DE102011002338A1 - Device for controlling right and left headlamp of motor vehicle, has interface and processing unit, where control signals are produced, with which low-beam light distribution is adjusted at right headlamp - Google Patents

Device for controlling right and left headlamp of motor vehicle, has interface and processing unit, where control signals are produced, with which low-beam light distribution is adjusted at right headlamp Download PDF

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Abstract

The device has an interface and a processing unit. Control signals are produced, with which a low-beam light distribution is adjusted at a right headlamp, and other control signals are produced, with which a high-beam light distribution is adjusted at a left headlamp, when the disappeared previous anti-glaring object finally has a position in a right part of a detection range (Operation 1). Different control signals are produced, with which high-beam and low beam light distributions are adjusted at both headlamps respectively. An independent claim is included for a method for controlling right and left headlights of a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern wenigstens eines rechten Scheinwerfers und wenigstens eines linken Scheinwerfers eines Kraftfahrzeuges, wobei mit dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer und mit dem wenigstens einen linken Scheinwerfer jeweils eine Fernlichtverteilung, fernlichtähnliche Lichtverteilungen mit einer vertikalen Hell-Dunkel-Grenze und eine Abblendlichtverteilung oder eine abblendlichtähnliche Lichtverteilung erzeugt werden können.The invention relates to a device for controlling at least one right headlamp and at least one left headlamp of a motor vehicle, wherein the at least one right headlamp and the at least one left headlamp each have a high beam distribution, far-light-like light distributions with a vertical bright-dark boundary and a low beam distribution or a dimming light-like light distribution can be generated.

Mit einer bekannten Steuervorrichtung können die vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen und die Lichtverteilungen mittels der Steuervorrichtung eingestellt werden. Eine solche Steuervorrichtung kann zum Beispiel folgendes aufweisen:

  • 1. wenigstens eine Schnittstelle
  • – zur Verbindung mit wenigstens einem ersten Stellglied zur Einstellung einer rechten vertikalen Hell-Dunkel-Grenze in der von dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer erzeugbaren fernlichtähnlichen Lichtverteilung und zur Einstellung der Lichtverteilung des wenigstens einen rechten Scheinwerfers und
  • – zur Verbindung mit wenigstens einem zweiten Stellglied zur Einstellung einer linken vertikalen Hell-Dunkel-Grenze in der von dem wenigstens einen linken Scheinwerfer erzeugbaren fernlichtähnlichen Lichtverteilung und zur Einstellung der Lichtverteilung des wenigstens einen linken Scheinwerfers,
  • – zur mittelbaren oder unmittelbaren Verbindung mit einem Erfassungsmittel zur Erfassung wenigstens eines zu entblendenden Objekts,
  • 2. wenigstens ein Verarbeitungsmittel, mit welchem
  • – aus einer mit Hilfe des Erfassungsmittels ermittelten Position einer äußerst rechten Kante einer äußerst rechten Lichtquelle eines zu entblendenden Objekts erste Stellgrößen zur Ansteuerung des ersten Stellgliedes ermittelbar sind und
  • – aus einer mit Hilfe des Erfassungsmittels ermittelten Position einer äußerst linken Kante einer äußerst linken Lichtquelle eines zu entblendenden Objekts zweite Stellgrößen zur Ansteuerung des zweiten Stellgliedes ermittelbar sind.
With a known control device, the vertical light-dark boundaries and the light distributions can be adjusted by means of the control device. Such a control device may comprise, for example:
  • 1. at least one interface
  • - For connection to at least a first actuator for setting a right vertical cut-off in the light source of the at least one right-hand headlight-generating light distribution and for adjusting the light distribution of at least one right headlight and
  • For connection to at least one second actuator for setting a left vertical light-dark boundary in the high-beam light distribution that can be generated by the at least one left-hand headlight and adjusting the light distribution of the at least one left headlight,
  • For indirect or direct connection to a detection means for detecting at least one object to be screened,
  • 2. at least one processing agent with which
  • - From a determined using the detection means position of an extreme right edge of a right-most light source of an object to be bleached first manipulated variables for driving the first actuator can be determined and
  • A second manipulated variable for controlling the second actuator can be determined from a position determined by means of the detection means of an extreme left edge of an extremely left-hand light source of an object to be blanched.

Scheinwerfer zur Erzeugung von fernlichtähnlichen Lichtverteilungen in denen vertikale Hell-Dunkel-Grenzen einstellbar sind ermöglichen ein Fahren mit fernlichtähnlichen Lichtverteilungen ohne dass andere Verkehrsteilnehmer geblendet werden. Hierzu werden in den Lichtverteilungen der beiden Scheinwerfer jeweils eine vertikale Hell-Dunkel-Grenze eingestellt, welche jeweils in Richtung der äußersten relevanten, von dem Erfassungsmittel, z. B. einer Kamera, detektierten Objekte eingestellt werden. Werden keine relevanten Objekte im Erfassungsbereich des Erfassungsmittels entdeckt, wird das Fernlicht aktiviert.Headlamps for generating far-light-like light distributions in which vertical light-dark boundaries are adjustable allow driving with high-beam-like light distributions without dazzling other road users. For this purpose, in each case a vertical light-dark boundary are set in the light distributions of the two headlights, which in each case in the direction of the outermost relevant, from the detection means, for. As a camera, detected objects are set. If no relevant objects are detected in the detection area of the detection means, the high beam is activated.

