DE102010060451A1

DE102010060451A1 - Method for handling object i.e. uncoated plane glass plate, immediately after float-glass-production process during production of plane glasses, involves laying material air impermeable surfaces at device contact surface and object surface

Info

Publication number: DE102010060451A1
Application number: DE102010060451A
Authority: DE
Inventors: Markus Dr. Kramer; Klaus Dipl.-Ing. Kallée
Original assignee: Kramer & Best Process Engineering GmbH
Current assignee: Kramer & Best Process Engineering GmbH
Priority date: 2009-11-09
Filing date: 2010-11-09
Publication date: 2011-05-19
Anticipated expiration: 2030-11-10
Also published as: DE102010060451B4

Abstract

The method involves producing a suction connection between an object surface and a suction device (2). A paper-like fiber material (4, 5) e.g. picture print paper, is arranged between the object surface and a suction device contact surface at a sealing or suction lip (13) of the suction device. The lip s made of rubber or elastomer. A both-sided coating or paste is applied on both surfaces of the fiber material for obtaining the air impermeable fiber material. The air impermeable air surfaces of the fiber material are laid at the suction device contact surface and the object surface. The fiber material is a cellulose-, straw- or reed-based produced natural fiber material i.e. paper, and/or synthetic paper. An independent claim is also included for a handling device for handling an object.

Description

Die Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren zur Handhabung eines Objekts, das wenigstens an einer Oberfläche aus Glas oder einem glasartigen Material besteht, wobei zwischen der Oberfläche des Objekts und einem Sauger eine Saugverbindung hergestellt wird.More particularly, the invention relates to a method of handling an object that is at least on a surface of glass or a vitreous material, wherein a suction connection is made between the surface of the object and a sucker.

Solche Verfahren werden beispielsweise zum automatisierten Bewegen, Umlagern und Transportieren von Flachglasscheiben, z. B. bei deren Herstellung, eingesetzt.Such methods are used, for example, for the automated moving, relocating and transporting of flat glass panes, e.g. B. in their production, used.

Zum Herstellen von Flachglasscheiben ist ein als „Float-Glass”-Verfahren bezeichneter Herstellungsprozess aus der Praxis bekannt. Eine Glasschmelze wird auf ein Zinnbad aus flüssigem Zinn ausgegossen und breitet sich in Form eines Glasbandes oder eines Glasfilmes auf dem Zinnbad bei Temperatur von zunächst typischerweise etwa 1000°C gleichmäßig aus und schwebt („float”) dabei auf dem flüssigen Metall. Anschließend wird das Glasband noch auf dem Zinnbad auf etwa 600°C bis 700°C abgekühlt und dabei mittels am Rand angeordneter Walzen vom Zinnbad abgezogen.For the production of flat glass panes, a manufacturing process called "float glass" process is known in practice. A glass melt is poured onto a tin bath of liquid tin and spreads in the form of a glass ribbon or a glass film on the tin bath at a temperature of initially typically about 1000 ° C uniformly and floating ("float") on the liquid metal. Subsequently, the glass ribbon is still cooled on the tin bath to about 600 ° C to 700 ° C and thereby withdrawn from the tin bath by means of rollers arranged at the edge.

Das abgezogene Glasband wird anschließend über ein Transportband durch eine Abkühlanlage, die einen Kühlofen und eine Kühlstrecke umfasst und im Englischen „Annealing lehr” genannt wird, transportiert. In der Abkühlanlage wird eine gezielte, vergleichsweise langsame Abkühlung des Glases zur Vermeidung thermisch bedingter innerer Spannungen im Glas vorgenommen, auch als „Annealing” bezeichnet. Mittels eines geregelten Temperaturverlaufes wird das Glas auf eine sogenannte Annealing-Temperatur herabgekühlt und dann für eine bestimmte Zeitdauer auf dieser Temperatur gehalten zur Reduzierung der inneren Spannungen. Danach wird das Glas weiter herabgekühlt mit einem vorgegebenen Temperaturgradienten.The withdrawn glass ribbon is then transported via a conveyor belt through a cooling plant, which includes a cooling furnace and a cooling section and is called in English "annealing lehr". In the cooling system, a targeted, comparatively slow cooling of the glass to avoid thermally induced internal stresses in the glass is made, also referred to as "annealing". By means of a controlled temperature curve, the glass is cooled down to a so-called annealing temperature and then held at this temperature for a certain period of time to reduce the internal stresses. Thereafter, the glass is further cooled down with a predetermined temperature gradient.

Nach Durchlaufen der Kühlstrecke werden einzelne Flachglaseinheiten von dem durchlaufenden Glasband abgetrennt und mittels Saugvorrichtungen mit Gummisaugdichtungen, die auf der oberen Flachseite angreifen, angehoben und gehandhabt und in ein Lager verbracht zur Zwischenlagerung vor einer Beschichtung und einem anschließenden Transport.After passing through the cooling section individual flat glass units are separated from the continuous glass ribbon and lifted and handled by suction devices with Gummisaugdichtungen which attack on the upper flat side, and placed in a warehouse for intermediate storage before coating and subsequent transport.

Auf der Oberseite des gerade erzeugten und abgekühlten, aber noch warmen Flachglases bildet sich nun jedoch häufig eine durch Glaskorrosion bedingte weichere Oberflächenschicht (Gelschicht). Dadurch können bei der Erstaufnahme der frisch erzeugten, vereinzelten Flachglasscheiben zum oder im Lager durch die gängigen Gummisauger Saugerabdrücke an der Gelschicht der Glasscheibenoberflächen entstehen, die nur äußerst schwer, und wenn überhaupt, wieder entfernt werden können. Eine Ursache sind die bei der Saugerdichtungsherstellung verwendeten Trennmittel, die mit den Glaskorrosionsschichten chemische Reaktionen eingehen, die zu den unterschiedlichen optischen Eigenschaften an der Berührfläche führen. Die noch erhöhten Temperaturen nach dem Float-Glass-Prozess verstärken diesen Effekt.However, a softer surface layer (gel layer) caused by glass corrosion now frequently forms on the upper side of the flat glass which has just been produced and cooled, but still warm. As a result, during the first picking up of the freshly produced, separated flat glass panes to or in the warehouse, vacuum impressions on the gel layer of the glass pane surfaces can be produced by the common rubber vacuum cups, which can only be removed extremely difficult, if at all. One cause is the release agents used in Saugerdichtung manufacturing that undergo chemical reactions with the glass corrosion layers that lead to the different optical properties at the contact surface. The still higher temperatures after the float glass process increase this effect.

Sobald die Flachglasoberflächen jedoch beschichtet sind, ist das Problem der Saugerabdrücke wesentlich geringer, da die Beschichtung chemisch resistent ist.However, once the flat glass surfaces are coated, the problem of nipple marks is much less because the coating is chemically resistant.

Zur Vermeidung der Saugerabdrücke bei Flachglasscheiben ist es beispielsweise bekannt, die Saugergummis vor deren Einsatz gründlich mit Alkohol zu reinigen, was einen nicht zu vernachlässigenden Aufwand bedeutet. Ferner können Saugerabdrücke dennoch nicht sicher vermieden werden.To avoid the teat impressions in flat glass panes, it is known, for example, to thoroughly clean the teat liners with alcohol before they are used, which means a not inconsiderable expense. Furthermore, nipple impressions can still not be safely avoided.

Ferner ist es bekannt, die Saugergummis mit weichen Tüchern abzudecken, die einen direkten Kontakt der Gummisauger mit dem Glas vermeiden sollen. Jedoch können Rückstände selbst bei der Verwendung der Tücher nicht vermieden werden. Denn Tücher können u. a. Paraffine, Fettsäuren, Palmitinsäuren, Acrylatklebstoffe und Phthalate enthalten, die zu hartnäckigen Rückständen und unerwünschten Verunreinigungen auf den jeweiligen Glasoberflächen führen.Furthermore, it is known to cover the suction pads with soft cloths, which should avoid direct contact of the rubber suction cups with the glass. However, residues can not be avoided even when using the cloths. Because towels can u. a. Paraffins, fatty acids, palmitic acids, acrylate adhesives and phthalates, which lead to persistent residues and unwanted impurities on the respective glass surfaces.

Aus EP 1 391 404 A1 ist zum Vermeiden eines Verkratzens von (fertigen, kalten) Glasplatten durch Verschmutzungen und Staubteilchen bei der Handhabung durch Saugplattengreifer ein Schutzüberzug für den Saugplattengreifer bekannt, der aus einem flexiblen Material mit samtiger Oberfläche gefertigt ist, insbesondere einem textilen Material wie einem Gewebe einem Gewirk oder Gestrick, oder einer Folie, vorzugsweise Tyvek, und mittels eines Gummizuges am Greifer gehalten wird.Out EP 1 391 404 A1 In order to avoid scratching of (finished, cold) glass plates by soiling and dust particles when handled by Saugplattengreifer a protective cover for the Saugplattengreifer is known, which is made of a flexible material with a velvety surface, in particular a textile material such as a knitted fabric or knitted fabric , or a film, preferably Tyvek, and is held by means of an elastic band on the gripper.

Die DE-AS 1 276 310 beschriebt einen Sauggreifer zum Greifen von Werkstücken oder Transportgütern wie Radio- oder Fernsehapparaten oder Möbelstücken mit empfindlichen Lackoberflächen. Der Sauggreifer weist eine von einer Dichtung aus Gummi umgebene Saugfläche auf. Um Abdrücke der Dichtung auf der Lackoberfläche zu vermeiden, ist an der Saugfläche ein luftdurchlässiger Überzug aus einem Werkstoff wie Textilgewebe, Filz oder Fließpapier vorgesehen, welcher sich über die gesamte Saugfläche einschließlich Dichtung bis zur Umfangsfläche des Sauggreifers erstreckt und dort festgelegt ist.The DE-AS 1 276 310 describes a suction gripper for gripping workpieces or transport goods such as radio or TV sets or furniture with sensitive paint surfaces. The suction pad has a suction surface surrounded by a rubber seal. To avoid imprints of the seal on the paint surface, an air-permeable coating of a material such as textile fabric, felt or blotting paper is provided on the suction surface, which extends over the entire suction surface including seal to the peripheral surface of the suction pad and is fixed there.

