DE102011001126A1 - Internal combustion engine has two camshafts, where one cam shaft is associated with intake valves of two cylinders standing in Vee-Row arrangement or VR arrangement to each other - Google Patents

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Abstract

The internal combustion engine (1) has two camshafts (14,15), where one cam shaft is associated with intake valves of two cylinders (2,3) standing in a Vee-Row arrangement or VR arrangement to each other. Another camshaft is associated with the exhaust valves of the two cylinders. The two intake valves are associated with eccentric shafts that are adjustable by a common actuator.

Description

Die Erfindung betrifft einen Verbrennungsmotor gemäß dem einteiligen Patentanspruch 1.The invention relates to an internal combustion engine according to the one-part patent claim 1.

Aus der DE 10 2007 022 266 A1 ist bereits eine variable Ventilhubverstellung bekannt. Bei dieser liegt ein Zwischenhebel an vier Linienkontakten an. Diese Linienkontakte bestehen zu einer Nockenwelle, einer Excenterwelle, einer Kulisse und einem Kipphebel für ein Gaswechselventil. Mittels der Excenterwelle lässt sich der Ventilhub einstellen. Mittels der rotierenden Nockenwelle wird das Gaswechselventil für den 4-Takt-Betrieb geöffnet und geschlossen.From the DE 10 2007 022 266 A1 is already known a variable valve lift. This is an intermediate lever on four line contacts. These line contacts consist of a camshaft, an eccentric shaft, a link and a rocker arm for a gas exchange valve. By means of the eccentric shaft, the valve lift can be adjusted. By means of the rotating camshaft, the gas exchange valve for the 4-stroke operation is opened and closed.

Aus der DE 103 146 83 A1 ist eine weitere variable Ventilhubverstellung bekannt. Dabei wirkt die Nockenwelle über Zwischenfügung einer Stößelstange. Bei dieser Ventilhubverstellung ist anstelle einer Excenterwelle eine Verstellleiste vorgesehen.From the DE 103 146 83 A1 Another variable valve lift is known. The camshaft acts via the interposition of a push rod. In this valve lift adjustment, an adjustment bar is provided instead of an eccentric shaft.

Aus der EP 15 880 28 B1 ist eine weitere variable Ventilhubverstellung bekannt, bei welcher der Zwischenhebel nicht an einer Kulisse abgestützt ist. Stattdessen ist der Zwischenhebel schwenkbar um eine verschieblich im Zylinderkopf gelagerte Achse.From the EP 15 880 28 B1 is another variable valve lift is known in which the intermediate lever is not supported on a backdrop. Instead, the intermediate lever is pivotable about an axis displaceably mounted in the cylinder head.

Aus der DE 10 2004 001 343 A1 ist eine variable Ventilhubverstellung bekannt, welche ähnlich der erstgenannten DE 10 2007 022 266 A1 ausgeführt ist. Zudem ist ein Motor zur Verstellung der Excenterwelle dargestellt.From the DE 10 2004 001 343 A1 a variable valve lift is known, which is similar to the former DE 10 2007 022 266 A1 is executed. In addition, a motor for adjusting the eccentric shaft is shown.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen hubraumstarken und dennoch kostengünstigen und axial kurz bauenden Verbrennungsmotor mit einer variable Ventilhubverstellung zu schaffen.The object of the invention is to provide a high-displacement, yet cost-effective and axially short-built internal combustion engine with a variable valve lift.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved with the features of claim 1.

Die Erfindung kann in besonders vorteilhafter Weise bei einem Verbrennungsmotor in VR-Bauweise Anwendung finden. Bei einer solchen Bauweise stehen zwei Zylinder – insbesondere zwei Zylinderbänke – grundsätzlich in V-Anordnung. Der Winkel zwischen den beiden Zylindern ist jedoch so eng, dass dieser einem Reihenmotor sehr nahe kommt. Diese Bauweise ermöglicht infolge des geringen Versatzes der Zylinder einen geringen Kurbelzapfenabstand. Zudem braucht im Gegensatz zur V-Anordnung nur ein einziger Zylinderblock und ein einziger Zylinderkopf Anwendung finden, was mit einen Kostenvorteil gegenüber der V-Anordnung bietet. Im weiteren Gegensatz zur V-Anordnung ist bei der VR-Anordnung jede Nockenwelle entweder nur den Einlassventilen oder nur den Auslassventilen beider Zylinder bzw. Zylinderbänke zugeordnet.The invention may find application in a particularly advantageous manner in an internal combustion engine in VR construction. In such a design, two cylinders - in particular two cylinder banks - are basically in V arrangement. However, the angle between the two cylinders is so narrow that it comes very close to an in-line engine. This design allows a small crankpin distance due to the small offset of the cylinder. In addition, in contrast to the V-arrangement needs only a single cylinder block and a single cylinder head find application, which offers a cost advantage over the V-arrangement. In a further contrast to the V arrangement, each camshaft in the VR arrangement is assigned to either only the intake valves or only the exhaust valves of both cylinders and cylinder banks.

Aus der VR-Anordnung lässt sich zudem mit geringen Entwicklungs/Fertigungskosten eine Motorenfamilie mit W-Motoren schaffen, die zu dem hubraumstärksten Verbrennungsmotoren auf dem Markt der schnell laufenden Verbrennungsmotoren gehören. Dabei sind solche W-Motoren aus mehreren VR-Motoren zusammengesetzt.From the VR arrangement can be created with low development / manufacturing costs, an engine family with W engines, which are among the largest displacement combustion engines in the market of high-speed internal combustion engines. Such W motors are composed of several VR motors.

