DE102011000843A1 - Measuring device for measuring temperature of control device in steering system in motor vehicle, has test resistor, where definable voltage shift assigned by switching of resistor is determinable by voltage measurement in sensor - Google Patents

Measuring device for measuring temperature of control device in steering system in motor vehicle, has test resistor, where definable voltage shift assigned by switching of resistor is determinable by voltage measurement in sensor Download PDF

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    • G01K7/16—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using resistive elements

Abstract

The device has a measuring circuit (10) comprising a resistor network with electrical resistors (11, 12) and a temperature sensor (14) with a temperature dependant electrical resistor. A test resistor (16) is attached to the resistor network, where the test resistor is provided between activated state and deactivated state. A definable voltage shift is assigned by switching of the test resistor between the activated and deactivated states. The voltage shift is determinable by voltage measurement in the temperature sensor. Independent claims are also included for the following: (1) a control device (2) a steering system.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Messeinrichtung zur Temperaturmessung in einem Lenksystem nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a measuring device for measuring temperature in a steering system according to the preamble of claim 1.

Steuergeräte von Lenksystemen in Kraftfahrzeugen sind üblicherweise mit einem Temperatursensor versehen, welcher Bestandteil einer Messeinrichtung ist, um die aktuelle Temperatur im Steuergerät feststellen zu können. Derartige Messeinrichtungen weisen eine Messschaltung mit einem Netzwerk elektrischer Widerstände sowie einen Temperatursensor auf, welcher einen temperaturabhängigen Widerstand besitzt. Je nach aktueller Temperatur ändert sich der Widerstand des Temperatursensors und damit die am Temperatursensor anliegende Spannung, so dass aus der gemessenen Spannung auf die Temperatur geschlossen werden kann.Control units of steering systems in motor vehicles are usually provided with a temperature sensor, which is part of a measuring device to determine the current temperature in the control unit can. Such measuring devices have a measuring circuit with a network of electrical resistors and a temperature sensor, which has a temperature-dependent resistance. Depending on the current temperature, the resistance of the temperature sensor and thus the voltage applied to the temperature sensor changes, so that it is possible to deduce the temperature from the measured voltage.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, mit einfachen Maßnahmen die Funktion einer Messeinrichtung zur Temperaturmessung in Lenksystemen von Fahrzeugen zu überprüfen.The invention is based on the object to check the function of a measuring device for temperature measurement in steering systems of vehicles with simple measures.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.This object is achieved with the features of claim 1. The dependent claims indicate expedient developments.

Die erfindungsgemäße Messeinrichtung wird zur Temperaturmessung in einem Lenksystem in einem Fahrzeug eingesetzt. Es kommt insbesondere die Temperaturmessung in einem Steuergerät für einen elektrischen Antriebsmotor in Betracht, beispielsweise für einen elektrischen Servomotor, über den ein unterstützendes Servomoment in das Lenksystem eingespeist wird, oder für einen Stellmotor in einem Überlagerungslenkgetriebe, über das ein dem vom Fahrer vorgegebenen Lenkwinkel überlagerbarer Zusatzlenkwinkel einstellbar ist. Die Messeinrichtung umfasst eine Messschaltung mit einem Widerstandsnetzwerk, welches aus einer Mehrzahl elektrischer Widerstände besteht, und einen Temperatursensor, der einen temperaturabhängigen elektrischen Widerstand aufweist. Als Temperatursensor kommt beispielsweise ein Sensor mit negativem Temperaturkoeffizienten (NTC) in Betracht, bei dem mit steigender Temperatur der Widerstand abfällt.The measuring device according to the invention is used for temperature measurement in a steering system in a vehicle. In particular, the temperature measurement in a control device for an electric drive motor comes into consideration, for example for an electric servomotor, via which a supporting servo torque is fed into the steering system, or for a servomotor in a superposition steering gear, via which a predetermined by the driver steering angle superimposed additional steering angle is adjustable. The measuring device comprises a measuring circuit with a resistance network, which consists of a plurality of electrical resistors, and a temperature sensor, which has a temperature-dependent electrical resistance. As a temperature sensor, for example, a sensor with a negative temperature coefficient (NTC) into consideration, in which decreases with increasing temperature, the resistance.

