DE102010063950A1

DE102010063950A1 - Household appliance e.g. washing machine, has control device determining operating temperature of drive motor depending on winding resistance, so that drive motor is controlled depending on operating temperature

Info

Publication number: DE102010063950A1
Application number: DE102010063950A
Authority: DE
Inventors: Hasan Gökcer Albayrak; Heiko Jahnke; Falk Laube; Jörg Skrippek
Original assignee: BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2010-12-22
Filing date: 2010-12-22
Publication date: 2012-06-28

Abstract

The appliance (1) has a control device (22) electrically coupled with tap nodes (31, 33) that are located on an electrical circuit of a drive motor (4) i.e. universal motor, for actuating the drive motor. Electric voltages (UA, UF) sloping at windings (6, 7) of the drive motor is measured at the tap nodes. The control device determines winding resistance of the windings depending on tapped voltage and operating temperature of the drive motor depending on the winding resistance, so that the drive motor is controlled depending on the operating temperature. An independent claim is also included for a method for operating a household appliance.

Description

Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät mit einer beweglichen Komponente, wie auch einem Antriebsmotor, insbesondere einem Universalmotor, zum Antreiben der beweglichen Komponente Der Antriebsmotor weist einen Stator mit einer elektrischen Feldwicklung sowie einen Anker (Rotor) mit einer elektrischen Ankerwicklung auf. Eine Steuereinrichtung des Haushaltsgerätes steuert den Antriebsmotor an. Die Erfindung bezieht sich außerdem auf ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Haushaltsgeräts.The invention relates to a household appliance with a movable component, as well as a drive motor, in particular a universal motor, for driving the movable component. The drive motor has a stator with an electric field winding and an armature (rotor) with an electrical armature winding. A control device of the household appliance controls the drive motor. The invention also relates to a method for operating such a household appliance.

Es ist Stand der Technik, einen Universalmotor in einem Haushaltsgerät einzusetzen, nämlich zum Antreiben einer beweglichen Komponente. Mit Hilfe des Universalmotors kann beispielsweise eine Wäschetrommel einer Waschmaschine oder eines Wäschetrockners angetrieben werden.It is state of the art to use a universal motor in a household appliance, namely for driving a movable component. With the help of the universal motor, for example, a laundry drum of a washing machine or a tumble dryer can be driven.

Es ist außerdem bekannt, den Antriebsmotor eines Haushaltsgerätes in seiner Leistung so auszulegen, dass der Antriebsmotor bei einem Dauerbetrieb zu warm werden würde. In der Regel werden die Antriebsmotoren für eine Einschaltdauer (das Kürzel ED auf dem Typenschild) von 90% ausgelegt. Dies bedeutet, dass bei 90% der möglichen Einschaltdauer mit maximaler Belastung eine maximale Betriebstemperatur erreicht werden würde. In der Praxis wird jedoch die maximale Belastung selten erreicht, sodass solche Antriebsmotoren regelmäßig überdimensioniert sind. Um an der Dimensionierung der Antriebsmotoren sparen zu können, müsste die aktuelle Betriebstemperatur genau gemessen werden. In diesem Zusammenhang ist es üblich, einen Temperatursensor für den Antriebsmotor einzusetzen, wie dies beispielsweise in dem. Dokument EP 0 478 807 B1 vorgeschlagen wird. Somit ist die jeweils augenblickliche Betriebstemperatur des Antriebsmotors bekannt und der Antriebsmotor kann derart betrieben werden, dass seine Betriebstemperatur einen vorgegebenen Grenzwert nicht überschreitet.It is also known to design the drive motor of a household appliance in its performance so that the drive motor would be too warm in a continuous operation. As a rule, the drive motors are designed for a duty cycle (the abbreviation ED on the rating plate) of 90%. This means that at 90% of the maximum duty cycle, a maximum operating temperature would be achieved. In practice, however, the maximum load is rarely reached, so that such drive motors are regularly oversized. In order to save on the dimensioning of the drive motors, the current operating temperature would have to be measured accurately. In this context, it is customary to use a temperature sensor for the drive motor, as for example in the. document EP 0 478 807 B1 is proposed. Thus, the respective current operating temperature of the drive motor is known and the drive motor can be operated such that its operating temperature does not exceed a predetermined limit.

Der Einsatz von Temperatursensoren ist jedoch mit Nachteilen verbunden: Es muss ein zusätzliches Bauteil bereitgestellt werden, was einerseits zusätzliche Kosten verursacht und andererseits auch relativ viel Bauraum beansprucht. Außerdem muss bei einem Temperatursensor eine enge thermische Kopplung zu den elektrischen Wicklungen des Antriebsmotors gewährleistet werden, damit die Betriebstemperatur des Motors präzise gemessen werden kann.However, the use of temperature sensors is associated with disadvantages: An additional component must be provided, which on the one hand causes additional costs and on the other hand also requires a relatively large amount of installation space. In addition, a temperature sensor must be provided with a close thermal coupling to the electric windings of the drive motor, so that the operating temperature of the engine can be measured precisely.

