DE102010056521A1 - Conveying system for transporting objects and vehicles and method for operating the same - Google Patents

Conveying system for transporting objects and vehicles and method for operating the same Download PDF

Info

Publication number
DE102010056521A1
DE102010056521A1 DE201010056521 DE102010056521A DE102010056521A1 DE 102010056521 A1 DE102010056521 A1 DE 102010056521A1 DE 201010056521 DE201010056521 DE 201010056521 DE 102010056521 A DE102010056521 A DE 102010056521A DE 102010056521 A1 DE102010056521 A1 DE 102010056521A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
position code
writable
along
code carrier
carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE201010056521
Other languages
German (de)
Inventor
Herbert Schulze
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eisenmann SE
Original Assignee
Eisenmann SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eisenmann SE filed Critical Eisenmann SE
Priority to DE201010056521 priority Critical patent/DE102010056521A1/en
Priority to PCT/EP2011/006341 priority patent/WO2012089312A1/en
Publication of DE102010056521A1 publication Critical patent/DE102010056521A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Ein Fördersystem (10) zum Transport von Gegenständen umfasst einen Förderwagen (14, 16), der entlang eines Förderweges (12) verfahrbar ist und mittels welchem wenigstens ein Gegenstand entlang des Förderweges (12) förderbar ist. Dabei ist eine Positionscodeeinrichtung (46) vorgesehen, durch welche die Position des Förderwagens (14, 16) entlang des Förderweges (12) bestimmbar ist und welche eine mitgeführte Ausleseeinrichtung (56) umfasst, durch welche ein entlang des Förderweges (12) vorhandener Positionscode (48, 52) auslesbar ist. Zur Reparatur eines beschädigten Bereichs (60) umfasst die Positionscodeeinrichtung (46) einen beschreibbaren Positionscodeträger (62) sowie eine Schreibeinrichtung (64), mittels welcher der entlang des Förderweges (12) angeordnete Positionscodeträger (62) mit dem Positionscode (48, 52) beschreibbar ist.A conveyor system (10) for transporting objects comprises a conveyor carriage (14, 16) which can be moved along a conveyor path (12) and by means of which at least one object can be conveyed along the conveyor path (12). A position code device (46) is provided by means of which the position of the conveyor carriage (14, 16) along the conveyor path (12) can be determined and which comprises a read-out device (56) carried along by which a position code ( 48, 52) can be read out. To repair a damaged area (60), the position code device (46) comprises a writable position code carrier (62) and a writing device (64), by means of which the position code carrier (62) arranged along the conveying path (12) can be written with the position code (48, 52) is.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fördersystem zum Transport von Gegenständen mit

  • a) einem Förderwagen, der entlang eines Förderweges verfahrbar ist und mittels welchem wenigstens ein Gegenstand entlang des Förderweges förderbar ist,
  • b) einer Positionscodeeinrichtung, durch welche die Position des Förderwagens entlang wenigstens eines Abschnitts des Förderweges bestimmbar ist und welche wenigstens eine von dem Förderwagen mitgeführte Ausleseeinrichtung umfasst, durch welche ein entlang des Abschnitts des Förderweges vorhandener Positionscode auslesbar ist.
The invention relates to a conveyor system for the transport of objects with
  • a) a trolley, which can be moved along a conveying path and by means of which at least one object can be conveyed along the conveying path,
  • b) a position code device, by means of which the position of the trolley along at least one portion of the conveying path can be determined and which comprises at least one read-out device entrained by the trolley, through which a position code present along the section of the conveying path can be read out.

Die Erfindung betrifft ferner einen Fahrwagen zur Verwendung in einem Fördersystem sowie ein Verfahren zur Reparatur eines beschädigten Bereichs eines Positionscodes, der entlang wenigstens eines Abschnitts eines Förderweges vorhanden ist.The invention further relates to a carriage for use in a conveyor system and to a method of repairing a damaged portion of a position code that is present along at least a portion of a conveyor path.

Bei vom Markt her bekannten Fördersystemen der eingangs genannten Art wird mithilfe der Positionscodeeinrichtung die Position eines oder mehrerer Förderwagen im Fördersystem bestimmt.In known from the market conveyor systems of the type mentioned above, the position of one or more trolleys in the conveyor system is determined using the position code device.

Hierzu lesen die Ausleseeinrichtungen der einzelnen Förderwagen den entlang des Förderweges vorhandenen Positionscode aus. Die jeweils ermittelten Positionen werden dann von einer zentralen Ablaufsteuerung oder dezentral von den Förderwagen selbst als Grundlage verwendet, um beispielsweise die Förderwagen an vorgegebenen Positionen anzuhalten oder bestimmte Weichen im Förderweg zu stellen.For this purpose, the read-out devices of the individual trolleys read the position code along the conveyor path. The respectively determined positions are then used by a central sequence control or decentralized by the trolley itself as a basis, for example, to stop the trolleys at predetermined positions or to provide certain points in the conveying path.

Je nach Art und Einsatzort des Fördersystems können dort unter Umständen raue Einsatzbedingungen vorherrschen, wodurch der vorhandene Positionscode in einem bestimmten Bereich entlang des Förderweges im Laufe der Zeit beschädigt wird. Die Beschädigungen können dazu führen, dass die Position des Förderwagens über die Positionscodeeinrichtung nicht mehr sicher bestimmt werden kann.Depending on the type and location of the conveyor system, harsh operating conditions may prevail there, as a result of which the existing position code in a certain area along the conveyor path will be damaged over time. The damage can lead to the position of the trolley via the position code device can no longer be determined safely.

Für einen fehlerfreien Weiterbetrieb des Fördersystems muss der Positionscode daher repariert werden. Dies erfolgt bisher dadurch, dass ein Positionscodeträger, beispielsweise ein Codeband, mitsamt dem Positionscode als Austauschteil neu gefertigt wird und entweder als Ganzes oder nur im beschädigten Bereich anstelle des beschädigten Positionscodeträgers eingesetzt wird.For error-free operation of the conveyor system, the position code must therefore be repaired. So far, this is done by a position code carrier, such as a code tape, together with the position code is made as a replacement part and used either as a whole or only in the damaged area instead of the damaged position code carrier.

Nachteilig ist hierbei, dass ein Positionscodeträger mit einem neuen Positionscode gefertigt werden muss und zudem die Ablaufsteuerung des Fördersystems auf den neuen Positionscode eingestellt werden muss. Um eine Neuprogrammierung der Ablaufsteuerung zu vermeiden, kann zwar ein neuer Positionscodeträger hergestellt werden, der einen zum ursprünglichen Positionscode identischen Positionscode trägt. Dies erfordert jedoch, dass der Hersteller des Fördersystems genaue Informationen über die bei den Kunden jeweils verwendeten Positionscodes vorhält. Es wäre daher wünschenswert einen beschädigten Positionscode auf einfachere Weise zu reparieren.The disadvantage here is that a position code carrier must be manufactured with a new position code and also the sequence control of the conveyor system must be set to the new position code. In order to avoid reprogramming the sequence control, although a new position code carrier can be produced, which carries a position code identical to the original position code. However, this requires the conveyor system manufacturer to maintain accurate information about the location codes used by each customer. It would therefore be desirable to repair a corrupted location code in a simpler manner.

Zudem besteht der Wunsch auch bei der Erstinstallation oder einer nachträglichen Erweiterung eines bereits vorhandenen Fördersystems den Positionscode auf möglichst einfache Art und Weise zu erzeugen.In addition, there is a desire to generate the position code in the simplest possible way even during the initial installation or a subsequent extension of an existing conveyor system.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Fördersystem, einen Fahrwagen und ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, welche diesen Gedanken Rechnung tragen.It is therefore an object of the invention to provide a conveyor system, a carriage and a method of the type mentioned, which take into account this idea.