Zur Funktionsüberprüfung ist der Messeinrichtung ein Prüfwiderstand zugeordnet, der in das Widerstandsnetzwerk der Messeinrichtung integriert ist. Der Prüfwiderstand ist zwischen einem aktivierten Zustand und einem deaktivierten Zustand schaltbar, wobei der Umschaltung des Prüfwiderstands zwischen dem aktivierten und dem deaktivierten Zustand eine definierte Spannungsverschiebung zugeordnet ist. Diese Spannungsverschiebung kann über eine Spannungsmessung im Temperatursensor ermittelt werden. Arbeitet die Messeinrichtung in korrekter Weise, so stimmt die gemessene Spannungsverschiebung innerhalb einer zulässigen Toleranz mit der definierten Spannungsverschiebung überein. Es kann davon ausgegangen werden, dass die Messeinrichtung in korrekter Weise arbeitet. Stimmt dagegen die gemessene mit der definierten Spannungsverschiebung nicht überein, so muss von einer Fehlfunktion der Messeinrichtung ausgegangen werden. In diesem Fall liegt ein Defekt im Temperatursensor oder ggf. in einem Widerstand des Widerstandsnetzwerkes vor.For functional testing of the measuring device is associated with a test resistor, which is integrated into the resistance network of the measuring device. The test resistor is switchable between an activated state and a deactivated state, wherein the switching of the test resistor between the activated and the deactivated state is associated with a defined voltage shift. This voltage shift can be determined by a voltage measurement in the temperature sensor. If the measuring device operates correctly, the measured voltage shift within a permissible tolerance will be the same as the defined voltage shift. It can be assumed that the measuring device works in the correct way. On the other hand, if the measured does not agree with the defined voltage shift, then a malfunction of the measuring device must be assumed. In this case, there is a defect in the temperature sensor or possibly in a resistor of the resistor network.

Mittels der erfindungsgemäßen Messeinrichtung kann somit in einfacher Weise eine Plausibilisierung bzw. Überprüfung auf Funktionsfähigkeit durchgeführt werden. Hierbei spielt die Absoluttemperatur, welche über den Temperatursensor aktuell ermittelt wird, keine Rolle. Wesentlich ist nur die Spannungsverschiebung, welche durch Zuschalten des Prüfungswiderstandes im Temperatursensor anfällt. Die Höhe der Spannungsverschiebung ist bekannt, so dass ein Vergleich der gemessenen Spannungsverschiebung mit der bekannten Spannungsverschiebung möglich ist.By means of the measuring device according to the invention, a plausibility check or check for operability can thus be carried out in a simple manner. Here, the absolute temperature, which is currently determined via the temperature sensor, does not matter. Essential is only the voltage shift, which occurs by connecting the test resistor in the temperature sensor. The magnitude of the voltage shift is known, so that a comparison of the measured voltage shift with the known voltage shift is possible.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausführung ist vorgesehen, dass der Prüfwiderstand in zwei verschiedene, aktivierte Zustände schaltbar ist, wobei jedem Zustand ein unterschiedliches Spannungsniveau zugeordnet ist. Beispielsweise kann der Prüfwiderstand in einem der aktivierten Zustände auf Masse geschaltet sein, im zweiten aktivierten Zustand dagegen auf ein definiertes Spannungsniveau von beispielsweise 3.3 V. Jedem aktivierten Zustand ist eine Spannungsverschiebung zugeordnet, wobei sich die Spannungsverschiebungen zwischen den aktivierten Zuständen voneinander unterscheiden. Damit ist es möglich, Spannungsmessungen im Temperatursensor durchzuführen und beispielsweise Spannungsverschiebungen zwischen dem ausgeschalteten Zustand und dem ersten aktivierten Zustand oder zwischen dem ausgeschalteten und dem zweiten aktivierten Zustand und/oder zwischen den beiden aktivierten Zuständen zu vergleichen. Hierbei treten jeweils Spannungsunterschiede auf, denen definierte Spannungsverschiebungen zugeordnet sind. Über einen Vergleich zwischen den gemessenen Spannungsunterschieden bzw. -verschiebungen und den definierten Spannungsverschiebungen kann wie vorbeschrieben die Überprüfung der Messeinrichtung auf Plausibilität bzw. Funktionstüchtigkeit durchgeführt werden.According to an expedient embodiment, it is provided that the test resistor can be switched into two different, activated states, wherein each state is assigned a different voltage level. For example, the test resistor in one of the activated states can be connected to ground, in the second activated state, however, to a defined voltage level of, for example, 3.3 V. Each activated state is assigned a voltage shift, wherein the voltage shifts between the activated states differ from one another. This makes it possible to carry out voltage measurements in the temperature sensor and to compare, for example, voltage shifts between the switched-off state and the first activated state or between the switched-off and the second activated state and / or between the two activated states. In each case, voltage differences occur, to which defined voltage shifts are assigned. A comparison between the measured voltage differences or shifts and the defined voltage shifts, as described above, the verification of the measuring device for plausibility or functionality can be performed.