Erfindungsgemäß findet eine Ventilhubverstellung Anwendung, bei welcher die Verstellung mittels einer Excenterwelle erfolgt. Damit sind für den gesamten Verbrennungsmotor insgesamt vier Excenterwellen nötig, um die zwei Zylinderbänke mit jeweils zumindest einem Einlassventil und zumindest einem Auslassventil im Ventilhub zu verstellen. Für ein kostengünstiges System kann es jedoch ausreichen, nur die Einlassventile hinsichtlich des Ventilhubes variabel auszugestalten. So wird durch den Einlassströmungsquerschnitt und die Verbrennungsmotordrehzahl die Verwirbelung des Kraftstoffgemisches bestimmt. Ein geringerer Einlassströmungsquerschnitt führt zu einer besseren Verwirbelung das Kraftstoffgemisches und damit einer homogeneren Verbrennung. Zudem kann bei einem variablen Ventilhub am Einlassventil der Ventilöffnungszeitpunkt stärker in Richtung „Früh” verschoben werden, ohne dass die Gefahr besteht, dass das Ventil gegen den Kolben schlägt und bricht. So ermöglicht die Ventilhubverstellung einen auf sehr klein bis zu Null stellbaren Ventilhub. In diesem Fall, dass nur die Einlassventile hinsichtlich des Ventilhubes variabel ausgestaltet sind, reichen zwei Excenterwellen aus. Die Verschiebung des Ventilöffnungszeitpunktes in Richtung „Früh” kann in besonders vorteilhafter Weise mit einem Nockenwellenversteller erfolgten. Mit einer variablen Ventilhubverstellung kann überdies bei Benzinmotoren die Drosselklappe eingespart werden.According to the invention, a valve lift adjustment is used, in which the adjustment takes place by means of an eccentric shaft. Thus, a total of four eccentric shafts are required for the entire internal combustion engine in order to adjust the two cylinder banks, each with at least one inlet valve and at least one outlet valve in the valve lift. For a cost-effective system, however, it may be sufficient to design only the inlet valves with regard to the valve lift variable. Thus, the turbulence of the fuel mixture is determined by the inlet flow area and the engine speed. A smaller inlet flow cross-section leads to a better turbulence of the fuel mixture and thus a more homogeneous combustion. In addition, with a variable valve lift on the intake valve, the valve opening timing can be shifted more toward "early" without the risk of the valve striking and breaking against the piston. Thus, the valve lift allows a very small to zero adjustable valve lift. In this case, only the inlet valves are variable with regard to the valve stroke, two eccentric shafts are sufficient. The shift of the valve opening time in the direction of "early" can be done in a particularly advantageous manner with a camshaft adjuster. With a variable valve lift adjustment can also be saved in gasoline engines, the throttle valve.

Erfindungsgemäß ist für die beiden Excenterwellen nur ein Stellglied vorgesehen. Dies ist insbesondere bei der VR-Bauweise möglich, da hier eine konstruktive Ausgestaltung möglich ist, bei der eine Nockenwelle zwei Zylindern/Zylinderbänken zugeordnet ist, jedoch nur eine einzige Art von Gaswechselventilen – d. h. Einlassventile oder Auslassventile – betätigt. Die Verwendung nur eines Stellgliedes für zwei Excenterwellen ermöglicht eine kostengünstige Ausgestaltung.According to the invention, only one actuator is provided for the two eccentric shafts. This is particularly possible in the VR construction, since a structural design is possible in which a camshaft is assigned to two cylinders / cylinder banks, but only a single type of gas exchange valves - d. H. Inlet valves or exhaust valves - operated. The use of only one actuator for two eccentric shafts allows a cost-effective design.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Stellglied neben einem Rotationsmotor oder einem Linearmotor auch ein selbsthemmendes Getriebe, so dass die verstellte Excenterwelle sich nicht infolge der hohen Kräfte an den Ventilfedern selbsttätig zurückstellen kann. Zudem sind solche selbsthemmenden Getriebe mit einem hohen Übersetzungsverhältnis i versehen, das ein hohes Drehmoment bei geringem Motormoment bzw. geringer Motorkraft ermöglicht.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the actuator in addition to a rotary motor or a linear motor and a self-locking gear, so that the displaced eccentric shaft can not reset automatically due to the high forces on the valve springs. In addition, such self-locking gear are provided with a high transmission ratio i, which allows a high torque at low engine torque or low engine power.

Weitere Vorteile der Erfindung gehen aus den weiteren Patentansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung vor. Further advantages of the invention will become apparent from the other claims, the description and the drawings.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand mehrerer Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to several embodiments.

Dabei zeigenShow

1 schematisch einen Verbrennungsmotor mit zwei Zylinderbänken, 1 schematically an internal combustion engine with two cylinder banks,

2 den Ventiltrieb des Verbrennungsmotors aus 1, 2 the valve train of the internal combustion engine 1 .

3 eine Draufsicht auf den Ventiltrieb gemäß 2, 3 a plan view of the valve train according to 2 .

4 in einer Ansicht nur für eine Zylinderbank eine zweite Ausgestaltung eines Ventiltriebes, 4 in a view only for a cylinder bank, a second embodiment of a valve train,

5 in einer Darstellung analog 4 eine dritte Ausgestaltung eines Ventiltriebes und 5 in a representation analog 4 a third embodiment of a valve train and

6 in einer Darstellung analog 4 eine vierte Ausgestaltung eines Ventiltriebes. 6 in a representation analog 4 a fourth embodiment of a valve train.

1 zeigt schematisch einen Verbrennungsmotor 1, bei welchem zwei Zylinder 2, 3 von zwei Zylinderbänken 4, 5 in V-Anordnung zueinander stehen. Die beiden Zylinder 2, 3 in einem gemeinsamen Zylinderblock befinden sich somit in geringfügiger V-Stellung beispielsweise in einem Winkel α = 15°. Das ermöglicht es, den Kurbelzapfenabstand gegenüber einem Reihenmotor zu verringern, ohne dass zwei Zylinderblöcke und Zylinderköpfe benötigt werden. Ein somit gemeinsamer Zylinderkopf 6 hat auf der einen Seite einen Einlass 7 für das Kraftstoffgemisch und auf der anderen Seite den Krümmer 8 mit einem Auslass 9 für Abgase. 1 schematically shows an internal combustion engine 1 in which two cylinders 2 . 3 from two cylinder banks 4 . 5 in V-arrangement to each other. The two cylinders 2 . 3 in a common cylinder block are thus in a minor V-position, for example, at an angle α = 15 °. This makes it possible to reduce the crankpin distance from an in-line engine without the need for two cylinder blocks and cylinder heads. A common cylinder head 6 has an inlet on one side 7 for the fuel mixture and on the other side the manifold 8th with an outlet 9 for exhaust gases.