Es sind aus dem Stand der Technik bereits Alternativlösungen bekannt, welche ohne einen Temperatursensor auskommen. Sie werden beispielsweise in den Druckschriften WO 02/087050 A1 sowie DE 10 2006 060 034 A1 vorgeschlagen. Gemäß der DE 10 2006 060 034 A1 wird der Widerstand einer Wicklung eines mit dem Antriebsmotor verbundenen Tachogenerators bestimmt. Dazu wird während des Betriebs des Antriebsmotors über einen Schalter zwischen einer Erfassung der Tachospannung und einer Erfassung des Tachowicklungswiderstandes umgeschaltet. Bei dem Verfahren gemäß WO 02/087050 A1 werden ein Stromfluss und seine zeitliche Änderung durch mindestens eine Motorwicklung, welche über einen Wechselrichter gespeist wird, erfasst und aus der Änderung in Kenntnis eines Kaltwiderstandes des Antriebsmotors eine Temperaturänderung des Antriebsmotors berechnet. Diese alternativen Lösungen ermöglichen eine Bestimmung der Betriebstemperatur insbesondere bei einem dreisträngigen bzw. dreiphasigen Antriebsmotor. Es wird bei WO 02/087050 A1 die Betriebstemperatur einer Synchronmaschine bzw. eines bürstenlosen Gleichstrommotors bestimmt. Eine besondere Herausforderung besteht darin, ohne Einsatz eines speziellen Temperatursensors die Betriebstemperatur zuverlässig und kostengünstig insbesondere auch bei einem Universalmotor bestimmen zu können.There are already known from the prior art alternative solutions, which manage without a temperature sensor. They are for example in the publications WO 02/087050 A1 such as DE 10 2006 060 034 A1 proposed. According to DE 10 2006 060 034 A1, the resistance of a winding of a tachogenerator connected to the drive motor is determined. For this purpose, a switch between a detection of the tachometer voltage and a detection of Tachowicklungswiderstandes is switched during operation of the drive motor via a switch. In the method according to WO 02/087050 A1, a current flow and its temporal change are detected by at least one motor winding, which is fed by an inverter, and a temperature change of the drive motor is calculated from the change in knowledge of a cold resistance of the drive motor. These alternative solutions allow determination of the operating temperature, in particular in the case of a three-phase or three-phase drive motor. In WO 02/087050 A1, the operating temperature of a synchronous machine or a brushless DC motor is determined. A special challenge is to be able to determine the operating temperature reliably and inexpensively, in particular also in the case of a universal motor, without the use of a special temperature sensor.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Weg aufzuzeigen, wie bei einem Haushaltsgerät der eingangs genannten Gattung der Antriebsmotor, insbesondere ein Universalmotor, besonders zuverlässig und betriebssicher betrieben werden kann, ohne dass eine Überdimensionierung des Antriebsmotors erforderlich ist.It is an object of the invention to show a way, as in a household appliance of the type mentioned in the drive motor, in particular a universal motor, can be operated very reliable and reliable, without over-dimensioning of the drive motor is required.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Haushaltsgerät mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst, wie auch durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10, vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche und der Beschreibung.This object is achieved by a household appliance with the features according to claim 1, as well as by a method having the features of claim 10, advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims and the description.

Ein erfindungsgemäßes Haushaltsgerät beinhaltet eine bewegliche Komponente, wie auch einen Antriebsmotor, insbesondere einen Universalmotor, der zum Antreiben der beweglichen Komponente ausgebildet ist. Der Antriebsmotor umfasst einen Stator mit einer elektrischen Feldwicklung sowie einen Anker mit einer elektrischen Ankerwicklung. Es ist eine Steuereinrichtung bereitgestellt, die den Antriebsmotor ansteuert. Die Steuereinrichtung ist mit einem im Stromkreis des Antriebsmotors liegenden Abgriffknoten elektrisch gekoppelt und greift an diesem Abgriffknoten eine an einer der Wicklungen des Antriebsmotors abfallende elektrische Spannung ab. Die Steuereinrichtung kann in Abhängigkeit von der abgegriffenen Spannung auf einen Wicklungswiderstand zumindest einer der Wicklungen zurück schließen. In Abhängigkeit von dem Wicklungswiderstand wiederum kann die Steuereinrichtung eine Betriebstemperatur des Antriebsmotors bestimmen und den Antriebsmotor unter Berücksichtigung seiner Betriebstemperatur ansteuern.An inventive household appliance includes a movable component, as well as a drive motor, in particular a universal motor, which is designed to drive the movable component. The drive motor comprises a stator with an electric field winding and an armature with an electrical armature winding. It is provided a control device which drives the drive motor. The control device is electrically coupled to a tapping node located in the circuit of the drive motor and picks up on this tapping node a voltage drop across one of the windings of the drive motor. The control device can in response to the tapped voltage on a winding resistance of at least one of the windings back. In turn, depending on the winding resistance, the control device can operate at an operating temperature of the drive motor determine and drive the drive motor, taking into account its operating temperature.

Die Erfindung geht also den Weg, bei einem Haushaltsgerät mit einem Antriebsmotor, insbesondere einem Universalmotor, die Betriebstemperatur des Antriebsmotors anhand des Ohmschen Wicklungswiderstandes der Ankerwicklung und/oder der Feldwicklung zu ermitteln und den Antriebsmotor in Abhängigkeit von der ermittelten Betriebstemperatur anzusteuern. Die Erfindung macht sich die Tatsache zu Nutze, dass nach dem Ohmschen Gesetz der Wicklungswiderstand der Feldwicklung und/oder der Ankerwicklung direkt abhängig von der an der jeweiligen Wicklung abfallenden elektrischen Spannung ist. Durch die Messung der Spannung am Abgriffknoten kann somit der Wicklungswiderstand zumindest einer der Wicklungen besonders präzise bestimmt werden, und die Betriebstemperatur kann ohne Einsatz eines Temperatursensors anhand des Wicklungswiderstandes der Ankerwicklung und/oder der Feldwicklung mit hoher Genauigkeit ermittelt werden. Es erübrigt sich somit der Einsatz eines Temperatursensors für den Antriebsmotor mit den damit verbundenen Nachteilen hinsichtlich der Kosten und des Bauraums. Insbesondere ein Universalmotor braucht nicht mehr überdimensioniert zu werden; er kann für eine geringere maximale Temperatur ausgelegt und im Betrieb des Haushaltsgerätes so angesteuert werden, dass die aktuelle Betriebstemperatur einen vorgegebenen Grenzwert nicht überschreitet.The invention thus goes the way, in a domestic appliance with a drive motor, in particular a universal motor, to determine the operating temperature of the drive motor based on the Ohm's winding resistance of the armature winding and / or the field winding and to drive the drive motor in dependence on the determined operating temperature. The invention takes advantage of the fact that according to Ohm's law the winding resistance of the field winding and / or the armature winding is directly dependent on the voltage drop across the respective winding. By measuring the voltage at the tap node, the winding resistance of at least one of the windings can thus be determined particularly precisely, and the operating temperature can be determined with high accuracy without the use of a temperature sensor based on the winding resistance of the armature winding and / or the field winding. It is therefore unnecessary to use a temperature sensor for the drive motor with the associated disadvantages in terms of cost and space. In particular, a universal motor no longer needs to be oversized; it can be designed for a lower maximum temperature and controlled during operation of the household appliance so that the current operating temperature does not exceed a predetermined limit.