Bei der Verwendung von Lichtverteilungen mit vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen stellen Abbiegevorgänge und Kurvenfahrten eine besondere Situation dar. Das von einem Erfassungsmittel erkannte Objekt kann sich in Kurven oder bei einem Abbiegevorgang aus dem Erfassungsbereich des Erfassungsmittels hinaus bewegen oder aufgrund von Randbebauung oder Vegetation verdeckt werden. Infolgedessen ist kein relevantes Objekt mehr vorhanden, weshalb dann das Fernlicht aktiviert wird.When using light distributions with vertical light-dark boundaries, turning and cornering are a special situation. The object detected by a detection means may move out of the detection range of the detection means in curves or in a turn, or become obscured due to perimeter or vegetation , As a result, no relevant object is present, so then the high beam is activated.

Fährt nun der Fahrer des Fahrzeugs, mit dessen Scheinwerfer fernlichtähnliche Lichtverteilungen mit vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen erzeugt werden können, ebenfalls durch die entsprechende Kurve oder biegt er in gleicher Weise ab wie das zuvor erkannte und dann verschwundene Objekt, so tauchte dieses in der Regel nach Verlassen der Kurve oder nach dem Abbiegevorgang erneut im Erfassungsbereich des Erfassungsmittels auf. Das soeben aktivierte Fernlicht muss wieder beendet werden.Now drives the driver of the vehicle, with the headlamps beam-like light distributions can be generated with vertical light-dark boundaries, also by the corresponding curve or it bends in the same way as the previously recognized and then disappeared object, so this dived in the rule after leaving the curve or after the turn again in the detection range of the detection means. The just activated high beam must be stopped again.

Dadurch entsteht eine unruhige Lichtbewegung für den Fahrer des so genannten vHDG-Fahrzeugs. Zudem erwartet der Fahrer des vHDG-Fahrzeugs die automatisch ausgeführte Fernlicht-Einschaltung nicht, da er vermutet, dass das in der Kurve oder durch den Abbiegevorgang verschwundene Objekt in Kürze wieder auftauchen wird.This creates a restless light movement for the driver of the so-called vHDG vehicle. In addition, the driver of the vHDG vehicle does not expect the automatic high beam switch on, as he suspects that the object disappeared in the turn or by the turn will reappear shortly.

Erschwerend kommt hinzu, dass die Erkennung von Objekten eine gewisse Zeit beansprucht. Während dieser Zeit wird das zu entblendende Objekt, im vorliegenden Fall bei erneuter Erfassung das vorausfahrende Fahrzeug, geblendet.To make matters worse, that the detection of objects takes some time. During this time, the object to be bleached, in the present case upon re-detection of the preceding vehicle blinded.

Diese zwei Probleme, das unruhige Lichtverhalten und die Blendung von Verkehrsteilnehmern bei einem Verschwinden des Objektes in Kurven oder beim Abbiegen sollen durch die vorliegende Erfindung gelöst werden.These two problems, the restless light behavior and the dazzling of road users when the object disappears in curves or when turning are to be solved by the present invention.

Die Probleme werden dadurch gelöst, dass mit dem Verarbeitungsmittel, im Fall eines Verschwindens eines letzten zu entblendenden Objekts aus einem Erfassungsbereich des Erfassungsmittels ohne dass es zu einer Vorbeifahrt an dem letzten zu entblendenden Objekt gekommen wäre und

  • – wenn das verschwundene letzte zu entblendende Objekt zuletzt eine Position in einem rechten Teil des Erfassungsbereichs hatte, erste Stellsignale erzeugbar sind, mit welchen an dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer eine Abblendlichtverteilung oder eine abblendlichtähnliche Lichtverteilung einstellbar ist, und zweite Stellsignale erzeugbar sind, mit welchem an dem wenigstens einen linken Scheinwerfer eine fernlichtähnliche Lichtverteilung mit einstellbarer linker Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, oder
  • – wenn das verschwundene letzte zu entblendende Objekt zuletzt eine Position in einem linken Teil des Erfassungsbereichs hatte, erste Stellsignale erzeugbar sind, mit welchem an dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer eine fernlichtähnliche Lichtverteilung mit einstellbarer rechter Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, und zweite Stellsignale erzeugbar sind, mit welchem an dem wenigstens einen linken Scheinwerfer eine Abblendlichtverteilung oder eine abblendlichtähnliche Lichtverteilung einstellbar ist
The problems are solved by the fact that with the processing means, in the case of a disappearance of a last object to be blended from a detection range of the detection means without it would come to a pass on the last object to be blended and
  • If the last object to be blanched last had a position in a right-hand part of the detection area, first actuating signals can be generated with which a low-beam distribution or a low beam-like light distribution can be set on the at least one right-hand headlight, and second control signals can be generated with which the at least one left headlight one high-beam-like light distribution with adjustable left-light-dark-border remains set, or
  • - When the last disappeared object to be bled last had a position in a left part of the detection range, first actuating signals can be generated, with which at the at least one right-hand headlight a high-beam-like light distribution with adjustable right-hand light-dark boundary is set, and second control signals generated are, with which on the at least one left-hand headlight, a low-beam distribution or a dimming light-like light distribution is adjustable