Gemäß DE 103 38 594 A1 ist zur Vermeidung von Spuren der Sauggreiferdichtung aus Gummi auf den gegriffenen Oberflächen von Gegenständen wie beispielsweise Glasscheiben an der Gummidichtung ein textiler Belag anvulkanisiert, der aus einem filzartigen, vernadelten Vliesstoff besteht.According to DE 103 38 594 A1 is to avoid traces of the suction pad seal made of rubber the vulcanized surfaces of objects such as glass panes on the rubber seal vulcanized a textile covering, which consists of a felt-like, needled nonwoven fabric.

Keine dieser Druckschriften behandelt das spezielle Problem der Saugerabdrücke beim gerade durch einen Float-glass-Prozess hergestellten, unbeschichteten Flachglas aufgrund der Glaskorrosion. Die in den Druckschriften beschriebenen Überzüge können die Saugerabdrücke beim noch nicht beschichteten Flachglas nach dessen Produktion nicht wirkungsvoll verhindern.None of these documents deals with the particular problem of nipple impressions in uncoated flat glass produced by a float-glass process due to glass corrosion. The coatings described in the publications can not effectively prevent the teat impressions in the uncoated flat glass after its production.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile nach dem Stand der Technik zu beseitigen. Es sollen insbesondere ein Verfahren und eine Handhabungseinrichtung zur Handhabung eines Objekts, bei welchem zwischen dem Objekt und einem Sauger eine Saugverbindung hergestellt wird, angegeben werden, bei welchen Saugerabdrücke auf der Glasoberfläche, insbesondere auch bei durch einen Float-glass-Prozess hergestelltem, unbeschichtetem Flachglas aufgrund der Glaskorrosion auftretende Saugerabdrücke, zumindest weitgehend vermieden werden können. Ferner soll ein Bezug für einen Sauger einer Handhabungseinrichtung angegeben werden.The object of the invention is to eliminate the disadvantages of the prior art. In particular, a method and a handling device for handling an object in which a suction connection is produced between the object and a nipple are to be specified, in which nipple impressions on the glass surface, in particular also in the case of an uncoated flat glass produced by a float-glass process due to the glass corrosion occurring Saugerabdrücke, at least largely can be avoided. Furthermore, a reference for a sucker of a handling device should be specified.

Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1, hinsichtlich der Handhabungseinrichtung gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 6 und hinsichtlich des Bezugs gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 10. Ausgestaltungen und Weiterbildungen gemäß der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved with respect to the method by the features of claim 1, with respect to the handling device solved by the features of claim 6 and with respect to the reference by the features of claim 10. refinements and developments according to the invention will become apparent from the dependent claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Handhabung eines Objekts, das wenigstens an einer Oberfläche (oder auch ganz) aus Glas besteht. Bei dem Objekt kann es sich insbesondere um ein plattenartiges oder scheibenartiges Objekt handeln, insbesondere um eine Glasscheibe oder Flachglasscheibe.A first aspect of the invention relates to a method of handling an object which consists of at least one surface (or even all) of glass. The object may in particular be a plate-like or disk-like object, in particular a glass pane or flat glass pane.

Bei dem Verfahren wird zwischen der Oberfläche des Objekts und einem Sauger eine Saugverbindung hergestellt. Das kann dadurch erreicht werden, indem saugerseitig ein Unterdruck erzeugt wird, so dass Sauger und Objekt aneinander gedrückt werden. Als Sauger können beispielsweise herkömmliche Gummisauger verwendet werden. Der Sauger kann napfförmig, trichterförmig, tetraederförmig, pyramidenförmig ausgebildet sein, oder eine sonstige geeignete Form aufweisen, die geeignet ist, eine Saugverbindung zum Objekt herzustellen.In the method, a suction connection is made between the surface of the object and a nipple. This can be achieved by creating a negative pressure on the suction side, so that the nipple and the object are pressed against one another. As a sucker, for example, conventional rubber sucker can be used. The sucker can be cup-shaped, funnel-shaped, tetrahedral, pyramid-shaped, or have any other suitable shape, which is suitable to produce a suction connection to the object.

Die Saugverbindung wird gemäß der Erfindung derart ausgebildet oder durchgeführt, dass zumindest zwischen der aus Glas oder glasartigem Material bestehenden Oberfläche des Objekts und zumindest einer Saugerkontaktfläche des Saugers ein blattartiges (oder: blattförmiges), insbesondere papierartiges, Fasermaterial angeordnet ist oder wird. Die Saugerkontaktfläche ist üblicherweise an einer aus Gummi oder einem Elastomer gebildeten Dicht- oder Saugerlippe des Saugers ausgebildet.The suction connection is designed or carried out according to the invention in such a way that a sheet-like (or: sheet-shaped), in particular paper-like, fiber material is or is arranged at least between the surface of the object consisting of glass or vitreous material and at least one suction contact surface of the nipple. The nipple contact surface is usually formed on a sealing or suction lip of the nipple formed from rubber or an elastomer.

Das blattartige Fasermaterial ist durch eine beidseitige Beschichtung oder durch eine Leimung, vorzugsweise Stoffleimung, zumindest an seinen beiden Oberflächen luftundurchlässig ausgebildet und liegt, bei hergestellter Saugverbindung, mit den luftundurchlässigen Oberflächen an der Saugerkontaktfläche und der Oberfläche des Objekts an.The sheet-like fiber material is airtight formed by a coating on both sides or by a sizing, preferably Stoffleimung, at least at its two surfaces and, when manufactured suction connection with the air-impermeable surfaces on the nipple contact surface and the surface of the object.

Das bedeutet insbesondere, dass in dem Zustand, in welchem der Sauger und das Objekt aneinander angesaugt sind, der Sauger durch das blattartige Fasermaterial von der Glasoberfläche des Objekts in luftdichter oder luftundurchlässiger Weise getrennt ist.This means in particular that in the state in which the nipple and the object are sucked on each other, the nipple is separated by the sheet-like fibrous material from the glass surface of the object in airtight or air-impermeable manner.

Dadurch wird ein direkter Kontakt des Saugers mit dem Objekt vermieden. Überraschenderweise werden damit auch Saugerrückstände und Saugerabdrücke auf der Glasoberfläche des Objektes praktisch vollständig vermieden, selbst bei unmittelbar aus dem Float-Glass-Prozess kommenden, noch warmen unbeschichteten Flachglasscheiben.This avoids direct contact of the nipple with the object. Surprisingly, so that suction residue and Saugerabdrücke on the glass surface of the object are virtually completely avoided, even in directly coming from the float glass process, still warm uncoated flat glass panes.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Handhabungseinrichtung zur Handhabung eines Objekts, insbesondere entsprechend dem Verfahren nach dem ersten Aspekt der Erfindung. Die Handhabungseinrichtung, umfasst zumindest einen zur Ausbildung einer Saugverbindung mit dem Objekt ausgebildeten Sauger. Der Sauger weist zumindest auf dessen Saugerkontaktfläche, die insbesondere an einer aus Gummi oder einem Elastomer gebildeten Dicht- oder Saugerlippe des Saugers ausgebildet ist, ein blattartiges, insbesondere papierartiges, Fasermaterial auf, welches blattartige Fasermaterial durch eine beidseitige Beschichtung oder durch eine Leimung, vorzugsweise Stoffleimung (oder: Vollleimung), zumindest an seinen beiden Oberflächen luftundurchlässig ist und bei ausgebildeter Saugverbindung mit einer luftundurchlässigen Oberfläche an der Saugerkontaktfläche anliegt.A second aspect of the invention relates to a handling device for handling an object, in particular according to the method according to the first aspect of the invention. The handling device comprises at least one sucker designed to form a suction connection with the object. The sucker has at least on its nipple contact surface, which is formed in particular on a sealing or suction lip of the nipple formed of rubber or an elastomer, a sheet-like, in particular paper-like, fiber material, which sheet-like fiber material by a double-sided coating or by a sizing, preferably Stoffleimung (or: Vollleimung), at least on its two surfaces is impermeable to air and abuts with trained Saugverbindung with an air-impermeable surface on the sucker contact surface.

Vom Begriff ”Handhabung” sollen insbesondere umfasst sein: Transport, Fördern, Befördern, Umsetzen, Umlagern usw. des Objekts. Solche Handhabungsvorgänge sind z. B. bei der Herstellung von Flachgläsern üblich, wenn Flachglasscheiben nach Durchlaufen einer Kühleinrichtung z. B. von der horizontalen Lage in die vertikale Lage gebracht werden. Ein Handhabungsvorgang kann allerdings auch beliebig andere Bewegungsvorgänge und dgl. umfassen.The term "handling" should in particular include: transportation, conveying, conveying, moving, relocating, etc. of the object. Such handling operations are z. B. in the production of flat glasses usual when flat glass panes after passing through a cooling device z. B. are brought from the horizontal position to the vertical position. However, a handling process can also include any other movement processes and the like ..

Das blattartige Fasermaterial ist vorzugsweise ein auf Cellulose-, Stroh- oder Schilfbasis hergestelltes Naturstofffasermaterial, insbesondere Papier. Es ist jedoch auch möglich, synthetische Fasern, vorzugsweise mit korrespondierenden bzw. entsprechenden Eigenschaften, zu verwenden, insbesondere ein synthetisches Fasermaterial oder synthetisches Papier.The sheet-like fiber material is preferably a cellulose, straw or reed-based natural fiber material, in particular paper. However, it is also possible to use synthetic fibers, preferably with corresponding or corresponding properties, in particular a synthetic fiber material or synthetic paper.