Bei einem Verfahren zur Durchführung einer Messung mit einer erfindungsgemäßen Messeinrichtung, welche einen Temperatursensor sowie einen schaltbaren Prüfwiderstand aufweist, wird in einem ersten Schritt der Prüfwiderstand deaktiviert und im Temperatursensor eine Messung durchgeführt. Daraufhin wird in einem zweiten Schritt der Prüfwiderstand aktiviert, insbesondere auf ein definiertes Spannungsniveau gelegt, und eine zweite Spannungsmessung im Temperatursensor durchgeführt. Die Spannungsdifferenz zwischen der ersten und der zweiten Spannungsmessung wird mit der Spannungsverschiebung verglichen, die als Spannungswert bekannt ist. Innerhalb zulässiger Toleranzen muss die gemessene Spannungsverschiebung mit dem bekannten Wert der Spannungsverschiebung übereinstimmen, damit von einer funktionierenden Messeinrichtung ausgegangen werden kann. Anderenfalls liegt ein Fehler im Temperatursensor oder einem sonstigen Bauteil der Messeinrichtung vor, was zu einem Fehlersignal führen kann, welches in geeigneter Weise weiterverarbeitet werden kann, beispielsweise zur Anzeige gebracht wird.In a method for carrying out a measurement with a measuring device according to the invention which has a temperature sensor and a switchable test resistor, the test resistor is deactivated in a first step and a measurement in the temperature sensor carried out. Then, in a second step, the test resistor is activated, in particular set to a defined voltage level, and carried out a second voltage measurement in the temperature sensor. The voltage difference between the first and second voltage measurements is compared to the voltage shift known as the voltage value. Within permissible tolerances, the measured voltage shift must match the known value of the voltage shift, so that a functioning measuring device can be assumed. Otherwise, there is an error in the temperature sensor or another component of the measuring device, which can lead to an error signal, which can be further processed in a suitable manner, for example, brought to the display.

Die Messeinrichtung ist zweckmäßigerweise Bestandteil eines Steuergerätes in einem Lenksystem, wobei das Steuergerät insbesondere einen elektrischen Antriebsmotor steuert bzw. mit Strom versorgt wird. Der elektrische Antriebsmotor dient z. B. als Servomotor zur Erzeugung eines unterstützenden Servomomentes oder als Stellmotor in einem Überlagerungslenkgetriebe zur Erzeugung eines dem Fahrerlenkwinkel überlagerbaren Überlagerungslenkwinkels.The measuring device is expediently part of a control unit in a steering system, wherein the control unit controls in particular an electric drive motor or is supplied with power. The electric drive motor is used for. B. as a servo motor for generating a supporting servo torque or as a servomotor in a superposition steering gear for generating a driver steering angle superimposed overlay steering angle.