Mit einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung wird ein Einstellen von Fernlichtverteilung an den Scheinwerfern nach einem verschwinden des Objektes auf dem Erfassungsbereich unterbunden, falls es nicht zu einer Vorbeifahrt an dem verschwundenen Objekt oder durch das verschwundene Objekt gekommen ist. Dieses Verhalten der Steuerungsvorrichtung stellt auch bei Kurvensituationen und beim Abbiegevorgang die Entblendung von Verkehrsteilnehmern sicher und verursacht zudem keine schnellen Lichtbewegungen, welche sich störend auf den Fahrer des vHDG-Fahrzeugs auswirken könnte.With a control device according to the invention, setting of the high-beam distribution on the headlights is prevented after the object has disappeared on the detection area, if there has not been a passage past the disappeared object or through the missing object. This behavior of the control device ensures the dazzling of road users even in curve situations and when turning and also causes no rapid light movements, which could interfere with the driver of the vHDG vehicle.

Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben. In Anspruch 11 ist ein erfindungemäßes Verfahren angegeben, welches mit der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung durchgeführt werden kann.Embodiments of the control device according to the invention are specified in the subclaims. In claim 11 a erfindungemäßes method is specified, which can be carried out with the control device according to the invention.

Anhand der beigefügten Zeichnung wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert.Reference to the accompanying drawings, the invention is explained in more detail below.

Dabei zeigt:Showing:

1 ein vereinfachtes Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens bei einem Verschwinden eines zu entblendenden Objekts aus einem Erfassungsbereich, dass zuvor in einem rechten Teil des Erfassungsbereichs war. 1 a simplified flowchart of a method according to the invention in a disappearance of an object to be blinding from a detection area that was previously in a right part of the detection area.

Das in der 1 dargestellte Verfahren startet, wenn das letzte erfasste und zu entblende Objekt aus dem Erfassungsbereich verschwindet und dieses Objekt seine Position zuletzt in der rechten Hälfte des Erfassungsbereichs hatte.That in the 1 The method described starts when the last detected and to be blanked object disappears from the detection area and this object last had its position in the right half of the detection area.

In einer Operation 1 werden dann durch das Verarbeitungsmittel eines erfindungemäßen Steuergerätes erste Stellsignale erzeugt, mit welchen an dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer eine Abblendlichtverteilung oder eine abblendlichtähnliche Lichtverteilung einstellbar ist, und zweite Stellsignale erzeugt, mit welchem an dem wenigstens einen linken Scheinwerfer eine fernlichtähnliche Lichtverteilung mit einstellbarer linker Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt.In an operation 1, first control signals are then generated by the processing means of a control unit according to the invention with which a low-beam distribution or a low beam-like light distribution can be set on the at least one right-hand headlight and generates second control signals with which a far-light-like light distribution on the at least one left-hand headlight adjustable left cut-off line remains set.

Anschließend wird ein Unterprogramm 1 durchlaufen, in welchem die linke vertikale Hell-Dunkel-Grenze eingestellt wird. Es sind dabei verschiedene Varianten des Unterprogramms 1 denkbar, die nachstehend beschrieben nicht aber in der 1 dargestellt sind.Subsequently, a subroutine 1 is run through in which the left vertical cut-off line is set. There are different variants of the subroutine 1 conceivable that described below but not in the 1 are shown.

Eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung mit dem Unterprogramm 1 in einer ersten Variante kann so gestaltet sein, dass im Fall des Verschwindens des letzten zu entblendenden Objekts aus einem Erfassungsbereich des Erfassungsmittels, ohne dass es zu einer Vorbeifahrt an dem letzten zu entblendenden Objekt gekommen wäre, mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen zur Ansteuerung des Stellgliedes, mit welchen der Scheinwerfer beaufschlagbar ist, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung mit vertikaler Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, so gewählt werden, dass innerhalb eines ersten Zeitraums ab dem Verschwinden des letzten zu entblendenden Objekts die Hell-Dunkel-Grenze in eine feste Position bezüglich der Fahrzeuglängsachse verschoben wird, es sei denn, dass mit Hilfe des Erfassungsmittels ein zu entblendendes Objekt erkannt wird. Sobald ein zu entblendendes Objekt erkannt wird, werden der Verkehrssituation angemessene Lichtverteilungen eingestellt werden, zum Beispiel fernlichtähnliche Lichtverteilungen mit vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen.A control device according to the invention with the subroutine 1 in a first variant can be designed such that in the case of the disappearance of the last object to be bled from a detection range of the detection means, without it would have come past the last object to be blended, with the processing means the manipulated variables for controlling the actuator, with which the headlamp can be acted upon, at which the high-beam-like light distribution with vertical light-dark boundary is set, are selected so that within a first period of time from the disappearance of the last object to be bleached the chiaroscuro Limit is moved to a fixed position with respect to the vehicle longitudinal axis, unless with the aid of the detection means an object to be blinded is detected. As soon as an object to be blended is detected, the traffic situation will be adjusted to appropriate light distributions, for example, light beam-like light distributions with vertical light-dark boundaries.