Eine bevorzugte (unkomprimierte) Dicke des Fasermaterials beträgt zwischen 0,1 mm und 0,15 mm. Hierdurch können die Haftdruckverluste gering gehalten werden.A preferred (uncompressed) thickness of the fiber material is between 0.1 mm and 0.15 mm. As a result, the pressure loss losses can be kept low.

Das Fasermaterial hat bevorzugt eine Flächendichte von 70 g/m² bis 200 g/m².The fiber material preferably has a surface density of 70 g / m ² to 200 g / m ² .

Diese Werte für die Dicke und die Flächendichte haben sich als bevorzugte Werte zur Vermeidung der Saugerabdrücke herauskristallisiert und sind bei gegenwärtig handelsüblich verfügbarem Druckerpapier erreichbar.These values for thickness and areal density have been found to be preferred values for avoiding teat impressions and are achievable with currently commercially available printer paper.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das blattartige Fasermaterial einer Leimung, bevorzugt einer Stoff- oder Vollleimung, unterzogen worden ist. Dabei soll der Begriff ”Leimung” insbesondere im Sinne der Papierleimung bei der Herstellung von handelsüblichem Schreib- oder Druckpapier verstanden werden. Solche Fasermaterialien weisen eine vergleichsweise hohe Reiß-, Maß- und Knitterfestigkeit auf, die zusammen mit der dadurch verbesserten Oberflächenbeschaffenheit und -qualität der Entstehung von Saugerabrücken entgegenwirken. Die Verwendung von geleimtem oder vollgeleimtem Fasermaterial trägt nicht nur dazu bei, dass Saugerabdrücke in hohem Maße vermieden werden können, sondern erhöht auch die Standzeiten des Fasermaterials, was sich vorteilhaft auf die anfallenden Kosten auswirkt. Es soll bemerkt werden, dass der für das Fasermaterial erforderliche Aufwand gegenüber der herkömmlichen Beseitigung oder Vermeidung von Saugerabdrücken, sofern letzteres überhaupt möglich ist, keineswegs größer ist. Betrachtet man jedoch zusätzlich den durch Saugerabdrücke bei herkömmlicher Vorgehensweise verursachten objektbezogenen Ausschuss, so kann mit dem erfindungsgemäß verwendeten Fasermaterial ein deutlicher Kostenvorteil erreicht werden.It is particularly advantageous if the sheet-like fiber material has been subjected to sizing, preferably to a stock or full size sizing. The term "sizing" should be understood in particular in the sense of paper sizing in the production of commercially available writing or printing paper. Such fiber materials have a comparatively high tear, dimensional and crease resistance, which counteract the formation of Saugerabrücken together with the improved surface texture and quality. The use of glued or fully glued fibrous material not only helps to greatly prevent teat impressions, but also increases the life of the fibrous material, which has a beneficial effect on the costs incurred. It should be noted that the effort required for the fiber material compared to the conventional elimination or avoidance of Saugerabdrücken, if the latter is at all possible, is by no means greater. However, if one additionally considers the object-related rejection caused by vacuum impressions in the case of a conventional procedure, a significant cost advantage can be achieved with the fiber material used according to the invention.

Das Fasermaterial kann ein, anstelle oder zusätzlich zu einer Vollleimung, mit einer Beschichtung versehenes oder mit einer glatten luftundurchlässigen Oberfläche versehenes Papier, insbesondere ein veredeltes Papier oder Fotodruckpapier, sein oder umfassen.The fibrous material may be or include, in lieu of or in addition to a solid sizing, coated or smooth air impermeable surface paper, in particular a finished paper or photographic printing paper.

Wenn das Papier gebleicht ist, sollte es nicht chlorgebleicht sein, sondern sauerstoffgebleicht.If the paper is bleached, it should not be bleached but bleached with oxygen.

Das Fasermaterial kann mit einer Restfeuchte von 5% verwendet werden.The fiber material can be used with a residual moisture of 5%.

Das blattartige Fasermaterial wird oder ist bevorzugt am Sauger angebracht. Dies kann in Form einer Beschichtung, z. B. durch Eintauchen in Papierbrei, oder nach Art eines aufziehbaren und/oder am Sauger lösbar, insbesondere mittels Klettverschlüssen, befestigbaren Bezugs erfolgen.The sheet-like fiber material is or is preferably attached to the sucker. This can be in the form of a coating, for. B. by immersion in pulp, or in the manner of a wind-up and / or detachable on the teat, in particular by means of Velcro fasteners fastened cover.

Dabei kann der Sauger oder zumindest die Saugerkontaktfläche, die bei ausgebildeter Saugverbindung ansonsten am Objekt anliegen würde, in einen Faserbrei eingetaucht und anschließend, z. B. auf eine Restfeuchte von 5% getrocknet werden. Auf diese Weise kann eine, insbesondere stoffschlüssige, Beschichtung aus Fasermaterial erreicht werden. Eine solche stoffschlüssige Beschichtung ermöglicht insbesondere ausreichend lange Standzeiten und damit erreichbare Kostenvorteile.In this case, the sucker or at least the nipple contact surface, which would otherwise rest on the object with trained suction, dipped in a pulp and then, for. B. to a residual moisture of 5%. In this way, a, in particular cohesive, coating of fiber material can be achieved. Such a cohesive coating in particular allows sufficiently long service life and thus achievable cost advantages.

Ferner gibt es die Möglichkeit, dass das Fasermaterial als vorgefertigter Bezug auf den Sauger aufgezogen wird. Der Bezug ist dabei vorzugsweise an die Form des Saugers derart angepasst, dass ein formschlüssiger Halt des Bezugs am Sauger erreicht werden kann. Solche vorgefertigten Bezüge ermöglichen bei ebenfalls ausreichend hohen Standzeiten einen vergleichsweise einfachen Austausch verschlissener Bezüge. Das hat den Vorteil, dass bei nicht mehr ausreichender Wirksamkeit des Bezugs nicht der ganze Sauger ausgetauscht werden braucht, sondern lediglich ein neuer Bezug aufgezogen werden braucht. Das kann Kostenvorteile mit sich bringen. Die Bezüge können, wenn auf die Vermeidung von Saugerabdrücken abgestellt wird, auch als Schutzkappen oder Schutzbezüge bezeichnet werden. Vorzugsweise sind die Schutzkappen derart ausgebildet, dass diese zumindest die ansonsten bei ausgebildeter Saugverbindung am Objekt anliegende Saugerkontaktfläche überdecken. Letzteres kann bei bekannten napf- oder trichterförmigen Saugern beispielsweise dadurch erreicht werden, dass der Bezug in der Mitte eine Ausnehmung aufweist. Im Falle eines rotationssymmetrischen Saugers, wie z. B. bei kreisförmigen Saugern, kann der Bezug beispielsweise kreisringartig ausgebildet sein. Zur Herstellung einer formschlüssigen Verbindung mit dem Sauger kann der Bezug dabei randseitig aufgebördelt sein, so dass der aufgebördelte Abschnitt, eine Bördelung, den Sauger an dessen Umfangsrand umgreifen kann. Bei anderen geometrischen Formen des Saugers kann der Bezug in analoger Weise ausgebildet sein.Furthermore, there is the possibility that the fiber material is raised as a prefabricated reference to the nipple. The cover is preferably adapted to the shape of the nipple so that a positive fit of the cover can be achieved on the teat. Such prefabricated covers also allow a relatively simple replacement of worn covers with sufficiently long service life. This has the advantage that when the effectiveness of the cover is insufficient, it is not necessary to replace the entire vacuum cleaner, but merely a new cover has to be mounted. This can bring cost advantages. The covers may be referred to as protective caps or protective covers, if the avoidance of teat impressions is avoided. Preferably, the protective caps are designed such that they cover at least the suction contact surface which otherwise bears against the object when the suction connection is formed. The latter can be achieved in known cup or funnel-shaped suckers, for example, characterized in that the cover has a recess in the middle. In the case of a rotationally symmetrical suction cup, such. B. in circular suckers, the reference may be formed, for example, circular. To produce a positive connection with the nipple, the cover can be crimped on the edge, so that the crimped portion, a flange, can surround the nipple at its peripheral edge. In other geometric shapes of the nipple, the reference may be formed in an analogous manner.

Bei der Verwendung der Beschichtung und des Bezugs handelt es sich im Wesentlichen um gleichberechtigte Alternativen, welche auf den gleichen Grundgedanken gestützt sind. Sie unterscheiden sich lediglich darin, wie der Halt des Fasermaterials am Sauger erricht wird. Wird in der ersten Alternative eine stoffschlüssige Verbindung hergestellt, so wird in der zweiten Alternative eine formschlüssige Verbindung zwischen Fasermaterial und Sauger hergestellt. Dabei soll nicht ausgeschlossen werden, dass das Fasermaterial durch andere oder zusätzliche Verbindungsarten am Sauger gehalten wird. Beispielsweise könnten im Falle des Bezugs alternativ oder zusätzlich zur Bördelung Halte- und/oder Spannelemente verwendet werden, welche den Bezug am Sauger haltern bzw. gespannt halten. Hingewiesen soll noch darauf werden, dass die Bördelung auch nur abschnittsweise, beispielsweise an jeweils gegenüberliegenden Randstellen des Bezugs, ausgebildet sein kann. Alternativen zu einer Bördelung sind ohne weiteres denkbar und liegen im Rahmen der vorliegenden Erfindung.The use of the coating and the cover is essentially about Equal alternatives, based on the same basic idea. They differ only in how the hold of the fiber material is built on the sucker. If a cohesive connection is produced in the first alternative, then in the second alternative, a form-fitting connection between the fiber material and the sucker is produced. It should not be ruled out that the fiber material is held by other or additional types of connection to the sucker. For example, in the case of the cover, alternatively or in addition to the flanging, holding and / or clamping elements could be used which hold the cover on the sucker or keep it taut. It should also be pointed out that the curl can also be formed only in sections, for example at respectively opposite edge points of the cover. Alternatives to a flange are readily conceivable and are within the scope of the present invention.