Soweit das Steuergerät ein Steuer- bzw. Logikteil und ein Leistungsteil umfasst, können dem Steuer- und Leistungsteil jeweils eine Messeinsrichtung mit je einem Temperatursensor zugeordnet sein. Dies hat den Vorteil, dass in jeder Messeinrichtung eine Funktions- bzw. Plausibilitätsprüfung autark durchgeführt werden kann. Es ist nicht erforderlich, eine gegenseitige Funktionsüberprüfung zwischen den Messeinrichtungen im Steuerteil und dem Leistungsteil vorzunehmen, was auf Grund der Tatsache problembehaftet wäre, dass die Temperatur auf dem Leistungsteil sich durch die Belastung dynamisch verhält, wohingegen die Temperatur auf dem Logikteil eher einen statischen Verlauf aufweist, so dass bei einem Vergleich der Temperaturen auf dem Leistungs- und Steuerteil große Toleranzen zugelassen werden müssen, was jedoch einer genauen Überprüfung entgegensteht. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es dagegen möglich, jede einzelne Messeinrichtung unabhängig von der weiteren Messeinrichtung im Steuergerät auf Funktionstüchtigkeit zu überprüfen.As far as the control unit comprises a control or logic part and a power unit, the control and power unit can each be assigned a measuring unit, each with a temperature sensor. This has the advantage that a functional or plausibility check can be carried out independently in each measuring device. It is not necessary to carry out a mutual functional check between the measuring devices in the control part and the power part, which would be problematic due to the fact that the temperature on the power part behaves dynamically due to the load, whereas the temperature on the logic part is more static so that when comparing the temperatures on the power and control part large tolerances must be allowed, but this precludes a close examination. With the device according to the invention, however, it is possible to check each individual measuring device independently of the other measuring device in the control unit for functionality.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:Further advantages and expedient embodiments can be taken from the further claims, the description of the figures and the drawings. Show it:

1 ein aktives Lenksystem in einem Fahrzeug, 1 an active steering system in a vehicle,

2 eine Prinzipdarstellung einer Messschaltung in einer Messeinrichtung zur Temperaturmessung, 2 a schematic diagram of a measuring circuit in a measuring device for temperature measurement,

3 ein Schaubild mit dem Spannungs-Temperatur-Verlauf eines Temperatursensors, welcher in der Messschaltung eingesetzt wird. 3 a diagram with the voltage-temperature curve of a temperature sensor, which is used in the measuring circuit.

Bei dem in 1 dargestellten Lenksystem 1 kann vom Fahrer über das Lenkrad 2 ein Lenkwinkel δL vorgegeben werden, der über eine Lenkwelle 3 und ein Lenkgetriebe 6 sowie über ein Lenkgestänge 7 in einen Radlenkwinkel δV an den lenkbaren Vorderrädern 8 umgesetzt wird. Das Lenksystem 1 ist als aktives Lenksystem ausgeführt, bei welchem dem vom Fahrer vorgegebenen Lenkwinkel δL ein Überlagerungslenkwinkel δM überlagert werden kann. Hierzu ist die Lenkwelle 3 zweigeteilt und weist ein Überlagerungsgetriebe 4 auf, über das ein gewünschter Überlagerungslenkwinkel δM dem vom Fahrer vorgegebenen Lenkwinkel δL zum resultierenden Lenkwinkel δL' überlagert werden kann. Dem Überlagerungsgetriebe 4 ist ein elektrischer Stellmotor 5 zugeordnet, bei dessen Betätigung der gewünschte Überlagerungslenkwinkel δM eingestellt wird.At the in 1 illustrated steering system 1 can from the driver via the steering wheel 2 a steering angle δ L are given, via a steering shaft 3 and a steering gear 6 as well as a steering linkage 7 in a wheel steering angle δ V at the steerable front wheels 8th is implemented. The steering system 1 is designed as an active steering system, in which the steering angle δ L predetermined by the driver can be superimposed on a superposition steering angle δ M. This is the steering shaft 3 divided into two parts and has a superposition gearbox 4 can be, via which a desired superimposed steering angle δ M δ of the steering angle predetermined by the driver to the resulting L steering angle δ L 'superimposed. The superposition gearbox 4 is an electric servomotor 5 assigned, upon actuation of the desired overlay steering angle δ M is set.