Bei einer solchen erfindungsgemäßen Steuervorrichtung ist es möglich, dass mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen zur Ansteuerung des Stellgliedes, mit welchen der Scheinwerfer beaufschlagbar ist, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung mit vertikaler Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, so gewählt werden, dass, nachdem die vertikale Hell-Dunkel-Grenze die feste Position bezüglich der Fahrzeuglängsachse erreicht hat, die Hell-Dunkel-Grenze in dieser festen Position verbleibt, es sei denn, dass mit Hilfe des Erfassungsmittels ein zu entblendendes Objekt erkannt wird.In such a control device according to the invention, it is possible that with the processing means, the control variables for controlling the actuator, which is acted upon by the headlamp on which the high-beam-like light distribution is set with a vertical cut-off, are selected so that, after the vertical light-dark boundary has reached the fixed position with respect to the vehicle longitudinal axis, the cut-off line remains in this fixed position, unless with the aid of the detection means an object to be blinding is detected.

Eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung mit dem Unterprogramm 1 in einer zweiten Variante kann so gestaltet sein, dass die Steuervorrichtung wenigstens eine Schnittstelle zum Einlesen von Informationen oder Daten über einen Kurvenradius, Lenkradwinkel, Einschlagwinkel der Vorderräder, einer Gierrate, einer Geschwindigkeit, einer zurückgelegten Entfernung und/oder Informationen oder Daten eines Navigationssystems über einen Verlauf einer zu fahrenden Strecke einlesbar ist und dass mit dem Verarbeitungsmittel aus diesen Informationen und/oder Daten ermittelbar ist, ob ein mit der Steuerungsvorrichtung ausgestattetes Fahrzeug dem verschwundenen Objekt folgt oder nicht.A control device according to the invention with the subroutine 1 in a second variant can be designed such that the control device has at least one interface for reading in information or data about a turning radius, steering wheel angle, turning angle of the front wheels, a yaw rate, a speed, a traveled distance and / or Information or data of a navigation system can be read in over a course of a route to be traveled, and that it is possible with the processing means to determine from this information and / or data whether a vehicle equipped with the control device follows the disappeared object or not.

Wenn das mit der Steuervorrichtung mit dem Unterprogramm 1 in der zweiten Variante ausgestattete Fahrzeug dem verschwundenen Objekt nicht folgt, können mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen zur Ansteuerung des Stellgliedes, mit welchen der Scheinwerfer beaufschlagbar ist, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung mit vertikaler Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, so gewählt werden, dass die Hell-Dunkel-Grenze in die Richtung schwenkt, in die sich das mit der Steuerungsvorrichtung ausgestattete Fahrzeug bewegt, es sei denn, dass mit Hilfe des Erfassungsmittels ein zu entblendendes Objekt erkannt wird. Sobald ein zu entblendendes Objekt erkannt wird, werden der Verkehrssituation angemessene Lichtverteilungen eingestellt werden, zum Beispiel fernlichtähnliche Lichtverteilungen mit vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen.If the vehicle equipped with the control device with the subroutine 1 in the second variant does not follow the disappeared object, the control means can use the manipulated variables for actuating the actuator, which can be acted on by the headlight on which the high-beam-like light distribution with vertical light-darkening Remains set so that the bright-dark boundary pivots in the direction in which the vehicle equipped with the control device moves, unless with the aid of the detection means an object to be blinding is detected. As soon as an object to be blended is detected, the traffic situation will be adjusted to appropriate light distributions, for example, light beam-like light distributions with vertical light-dark boundaries.

Mit dem Verarbeitungsmittel können die Stellgrößen so gewählt werden, dass die Hell-Dunkel-Grenze in die Richtung schwenkt, in die eine Kurvenlichtsteuerung der Scheinwerfer den Scheinwerfer schwenkt, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung eingestellt bleibt. Es ist insbesondere möglich, dass mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen so gewählt werden, dass die Hell-Dunkel-Grenze synchron in die gleiche Richtung und um den gleichen Betrag schwenkt, wie die Kurvenlichtsteuerung den Scheinwerfer schwenkt, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung eingestellt bleibt.With the processing means, the manipulated variables can be selected such that the cut-off line swings in the direction in which a cornering light control of the headlights pivots the headlight, on which the high-beam-like light distribution remains adjusted. It is particularly possible that with the processing means, the manipulated variables are selected so that the cut-off line pivots synchronously in the same direction and by the same amount as the cornering light control pivots the headlamp on which the high-beam-like light distribution remains adjusted.