Unter einem Haushaltsgerät wird vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden, welches zur Haushaltsführung eingesetzt wird. Das Haushaltsgerät kann beispielsweise ein Gerät zur Pflege von Wäschestücken oder ein Gerät zur Reinigung von Geschirr sein. Bei dem Haushaltsgerät kann es sich also prinzipiell um eine Waschmaschine oder einen Wäschetrockner oder einen Waschtrockner oder eine Geschirrspülmaschine handeln.Under a household appliance is understood in the present case an electrical device, which is used for household management. The household appliance may for example be a device for the care of laundry items or a device for cleaning dishes. The household appliance may therefore in principle be a washing machine or a tumble dryer or a washer-dryer or a dishwasher.

Ist das Haushaltsgerät ein Gerät zur Pflege von Wäschestücken, so ist die bewegliche Komponente vorzugsweise eine Wäschetrommel zur Aufnahme der Wäschestücke oder aber eine Pumpe. Ist das Haushaltsgerät hingegen eine Geschirrspülmaschine, so kann die bewegliche Komponente ein Dreharm bzw. Sprüharm oder eine Pumpe sein.If the household appliance is a device for the care of laundry items, then the movable component is preferably a laundry drum for receiving the items of laundry or else a pump. On the other hand, if the domestic appliance is a dishwasher, the movable component can be a rotary arm or spray arm or a pump.

Die Betriebstemperatur des Antriebsmotors kann neben dem Wicklungswiderstand auch in Abhängigkeit von einer Temperaturkonstante des Wicklungsmaterials – also beispielsweise von Kupfer – bestimmt werden. Zur Bestimmung der aktuellen Betriebstemperatur kann in der Steuereinrichtung auch ein Kaltwiderstand der Feldwicklung und/oder der Ankerwicklung abgelegt sein, also der Ohmsche Widerstand einer „kalten” bzw. außer Betrieb genommenen Wicklung.In addition to the winding resistance, the operating temperature of the drive motor can also be determined as a function of a temperature constant of the winding material-for example of copper. To determine the current operating temperature, a cold resistance of the field winding and / or the armature winding can be stored in the control device, ie the ohmic resistance of a "cold" or taken out of service winding.

Die Steuereinrichtung kann auch einen durch den Antriebsmotor, insbesondere den Universalmotor, fließenden Motorstrom – dieser fließt bevorzugt sowohl durch die Feldwicklung als auch durch die Ankerwicklung – erfassen. Dann kann die Steuereinrichtung den Wicklungswiderstand zumindest einer der Wicklungen auch in Abhängigkeit von dem Motorstrom bestimmen. Diese Ausführungsform macht sich das Ohmsche Gesetz zu nutze, nach welchem der Wicklungswiderstand aus einem Verhältnis der Amplitude der abgegriffenen Spannung zur Stromstärke des Motorstromes errechnet werden kann. Die Messung des Motorstromes ermöglicht also eine höchstpräzise Bestimmung des Wicklungswiderstandes.The control device can also detect a motor current flowing through the drive motor, in particular the universal motor, which flows preferably through both the field winding and the armature winding. The control device can then determine the winding resistance of at least one of the windings as a function of the motor current. This embodiment makes use of Ohm's law, according to which the winding resistance can be calculated from a ratio of the amplitude of the tapped voltage to the current intensity of the motor current. The measurement of the motor current thus enables a highly precise determination of the winding resistance.

Zur Bestimmung der Betriebstemperatur des Antriebsmotors kann die Steuereinrichtung in Abhängigkeit von der Amplitude der abgegriffenen Spannung den Wicklungswiderstand der Feldwicklung und/oder den Wicklungswiderstand der Ankerwicklung ermitteln. Werden beide Messgrößen ermittelt, so ist eine hochpräzise Bestimmung der Betriebstemperatur gewährleistet. Der Abgriffknoten liegt vorzugsweise zwischen der Ankerwicklung und der Feldwicklung. Somit ist die abgegriffene Spannung eine an der Ankerwicklung oder der Feldwicklung abfallende Spannung, nämlich je nach dem, in welcher Reihenfolge die Feldwicklung und die Ankerwicklung bezüglich eines Versorgungsanschlusses und eines Bezugspotentials angeordnet sind. Ist die Ankerwicklung auf der Seite des Phasenleiters und die Feldwicklung auf der Seite des Bezugspotenzials angeordnet, so wird am Abgriffknoten die an der Feldwicklung anliegende bzw. abfallende Spannung abgegriffen. Sind die Wicklungen umgekehrt angeordnet, so wird die an der Ankerwicklung abfallende Spannung gemessen. Die Anordnung des Abgriffknotens zwischen der Ankerwicklung und der Feldwicklung ermöglicht somit eine direkte Messung der an einer der Wicklungen abfallenden Spannung.To determine the operating temperature of the drive motor, the control device can determine the winding resistance of the field winding and / or the winding resistance of the armature winding as a function of the amplitude of the tapped voltage. If both measured variables are determined, then a high-precision determination of the operating temperature is ensured. The tap node is preferably between the armature winding and the field winding. Thus, the tapped voltage is a voltage dropped across the armature winding or the field winding, namely, depending on the order in which the field winding and the armature winding are arranged with respect to a supply terminal and a reference potential. If the armature winding is arranged on the side of the phase conductor and the field winding on the side of the reference potential, then the voltage applied to the field winding or dropping voltage is picked up at the tapping node. If the windings are arranged in reverse, the voltage drop across the armature winding is measured. The arrangement of the tap node between the armature winding and the field winding thus allows a direct measurement of the voltage drop across one of the windings.