Dabei soll die Formulierung ”zumindest auf der Saugerkontaktfläche” berücksichtigen, dass, z. B. bei Verwendung eines Bezugs, das Fasermaterial auch außerhalb der Saugerkontaktfläche aufgebracht sein kann. Dabei wird wie in den vorangehenden Ausführungen unter Saugerkontaktfläche diejenige Fläche des Saugers verstanden, welche bei ausgebildeter Saugverbindung ohne Verwendung von Fasermaterial am Objekt anliegen würde.The phrase "at least on the nipple contact surface" should take into account that, for. B. when using a cover, the fiber material may also be applied outside the nipple contact surface. In this case, as in the preceding embodiments under teat contact surface that surface of the nipple understood, which would abut with trained Saugverbindung without the use of fiber material on the object.

Das blattartige Fasermaterial überdeckt oder überspannt in einer bevorzugten Ausführungsform die gesamte von der Saugerkontaktfläche und/oder der Saugerlippe begrenzte Saugfläche einschließlich der Saugerkontaktfläche und/oder der Saugerlippe des Saugers.In a preferred embodiment, the sheet-like fiber material covers or spans the entire suction surface bounded by the teat-contact surface and / or the teat lip, including the teat-contact surface and / or the teat-lip of the teat.

In einer Weiterbildung weist das blattartige Fasermaterial einen außerhalb der Saugerlippe liegenden Rand auf, an dem vorzugsweise Befestigungsmittel, insbesondere umbiegbare Befestigungslappen, zum lösbaren Befestigen, z. B. mittels mit doppelseitigem Klebeband befestigter Klettverschlüsse, des Fasermaterials an einer Außenseite des Sauger ausgebildet sind.In a further development, the sheet-like fiber material has an edge lying outside the suction lip, on which preferably fastening means, in particular bendable fastening tabs, for releasably securing, for. B. by means of double-sided adhesive tape attached Velcro fasteners, the fiber material are formed on an outer side of the sucker.

Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft einen Saugerbezug zur Verwendung in einem Verfahren oder in einer Handhabungseinrichtung nach der Erfindung. Der Bezug umfasst ein blattartiges, insbesondere papierartiges, Fasermaterial, welches durch eine beidseitige Beschichtung oder durch eine Leimung, vorzugsweise Stoffleimung, zumindest an seinen beiden Oberflächen luftundurchlässig ist.A third aspect of the invention relates to a suction cover for use in a method or in a handling device according to the invention. The cover comprises a sheet-like, in particular paper-like, fiber material, which is impermeable to air by means of a coating on both sides or by sizing, preferably by fabric sizing, at least on its two surfaces.

Das Verfahren und die Handhabungseinrichtung mit dem blattartigen Fasermaterial gemäß der Erfindung werden vorzugsweise zur Handhabung, insbesondere Ersthandhabung, einer unbeschichteten Flachglasscheibe unmittelbar nach einem Float-glass-Herstellprozess, insbesondere unmittelbar nach einer Kühlstrecke einer Float-glass-Herstellanlage und/oder bei Temperaturen von 50°C bis 60°C, wobei die Flachglasscheibe im Allgemeinen eine Glaskorrosions- und/oder Gelschicht aufweist, angewendet.The method and the handling device with the sheet-like fiber material according to the invention are preferably for handling, in particular first handling, an uncoated flat glass pane immediately after a float glass production process, in particular immediately after a cooling section of a float glass production line and / or at temperatures of 50 ° C to 60 ° C, the flat glass pane generally having a glass corrosion and / or gel layer applied.

Ein Float-glass-Prozess umfasst im Allgemeinen einen Schmelzprozess, bei dem Glasrohstoffe in eine Glasschmelze überführt werden und einen Form-Prozess, bei dem die Glasschmelze auf ein flüssiges Trägermedium, insbesondere flüssiges Metall, vorzugsweise Zinn, aufgebracht wird und sich ein flacher Formkörper in Form einer Schicht oder eines kontinuierlichen Bandes aus Glas (Flachglas) auf der Oberfläche des flüssigen Trägermediums bildet. Der flache noch heiße Formkörper (Flachglas) wird von dem Trägermedium kontinuierlich abtransportiert und einem Abkühlprozess zugeführt, in dem er gemäß einem vorgegebenen oder vorgebbaren Temperaturverlauf abgekühlt wird, wobei thermisch bedingte mechanische Spannungen im Formkörper gering gehalten werden. Nach dem Abkühlprozess wird das Flachglasband vereinzelt in einzelne Flachglasscheiben, die immer noch zwischen 50°C und 60°C warm sein können und noch unbeschichtet sind und meist zumindest an der Oberseite eine Glaskorrosionsschicht aufweisen. Diese Flachglasscheiben werden nun mit dem oder den Sauger(n) und dem Fasermaterial gemäß der Erfindung gehandhabt.A float-glass process generally comprises a melting process in which glass raw materials are transferred into a glass melt and a molding process in which the glass melt is applied to a liquid carrier medium, in particular liquid metal, preferably tin, and a flat shaped body Forms a layer or a continuous band of glass (flat glass) on the surface of the liquid carrier medium. The flat still hot molded body (flat glass) is continuously removed from the carrier medium and fed to a cooling process in which it is cooled according to a predetermined or predeterminable temperature profile, wherein thermally induced mechanical stresses are kept low in the molding. After the cooling process, the flat glass ribbon is separated into individual flat glass panes, which can still be warm between 50 ° C and 60 ° C and are still uncoated and usually have at least on the top a glass corrosion layer. These flat glass panes are now handled with the vacuum cleaner (s) and the fiber material according to the invention.

Überraschenderweise konnten bei der erfindungsgemäßen Handhabung einer 60°C heißen unbeschichteten Float-glass-Scheibe unter Verwendung des Fasermaterials gemäß der Erfindung und eines herkömmlichen Gummisaugers keine maßgeblichen Saugerrückstände festgestellt werden. Das liegt aus derzeitiger Sicht an der luftundurchlässigen Ausgestaltung der kontaktierenden Oberflächen des Fasermaterials, die durch die Beschichtung oder die im blattartigen, insbesondere papierartigen, Fasermaterial vorhandenen Kolloidteilchen, z. B. beigemischte Füllstoffe wie den Leim, bewirkt wird. Diese Kolloidteilchen können die Poren des Fasermaterials füllen, so dass das blatt- oder papierartige Fasermaterial eine geschlossene, glatte Oberfläche aufweist. Bei Verwendung von hochmolekularen Fasermaterialien, wie z. B. Cellulose, kann auch deren Polarität wegen der vergleichsweise großen Molekülmasse oder Moleküllänge herabgesetzt sein, was der Ausbildung von Saugerrückständen entgegenwirken kann.Surprisingly, in the inventive handling of a 60 ° C hot uncoated float-glass disc using the fiber material according to the invention and a conventional rubber sucker no significant Saugerrückstände could be found. This is from the current point of view of the airtight configuration of the contacting surfaces of the fiber material, by the coating or the present in the sheet-like, in particular paper-like, fiber material colloid particles, for. B. admixed fillers such as the glue is effected. These colloidal particles may fill the pores of the fiber material so that the sheet or paper-like fiber material has a closed, smooth surface. When using high molecular weight fiber materials, such as. As cellulose, and their polarity may be reduced because of the comparatively large molecular weight or molecular length, which may counteract the formation of Saugerbückständen.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung, auch anhand der anhängenden Figuren, näher beschrieben. Es zeigen jeweils in einer schematischen Darstellung:Embodiments of the invention, also with reference to the accompanying figures, described in more detail below. Each shows in a schematic representation:

1 einen Querschnitt einer Handhabungseinrichtung mit einem Sauger mit Bezug; 1 a cross section of a handling device with a suction cup with respect;

2 eine Ansicht der Handhabungseinrichtung der 1 von unten; 2 a view of the handling device of 1 from underneath;

3 einen Querschnitt durch eine weitere Handhabungseinrichtung mit einem beschichteten Sauger; 3 a cross section through another handling device with a coated nipple;

4 einen Ausschnitt einer auf einer Flachglasscheibe aufgesetzten Saugerlippe mit dazwischen liegendem beschichteten Fasermaterial und 4 a section of a patch on a flat glass suction cup with interposed coated fiber material and

5 einen auf einer Flachglasscheibe aufgesetzten Sauger mit über die gesamte Saugfläche verlaufendem Fasermaterial. 5 a suction pad placed on a flat glass pane with fiber material extending over the entire suction surface.

Einander entsprechende Teile und Größen sind in den 1 bis 5 mit denselben Bezugszeichen versehen. Es wird darauf hingewiesen, dass Maßstäbe zwischen den Figuren variieren können.Corresponding parts and sizes are in the 1 to 5 provided with the same reference numerals. It should be noted that scales between the figures may vary.

1 zeigt einen Querschnitt einer Handhabungseinrichtung 1 zur Handhabung einer lediglich in 3 bis 5 dargestellten Flachglasscheibe. Die Handhabungseinrichtung 1 ist im Prinzip für alle gängigen Scheibenformate geeignet. Beispielsweise können Flachgläser in der international üblichen Abmessung 6 m × 3,21 m (bei einer Dicke von beispielsweise 2 bis 15 mm) verwendet werden. Solche Flachglasscheiben werden bei der Herstellung im Float-glass-Verfahren nach Durchlaufen einer Kühlstrecke bei Temperaturen um die 50°C bis 60°C üblicherweise von der horizontaler Lage in die vertikale Lage umgelagert. Insbesondere zu diesem Zweck kann die Handhabungseinrichtung 1 verwendet werden. 1 shows a cross section of a handling device 1 for handling a merely in 3 to 5 illustrated flat glass pane. The handling device 1 is in principle suitable for all common disc formats. For example, flat glasses in the international standard dimension of 6 m × 3.21 m (with a thickness of, for example, 2 to 15 mm) can be used. Such flat glass panes are usually rearranged from the horizontal position to the vertical position during the production in the float-glass process after passing through a cooling section at temperatures around 50 ° C. to 60 ° C. In particular, for this purpose, the handling device 1 be used.