Dem Lenkgetriebe 6 ist ein elektrischer Servomotor 9 zugeordnet, über den ein Unterstützungsmoment in das Lenkgetriebe 6 eingespeist werden kann. Bei einer Betätigung des Servomotors 9 wird der Fahrer entlastet und muss für den von ihm gewünschten Lenkwinkel δL ein geringeres Handmoment aufbringen.The steering gear 6 is an electric servomotor 9 assigned, via which a support torque in the steering gear 6 can be fed. Upon actuation of the servomotor 9 the driver is relieved and must apply for the desired steering angle δ L a lower hand moment.

In 2 ist eine Messschaltung 10 dargestellt, die Bestandteil einer Messeinrichtung zur Temperaturmessung ist, wobei die Messeinrichtung zweckmäßigerweise in einem Steuergerät entweder des Stellmotors 5, welcher dem Überlagerungsgetriebe 4 zugeordnet ist, oder des elektrischen Servomotors 9 angeordnet ist. Im Rahmen der Erfindung kommen sowohl Anwendungen in aktiven Lenksystemen gemäß 1 mit einem Überlagerungsgetriebe als auch in Lenkgetrieben ohne Überlagerungsgetriebe in Betracht.In 2 is a measuring circuit 10 shown, which is part of a measuring device for measuring temperature, wherein the measuring device expediently in a control unit either the servomotor 5 , which is the superposition gearbox 4 is assigned, or the electric servo motor 9 is arranged. Within the scope of the invention, both applications in active steering systems come according to 1 with a superposition gear as well as in steering gears without superposition gear into consideration.

Das Steuergerät weist vorteilhafterweise ein Leistungsteil und ein Logik- bzw. Steuerteil auf, wobei sowohl im Leistungsteil als auch im Steuerteil jeweils eine Messeinrichtung zur Temperaturmessung vorhanden ist. Mit der in 2 dargestellten Messschaltung 10 der Messeinrichtung kann die Temperatur im Steuer- bzw. Leistungsteil ermittelt werden.The controller advantageously has a power unit and a logic or control part, wherein both in the power unit and in the control part in each case a measuring device for measuring temperature is present. With the in 2 shown measuring circuit 10 the measuring device, the temperature in the control or power section can be determined.

Die Messschaltung 10 weist mehrere Widerstände 11, 12 auf, die Teil eines Widerstandsnetzwerkes der Messschaltung 10 sind. Der erste Widerstand 11 liegt auf einem definierten Spannungsniveau von beispielsweise 3.3 V, der zweite Widerstand 12 ist auf Masse geschaltet.The measuring circuit 10 has several resistances 11 . 12 on, the part of a resistor network of the measurement circuit 10 are. The first resistance 11 is at a defined voltage level of 3.3 V, for example, the second resistor 12 is switched to ground.

Zwischen der Verbindung zwischen den Widerständen 11 und 12 verzweigt eine Leitung 13, an die ein Temperatursensor 14 angeschlossen ist, welcher parallel zum Widerstand 12 geschaltet ist. Bei dem Temperatursensor 14 handelt es sich um einen Sensor mit negativem Temperaturkoeffizienten (NTC), der bei hohen Temperaturen einen kleineren Widerstand aufweist als bei niedrigeren Temperaturen, so dass bei hohen Temperaturen der Strom besser geleitet wird. Auch der Temperatursensor 14 liegt auf Masse.Between the connection between the resistors 11 and 12 branches a line 13 to which a temperature sensor 14 connected, which is parallel to the resistor 12 is switched. At the temperature sensor 14 it is a negative temperature coefficient (NTC) sensor that has a lower resistance at high temperatures than at lower temperatures, so the current is better conducted at high temperatures. Also the temperature sensor 14 lies on earth.