In den Zylinderbänken 4, 5 angeordneten Kolben 11, 12 treiben in für diesen Motortyp üblicher Weise eine nicht näher dargestellte Kurbelwelle an, die entlang einer senkrecht zur Zeichnungsebene stehenden geometrischen Achse 10 angeordnet ist. Diese Kurbelwelle treibt über einen Zahnriementrieb 13 zwei Nockenwellen 14, 15 an. Dabei sind in koaxial zu den Nockenwellen 14, 15 angeordneten angetriebenen Zahnriemenrädern 16, 17 Schwenkrotoren 18, 19 vorgesehen, die drehfest mit den Nockenwellen 14, 15 verbunden sind. Somit sind die Nockenwellen 14, 15 gegenüber den Zahnriemenrädern 16, 17 im Winkel verstellbar. Demzufolge erfolgt diese Nockenwellenverstellung bzw. Ventilsteuerzeitverstellung mittels Flügelzellennockenwellenverstellern, die auch als Schwenkmotorversteller bezeichnet werden.In the cylinder banks 4 . 5 arranged piston 11 . 12 drive in a manner customary for this type of engine to a crankshaft, not shown, along a geometric plane perpendicular to the plane of the drawing 10 is arranged. This crankshaft drives via a toothed belt drive 13 two camshafts 14 . 15 at. These are in coaxial with the camshafts 14 . 15 arranged driven pulleys 16 . 17 swiveling rotors 18 . 19 provided, which rotatably with the camshafts 14 . 15 are connected. Thus, the camshafts 14 . 15 opposite the timing belt wheels 16 . 17 adjustable in angle. Accordingly, this camshaft adjustment or valve timing adjustment by means of Flügelzellennockenwellenverstellern, which are also referred to as Schwenkmotorversteller.

Innerhalb des Zylinderkopfes 6 sind jeder Nockenwelle 14, 15 zwei variable Ventilhubversteller 20, 21 bzw. 22, 23 zugeordnet, die in 2 näher ersichtlich sind.Inside the cylinder head 6 are each camshaft 14 . 15 two variable valve lift adjusters 20 . 21 respectively. 22 . 23 assigned in 2 are more apparent.

Der Ventilhub wird dabei mittels vier Excenterwellen 38, 39, 40, 41 verstellt. Wie in 3 ersichtlich, handelt es sich beim dargestellten Verbrennungsmotor 1 um einen Sechs-Zylinder-Motor mit vier Gaswechselventilen pro Zylinder. Damit weist jeder Zylinder zwei Einlassventile und zwei Auslassventile auf. Um zwei Gaswechselventile einer Art mit nur einem Ventilhubversteller 20 bzw. 21 zu betätigen, gabelt sich der Ventilhubversteller 20 bzw. 21 über einen Gabelhebel 32 bzw. 33 auf zwei Gaswechselventile auf. Es werden im Folgenden vereinfachend die zwölf Ventilhubversteller 20 bis 31 anhand des ersten Ventilhubverstellers 20 dargestellt.The valve lift is done by means of four eccentric shafts 38 . 39 . 40 . 41 adjusted. As in 3 can be seen, it is the illustrated internal combustion engine 1 a six-cylinder engine with four gas exchange valves per cylinder. Thus, each cylinder has two intake valves and two exhaust valves. To two gas exchange valves of a kind with only one valve lift adjuster 20 respectively. 21 to operate, forks the valve lift adjuster 20 respectively. 21 over a fork lever 32 respectively. 33 on two gas exchange valves. In the following, the twelve valve lift adjusters will be simplified 20 to 31 based on the first valve lift 20 shown.

Der Ventilhubversteller 20 ist dabei den als Einlassventilen 34, 35 ausgeführten Gaswechselventilen des ersten Zylinders 2 zugeordnet. Bei dem variablen Ventilhubversteller 20 wird das Einlassventil 34 mittels eines ersten Kipphebels 46 in die geöffnete Stellung betätigt bzw. gedrückt, wohingegen eine kräftemäßig entgegen gerichtete erste Ventilfeder 47 das Einlassventil 34 in die geschlossene Stellung drückt. Der Kipphebel 46 ist um eine geometrische Schwenkachse schwenkbar. Zudem ist für den Kipphebel 46 ein hydraulischer Ventilspielausgleich 48 vorgesehen. Infolge des Ventilspielausgleichs 48 ist gewährleistet, dass der Kipphebel 46 einerseits an einem oberen Stößelende 49 des Einlassventils 34 anliegt und andererseits an einer flächigen Arbeitskurve 50 eines Hebels anliegt, der als Zwischenhebel 52 ausgeführt ist. Dieser Zwischenhebel 52 ist zusammen mit einem zweiten Zwischenhebel 53 dem besagten Gabelhebel 32 zugehörig ist und in 3 näher dargestellt ist. Der Gabelhebel 32 weist vier Linienkontakte 58 bis 61 gegenüber anderen Bauteilen auf, so dass auch die Lage des Gabelhebels 32 durch die Verlagerung der Linienkontakte 58 bis 61 veränderbar ist. Die Linienkontakte 58 bis 61 werden dabei mit einer gehäusefesten Kulisse 55, der ersten Excenterwelle 38, einem Nocken 57 der ersten Nockenwelle 14 und dem ersten Kipphebel 46 gebildet. Der Zwischenhebel 52 ist dabei über eine Rolle 90 an der Kulisse 55 mittels einer Wälzlagerung abgestützt ist. Eine Wälzlagerung weist der Zwischenhebel 52 auch gegenüber dem mit einer weiteren Rolle 91 versehenden Kipphebel 46 auf.The valve lift adjuster 20 is here as the intake valves 34 . 35 executed gas exchange valves of the first cylinder 2 assigned. In the variable valve lift adjuster 20 becomes the inlet valve 34 by means of a first rocker arm 46 pressed or pressed in the open position, whereas a kraftemäßig opposite first valve spring 47 the inlet valve 34 in the closed position presses. The rocker arm 46 is pivotable about a geometric pivot axis. In addition, for the rocker arm 46 a hydraulic valve clearance compensation 48 intended. As a result of the valve clearance compensation 48 ensures that the rocker arm 46 on the one hand at an upper ram end 49 of the inlet valve 34 on the other hand on a two-dimensional working curve 50 a lever rests as an intermediate lever 52 is executed. This intermediate lever 52 is together with a second intermediate lever 53 the said fork lever 32 is affiliated and in 3 is shown in more detail. The fork lever 32 has four line contacts 58 to 61 over other components, so that also the position of the fork lever 32 by the displacement of the line contacts 58 to 61 is changeable. The line contacts 58 to 61 are doing with a housing-fixed backdrop 55 , the first eccentric shaft 38 , a cam 57 the first camshaft 14 and the first rocker arm 46 educated. The intermediate lever 52 is about a role 90 at the scenery 55 is supported by a rolling bearing. A rolling bearing has the intermediate lever 52 also opposite to that with another role 91 providing rocker arm 46 on.