Wenn das mit der Steuervorrichtung mit dem Unterprogramm 1 in der zweiten Variante ausgestattete Fahrzeug dem verschwundenen Objekt folgt, können mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen zur Ansteuerung des Stellgliedes, mit welchen der Scheinwerfer beaufschlagbar ist, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung mit vertikaler Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, so gewählt werden, dass die Hell-Dunkel-Grenze in die Richtung schwenkt, in die sich das mit der Steuerungsvorrichtung ausgestattete Fahrzeug bewegt, sobald eine Kurvenlichtsteuerung der Scheinwerfer den Scheinwerfer um einen ersten Winkel zuzüglich eines festen Betrags geschwenkt hat, wobei der erste Winkel dem Winkel der Richtung entspricht, in der die beim Verschwinden des Objekts eingestellte vertikale Hell-Dunkel-Grenze bezüglich der Fahrzeuglängsachse eingestellt bleibt, es sei denn, dass mit Hilfe des Erfassungsmittels ein zu entblendendes Objekt erkannt wird. Sobald ein zu entblendendes Objekt erkannt wird, werden der Verkehrssituation angemessene Lichtverteilungen eingestellt werden, zum Beispiel fernlichtähnliche Lichtverteilungen mit vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen.If the vehicle equipped with the control device with the subroutine 1 in the second variant follows the disappeared object, the control means can use the manipulated variables for driving the actuator, which can be acted upon by the headlight, on the high-beam-like light distribution with a vertical light-dark boundary is set to be selected such that the cut-off line swings in the direction in which the vehicle equipped with the control device moves when cornering light control of the headlamp has pivoted the headlamp by a first angle plus a fixed amount, wherein the first angle corresponds to the angle of the direction in which the set during the disappearance of the object vertical light-dark boundary with respect to the vehicle longitudinal axis remains set, unless with the aid of the detection means an object to be blinding is detected. As soon as an object to be blended is detected, the traffic situation will be adjusted to appropriate light distributions, for example, beam-like light distributions with vertical light-dark boundaries.

Nach und während der Abarbeitung des Unterprogramms 1 könnte von dem Verarbeitungsmittel einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung folgendes erledigt werden.After and during the execution of the subroutine 1, the following could be done by the processing means of a control device according to the invention.

Zunächst kann jederzeit eine Überprüfung stattfinden, ob von dem Erfassungsmittel, zum Beispiel einer Kamera ein zu entblendendes Objekt erfasst wird (Verzweigung 1). Ist dies nicht der Fall, wird geprüft, ob die linke, vertikale Hell-Dunkel-Grenze der fernlichtählichen Lichtverteilung des linken Scheinwerfers weiter eingestellt wird bzw. ob am rechten Scheinwerfer weiter Abblendlicht oder eine abblendlichtähnliche Lichtverteilung eingestellt bleibt.First of all, a check can take place at any time as to whether an object to be blanked is detected by the detection means, for example a camera (branch 1). If this is not the case, it is checked whether the left vertical vertical cut-off of the left-light distribution of the left-hand headlamp continues to be adjusted or whether the right-hand headlamp continues to adjust dipped headlights or a dipped beam-like light distribution.

Dazu kann geprüft werden, ob während des Zurücklegens einer ersten vorbestimmten Entfernung ab Verschwinden des Objekts (Verzweigung 5) ein erster vorbestimmter Kurvenradius nicht unterschritten wird (Verzweigung 2). Wird der erste vorbestimmte Kurvenradius unterschritten, können mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen zur Ansteuerung der Stellglieder, so gewählt werden, dass an den Scheinwerfern die Fernlichtverteilungen eingestellt werden (Operation 2), wenn ein zweiter vorbestimmter Kurvenradius überschritten wurde (Verzweigung 3) und eine vorbestimmte Zeit nach Überschreitung des zweiten vorbestimmten Kurvenradius abgelaufen ist (Verzweigung 4).For this purpose, it can be checked whether during the covering of a first predetermined distance from the disappearance of the object (branch 5) a first predetermined curve radius is not undershot (branch 2). If the first predetermined radius of curvature is exceeded, the manipulated variables for actuating the actuators can be selected with the processing means such that the high beam distributions are set on the headlights (operation 2) if a second predetermined radius of curvature has been exceeded (branch 3) and a predetermined time has expired after exceeding the second predetermined radius of curvature (branch 4).

Wird dagegen mit dem Erfassungsmittel ein Objekt erkannt, dass entblendet werden soll (Verzweigung 1), wird dass in der 1 dargestellte Verfahren beendet und es werden an den Scheinwerfern fernlichtähnliche Lichtverteilungen eingestellt, in denen vertikale Hell-Dunkel-Grenzen eingestellt werden.If, on the other hand, an object is detected with the detection means that is to be blended (branch 1), then that in the 1 shown procedures ended and it will be set on the headlamps high-beam-like light distributions in which vertical light-dark boundaries are set.