Die Handhabungseinrichtung 1 weist wenigstens einen Sauger 2 auf, welcher eine napf-trichterförmige Gestalt aufweist. Zur Vereinfachung ist lediglich ein Sauger 2 dargestellt, jedoch kann die Handhabungseinrichtung 1 auch mehrere Sauger aufweisen.The handling device 1 has at least one sucker 2 on, which has a cup-funnel-shaped shape. For simplicity, it is just a sucker 2 illustrated, however, the handling device 1 also have several suckers.

Die Handhabungseinrichtung 1 weist ferner eine Saugeinrichtung 3 zur Erzeugung einer Saugkraft oder eines Saug- oder Unterdrucks mittels einer Saugpumpe auf. Wird der Sauger 2 an die Flachglasscheibe gedrückt, so wird durch einen durch die Saugeinrichtung 3 erzeugten Unterdruck eine Saugverbindung zwischen Sauger 2 und Flachglasscheibe hergestellt.The handling device 1 also has a suction device 3 for generating a suction force or a suction or negative pressure by means of a suction pump. Will the sucker 2 pressed against the sheet glass, so is by a through the suction device 3 negative pressure created a suction connection between the sucker 2 and sheet glass produced.

Als Sauger 2 werden, wie auch hier, in der Regel Gummisauger mit Saugerlippen 13 aus einem Elastomer oder Gummi verwendet. Bei der Verwendung von Gummisaugern entstehen auf dem frisch aus der Kühlstrecke kommenden und noch eine Glaskorrosionsschicht aufweisenden Flachglas Saugerabdrücke, die als Verunreinigungen bei der Weiterverarbeitung der Flachglasscheibe durch eine auf der Glasoberfläche ausgebildete Korrosionsschicht chemisorbiert werden. D. h., die Verunreinigungen können so fest an der Flachglasscheibe anhaften, dass eine Entfernung mit den üblichen Reinigungsprozessen, wenn überhaupt, einen enormen Aufwand erfordert, verbunden mit nicht unbeachtlichen Kosten.As a sucker 2 are, as also here, usually rubber vacuum cleaner with teat lips 13 made of an elastomer or rubber. When using rubber suckers arise on the fresh from the cooling section and still have a glass corrosion layer having flat glass suction impressions, which are chemisorbed as impurities in the further processing of the flat glass by a formed on the glass surface corrosion layer. That is, the impurities can adhere so firmly to the flat glass pane that removal with the usual cleaning processes, if at all, requires a great deal of effort, combined with not inconsiderable costs.

Am Saugergummi befindliche Trennmittel, wie z. B. bei der Herstellung der Saugergummi verwendete Entformungsmittel, können bei der Berührung des Saugers mit auf der Flachglasscheibe befindlichen Korrosionsschichten chemische Verbindungen eingehen. Die dabei entstehenden Reaktionsprodukte erzeugen Saugerabdrücke, die im Wesentlichen nur mit schleifenden Reinigungsverfahren, nicht aber mit üblichen Reinigungsmethoden entfernt werden können, da letztere noch zusätzliche Oberflächenfehler erzeugen.Suction rubber located on the release agent, such. B. used in the preparation of absorbent rubber, can form chemical compounds at the contact of the nipple with located on the flat glass plate corrosion layers. The resulting reaction products produce nipple prints that can be removed essentially only with abrasive cleaning process, but not with conventional cleaning methods, since the latter produce additional surface defects.

Die entstehenden Reaktionsprodukte haben eine unterschiedliche Oberflächenenergie und andere optische Eigenschaften im Vergleich zur nicht verunreinigten Flachglasscheibe. Das kann bei nachgeschalteten Beschichtungsverfahren zu unterschiedlichem Kondensationsverhalten führen, was wiederum unterschiedliches Schichtwachstum und somit auch unterschiedliche Schichteigenschaften zur Folge haben kann.The resulting reaction products have a different surface energy and different optical properties compared to the non-contaminated sheet glass. This can lead to different condensation behavior in downstream coating processes, which in turn can result in different layer growth and thus also different layer properties.

Zur Vermeidung von Saugerabdrücken und damit einhergehenden Verunreinigungen weist der Sauger entsprechend der Erfindung ein blattartiges, insbesondere papierartiges, Fasermaterial 4 auf.To avoid Saugerabdrücken and concomitant contaminants, the sucker according to the invention, a sheet-like, especially paper-like, fiber material 4 on.

Im Beispiel der 1 und der 5 ist das Fasermaterial 4 in Form eines Bezugs 5 ausgebildet. Bei dem Fasermaterial 4 handelt es sich um ein Naturstofffasermaterial, welches auf Basis von Cellulose, Stroh und/oder Schilf hergestellt ist, vorzugsweise ein Papier. Gleichermaßen können auch entsprechende synthetische Fasermaterialien verwendet werden, worauf hier jedoch nicht näher eingegangen werden soll.In the example of 1 and the 5 is the fiber material 4 in the form of a reference 5 educated. In the fiber material 4 it is a natural fiber material which is produced on the basis of cellulose, straw and / or reeds, preferably a paper. Similarly, corresponding synthetic fiber materials can be used, but what will not be discussed here.

Das Fasermaterial 4 ist durch eine beidseitige Beschichtung oder Leimung oder auch durch eine Vollleimung (Stoffleimung) an seinen Oberflächen luftundurchlässig ausgebildet.The fiber material 4 is formed by a double-sided coating or sizing or by a Vollleimung (fabric sizing) on its surfaces impermeable to air.

Der Bezug 5 bzw. das Fasermaterial 4 ist bevorzugt nach üblicher Papierherstellungstechnologie hergestellt, mindestens in der Qualität von Druckpapier in veredelter oder Fotopapier- oder vollgeleimter Qualität, das, wenn gebleicht, vorzugsweise nicht chlorgebleicht, sondern sauerstoffgebleicht ist.The reference 5 or the fiber material 4 is preferably prepared by conventional papermaking technology, at least in the quality of printing paper in finished or photo paper or fully glued quality which, when bleached, is preferably not chlorine bleached but is oxygen bleached.

Der Bezug 5 oder das Fasermaterial 4 weist eine Dicke im Bereich zwischen 0,1 mm bis 0,15 mm und eine Flächendichte im Bereich von 70 g/m² bis 200 g/m² auf. Dadurch besitzt der Bezug 5 besonders vorteilhafte Eigenschaften insbesondere im Hinblick auf Maß-, Reiß- und Knitterfestigkeit und dennoch nicht zu große Haftdruckverluste bei zugleich hohen Standzeiten.The reference 5 or the fiber material 4 has a thickness in the range between 0.1 mm to 0.15 mm and a surface density in the range of 70 g / m ² to 200 g / m ² . As a result, the reference has 5 particularly advantageous properties, in particular in With regard to dimensional, tear and crease resistance and yet not too great pressure loss losses at the same time high service life.

Durch die korrespondierend zum Sauger 2 ausgebildete Form des Bezugs 5 liegt dieser eng am Sauger 2 an. Die Haltekraft, die den Bezug 5 auf dem Sauger 2 gespannt hält wird hervorgerufen einerseits durch die Elastizität des Saugers 2 und andererseits durch die Form des Bezugs 5. Wie in 1 zu sehen ist, weist der Bezug 5 eine randseitige Bördelung 6 auf.By the corresponding to the sucker 2 trained form of the reference 5 this is close to the sucker 2 at. The holding force, the reference 5 on the sucker 2 The tension on the one hand is caused on the one hand by the elasticity of the nipple 2 and on the other hand by the shape of the cover 5 , As in 1 can be seen, the reference points 5 a border flanging 6 on.

Die Bördelung 6 bildet eine Art Tasche aus, in welche der Sauger 2 umfangsseitig, gestützt durch die Spannkraft des Saugers 2, eingreift. Auf diese Weise wird eine formschlüssige Verbindung zwischen Sauger 2 und Bezug 5 hergestellt. Dabei ist der Bezug 5 derart ausgestaltet, dass die formschlüssige Verbindung sowohl bei ausgebildeter Saugverbindung als auch in Abwesenheit der Saugverbindung mit der Flachglasscheibe aufrecht erhalten werden kann.The curl 6 forms a kind of bag, in which the sucker 2 on the circumferential side, supported by the clamping force of the teat 2 , engages. In this way, a positive connection between sucker 2 and reference 5 produced. Here is the reference 5 designed such that the positive connection can be maintained both with trained suction connection and in the absence of the suction connection with the flat glass pane.

Die Bördelung 6 bildet im vorliegenden Beispiel eine umlaufende Tasche aus, wodurch ein besonders fester Halt des Bezugs 5 auf dem Sauger 2 erreicht werden kann. Es ist jedoch auch möglich, dass die Bördelung 6 lediglich abschnittsweise vorhanden ist, beispielsweise an mehreren jeweils diametral gelegenen Abschnitten bzw. Stellen. Es ist ferner möglich, dass zusätzliche Spann-, Halte- und/oder Befestigungsmittel vorgesehen sind, mit welchen der Bezug 5 auf den Sauger 2 gespannt, darauf gehaltert und/oder daran befestigt werden kann. Solche zusätzlichen Spann-, Halte- und/oder Befestigungsmittel können am Sauger 2 und/oder am Bezug 5 vorgesehen sein.The curl 6 forms in the present example, a circumferential pocket, whereby a particularly firm grip of the cover 5 on the sucker 2 can be achieved. However, it is also possible that the flanging 6 is only partially available, for example, at several respectively diametrically located sections or points. It is also possible that additional clamping, holding and / or fastening means are provided, with which the reference 5 on the sucker 2 strained, held on and / or can be attached to it. Such additional clamping, holding and / or fastening means can on the sucker 2 and / or reference 5 be provided.