Diese Aufgabe wird bei einem Fördersystem der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Positionscodeeinrichtung außerdem umfasst:

  • – einen beschreibbaren Positionscodeträger;
  • – eine Schreibeinrichtung, mittels welcher der entlang des Abschnitts des Förderweges angeordnete Positionscodeträger mit dem Positionscode beschreibbar ist.
This object is achieved in a conveyor system of the type mentioned above in that the position code device also comprises:
  • A writable position code carrier;
  • - A writing device, by means of which along the portion of the conveying path arranged position code carrier with the position code is writable.

Durch Vorsehen eines beschreibbaren Positionscodeträgers und einer Schreibeinrichtung, mit der dieser bereits am Förderweg angeordnete Positionscodeträger beschrieben werden kann, ist es möglich, den benötigten Positionscode vor Ort auf den Positionscodeträger zu schreiben. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, bereits mit einem Positionscode versehene Positionscodeträger als Austauschteil anzufertigen und insbesondere Informationen über die verwendeten Positionscodes beim Hersteller vorzuhalten.By providing a writable position code carrier and a writing device with which this position code carrier already arranged on the conveying path can be described, it is possible to write the required position code on-site on the position code carrier. This eliminates the need to make position code carrier already provided with a position code as a replacement part and in particular to provide information about the position codes used by the manufacturer.

Vorzugsweise wird ein solcher beschreibbarer Positionscodeträger dazu verwendet, beschädigte Bereiche eines bereits vorhandenen Positionscodeträgers zu ersetzen, so dass der in diesem Bereich ehemals vorhandene Positionscode von der Schreibeinrichtung geschrieben werden kann. Je nach Art des bereits vorhandenen und beschädigten Positionscodeträgers kann der beschreibbare Positionscodeträger den ursprünglich vorhandenen Positionscodeträger vollständig oder auch nur abschnittsweise ersetzen oder diesen, beispielsweise durch Überkleben, überdecken.Preferably, such a writable position code carrier is used to replace damaged areas of an already existing position code carrier, so that the position code formerly present in this area can be written by the writing device. Depending on the type of already existing and damaged position code carrier, the writable position code carrier can completely or even partially replace the original position code carrier or cover it, for example by gluing over it.

Des weiteren ermöglicht das erfindungsgemäße Fördersystem, dass bei der Inbetriebnahme des Fördersystems ein noch unbeschriebener beschreibbarer Positionscodeträger entlang des gesamten Förderweges oder zumindest in den Abschnitten des Förderweges, in welchen später die Positionen der Förderwagen bestimmt werden sollen, angeordnet werden kann. Dieser unbeschriebene Positionscodeträger kann dann erst nach seiner Montage am Fördersystem mittels der Schreibeinrichtung mit dem notwendigen Positionscode beschrieben werden.Furthermore, the conveyor system according to the invention makes it possible, during the commissioning of the conveyor system, for a still undescribed writable position code carrier along the conveyor entire conveying path or at least in the sections of the conveying path, in which later the positions of the trolleys are to be determined, can be arranged. This blank position code carrier can then only be described after its mounting on the conveyor system by means of the writing device with the necessary position code.

Derartige erfindungsgemäße Maßnahmen können beispielsweise bei ein- oder mehrspurigen Elektrohängebahnen, Bodenschienensystemen oder auch Hubstationen insbesondere im Automobilbau zum Transport von Fahrzeugkarosserien oder Teilen von solchen umgesetzt werden.Such inventive measures can be implemented for example in single or multi-lane overhead monorail systems, floor rail systems or lifting stations, especially in the automotive industry for the transport of vehicle bodies or parts thereof.

Nach der Weiterbildung gemäß Anspruch 2 ist vorgesehen, dass die Schreibeinrichtung von dem Förderwagen und/oder einem separaten Schreibwagen mitgeführt ist.After the development according to claim 2 it is provided that the writing device is carried by the tram and / or a separate writing car.

Grundsätzlich kann die Schreibeinrichtung zwar auch ein Handgerät sein, welches zum Beschreiben des bereits entlang des Förderweges angeordneten beschreibbaren Positionscodeträgers verwendet wird. Bevorzugt ist jedoch, dass die Schreibeinrichtung an einem fördersystemeigenen Schreibwagen vorgesehen ist. Ein solcher Schreibwagen kann bei Bedarf in die Förderstrecke eingebracht werden und zu dem zu beschreibenden Bereich bewegt werden. Mit einer entsprechenden Steuerung kann das Schreiben des Positionscodes somit automatisiert durchgeführt werden. Auch können dadurch für Wartungspersonal nur schwer zugängliche Abschnitte des Förderweges zuverlässig mit einem Positionscode beschrieben werden. Besonders bevorzugt ist die Schreibeinrichtung jedoch an einem bereits vorhandenen Förderwagen des Fördersystems vorgesehen, sodass das Beschreiben des Positionscodeträgers sogar während eines weitgehend ungestört verlaufenden Förderbetriebes erfolgen kann.In principle, the writing device can indeed be a hand-held device which is used to describe the writable position code carrier already arranged along the conveying path. However, it is preferred that the writing device is provided on a conveyor-own writing cart. If required, such a writing carriage can be introduced into the conveyor line and moved to the area to be described. With a corresponding control, the writing of the position code can thus be carried out automatically. Also, this can be described for maintenance personnel difficult to access sections of the conveyor reliably with a position code. However, the writing device is particularly preferably provided on an already existing trolley of the conveyor system, so that the writing of the position code carrier can take place even during a largely undisturbed conveying operation.

Nach der Weiterbildung gemäß Anspruch 3 ist vorgesehen, dass der Positionscode absolute Positionen codiert.After the development according to claim 3 it is provided that the position code encodes absolute positions.

Grundsätzlich sind Positionscodeeinrichtungen denkbar, bei welchen die Position des Förderwagens nur relativ zu einer Ausgangsposition beispielsweise durch Abzählen eines Rasters bestimmt wird. Ein Positionscode, bei dem absolute Positionen entlang des Förderweges abgelesen werden können, hat jedoch den Vorteil, dass die Position eines Förderwagens auch aus einem undefinierten Zustand des Fördersystems heraus eindeutig bestimmbar ist. Die Positionscodeeinrichtung kann im Übrigen auch so ausgestaltet sein, dass sie teils mit einer absoluten Positionsbestimmung und teils mit einer relativen Positionsbestimmung arbeitet.In principle, position code devices are conceivable in which the position of the trolley is determined only relative to a starting position, for example by counting a grid. However, a position code in which absolute positions along the conveying path can be read, has the advantage that the position of a trolley is clearly determinable even from an undefined state of the conveyor system out. Incidentally, the position code device can also be configured in such a way that it works partly with an absolute position determination and partly with a relative position determination.

Nach der Weiterbildung gemäß Anspruch 4 ist vorgesehen, dass der beschreibbare Positionscodeträger Abstandsmarker mit einem vorgegebenen Abstand aufweist.After the development according to claim 4 it is provided that the writable position code carrier has distance markers with a predetermined distance.