Es erweist sich als besonders vorteilhaft, wenn an dem Abgriffknoten die Steuereinrichtung diejenige Spannung abgreift, die an der Feldwicklung anliegt. Dann kann der Wicklungswiderstand der Feldwicklung direkt ermittelt werden, nämlich aus der Amplitude der abgegriffenen Spannung und gegebenenfalls der Stromstärke des Motorstromes. Es ist nämlich der Wicklungswiderstand der Feldwicklung, der überwiegend maßgeblich für die Betriebstemperatur des Antriebsmotors ist.It proves to be particularly advantageous if the control device picks up the voltage applied to the field winding at the tap node. Then the winding resistance of the field winding can be determined directly, namely from the amplitude of the tapped voltage and optionally the current intensity of the motor current. It is namely the winding resistance of the field winding, which is predominantly decisive for the operating temperature of the drive motor.

Der Antriebsmotor, insbesondere der Universalmotor, kann mit einem elektrischen Versorgungsanschluss gekoppelt sein, an welchem eine elektrische Versorgungsspannung – insbesondere Netzspannung für den Antriebsmotor gegenüber einem Bezugspotenzial bereitgestellt werden kann. Die Steuereinrichtung kann dann die Versorgungsspannung erfassen und den Wicklungswiderstand einer der Wicklungen, insbesondere der Ankerwicklung, auch in Abhängigkeit von der Netzspannung bestimmen. Liegt nämlich der Abgriffknoten zwischen der Ankerwicklung und der Feldwicklung, so kann an dem Abgriffknoten lediglich die Spannung der Feldwicklung oder die Spannung der Ankerwicklung direkt gemessen werden, nämlich je nach Reihenfolge der Ankerwicklung und der Feldwicklung. Wird dazu noch die Versorgungsspannung gemessen, so kann auch auf die jeweils andere Spannung zurückgeschlossen werden. Durch die Erfassung der Netzspannung kann somit sowohl die Feldspannung also auch die Ankerspannung ermittelt werden, und es kann daraus sowohl der Wicklungswiderstand der Feldwicklung als auch der der Ankerwicklung bestimmt werden.The drive motor, in particular the universal motor, can be coupled to an electrical supply connection to which an electrical supply voltage - in particular mains voltage for the drive motor relative to a reference potential can be provided. The controller can then the Detect supply voltage and determine the winding resistance of one of the windings, in particular the armature winding, as a function of the mains voltage. If the tap node lies between the armature winding and the field winding, then only the voltage of the field winding or the voltage of the armature winding can be measured directly at the tap node, namely depending on the order of the armature winding and the field winding. If, in addition, the supply voltage is measured, it is also possible to deduce the respective other voltage. By detecting the mains voltage, both the field voltage and the armature voltage can thus be determined, and it is possible to determine both the winding resistance of the field winding and that of the armature winding.

Also ermittelt die Steuereinrichtung die jeweils augenblickliche Betriebstemperatur des Antriebsmotors, und der Antriebsmotor wird unter Berücksichtigung des aktuellen Wertes der Betriebstemperatur angesteuert. Dies kann beispielsweise derart erfolgen, dass die Steuereinrichtung bei Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes der Betriebstemperatur den Antriebsmotor abschaltet. Dieser Grenzwert kann beispielsweise in einem Wertebereich von 105°C bis 115°C liegen. Der Grenzwert kann beispielsweise 110°C betragen. Auf diesem Wege gelingt es, eine thermische Überlastung des Antriebsmotors und somit einen Defekt des Haushaltsgerätes zu verhindern. Der Antriebsmotor kann wieder in Betrieb genommen werden, wenn der genannte Grenzwert oder ein geringerer Wert der Betriebstemperatur unterschritten wird.Thus, the control device determines the respective current operating temperature of the drive motor, and the drive motor is controlled taking into account the current value of the operating temperature. This can be done, for example, such that the control device switches off the drive motor when a predetermined limit value of the operating temperature is exceeded. This limit value can be, for example, in a value range from 105 ° C to 115 ° C. The limit may be 110 ° C, for example. In this way, it is possible to prevent a thermal overload of the drive motor and thus a defect of the household appliance. The drive motor can be put back into operation if the mentioned limit value or a lower value of the operating temperature is exceeded.

Die Steuereinrichtung kann auch eine Einschaltdauer des Antriebsmotors, insbesondere des Universalmotors, in Abhängigkeit von seiner Betriebstemperatur steuern. Die Einschaltdauer (ED) stellt einen Anteil der Zeit dar, in welcher der Antriebsmotor während des Betriebs des Haushaltsgerätes aktiviert ist, bzw. sich im Betrieb befindet. Durch die Steuerung der Einschaltdauer kann die Betriebstemperatur des Antriebsmotors in gewissen Grenzen gehalten werden, sodass ein sicherer Betrieb des Antriebsmotors gewährleistet ist.The control device can also control a duty cycle of the drive motor, in particular of the universal motor, as a function of its operating temperature. The duty cycle (ED) represents a proportion of the time in which the drive motor is activated during operation of the household appliance, or is in operation. By controlling the duty cycle, the operating temperature of the drive motor can be kept within certain limits, so that a safe operation of the drive motor is ensured.

Bei der Bestimmung der Betriebstemperatur des Antriebsmotors kann auch eine Temperatur der Umgebung des Antriebsmotors berücksichtigt werden, die in heutigen Haushaltsgeräten ohnehin mit Hilfe eines Temperaturfühlers gemessen wird.In determining the operating temperature of the drive motor and a temperature of the environment of the drive motor can be taken into account, which is measured in today's household appliances anyway with the help of a temperature sensor.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zum Betreiben eines Haushaltsgerätes mit einer beweglichen Komponente, welche mit Hilfe eines Antriebsmotors, insbesondere eines Universalmotors, angetrieben wird, der einen Stator mit einer elektrischen Feldwicklung sowie einen Anker mit einer elektrischen Ankerwicklung, aufweist. Der Antriebsmotor wird durch eine Steuereinrichtung angesteuert. Es wird eine an einer der Wicklungen des Antriebsmotors abfallende elektrische Spannung an einem im Stromkreis des Antriebsmotors liegenden Abgriffknoten durch die Steuereinrichtung abgegriffen. Die Steuereinrichtung bestimmt dann einen Wicklungswiderstand wenigstens einer der Wicklungen in Abhängigkeit von der abgegriffenen Spannung, wie auch eine Betriebstemperatur des Antriebsmotors abhängig von dem Wicklungswiderstand. Der Antriebsmotor, insbesondere der Universalmotor, wird durch die Steuereinrichtung unter Berücksichtigung seiner Betriebstemperatur angesteuert.An inventive method is used to operate a household appliance with a movable component which is driven by means of a drive motor, in particular a universal motor, which has a stator with an electric field winding and an armature with an electrical armature winding. The drive motor is driven by a control device. A voltage drop across one of the windings of the drive motor is picked up by the control device at a tap node located in the circuit of the drive motor. The control device then determines a winding resistance of at least one of the windings as a function of the tapped voltage, as well as an operating temperature of the drive motor depending on the winding resistance. The drive motor, in particular the universal motor, is controlled by the control device taking into account its operating temperature.