2 zeigt eine Ansicht der Handhabungseinrichtung 1 von unten. Der Sauger 2, genauer der untere Umfangsrand des Saugers 2, ist in 2 durch eine strichlinierte Kreislinie angedeutet. Der Sauger 2 ist also im vorliegenden Beispiel kreisförmig rotationssymmetrisch ausgebildet. Diese Form soll jedoch nicht als einschränkend angesehen werden. Die Erfindung ist auch für andere Formen gleichermaßen geeignet, beispielsweise für rechteckförmige, ovale usw. Saugergeometrien. 2 shows a view of the handling device 1 from underneath. The sucker 2 , more precisely, the lower peripheral edge of the teat 2 , is in 2 indicated by a dashed circle. The sucker 2 is thus circularly rotationally symmetrical in the present example. However, this form should not be considered as limiting. The invention is equally suitable for other shapes, for example, rectangular, oval, etc. Saugergeometrien.

Wie aus 2 ersichtlich ist, ist der Bezug 5 kreisringförmig ausgebildet, so dass in der Mitte des Bezugs 5 eine, im vorliegenden Fall kreisförmige, Ausnehmung 7 ausgebildet ist. Die Ausnehmung 7 ermöglicht einen Druckausgleich zwischen den Oberflächen des Bezugs 5. Genauer gesagt kann mit der Ausnehmung 7 erreicht werden, dass ein mittels der Saugeinrichtung 3 erzeugter Unterdruck unmittelbar zwischen Sauger 2 und Flachglasscheibe wirken kann. Der Bezug 5 wird damit also nicht zur Vermittlung des Unterdrucks verwendet, sondern dient dazu, einen direkten Kontakt des Saugers 2 mit der Flachglasscheibe zu verhindern. Am inneren Umfangsrand 8 des Bezugs 5 weist dieser Einschnitte 9 auf. Die Einschnitte 9 dienen u. a. dazu, ein Einreißen des Bezugs 5 am inneren Unfangsrand 8 bei Druckschwankungen zu vermeiden.How out 2 is apparent, is the reference 5 formed annular, so that in the middle of the cover 5 a, in the present case circular, recess 7 is trained. The recess 7 allows pressure equalization between the surfaces of the cover 5 , More specifically, with the recess 7 be achieved that one by means of the suction device 3 generated negative pressure directly between suckers 2 and plate glass can act. The reference 5 So it is not used to mediate the negative pressure, but serves to direct contact of the nipple 2 with the flat glass to prevent. At the inner peripheral edge 8th of the reference 5 points out these cuts 9 on. The cuts 9 serve, inter alia, a tearing of the cover 5 on the inner edge of the circumference 8th to avoid pressure fluctuations.

Im vorliegenden Beispiel weist der Bezug 5 die mittig gelegene kreisförmige Ausnehmung 7 auf. Die Ausnehmung 7 ist so dimensioniert, dass bei hergestellter Saugverbindung zwischen Handhabungseinrichtung 1 und Flachglasscheibe ein Kontakt zwischen Sauger 2 und Flachglasscheibe vermieden wird. Ferner sollte die Ausnehmung 7 so dimensioniert sein, dass ein Druckausgleich zwischen Ober- und Unterseite des Bezugs 5 möglich ist, ohne dabei den Bezug 5 maßgeblichen mechanischen Belastungen auszusetzen. Es liegt im Rahmen der Erfindung, wenn die Ausnehmung 7 anders als gezeigt und beschrieben ausgebildet ist. Eine, wie gezeigte kreisförmige Ausnehmung 7 kann hinsichtlich der Fertigung des Bezugs 5 von Vorteil sein. Jedoch kommen auch andere geometrische Formen in Frage. Ferner kann eine Ausnehmung auch aus mehreren Durchbrüchen gebildet sein, z. B. ähnlich einer Perforierung.In the present example, the reference 5 the centrally located circular recess 7 on. The recess 7 is dimensioned so that when manufactured suction connection between handling device 1 and flat glass disc a contact between sucker 2 and flat glass is avoided. Furthermore, the recess should 7 be dimensioned so that a pressure balance between top and bottom of the cover 5 possible, without changing the reference 5 subject to significant mechanical loads. It is within the scope of the invention, when the recess 7 is formed differently than shown and described. A, as shown circular recess 7 can with regard to the manufacture of the cover 5 be beneficial. However, other geometric shapes come into question. Furthermore, a recess may also be formed of a plurality of openings, for. B. similar to a perforation.

Am äußeren Umfangsrand 10 schließt sich die in 2 nicht sichtbare, sich in die Zeichnungsebene hinein erstreckende, und den Rand des Saugers 2 umgreifende Bördelung 6 an.At the outer peripheral edge 10 joins the in 2 invisible, extending into the plane of the drawing, and the edge of the teat 2 embracing curl 6 at.

Es hat sich gezeigt, dass mit dem erfindungsgemäßen Bezug 5 oder Fasermaterial 4 selbst dann Saugerabdrücke effektiv vermieden werden können, wenn die Flachglasscheibe 12 im Verlaufe des Herstellungsverfahren in noch warmen Zustand, beispielsweise bei einer Temperatur von 50°C bis 60°C, mit der Handhabungseinrichtung 1 transportiert oder umgelagert wird.It has been found that with the invention reference 5 or fiber material 4 even then nipple prints can be effectively avoided if the sheet glass 12 in the course of the manufacturing process in still warm condition, for example at a temperature of 50 ° C to 60 ° C, with the handling device 1 transported or relocated.

Dieser Effekt kann insbesondere bei cellulosebasierten vollgeleimten papierartigen Bezügen 5 mit den oben beschriebenen Eigenschaften betreffend insbesondere Dicke und Flächendichte erreicht werden.This effect can be particularly true for cellulose-based fully glued paper-like covers 5 can be achieved with the properties described above, in particular thickness and surface density.

Möglicherweise wird dieser Effekt dadurch begründet, dass kolloidale Teilchen, die als Füllstoffe dem Fasermaterial des Bezugs 5 beigemengt sein können, Poren zwischen den Fasern des Fasermaterials 4 ausfüllen. Auf diese Weise entsteht eine luftundurchlässige, geschlossene, insbesondere glatte Oberfläche, durch die Saugerabdrücke nachhaltig vermieden werden können.This effect may be due to colloidal particles acting as fillers in the fiber material of the cover 5 be added, pores between the fibers of the fiber material 4 fill out. In this way, an air-impermeable, closed, in particular smooth surface, by which vacuum impressions can be avoided in a sustainable manner.

Zu diesem Effekt könnte auch die relativ hohe Molekülmasse und Molekulargröße der Cellulose beitragen. Denn bei vergleichsweise hohen Molekülmassen und Molekulargrößen ist die Polarität der Moleküle wesentlich reduziert, wenn nicht gar aufgehoben.The relatively high molecular mass and molecular size of the cellulose could also contribute to this effect. Because with comparatively high molecular masses and molecular sizes, the polarity of the Molecules are significantly reduced, if not eliminated.

Ferner kann auch durch luftundurchlässig beschichtetes Papier der gleiche Effekt erzielt werden.Furthermore, the same effect can be achieved by air impermeable coated paper.

Zur Bewertung der durch den Bezug 5 erreichten Vorteile betreffend die Vermeidung von Saugerabdrücken wurden mit der Handhabungseinrichtung 1 transportierte bzw. umgelagerte Flachglasscheiben verwendet.To evaluate the by the reference 5 The advantages achieved with regard to the prevention of teat impressions were achieved with the handling device 1 transported or rearranged flat glass panes used.

Auf einer Float-glass-Produktionslinie wurden 4 mm dicke Flachglasscheiben im Festmaß 6 × 3,21 m² hergestellt. Die Flachglasscheiben wurden auf einer Kühlbahnstrecke von 620°C auf ca. 60°C am Kühlbahnende in ca. 14 Minuten abgekühlt. Am Kühlbahnende wurden die Flachglasscheiben mit der Handhabungseinrichtung 1, umfassend insgesamt 18 Sauger 2 mit einem Durchmesser von jeweils 130 mm von der horizontalen Lage in die vertikale Lage in ein Glaspaket umgelagert und für 4 Wochen gelagert.On a float glass production line, 4 mm thick flat glass panes in the fixed size 6 × 3.21 m ² were produced. The flat glass panes were cooled on a cooling path from 620 ° C to about 60 ° C at the end of the cooling tunnel in about 14 minutes. At the end of the cooling tunnel were the flat glass panes with the handling device 1 , comprising a total of 18 suckers 2 rearranged with a diameter of 130 mm from the horizontal position to the vertical position in a glass package and stored for 4 weeks.

Nach den 4 Wochen Lagerung wurden die 4 mm dicken Flachglasscheiben einem Waschprozess unterzogen und mit einem sog. LoW-E-Schichtsystem beschichtet.After 4 weeks of storage, the 4 mm thick flat glass panes were subjected to a washing process and coated with a so-called LoW-E layer system.

Daraufhin wurden die Flachglasscheiben an den Angriffsstellen der Sauger 2 bei streifendem Lichteinfall mit variierendem Einfallswinkel begutachtet. Dabei konnten bei den mit Bezügen 5 versehenen Saugern 2 keinerlei Saugerabdrücke bzw. durch Saugerabdrücke verursachte Verunreinigungen festgestellt bzw. gesichtet werden.Then the flat glass panes were at the points of attack of the suckers 2 inspected with grazing incidence of light with varying angle of incidence. It could at the with references 5 provided suckers 2 no nipple impressions or impurities caused by nipple marks are detected or sighted.