Grundsätzlich werden die beiden Einlassventile 34, 35 des ersten Zylinders 2 durch die mit der halben Kurbelwellendrehzahl rotierenden Nockenwelle 14 geöffnet und geschlossen. Durch Verschwenken bzw. Drehen der Excenterwelle 38 wird dabei der Öffnungsgrad dieser Einlassventile 34, 35 eingestellt.Basically, the two intake valves 34 . 35 of the first cylinder 2 by the rotating at half the crankshaft speed camshaft 14 opened and closed. By pivoting or turning the eccentric shaft 38 is the degree of opening of these intake valves 34 . 35 set.

Dazu ist ein Stellglied 62 vorgesehen, das einen Elektromotor 63, zwei koaxial drehfest auf dessen Antriebswelle 73 angeordnete Schnecken 71, 72 und zwei von diesen angetriebene Schneckenräder 65, 66 umfasst. Die beiden angetriebenen Schneckenräder 65, 66 sind dabei jeweils drehfest mit einer der beiden Excenterwellen 38, 39 verbunden. This is an actuator 62 provided that an electric motor 63 , two coaxial rotation on its drive shaft 73 arranged snails 71 . 72 and two of these driven worm wheels 65 . 66 includes. The two driven worm wheels 65 . 66 are each rotationally fixed with one of the two eccentric shafts 38 . 39 connected.

Der Elektromotor 63 kann beispielsweise als Schrittmotor ausgeführt sein. Dabei sind der Elektromotor 63, die Antriebswelle 73 und die beiden Schnecken 71, 72 im rechten Winkel zu den beiden Schneckenrädern 65, 66 angeordnet. Infolge dieser Anordnung ist der axiale Bauraumbedarf des Verbrennungsmotors 1 relativ gering, was insbesondere bei den Motoren in VR-Bauart und den darauf basierenden W-Motoren von Vorteil ist, da diese Bauformen ohnehin bei begrenztem axialen Bauraum gewählt werden.The electric motor 63 can for example be designed as a stepper motor. Here are the electric motor 63 , the drive shaft 73 and the two snails 71 . 72 at right angles to the two worm wheels 65 . 66 arranged. As a result of this arrangement, the axial space requirement of the internal combustion engine 1 relatively low, which is particularly advantageous in the VR-type engines and the W-motors based thereon, since these designs are chosen anyway with limited axial space.

Die Excenterwellen 38, 39 drehen bei dieser Ausgestaltungsform des Stellgliedes 62 gleichsinnig.The eccentric waves 38 . 39 rotate in this embodiment of the actuator 62 in the same direction.

In einer alternativen Ausführungsform kann eine durchgehende Schnecke auf der Antriebswelle angeordnet sein.In an alternative embodiment, a continuous screw may be arranged on the drive shaft.

4 zeigt eine alternative Ausführungsform zum Stellglied 62 in einer Ansicht analog 2. Zur Vereinfachung der Darstellung ist nur ein Stellglied 82 für die ersten beiden Excenterwellen 38, 39 dargestellt. Dabei ist ein Schnecke 83 derart zwischen zwei koaxial drehfest mit den Excenterwellen 38, 39 verbundenen Schneckenrädern 84, 85 angeordnet, dass die Schnecke 83 mit beiden Schneckenrädern 84, 85 im Eingriff steht. Demzufolge drehen die Excenterwellen 38, 39 bei dieser Ausgestaltungsform des Stellgliedes 83 gleichsinnig. Die Schnecke 83 ist koaxial drehfest auf einer Antriebswelle 54 eines Elektromotors 67 angeordnet, der im rechten Winkel zu den Excenterwellen 38, 39 bzw. den Schneckenrädern 84, 85 angeordnet ist. Damit spart der Verbrennungsmotor 1 axialen Bauraum ein. Da es sich um ein Schneckengetriebe mit ohnehin aufwändiger Verzahnung handelt, kann der Elektromotor 67 auch in einem Winkel ungleich 90° – also beispielsweise 80° oder 100° – zu den Excenterwellen 38, 39 ausgerichtet sein. Der optimale Winkel hängt dabei von der Bauraumverhältnissen im Bereich des Zylinderkopfes 6 ab. 4 shows an alternative embodiment to the actuator 62 in a view analog 2 , To simplify the illustration is only one actuator 82 for the first two eccentric shafts 38 . 39 shown. There is a snail 83 so between two coaxial rotation with the eccentric shafts 38 . 39 connected worm wheels 84 . 85 arranged that the snail 83 with both worm wheels 84 . 85 is engaged. As a result, the eccentric shafts rotate 38 . 39 in this embodiment of the actuator 83 in the same direction. The snail 83 is coaxial against rotation on a drive shaft 54 an electric motor 67 arranged at right angles to the eccentric shafts 38 . 39 or the worm wheels 84 . 85 is arranged. This saves the internal combustion engine 1 axial space. Since it is a worm gear with already elaborate gearing, the electric motor 67 even at an angle not equal to 90 ° - so for example 80 ° or 100 ° - to the eccentric shafts 38 . 39 be aligned. The optimum angle depends on the space conditions in the area of the cylinder head 6 from.