Durch Abzählen solcher Abstandmarker kann die Position der Schreibeinrichtung entlang des Förderweges zumindest relativ zu einer Ursprungsposition, beispielsweise der letzten Absolutposition vor dem beschädigten Bereich, bestimmt werden. Die Schreibeinrichtung kann dann den Positionscode für die absoluten Positionen auf den beschreibbaren Positionscodeträger schreiben. Der Abstand zwischen den Abstandsmarken wird vorzugsweise entsprechend der benötigten Genauigkeit der Positionscodeeinrichtung gewählt.By counting such distance markers, the position of the writing device along the conveying path can be determined at least relative to an original position, for example the last absolute position before the damaged area. The writing device may then write the position code for the absolute positions on the writable position code carrier. The distance between the pitch marks is preferably selected according to the required accuracy of the position code means.

Nach der Weiterbildung gemäß Anspruch 5 ist vorgesehen, dass der beschreibbare Positionscodeträger wiederbeschreibbar ist.After the development according to claim 5 it is provided that the writable position code carrier is rewritable.

Bei einem wiederbeschreibbaren Positionscodeträger ist es unter Umständen nicht notwendig, bei einem nicht lesbaren Positionscode den Positionscodeträger zu erneuern, solange der Positionscodeträger selbst nicht irreparabel beschädigt ist. Denn dann kann es bereits ausreichend sein, den Positionscode mit der Schreibeinrichtung erneut auf den Positionscodeträger zu schreiben. Andererseits erlaubt die Wiederbeschreibbarkeit des Positionscodeträgers beispielsweise bei einer Umstellung der Förderstrecke, wie beispielsweise deren Erweiterung, den Positionscode neu zu erstellen. Der wiederbeschreibbare Positionscodeträger kann dabei bereits einen vorläufigen Positionscode tragen, der es erlaubt, die Schreibeinrichtung mithilfe der Positionscodeeinrichtung vor dem Schreiben des neuen Positionscodes zu positionieren.In a rewritable position code carrier, it may not be necessary to renew the position code carrier with an unreadable position code as long as the position code carrier itself is not irreparably damaged. Because then it may already be sufficient to write the position code with the writing device again on the position code carrier. On the other hand, the rewriteability of the position code carrier allows, for example, to re-create the position code during a changeover of the conveyor line, such as, for example, its extension. The rewritable position code carrier can already carry a provisional position code which allows the writing device to be positioned by means of the position code device before writing the new position code.

Nach der Weiterbildung gemäß Anspruch 6 ist vorgesehen, dass die Schreibeinrichtung und der Positionscodeträger derart eingerichtet sind, dass ein magnetischer Positionscode erzeugbar ist.According to the embodiment according to claim 6 it is provided that the writing device and the position code carrier are set up such that a magnetic position code can be generated.

Über eine magnetische Schreibeinrichtung, beispielsweise ein Magnet-Schreibkopf, die mit einem magnetisch arbeitenden Positionscodeträger, beispielsweise ein Magnetband, zusammenarbeitet, kann auf einfache Weise eine Wiederbeschreibbarkeit erreicht werden. Vorzugsweise ist der magnetische Schreibkopf zugleich ein magnetischer Lesekopf als Teil der Ausleseeinrichtung.Via a magnetic writing device, for example a magnetic write head, which cooperates with a magnetically operating position code carrier, for example a magnetic tape, rewritability can be achieved in a simple manner. Preferably, the magnetic write head is at the same time a magnetic read head as part of the readout device.

Nach der Weiterbildung gemäß Anspruch 7 ist vorgesehen, dass die Schreibeinrichtung und der Positionscodeträger derart eingerichtet sind, dass ein optischer Positionscode erzeugbar ist.According to the development according to claim 7 it is provided that the writing device and the position code carrier are set up such that an optical position code can be generated.

Ein optischer Positionscode kann mittels einer optischen Ausleseeinrichtung wie beispielsweise einer Photodiode oder einer Kamera ausgelesen werden und stellt eine technisch einfache Codierungsmöglichkeit dar. Ferner kann das Auslesen auch aus einer etwas größeren Entfernung als bei einem magnetischen System erfolgen.An optical position code can be detected by means of an optical read-out device such as a photodiode or a camera are read out and represents a technically simple coding option. Furthermore, the reading can also be done from a slightly greater distance than in a magnetic system.

Nach der Weiterbildung gemäß Anspruch 8 ist vorgesehen, dass der beschreibbare Positionscodeträger ein bedruckbares Band, vorzugsweise ein Papierband, oder eine Fahrschiene für den Förderwagen mit einem bedruckbaren Bereich ist.After the development according to claim 8 it is provided that the writable position code carrier is a printable tape, preferably a paper tape, or a running rail for the tram with a printable area.

Ein bedruckbares Papierband, das durchlaufend oder nur abschnittsweise entlang des Förderweges, beispielsweise durch Aufkleben, angebracht ist, kann mit geringem Aufwand hergestellt werden. Wird die Fahrschiene selbst als beschreibbarer Positionscodeträger verwendet, muss an dieser nur ein entlang des Förderweges weitgehend durchgängig freier Bereich vorgesehen werden, in dem der Positionscode beispielsweise durch Drucken aufgebracht wird.A printable paper tape, which is continuously or only partially along the conveying path, for example by gluing, attached, can be produced with little effort. If the running rail itself is used as a writable position code carrier, only a region which is substantially continuous along the conveying path must be provided on it, in which the position code is applied, for example by printing.

Nach der Weiterbildung gemäß Anspruch 9 ist vorgesehen, dass die Schreibeinrichtung ein Druckkopf, vorzugsweise ein Tintenstrahl-Druckkopf, zum Bedrucken des Positionscodeträgers ist.According to the embodiment according to claim 9 it is provided that the writing device is a print head, preferably an ink-jet print head, for printing the position code carrier.

Mit Hilfe eines Druckkopfs als Schreibeinrichtung kann nicht nur auf ein bedruckbares Band als Positionscodeträger geschrieben werden, sondern unter Umständen auch Farbe direkt auf ein entlang des Förderweges verlaufendes Blech oder eine Fahrschiene des Fördersystems gedruckt werden. Vorzugsweise ist die Druckfarbe von dem bedruckten Positionscodeträger abwaschbar, beispielsweise durch ein Lösemittel wie Ethanol löslich, sodass eine Wiederbeschreibbarkeit des Positionscodeträgers erreicht wird.With the help of a printhead as a writing device can not only be written on a printable tape as a position code carrier, but under certain circumstances also color directly on a running along the conveying path sheet or a rail of the conveyor system can be printed. Preferably, the ink is washable from the printed position code carrier, for example, by a solvent such as ethanol soluble, so that a rewritability of the position code carrier is achieved.

Nach der Weiterbildung gemäß Anspruch 10 ist vorgesehen, dass die Schreibeinrichtung dazu eingerichtet ist, den Positionscode in Form von 1D- oder 2D-Barcodes zu schreiben.According to the embodiment according to claim 10 it is provided that the writing device is adapted to write the position code in the form of 1D or 2D barcodes.

Barcodes, insbesondere Barcodes mit Prüfmarken, erlauben eine sichere Bestimmung der Position mithilfe der Positionscodeeinrichtung.Barcodes, in particular barcodes with test marks, allow a secure determination of the position using the position code device.

Bezüglich des Fahrwagens zur Verwendung in einem Fördersystem wird die oben genannte Aufgabe dadurch gelöst, dass der Fahrwagen eine Schreibeinrichtung umfasst, mittels welcher ein entlang des Förderweges angeordneter, beschreibbarer Positionscodeträger mit einem Positionscode beschreibbar ist.With regard to the trolley for use in a conveyor system, the above-mentioned object is achieved in that the trolley comprises a writing device, by means of which a writable position code carrier arranged along the conveyor path can be described with a position code.

