DE102010061082B3 - Contact electrode for resistance joining of electrically conductive components, comprises electrically conductive bodies having a contact region for contacting a component, and an electrically conductive receiving unit - Google Patents

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Abstract

The contact electrode comprises electrically conductive bodies having a contact region for contacting a component, and an electrically conductive receiving unit (7, 8). The conductive bodies exhibit a larger extension in a longitudinal direction as well as elastic properties in comparison to their thickness. The contact region of the contact electrode includes a lamella package (3) having lamellae (6) made of an electrically conductive material with the elastic properties. The lamellae are made of copper alloy or metal alloy having low electrical resistance. The contact electrode comprises electrically conductive bodies having a contact region for contacting a component, and an electrically conductive receiving unit (7, 8). The conductive bodies exhibit a larger extension in a longitudinal direction as well as elastic properties in comparison to their thickness. The contact region of the contact electrode includes a lamella package (3) having lamellae (6) made of an electrically conductive material with the elastic properties. The lamellae are made of copper alloy or metal alloy having low electrical resistance. A thickness of the individual lamellae is 0.05-3 mm. The receiving unit is: designed for ends of the lamella package in which the ends of the lamella package are arranged so that the lamella package is resiliently biased; provided for air- and/or water cooling of the contact electrode; and fixed on refrigerated, electrically conductive bars. The elastic properties of the lamella package are adjustable by a number of lamellae, a material of the lamellae, geometry of the receiving unit for the ends of the lamella package and/or by the thickness of the lamellae. Independent claims are included for: (1) an apparatus for carrying out a resistance joining with a contact electrode; and (2) a method for resistance joining of electrically conductive components.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kontaktierungselektrode, welche einen widerstandsarmen Kontakt insbesondere für das Widerstandsfügen von elektrisch leitfähigen Bauteilen bereitstellt sowie eine Vorrichtung zur Durchführung eines Widerstandsfügens sowie ein entsprechendes Verfahren zum Widerstandsfügen.The invention relates to a contacting electrode, which provides a low-resistance contact, in particular for the resistance joining of electrically conductive components, as well as a device for carrying out a resistance joining and a corresponding method for resistance joining.

Unter dem Begriff Widerstandsfügen wird allgemein ein Verfahren verstanden, bei welchem unter Verwendung einer Fügeelektrode, beispielsweise einer Schweißelektrode, in elektrisch leitfähige Bauteile Strom gefuhrt wird und im Bereich der Fügeelektrode die Erwärmung der elektrisch leitfähigen Bauteile zu einer stoffschlüssigen Verbindung führt. Dieser Vorgang wird häufig im Kraftfahrzeugbau, beispielsweise beim Zusammenfügen von Bauteilen der Fahrzeugkarosserie verwendet. Insbesondere beim einseitigen Widerstandsfügen wird neben einer Fügeelektrode eine Kontaktierungselektrode verwendet, welche einerseits zur Herstellung des Stromflusses nahe an der Fügestelle positioniert werden muss und andererseits eine widerstandsarme Kontaktierung ermöglicht. Beim einseitigen Widerstandsfügen von Anbauteilen an flanschlose Hohlprofile werden deshalb als Kontaktierelektroden sogenannte Blockelektroden verwendet, welche als Vertiefung ausgebildet sind, in die das Hohlprofil passgenau eingelegt werden kann. Der vollflächige Kontakt der Wände der Vertiefung mit dem Hohlprofil sorgt für einen widerstandsarmen Stromfluss vom Hohlprofil in die Kontaktierungselektrode. Problematisch bei der Verwendung der Blockelektroden ist, dass diese nur für eine spezifische Hohlprofilform beispielsweise ausgelegt sind und für jedes Bauteil eine neue Blockelektrode bereitgestellt werden muss. Daneben werden auch Masseelektroden als Kontaktierungselektroden verwendet, welche aus einem massiven Körper bestehen, der mit einer Kraft auf das zu fügende Bauteil gepresst wird. Bei diesen Masseelektroden besteht das Problem, dass bei Unebenheiten in der Fläche nur punktuell eine Verbindung zum Bauteil entsteht und insofern ein widerstandsarmer Kontakt in diesen Fällen nicht gewährleistet werden kann. Hieraus können Brandstellen und Deformationen am Bauteil aufgrund zu hoher Stromdichten resultieren. Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2008 047 800 A1 ist zur Lösung dieses Problems eine Masseelektrode bekannt, welche durch die Verwendung eines Metallgewebebandes zum Teil nachgiebig ist und sich so an Unebenheiten im Bereich der jeweiligen Kontaktstelle des Bauteils anpassen kann. Hierdurch wird ebenfalls ein widerstandsarmer Kontakt bei geringen Unebenheiten erreicht. Allerdings können mit dieser Masseelektrode nur begrenzt Unebenheiten oder gar Krümmung ausgeglichen werden, so dass beispielsweise bei einer gebogenen Fläche keine ausreichend große Kontaktfläche und damit kein ausreichend widerstandsarmer elektrischer Kontakt bereitgestellt werden kann. Zudem ist die Beständigkeit dieser Gewebeauflagen sehr gering. Die DE 297 21 449 U1 offenbart ein Kontaktelement zur Herstellung von elektrischem Kontakt zwischen zwei Bauteilen mit reduziertem Übergangswiderstand, wobei im oberen Teil des Kontaktelementes einzelne, voneinander unabhängige Kontaktzungen eine gewisse Anpassung des Kontaktelementes an die Oberflächenstruktur des Bauteils erlauben. Mit diesem Kontaktelement können jedoch ebenfalls nur begrenzt Unebenheiten ausgeglichen werden. Weist das zu kontaktierende Bauteil eine Krümmung auf, so kann kein ausreichend großer Kontakt gewährleisten werden. Die DE 491 709 C betrifft eine Kontaktbürste für die Überleitung großer Ströme, wobei die Enden mit Ableitungen versehen werden. Der Anschluss einer solchen Kontaktbürste erfolgt über die Enden der Bürste, so dass die Kontaktfläche der Bürste mit den zu kontaktierenden Bauteilen gering ausfällt.The term resistance joining is generally understood to mean a process in which, using a joining electrode, for example a welding electrode, current is conducted into electrically conductive components and in the region of the joining electrode, the heating of the electrically conductive components leads to a cohesive connection. This process is often used in motor vehicle construction, for example, in the assembly of components of the vehicle body. In particular, in one-sided resistance joining a contacting electrode is used in addition to a joining electrode, which must be positioned on the one hand to produce the current flow close to the joint and on the other hand enables a low-resistance contacting. When one-sided resistance joining of attachments to flangeless hollow sections so-called block electrodes are therefore used as Kontaktierelektroden, which are formed as a recess into which the hollow profile can be inserted accurately. The full-surface contact of the walls of the recess with the hollow profile ensures a low-resistance current flow from the hollow profile into the contacting electrode. The problem with the use of the block electrodes is that they are designed only for a specific hollow profile shape, for example, and a new block electrode must be provided for each component. In addition, ground electrodes are used as contacting electrodes, which consist of a solid body which is pressed with a force on the component to be joined. In the case of these ground electrodes, there is the problem that, in the case of unevenness in the surface, there is only a selective connection to the component, and insofar a low-resistance contact in these cases can not be guaranteed. This can cause burns and deformation on the component due to high current densities. From the German patent application DE 10 2008 047 800 A1 To solve this problem, a ground electrode is known, which is partially yielding due to the use of a metal cloth tape and can thus adapt to irregularities in the region of the respective contact point of the component. As a result, a low-resistance contact is also achieved at low bumps. However, only limited unevenness or even curvature can be compensated with this ground electrode, so that, for example, in the case of a curved surface, no sufficiently large contact surface and thus no sufficiently low-resistance electrical contact can be provided. In addition, the resistance of these fabric requirements is very low. The DE 297 21 449 U1 discloses a contact element for producing electrical contact between two components with reduced contact resistance, wherein in the upper part of the contact element individual, mutually independent contact tongues allow a certain adaptation of the contact element to the surface structure of the component. With this contact element, however, only limited unevenness can also be compensated. If the component to be contacted has a curvature, it is not possible to ensure a sufficiently large contact. The DE 491 709 C relates to a contact brush for the transfer of large currents, wherein the ends are provided with leads. The connection of such a contact brush via the ends of the brush, so that the contact surface of the brush with the components to be contacted fails low.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Kontaktierungselektrode zur Verfügung zu stellen, welche auch bei nicht ebenen Kontaktflächen einen widerstandsarmen elektrischen Kontakt zum Bauteil ermöglicht. Darüber hinaus soll eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Widerstandsfügen unter Verwendung der erfindungsgemäßen Kontaktierungselektrode vorgeschlagen werden.Proceeding from this, the object of the present invention is to provide a contacting electrode which enables low-resistance electrical contact with the component even with non-planar contact surfaces. In addition, a device and a method for resistance joining using the contacting electrode according to the invention are proposed.

