DE102010055920A1 - Method of operating motor vehicle involves actuating clutch so that creep of motor vehicle is stopped after detection of drive power of internal combustion engine that caused critical crawl operation of motor vehicle - Google Patents

Method of operating motor vehicle involves actuating clutch so that creep of motor vehicle is stopped after detection of drive power of internal combustion engine that caused critical crawl operation of motor vehicle Download PDF

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Abstract

A clutch (3) is actuated by a controller (7) so that creep of the motor vehicle is stopped after detection of a drive power of the internal combustion engine (2) that caused critical crawl operation of the motor vehicle. The rotational speed difference at the clutch during critical creep of the motor vehicle is greater than a critical limit speed difference and/or driving torque is greater than target driving torque.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs für ein Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for operating a drive train for a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

In der DE 19818809 B4 wird ein Verfahren für den Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, welches ein komfortables und möglichst immer wieder gleiches Ankriechen oder Rangieren mit dem Kraftfahrzeug erlaubt, wobei das Kraftfahrzeug einem Verbrennungsmotor und/oder eine andere Antriebseinheit, wie eine Elektromaschine, aufweisen kann, sowie ein Drehmomentübertragungssystem, wie eine Kupplung und ein Getriebe. Bei einem längeren Kriechvorgang mit schlupfender Kupplung kann sich in einem solchen Kraftfahrzeug die Kupplung aufheizen und dadurch zerstört werden. In der DE 19818809 B4 werden verschiedene Steuerungen des Kupplungsmoments in Abhängigkeit von der Zeit und von verschiedenen anderen Einflussgrößen dargestellt, um eine Aufheizung der Kupplung zu vermeiden und damit ein immer wieder gleiches Kriechverhalten des Kraftfahrzeugs zu gewährleisten.In the DE 19818809 B4 a method for the operation of a drive train of a motor vehicle is proposed, which allows a comfortable and always as possible the same Ankriechen or maneuvering with the motor vehicle, the motor vehicle may have an internal combustion engine and / or another drive unit, such as an electric machine, and a torque transmission system like a clutch and a transmission. In a longer creep with slipping clutch, the clutch can heat up in such a motor vehicle and thereby be destroyed. In the DE 19818809 B4 Various controls of the clutch torque as a function of time and of various other factors are shown to prevent heating of the clutch and thus to ensure a consistently same creep behavior of the motor vehicle.

In der DE 102007055787 A1 ist eine Möglichkeit dargestellt, um ein Dauerkriechen für ein Kraftfahrzeug mit einem Parallelhybridantriebsstrang zu ermöglichen. Durch ein abwechselndes verbrennungsmotorisches und elektromotorisches Kriechen soll ein effektives und Bauteil schonendes Dauerkriechen eines Fahrzeugs möglich sein, ohne Gefahr zu laufen, dass Reibelemente einerseits und ein elektrischer Antriebsenergiespeicher sowie eine Elektromaschine andererseits überlastet bzw. übermäßig beansprucht werden. Ein verbrennungsmotorisches Kriechen wird über einen Schlupfbetrieb zur Verfügung stehender Reibkupplungen bzw. Reibbremsen dargestellt, ein elektromotorisches Kriechen über eine geeignete Ansteuerung der Elektromaschine, während dessen sich die Reibelemente thermisch erholen können.In the DE 102007055787 A1 a way is shown to allow a permanent creep for a motor vehicle with a parallel hybrid powertrain. By an alternating internal combustion engine and electromotive crawling an effective and component gentle permanent crawl of a vehicle should be possible without running the risk that friction on the one hand and an electrical drive energy storage and an electric machine on the other hand overloaded or overused. An internal combustion engine creep is represented by a slip operation of available friction clutches or friction brakes, an electromotive creep via a suitable control of the electric machine, during which the friction elements can recover thermally.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren für einen Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit Parallelhybridantriebsstrang und implementierten Kriechmodus zu entwickeln, welches eine zuverlässige Fahrbereitschaft des Kraftfahrzeugs gewährleistet.Object of the present invention is to develop a method for operation of a motor vehicle with parallel hybrid powertrain and implemented creep mode, which ensures reliable driving readiness of the motor vehicle.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs für ein Kraftfahrzeug gelöst, wobei der Antriebsstrang einen Verbrennungsmotor aufweist, welcher über eine Kupplung mit einem Getriebeeingang eines Fahrzeuggetriebes verbunden ist. Das Fahrzeuggetriebe weist einen Getriebeabtrieb zum Antrieb des Kraftfahrzeugs auf. Der Antriebsstrang weist ferner eine als Generator und/oder Elektromotor betreibbare Elektromaschine auf, wobei ein Rotor der Elektromaschine mit einem Element des Fahrzeuggetriebes verbunden ist, einen elektrischen Energiespeicher, wobei die Elektromaschine mit dem elektrischen Energiespeicher verbunden ist und eine Steuereinheit.According to the invention the object is achieved by a method for operating a drive train for a motor vehicle, wherein the drive train has an internal combustion engine, which is connected via a clutch to a transmission input of a vehicle transmission. The vehicle transmission has a transmission output for driving the motor vehicle. The drive train further comprises an electric machine operable as a generator and / or electric motor, wherein a rotor of the electric machine is connected to an element of the vehicle transmission, an electrical energy storage, wherein the electric machine is connected to the electrical energy storage and a control unit.