Ein solcher Fahrwagen kann beispielsweise bei bestehenden Fördersystemen nachträglich in die Förderstrecke eingebracht werden und kann dort entlang des Förderweges angeordnete, beschreibbare Positionscodeträger, beispielsweise zu Reparaturzwecken, beschreiben.Such a carriage can be introduced, for example, in existing conveyor systems later in the conveyor line and there along the conveyor path arranged, writable position code carrier, for example for repair purposes, describe.

Nach der Weiterbildung des Fahrwagens gemäß Anspruch 12 ist vorgesehen, dass eine Positionsbestimmungseinrichtung vorgesehen ist, mit der die Position des Fahrwagens entlang des Förderweges zumindest teilweise unabhängig von dem Positionscode bestimmbar ist.After the development of the vehicle according to claim 12 is provided that a position determination device is provided, with which the position of the trolley along the conveying path is at least partially determined independently of the position code.

Die Positionsbestimmungseinrichtung kann einen Lesekopf zum Auslesen von Abstandsmarken sein. Es kann jedoch auch ein spezielles Messrad zur Wegmessung an dem Fahrwagen angeordnet sein. Ferner kann eine Steuereinheit vorgesehen sein, die mithilfe der Positionsbestimmungseinrichtung auch in einem beschädigten Bereich eines Positionscodes die Position des Fahrwagens bestimmen kann, so dass mittels der Schreibeinrichtung der fehlende Positionscode auf den beschreibbaren Positionscodeträger geschrieben werden kann.The position determination device may be a read head for reading distance marks. However, it can also be arranged a special measuring wheel for measuring distance on the carriage. Furthermore, a control unit can be provided which can determine the position of the trolley by means of the position-determining device even in a damaged area of a position code, so that by means of the writing device the missing position code can be written onto the recordable position code carrier.

Hinsichtlich des Verfahrens der eingangs genannten Art wird die oben genannte Aufgabe dadurch gelöst, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:

  • a) Anbringen eines beschreibbaren Positionscodeträgers im beschädigten Bereich;
  • b) Beschreiben des beschreibbaren Positionscodeträgers mit einer Schreibeinrichtung, die von einem Fahrwagen mitgeführt wird, der entlang des beschreibbaren Positionscodeträgers verfahren wird.
With regard to the method of the type mentioned above, the above-mentioned object is achieved in that the method comprises the following steps:
  • a) attaching a writable position code carrier in the damaged area;
  • b) Describing the writable position code carrier with a writing device carried by a carriage traveling along the writable position code carrier.

Der beschreibbare Positionscodeträger kann dabei nur im beschädigten Bereich oder auch entlang einer größeren Abschnitts des Förderweges angebracht werden. Dies erlaubt eine einfache und effizientere Reparatur der beschädigten Bereiche. Insbesondere benötigt die Reparatur weniger Vorlaufzeit, da kein bereits vorcodierter Positionscodeträger als Austauschteil beschafft werden muss.The writable position code carrier can be mounted only in the damaged area or along a larger portion of the conveying path. This allows easy and more efficient repair of damaged areas. In particular, the repair requires less lead time, since no already precoded position code carrier must be procured as a replacement part.

Nach der Weiterbildung gemäß Anspruch 14 ist vorgesehen, dass der beschreibbare Positionscodeträger mit einem Positionscode beschrieben wird, der dem ursprünglich im beschädigten Bereich vorhandenen Positionscode entspricht.According to the embodiment according to claim 14 it is provided that the writable position code carrier is described with a position code corresponding to the position code originally present in the damaged area.

Bei einer Reparatur wird somit keine Neuprogrammierung bzw. Anpassung der Ablaufsteuerung des Fördersystems notwendig.In a repair thus no reprogramming or adaptation of the flow control of the conveyor system is necessary.

Nach der Weiterbildung gemäß Anspruch 15 ist vorgesehen, dass vor dem Anbringen des beschreibbaren Positionscodeträgers im beschädigten Bereich der ursprünglich vorhandene Positionscode in diesem Bereich entfernt wird.According to the embodiment according to claim 15, it is provided that the originally existing position code in this area is removed before attaching the writable position code carrier in the damaged area.

Grundsätzlich ist es möglich, beispielsweise bei der Verwendung eines Papierbands, den beschreibbaren Positionscodeträger zusätzlich zum Positionscodeträger des bereits vorhandenen Positionscodes anzubringen, sodass der beschreibbare Positionscodeträger den bereits vorhandenen und zu reparierenden Positionscodeträger überdeckt. Die genannte Weiterbildung hat jedoch den Vorteil, dass der Zustand vor der Beschädigung weitgehend wieder hergestellt wird. In principle, it is possible, for example when using a paper tape, to attach the writable position code carrier in addition to the position code carrier of the already existing position code, so that the writable position code carrier covers the already existing position code carrier to be repaired. However, the said development has the advantage that the condition is largely restored before the damage.

Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:The invention will be explained in more detail by means of embodiments with reference to the drawings. In these show:

1 eine schematische Darstellung eines Fördersystems mit einer Fahrschiene und mehreren Fahrwagen; 1 a schematic representation of a conveyor system with a rail and a plurality of carriages;

2 eine perspektivische Ansicht einer Fahrschiene des Fördersystems mit einem optischen und einem magnetischen Positionscode; 2 a perspective view of a running rail of the conveyor system with an optical and a magnetic position code;

3 einen Abschnitt eines Positionscodeträgers mit einem unbeschädigten Positionscode; 3 a portion of a position code carrier having an undamaged position code;

4 den Abschnitt des Positionscodeträgers der 3, wobei ein Bereich des Positionscodes beschädigt ist; 4 the section of the position code carrier the 3 wherein a portion of the position code is damaged;

5 den Abschnitt des Positionscodeträgers der 4, wobei im beschädigten Bereich ein beschreibbarer Positionscodeträger angebracht ist; 5 the section of the position code carrier the 4 wherein a writable position code carrier is mounted in the damaged area;

6 den Abschnitt des Positionscodeträgers der 5, wobei eine Schreibeinrichtung den ursprünglichen Positionscode wiederhergestellt hat. 6 the section of the position code carrier the 5 wherein a writing device has restored the original position code.

1 zeigt einen Abschnitt eines insgesamt mit 10 bezeichneten Fördersystems, das eine einen Förderweg vorgebende Fahrschiene 12 aufweist. 1 shows a section of a total with 10 designated conveyor system, which is a conveying path predetermined rail 12 having.

Entlang der Fahrschiene 12 sind mehrere Förderwagen zum Transport von Gegenständen verfahrbar, von welchen in 1 ein erster Förderwagen 14 und ein zweiter Förderwagen 16 gezeigt sind.Along the rail 12 several trolleys are movable for the transport of objects, of which in 1 a first tram 14 and a second tram 16 are shown.

2 zeigt eine Fahrschiene 12, wie sie beispielsweise bei einer einspurigen Elektrohängebahn verwendet werden kann. 2 shows a rail 12 , as it can be used for example in a single-track electric monorail system.

Die Fahrschiene 12 ist als I-Trägerprofil ausgebildet und hat einen oberen Flansch 18, einen unteren Flansch 20 und einen Steg 22.The rail 12 is designed as an I-beam profile and has an upper flange 18 , a lower flange 20 and a jetty 22 ,

Die Fahrschiene 12 ist mithilfe von auf einer Seite des Steges 22 vorgesehenen Befestigungsnuten 24 an Aufhängungen 26 befestigt, die in bekannter Weise mit nicht gezeigten Decken, Wänden oder Tragstrukturen verbunden sind.The rail 12 is using on one side of the dock 22 provided mounting grooves 24 on suspensions 26 fastened, which are connected in known manner with not shown ceilings, walls or support structures.