Gemäß einer ersten Lehre der vorliegenden Erfindung wird die aufgezeigte Aufgabe durch eine Kontaktierelektrode dadurch gelöst, dass die Kontaktierungselektrode einen eine Mehrzahl benachbart angeordneter, elektrisch leitfähiger Körper aufweisenden Kontaktbereich zur Kontaktierung eines (zu fügenden) Bauteils aufweist und die elektrisch leitfähigen Körper im Vergleich zu ihrer Dicke eine größere Erstreckung in Längsrichtung sowie elastische Eigenschaften aufweisen.According to a first teaching of the present invention, the disclosed object is achieved by a contacting electrode in that the contacting electrode has a contact area arranged to have a plurality of adjacently arranged, electrically conductive bodies for contacting a component (to be joined) and the electrically conductive bodies in comparison to their thickness have a greater extent in the longitudinal direction and elastic properties.

Der Kontaktbereich der erfindungsgemäßen Kontaktierungselektrode weist einzelne, elektrische leitfähige und elastische Eigenschaften aufweisende Körper auf, welche sich aufgrund ihrer größeren Längserstreckung und optional in Querrichtung im Vergleich zur Dicke senkrecht zur Längserstreckung elastisch biegen lassen. Entsprechende Körper können beispielsweise dünne Bleche oder Drähte sein. Denkbar ist aber auch Kohlefasern zu verwenden. Durch die elastischen Eigenschaften der Körper ist gewährleistet, dass beim Anpressen des Kontaktbereichs der Kontaktierungselektrode an ein Bauteil, die einzelnen Körper flexibel der jeweiligen Formgebung nachgeben können, ohne den Kontakt zu verlieren. Insofern ist gewährleistet, dass auch bei gebogenen oder gekrümmten Oberflächen, wie sie beispielsweise bei rohrförmigen Hohlprofilen auftreten, eine ausreichende Kontaktfläche zur Verfügung gestellt werden kann, so dass keine Brandstellen oder andere Beeinträchtigungen am Bauteil entstehen.The contact region of the contacting electrode according to the invention has individual, electrically conductive and elastic properties having body which can be bent elastically due to their greater longitudinal extent and optionally in the transverse direction compared to the thickness perpendicular to the longitudinal extent. Corresponding bodies can be thin sheets or wires, for example. It is also conceivable to use carbon fibers. Due to the elastic properties of the body ensures that when pressing the contact area of the contacting electrode to a component, the individual body can yield flexibly to the particular shape without losing contact. In this respect, it is ensured that even with curved or curved surfaces, as they occur for example in tubular hollow sections, a sufficient contact surface can be provided so that no burns or other damage to the component arise.

Gemaß einer ersten Ausgestaltung der Kontaktierungselektrode weist die Kontaktierungselektrode ein Lamellenpaket mit einer Mehrzahl von Lamellen aus einem elektrisch leitfahigen Material mit elastischen Eigenschaften aufweist. Das Lamellenpaket kann auf einfache Weise aufgrund seiner elastischen Eigenschaften die Form der Kontaktfläche annehmen, in dem das Lamellenpaket gegen die Kontaktstelle gedrückt wird. Aufgrund der elastischen Eigenschaften des Lamellenmaterials wird bei einer Formänderung eine Kraft von der Lamelle auf die Kontaktstelle ausgeübt, so dass ein ausreichender Kontakt hergestellt wird. Aufgrund der flächigen Form der Lamellen, steht eine ausreichende Kontaktfläche für den Stromfluss in das Bauteil zur Verfügung. Die Vielzahl an Lamellen in dem Lamellenpaket erlaubt es nicht nur diese besonders dünn und damit flexibel auszuführen, sondern darüber hinaus neben der flexiblen Kontaktfläche auch ein ausreichender Querschnitt zur Stromführung bereitzustellen, so dass das Lamellenpaket hohe Ströme ohne Beschädigung führen kann. Zudem führt bei einer hohen Anzahl an Lamellen die Beschädigung einer Lamelle nicht zum Ausfall der gesamten Kontaktierungselektrode.According to a first embodiment of the contacting electrode, the contacting electrode has a plate pack with a plurality of lamellae made of an electrically conductive material having elastic properties. Due to its elastic properties, the disk set can easily assume the shape of the contact surface in which the disk set is pressed against the contact point. Due to the elastic properties of the fin material, a force is exerted by the blade on the contact point in a change in shape, so that a sufficient contact is made. Due to the flat shape of the lamellae, there is sufficient contact area for the flow of current into the component. The multiplicity of lamellae in the lamellae package not only allow them to be made particularly thin and thus flexible, but also provide a sufficient cross-section for conducting current in addition to the flexible contact surface, so that the lamella package can carry high currents without damage. In addition, the damage of a lamella does not lead to failure of the entire contacting electrode with a high number of lamellae.