Die mit Bezug auf das erfindungsgemäße Haushaltsgerät vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für das erfindungsgemäße Verfahren.The preferred embodiments presented with reference to the household appliance according to the invention and their advantages apply correspondingly to the method according to the invention.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Figur und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung verwendbar.Further features of the invention will become apparent from the claims, the figure and the description of the figures. All the features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figure can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone.

Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, wie auch unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. Dabei veranschaulicht die einzige Figur in schematischer Darstellung ein Haushaltsgerät mit einer beweglichen Komponente und einer Antriebsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Im Ausführungsbeispiel ist der Antriebsmotor des Haushaltsgeräts ein Universalmotor. Die Erfindung kann analog auch andere Motortypen angewandt werden.The invention will now be described with reference to a preferred embodiment, as well as with reference to the accompanying drawings. The single FIGURE illustrates a schematic representation of a household appliance with a movable component and a drive device according to an embodiment of the invention. In the embodiment, the drive motor of the household appliance is a universal motor. The invention can be applied analogously to other types of engines.

Ein Haushaltsgerät 1, wie es in der Figur dargestellt ist, kann beispielsweise eine Waschmaschine, ein Wäschetrockner oder eine Geschirrspülmaschine sein. Es beinhaltet eine bewegliche – hier drehbare – Komponente 2, die beispielsweise eine Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäschestücken oder eine andere bewegliche Komponente sein kann. Zum Antreiben der Komponente 2 beinhaltet das Haushaltsgerät 1 eine elektrische Antriebsvorrichtung 3, die einerseits einen Universalmotor 4 und andererseits eine Schaltungsanordnung 5 zum Ansteuern des Universalmotors 4 aufweist.A household appliance 1 As shown in the figure may be, for example, a washing machine, a tumble dryer or a dishwasher. It includes a movable - here rotatable - component 2 , which may be, for example, a laundry drum for receiving laundry or another movable component. To drive the component 2 includes the household appliance 1 an electric drive device 3 , on the one hand a universal motor 4 and on the other hand, a circuit arrangement 5 for controlling the universal motor 4 having.

Der Universalmotor 4 beinhaltet eine Feldwicklung 6, welche Bestandteil eines Stators des Universalmotors 4 ist. Es ist außerdem eine Ankerwicklung 7 bereitgestellt, welche in der Figur anhand eines Symbols eines Kommutators bzw. eines Bürstensystems angedeutet ist. Die Ankerwicklung 7 ist eine elektrische Wicklung eines Rotors bzw.The universal motor 4 includes a field winding 6 , which is part of a stator of the universal motor 4 is. It is also an armature winding 7 provided, which in the figure by means of a symbol of a commutator or a Brush system is indicated. The armature winding 7 is an electrical winding of a rotor or

Ankers des Universalmotors 4. Der Universalmotor 4 ist im Ausführungsbeispiel ein Reihenschlussmotor, d. h. die Ankerwicklung 7 und die Feldwicklung 6 sind in Reihe geschaltet. Die Feldwicklung 6 erzeugt dabei ein magnetisches Feld, durch welches der Anker aufgrund eines durch die Ankerwicklung 7 erzeugten Magnetfeldes gedreht wird.Anchor of the universal motor 4 , The universal motor 4 in the exemplary embodiment is a series-wound motor, ie the armature winding 7 and the field winding 6 are connected in series. The field winding 6 generates a magnetic field through which the armature due to a through the armature winding 7 generated magnetic field is rotated.

Die Schaltungsanordnung 5 umfasst einen Versorgungsanschluss 8, an welchem eine elektrische Versorgungsspannung UV angelegt werden kann, nämlich gegenüber einem Bezugspotenzial 9. Das Bezugspotenzial 9 liegt an einem Neutralleiter 10 (N), während der Versorgungsanschluss 8 mit einem Phasenleiter 11 (L) verbunden ist. Die Versorgungsspannung UV kann eine Netzspannung sein und ist somit eine Wechselspannung.The circuit arrangement 5 includes a supply connection 8th to which an electrical supply voltage UV can be applied, namely with respect to a reference potential 9 , The reference potential 9 is located on a neutral conductor 10 (N) while the supply connection 8th with a phase conductor 11 (L) is connected. The supply voltage UV can be a mains voltage and is thus an alternating voltage.