Die beiden Flansche 18 und 20 bilden so obere und untere Laufflächen 28 und 30, auf welchen nicht gezeigte Lauf- und Antriebsrollen der Förderwagen 14, 16 ablaufen. Ferner weisen die beiden Flansche 18, 20 zur seitlichen Führung der Fördewagen 14, 16 als Laufflächen ausgebildete Seitenwangen 32 auf, an welchen ebenfalls nicht gezeigte seitliche Führungsrollen der Förderwagen 14, 16 angreifen, um ein seitliches Verkippen der Förderwagen 14, 16 zu verhindern.The two flanges 18 and 20 thus form upper and lower treads 28 and 30 , on which not shown running and drive rollers of the trolley 14 . 16 expire. Furthermore, the two flanges 18 . 20 for lateral guidance of the conveyor wagons 14 . 16 designed as treads sidewalls 32 on, which also not shown lateral guide rollers of the trolley 14 . 16 Attack to a lateral tilting of the tram 14 . 16 to prevent.

Auf der zu den Befestigungsnuten 24 entgegengesetzten Seite des Steges 22 sind über Halteklipps 34 mehrere Schleifleitungen 36 entlang der Fahrschiene 12 angeordnet von denen nur eine ein Bezugszeichen trägt. Die Schleifleitungen 36 weisen ein U-förmiges Profil auf, dessen offene U-Seite vom Steg 22 weg zeigt. Die Schleifleitungen 36 sind 2-lagig aufgebaut, wobei eine erste Lage 38 elektrisch leitfähig und auf der Innenseite des U-Profils angeordnet ist. Diese Lage 38 bildet mit elektrischen Kontaktstiften der Förderwagen 14, 16, die von der offenen U-Seite her in die Schleifleitungen 36 eingreifen, den eigentlichen Schleifkontakt. Zur elektrischen Isolation gegenüber der Fahrschiene 12 wird die elektrisch leitfähige Lage 38 von einer zweiten elektrisch nicht leitfähigen Lage 40 auf der Außenseite des U-Profils umschlossen.On the to the mounting grooves 24 opposite side of the bridge 22 are over retaining clips 34 several conductor lines 36 along the rail 12 only one of which carries a reference number. The conductor lines 36 have a U-shaped profile, the open U-side of the bridge 22 shows away. The conductor lines 36 are built 2-ply, with a first layer 38 electrically conductive and is arranged on the inside of the U-profile. This location 38 forms with electric contact pins of the tram 14 . 16 from the open U-side into the conductor rails 36 engage, the actual sliding contact. For electrical insulation against the rail 12 becomes the electrically conductive layer 38 from a second electrically non-conductive layer 40 enclosed on the outside of the U-profile.

Über die Schleifleitungen 36 werden Antriebs- und Bremseinrichtungen der Förderwagen 14, 16 mit elektrischer Energie versorgt. Zugleich dienen manche der Schleifleitungen 36 als bidirektionaler Datenübertragungskanal 42 zwischen den Förderwagen 14, 16 und einer nur in 1 angedeuteten zentralen Ablaufsteuerung 44, wie es an und für sich bekannt ist.Over the conductor lines 36 Drive and braking devices are the tram 14 . 16 supplied with electrical energy. At the same time, some of the conductor rails are used 36 as bidirectional communication channel 42 between the trams 14 . 16 and one only in 1 indicated central flow control 44 as it is known in and of itself.

Um die Position der Förderwagen 14, 16 entlang des Förderweges zu bestimmen, ist als Teil einer Positionscodeeinrichtung 46 in einem von den Schleifleitungen 36 nicht überdeckten Bereich des Stegs 22 entlang der Fahrschiene 12 ein Positionscode in Form eines optischen Barcodes 48 auf einem Papierband 50 als Positionscodeträger angeordnet.To the position of the tram 14 . 16 along the conveying path is considered part of a position code device 46 in one of the conductor rails 36 uncovered area of the dock 22 along the rail 12 a position code in the form of an optical barcode 48 on a paper tape 50 arranged as position code carrier.

Der Übersichtlichkeit halber ist in der schematischen Darstellung des Fördersystems 10 in 1 der Barcode 48 parallel beabstandet zur Fahrschiene 12 und in die Zeichenebene gekippt gezeigt. Es versteht sich jedoch, dass je nach Fördersystem die genau Anordnung und Ausgestaltung des Positionscodes variieren kann.For clarity, in the schematic representation of the conveyor system 10 in 1 the barcode 48 parallel spaced to the rail 12 and shown tilted in the drawing plane. It is understood, however, that depending on the conveyor system, the exact arrangement and design of the position code may vary.

Alternativ oder zusätzlich ist ein weiterer Positionscode in Form eines Magnetcodes 52 vorgesehen, der auf einem Magnetstreifenband 54 als Positionscodeträger aufgebracht ist. Das Magnetstreifenband 54 ist an einer der Schleifleitungen 36 angeordnet, indem es in die offene U-Seite der Schleifleitung 36 eingesetzt ist. So kann diese Schleifleitung 36 zwar nicht mehr als Schleifkontakt verwendet werden. Es ist dadurch jedoch bereits eine einfache Halterung für das Magnetstreifenband 54 vorhanden und die Fahrschiene 12 kann insgesamt aus nur wenigen unterschiedlichen Bauelementen aufgebaut sein.Alternatively or additionally, another position code is in the form of a magnetic code 52 provided on a magnetic strip 54 is applied as a position code carrier. The magnetic strip band 54 is on one of the conductor rails 36 arranged by placing it in the open U side of the contact line 36 is used. So this conductor line can 36 although no longer be used as a sliding contact. However, this already makes it a simple holder for the magnetic strip 54 available and the rail 12 can be composed of only a few different components.

Als weiteren Teil der Positionscodeeinrichtung 46 weisen die Förderwagen 14, 16 jeweils eine mitgeführte Ausleseeinrichtung 56 auf (vgl. 1).As another part of the position code device 46 have the trams 14 . 16 each one entrained readout 56 on (cf. 1 ).

Im Falle des optischen Barcodes 48 arbeitet die Ausleseeinrichtung 56 optisch und umfasst hierzu beispielsweise eine Photodiode und eine Beleuchtungs-LED sowie eine entsprechende Erfassungselektronik. Die aus dem Barcode 48 ausgelesenen Informationen können dann von dem jeweiligen Förderwagen 14, 16 über den Datenübertragungskanal 42 an die Ablaufsteuerung 44 übertragen werden. Die Ablaufsteuerung 44 kann diese Informationen nutzen, um beispielsweise Weichen, Be- und Entladevorgänge oder Bearbeitungsschritte bezüglich der geförderten Gegenstände zu steuern.In the case of the optical barcode 48 the readout device works 56 optical and includes, for example, a photodiode and a lighting LED and a corresponding detection electronics. The from the barcode 48 then read information can then from the respective tram 14 . 16 over the data transmission channel 42 to the process control 44 be transmitted. The flow control 44 can use this information, for example, to control points, loading and unloading operations or processing steps related to the promoted items.

Wie in den 3 bis 6 gezeigt ist, ist der Barcode 48 beispielsweise so ausgestaltet, dass einzelne binär codierte Barcode-Blöcke 58 für eine absolute Position entlang des Förderweges stehen. Um eine eindeutige Zuordnung zu erhalten, sollte der Barcode 48 dabei keine zwei identischen Barcode-Blöcke 58 umfassen.As in the 3 to 6 shown is the barcode 48 for example, designed so that individual binary-coded barcode blocks 58 stand for an absolute position along the conveying path. To get a unique assignment, the barcode should be 48 no two identical barcode blocks 58 include.