Dem Temperatursensor 14 ist ein Analog-Digital-Konverter 15 zugeordnet, an dem die aktuelle Spannung Ui, welche am Temperatursensor 14 anliegt, gemessen wird. Die Messspannung Ui stellt somit ein Maß für die aktuelle Temperatur dar.The temperature sensor 14 is an analog-to-digital converter 15 assigned to the current voltage U i , which at the temperature sensor 14 is applied, is measured. The measuring voltage U i thus represents a measure of the current temperature.

Für eine Funktionsüberprüfung der Messschaltung ist an die Leitung 13 ein Prüfwiderstand 16 angeschlossen, dem eine Schalteinheit 17 zugeordnet ist, über die der Prüfwiderstand 16 zwischen den verschiedenen Zuständen geschaltet werden kann. Ein typischer Wert für den Prüfwiderstand 16 ist beispielsweise 1 KOhm. Symbolisch eingetragen sind in der Schalteinheit 17 zwei Schalter 18, 19, welche jeweils zwischen einem ausgeschalteten und einem eingeschalteten Zustand zu schalten sind. Über den ersten Schalter 18 kann der Prüfwiderstand 16 auf Masse geschaltet werden, über den zweiten Schalter 19 auf ein definiertes Spannungsniveau von beispielsweise 3.3 V. Sind beide Schalter 18, 19 geöffnet, befindet sich der Prüfwiderstand 16 im ausgeschalteten bzw. deaktivierten Zustand. Ist einer der Schalter 18, 19 eingeschaltet, befindet sich der Prüfwiderstand in einem ersten bzw. zweiten aktivierten Zustand. Die Schalter 18 und 19 sind jedoch niemals gleichzeitig eingeschaltet.For a functional check of the measuring circuit is connected to the line 13 a test resistor 16 connected to the one switching unit 17 is assigned, over which the test resistor 16 can be switched between the different states. A typical value for the test resistor 16 is for example 1 Kohm. Symbolically registered in the switching unit 17 two switches 18 . 19 which are to be switched between a switched off and a switched-on state in each case. About the first switch 18 can the test resistor 16 to be switched to ground, via the second switch 19 to a defined voltage level of, for example, 3.3 V. Are both switches 18 . 19 opened, is the test resistor 16 in the off or deactivated state. Is one of the switches 18 . 19 switched on, the test resistor is in a first or second activated state. The switches 18 and 19 however, they are never turned on at the same time.