Gegenüber 4 ist noch eine weitere alternative Ausgestaltung denkbar, die zeichnerisch nicht näher dargestellt ist. Gegenüber 4 ist bei dieser alternativen Ausgestaltung noch eine zusätzliche Zahnradstufe vorgesehen. Diese zusätzliche Zahnradstufe kann als Achsversatzgetriebe zur Übertragung der Drehbewegung oder aber mit einer Übersetzung ausgeführt sein. Insbesondere kann es aber auch ein Untersetzungsverhältnis aufweisen, mit dem eine hohe Drehzahl des Elektromotors in eine niedrige Drehzahl mit relativ hohem Drehmoment übersetzt wird. Dabei sind die beiden in eine Schnecke eingreifenden kleinen Zahnräder mit einer Schrägverzahnung ausgeführt, in die jeweils eine Schrägverzahnung eines weiteren großen angetriebenen Stirnrades eingreift. Jedes der beiden weiteren großen Stirnräder ist koaxial und drehfest mit einer der beiden Excenterwellen verbunden. Die Schnecke ist koaxial drehfest auf einer Antriebswelle des Elektromotors angeordnet, der im rechten Winkel zu den Excenterwellen bzw. den großen Stirnrädern angeordnet ist. Insbesondere bei dieser Ausführungsform, kann der Elektromotor auch in einem Winkel ungleich 90° – also beispielsweise 80° oder 100° – zu den Excenterwellen ausgerichtet sein.Across from 4 is yet another alternative embodiment conceivable, which is not shown in detail in the drawing. Across from 4 is still provided in this alternative embodiment, an additional gear stage. This additional gear stage can be designed as an offset gear for transmitting the rotational movement or with a translation. In particular, however, it can also have a reduction ratio with which a high rotational speed of the electric motor is translated into a low rotational speed with a relatively high torque. The two engaging in a screw small gears are designed with a helical toothing, in each of which engages a helical toothing of another large driven spur gear. Each of the other two large spur gears is coaxial and rotatably connected to one of the two eccentric shafts. The worm is arranged coaxially rotatably on a drive shaft of the electric motor, which is arranged at right angles to the eccentric shafts and the large spur gears. In particular, in this embodiment, the electric motor can also be aligned at an angle not equal to 90 ° - so for example 80 ° or 100 ° - to the eccentric shafts.

5 zeigt eine weitere alternative Ausgestaltung in einer Ansicht analog 4. Dabei findet ein Koppelgetriebe 92 zur Verstellung der Excenterwellen 38, 39 Anwendung. Dabei ist jeweils ein Hebelarm 75, 76 mit einer der beiden Excenterwellen 38, 39 drehfest verbunden. Diese beiden Hebelarme 75, 76 sind gleich lang und an deren unterem Ende mit einer Schubstange 78 gelenkig verbunden. Wird diese Schubstange 78 quer zur Ausrichtung der Excenterwellen 38, 39 verschoben, so werden diese beiden Excenterwellen 38, 39 um deren Achse geschwenkt. Zur Einleitung der Verstellkraft für die Excenterwellen 38, 39 kann beispielsweise ein Linearmotor vorgesehen sein. Dieser Linearmotor kann ein Hydraulikkolben 79 sein, der über einen Differenzdruck zwischen zwei Hydraulikdrücken p1 und p2 verstellt wird. In dieser Ausführungsform sind zwei Gelenke 80, 81 vorgesehen, um die ungleichförmige Bewegung der Schubstange 78 für den Hydraulikkolben 79 zu ermöglichen. 5 shows a further alternative embodiment in a similar view 4 , There is a coupling mechanism 92 for adjusting the eccentric shafts 38 . 39 Application. Each is a lever arm 75 . 76 with one of the two eccentric shafts 38 . 39 rotatably connected. These two lever arms 75 . 76 are the same length and at the lower end with a push rod 78 articulated. Will this push rod 78 transverse to the alignment of the eccentric shafts 38 . 39 shifted, so these two eccentric waves 38 . 39 pivoted about its axis. To initiate the adjusting force for the eccentric shafts 38 . 39 For example, a linear motor may be provided. This linear motor can be a hydraulic piston 79 be, which is adjusted via a differential pressure between two hydraulic pressures p1 and p2. In this embodiment, two joints 80 . 81 provided to the non-uniform movement of the push rod 78 for the hydraulic piston 79 to enable.

Die Excenterwellen drehen bei dieser Ausgestaltungsform des Stellgliedes 77 gleichsinnig.The eccentric rotate in this embodiment of the actuator 77 in the same direction.

Es ist in einer alternativen Ausgestaltungsform auch möglich, die Schubstange mittels eines elektrischen Linearstellgliedes zu betätigen. Auch ist es möglich, einen Rotationselektromotor beispielsweise über einen Excentertrieb oder eine Kulissenführung zu verwenden.It is also possible in an alternative embodiment, to actuate the push rod by means of an electric linear actuator. It is also possible to use a rotary electric motor, for example via an eccentric drive or a slotted guide.

6 zeigt eine weitere alternative Ausgestaltung in einer Ansicht analog 4. Dabei umfasst ein Stellglied 96 ein Stirnradgetriebe 97 und einen Elektromotor 98. Dabei sind koaxial und drehfest auf den Excenterwellen 38, 39 Stirnräder 93, 94 gleicher Zähnezahl und gleichen Durchmessers angeordnet sind, welche miteinander kämmen und von einem Antriebszahnrad 95 antreibbar sind, welches vom parallel versetzt angeordneten Elektromotor 98 angetrieben wird. 6 shows a further alternative embodiment in a similar view 4 , In this case, an actuator comprises 96 a spur gear 97 and an electric motor 98 , These are coaxial and rotationally fixed on the eccentric shafts 38 . 39 spur gears 93 . 94 the same number of teeth and the same diameter are arranged, which mesh with each other and of a drive gear 95 are driven, which offset from the parallel electric motor 98 is driven.

Alternativ zum Zahnriementrieb 13 für den sogenannten Steuertrieb kann auch ein Kettentrieb bzw. eine Duplexkette oder ein Zahnradgetriebe vorgesehen sein. Alternative to the toothed belt drive 13 For the so-called control drive can also be provided a chain drive or a duplex chain or a gear transmission.