Es wird vorgeschlagen, dass nach Erkennung eines mit einer Antriebsleistung zumindest des Verbrennungsmotors bewirkten kritischen Kriechbetriebes des Kraftfahrzeugs die Steuereinheit eine Betätigung der Kupplung bewirkt und ein Kriechbetrieb des Kraftfahrzeugs beendet wird, wobei ein kritischer Kriechbetrieb des Kraftfahrzeugs ein Kriechbetrieb mit einer Drehzahldifferenz an der Kupplung größer als eine kritische Grenzdrehzahldifferenz und/oder einem Vortriebsmoment größer als ein Grenzvortriebsmoment bedeutet.It is proposed that after detection of a drive power of at least the internal combustion engine caused critical creep operation of the motor vehicle, the control unit causes an actuation of the clutch and creeping operation of the motor vehicle is terminated, a critical creep operation of the motor vehicle creep operation with a speed difference at the clutch greater than means a critical limit speed difference and / or a propulsion torque greater than a Grenzvortriebsmoment.

Die Erfindung ist vorteilhaft anwendbar für einen Parallelhybridantriebsstrang mit einem Fahrzeuggetriebe, welches als Automatikgetriebe mit Planetenradsätzen ausgeführt ist und in welchem ein üblicherweise am Getriebeeingang angeordneter Drehmomentwandler durch eine Kupplung ersetzt wird. Die Erfindung ist ferner vorteilhaft anwendbar für einen Parallelhybridantriebsstrang mit einem Fahrzeuggetriebe, welches als Doppelkupplungsgetriebe ausgeführt ist.The invention is advantageously applicable to a parallel hybrid powertrain with a vehicle transmission which is designed as an automatic transmission with planetary gear sets and in which a torque converter, which is usually arranged at the transmission input, is replaced by a clutch. The invention is also advantageously applicable to a parallel hybrid powertrain with a vehicle transmission, which is designed as a dual-clutch transmission.

Als Kupplung kommen in Antriebssträngen, für welche das erfindungsgemäße Verfahren vorgeschlagen wird, insbesondere automatisierte nass laufende Reibelemente zum Einsatz. Unter einem Reibelement wird ein kraftübertragendes reibschlüssiges Schaltelement mit wenigstens zwei Reibpartnern verstanden. Bei vollständig eingerücktem Schaltelement ist Reibschluss hergestellt und im Schlupfbetrieb ist eine Drehzahldifferenz zwischen dem primärseitigen und dem sekundärseitigen Reibpartner vorhanden, wobei im Schlupfbetrieb Reibenergie in Wärme umgewandelt wird. Ein Schlupfbetrieb ist aufgrund der freiwerdenden Wärme thermisch belastend für die Kupplung. Unter einer automatisierten Kupplung wird verstanden, dass eine Betätigung der Kupplung nicht vom Fahrer bewirkt wird, sondern von einer Steuereinheit.When coupling come in drive trains for which the inventive method is proposed, in particular automated wet-running friction elements are used. A friction element is understood to be a force-transmitting frictional-engagement switching element having at least two friction partners. When fully engaged switching element frictional engagement is established and in slip mode, a speed difference between the primary-side and the secondary-side friction partner is present, being converted in the slip operation frictional energy into heat. Slip operation is thermally stressing the clutch due to the released heat. Under an automated clutch is understood that an actuation of the clutch is not effected by the driver, but by a control unit.

Eine Ausführungsform der Elektromaschine ist erfindungsgemäß nicht festgelegt, so können beispielsweise Asynchronmaschinen oder permanent erregte Synchronmaschinen eingesetzt werden. In einer konstruktiven Ausgestaltung kann die Elektromaschine als Innenläufer oder als Außenläufer ausgeführt sein.An embodiment of the electric machine according to the invention is not fixed, so for example asynchronous or permanently excited synchronous machines can be used. In a structural embodiment, the electric machine can be designed as an internal rotor or as an external rotor.