Die Ankerwicklung 7 ist einerseits mit dem Versorgungsanschluss 8 direkt verbunden; andererseits ist sie mit einem Knoten 12 direkt verbunden, welcher über Relais 13, 14 mit der Feldwicklung 6 gekoppelt werden kann. Die Relais 13, 14 können jeweils zwischen zwei verschiedenen Schaltzuständen hin und her geschaltet werden. Die Feldwicklung 6 ist einerseits mit dem Relais 13 und andererseits mit dem Relais 14 verbunden. Durch Umschalten der Relais 13, 14 kann die Richtung des Stromflusses in der Feldwicklung 6 und somit auch die Drehrichtung des Universalmotors 4 eingestellt werden. Über das Relais 13 kann nämlich ein erstes Ende 15 der Feldwicklung 6 wahlweise mit dem Knoten 12 oder aber mit einem anderen Knoten 16 elektrisch verbunden werden. Ein zweites Ende 17 der Feldwicklung 6 oder ein mittlerer Anschluss 18 (zum „Anzapfen” der Feldwicklung 6) kann über das Relais 14 ebenfalls wahlweise mit dem Knoten 12 oder aber dem Knoten 16 elektrisch verbunden werden. Der Knoten 16 ist dabei direkt mit einem Triac 19 verbunden und über diesen Triac 19 und einen Stromerfassungswiderstand 20 mit dem Bezugspotenzial 9 gekoppelt.The armature winding 7 is on the one hand with the supply connection 8th directly connected; on the other hand, she is with a knot 12 directly connected, which via relay 13 . 14 with the field winding 6 can be coupled. The relays 13 . 14 can be switched back and forth between two different switching states. The field winding 6 is on the one hand with the relay 13 and on the other hand with the relay 14 connected. By switching the relays 13 . 14 can the direction of current flow in the field winding 6 and thus also the direction of rotation of the universal motor 4 be set. About the relay 13 can namely a first end 15 the field winding 6 optionally with the node 12 or with another node 16 be electrically connected. A second end 17 the field winding 6 or a middle connection 18 (for "tapping" the field winding 6 ) can via the relay 14 also optionally with the node 12 or the node 16 be electrically connected. The knot 16 is directly with a triac 19 connected and over this triac 19 and a current sensing resistor 20 with the reference potential 9 coupled.

Befinden sich die Relais 13, 14 in den in der Figur dargestellten Stellungen, so ist das erste Ende 15 der Feldwicklung 6 mit der Ankerwicklung 7 verbunden, während das zweite Ende 17 über den Triac 19 und den Messerfassungswiderstand 20 mit dem Bezugspotenzial 9 gekoppelt ist.Are the relays located? 13 . 14 in the positions shown in the figure, so is the first end 15 the field winding 6 with the armature winding 7 connected while the second end 17 over the triac 19 and the measuring resistor 20 with the reference potential 9 is coupled.

Es ist außerdem ein weiteres Relais 21 vorgesehen, mittels welchem ein Teil der Feldwicklung 6 „angezapft” werden kann, sodass lediglich ein Teil der Feldwicklung 6 wirksam genutzt und bestromt werden kann. Durch das Relais 21 kann wahlweise der mittlere Anschluss 18 oder aber das zweite Ende 17 der Feldwicklung 6 mit dem Relais 14 gekoppelt werden.It is also another relay 21 provided by means of which a part of the field winding 6 "Tapped" so that only part of the field winding 6 can be effectively used and energized. Through the relay 21 Optionally the middle connection 18 or the second end 17 the field winding 6 with the relay 14 be coupled.

Zur Ansteuerung des Triacs 19 und somit zur Ansteuerung des Universalmotors 4 beinhaltet die Schaltungsanordnung 5 eine Steuereinrichtung 22, die beispielsweise ein Mikrokontroller ist. Die Steuereinrichtung 22 steuert den Triac 19 über einen Zündverstärker 23 bzw. einen Treiber. Die Steuereinrichtung 22 greift außerdem eine am Stromerfassungswiderstand 20 abfallende Spannung ab, nämlich an einem Knoten 24. Dadurch kann die Steuereinrichtung 22 einen durch den Universalmotor 4 fließenden elektrischen Motorstrom I messen. Der Knoten 24 ist dabei über eine Strommesseinheit 25 mit einem Messeingang 26 der Steuereinrichtung 22 gekoppelt. Die Strommesseinheit 25 kann beispielsweise einen Spannungsteiler und/oder einen Filter, insbesondere mit einem Kondensator, beinhalten.For controlling the triac 19 and thus for controlling the universal motor 4 includes the circuitry 5 a control device 22 which is a microcontroller, for example. The control device 22 controls the triac 19 via a booster 23 or a driver. The control device 22 also picks up a current detection resistor 20 decreasing voltage, namely at a node 24 , This allows the controller 22 one through the universal motor 4 flowing electrical motor current I measure. The knot 24 is via a current measuring unit 25 with a fair entrance 26 the control device 22 coupled. The current measuring unit 25 For example, it may include a voltage divider and / or a filter, in particular with a capacitor.

Die Steuereinrichtung 22 kann außerdem die Versorgungsspannung UV messen. Dazu ist die Steuereinrichtung 22 über eine elektrische Leitung 27 mit dem Versorgungsanschluss 8 gekoppelt und greift dort die Versorgungsspannung UV ab. Mit Hilfe einer Filtereinrichtung 28, die beispielsweise einen Spannungsteiler und/oder einen Kondensator beinhalten kann, wird die abgegriffene Versorgungsspannung UV in eine durch die Steuereinrichtung 22 messbare Gleichspannung gewandelt. Die Steuereinrichtung 22 misst die Versorgungsspannung UV an einem weiteren Messeingang 29.The control device 22 can also measure the supply voltage UV. This is the control device 22 via an electrical line 27 with the supply connection 8th coupled there and accesses the supply voltage UV. With the help of a filter device 28 , which may include, for example, a voltage divider and / or a capacitor, the tapped supply voltage UV is in one by the control device 22 measurable DC voltage converted. The control device 22 measures the supply voltage UV at another measuring input 29 ,

Des Weiteren ist die Steuereinrichtung 22 mit ihrem Messeingang 30 über die Filtereinrichtung 28 mit einem Abgriffknoten 31 gekoppelt, an welchem eine an der Feldwicklung 6 abfallende elektrische Spannung UF abgegriffen werden kann. Der Abgriffknoten 31 liegt bei der in der Figur dargestellten Schaltkonstellation der Relais 13, 14 zwischen der Feldwicklung 6 und der Ankerwicklung 7. Optional kann ein weiteres Relais 32 bereitgestellt sein, welches den Messeingang 30 der Steuereinrichtung 22 wahlweise mit dem Abgriffknoten 31 oder einem zweiten Abgriffknoten 33 verbindet, nämlich in Abhängigkeit von den jeweiligen aktuellen Schaltzuständen der Relais 13, 14. Das Relais 32 kann so geschaltet werden, dass die Steuereinrichtung 22 mit ihrem Messeingang 30 stets mit einem zwischen der Feldwicklung 6 und der Ankerwicklung 7 liegenden Abgriffknoten 31 oder 33 verbunden ist. Auf diesem Wege wird erreicht, dass am Messeingang 30 stets die an der Feldwicklung 6 abfallende Spannung UF gemessen werden kann.Furthermore, the control device 22 with her fair entrance 30 over the filter device 28 with a tap node 31 coupled, at which one at the field winding 6 decreasing voltage UF can be tapped. The tap node 31 lies in the switching constellation of the relay shown in the figure 13 . 14 between the field winding 6 and the armature winding 7 , Optionally, another relay 32 be provided, which is the entrance to the fair 30 the control device 22 optionally with the tap node 31 or a second tap node 33 connects, namely in dependence on the respective current switching states of the relay 13 . 14 , The relay 32 can be switched so that the control device 22 with her fair entrance 30 always with one between the field winding 6 and the armature winding 7 lying tap node 31 or 33 connected is. In this way it is achieved that at the fair entrance 30 always at the field winding 6 decreasing voltage UF can be measured.