3 zeigt eine zu 1 korrespondierende Handhabungseinrichtung 1, bei welcher im Unterschied zu 1 der Sauger 2 an Stelle des Bezugs 5 eine Beschichtung 11 aus Fasermaterial 4 aufweist. Das Fasermaterial 4 hat im Wesentlichen die gleiche Zusammensetzung wie der Bezug 5 der 1 und 2. 3 shows one too 1 corresponding handling device 1 , in which, unlike 1 the sucker 2 in place of the reference 5 a coating 11 made of fiber material 4 having. The fiber material 4 has essentially the same composition as the reference 5 of the 1 and 2 ,

Die Beschichtung 11 kann in einem Stoffleimungsverfahren hergestellt werden. Dabei wird der Sauger 2 in einen aus dem Fasermaterial hergestellten Faserbrei getaucht und anschließend getrocknet, vorzugsweise auf eine Restfeuchte von 5%. Das Eintauchen in den Faserbrei erfolgt derart, dass die Beschichtung 11 eine Dicke von 0,1 mm bis 0,15 mm aufweist. Ferner ist der Faserbrei derart ausgestaltet, dass bei dem angegebenen Dickenbereich eine Flächendichte der Beschichtung 11 von 70 g/m² bis 100 g/m² erreicht werden kann.The coating 11 can be made in a fabric sizing process. This is the sucker 2 dipped in a pulp made of the fiber material and then dried, preferably to a residual moisture content of 5%. The immersion in the pulp takes place in such a way that the coating 11 has a thickness of 0.1 mm to 0.15 mm. Furthermore, the pulp is designed such that at the specified thickness range, a surface density of the coating 11 from 70 g / m ² to 100 g / m ² can be achieved.

Die Beschichtung 11 ist, wie in 3 zu sehen ist, lediglich auf einem Abschnitt des Saugers 2 aufgebracht. Genauer ist die Beschichtung 11 zumindest auf demjenigen Abschnitt der Unterseite des Saugers 2 aufgebracht, welche bei hergestellter Saugverbindung mit der lediglich in 3 gezeigten Flachglasscheibe 12 ansonsten, d. h. bei fehlender Beschichtung 11, in Kontakt kommen würden. Dieser Abschnitt der Unterseite des Saugers 2 wird im Rahmen der Erfindung auch als Saugerkontaktfläche bezeichnet. Durch die lediglich abschnittsweise aufgebrachte Beschichtung 11 wird eine wie in 1 und 2 gezeigte Ausnehmung bzw. Perforierung erreicht, die eine unmittelbare Einwirkung des durch die Saugeinrichtung 3 erzeugten Unterdrucks auf die Flachglasscheibe 12 ermöglicht.The coating 11 is how in 3 can be seen only on a section of the teat 2 applied. More precise is the coating 11 at least on that section of the bottom of the nipple 2 applied, which in manufactured suction connection with the only in 3 shown flat glass pane 12 otherwise, ie in the absence of coating 11 , would come in contact. This section of the bottom of the teat 2 is referred to in the context of the invention as a sucker contact surface. By only partially applied coating 11 will be like in 1 and 2 achieved recess shown or perforation, the direct action of the by the suction device 3 generated negative pressure on the flat glass pane 12 allows.

Bei noch genauerer Betrachtungsweise, die im Übrigen auch für den Bezug 5 der 1 und 2 entsprechend zutrifft, ist die Beschichtung 11 auf dem Sauger 2 auf der randseitig umlaufend ausgebildeten, vorliegend konisch ausgebildeten Saugerlippe 13 aufgebracht. Der Sauger 2, zumindest jedoch die Saugerlippe 13, ist aus einem Gummimaterial oder einem anderen, geeigneten elastischen Material oder Elastomer hergestellt, um einen zur Ausbildung der Saugverbindung in der Regel erforderlichen Hub, d. h. eine Relativbewegung zwischen Sauger 2 und Flachglasscheibe 12 zu ermöglichen. Die elastische Saugerlippe 13 wird zur Ausbildung einer Saugverbindung mit der Flachglasscheibe 12 an diese herangeführt und, insbesondere unter Ausnutzung des Hubs, elastisch angedrückt, was durch den Pfeil in 3 angedeutet ist. Durch den von der Saugeinrichtung 3 erzeugten Unterdruck wird eine zwischen Sauger 2 und Flachglasscheibe 12 wirkende Saugkraft erzeugt, die z. B. ein Anheben der Flachglasscheibe 12 zu deren Transport oder Umlagern ermöglicht.For a closer look, which incidentally also for the reference 5 of the 1 and 2 applies accordingly, the coating is 11 on the sucker 2 on the peripherally circumferentially formed, in this case conically shaped suction lip 13 applied. The sucker 2 but at least the teat lip 13 , is made of a rubber material or other suitable elastic material or elastomer to a usually required for the formation of the suction connection stroke, ie, a relative movement between the sucker 2 and flat glass pane 12 to enable. The elastic teat lip 13 is used to form a suction connection with the flat glass pane 12 brought to this and, in particular using the hub, elastically pressed, which is indicated by the arrow in 3 is indicated. By the of the suction device 3 Vacuum generated becomes a between sucker 2 and flat glass pane 12 acting suction force generated, the z. B. lifting the sheet glass 12 allows for their transport or repositioning.

Bei ausgebildeter Saugverbindung ist in der Regel lediglich die Saugerlippe 12 in Kontakt mit der Flachglasscheibe 12. Aus diesem Grund ist die Beschichtung 11 im Beispiel der 3 im Wesentlichen auf den Bereich der Saugerlippe 13 beschränkt. Davon abgesehen ist es jedoch möglich, beliebig größere bereiche des Saugers 2 mit einer Beschichtung 11 zu versehen. Das kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Sauger 2 entsprechend tief in den Faserbrei getaucht wird. Dabei sollte die Beschichtung 11 jedoch derart aufgebracht sein, dass ein Druckausgleich möglich ist, d. h. dass der Unterdruck unmittelbar auf die Flachglasscheibe 12 wirken kann. Das kann, wie bereits im Zusammenhang mit 1 und 2 erwähnt, durch vorsehen einer Ausnehmung 7 erreicht werden. Wird die Ausnehmung 7 nicht bereits bei der Beschichtung des Saugers 2 erzeugt, so kann diese auch nachträglich erzeugt, z. B. ausgeschnitten, werden. Anstelle oder zusätzlich zu der Ausnehmung 7 können Durchbrüche, Perforierungen und dergleichen verwendet werden.When trained suction connection is usually only the Saugerlippe 12 in contact with the flat glass pane 12 , That's why the coating is 11 in the example of 3 essentially on the area of the suction lip 13 limited. Apart from that, however, it is possible to arbitrarily larger areas of the teat 2 with a coating 11 to provide. This can be done, for example, that the sucker 2 is dipped accordingly deep into the pulp. The coating should be 11 However, be applied so that a pressure equalization is possible, ie that the negative pressure directly on the flat glass pane 12 can work. That may, as already related to 1 and 2 mentioned, by providing a recess 7 be achieved. Will the recess 7 not already when coating the nipple 2 generated, it can also be generated later, z. B. be cut out. Instead of or in addition to the recess 7 For example, perforations, perforations and the like can be used.

Mit der wie in 3 gezeigten und vorgehend beschriebenen Handhabungseinrichtung 1 wurde analog zu der bezüglich 1 und 2 beschriebenen Vorgehensweise die Wirksamkeit der Beschichtung 11 hinsichtlich der Vermeidung von Saugerabdrücken gestestet und beurteilt. Auch in diesem Fall konnten keinerlei Saugerabdrücke festgestellt werden.With the like in 3 shown and previously described handling device 1 was analogous to the respect 1 and 2 described the effectiveness of the coating 11 tested and evaluated for the prevention of nipple prints. Also in this case, no suckers impressions could be detected.

Schließlich wird noch auf ein Vergleichbeispiel eingegangen, bei welchem die Entstehung von Saugerabdrücken bei einem blanken Sauger, d. h. ohne das erfindungsgemäße Fasermaterial 4, untersucht worden ist. Im Vergleichsbeispiel wurden die Sauger zum Zwecke der Vermeidung von Saugerabdrücken, wie nach dem Stand der Technik üblich, mit Alkohol gereinigt. Dennoch zeigten sich bei 40% der untersuchten Proben Saugerabdrücke in der Größe des Durchmessers des Saugers.Finally, a comparative example will be discussed, in which the formation of nipple impressions in a bare nipple, ie without the fiber material according to the invention 4 , has been studied. In the comparative example, the suckers were cleaned with alcohol for the purpose of avoiding nipple marks, as is conventional in the art. Nevertheless, in 40% of the samples tested, nipple impressions were as large as the size of the nipple.

Insgesamt wird deutlich, dass mit dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Fasermaterial Saugerabdrücke sicher, und mit vergleichsweise geringem Aufwand vermieden werden können.Overall, it is clear that with the inventively proposed fiber material nipple impressions can be safely avoided and with relatively little effort.