Unter einem mit einer Antriebsleistung zumindest des Verbrennungsmotors bewirkten Kriechbetrieb eines Kraftfahrzeuges wird im Rahmen der Erfindung verstanden, dass sich das Kraftfahrzeug bei einer eingelegten Übersetzungsstufe des Fahrzeuggetriebes, nicht betätigtem Fahrpedal und nicht aktivierter Bremseinrichtung mit einer so geringen Geschwindigkeit fortbewegt oder temporär gehalten wird, dass sich die Kupplung in einem Schlupfbetrieb befindet, da eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Getriebeabtrieb über eine reibschlüssige Kupplung mit einem Drehzahlabfall des Verbrennungsmotors unterhalb einer Leerlaufdrehzahl einhergehen würde. Ein mit einer Antriebsleistung zumindest des Verbrennungsmotors bewirkter Kriechbetrieb schließt im Rahmen der Erfindung mit ein, dass ein Kriechbetrieb von der Antriebsleistung der Elektromaschine unterstützt wird. Im Rahmen der Erfindung wird auch ein Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs als Kriechbetrieb verstanden, in welchem sich das Kraftfahrzeug bei einer eingelegten Übersetzungsstufe des Fahrzeuggetriebes, betätigtem Fahrpedal und/oder aktivierter Bremseinrichtung mit einer so geringen Geschwindigkeit fortbewegt oder temporär gehalten wird, dass sich die Kupplung in einem Schlupfbetrieb befindet.In the context of the invention, a creeping operation of a motor vehicle caused by a drive power of at least the internal combustion engine is understood to mean that the motor vehicle is engaged in an engaged transmission step of the vehicle Vehicle transmission, non-actuated accelerator pedal and non-activated brake device is moved or temporarily held at such a low speed that the clutch is in a slip operation, since a frictional connection between the engine and the transmission output via a frictional clutch with a speed drop of the engine below a Idle speed would go along. A creeping operation caused by a drive power of at least the internal combustion engine includes within the scope of the invention that a creeping operation is supported by the drive power of the electric machine. In the context of the invention, a driving operation of the motor vehicle is understood as a creeping operation in which the motor vehicle is moved or temporarily held at an engaged gear ratio of the vehicle transmission, actuated accelerator pedal and / or activated braking device at such a low speed that the clutch in a Slip operation is located.

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, einen zumindest mit einer Antriebsleistung des Verbrennungsmotors bewirkten Kriechbetrieb zu beenden, wenn ein Kriechbetrieb kritisch d. h. die Drehzahldifferenz an der Kupplung größer als eine kritische Grenzdrehzahldifferenz und/oder einem Vortriebsmoment größer als ein Grenzvortriebsmoment wird. Unter einem kritischen Kriechbetrieb eines Kraftfahrzeuges wird im Rahmen der Erfindung verstanden, dass sich das Kraftfahrzeug bei einer eingelegten Übersetzungsstufe des Fahrzeuggetriebes und nicht aktivierter Bremseinrichtung mit einer so geringen Geschwindigkeit fortbewegt oder temporär gehalten wird, dass sich die Kupplung dergestalt in einem Schlupfbetrieb befindet, dass eine Drehzahldifferenz zwischen der mit dem Verbrennungsmotor verbundenen Kupplungseingangsseite und der mit dem Getriebeeingang verbundenen Kupplungsausgangsseite größer einer kritischen Grenzdrehzahldifferenz und/oder ein Vortriebsmoment größer als ein Grenzvortriebsmoment besteht. Bleibt beispielsweise eine Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors in dem erfindungsgemäßen Verfahren unverändert, so kann eine Drehzahldifferenz und eine Grenzdrehzahldifferenz an der Kupplung beispielsweise auch über die Erfassung einer Drehzahl und einer Grenzdrehzahl des Getriebeeingangs bestimmt werden, so dass es insbesondere denkbar ist, dass das erfindungsgemäße Verfahren nach Erkennen eines Absinkens der Drehzahl des Getriebeeingangs unterhalb einer Grenzdrehzahl des Getriebeeingangs begonnen wird. Eine Grenzdrehzahl des Getriebeeingangs beträgt für das erfindungsgemäße Verfahren in etwa 300 Umdrehungen/Minute.The method according to the invention provides for terminating a creep operation caused at least by a drive power of the internal combustion engine when creeping operation critically d. H. the speed difference at the clutch becomes greater than a critical limit speed difference and / or a propulsion torque becomes greater than a limit propulsion torque. In the context of the invention, a critical creep operation of a motor vehicle is understood to mean that the motor vehicle is moved or temporarily held at such a low speed with an engaged transmission stage of the vehicle transmission and non-activated braking device that the clutch is in a slip mode such that a Speed difference between the clutch input side connected to the engine and the coupling output side connected to the transmission input greater than a critical limit speed difference and / or a propulsion torque greater than a Grenzvortriebsmoment exists. If, for example, an idling speed of the internal combustion engine remains unchanged in the method according to the invention, then a speed difference and a limit speed difference at the clutch can be determined, for example, by detecting a rotational speed and a limit rotational speed of the transmission input, so that it is conceivable that the method according to the invention can be detected a decrease in the speed of the transmission input is started below a limit speed of the transmission input. A limiting speed of the transmission input is for the inventive method in about 300 revolutions / minute.