In einer Abwandlung kann die Ausleseeinrichtung 56 als Magnetlesekopf ausgebildet sein. Dieser arbeitet mit dem Magnetstreifenband 54 zusammen, auf welchem der Magnetcode 52 entsprechend magnetisch kodiert ist.In a modification, the readout device 56 be designed as a magnetic read head. This works with the magnetic strip 54 together, on which the magnetic code 52 is correspondingly magnetically encoded.

Je nach Fördersystem 10 und verwendeter Positionscodeeinrichtung 46 kann die absolute Position der Förderwagen 14, 16 mit einer Genauigkeit von ca. 0,1 mm bis ca. 10 cm erfolgen. In der Praxis wird in der Regel mit einer Genauigkeit von ca. 0,5 mm bis ca. 1 mm gearbeitet.Depending on the conveyor system 10 and used position code device 46 can be the absolute position of the tram 14 . 16 with an accuracy of about 0.1 mm to about 10 cm. In practice, work is usually carried out with an accuracy of about 0.5 mm to about 1 mm.

4 zeigt schematisch einen beschädigten Bereich 60 des Barcodes 48, in dem dieser unterbrochen ist und zwei mit 58a und 58b bezeichnete Barcode-Blöcke 60 beschädigt sind. Dies kann beispielsweise durch mechanische Beanspruchung auftreten. Die Ausleseeinrichtung 56 kann in einem solchen Bereich des Barcodes 48 die Informationen des Barcodes 48 nur unvollständig oder fehlerhaft auslesen, sodass die Ablaufsteuerung 44 fehlerhafte oder keine Positionsangaben zu den Förderwagen 14, 16 erhält. 4 schematically shows a damaged area 60 of the barcode 48 in which this is interrupted and two with 58a and 58b designated bar code blocks 60 are damaged. This can occur, for example, due to mechanical stress. The readout device 56 can be in such a range of barcodes 48 the information of the barcode 48 only read out incompletely or incorrectly, so that the sequence control 44 erroneous or no position information on the tram 14 . 16 receives.

5 zeigt das Ergebnis eines ersten Reparaturschritts. Das Papierband 50 im beschädigten Bereich 60 des Barcodes 48 wurde entfernt und stattdessen ein beschreibbarer Positionscodeträger 62 eingesetzt. Wird ein Papierband als beschreibbarer Positionscodeträger 62 verwendet, kann dieses auch einfach über den beschädigten Bereich 60 geklebt werden, ohne dass der beschädigte Bereich 60 des Papierbandes 50 entfernt werden muss. 5 shows the result of a first repair step. The paper tape 50 in the damaged area 60 of the barcode 48 was removed and instead a writable position code carrier 62 used. Is a paper tape as a writable position code carrier 62 This can also easily over the damaged area 60 be glued without affecting the damaged area 60 of the paper tape 50 must be removed.

In einem zweiten Reparaturschritt wird nun mithilfe einer Schreibeinrichtung 64, die an einem in 1 gezeigten Schreibwagen 66 vorgesehen ist, ein Barcode auf den Positionsträger 62 geschrieben. Der Schreibwagen ist hierzu wie die Förderwagen 14, 16 entlang der Fahrschiene 12 verfahrbar, sodass die Schreibeinrichtung 64 mithilfe des Fördersystems 10 selbst an die Position des beschädigten Bereichs 60 gefahren werden kann.In a second repair step is now using a writing device 64 who are at an in 1 shown carriage 66 is provided, a bar code on the position carrier 62 written. The typewriter is just like the trams 14 . 16 along the rail 12 movable, so the writing device 64 using the conveyor system 10 even to the location of the damaged area 60 can be driven.

Der von der Schreibeinrichtung 64 neu geschriebene Barcode vervollständigt den Barcode 48, wie er ursprünglich im beschädigten Bereich 60 vorhanden war. Im vorliegenden Fall werden somit die beiden fehlenden Barcode-Blöcke 58a und 58b, wie in 6 gezeigt, auf den beschreibbaren Positionscodeträger 62 geschrieben.The one from the writing device 64 newly written barcode completes the barcode 48 as he was originally in the damaged area 60 was present. In the present case, therefore, the two missing barcode blocks 58a and 58b , as in 6 shown on the writable position code carrier 62 written.

Damit der Schreibwagen 66 selbst beim Schreiben eines Positionscodes richtig positioniert werden kann, ist am Schreibwagen 66 ein Messrad 68 vorgesehen, das an der Fahrschiene 12 anliegt und die im Förderweg zurückgelegte Strecke misst. Ausgehend von einer bekannten Position vor oder hinter dem beschädigten Bereich 60 kann der Schreibwagen 66 dann präzise an die Positionen gefahren werden, an welchen die Barcode-Blöcke 58a und 58b neu geschrieben werden müssen.So that the carriage 66 even when writing a position code can be correctly positioned, is on the carriage 66 a measuring wheel 68 provided that at the rail 12 and measures the distance traveled in the route. Starting from a known position in front of or behind the damaged area 60 can the carriage 66 then be driven precisely to the positions at which the barcode blocks 58a and 58b have to be rewritten.

Da die neu geschriebenen Barcode-Blöcke 58a und 58b identisch zu den ursprünglich vorhandenen Barcode-Blöcken 58a und 58b sind, d. h. der beschreibbare Positionscodeträger 62 identische Informationen wie das ursprüngliche Papierband 50 aufweist, muss trotz der Reparatur an der Ablaufsteuerung 44 keine Veränderung der Programmierung vorgenommen werden.Because the newly written barcode blocks 58a and 58b identical to the original barcode blocks 58a and 58b are, ie the writable position code carrier 62 identical information as the original paper tape 50 has, despite the repair to the flow control 44 no change in programming will be made.

1 zeigt am Beispiel des Förderwagens 16, dass die Schreibeinrichtung 64 auch von einem Förderwagen mitgeführt werden kann, welcher dann ebenfalls zum Schreiben des Positionscodes verwendet werden kann. 1 shows the example of the trolley 16 that the writing device 64 can also be carried by a tram, which can then also be used to write the position codes.

Um auch ohne Messrad 68 eine genaue Positionierung des Förderwagens 16 zum Beschreiben des beschreibbaren Positionscodeträgers 62 zu ermöglichen, weist der noch nicht mit einem Positionscode beschriebene Positionscodeträger 52, wie in 5 gezeigt, Abstandsmarker 70 auf, die gleichmäßig entsprechend der Länge der Barcode-Blöcke 58 voneinander beabstandet sind. Die Abstandsmarker 70 sind dabei so ausgestaltet, dass sie von der Ausleseeinrichtung 56 erfassbar sind und durch Abzählen zumindest eine relative Positionsbestimmung ermöglichen.Even without a measuring wheel 68 a precise positioning of the trolley 16 for describing the writable position code carrier 62 to enable, the not yet described with a position code position code carrier 52 , as in 5 shown, distance marker 70 on, evenly according to the length of the barcode blocks 58 spaced apart from each other. The distance markers 70 are designed so that they from the readout device 56 can be detected and allow by counting at least a relative position determination.