Bevorzugt bestehen die Lamellen aus einer Kupferlegierung oder einer anderen, einen geringen elektrischen Widerstand aufweisenden Metalllegierung. Metalle und insbesondere auch Kupfer weisen elastische Eigenschaften auf und sind elektrisch gut leitfähig. Die Wahl der Kupferlegierung bzw. der Metalllegierung kann abhängig vom Anwendungsfall gewählt werden. Kupferlegierungen werden aufgrund ihres extrem niedrigen spezifischen Widerstandes und der sehr guten elastischen Eigenschaftenn bevorzugt verwendet.The lamellae are preferably made of a copper alloy or another metal alloy having a low electrical resistance. Metals and especially copper have elastic properties and are electrically conductive. The choice of copper alloy or metal alloy can be selected depending on the application. Copper alloys are preferred because of their extremely low resistivity and very good elastic properties.

Um das Lamellenpaket einerseits ausreichend flexibel zu gestalten und andererseits eine ausreichend hohe Anpresskraft im Bereich der Kontaktfläche am Bauteil zu gewährleisten, betragen die Dicken der einzelnen Lamellen 0,05 mm bis 3,00 mm. Die Dicken sind selbstverständlich abhängig vom gewählten Werkstoff zu wählen.On the one hand, to make the disk pack sufficiently flexible and, on the other hand, to ensure a sufficiently high contact force in the area of the contact surface on the component, the thicknesses of the individual disks are 0.05 mm to 3.00 mm. The thicknesses are of course dependent on the selected material to choose.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weist die Kontaktierungselektrode Aufnahmemittel für die Enden des Lamellenpakets auf, in welchen die Enden des Lamellenpakets derart angeordnet sind, so dass das Lamellenpaket elastisch vorgespannt ist. Hierdurch kann ein verbesserter Kontakt des Lamellenpakets mit der Kontaktfläche beim Anpressen der Kontaktierelektrode gegen die Kontaktfläche erreicht werden.According to a further embodiment, the contacting electrode has receiving means for the ends of the disk pack, in which the ends of the disk pack are arranged so that the disk set is resiliently biased. In this way, an improved contact of the disk set with the contact surface during pressing of the contacting electrode against the contact surface can be achieved.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Kontaktierungselektrode sind die elastischen Eigenschaften des Lamellenpakets und damit die Möglichkeit zur Anpassung an unterschiedliche Oberflächenkrümmungen über die Anzahl der Lamellen, das Material der Lamellen, die Geometrie der Aufnahmemittel der Enden der Lamellenpakets und/oder die Dicke der Lamellen einstellbar. Beispielsweise besteht das Lamellenpaket aus mindestens 10, vorzugsweise mindestens 20 Lamellen. Die Obergrenze der Lamellenzahl kann beispielsweise bei 100 Lamellen, vorzugsweise 80 oder 50 Lamellen liegen. Bei einer sehr großen Lamellenzahl besteht die Möglichkeit die einzelnen Lamellen entsprechend dünn auszuführen und eine sehr große Flexibilität zur Flächenanpassung der Kontaktierungselektrode zu erreichen. Zu dem kann bei Beschädigung einer Lamelle, beispielsweise der äußeren Lamelle, diese einfach entfernt werden und mit den restlichen Lamellen die Kontaktierungselektrode betrieben werden, ohne dass es zu einer Beeinträchtigung der Funktion dieser Kontaktierungselektrode kommt. Andererseits kann auch über die Werkstoffauswahl Einfluss auf die elastischen Eigenschaften genommen werden, dass beispielsweise bei einem sehr weichen Werkstoff, die notwendige Flexibilität des Lamellenpakets bereitgestellt werden kann. Bei der Geometrie der Aufnahmemittel ist insbesondere der Öffnungswinkel der Aufnahmemittel, welche die Enden des Lamellenpakets aufnehmen, wichtig, denn hieraus kann unter Berücksichtigung der spezifischen Länge der Lamellen ebenfalls Einfluss auf die elastischen Eigenschaften des Lamellenpakets genommen werden. Denkbar ist beispielsweise, dass die Aufnahmemittel der Kontaktierungselektrode parallel angeordnet sind, so dass das Lamellenpaket einen U-formigen Verlauf einnimmt. Bei anderen Ausführungsformen sind die Aufnahmemittel derart ausgebildet, dass die Lamellenenden in einem Winkel zueinander in den Aufnahmemitteln angeordnet sind. Dieser Winkel, auch Öffnungswinkel des Lamellenpakets genannt, beträgt vorzugsweise 150° bis 60°. Je kleiner der Öffnungswinkel ist, desto größer ist die in Längsrichtung der Lamellen des Lamellenpakts verlaufende Kraftkomponente beim Anpressen der Kontaktierungselektrode gegen die Kontaktfläche. Gleiches gilt selbstverständlich auch für andere für den Kontaktbereich der Kontaktierungselektrode verwendbare, elektrisch leitfähige Körper, welche eine größere Erstreckung in Längsrichtung als in Dickenrichtung aufweisen. Als Beispiel hierfur ist die Verwendung einer Mehrzahl an Drähten zur Ausbildung des Kontaktbereichs der Kontaktierungselektrode mit dem Bauteil.According to a further embodiment of the contacting electrode according to the invention, the elastic properties of the disk set and thus the ability to adapt to different surface curvatures on the number of slats, the material of the slats, the geometry of the receiving means of the ends of the disk packs and / or the thickness of the slats are adjustable. For example, the disk set consists of at least 10, preferably at least 20 fins. The upper limit of the number of slats may be, for example, 100 slats, preferably 80 or 50 slats. In the case of a very large number of slats, it is possible to make the individual slats thin and to achieve a very high degree of flexibility for surface adaptation of the contacting electrode. In addition, if a lamella, for example the outer lamella, is damaged, it can easily be removed and the contacting electrode can be operated with the remaining lamellae, without impairing the function of this contacting electrode. On the other hand, it is also possible to influence the elastic properties via the choice of materials, so that the necessary flexibility of the disk pack can be provided, for example, in the case of a very soft material. In the geometry of the receiving means, in particular, the opening angle of the receiving means, which receive the ends of the disk pack, important, because it can be taken into account, taking into account the specific length of the slats also on the elastic properties of the disk set. It is conceivable, for example, that the receiving means of the contacting electrode are arranged in parallel, so that the disk set assumes a U-shaped course. In other embodiments, the receiving means are formed such that the lamella ends are arranged at an angle to each other in the receiving means. This angle, also called the opening angle of the disk set, is preferably 150 ° to 60 °. The smaller the opening angle, the greater the force component running in the longitudinal direction of the lamellae of the lamella pincushion when pressing the contacting electrode against the contact surface. The same naturally also applies to other electrically conductive bodies which can be used for the contact region of the contacting electrode and which have a greater extent in the longitudinal direction than in the thickness direction. An example of this is the use of a plurality of wires for forming the contact region of the contacting electrode with the component.