Unter einem Vortriebsmoment wird im Rahmen der Erfindung ein Moment bezeichnet, welches dem Kraftfahrzeug zum Vortrieb dient, also ein an einem Antriebsrad des Kraftfahrzeugs anliegendes Moment. Ein Grenzvortriebsmoment in einem Kriechbetrieb des Kraftfahrzeugs, oberhalb welchem ein Kriechbetrieb im Rahmen der Erfindung kritisch bezeichnet wird, liegt oberhalb etwa 5–7 Nm. Der Wert des Grenzvortriebsmoments wird von einem Kraftfahrzeugtyp und einem Kraftfahrzeuggewicht bestimmt und kann auch von etwa 5–7 Nm abweichen.In the context of the invention, a torque is referred to as a torque which serves to propel the motor vehicle, that is to say a torque which is applied to a drive wheel of the motor vehicle. A Grenzvortriebsmoment in a creep operation of the motor vehicle, above which a creep operation is referred to critically in the invention, is above about 5-7 Nm. The value of the limit propulsion torque is determined by a type of motor vehicle and a weight of the vehicle and may also differ from about 5-7 Nm.

Ein zumindest mit einer Antriebsleistung des Verbrennungsmotors bewirkter Kriechbetrieb ist insbesondere bei kleinen Drehzahlen des Getriebeeingangs thermisch belastend für die Kupplung, da die in Wärme umgewandelte Reibenergie bei gleich bleibender Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors mit sinkender Getriebeeingangsdrehzahl steigt, da dann die Differenzdrehzahl der schlupfenden Kupplung zunimmt. Vorteilhaft sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass dieser Betriebszustand erst gar nicht auftritt, indem ein kritischer Kriechbetrieb beendet wird, sobald eine Drehzahldifferenz und/oder ein Vortriebsmoment in einem Kriechbetrieb kritische Werte erreichen. Vorteilhaft entfällt damit die Notwendigkeit für Maßnahmen, welche die thermische Belastbarkeit der Kupplung erhöhen, beispielsweise eine entsprechende Baugröße der Kupplung mit einem erhöhten Bauraumbedarf und zusätzlichem Gewicht sowie relativ aufwendige Kühlmaßnahmen. Eine sich einstellende kritische Drehzahldifferenz an der Kupplung im Kriechbetrieb des Kraftfahrzeugs größer als die Grenzdrehzahldifferenz kann beispielsweise eine Folge eines hohen Fahrwiderstands sein wie Sand, Steigung, Bordkante sein. Bei einer Fahrt mit einem hohen Fahrwiderstand kann es im Extremfall bis zu einem Halten des Kraftfahrzeugs kommen, so dass der Fahrer möglicherweise gar nicht bemerkt, dass sich das Kraftfahrzeug in einem Kriechbetrieb befindet und demnach nicht bestrebt ist, diesen Betriebszustand zu verlassen. In diesem Betriebszustand ist die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens besonders vorteilhaft.A creep operation caused, at least with a drive power of the internal combustion engine, is thermally stressing the clutch, in particular at low rotational speeds of the transmission input, since the friction energy converted into heat increases at constant idling speed of the internal combustion engine with decreasing transmission input rotational speed, since then the differential rotational speed of the slipping clutch increases. Advantageously, the method according to the invention provides that this operating state does not occur at all by terminating a critical creeping operation as soon as a rotational speed difference and / or a propulsion torque in a creeping operation reach critical values. Advantageously eliminates the need for measures that increase the thermal capacity of the coupling, for example, a corresponding size of the clutch with increased space requirements and additional weight and relatively expensive cooling measures. A self-adjusting critical speed difference at the clutch in crawl mode of the motor vehicle greater than the limit speed difference, for example, be a result of high driving resistance as sand, slope, curb be. In a drive with a high driving resistance, it can come in extreme cases to a stop of the motor vehicle, so that the driver may not even notice that the motor vehicle is in a creep operation and therefore is not anxious to leave this operating state. In this operating state, the application of the method according to the invention is particularly advantageous.