Ähnliche Vorgehensweisen sind für das Magnetstreifenband 54 geeignet, wobei durch die Wiederbeschreibbarkeit des Magnetstreifenbandes 54 der Positionscode eventuell durch einfaches Neuschreiben repariert werden kann, falls die Beschädigung des Positionscodes nur auf einer unzureichenden Magnetisierung des Magnetstreifenbandes 54 beruht. Die Schreibeinrichtung 64 und die Ausleseeinrichtung 56 können dabei als kombinierter, magnetischer Schreib-Lese-Kopf ausgeführt sein.Similar procedures are for the magnetic tape 54 suitable, wherein by the rewritability of the magnetic strip strip 54 the position code may possibly be repaired by simply rewriting if the position code is damaged only on insufficient magnetization of the magnetic stripe tape 54 based. The writing device 64 and the readout device 56 can be designed as a combined, magnetic read-write head.

In Abwandlung kann die Schreibeinrichtung 64 den Barcode 48 bei der Erstmontage des Fördersystems 10 dazu verwendet werden, alle Barcode-Blöcke 58 auf einen beschreibbaren Positionscodeträger 62 zu schreiben, der noch keinen Positionscode trägt. Dieser beschreibbare Positionscodeträger 62 kann auch die Fahrschiene 12 selbst sein, sodass die Schreibeinrichtung 64 den Positionscode anstatt auf ein Papierband 50 direkt auf den Steg 22 schreibt.In a modification, the writing device 64 the barcode 48 during the initial assembly of the conveyor system 10 Be used to all barcode blocks 58 on a writable position code carrier 62 to write, who does not yet carry a position code. This writable position code carrier 62 can also the rail 12 be yourself, so the writing device 64 the position code instead of a paper tape 50 directly on the jetty 22 writes.

Bisher wurden die Fördewagen 14, 16 und der Schreibwagen 66 als abgeschlossene Einheiten beschrieben. Es sollen jedoch auch in bekannter Weise in einen Vorläufer und einen Nachläufer zweigeteilte Förderwagen 14, 16 und Schreibwagen 66 vom Schutz umfasst sein. In vorteilhafter Abwandlung kann dabei zur Positionierung der Schreibeinrichtung 64 die Ausleseeinrichtung 56 beispielsweise am Nachläufer und die Schreibeinrichtung 64 am Vorläufer vorgesehen sein. Ist der Abstand zwischen dem Vorläufer und dem Nachläufer beispielsweise durch eine Stange fest vorgegeben, so kann mithilfe der Ausleseeinrichtung 56 die Position des Nachläufers exakt bestimmt werden während der Vorläufer des Wagens bereits in einem vorausgehenden beschädigten Bereich 60 den neuen Positionscode entsprechend dem vorgegebenen Abstand schreibt. Dieser neu geschriebene Positionscode kann dann von der Ausleseeinrichtung 56 am Nachläufer beim Weiterfahren bereits zur weiteren Positionsbestimmung verwendet werden.So far, the Fördewagen 14 . 16 and the trolley 66 described as completed units. However, it should also in a known manner in a precursor and a trailer two-part tram 14 . 16 and a cart 66 to be covered by the protection. In an advantageous modification can thereby for positioning the writing device 64 the readout device 56 for example, on the trailer and the writing device 64 be provided on the precursor. If the distance between the precursor and the trailer, for example, fixed by a rod, so using the read-out device 56 the position of the trailer will be accurately determined during the precursor of the carriage already in a previous damaged area 60 writes the new position code according to the given distance. This newly written position code can then be read by the readout device 56 on the trailer when continuing to be used already for further position determination.

Claims (15)

Fördersystem (10) zum Transport von Gegenständen mit a) einem Förderwagen (14, 16), der entlang eines Förderweges (12) verfahrbar ist und mittels welchem wenigstens ein Gegenstand entlang des Förderweges (12) förderbar ist; b) einer Positionscodeeinrichtung (46), durch welche die Position des Förderwagens (14, 16) entlang wenigstens eines Abschnitts des Förderweges (12) bestimmbar ist und welche wenigstens eine von dem Förderwagen (14, 16) mitgeführte Ausleseeinrichtung (56) umfasst, durch welche ein entlang des Abschnitts des Förderweges (12) vorhandener Positionscode (48, 52) auslesbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass c) die Positionscodeeinrichtung (46) außerdem umfasst: – einen beschreibbaren Positionscodeträger (62); – eine Schreibeinrichtung (64), mittels welcher der entlang des Abschnitts des Förderweges (12) angeordnete Positionscodeträger (62) mit dem Positionscode (48, 52) beschreibbar ist.Conveyor system ( 10 ) for transporting objects with a) a tram ( 14 . 16 ), along a conveying path ( 12 ) is moved and by means of which at least one object along the conveying path ( 12 ) is eligible; b) a position code device ( 46 ), by which the position of the trolley ( 14 . 16 ) along at least a portion of the conveying path ( 12 ) and which at least one of the tram ( 14 . 16 ) read-out device ( 56 ), through which a along the portion of the conveying path ( 12 ) existing position code ( 48 . 52 ), characterized in that c) the position code device ( 46 ) also comprises: a writable position code carrier ( 62 ); A writing device ( 64 ), by means of which the along the section of the conveying path ( 12 ) position code carrier ( 62 ) with the position code ( 48 . 52 ) is writable. Fördersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schreibeinrichtung (64) von dem Förderwagen (16) und/oder einem separaten Schreibwagen (66) mitgeführt ist.Conveying system according to claim 1, characterized in that the writing device ( 64 ) of the tram ( 16 ) and / or a separate carriage ( 66 ) is carried. Fördersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionscode (48, 52) absolute Positionen codiert.Conveying system according to claim 1 or 2, characterized in that the position code ( 48 . 52 ) absolute positions coded. Fördersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der beschreibbare Positionscodeträger (62) Abstandsmarker (70) mit einem vorgegebenen Abstand aufweist.Conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that the writable position code carrier ( 62 ) Distance markers ( 70 ) having a predetermined distance. Fördersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der beschreibbare Positionscodeträger (62) wiederbeschreibbar ist.Conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that the writable position code carrier ( 62 ) is rewritable. Fördersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schreibeinrichtung (64) und der Positionscodeträger (62) derart eingerichtet sind, dass ein magnetischer Positionscode (52) erzeugbar ist.Conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that the writing device ( 64 ) and the position code carrier ( 62 ) are arranged such that a magnetic position code ( 52 ) is producible. Fördersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schreibeinrichtung (64) und der Positionscodeträger (62) derart eingerichtet sind, dass ein optischer Positionscode (48) erzeugbar ist.Conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that the writing device ( 64 ) and the position code carrier ( 62 ) are arranged such that an optical position code ( 48 ) is producible. Fördersystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der beschreibbare Positionscodeträger (62) ein bedruckbares Band, vorzugsweise ein Papierband, oder eine Fahrschiene (12) für den Förderwagen (14, 16) mit einem bedruckbaren Bereich ist.Conveyor system according to claim 7, characterized in that the writable position code carrier ( 62 ) a printable tape, preferably a paper tape, or a rail ( 12 ) for the tram ( 14 . 16 ) with a printable area. Fördersystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schreibeinrichtung (64) ein Druckkopf, vorzugsweise ein Tintenstrahl-Druckkopf, zum Bedrucken des Positionscodeträgers (62) ist.Conveyor system according to claim 7 or 8, characterized in that the writing device ( 64 ) a printhead, preferably an inkjet printhead, for printing the position code carrier ( 62 ). Fördersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schreibeinrichtung (64) dazu eingerichtet ist, den Positionscode (48) in Form von 1D- oder 2D-Barcodes (58, 58a, 58b) zu schreiben.Conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that the writing device ( 64 ) is adapted to the Position code ( 48 ) in the form of 1D or 2D barcodes ( 58 . 58a . 58b ) to write. Fahrwagen (16, 66) zur Verwendung in einem Fördersystem (10) zum Transport von Gegenständen entlang eines Förderweges (12), dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrwagen (16, 66) eine Schreibeinrichtung (64) umfasst, mittels welcher ein entlang des Förderweges (12) angeordneter, beschreibbarer Positionscodeträger (62) mit einem Positionscode (48, 52) beschreibbar ist.Trolley ( 16 . 66 ) for use in a conveyor system ( 10 ) for transporting objects along a conveying path ( 12 ), characterized in that the carriage ( 16 . 66 ) a writing device ( 64 ) by means of which a along the conveying path ( 12 ), writable position code carrier ( 62 ) with a position code ( 48 . 52 ) is writable. Fahrwagen nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Positionsbestimmungseinrichtung (68) vorgesehen ist, mit der die Position des Fahrwagens (66) entlang des Förderweges (12) zumindest teilweise unabhängig von dem Positionscode (48, 52) bestimmbar ist.Trolley according to claim 11, characterized in that a position-determining device ( 68 ), with which the position of the trolley ( 66 ) along the conveying path ( 12 ) at least partially independent of the position code ( 48 . 52 ) is determinable. Verfahren zur Reparatur eines beschädigten Bereichs (60) eines Positionscodes (48, 52), der entlang wenigstens eines Abschnitts eines Förderweges (12) vorhanden ist, mit folgenden Schritten: a) Anbringen eines beschreibbaren Positionscodeträgers (62) im beschädigten Bereich (60); b) Beschreiben des beschreibbaren Positionscodeträgers (62) mit einer Schreibeinrichtung (64), die von einem Fahrwagen (16, 66) mitgeführt wird, der entlang des beschreibbaren Positionscodeträgers (62) verfahren wird.Method for repairing a damaged area ( 60 ) of a position code ( 48 . 52 ), which along at least a portion of a conveying path ( 12 ), comprising the following steps: a) attaching a writable position code carrier ( 62 ) in the damaged area ( 60 ); b) Describing the writable position code carrier ( 62 ) with a writing device ( 64 ), by a carriage ( 16 . 66 ) carried along the writable position code carrier ( 62 ). Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der beschreibbare Positionscodeträger (62) mit einem Positionscode (48, 52) beschrieben wird, der dem ursprünglich im beschädigten Bereich (60) vorhandenen Positionscode (48, 52) entspricht.A method according to claim 13, characterized in that the writable position code carrier ( 62 ) with a position code ( 48 . 52 ), which was originally in the damaged area ( 60 ) existing position code ( 48 . 52 ) corresponds. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Anbringen des beschreibbaren Positionscodeträgers (62) im beschädigten Bereich der ursprünglich vorhandene Positionscode (48, 52) in diesem Bereich entfernt wird.A method according to claim 13 or 14, characterized in that prior to attaching the writable position code carrier ( 62 ) in the damaged area the originally existing position code ( 48 . 52 ) is removed in this area.
DE201010056521 2010-12-29 2010-12-29 Conveying system for transporting objects and vehicles and method for operating the same Ceased DE102010056521A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201010056521 DE102010056521A1 (en) 2010-12-29 2010-12-29 Conveying system for transporting objects and vehicles and method for operating the same
PCT/EP2011/006341 WO2012089312A1 (en) 2010-12-29 2011-12-14 Conveyor system for transporting objects as well as vehicle and method for operating same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201010056521 DE102010056521A1 (en) 2010-12-29 2010-12-29 Conveying system for transporting objects and vehicles and method for operating the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102010056521A1 true DE102010056521A1 (en) 2012-07-05