Die Steuereinrichtung 22 steuert auch alle Relais 13, 14, 21, 32 an, nämlich unter Vermittlung eines Relais-Treibers 34.The control device 22 also controls all relays 13 . 14 . 21 . 32 on, namely by switching a relay driver 34 ,

Also kann die Steuereinrichtung 22 folgende Messgrößen erfassen: den Motorstrom I, die Versorgungsspannung UV, wie auch die an der Feldwicklung 6 abfallende Spannung UF. Aus der Versorgungsspannung UV sowie der Spannung UF kann die Steuereinrichtung 22 eine an der Ankerwicklung 7 abfallende elektrische Spannung UA berechnen: UA = UV – UF. In der Steuereinrichtung 22 sind also die Spannungen UA sowie UF, wie auch der Motorstrom I bekannt. Die Steuereinrichtung 22 berechnet aus den genannten Messgrößen einen Ohmschen Wicklungswiderstand der Feldwicklung 6 einerseits sowie einen ohmschen Widerstand der Ankerwicklung 7 andererseits: RF = UF/I sowie RA = UA/I, wobei RF den Wicklungswiderstand der Feldwicklung 6 und RA den Wicklungswiderstand der Ankerwicklung 7 bezeichnen.So the controller can 22 The following measured variables are detected: the motor current I, the supply voltage UV, as well as those at the field winding 6 decreasing voltage UF. From the Supply voltage UV and the voltage UF, the control device 22 one at the armature winding 7 calculate declining electrical voltage UA: UA = UV - UF. In the control device 22 So are the voltages UA and UF, as well as the motor current I known. The control device 22 calculates an ohmic winding resistance of the field winding from the mentioned variables 6 on the one hand, and an ohmic resistance of the armature winding 7 On the other hand: RF = UF / I and RA = UA / I, where RF is the winding resistance of the field winding 6 and RA the winding resistance of the armature winding 7 describe.

In der Steuereinrichtung 22 stehen nun die aktuellen Werte der Wicklungswiderstände RA sowie RF zur Verfügung. Ein Gesamtwiderstand des Universalmotors 4 ist gleich einer Summe der Wicklungswiderstände RA und RF. Die Steuereinrichtung 22 bestimmt nun – beispielsweise anhand einer abgelegten Gleichung und/oder Tabelle – eine Betriebstemperatur des Universalmotors 4, nämlich in Abhängigkeit von den Wicklungswiderständen RA und/oder RF. Diese Betriebstemperatur kann auch unter Berücksichtigung einer gemessenen Umgebungstemperatur und/oder unter Berücksichtigung eines Kaltwiderstandes der Wicklungen 6, 7, also des Ohmschen Widerstandes der Wicklungen 6, 7 bei einem außer Betrieb genommenen Universalmotor 4.In the control device 22 Now the current values of the winding resistances RA and RF are available. A total resistance of the universal motor 4 is equal to a sum of the winding resistances RA and RF. The control device 22 determines now - for example, based on a stored equation and / or table - an operating temperature of the universal motor 4 , depending on the winding resistances RA and / or RF. This operating temperature can also take into account a measured ambient temperature and / or taking into account a cold resistance of the windings 6 . 7 , that is, the ohmic resistance of the windings 6 . 7 in a decommissioned universal motor 4 ,