Claims (11)

Vorrichtung zum Steuern wenigstens eines rechten Scheinwerfers und wenigstens eines linken Scheinwerfers eines Kraftfahrzeuges, wobei mit dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer und mit dem wenigstens einen linken Scheinwerfer jeweils eine Fernlichtverteilung, fernlichtähnliche Lichtverteilungen mit einer vertikalen Hell-Dunkel-Grenze erzeugbar sind und eine Abblendlichtverteilung oder eine abblendlichtähnliche Lichtverteilung erzeugbar sind, wobei die vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen und die Lichtverteilungen mittels der Steuervorrichtung einstellbar sind, wobei die Steuervorrichtung folgendes aufweist: 1. wenigstens eine Schnittstelle – zur Verbindung mit wenigstens einem ersten Stellglied zur Einstellung einer rechten vertikalen Hell-Dunkel-Grenze in der von dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer erzeugbaren fernlichtähnlichen Lichtverteilung und zur Einstellung der Lichtverteilung des wenigstens einen rechten Scheinwerfers und – zur Verbindung mit wenigstens einem zweiten Stellglied zur Einstellung einer linken vertikalen Hell-Dunkel-Grenze in der von dem wenigstens einen linken Scheinwerfer erzeugbaren fernlichtähnlichen Lichtverteilung und zur Einstellung der Lichtverteilung des wenigstens einen linken Scheinwerfers, – zur mittelbaren oder unmittelbaren Verbindung mit einem Erfassungsmittel zur Erfassung wenigstens eines zu entblendenden Objekts, 2. wenigstens ein Verarbeitungsmittel, mit welchem – aus einer mit Hilfe des Erfassungsmittels ermittelten Position einer äußerst rechten Kante einer äußerst rechten Lichtquelle eines zu entblendenden Objekts erste Stellgrößen zur Ansteuerung des ersten Stellgliedes ermittelbar sind und – aus einer mit Hilfe des Erfassungsmittels ermittelten Position einer äußerst linken Kante einer äußerst linken Lichtquelle eines zu entblendenden Objekts zweite Stellgrößen zur Ansteuerung des zweiten Stellgliedes ermittelbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass 3. mit dem Verarbeitungsmittel, im Fall eines Verschwindens eines letzten zu entblendenden Objekts aus einem Erfassungsbereich des Erfassungsmittels ohne dass es zu einer Vorbeifahrt an dem letzten zu entblendenden Objekt, insbesondere zu einer Begegnung oder einem Überholvorgang gekommen wäre und – wenn das verschwundene letzte zu entblendende Objekt zuletzt eine Position in einem rechten Teil des Erfassungsbereichs hatte, erste Stellsignale erzeugbar sind, mit welchen an dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer eine Abblendlichtverteilung oder eine abblendlichtähnliche Lichtverteilung einstellbar ist (1, Operation 1), und zweite Stellsignale erzeugbar sind, mit welchem an dem wenigstens einen linken Scheinwerfer eine fernlichtähnliche Lichtverteilung mit einstellbarer linker Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt (1, Operation 1), oder – wenn das verschwundene letzte zu entblendende Objekt zuletzt eine Position in einem linken Teil des Erfassungsbereichs hatte, erste Stellsignale erzeugbar sind, mit welchem an dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer eine fernlichtähnliche Lichtverteilung mit einstellbarer rechter Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, und zweite Stellsignale erzeugbar sind, mit welchem an dem wenigstens einen linken Scheinwerfer eine Abblendlichtverteilung oder eine abblendlichtähnliche Lichtverteilung einstellbar ist.Device for controlling at least one right headlamp and at least one left headlamp of a motor vehicle, wherein the at least one right headlamp and the at least one left headlamp each have a high beam distribution, far-light-like light distributions with a vertical cut-off and a low beam or a The vertical light-dark boundaries and the light distributions are adjustable by means of the control device, wherein the control device comprises: 1. at least one interface - for connection to at least a first actuator for setting a right vertical light-dark Border in the one of the at least one right Headlight-generating high-beam-like light distribution and for adjusting the light distribution of at least one right headlamp and - for connection to at least one second actuator for setting a left vertical cut-off in the light produced by the at least one left headlamp beam and for adjusting the light distribution of at least one left headlamp, - for indirect or direct connection with a detection means for detecting at least one object to be bled, 2. at least one processing means, with which - from a detected by means of the detection means position of an extreme right edge of an extreme right light source to be blinded Object first manipulated variables for driving the first actuator can be determined and - from a determined by means of the detection means position of a leftmost edge of a leftmost Li In the case of a disappearance of a last object to be blended from a detection area of the detection means, it is not possible for the processing means to be blinded to pass on to the object to be bleached Object, in particular to an encounter or overtaking would have come and - when the last disappeared object to be bled last had a position in a right part of the detection area, first control signals can be generated, with which on the at least one right headlight a low beam or a dimming light-like light distribution is adjustable ( 1 , Operation 1), and second actuating signals can be generated with which at the at least one left-hand headlight a high-beam-like light distribution with adjustable left cut-off line remains set ( 1 , Operation 1), or - when the last disappeared object to be bled last had a position in a left part of the detection range, first control signals are generated, with which set at the at least one right-hand headlamps a high-beam-like light distribution with adjustable right-light cut-off remains, and second actuating signals can be generated with which at the at least one left-hand headlamp, a low-beam distribution or a dimming light-like light distribution is adjustable. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Fall des Verschwindens des letzten zu entblendenden Objekts aus einem Erfassungsbereich des Erfassungsmittels, ohne dass es zu einer Vorbeifahrt an dem letzten zu entblendenden Objekt gekommen wäre, mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen zur Ansteuerung des Stellgliedes, mit welchen der Scheinwerfer beaufschlagbar ist, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung mit vertikaler Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, so wählbar ist, dass in einer ersten Ausprägung innerhalb eines ersten Zeitraums ab dem Verschwinden des letzten zu entblendenden Objekts die Hell-Dunkel-Grenze in eine feste Position bezüglich der Fahrzeuglängsachse verschoben wird (1, Unterprogramm 1).Control device according to claim 1, characterized in that in the case of the disappearance of the last object to be bled from a detection range of the detection means, without it would come to pass on the last object to be bled, with the processing means, the control variables for controlling the actuator, with which the headlight can be acted upon, at which the far-light-like light distribution with vertical light-dark boundary is set, it is selectable that in a first expression within a first period from the disappearance of the last object to be blended, the cut-off in a fixed position is shifted with respect to the vehicle longitudinal axis ( 1 Subroutine 1). Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen zur Ansteuerung des Stellgliedes, mit welchen der Scheinwerfer beaufschlagbar ist, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung mit vertikaler Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, so wählbar ist, dass nachdem die vertikale Hell-Dunkel-Grenze die feste Position bezüglich der Fahrzeuglängsachse erreicht hat, die Hell-Dunkel-Grenze in dieser festen Position verbleibt, es sei denn, dass mit Hilfe des Erfassungsmittels ein zu entblendendes Objekt erkannt wird (1, Unterprogramm 1).Control device according to claim 2, characterized in that with the processing means, the manipulated variables for controlling the actuator, which is acted upon by the headlamp on which the far-light-like light distribution with vertical light-dark boundary remains set, it is selectable that after the vertical bright Dark boundary has reached the fixed position with respect to the vehicle longitudinal axis, the cut-off line remains in this fixed position, unless an object to be glazed is detected with the aid of the detection means ( 1 Subroutine 1). Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung wenigstens eine Schnittstelle zum Einlesen von Informationen oder Daten über einen Kurvenradius, Lenkradwinkel, Einschlagwinkel der Vorderräder, einer Gierrate, einer Geschwindigkeit, einer zurückgelegten Entfernung und/oder Informationen oder Daten eines Navigationssystems über einen Verlauf einer zu fahrenden Strecke aufweist und dass mit dem Verarbeitungsmittel aus diesen Informationen und/oder Daten ermittelbar sind, ob ein mit der Steuerungsvorrichtung ausgestattetes Fahrzeug dem verschwundenen Objekt folgt oder nicht.Control device according to claim 1, characterized in that the control device has at least one interface for reading in information or data about a turning radius, steering wheel angle, turning angle of the front wheels, a yaw rate, a speed, a covered distance and / or information or data of a navigation system over a course has a distance to be traveled and that with the processing means from this information and / or data can be determined whether a vehicle equipped with the control device vehicle follows the disappeared object or not. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenn das mit der Steuervorrichtung ausgestattete Fahrzeug dem verschwundenen Objekt nicht folgt, mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen zur Ansteuerung des Stellgliedes, mit welchen der Scheinwerfer beaufschlagbar ist, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung mit vertikaler Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, so wählbar ist, dass die Hell-Dunkel-Grenze in die Richtung schwenkt, in die sich das mit der Steuerungsvorrichtung ausgestattete Fahrzeug bewegt (1, Unterprogramm 1), es sei denn, dass mit Hilfe des Erfassungsmittels ein zu entblendendes Objekt erkannt wird.Control device according to Claim 4, characterized in that, when the vehicle equipped with the control device does not follow the disappeared object, the control means comprise the manipulated variables for actuating the actuator, to which the headlight can be acted on, with which the high-beam-like light distribution with vertical light-darkening Limit is set, it can be selected so that the cut-off line swings in the direction in which the vehicle equipped with the control device moves ( 1 Subroutine 1), unless an object to be bled is detected with the aid of the detection means. Steuervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen so wählbar sind, dass die Hell-Dunkel-Grenze in die Richtung schwenkt, in die eine Kurvenlichtsteuerung der Scheinwerfer den Scheinwerfer schwenkt, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung eingestellt bleibt (1, Unterprogramm 1).Control device according to claim 5, characterized in that with the processing means, the manipulated variables are selectable so that the light-dark boundary pivots in the direction in which a cornering light control of the headlights pivots the headlamp on which the the light-beam-like light distribution remains set ( 1 Subroutine 1). Steuervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen so wählbar sind, dass die Hell-Dunkel-Grenze synchron in die gleiche Richtung und um den gleichen Betrag schwenkt, wie die Kurvenlichtsteuerung den Scheinwerfer schwenkt, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung eingestellt bleibt (1, Unterprogramm 1).Control device according to claim 6, characterized in that with the processing means the manipulated variables are selectable such that the cut-off line pivots synchronously in the same direction and by the same amount as the cornering light control pivots the headlamp on which the high beam-like light distribution is adjusted remains ( 1 Subroutine 1). Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenn das mit der Steuervorrichtung ausgestattete Fahrzeug dem verschwundenen Objekt folgt, mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen zur Ansteuerung des Stellgliedes, mit welchen der Scheinwerfer beaufschlagbar ist, an dem die fernlichtähnliche Lichtverteilung mit vertikaler Hell-Dunkel-Grenze eingestellt bleibt, so wählbar ist, dass die Hell-Dunkel-Grenze in die Richtung schwenkt, in die sich das mit der Steuerungsvorrichtung ausgestattete Fahrzeug bewegt, sobald eine Kurvenlichtsteuerung der Scheinwerfer den Scheinwerfer um einen ersten Winkel zuzüglich eines festen Betrags geschwenkt hätte, wobei der erste Winkel dem Winkel der Richtung entspricht, in der die beim Verschwinden des Objekts eingestellte vertikale Hell-Dunkel-Grenze bezüglich der Fahrzeuglängsachse eingestellt war, es sei denn, dass mit Hilfe des Erfassungsmittels ein zu entblendendes Objekt erkannt wird (1, Unterprogramm 1).Control device according to claim 4, characterized in that when the equipped with the control device vehicle follows the disappeared object, with the processing means, the manipulated variables for driving the actuator, which is acted upon by the headlamp, where the far-light-like light distribution with vertical cut-off is set, it is selectable that the cut-off line pivots in the direction in which the control device equipped vehicle moves, as a cornering light control of the headlights would have pivoted the headlamp by a first angle plus a fixed amount, the first angle corresponds to the angle of the direction in which the set during the disappearance of the object vertical light-dark boundary was set with respect to the vehicle longitudinal axis, unless with the aid of the detection means to be blinded object is detected ( 1 Subroutine 1). Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen zur Ansteuerung der Stellglieder, so wählbar sind, dass an den Scheinwerfern die Fernlichtverteilungen eingestellt werden (1, Operation 2), wenn während des Zurücklegens einer ersten vorbestimmten Entfernung (1, Verzweigung 5) ab Verschwinden des Objekts, ohne dass ein erster vorbestimmter Kurvenradius unterschritten wird (1, Verzweigung 2).Control device according to one of claims 4 to 8, characterized in that with the processing means, the manipulated variables for controlling the actuators, are selectable so that the headlamps the high beam distributions are set ( 1 , Operation 2) if, during the travel of a first predetermined distance ( 1 Branch 5) from disappearance of the object, without a first predetermined radius of curvature is exceeded ( 1 , Branching 2). Steuervorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Verarbeitungsmittel die Stellgrößen zur Ansteuerung der Stellglieder, so wählbar sind, dass an den Scheinwerfern die Fernlichtverteilungen eingestellt werden (1, Operation 2), wenn die erste vorbestimmte Entfernung zurückgelegt ist (1, Verzweigung 5) und ein erster vorbestimmter Kurvenradius unterschritten wurde (1, Verzweigung 2), und wenn ein zweiter vorbestimmter Kurvenradius überschritten wurde (1, Verzweigung 3) und eine vorbestimmte Zeit (1, Verzweigung 4) nach Überschreitung des zweiten vorbestimmten Kurvenradius abgelaufen ist.Control device according to claim 9, characterized in that with the processing means the manipulated variables for controlling the actuators are selectable so that the main beam distributions are adjusted at the headlamps ( 1 , Operation 2) when the first predetermined distance has been traveled ( 1 Branch 5) and a first predetermined radius of curvature has been reached ( 1 Branch 2) and when a second predetermined radius of curvature has been exceeded ( 1 , Branch 3) and a predetermined time ( 1 Branch 4) has expired after exceeding the second predetermined radius of curvature. Verfahren zum Steuern wenigstens eines rechten Scheinwerfers und wenigstens eines linken Scheinwerfers eines Kraftfahrzeuges, wobei mit dem wenigstens einen rechten Scheinwerfer und mit dem wenigstens einen linken Scheinwerfer jeweils eine Fernlichtverteilung oder fernlichtähnliche Lichtverteilungen mit einer vertikalen Hell-Dunkel-Grenze erzeugbar sind und eine Abblendlichtverteilung oder eine abblendlichtähnliche Lichtverteilung erzeugbar sind, wobei die vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen und die Lichtverteilungen eingestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren mit einer Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 durchgeführt wird.A method for controlling at least one right headlamp and at least one left headlamp of a motor vehicle, wherein the at least one right headlamp and the at least one left headlamp respectively a high beam distribution or high beam-like light distributions with a vertical cut-off and can be generated and a low beam distribution or dimming light-like light distribution can be generated, wherein the vertical light-dark boundaries and the light distributions are set, characterized in that the method with a control device according to one of claims 1 to 10 is performed.
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