Um die Kontaktierungselektrode vor übermäßiger Überhitzung zu schützen können vorzugsweise Mittel zur Luft- und/oder Wasserkühlung der Kontaktierungselektrode vorgesehen sein. Die Luftkühlung kann beispielsweise dazu genutzt werden, um dünnen stromführenden Lamellen aktiv zu kühlen. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit die Kontaktierungselektrode, beispielsweise im Bereich zwischen den Aufnahmemitteln für die Enden des Lamellenpakets mit Bohrungen zu versehen, durch welche Kühlwasser geleitet wird, um die Kontaktierungselektrode zu kühlen.In order to protect the contacting electrode from excessive overheating, means for air and / or water cooling of the contacting electrode may preferably be provided. The air cooling can be used, for example, to actively cool thin live lamellae. In addition, it is possible to provide the contacting electrode, for example in the area between the receiving means for the ends of the disk set with holes through which cooling water is passed to cool the contacting electrode.

Auf besonders einfache Art und Weise kann der Stromfluss zwischen der Anschlussstelle der Kontaktierungselektrode und dem Bauteil dadurch gewährleistet werden, dass gemäß einer weiteren Ausführungsform die Aufnahmemittel für die Enden des Lamellenpakets elektrisch leitfähig sind. Hierdurch wird erreicht, dass das gesamte Lamellenpaket über die Aufnahmemittel am elektrischen Stromfluss beteiligt ist.In a particularly simple manner, the current flow between the connection point of the contacting electrode and the component can be ensured by virtue of a further embodiment in which the receiving means for the ends of the laminated core are electrically conductive. This ensures that the entire disk pack is involved in the electrical current flow via the receiving means.

Sind gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Kontaktierungselektrode die elektrisch leitfähigen Aufnahmemittel an einem gekühlten, elektrisch leitfähigen Balken befestigt, kann eine besonders einfach aufgebaute, wassergekühlte Kontaktierungselektrode bereitgestellt werden, welche auch sehr hohe Ströme ohne zu Überhitzen führen kann.According to a further embodiment of the contacting electrode, the electrically conductive receiving means are fastened to a cooled, electrically conductive bar, a particularly simply constructed, water-cooled contacting electrode can be provided, which can also lead to very high currents without overheating.

Ist beispielsweise das Lamellenpaket derart ausgebildet, dass bei Druckbeaufschlagung der Kontaktierungselektrode insbesondere während des Widerstandsfügens mindestens ein Viertel der Lamellen elektrisch leitend miteinander in Kontakt stehen und sind diese insbesondere während des Widerstandsfügens stromführend, kann gewährleistet werden, dass immer ein ausreichender Leiterquerschnitt bereitgestellt wird, so dass eine Überhitzung der Kontaktierungselektrode im Kontaktbereich ausgeschlossen werden kann.If, for example, the disk set is designed in such a way that at least one quarter of the disks are in electrical contact with each other when the contacting electrode is pressurized, and if these are in particular live during resistance joining, it can be ensured that sufficient conductor cross-section is always provided, so that Overheating of the contacting electrode in the contact area can be excluded.

Gemäß einer zweiten Lehre der vorliegenden Erfindung wird die oben aufgezeigte Aufgabe durch eine Vorrichtung zur Durchführung eines Widerstandsfügens mit mindestens einer erfindungsgemäßen Kontaktierungselektrode und mindestens einer Fügeelektrode gelöst, wobei die mindestens eine Fugeelektrode und die mindestens eine Kontaktierungselektrode auf einem Portal- oder Mehrachsenroboter montiert sind. Mehrachsenroboter oder Portalroboter ermöglichen es, die verschiedenen Fügepositionen automatisch anzusteuern und präzise eine stoffschlüssige Verbindung durch ein Widerstandsfügen, insbesondere ein einseitiges Widerstandsfügen herzustellen. Die Fügeelektrode kann dabei als Schweißelektrode ausgebildet sein. Die erfindungsgemäße Kontaktierelektrode ist aufgrund ihrer flexiblen Formgebung auch auf nicht ebenen, beispielsweise gekrümmten Flächen einsetzbar und stellt eine ausreichend große elektrische Kontaktfläche für das Widerstandsfügen bereit. Bei der Verwendung der Portal- oder Mehrachsenroboter ist demnach eine hohe Flexibilität in Bezug auf die Position der Fügepunkte gegeben. Insbesondere lassen sich durch eine entsprechende Vorrichtung Kraftfahrzeugkarosserien, welche eine Mehrzahl an Fügestellen aufweisen wirtschaftlich fügen.According to a second teaching of the present invention, the above-described object is achieved by a device for performing resistance joining with at least one contacting electrode according to the invention and at least one joining electrode, wherein the at least one joint electrode and the at least one contacting electrode are mounted on a gantry or multi-axis robot. Multi-axis robots or gantry robots make it possible to automatically control the various joining positions and to produce a materially bonded connection by resistance joining, in particular a one-sided resistance joining. The joining electrode can be designed as a welding electrode. Due to its flexible shape, the contacting electrode according to the invention can also be used on non-planar, for example, curved surfaces and provides a sufficiently large electrical contact surface for resistance joining. When using the gantry or multi-axis robots therefore a high flexibility in terms of the position of the joint points is given. In particular, vehicle bodies which have a plurality of joints can be economically joined by a corresponding device.

Eine sehr große Flexibilität in Bezug auf die Positionierung der Kontaktierungselektrode kann dadurch bereitgestellt werden, dass die mindestens eine Kontaktierungselektrode relativ zur Axialrichtung mindestens einer Fügeelektrode in zwei senkrecht zu einander stehende Raumrichtungen verschiebbar und/oder relativ zur Axialrichtung mindestens einer Fügeelektrode um zwei senkrecht zu einander stehende Drehachsen drehbar angeordnet ist. Diese zusätzlichen Freiheitsgrade erlauben eine maximale Flexibilität in Bezug auf die Position der Fügeelektrode und eine möglichst nahe Positionierung der Kontaktierungselektrode zum widerstandsarmen Schließen des Stromkreises beim einseitigen Widerstandsfügen.A very great flexibility with regard to the positioning of the contacting electrode can be provided in that the at least one contacting electrode is displaceable relative to the axial direction of at least one joining electrode in two mutually perpendicular spatial directions and / or relative to the axial direction of at least one joining electrode about two perpendicular to each other Rotary axes is rotatably arranged. These additional degrees of freedom allow maximum flexibility with respect to the position of the joining electrode and as close as possible positioning of the contacting electrode for low-resistance closing of the circuit in one-sided resistance joining.