In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens bewirkt die Steuereinheit die Betätigung der Kupplung erst dann, wenn ein kritischer Kriechbetrieb des Kraftfahrzeugs bereits für eine definierte Zeitdauer nach der Erkennung eines kritischen Kriechbetriebs angedauert hat. Erfindungsgemäß wird insbesondere in einer Software der Steuereinheit nach der Erkennung eines kritischen Kriechbetriebs ein Zeitgeber aktiviert, welcher bewirkt, dass eine Betätigung der Kupplung erst dann von der Steuereinheit initiiert wird, wenn eine in der Software applizierte Zeitdauer von beispielsweise 4 Sekunden abgelaufen ist. Mit dieser Ausgestaltung der Erfindung wird ein kritischer Kriechbetrieb für die applizierte Zeitdauer zugelassen, damit ist vorteilhaft ein kontinuierlich andauernder kritischer Kriechbetrieb von einem kurzzeitig peakartig auftretenden kritischen Kriechbetrieb unterscheidbar.In one embodiment of the method according to the invention, the control unit effects the actuation of the clutch only when a critical creep operation of the motor vehicle has already lasted for a defined period of time after the detection of a critical creeping operation. According to the invention, a timer is activated in particular in a software of the control unit after the detection of a critical creep operation, which causes an actuation of the clutch is only initiated by the control unit when a time applied in the software has expired, for example, 4 seconds. With this embodiment of the invention, a critical creep operation for the applied period of time is allowed, so that is advantageously a continuously ongoing critical creep operation of a briefly peak-like occurring critical creep distinguishable.

In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens bewirkt die Betätigung der Kupplung einen kontinuierlichen Abbau eines Kupplungsmoments, wobei der Abbau des Kupplungsmoments einem Abbau des Vortriebsmoments dient und erfindungsgemäß solange andauert, bis eine Getriebeeingangsdrehzahl auf eine Grenzgetriebeeingangsdrehzahl abgesunken ist. Unter einem Kupplungsmoment soll im Rahmen der Erfindung ein von der Kupplung übertragenes Drehmoment auf den sekundärseitigen Reibpartner der Kupplung verstanden werden. Eine Grenzgetriebeeingangsdrehzahl ist dabei im Rahmen der Erfindung als diejenige Getriebeeingangsdrehzahl zu verstehen, für welche das Kraftfahrzeug nahezu still steht, also einen Wert von nahe Null Umdrehungen/Minute, beispielsweise etwa 15 Umdrehungen/Minute, aufweist. Da ein Kriechbetrieb des Kraftfahrzeugs in der Regel bei eingelegter erster oder zweiter Gangstufe des Fahrzeuggetriebes erfolgt, wird eine Grenzgetriebeeingangsdrehzahl von dem Übersetzungsverhältnis der ersten oder zweiten Gangstufe und der Achsübersetzung im Kraftfahrzeug bestimmt, daher kann eine Grenzgetriebeeingangsdrehzahl auch einen von 15 Umdrehungen/Minute abweichenden Wert aufweisen.In one embodiment of the method according to the invention, the actuation of the clutch causes a continuous reduction of a clutch torque, wherein the reduction of the clutch torque is used to reduce the propulsion torque and according to the invention continues until a transmission input speed has dropped to a Grenzgetriebeeingangsdrehzahl. In the context of the invention, a clutch torque is understood to mean a torque transmitted by the clutch to the secondary-side friction partner of the clutch. In the context of the invention, a limit transmission input rotational speed is to be understood as the transmission input rotational speed for which the motor vehicle stands almost still, ie has a value of close to zero revolutions / minute, for example about 15 revolutions / minute. Since a creep operation of the motor vehicle usually takes place when the first or second gear stage of the vehicle transmission is engaged, a limit gear input speed is determined by the gear ratio of the first or second gear stage and the axle ratio in the motor vehicle, therefore, a limit gear input speed may also have a value deviating from 15 revolutions / minute ,

In einem erfindungsgemäßen Verfahren kann ein kontinuierlicher Abbau des Kupplungsmoments beispielsweise über eine in der Software der Steuereinheit vorgegebene Rampenfunktion erfolgen, wobei eine negative Rampensteigung für das erfindungsgemäße Verfahren dieser Ausgestaltung in der Größenordnung zwischen –1 und –2,5 Newtonmeter/Sekunde beträgt. Durch eine langsame Reduzierung des Kupplungsmoments wird das Kraftfahrzeug vorteilhaft im Idealfall für einen Kraftfahrzeugfahrer unspürbar langsamer, was eine hohen Fahrkomfort bedeutet.In a method according to the invention, a continuous reduction of the clutch torque can take place, for example, via a ramp function predefined in the software of the control unit, wherein a negative ramp gradient for the method according to the invention of this embodiment is on the order of between -1 and -2.5 Newton meters / second. By a slow reduction of the clutch torque, the motor vehicle advantageously in the ideal case for a motor vehicle driver unnoticeable slower, which means a high ride comfort.