Alternativ zum Flügelzellenversteller kann auch insbesondere ein elektrischer Nockenwellenversteller Anwendung finden.As an alternative to the vane cell adjuster, an electric camshaft adjuster can also be used in particular.

Die dargestellten Ausführungsformen mit Ausnahme des 5 benötigen sehr genau aufeinander eingeschliffene Zahnräder oder eine Einstellbarkeit des Achsabstandes der Zahnräder, um weder ein großes Zahnflankenspiel zuzulassen, noch Spannungen oder sogar ein Verklemmen der Zahnräder zu riskieren.The illustrated embodiments with the exception of 5 require very precisely ground gears or adjustability of the axial distance of the gears, to allow neither a large backlash nor to risk tensions or even jamming of the gears.

Demzufolge kann auch insbesondere ein Kettentrieb oder ein Zahnriementrieb zur Verstellung der Excenterwellen Anwendung finden. Bei einem Kettentrieb ist ein Kettenspanner von Vorteil, der sowohl den Lasttrum als auch den Zugtrum spannt.Consequently, a chain drive or a toothed belt drive for adjusting the eccentric shafts can also be used in particular. In a chain drive a chain tensioner is advantageous, which tensions both the load strand and the Zugtrum.

Mittels dieser beidseitigen Spannung wird verhindert, dass sich die beiden Excenterwellen über die Lebensdauer des Verbrennungsmotors gegeneinander verstellen.By means of this two-sided voltage prevents the two eccentric shafts over the life of the internal combustion engine against each other.

Die Darstellung des Ventiltriebes ist teilweise vereinfacht. In der DE 10 2004 001 343 A1 ist ersichtlich, dass für den Zwischenhebel bzw. den Gabelhebel noch eine Feder vorgesehen sein kann, die gewährleistet, dass der Zwischenhebel auch bei den starken Beschleunigungen bei hohen Drehzahlen stets an den vier Linienkontakten anliegt.The representation of the valve train is partially simplified. In the DE 10 2004 001 343 A1 It can be seen that for the intermediate lever or the fork lever still a spring can be provided, which ensures that the intermediate lever is always applied even at the strong accelerations at high speeds to the four line contacts.

Der Ventilhubversteller kann auch derart ausgestaltet sein, das die Excenterwelle mit Nockenwellendrehzahl rotiert.The valve lift adjuster can also be designed in such a way that rotates the eccentric shaft with camshaft speed.

Es müssen nicht Einlassventile und Auslassventile verstellbar sein. Je nach Motorauslegung, Art der Einspritzung und Auslegung des Abgasstranges kann es auch ausreichend sein, nur die Einlassventile oder nur die Auslassventile mit der mit einem einzigen Stellglied verstellbaren Ventilhubverstellung auszuführen.There is no need to adjust intake valves and exhaust valves. Depending on the engine design, type of injection and design of the exhaust line, it may also be sufficient to carry out only the intake valves or only the exhaust valves with the variable with a single actuator valve lift.

Es können auch Verbrennungsmotoren verwendet werden, die mehr als zwei Nockenwellen aufweisen.It is also possible to use internal combustion engines which have more than two camshafts.

Anstelle der hier beispielhaft als Elektromotoren aufgeführten Rotationsmotoren für die Ventilhubverstellung können auch hydraulische Flügelzellenmotoren Anwendung finden, wie diese als Flügelzellennockenwellenversteller bzw. Schwenkmotorversteller von Nockenwellenverstellern zur Veränderung der Steuerzeiten bekannt sind.Instead of the rotary motors for the valve lift adjustment, which are shown here by way of example as electric motors, hydraulic vane-cell motors can also be used, as are known as vane-type camshaft adjusters or swivel motor adjusters of camshaft adjusters for changing the control times.