Gemäß einer weiteren Lehre der vorliegenden Erfindung wird die oben aufgezeigte Aufgabe durch ein Verfahren zum Widerstandsfügen, insbesondere zum einseitigen Widerstandsfügen von elektrisch leitfähigen Bauteilen unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Kontaktierungselektrode gelöst. Optional kann auch eine erfindungsgemäße Vorrichtung beim Verfahren zum Widerstandsfügen verwendet werden. Wie bereits zuvor erläutert, ermöglicht die erfindungsgemäße Kontaktierungselektrode, dass beim Widerstandsfügen auch unebene, beispielsweise gebogene Flächen eines Bauteils ausreichend kontaktiert werden können, so dass ein widerstandsarmer elektrischer Kontakt zur Verfügung gestellt wird. Im Ergebnis führt der Stromfluss durch die Kontaktierungselektrode zu keiner negativen Beeinträchtigung bzw. Beschädigung des Bauteils an der Kontaktfläche. Die Verwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, welche einen Portalroboter oder einen Mehrachsenroboter aufweist, ermöglicht eine wirtschaftliche Bereitstellung einer Vielzahl von Fügestellen beispielsweise an einer Kraftfahrzeugkarosserie.According to a further teaching of the present invention, the object indicated above is achieved by a method for resistance joining, in particular for one-sided resistance joining of electrically conductive components using a contacting electrode according to the invention. Optionally, a device according to the invention can also be used in the method for resistance joining. As already explained above, the contacting electrode according to the invention makes it possible for non-planar, for example curved, surfaces of a component to be sufficiently contacted during resistance joining, so that a low-resistance electrical contact is made available. As a result, the current flow through the contacting electrode does not lead to any negative impairment or damage to the component at the contact surface. The use of a device according to the invention, which has a gantry robot or a multi-axis robot, enables an economic provision of a multiplicity of joints, for example on a motor vehicle body.

Ein besonderer Vorteil ergibt sich bei Verwendung der erfindungsgemäßen Kontaktierungselektrode dann, wenn die Kontaktierungselektrode gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens auf einem nicht ebenen Bereich eines Bauteils positioniert wird. Das flexible Lamellenpaket der erfindungsgemäßen Kontaktierungselektrode erlaubt die Kontaktierung auch unebener Bereiche eines Bauteils, so dass eine ausreichend große Kontaktfläche zur Verfügung gestellt wird.A particular advantage results when using the contacting electrode according to the invention when the contacting electrode is positioned according to a further embodiment of the method according to the invention on a non-planar region of a component. The flexible disk set of the contacting electrode according to the invention allows the contacting of even uneven areas of a component, so that a sufficiently large contact area is provided.

Schließlich kann, wie bereits zuvor ausgeführt, eine Erwärmung der Kontaktierungselektrode während des Widerstandsfügens dadurch weitgehend vermieden werden, wenn während des Widerstandsfügens mindestens ein Viertel, vorzugsweise mindestens ein Drittel aller Lamellen elektrisch leitend miteinander in Kontakt stehen und stromführend sind. Dies gilt selbstverständlich auch, sofern andere elektrisch leitfähige Körper, beispielsweise Drähte, verwendet werden.Finally, as already stated above, heating of the contacting electrode during resistance joining can thereby be largely avoided if at least a quarter, preferably during resistance joining, occurs at least one third of all lamellae are in an electrically conductive contact with each other and are live. Of course, this also applies if other electrically conductive body, such as wires, are used.

Im Weiteren soll die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert werden. Die Zeichnung zeigt inIn addition, the invention will be explained in more detail with reference to embodiments in conjunction with the drawings. The drawing shows in

1 in einer perspektivischen Darstellung schematisch ein Widerstandsfügen an einem rohrförmigen Hohlkörper, 1 in a perspective view schematically a resistance joining to a tubular hollow body,

2a) bis c) in einer schematischen Schnittansicht unterschiedliche Positionierungen eines Ausführungsbeispiels der Kontaktierungselektrode bei unterschiedlichen Bauteilgeometrien, 2a ) to c) in a schematic sectional view different positions of an embodiment of the contacting electrode with different component geometries,

3a) bis e) weitere Ausführungsbeispiele zur Positionierung der Kontaktierungselektrode bei unterschiedlichen Bauteilgeometrien in einer schematischen Schnittansicht, 3a ) to e) further exemplary embodiments for positioning the contacting electrode with different component geometries in a schematic sectional view,

4a) bis c) weitere Ausführungsformen der Kontaktierungselektrode, 4a ) to c) further embodiments of the contacting electrode,

5 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Kontaktierungselektrode in einer schematischen Schnittansicht mit Mitteln zur Wasser- und Luftkühlung, 5 a further embodiment of the contacting electrode in a schematic sectional view with means for water and air cooling,

6 in einer schematischen Darstellung eine erfindungsgemäße Kontaktierungselektrode mit geänderter Aufnahmemittelgeometrie, 6 1 a schematic representation of a contacting electrode according to the invention with a modified receiving means geometry,

7 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Durchführung eines Widerstandsfügens in einer schematischen Seitenansicht und 7 a further embodiment of an apparatus for performing a resistance joining in a schematic side view and

8 eine schematische Darstellung der Freiheitsgrade der Kontaktierungselektrode bei einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. 8th a schematic representation of the degrees of freedom of the contacting electrode in an embodiment of a device according to the invention.

Zunächst zeigt 1 in einer perspektivischen Darstellung die Verwendung eines Ausführungsbeispiels einer Kontaktierungselektrode 1 beim einseitigen Widerstandsfügens respektive beim einseitigen Widerstandspunktschweißens eines Blechs 2 mit einem Hohlprofil 2'. Die Kontaktierungselektrode 1 weist ein Lamellenpaket 3 auf, welches gegen das Hohlprofil 2' gedrückt wird und im Kontaktbereich sich der Außenform des Hohlprofils anpasst und eine große Fläche zur Führung des elektrischen Stroms und zum Schließen des Stromkreises 4 bereitstellt. Der über die Fügeelektrode 5 fließende Strom gewährleistet aufgrund der punktförmigen Eintragung des Stroms, dass an dieser Stelle das Blech 2 mit dem Hohlprofil 2' gefügt, beispielsweise verschweißt wird.First shows 1 in a perspective view, the use of an embodiment of a contacting electrode 1 in the one-sided resistance joining respectively in the one-sided resistance spot welding of a sheet 2 with a hollow profile 2 ' , The contacting electrode 1 has a disk pack 3 on, which against the hollow profile 2 ' is pressed and in the contact area, the outer shape of the hollow profile adapts and a large area for guiding the electrical current and to close the circuit 4 provides. The over the joining electrode 5 flowing current ensures due to the punctiform entry of the current that at this point the sheet metal 2 with the hollow profile 2 ' joined, for example, is welded.