Die Steuereinrichtung 22 steuert dann den Universalmotor 4 unter Berücksichtigung der jeweils augenblicklichen Betriebstemperatur des Universalmotors 4 an. Dabei wird eine Einschaltdauer ED des Universalmotors 4 in Abhängigkeit von dem jeweils aktuellen Wert der Betriebstemperatur eingestellt. Die Einschaltdauer ED bezeichnet dabei den prozentualen zeitlichen Anteil des Betriebs, in welchem der Universalmotor 4 aktiviert ist. Die Einschaltdauer ED ist also ein Zeitanteil, in welchem sich der Universalmotor 4 während des Betriebs des Haushaltsgerätes 1 dreht. Im Normalbetrieb – beispielsweise bis zu 100°C Betriebstemperatur – kann die Einschaltzeitdauer z. B. 90% betragen. Wird dann eine Betriebstemperatur von 100°C erreicht, so kann die Einschaltzeitdauer ED auf 80% reduziert werden. Erreicht die Betriebstemperatur den Wert von 105°C, so wird die Einschaltzeitdauer vorzugsweise auf 75% abgesenkt. Der Universalmotor 4 kann beispielsweise dann vollständig abgeschaltet werden, wenn die Betriebstemperatur 110°C erreicht. Also wird der Universalmotor 4 bei Überschreiten der maximal zulässigen Betriebstemperatur von 110°C abgeschaltet und kann nach Abkühlen wieder in Betrieb genommen werden. Die Steuereinrichtung 22 kann so – gewissermaßen vorausschauend – den Universalmotor 4 immer in seiner gemäß Norm zulässigen Betriebstemperatur ansteuern. Auf diese Weise wird der Universalmotor 4 mit einem optimalen Leistungs-Profil angesteuert.The control device 22 then controls the universal motor 4 taking into account the respective current operating temperature of the universal motor 4 at. This is a duty cycle ED of the universal motor 4 set depending on the current value of the operating temperature. The duty cycle ED refers to the percentage of time of operation, in which the universal motor 4 is activated. The duty cycle ED is thus a time proportion in which the universal motor 4 during operation of the household appliance 1 rotates. In normal operation - for example, up to 100 ° C operating temperature - the switch-on time z. B. 90%. If an operating temperature of 100 ° C is reached, the switch-on time ED can be reduced to 80%. When the operating temperature reaches the value of 105 ° C, the turn-on time is preferably lowered to 75%. The universal motor 4 For example, it can be completely switched off when the operating temperature reaches 110 ° C. So the universal engine 4 is switched off when the maximum permissible operating temperature of 110 ° C is exceeded and can be put back into operation after cooling down. The control device 22 can thus - predictably - the universal motor 4 always operate at the operating temperature permitted by the standard. In this way, the universal motor 4 controlled with an optimal power profile.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Haushaltsgeräthousehold appliance
22: bewegliche Komponentemovable component
33: Antriebsvorrichtungdriving device
44: UniversalmotorUniversal motor
55: Schaltungsanordnungcircuitry
66: Feldwicklungfield winding
77: Ankerwicklungarmature winding
88th: Versorgungsanschlusssupply terminal
99: Bezugspotenzialreference potential
1010: Neutralleiterneutral
1111: Phasenleiterphase conductor
1212: Knotennode
13, 1413, 14: Relaisrelay
1515: erstes Endefirst end
1616: Knotennode
1717: zweites Endesecond end
1818: mittlerer Anschlussmiddle connection
1919: Triactriac
2020: StromerfassungswiderstandCurrent sensing resistor
2121: Relaisrelay
2222: Steuereinrichtungcontrol device
2323: Zündverstärkerbooster
2424: Knotennode
2525: StrommesseinheitCurrent measuring unit
2626: Messeingangmeasuring input
2727: elektrische Leitungelectrical line
2828: Filtereinrichtungfiltering device
2929: Messeingangmeasuring input
3030: Messeingangmeasuring input
3131: Abgriffknotentap node
3232: Relaisrelay
3333: Abgriffknotentap node
3434: Relais-TreiberRelay driver
UVUV: Versorgungsspannungsupply voltage
II: Motorstrommotor current
UFUF: Spannungtension
UAUA: Spannungtension
RARA: Wicklungswiderstandwinding resistance
RFRF: Wicklungswiderstandwinding resistance
EDED: Einschaltdauerduty

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0478807 B1 [0003]
WO 02/087050 Al [0005]
DE 102006060034 A1 [0005]

Claims

Household appliance ( 1 ) with: - a movable component ( 2 ), - a drive motor ( 4 ), in particular a universal motor ( 4 ), for driving the movable component ( 2 ), which has a stator with an electric field winding ( 6 ) and an armature with an electrical armature winding ( 7 ), and - a control device ( 22 ) for driving the drive motor ( 4 ), characterized in that - the control device ( 22 ) with one in the circuit of the drive motor ( 4 ) ( 31 . 33 ) is electrically coupled and at the tap node ( 31 . 33 ) one on one of the windings ( 6 . 7 ) of the drive motor ( 4 ) decreases falling voltage (UF, UA), and - the control device ( 22 ) is designed, depending on the tapped voltage (UF, UA) on a winding resistance (RF, RA) of at least one of the windings ( 6 . 7 ) and depending on the winding resistance (RF, RA) to an operating temperature of the drive motor ( 4 ) and close the drive motor ( 4 ), taking into account its operating temperature.

Household appliance ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the control device ( 22 ) for detecting a by the drive motor ( 4 ) is formed flowing motor current (I) and the winding resistance (RF, RA) at least one of the windings ( 6 . 7 ) Also in dependence on the motor current (I) can be determined.

Household appliance ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the control device ( 22 ) is designed, depending on the tapped voltage (UF, UA), a winding resistance (RF) of the field winding ( 6 ) and depending on the winding resistance (RF) of the field winding ( 6 ) to the operating temperature of the drive motor ( 4 ) to close.

Household appliance ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 22 ) is designed, depending on the tapped voltage (UF, UA), a winding resistance (RA) of the armature winding ( 7 ) and depending on the winding resistance (RA) of the armature winding ( 7 ) to the operating temperature of the drive motor ( 4 ) to close.

Household appliance ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the tap node ( 31 . 33 ) between the armature winding ( 7 ) and the field winding ( 6 ) lies.

Household appliance ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at the tap node ( 31 . 33 ) the control device ( 22 ) one at the field winding ( 6 ) picks up falling voltage (UF).

Household appliance ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor ( 4 ) with an electrical supply connection ( 8th ), at which an electrical supply voltage (UV) for the drive motor ( 4 ) against a reference potential ( 9 ), the control device ( 22 ) is designed to detect the supply voltage (UV) and the winding resistance (RF, RA) of one of the windings ( 6 . 7 ), in particular the armature winding ( 7 ), also in dependence on the supply voltage (UV) can be determined.

Household appliance ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 22 ) is designed, when a predetermined limit value of the operating temperature is exceeded, the drive motor ( 4 ) shut down.

Household appliance ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 22 ) is adapted to a duty cycle (ED) of the drive motor ( 4 ) depending on its operating temperature.

Method for operating a household appliance ( 1 ) with a movable component ( 2 ), which by means of a drive motor ( 4 ), in particular a universal motor ( 4 ), which drives a stator with an electric field winding ( 6 ) and an armature with an electrical armature winding ( 7 ), wherein the drive motor ( 4 ) by a control device ( 22 ), characterized by - tapping one on one of the windings ( 6 . 7 ) of the drive motor ( 4 ) dropping electrical voltage (UF, UA) at one in the circuit of the drive motor ( 4 ) ( 31 . 33 ) by the control device ( 22 ), - determining a winding resistance (RF, RA) of at least one of the windings ( 6 . 7 ) in dependence on the tapped voltage (UF, UA) and determining an operating temperature of the drive motor ( 4 ) depending on the winding resistance (RF, RA) and - driving the drive motor ( 4 ) by the control device ( 22 ) taking into account its operating temperature.