Bei den beschriebenen Ausführungsformen handelt es sich nur um beispielhafte Ausgestaltungen. Eine Kombination der beschriebenen Merkmale für unterschiedliche Ausführungsformen ist ebenfalls möglich. Weitere, insbesondere nicht beschriebene Merkmale der zur Erfindung gehörenden Vorrichtungsteile, sind den in den Zeichnungen dargestellten Geometrien der Vorrichtungsteile zu entnehmen.The described embodiments are only exemplary embodiments. A combination of the described features for different embodiments is also possible. Further, in particular not described features of the device parts belonging to the invention are to be taken from the geometries of the device parts shown in the drawings.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
22
erster Zylinderfirst cylinder
33
zweiter Zylindersecond cylinder
44
erste Zylinderbankfirst cylinder bank
55
zweite Zylinderbanksecond cylinder bank
66
Zylinderkopfcylinder head
77
Einlassinlet
88th
Krümmerelbow
99
Auslassoutlet
1010
Achseaxis
1111
Kolbenpiston
1212
Kolbenpiston
1313
Zahnriementriebtoothed belt drive
1414
erste Nockenwellefirst camshaft
1515
zweite Nockenwellesecond camshaft
1616
erstes Zahnriemenradfirst toothed belt wheel
1717
zwei Zahnriemenradtwo toothed belt wheel
1818
erster Schwenkrotorfirst swivel rotor
1919
zweiter Schwenkrotorsecond tilt rotor
2020
erster Ventilhubverstellerfirst valve lift adjuster
2121
zweiter Ventilhubverstellersecond valve lift adjuster
2222
dritter Ventilhubverstellerthird valve lift adjuster
2323
vierter Ventilhubverstellerfourth valve lift adjuster
2424
fünfter Ventilhubverstellerfifth valve lift adjuster
2525
sechster Ventilhubverstellersixth valve lift adjuster
2626
siebter Ventilhubverstellerseventh valve lift adjuster
2727
achter Ventilhubverstellereighth valve lift adjuster
2828
neunter Ventilhubverstellerninth valve lift adjuster
2929
zehnter VentilhubverstellerTenth valve lift adjuster
3030
elfter Ventilhubverstellereleventh valve lift adjuster
3131
zwölfter Ventilhubverstellertwelfth valve lift adjuster
3232
erster Gabelhebelfirst fork lever
3333
zweiter Gabelhebelsecond fork lever
3434
erstes Einlassventil erster Zylinderfirst inlet valve first cylinder
3535
zweites Einlassventil erster Zylindersecond intake valve first cylinder
3636
erstes Auslassventil erster Zylinderfirst exhaust valve first cylinder
3737
zweites Auslassventil erster Zylindersecond exhaust valve first cylinder
3838
erste Excenterwellefirst eccentric shaft
3939
zweite Excenterwellesecond eccentric shaft
4040
dritte Excenterwellethird eccentric shaft
4141
vierte Excenterwellefourth eccentric shaft
4242
erstes Einlassventil zweiter Zylinderfirst intake valve second cylinder
4343
zweites Einlassventil zweiter Zylindersecond intake valve second cylinder
4444
erstes Auslassventil zweiter Zylinderfirst exhaust valve second cylinder
4545
zweites Auslassventil zweiter Zylindersecond exhaust valve second cylinder
4646
erster Kipphebelfirst rocker arm
4747
erste Ventilfederfirst valve spring
4848
VentilspielausgleichValve lash adjustment
49 49
oberes Stößelendeupper ram end
5050
Arbeitskurveworking curve
5151
geometrische Schwenkachsegeometric pivot axis
5252
erster Zwischenhebelfirst intermediate lever
5353
zweiter Zwischenhebelsecond intermediate lever
5454
Antriebswelledrive shaft
5555
Kulissescenery
5656
Excenterwelleeccentric shaft
5757
Nockencam
5858
erster Linienkontaktfirst line contact
5959
zweiter Linienkontaktsecond line contact
6060
dritter Linienkontaktthird line contact
6161
vierter Linienkontaktfourth line contact
6262
Stellgliedactuator
6363
Elektromotorelectric motor
6464
6565
Schneckenradworm
6666
Schneckenradworm
6767
Elektromotorelectric motor
6868
6969
7070
7171
Schneckeslug
7272
Schneckeslug
7373
Antriebswelledrive shaft
7474
7575
erster Hebelarmfirst lever arm
7676
zweiter Hebelarmsecond lever arm
7777
Stellgliedactuator
7878
Schubstangepushrod
7979
Hydraulikkolbenhydraulic pistons
8080
erstes Gelenkfirst joint
8181
zweites Gelenksecond joint
8282
Stellgliedactuator
8383
Schneckeslug
8484
Schneckenradworm
8585
Schneckenradworm
8686
8787
8888
8989
9090
Rollerole
9191
weitere Rolleanother role
9292
Koppelgetriebecoupling gear
9393
Stirnradspur gear
9494
Stirnradspur gear
9595
Antriebszahnraddrive gear
9696
Stellgliedactuator
9797
StirnradgetriebeSpur gears
9898
Elektromotorelectric motor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102007022266 A1 [0002, 0005] DE 102007022266 A1 [0002, 0005]
  • DE 10314683 A1 [0003] DE 10314683 A1 [0003]
  • EP 1588028 B1 [0004] EP 1588028 B1 [0004]
  • DE 102004001343 A1 [0005, 0043] DE 102004001343 A1 [0005, 0043]

Claims (17)