Family

ID=45401030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201010056521 Ceased DE102010056521A1 (en) 2010-12-29 2010-12-29 Conveying system for transporting objects and vehicles and method for operating the same

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102010056521A1 (en)
WO (1) WO2012089312A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014013500A1 (en) 2014-09-10 2016-03-10 Eisenmann Ag Conveying system with safety function
DE202021105265U1 (en) 2021-09-29 2023-01-10 Leuze Electronic Gmbh + Co. Kg sensor arrangement

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE59008756D1 (en) * 1989-11-01 1995-04-27 Electromotive Systems Inc Device and method for determining one or more operating data of a rail-bound vehicle.
EP0662603B1 (en) * 1993-12-08 1997-03-12 Dr. Johannes Heidenhain GmbH Length measuring system
DE10250199A1 (en) * 2002-10-28 2004-05-13 Siemens Ag Method for data transmission of data for position determination using Bluetooth technology

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014013500A1 (en) 2014-09-10 2016-03-10 Eisenmann Ag Conveying system with safety function
WO2016037673A1 (en) * 2014-09-10 2016-03-17 Eisenmann Se Conveyor facility comprising a safety function
CN106687351A (en) * 2014-09-10 2017-05-17 艾森曼欧洲公司 Conveyor facility comprising a safety function
US10035660B2 (en) 2014-09-10 2018-07-31 Eisenmann Se Conveyor facility having a safety function
CN106687351B (en) * 2014-09-10 2018-11-30 艾森曼欧洲公司 Conveying equipment with security function
DE202021105265U1 (en) 2021-09-29 2023-01-10 Leuze Electronic Gmbh + Co. Kg sensor arrangement

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012089312A1 (en) 2012-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2483127B1 (en) Method and assembly for monitoring current collectors, clearance gauges, and horizontal and vertical contact wire positions on vehicle combinations
DE102010006949B4 (en) Method and apparatus for monitoring train completion
DE102013214980A1 (en) Printing machine with printhead control
DE102013219763A1 (en) Device for detecting rail break in rail vehicle e.g. traction vehicle, has evaluation unit that is attached to rail sections, and adapted to detect rail break using received alternating current signal to evaluate interruption point
DE102010041837B4 (en) Method and device for controlling means of transport in a material transport system of a web-fed printing machine
DE102012010677A1 (en) Method for operating conveying unit in e.g. floor conveyor system, involves determining position of driving units along travel distance by reading device, and determining readability of position code quantitatively locally by driving units
EP1487726B1 (en) Goods transport system
DE19532281A1 (en) Workpiece or material transfer system
DE102010056521A1 (en) Conveying system for transporting objects and vehicles and method for operating the same
DE3111385C2 (en) Steel track for magnetic railways
DE102017205413A1 (en) Method for typifying a vehicle tire and manufacturing plant for carrying out the method
WO1999010266A1 (en) Conveyor device
DE69402859T2 (en) TRANSPORT DEVICE AND METHOD FOR TRANSPORTING CONTAINERS
EP3458333A1 (en) Method and apparatus for determining the length of a railbound vehicle
DE102006046050B4 (en) Method for aligning a vehicle body-in-white
DE102008047755A1 (en) Telpher controlling device for manufacturing i.e. car, has overhead traveling carriage that is positively driven in guide rail and associated with control module for wirelessly exchanging data with central control unit
DE102020200449A1 (en) Road-operated motor vehicle and method for ironing a pantograph of a road-operated motor vehicle
WO2019219319A1 (en) Rail vehicle having a control device
DE2232195A1 (en) TESTING PROCEDURE AND DEVICE FOR RAIL VEHICLES
DE4444233A1 (en) Characterising objects with magnetisable iron part
EP0379017A2 (en) Device for the identification of objects moving along a track
EP0041918B1 (en) Coding device for destination marks of receptacles
DE102022102921B3 (en) Brake test system and arrangement for carrying out an automatic brake test of a brake system of a rail vehicle and a method for producing a brake test system
WO2022263317A1 (en) Rail having an identification marker, and apparatus and method for identifying the rail
DE4328436A1 (en) Monorail conveyor

Legal Events

Date Code Title Description
R016 Response to examination communication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final

Effective date: 20131024