In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens bewirkt die Betätigung der Kupplung ein Schließen der Kupplung und die Steuereinheit bewirkt eine Aktivierung einer Bremseinrichtung des Kraftfahrzeugs. Ist die Aktivierung der Bremseinrichtung erfolgt, bewirkt die Steuereinheit eine Einstellung einer Neutralstellung des Fahrzeuggetriebes, wobei in der Neutralstellung des Fahrzeuggetriebes keine mechanische Verbindung zwischen dem Getriebeeingang und dem Getriebeabtrieb besteht.In one embodiment of the method according to the invention, the actuation of the clutch causes a closing of the clutch and the control unit causes an activation of a braking device of the motor vehicle. If the activation of the braking device is effected, the control unit causes a setting of a neutral position of the vehicle transmission, wherein in the neutral position of the vehicle transmission, there is no mechanical connection between the transmission input and the transmission output.

Vorteile dieser Ausgestaltung der Erfindung ergeben sich insbesondere für Parallelhybridantriebsstränge gemäß Anspruch 1, in welchen kein zusätzlicher Generator zur elektrischen Energieversorgung eines Bordnetzes des Kraftfahrzeugs und/oder eines elektrischen Energiespeichers vorhanden ist, sondern das Bordnetz und/oder der elektrische Energiespeicher durch die von der generatorisch betriebenen Elektromaschine mit elektrischer Energie versorgt werden. Da in einem kritischen Kriechbetrieb mit einem solchen Parallelhybridantriebsstrang die Elektromaschine als Generator betrieben werden muss, um elektrische Energie bereitzustellen und ein Wirkungsgrad der Elektromaschine als Generator in einem kritischen Kriechbetrieb schlecht ist, ist ein gemäß dieser Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagenes Schließen der Kupplung, welches bei laufendem Verbrennungsmotor insbesondere durch eine Einstellung einer Neutralstellung ermöglicht wird, zum Beenden eines kritischen Kriechbetriebs insbesondere bei solchen Parallelhybridantriebssträngen vorteilhaft. In einem kritischen Kriechbetrieb ergibt sich ein schlechter Generatorwirkungsgrad, da die Drehzahl der Elektromaschine proportional oder gleich der in diesem Betriebszustand sehr kleinen Getriebeeingangsdrehzahl ist und ein Antriebsmoment, welches die Elektromaschine im Generatorbetrieb zur Bereitstellung von elektrischer Energie bei diesen geringen Drehzahlen benötigt, überproportional ansteigt. Dies kann zu einer Unterdeckung des Bordnetzes mit elektrischer Energie führen. Durch das ansteigende Antriebsmoment der Elektromaschine im Generatorbetrieb sinkt zudem ein Kriechmoment, welches für einen Vortrieb des Kraftfahrzeugs zur Verfügung steht und eine Fahrzeuggeschwindigkeit bricht ein. Mit sinkender Fahrzeuggeschwindigkeit und damit sinkender Elektromaschinendrehzahl steigt das benötigte Antriebsmoment im Generatorbetrieb als Folge noch weiter an, daraufhin bricht das für den Vortrieb verfügbare Kriechmoment noch weiter ein und die Fahrzeuggeschwindigkeit sinkt noch weiter ab. Im Extremfall kann auf diese Weise ein Stillstand und/oder Ausfall des Kraftfahrzeugs auftreten. Vorteilhaft wird durch das erfindungsgemäße Verfahren dieser Ausgestaltung ein solcher Wirkkreis frühzeitig abgebrochen und so ein Ausfall des Kraftfahrzeugs verhindert.Advantages of this embodiment of the invention are particularly apparent for Parallelhybridantriebsstränge according to claim 1, in which no additional generator for the electrical power supply of an electrical system of the motor vehicle and / or an electrical energy storage device is present, but the electrical system and / or the electrical energy storage operated by the generator Electric machine to be supplied with electrical energy. Since in a critical creep operation with such a parallel hybrid powertrain, the electric machine must be operated as a generator to provide electrical energy and efficiency of the electric machine as a generator in a critical creep operation is poor, according to this embodiment of the invention proposed closing the clutch, which is running Internal combustion engine is made possible in particular by setting a neutral position, for terminating a critical creep especially in such parallel hybrid drive trains advantageous. In a critical creep operation results in a poor generator efficiency, since the speed of the electric machine is proportional to or equal to the very small in this operating condition transmission input speed and a drive torque that requires the electric machine in generator mode to provide electrical energy at these low speeds, disproportionately increases. This can lead to a shortage of the electrical system with electrical energy. Due to the rising drive torque of the electric machine in generator mode, a creep torque, which is available for propulsion of the motor vehicle, also decreases and a vehicle speed breaks down. With decreasing vehicle speed and thus decreasing speed of the electric machine, the required drive torque in the generator mode continues to increase as a result, as a result of which the creep torque available for propulsion breaks even further and the vehicle speed drops even further. In extreme cases, a standstill and / or failure of the motor vehicle may occur in this way. Advantageously, by the method according to the invention of this embodiment, such a circle of action is aborted early and thus prevents a failure of the motor vehicle.