Der besonders flexible Einsatz der Kontaktierungselektrode beim Widerstandsfügen ist in den 2a) bis 2c) dargestellt. In 2a) ist ein komplex geformtes Hohlprofil 2' zu erkennen, an welches über eine Fügeelektrode 5 ein Blech 2 angeschweißt werden soll. Das Hohlprofil 2' ist, wie auch in 1 dargestellt, flanschlos, so dass die Außenflächen des Hohlprofils 2' selbst zur Anbindung des Blechs 2 verwendet werden muss. Die erfindungsgemäß aufgebaute Kontaktierungselektrode 1 kann an unterschiedlichen Positionen wie in 2a) dargestellt, positioniert werden, um einen möglichst reibungslosen Stromfluss von der Fügeelektrode 5 zu gewährleisten und gleichzeitig eine ausreichende Fläche zur Kontaktierung bereitzustellen. Wie in 2a) ersichtlich, kann die erfindungsgemäße Kontaktierungselektrode 1 an unterschiedlichen Positionen des Hohlprofils 2' angelegt werden, um ein Widerstandsfügen zu ermöglichen.The particularly flexible use of the contacting electrode in resistance joining is in the 2a ) to 2c ). In 2a ) is a complex shaped hollow profile 2 ' to recognize, to which about a joining electrode 5 a tin 2 to be welded. The hollow profile 2 ' is, as well as in 1 shown, flangeless, so that the outer surfaces of the hollow profile 2 ' even for the connection of the sheet 2 must be used. The contacting electrode constructed according to the invention 1 can be at different positions like in 2a ) are positioned to ensure a smooth flow of current from the joining electrode 5 to ensure and at the same time provide a sufficient area for contacting. As in 2a ), the contacting electrode according to the invention 1 at different positions of the hollow profile 2 ' be created to allow resistance joining.

Deutlicher wird die Verwendung der erfindungsgemäßen Kontaktierungselektrode 1 bei einem rohrförmigen Hohlprofil 2', welches in 2b) mit einem Blech 2 widerstandspunktgefügt werden soll. Die erfindungsgemäße Kontaktierungselektrode 1 kann an unterschiedlichen Positionen des Hohlprofils positioniert werden und stellt gleichzeitig jeweils immer eine ausreichend große Kontaktflache zur Verfügung, da sie sich an die gekrümmte Oberfläche des Hohlprofils anpasst und der Strom widerstandsarm abgeführt werden kann. Gleiches zeigt auch 2c) mit einem komplex geformten Hohlprofil.The use of the contacting electrode according to the invention becomes clearer 1 in a tubular hollow profile 2 ' which is in 2 B ) with a sheet 2 resistance point to be added. The contacting electrode according to the invention 1 can be positioned at different positions of the hollow profile and at the same time always provides a sufficiently large contact surface, since it adapts to the curved surface of the hollow profile and the current can be dissipated with little resistance. The same shows 2c ) with a complex shaped hollow profile.

Die Verwendung der erfindungsgemäßen Kontaktierungselektrode 1 an quadratische, fünfeckige, achteckige, kreisförmige oder elliptische Querschnitte aufweisende Hohlprofile 2' zeigen die 3a) bis 3e). In allen Figuren ist gut zu erkennen, wie sich das Lamellenpaket 3 beim Anpressen der Kontaktierungselektrode 1 an das Hohlprofil 2' der jeweiligen Geometrie des Hohlprofils anpasst und eine ausreichende Kontaktfläche zur Verfügung stellt.The use of the contacting electrode according to the invention 1 to square, pentagonal, octagonal, circular or elliptical cross-sections having hollow profiles 2 ' show the 3a ) to 3e ). In all figures it is easy to see how the disk pack 3 when pressing the contacting electrode 1 to the hollow profile 2 ' the respective geometry of the hollow profile adapts and provides a sufficient contact surface.

Eine genauere Darstellung eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Kontaktierungselektrode zeigt 4a) in einer schematischen Seitenansicht. Deutlich zu erkennen ist, dass das Lamellenpaket 3 aus einer Vielzahl von Lamellen 6, beispielsweise 20 bis 80 Lamellen besteht. Darüber hinaus weist die Kontaktierungselektrode 1 zwei Aufnahmemittel 7, 8 auf, welche die Enden des Lamellenpakets 3 aufnehmen. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Aufnahmemittel 7, 8 in einem Winkel zueinander derart angeordnet, dass das Lamellenpaket einen Öffnungswinkel α einnimmt. Hierdurch können die Eigenschaften des Lamellenpakets 3 beim Anpressen an die Bauteiloberfläche zusätzlich eingestellt werden. In 4b) ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Kontaktierungselektrode dargestellt, welche zusätzlich einen elastischen Druckkörper 9 aufweist, welcher bei Druckbeaufschlagung der Kontaktierungselektrode zusätzlich ein Abheben des Lamellenpakets 3 von der Bauteiloberflache verhindern soll. Das in 4c) dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Kontaktierungselektrode umfasst neben dem Lamellenpaket 3 und dem vorzugsweise wassergekühlten Balken 11 einen zusätzlich elastischen Körper 10, welcher dem Eindrücken des Lamellenpakets 3 entgegenwirkt. Durch diese Maßnahmen (4b) und 4c)) kann gewährleistet werden, dass nicht nur die Kontaktfläche der Kontaktierungselektrode maximal bleibt, selbst wenn diese druckbeaufschlagt wird, sondern dass auch die Anzahl der stromleitenden Lamellen, die im Kontaktbereich miteinander in Verbindung stehen, erhöht wird, wobei vorzugsweise mindestens ein Drittel aller benachbarter elektrisch leitfähiger Körper (hier nicht dargestellt) oder Lamellen 6 des Lamellenpakets 3 der Kontaktierungselektrode miteinander elektrisch leitend in Kontakt stehen und stromführend sind. Dies hat den Vorteil, dass der stromleitende Querschnitt erhöht wird und der Widerstand und damit verbunden die Temperatur gesenkt werden kann.A more detailed illustration of an embodiment of the contacting electrode according to the invention shows 4a ) in a schematic side view. It can be clearly seen that the disk pack 3 from a variety of slats 6 , For example, 20 to 80 fins. In addition, the contacting electrode 1 two receiving means 7 . 8th on which the ends of the plate pack 3 take up. In the illustrated embodiment, the receiving means 7 . 8th arranged at an angle to each other such that the disk set assumes an opening angle α. This allows the properties of the disk pack 3 be additionally adjusted during pressing on the component surface. In 4b ), a further embodiment of a contacting electrode is shown, which in addition an elastic pressure body 9 which, upon pressurization of the contacting electrode additionally lifting the disc pack 3 to prevent from the component surface. This in 4c ) illustrated embodiment of a contacting electrode according to the invention comprises in addition to the disk set 3 and the preferably water-cooled beam 11 an additional elastic body 10 , which the impressions of the disk pack 3 counteracts. Through these measures ( 4b ) and 4c )) can be ensured that not only the contact surface of the contacting electrode remains maximum, even if it is pressurized, but also that the number of current-conducting fins that communicate with each other in the contact area is increased, preferably at least one third of all adjacent electrically conductive body (not shown here) or lamellae 6 of the disk pack 3 the contacting electrode are electrically conductively in contact with each other and are energized. This has the advantage that the current-conducting cross section is increased and the resistance and, associated therewith, the temperature can be lowered.