Verbrennungsmotor (1) mit zwei Nockenwellen (14, 15), von denen die erste Nockenwelle (14) den Einlassventilen (34, 42) von zwei – insbesondere in VR-Anordnung zueinander stehenden – Zylindern (2, 3) zugeordnet ist, wohingegen die zweite Nockenwelle (15) den Auslassventilen (37, 45) der beiden Zylinder (2, 3) zugeordnet ist, wobei mittels zwei Excenterwellen (38, 39, 40, 41) verstellbare Ventilhubversteller (20, 21) vorgesehen ist, wobei die erste Excenterwelle (38) dem Einlassventil (34) des ersten Zylinders (2) und die zweite Excenterwelle (39) dem Einlassventil (42) des zweiten Zylinders (3), zugeordnet ist, wobei die beiden den Einlassventilen (34, 42) zugeordneten Excenterwellen (38, 39) mittels eines gemeinsamen Stellgliedes (63) verstellbar sind.Internal combustion engine ( 1 ) with two camshafts ( 14 . 15 ), of which the first camshaft ( 14 ) the inlet valves ( 34 . 42 ) of two - in particular in VR arrangement to each other - cylinders ( 2 . 3 ), whereas the second camshaft ( 15 ) the exhaust valves ( 37 . 45 ) of the two cylinders ( 2 . 3 ), wherein by means of two eccentric waves ( 38 . 39 . 40 . 41 ) adjustable valve lift adjuster ( 20 . 21 ) is provided, wherein the first eccentric shaft ( 38 ) the inlet valve ( 34 ) of the first cylinder ( 2 ) and the second eccentric shaft ( 39 ) the inlet valve ( 42 ) of the second cylinder ( 3 ), wherein the two of the inlet valves ( 34 . 42 ) associated eccentric shafts ( 38 . 39 ) by means of a common actuator ( 63 ) are adjustable. Verbrennungsmotor nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ausschließlich die Einlassventile (34, 42) verstellbar sind.Internal combustion engine according to claim 1, characterized in that only the intake valves ( 34 . 42 ) are adjustable. Verbrennungsmotor nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine dritte Excenterwelle (40) dem Auslassventil (37) des ersten Zylinders (2) und eine vierte Excenterwelle (41) dem Auslassventil (45) des zweiten Zylinders (3) zugeordnet ist, wobei diese beiden Excenterwellen (40, 41) mittels eines gemeinsamen zweiten Stellgliedes verstellbar sind.Internal combustion engine according to claim 1, characterized in that a third eccentric shaft ( 40 ) the exhaust valve ( 37 ) of the first cylinder ( 2 ) and a fourth eccentric shaft ( 41 ) the exhaust valve ( 45 ) of the second cylinder ( 3 ), these two eccentric shafts ( 40 . 41 ) are adjustable by means of a common second actuator. Verbrennungsmotor nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die verstellbare Ventilhubverstellung (20, 21) schwenkbare Zwischenhebel (52, 53) umfasst, von denen jeder einer eigenen der Excenterwellen (38, 39) zugeordnet ist und – an einer dieser Excenterwellen (38, 39), – an der Nockenwelle (14), – an einem gehäusefesten Bauteil und – mittelbar über eine Arbeitskurve (50) an einem Einlassventil (34) abgestützt ist.Internal combustion engine according to claim 1, characterized in that the adjustable valve lift ( 20 . 21 ) swiveling intermediate lever ( 52 . 53 ), each of which is dedicated to one of the eccentric shafts ( 38 . 39 ) and - on one of these eccentric shafts ( 38 . 39 ), - on the camshaft ( 14 ), - on a component fixed to the housing and - indirectly via a working curve ( 50 ) at an inlet valve ( 34 ) is supported. Verbrennungsmotor nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das gehäusefeste Bauteil eine Kulisse (55) mit einer Kurve ist.Internal combustion engine according to claim 4, characterized in that the housing-fixed component is a backdrop ( 55 ) with a curve. Verbrennungsmotor nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenhebel (52) über eine Rolle (90) an der Kulisse (55) mittels einer Wälzlagerung abgestützt ist.Internal combustion engine according to claim 5, characterized in that the intermediate lever ( 52 ) about a roll ( 90 ) at the scenery ( 55 ) is supported by means of a rolling bearing. Verbrennungsmotor nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Nockenwelle (14) mittels einer Nockenwellenverstellung gegenüber einem von der Kurbelwelle angetriebenen Zahnrad (16) im Winkel verstellbar ist, so dass neben der Ventilhub auch die Ventilsteuerzeit des Einlassventils und/oder des Auslassventils variabel ist.Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the camshaft ( 14 ) by means of a camshaft adjustment with respect to a driven by the crankshaft gear ( 16 ) is adjustable in angle, so that in addition to the valve lift and the valve timing of the intake valve and / or the exhaust valve is variable. Verbrennungsmotor nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied jeweils ein Getriebe zur Kraftübertragung auf die Excenterwellen (38, 39) umfasst.Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator in each case a transmission for transmitting power to the eccentric shafts ( 38 . 39 ). Verbrennungsmotor nach Patentanspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe selbsthemmend ist.Internal combustion engine according to claim 8, characterized in that the transmission is self-locking. Verbrennungsmotor nach Patentanspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein Winkelgetriebe ist.Internal combustion engine according to claim 9, characterized in that the transmission is an angular gear. Verbrennungsmotor nach Patentanspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Winkelgetriebe ein Schneckengetriebe ist.Internal combustion engine according to claim 10, characterized in that the angular gear is a worm gear. Verbrennungsmotor nach Patentanspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass koaxial und drehfest auf den Excenterwellen (38, 39) Schneckenräder (84, 85) angeordnet sind, welche mit einer zwischen diesen angeordneten gemeinsamen Schnecke (83) im Eingriff stehen.Internal combustion engine according to claim 11, characterized in that coaxial and rotationally fixed on the eccentric shafts ( 38 . 39 ) Worm wheels ( 84 . 85 ) are arranged, which with a arranged between these common screw ( 83 ) are engaged. Verbrennungsmotor nach Patentanspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass koaxial und drehfest auf den Excenterwellen (38, 39) Schneckenräder (65, 66) angeordnet sind, welche mit einer Schnecke (71, 72) im Eingriff stehen, die auf einer gemeinsamen Welle (73) des als Rotationsmotor (63) ausgeführten Stellgliedes angeordnet sind, wobei die Welle (73) im Winkel von 90° versetzt zu den Excenterwellen (38, 39) angeordnet ist.Internal combustion engine according to claim 12, characterized in that coaxial and rotationally fixed on the eccentric shafts ( 38 . 39 ) Worm wheels ( 65 . 66 ) are arranged, which with a screw ( 71 . 72 ) are engaged on a common shaft ( 73 ) of the rotary engine ( 63 ) executed actuator are arranged, wherein the shaft ( 73 ) at an angle of 90 ° to the eccentric shafts ( 38 . 39 ) is arranged. Verbrennungsmotor nach Patentanspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein Koppelgetriebe (92) ist.Internal combustion engine according to claim 8, characterized in that the transmission is a coupling gear ( 92 ). Verbrennungsmotor nach Patentanspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass koaxial und drehfest auf den Excenterwellen (38, 39) Stirnräder (93, 94) gleichen Durchmessers angeordnet sind, welche miteinander kämmen und von einem Antriebszahnrad (95) antreibbar sind, welches von einem parallel versetzt angeordneten Motor (98) angetrieben wird.Internal combustion engine according to claim 8, characterized in that coaxial and rotationally fixed on the eccentric shafts ( 38 . 39 ) Spur gears ( 93 . 94 ) are arranged of the same diameter, which mesh with each other and by a drive gear ( 95 ) which can be driven by a parallel staggered motor ( 98 ) is driven. Verbrennungsmotor nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der beiden Zylinder (2, 3) einer Zylinderbank (4, 5) zugehörig ist.Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that each of the two cylinders ( 2 . 3 ) a cylinder bank ( 4 . 5 ) is associated. Verbrennungsmotor nach Patentanspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor zwei weitere in VR-Anordnung zueinander stehende Zylinderbänke aufweist, so dass sich eine W-Anordnung ergibt.Internal combustion engine according to claim 16, characterized in that the internal combustion engine has two further cylinder banks arranged in VR arrangement to one another, so that a W arrangement results.
DE102011001126A 2010-07-30 2011-03-07 Internal combustion engine has two camshafts, where one cam shaft is associated with intake valves of two cylinders standing in Vee-Row arrangement or VR arrangement to each other Ceased DE102011001126A1 (en)

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DE102011001126A DE102011001126A1 (en) 2010-07-30 2011-03-07 Internal combustion engine has two camshafts, where one cam shaft is associated with intake valves of two cylinders standing in Vee-Row arrangement or VR arrangement to each other

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DE102011001126A DE102011001126A1 (en) 2010-07-30 2011-03-07 Internal combustion engine has two camshafts, where one cam shaft is associated with intake valves of two cylinders standing in Vee-Row arrangement or VR arrangement to each other

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WO2017129821A1 (en) * 2016-01-29 2017-08-03 Uwe Eisenbeis Variable valve train having common adjustment of the valve stroke for a plurality of sub-trains

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