In der DE 102007055787 A1 ist ein Verfahren für den Betrieb eines Parallelhybridantriebsstrangs dargestellt, mit welchem ein Dauerschlupfbetrieb möglich sein soll. Mit dem Verfahren soll verhindert werden, dass der elektrische Energiespeicher permanent entleert wird, indem die Elektromaschine nur temporär als Antriebsaggregat für den Kriechbetrieb verwendet wird und zwischenzeitlich in einem generatorischen Betrieb der Aufladung eines Energiespeichers dient. In der DE 102007055787 A1 wird jedoch außer Acht gelassen, dass eine als Antriebsquelle nutzbare Elektromaschine eines Parallelhybridantriebsstrangs für einen Betrieb bei höheren Drehzahlen ausgelegt ist und einen schlechten Wirkungsgrad aufweist, wenn sie in einem Kriechbetrieb eines Kraftfahrzeugs bei geringen Drehzahlen als Generator betrieben wird, so dass eine erzeugte elektrische Energie nicht ausreicht, um das Bordnetz mit elektrischer Energie zu versorgen.In the DE 102007055787 A1 a method for the operation of a parallel hybrid powertrain is shown, with which a continuous slip operation should be possible. The method is intended to prevent the electrical energy storage is permanently emptied by the electric machine is used only temporarily as a drive unit for the creep and temporarily serves in a regenerative operation of the charging of an energy storage. In the DE 102007055787 A1 however, it is disregarded that a parallel-hybrid powertrain electric machine usable as a power source is designed to operate at higher speeds and has poor efficiency when operated as a generator in creeping operation of a motor vehicle at low speeds, so that generated electric power does not sufficient to provide the electrical system with electrical energy.

In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens bewirkt das Betätigen der Kupplung

  • – in einem ersten Verfahrensschritt einen kontinuierlichen Abbau eines Kupplungsmoments, wobei der Abbau des Kupplungsmoments solange andauert, bis eine Getriebeeingangsdrehzahl eine Grenzgetriebeeingangsdrehzahl erreicht hat, für welche das Kraftfahrzeug nahezu still steht, und dann
  • – in einem zweiten sich an den ersten Verfahrensschritt anschließenden Verfahrensschritt ein Schließen der Kupplung und die Steuereinheit bewirkt eine Aktivierung einer Breinseinrichtung des Kraftfahrzeugs. Ist die Aktivierung der Bremseinrichtung erfolgt, bewirkt die Steuereinheit eine Einstellung einer Neutralstellung des Fahrzeuggetriebes, wobei in der Neutralstellung des Fahrzeuggetriebes keine mechanische Verbindung zwischen dem Getriebeeingang und dem Getriebeabtrieb besteht.
In one embodiment of the method according to the invention causes the actuation of the clutch
  • - In a first process step, a continuous reduction of a clutch torque, wherein the reduction of the clutch torque continues until a transmission input speed has reached a Grenzgetriebeeingangsdrehzahl, for which the motor vehicle is almost stationary, and then
  • In a second process step subsequent to the first method step, a closing of the clutch and the control unit causes an activation of a barking device of the motor vehicle. If the activation of the braking device is effected, the control unit causes a setting of a neutral position of the vehicle transmission, wherein in the neutral position of the vehicle transmission, there is no mechanical connection between the transmission input and the transmission output.