5 zeigt nun ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Kontaktierungselektrode, welche zusätzlich eine Wasserkühlung 12 und ein Luftkühlung 13 umfasst. Die Wasserkühlung 12 durchläuft üblicherweise den Balken 14, an dessen Enden die Aufnahmemittel 7, 8 für die Enden des Lamellenpakets 3 befestigt sind. Der Balken 14 ist insofern wassergekühlt. Die Luftkühlung 13 gewährleistet, dass auch die einzelnen Lamellen des Lamellenpakets gekühlt werden können. Es ist aber auch denkbar die Aufnahmemittel 7, 8 für die Enden des Lamellenpakets 3 mit Mitteln zur Wasserkühlung zu versehen. 5 now shows an embodiment of the contacting electrode according to the invention, which additionally a water cooling 12 and an air cooling 13 includes. The water cooling 12 usually goes through the bar 14 , at the ends of the receiving means 7 . 8th for the ends of the disk pack 3 are attached. The bar 14 is so far water cooled. The air cooling 13 Ensures that the individual lamellae of the plate pack can be cooled. But it is also conceivable recording means 7 . 8th for the ends of the disk pack 3 to be provided with means for water cooling.

Ein Ausführungsbeispiel einer Kontaktierungselektrode 1 mit Aufnahmemitteln 7, 8 für die Enden des Lamellenpakets 3, welche parallel zueinander angeordnet sind, zeit 6 schematisch. Grundsätzlich sind aber auch andere Geometrien der Aufnahmemittel 7 und 8 denkbar, um abhängig von der Ausprägung des Lamellenpakets, Anzahl der Lamellen, Werkstoff und Länge der einzelnen Lamellen, eine optimale Anpassung an die Bauteiloberfläche zu gewährleisten. Grundsätzlich kann das Ausführungsbeispiel aus der 6 auch in der Form abgewandelt werden, dass anstelle des Lamellenpakets 3 ein Strang aus flexiblen Drähten vorgesehen ist, welcher analog zu den Lamellen der 6 angeordnet ist.An embodiment of a contacting electrode 1 with receiving means 7 . 8th for the ends of the disk pack 3 , which are arranged parallel to each other, time 6 schematically. In principle, however, other geometries of the recording means 7 and 8th conceivable, in order to ensure optimum adaptation to the component surface, depending on the characteristics of the disk set, number of lamellae, material and length of the individual lamellae. Basically, the embodiment of the 6 also be modified in the form that instead of the plate pack 3 a strand of flexible wires is provided, which analogous to the slats of the 6 is arranged.

7 zeigt eine Vorrichtung, mit welcher ein Widerstandsfügen gemäß der vorliegenden Erfindung durchgeführt werden kann. Der Mehrachsenroboter 15 umfasst eine Fügeelektrode 5 sowie eine Kontaktierungselektrode 1 am Roboterarm. Aufgrund der Vielzahl an Achsen des Roboters kann dieser besonders flexibel auch in unzugänglichen Bereichen Fügepunkte durch Widerstandsfügen bereitstellen. Um eine maximale Flexibilität bereitzustellen, kann die Kontaktierungselektrode 1 relativ zur Fügeelektrode 5 in den Raumrichtungen 16 und 17, welche senkrecht zueinander stehen sowie um die senkrecht zueinander verlaufenden Drehachsen 18 und 19 verschoben respektive gedreht werden. Auch bei sehr komplexen Bauteilgeometrien ermöglicht die Anordnung der Kontaktierungselektrode 1 mit den in 8 dargestellten Freiheitsgraden eine optimale Positionierung der Kontaktierungselektrode, um ein einwandfreies Widerstandsfügen zu gewährleisten. Der Mehrachsenroboter 15 aber auch ein Portalrobotor (nicht dargestellt) ermöglichen eine wirtschaftliche und prozesssichere Herstellung von Fahrzeugkarosserien und anderer Bauteile, die eine Mehrzahl an Fügestellen aufweisen. 7 shows an apparatus with which a resistance joining according to the present invention can be performed. The multi-axis robot 15 includes a joining electrode 5 and a contacting electrode 1 on the robot arm. Due to the large number of axes of the robot, it can provide joining points by resistance joining in a particularly flexible manner even in inaccessible areas. To provide maximum flexibility, the contacting electrode 1 relative to the joining electrode 5 in the spatial directions 16 and 17 which are perpendicular to each other and about the mutually perpendicular axes of rotation 18 and 19 be moved or rotated. Even with very complex component geometries, the arrangement of the contacting electrode allows 1 with the in 8th shown degrees of freedom optimal positioning of the contacting electrode to ensure proper resistance joining. The multi-axis robot 15 but also a portal robot (not shown) allow an economical and reliable production of vehicle bodies and other components having a plurality of joints.