Anhand des Messspannungs-Temperatur-Verlaufs gemäß 3 wird das Prinzip der Funktionsüberprüfung der Messschaltung erläutert. 3 zeigt den Verlauf der Messspannung Ui als Funktion der Temperatur ϑ im Temperatursensor 14. Jeder bestimmten Temperatur ϑ kann ein Spannungswert Ui zugeordnet werden. Zur Plausibilitätsüberprüfung wird zunächst ein erster Spannungswert Ui,1 bei deaktiviertem Prüfwiderstand 16 gemessen. Anschließend wird in einem zweiten Schritt der Prüfwiderstand 16 durch Schließen eines Schalters 18, 19 aktiviert und erneut eine Messung durchgeführt, bei der sich auf Grund einer Spannungsverschiebung der zweite Messspannungswert Ui,2 einstellt. Die Differenz ΔU zwischen der ersten Messspannung Ui,1 bei deaktiviertem Prüfwiderstand und der zweiten Messspannung Ui,2 bei aktiviertem Widerstand muss innerhalb von Toleranzgrenzen mit einer definierten Soll-Spannungsverschiebung übereinstimmen, die an sich bekannt ist. Ist dies der Fall, so ist die Plausibilisierung bzw. Funktionsüberprüfung erfolgreich verlaufen, so dass grundsätzlich von einer korrekten Messschaltung ausgegangen werden kann. Stimmt dagegen die aus den Messwerten ermittelte Spannungsdifferenz ΔU nicht mit der Spannungsverschiebung überein, so muss von einer Fehlfunktion und einem Defekt in der Messschaltung ausgegangen werden.Based on the measuring voltage-temperature curve according to 3 the principle of functional testing of the measuring circuit is explained. 3 shows the course of the measuring voltage U i as a function of the temperature θ in the temperature sensor 14 , Each specific temperature θ can be assigned a voltage value U i . For the plausibility check, first a first voltage value U i, 1 with deactivated test resistor 16 measured. Subsequently, in a second step, the test resistor 16 by closing a switch 18 . 19 activated and again carried out a measurement in which sets the second measured voltage value U i, 2 due to a voltage shift. The difference .DELTA.U between the first measuring voltage U.sub.i , 1 with the test resistor deactivated and the second measuring voltage U.sub.i , 2 with the resistor activated must correspond within tolerance limits with a defined nominal voltage shift, which is known per se. If this is the case, then the plausibility check or function check has been successful, so that in principle a correct measuring circuit can be assumed. On the other hand, if the voltage difference ΔU determined from the measured values does not coincide with the voltage shift, then a malfunction and a defect in the measuring circuit must be assumed.

Es können grundsätzlich verschiedene Schaltzustände in der Schalteinheit 17 eingestellt werden, um den Prüfwiderstand zu aktivieren, wobei jedem Schaltzustand eine definierte Spannungsverschiebung zugeordnet ist, die über die Messung am Temperatursensor 14 verifiziert werden kann. Verschiedene Schalterstellungen vorzusehen, hat den Vorteil, dass zusätzliche Kennkurven für die Überprüfung auf Plausibilität zur Verfügung stehen.There are basically different switching states in the switching unit 17 be set to activate the test resistor, each switching state is associated with a defined voltage shift, which via the measurement at the temperature sensor 14 can be verified. Providing various switch positions has the advantage that additional characteristic curves are available for checking for plausibility.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Lenksystemsteering system
22
Lenkradsteering wheel
33
Lenkwellesteering shaft
44
ÜberlagerungsgetriebeSuperposition gear
55
Stellmotorservomotor
66
Lenkgetriebesteering gear
77
Lenkgestängesteering linkage
88th
Vorderradfront
99
Elektrischer ServomotorElectric servomotor
1010
Messschaltungmeasuring circuit
1111
Widerstandresistance
1212
Widerstandresistance
1313
Leitungmanagement
1414
Temperatursensortemperature sensor
1515
Analog-Digital-KonverterAnalog to digital converter
1616
Prüfwiderstandtest resistor
1717
Schalteinheitswitching unit
1818
Schalterswitch
1919
Schalterswitch
δL δ L
Lenkwinkelsteering angle
δM δ M
ÜberlagerungslenkwinkelSuperimposed steering angle
δV δ V
Radlenkwinkelwheel steering angle
δL'δ L '
resultierender Lenkwinkelresulting steering angle
ϑθ
Temperaturtemperature
Ui U i
Messspannungmeasuring voltage
ΔU.DELTA.U
Spannungsdifferenzvoltage difference

Claims (10)