4 zeigt einen – nicht maßstäblich – vergrößerten Ausschnitt des Bereiches, in dem das Fasermaterial 4 zwischen der Saugerkontaktfläche an der Dichtlippe oder Saugerlippe 13 des Saugers 2 einerseits und der oberen Oberfläche der gerade aus der Kühlstrecke der Float-glass-Anlage gekommenen Flachglasscheibe 12, an der sich die Glaskorrosionsschicht 30 gebildet hat, andererseits befindet. Das blattartige Fasermaterial 4 ist wie ein veredeltes Papier, insbesondere Fotopapier, ausgebildet und hat zwei luftdichte Beschichtungen 40 und 41 an der oberen und unteren Oberfläche oder Flachseite. Mit der oberen Beschichtung 40 liegt das Fasermaterial 4 an der Saugerlippe 13 an und mit der unteren Beschichtung 41 an der Oberfläche der Flachglasscheibe 12. Dadurch ist eine luftdichte Abdichtung erreicht. Aufgrund der infolge der Beschichtungen 40 und 41 glatten Oberflächen und der möglichst geringen Dicke hat das Fasermaterial 4 auch relativ geringe Haftdruckverluste oder Durchdrücke. Der gleiche Effekt kann auch wieder mit vollgeleimtem und dadurch luftundurchlässigem Fasermaterial 4 erreicht werden. 4 shows a - not to scale - enlarged section of the area in which the fiber material 4 between the nipple contact surface on the sealing lip or nipple lip 13 of the teat 2 on the one hand and the upper surface of the flat glass pane that has just come out of the cooling section of the float-glass system 12 , on which the glass corrosion layer 30 has formed, on the other hand. The leaf-like fiber material 4 is like a finished paper, especially photo paper, formed and has two airtight coatings 40 and 41 on the upper and lower surface or flat side. With the upper coating 40 lies the fiber material 4 on the teat lip 13 on and with the lower coating 41 on the surface of the flat glass pane 12 , As a result, an airtight seal is achieved. Because of the coatings 40 and 41 smooth surfaces and the smallest possible thickness has the fiber material 4 also relatively low pressure drops or pressures. The same effect can again with vollgeleimtem and thus airtight fiber material 4 be achieved.

5 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit einem auf die Oberfläche mit der Glaskorrosionsschicht 30 der Flachglasscheibe 12 aufgesetzten und diese ansaugenden Sauger 2. Zwischen den Saugerkontaktflächen an der umlaufenden Saugerlippe 13 und der darunter liegenden Oberfläche der Flachglasscheibe 12 ist das blattartige Fasermaterial, insbesondere veredelte Papierblatt, 4 angeordnet. Das blattartige Fasermaterial 4 überspannt die gesamte von der Saugerlippe 13 umgrenzte Saugfläche 15 und dichtet aufgrund seiner luftundurchlässigen Beschichtung oder Leimung auch den Saugerinnenraum 16, in dem der Unterdruck oder das „Vakuum” erzeugt wird, luftdicht ab. Mit seinem an die, beispielsweise wieder wie in 2 kreisförmige, Kontur der Saugfläche 15 angepassten Rand 42 liegt das Fasermaterial 4 außerhalb der Saugfläche 15 und der Saugerlippe 13. An diesem außen liegenden Rand 42 weist das Fasermaterial 4 mehrere Befestigungslappen 43 auf, die nach oben gefaltet werden und mit Klettverschlüssen 46, die mit doppelseitigem Klebeband an den Befestigungslappen 43 einerseits und der Außenseite des Saugers 2 andererseits angeklebt sind, lösbar am Sauger 2 befestigt sind. Dadurch ist das Fasermaterial 4 wie ein lösbar am Sauger 2 befestigter Überzug ausgebildet. 5 shows an embodiment with a on the surface with the glass corrosion layer 30 the flat glass pane 12 put on and these sucking suckers 2 , Between the teat contact surfaces on the circumferential teat lip 13 and the underlying surface of the sheet glass 12 is the sheet-like fiber material, in particular refined paper sheet, 4 arranged. The leaf-like fiber material 4 spans the entire of the teat lip 13 circumscribed suction surface 15 and due to its air-impermeable coating or sizing also seals the nipple interior 16 , in which the negative pressure or the "vacuum" is generated, airtight. With his to the, for example, again as in 2 circular, contour of the suction surface 15 adjusted border 42 lies the fiber material 4 outside the suction surface 15 and the teat lip 13 , At this outer edge 42 has the fiber material 4 several fastening lugs 43 which are folded upwards and with Velcro fasteners 46 , with double-sided tape to the fastening lugs 43 on the one hand and the outside of the nipple 2 glued on the other hand, detachable on the sucker 2 are attached. This is the fiber material 4 as a detachable on the teat 2 attached coating trained.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Handhabungseinrichtunghandling device
22: Saugersucker
33: Saugeinrichtungsuction
44: Fasermaterialfiber material
55: Bezugreference
66: Bördelungflanging
77: Ausnehmungrecess
88th: innerer Umfangsrandinner peripheral edge
99: Einschnittincision
1010: äußerer Umfangsrandouter peripheral edge
1111: Beschichtungcoating
1212: FlachglasscheibeFlat glass
1313: Saugerlippesucker lip
1515: Saugflächesuction
1616: SaugerinnenraumSucker interior
3030: GlaskorrosionsschichtGlass corrosion layer
40, 4140, 41: Beschichtungcoating
4242: Randedge
4343: Befestigungslappenfastening tabs
4646: KlettverschlüsseVelcro fasteners

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1391404 A1 [0010]
DE 1276310 AS [0011]
DE 10338594 A1 [0012]

Claims

Method of handling an object ( 12 ), which consists of at least one surface of glass or a vitreous material, wherein between the object ( 12 ) on its surface and a sucker ( 2 ) a suction connection is made and thereby at least between the surface of the object ( 12 ) and at least one nipple contact surface of the nipple ( 2 ), in particular on a sealing or suction lip formed from rubber or an elastomer ( 13 ) of the nipple, a sheet-like, in particular paper-like, fiber material ( 4 . 5 . 11 ) is arranged, which sheet-like fiber material by a coating on both sides or by a sizing, preferably Stoffleimung, at least at its two surfaces is impermeable to air and rests with the air-impermeable surfaces on the nipple contact surface and the surface of the object.

Method according to claim 1, comprising at least one or any combination of the following features: a) in the fiber material ( 4 . 5 . 11 ) is a natural fiber material produced on a cellulose, straw or reed base, in particular paper, and / or synthetic fiber material, in particular synthetic paper, b) the fiber material ( 4 . 5 . 11 ) has a thickness between 0.1 mm and 0.15 mm, c) the fiber material ( 4 . 5 . 11 ) has a surface density of from 70 g / m ² to 200 g / m ² , d) the fiber material ( 4 ) has a residual moisture content of 5%.

A method according to claim 1 or claim 2, wherein the fibrous material ( 4 . 5 . 11 ) is or comprises a paper provided with a coating or finished or provided with a smooth air-impermeable surface, in particular a photographic printing paper, and / or is or comprises a non-chlorine-bleached, preferably oxygen-bleached, paper.

Method according to one of claims 1 to 3, wherein a) the sheet-like fiber material ( 4 ) on the sucker ( 2 ) is / is attached, preferably in the manner of a coating ( 11 ) or in the manner of a wind-up and / or on the teat detachable, in particular by means of Velcro fasteners, attachable cover ( 5 ) and / or b) the sheet-like fiber material ( 4 ) the entire of the sucker contact surface and / or the sealing lip ( 13 ) Covered or spanned limited suction surface including the nipple contact surface and / or the sealing lip of the nipple.

Method according to one of claims 1 to 4 for handling, in particular Ersthandhabung, an uncoated flat glass pane immediately after a float glass manufacturing process, in particular immediately after a cooling section of a float-glass production plant and / or at temperatures of 50 ° C to 60 ° C. in which the flat glass pane generally has a glass corrosion and / or gel layer on its surface.

Handling device ( 1 ) for handling an object ( 12 ), in particular according to a method according to one of claims 1 to 5, comprising one for forming a suction connection with the object ( 12 ) trained suckers ( 2 ), which at least on its teat-contact surface, in particular on a sealing or suction lip formed from rubber or an elastomer ( 13 ) of the nipple, a sheet-like, in particular paper-like, fiber material ( 4 . 5 . 11 ) is arranged, which sheet-like fiber material by a coating on both sides or by a sizing, preferably fabric sizing, at least at its two surfaces is impermeable to air and rests with formed Saugverbindung with an air-impermeable surface on the sucker contact surface.

Handling device according to claim 6 with at least one or any combination of the following features: a) in the fiber material ( 4 . 5 . 11 ) is a natural fiber material produced on a cellulose, straw or reed base, in particular paper, and / or synthetic fiber material, in particular synthetic paper, b) the fiber material ( 4 . 5 . 11 ) has a thickness between 0.1 mm and 0.15 mm, c) the fiber material ( 4 . 5 . 11 ) has a surface density of from 70 g / m ² to 200 g / m ² , d) the fiber material ( 4 ) has a residual moisture of 5%, e) the fiber material ( 4 . 5 . 11 ) comprises or is a paper provided with a coating or finished or provided with a smooth air-impermeable surface, in particular a photographic printing paper, and / or a non-chlorine-bleached, preferably oxygen-bleached, paper.

Handling device according to claim 6 or claim 7 having at least one or any combination of the following features: a) the sheet-like fiber material ( 4 ) is on the sucker ( 2 ), preferably in the manner of a coating ( 11 ) or in the manner of a wind-up and / or the sucker, in particular by means of Velcro fasteners ( 46 ), fastenable cover ( 5 ), b) the sheet-like fiber material ( 4 ) covers or spans the entire of the nipple contact surface and / or the nipple lip ( 13 ) limited Suction surface ( 15 ) including the nipple contact surface and / or the nipple lip, c) the sheet-like fibrous material ( 4 ) has an edge lying outside the teat lip ( 42 ), on which preferably fastening means, in particular bendable fastening tabs ( 43 ), for releasably securing the fiber material ( 4 ) are formed on an outer side of the sucker and / or as at least partially flanged edge ( 6 ) is trained.

Handling device according to one of claims 6 to 8 for handling, in particular Ersthandhabung, an uncoated flat glass plate immediately after a float glass manufacturing process, in particular immediately after a cooling section of a float glass manufacturing plant and / or at temperatures of 50 ° C to 60 ° C. in which the sheet glass pane generally has a glass corrosion and / or gel layer.

Reference for use in a method according to one of claims 1 to 5 or in a handling device according to one of claims 6 to 9, comprising a sheet-like, in particular paper-like, fiber material ( 4 . 5 . 11 ), which is airtight by a coating on both sides or by a sizing, preferably Stoffleimung, at least on its two surfaces.