Claims (15)

Kontaktierungselektrode (1), welche einen widerstandsarmen Kontakt insbesondere für das Widerstandsfügen von elektrisch leitfähigen Bauteilen (2, 2') bereitstellt, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktierungselektrode einen eine Mehrzahl benachbart angeordneter, elektrisch leitfähiger Körper aufweisenden Kontaktbereich zur Kontaktierung eines Bauteils (2, 2') aufweist und die elektrisch leitfähigen Körper im Vergleich zu ihrer Dicke eine größere Erstreckung in Längsrichtung sowie elastische Eigenschaften aufweisen.Contacting electrode ( 1 ), which provides a low-resistance contact in particular for the resistance joining of electrically conductive components ( 2 . 2 ' ), characterized in that the contacting electrode has a contact area which has a plurality of adjacently arranged, electrically conductive bodies for contacting a component ( 2 . 2 ' ) and the electrically conductive body in comparison to their thickness have a greater extension in the longitudinal direction and elastic properties. Kontaktierungselektrode (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontaktbereich der Kontaktierungselektrode (1) ein Lamellenpaket (3) mit einer Mehrzahl von Lamellen (6) aus einem elektrisch leitfähigen Material mit elastischen Eigenschaften aufweist.Contacting electrode ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the contact region of the contacting electrode ( 1 ) a disc pack ( 3 ) with a plurality of lamellae ( 6 ) of an electrically conductive material having elastic properties. Kontaktierungselektrode nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Lamellen (6) aus einer Kupferlegierung oder einer anderen einen geringen elektrischen Widerstand aufweisenden Metalllegierung bestehen.Contacting electrode according to claim 1 or 2, characterized in that the lamellae ( 6 ) consist of a copper alloy or other low electrical resistance metal alloy. Kontaktierungselektrode nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Dicke der einzelnen Lamellen (6) 0,05 mm bis 3,00 mm betragen.Contacting electrode according to one of claims 1 to 3, characterized in that the thickness of the individual slats ( 6 ) 0.05 mm to 3.00 mm. Kontaktierungselektrode nach einem der Anspruche 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktierungselektrode Aufnahmemittel (7, 8) für die Enden des Lamellenpakets (3) aufweist, in welchen die Enden des Lamellenpakets (3) derart angeordnet sind, so dass das Lamellenpaket (3) elastisch vorgespannt ist.Contacting electrode according to one of claims 1 to 4, characterized in that the contacting electrode receiving means ( 7 . 8th ) for the ends of the disk pack ( 3 ), in which the ends of the disk pack ( 3 ) like this are arranged so that the disk pack ( 3 ) is elastically biased. Kontaktierungselektrode nach einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass die elastischen Eigenschaften des Lamellenpakets (3) über die Anzahl der Lamellen (6), das Material der Lamellen (6), die Geometrie der Aufnahmemittel (7, 8) der Enden des Lamellenpakets (3) und/oder die Dicke der Lamellen (6) einstellbar ist.Contact electrode according to one of claims 1 to 5, characterized in that the elastic properties of the plate pack ( 3 ) about the number of lamellae ( 6 ), the material of the slats ( 6 ), the geometry of the receiving means ( 7 . 8th ) of the ends of the disk pack ( 3 ) and / or the thickness of the slats ( 6 ) is adjustable. Kontaktierungselektrode nach einem der Ansprüche 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Luft- und/oder Wasserkühlung (12, 13) der Kontaktierungselektrode (1) vorgesehen sind.Contacting electrode according to one of claims 1 to 6, characterized in that means for air and / or water cooling ( 12 . 13 ) of the contacting electrode ( 1 ) are provided. Kontaktierungselektrode nach einem der Ansprüche 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmemittel (7, 8) für die Enden des Lamellenpakets (3) elektrisch leitfähig sind.Contacting electrode according to one of claims 1 to 7, characterized in that the receiving means ( 7 . 8th ) for the ends of the disk pack ( 3 ) are electrically conductive. Kontaktierungselektrode nach einem der Ansprüche 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, dass elektrisch leitfähige Aufnahmemittel (7, 8) an einem gekühlten, elektrisch leitenden Balken (11, 14) befestigt sind.Contacting electrode according to one of claims 1 to 8, characterized in that electrically conductive receiving means ( 7 . 8th ) on a cooled, electrically conductive bar ( 11 . 14 ) are attached. Vorrichtung zur Durchführung eines Widerstandsfügens (15) mit mindestens einer Kontaktierungselektrode (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 und mindestens einer Fügeelektrode (5), wobei die mindestens eine Fügeelektrode (5) und die mindestens eine Kontaktierungselektrode (1) auf einem Portal- oder Mehrachsenroboter (15) montiert sind.Device for carrying out resistance joining ( 15 ) with at least one contacting electrode ( 1 ) according to one of claims 1 to 9 and at least one joining electrode ( 5 ), wherein the at least one joining electrode ( 5 ) and the at least one contacting electrode ( 1 ) on a gantry or multi-axis robot ( 15 ) are mounted. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Kontaktierungselektrode (1) relativ zur Axialrichtung mindestens einer Fügeelektrode (5) in zwei senkrecht zu einander stehende Raumrichtungen (16, 17) verschiebbar und/oder relativ zur Axialrichtung der Fügeelektrode (5) um zwei senkrecht zu einander stehende Drehachsen (18, 19) drehbar angeordnet ist.Apparatus according to claim 10, characterized in that the at least one contacting electrode ( 1 ) relative to the axial direction of at least one joining electrode ( 5 ) in two mutually perpendicular spatial directions ( 16 . 17 ) displaceable and / or relative to the axial direction of the joining electrode ( 5 ) about two perpendicular to each other axes of rotation ( 18 . 19 ) is rotatably arranged. Verfahren zum Widerstandsfügen von elektrisch leitfähigen Bauteilen unter Verwendung einer Kontaktierelektrode (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 und optional unter Verwendung einer Vorrichtung (9) nach Anspruch 10 oder 11.Method for resistance joining of electrically conductive components using a contacting electrode ( 1 ) according to one of claims 1 to 9 and optionally using a device ( 9 ) according to claim 10 or 11. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktierelektrode (1) auf einem zumindest eine lokale Krümmung aufweisenden Bereich eines Bauteils (2) positioniert wird.Method according to claim 12, characterized in that the contacting electrode ( 1 ) on a region of a component having at least one local curvature ( 2 ) is positioned. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass während des Widerstandsfügens mindestens ein Viertel aller benachbarter elektrisch leitfähiger Körper oder Lamellen (6) des Lamellenpakets (3) der Kontaktierungselektrode miteinander elektrisch leitend in Kontakt stehen und stromfuhrend sind.A method according to claim 13, characterized in that during the resistance joining at least a quarter of all adjacent electrically conductive body or lamellae ( 6 ) of the disk pack ( 3 ) of the contacting electrode are in electrical contact with each other and are current-carrying. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass während des Widerstandsfügens mindestens ein Drittel aller benachbarter elektrisch leitfähiger Körper oder Lamellen (6) des Lamellenpakets (3) der Kontaktierungselektrode miteinander elektrisch leitend in Kontakt stehen und stromführend sind.A method according to claim 13 or 14, characterized in that during resistance joining at least one third of all adjacent electrically conductive body or lamellae ( 6 ) of the disk pack ( 3 ) of the contacting electrode are in electrical contact with each other and are current-carrying.
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