Messeinrichtung zur Temperaturmessung in einem Lenksystem (1) in einem Fahrzeug, mit einer Messschaltung (10), die ein Widerstandsnetzwerk mit elektrischen Widerständen (11, 12) und einen Temperatursensor (14) mit temperaturabhängigem elektrischem Widerstand (RNTC) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass zur Funktionsüberprüfung der Messeinrichtung in das Widerstandsnetzwerk ein Prüfwiderstand (16) eingebracht ist, der zwischen einem aktivierten Zustand und einem deaktivierten Zustand schaltbar ist, wobei der Umschaltung des Prüfwiderstands (16) zwischen aktiviertem und deaktiviertem Zustand eine definierte Spannungsverschiebung zugeordnet ist, die über eine Spannungsmessung im Temperatursensor (14) ermittelbar ist.Measuring device for temperature measurement in a steering system ( 1 ) in a vehicle, with a measuring circuit ( 10 ), which is a resistor network with electrical resistors ( 11 . 12 ) and a temperature sensor ( 14 ) with temperature-dependent electrical resistance (R NTC ), characterized in that for functional testing of the measuring device in the resistor network, a test resistor ( 16 ), which is switchable between an activated state and a deactivated state, wherein the switching the test resistor ( 16 ) is assigned between the activated and deactivated state, a defined voltage shift, which via a voltage measurement in the temperature sensor ( 14 ) can be determined. Messeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Prüfwiderstand (16) in zwei verschiedene aktivierte Zustände schaltbar ist, denen unterschiedliche Spannungsniveaus zugeordnet sind.Measuring device according to claim 1, characterized in that the test resistor ( 16 ) is switchable into two different activated states to which different voltage levels are assigned. Messeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Prüfwiderstand (16) in einem aktivierten Zustand auf Masse geschaltet ist.Measuring device according to claim 2, characterized in that the test resistor ( 16 ) is grounded in an activated state. Messeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperatursensor (14) einen negativen Temperaturkoeffizienten (NTC) aufweist.Measuring device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the temperature sensor ( 14 ) has a negative temperature coefficient (NTC). Verfahren zur Durchführung einer Messung mit einer Messeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem eine erste Spannungsmessung im Temperatursensor (14) bei deaktiviertem Prüfwiderstand (16) und eine zweite Spannungsmessung im Temperatursensor (14) bei aktiviertem Prüfwiderstand (16) durchgeführt und die ermittelt Spannungsdifferenz (ΔU) mit der Spannungsverschiebung verglichen wird.Method for carrying out a measurement with a measuring device according to one of Claims 1 to 4, in which a first voltage measurement in the temperature sensor ( 14 ) with the test resistor deactivated ( 16 ) and a second voltage measurement in the temperature sensor ( 14 ) with activated test resistor ( 16 ) and the determined voltage difference (ΔU) is compared with the voltage shift. Steuergerät in einem Lenksystem mit einer Messeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4.Control device in a steering system with a measuring device according to one of claims 1 to 4. Steuergerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät ein Steuerteil und ein Leistungsteil umfasst, wobei sowohl dem Steuerteil als auch dem Leistungsteil je eine Messeinrichtung mit einem Temperatursensor (14) zugeordnet ist.Control device according to claim 6, characterized in that the control device comprises a control part and a power part, wherein both the control part and the power part depending on a measuring device with a temperature sensor ( 14 ) assigned. Lenksystem mit einem Steuergerät nach Anspruch 6 oder 7.Steering system with a control device according to claim 6 or 7. Lenksystem nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine Ausführung mit elektrischem Servomotor (9).Steering system according to claim 8, characterized by an embodiment with an electric servomotor ( 9 ). Lenksystem nach Anspruch 8 oder 9, gekennzeichnet durch eine Ausführung als aktives Lenksystem (1), in welchem einem vom Fahrer vorgegebenen Lenkwinkel (δL) ein Überlagerungslenkwinkel (δM) überlagerbar ist.Steering system according to claim 8 or 9, characterized by an embodiment as an active steering system ( 1 ), in which a steering angle predetermined by the driver (δ L ), a superposition steering angle (δ M ) is superimposed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102007031615A1 (en) * 2006-07-12 2008-01-17 Vaillant Gmbh Temperature sensor testing method, involves determining temperatures of temperature sensitive resistors and difference between temperatures, and issuing error signal when temperature difference exceeds given value

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