Mit dieser Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorteilhaft ein für den Fahrer im Idealfall unspürbarer Übergang von einem kritischen Kriechbetrieb des Kraftfahrzeugs in einen Stillstand des Kraftfahrzeugs mit geschlossener Kupplung möglich. Die Aktivierung der Bremseinrichtung ist vorteilhaft nahezu unspürbar möglich, da vor der Aktivierung der Bremseinrichtung zunächst eine Reduktion der Getriebeeingangsdrehzahl auf eine Grenzgetriebeeingangsdrehzahl erfolgt. Eine Grenzgetriebeeingangsdrehzahl ist im Rahmen der Erfindung als diejenige Getriebeeingangsdrehzahl zu verstehen, für welche das Kraftfahrzeug nahezu still steht. Sie beträgt für Personenkraftfahrzeuge in etwa 15 Umdrehungen/Minute. Eine Grenzgetriebeeingangsdrehzahl kann jedoch auch einen von 15 Umdrehungen/Minute abweichenden Wert aufweisen, da eine Grenzgetriebeeingangsdrehzahl von dem Übersetzungsverhältnis der in einem Kriechbetrieb in der Regel eingelegten ersten Gangstufe und der Achsübersetzung im Kraftfahrzeug bestimmt wird. Die Reduktion der Getriebeeingangsdrehzahl auf die Grenzgetriebeeingangsdrehzahl erfolgt dabei durch einen kontinuierlichen Abbau des Kupplungsmoments beispielsweise über eine in der Software der Steuereinheit vorgegebene Rampenfunktion, wobei eine negative Rampensteigung für das erfindungsgemäße Verfahren dieser Ausgestaltung in der Größenordnung zwischen –1 und –2,5 Newtonmeter/Sekunde beträgt. Durch eine langsame Reduzierung des Kupplungsmoments wird das Kraftfahrzeug vorteilhaft im Idealfall für einen Kraftfahrzeugfahrer unspürbar langsamer.With this embodiment of the method according to the invention is advantageously a unnoticeable for the driver in the transition from a critical creep operation of the motor vehicle in a standstill of the motor vehicle with a closed clutch possible. The activation of the braking device is advantageously almost unnoticeable possible, since before the activation of the braking device initially takes place a reduction of the transmission input speed to a Grenzgetriebeeingangsdrehzahl. A limit transmission input speed is to be understood in the context of the invention as the transmission input speed for which the motor vehicle is almost stationary. It is approximately 15 revolutions / minute for passenger cars. However, a Grenzgetriebeeingangsdrehzahl may also have a value other than 15 revolutions / minute value, as a limit transmission input speed of the gear ratio of the creeper usually engaged first gear and the axle ratio is determined in the motor vehicle. The reduction of the transmission input speed to the Grenzgetriebeeingangsdrehzahl takes place by a continuous reduction of the clutch torque, for example via a predetermined in the software control unit ramp function, with a negative ramp slope for the inventive method of this embodiment in the order of -1 to -2.5 Newton meters / second is. By a slow reduction of the clutch torque, the motor vehicle advantageously becomes noticeably slower for a motor vehicle driver in the ideal case.

In einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Elektromaschine nach dem Schließen der Kupplung mit der Antriebsleistung des Verbrennungsmotors als Generator betrieben. Diese Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist auch für Parallelhybridantriebsstränge gemäß Anspruch 1 mit zusätzlichem Bordnetzgenerator vorteilhaft, da durch eine Abkopplung des Verbrennungsmotors und der Elektromaschine vom Getriebeabtrieb vorteilhaft eine Möglichkeit für einen generatorischen Betrieb der Elektromaschine zur Bereitstellung zusätzlicher elektrischer Energie gegeben ist.In a further development of the method according to the invention, the electric machine is operated after closing the clutch with the drive power of the internal combustion engine as a generator. This embodiment of the method according to the invention is also advantageous for Parallelhybridantriebsstränge according to claim 1 with additional electrical system generator, as is advantageously given by a decoupling of the engine and the electric machine from the transmission output a possibility for a generator operation of the electric machine to provide additional electrical energy.

Die bei einem Betrieb der Elektromaschine als Generator bereitgestellte elektrische Energie kann in einer Weiterbildung der Erfindung einem Laden des elektrischen Energiespeichers dienen. Diese Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist insbesondere vorteilhaft für den Fall, dass der Ladezustand des elektrischen Energiespeichers einen unteren Ladezustand-Schwellenwert erreicht hat, welcher für einen als aufladbare Batterie ausgeführten elektrischen Energiespeicher vorgegeben ist. Eine Lebensdauer einer aufladbaren Batterie ist von einer Charakteristik und einem Hub von Lade- und Entladevorgängen abhängig und ein unterer Ladezustand-Schwellenwert sollte bei aufladbaren Batterien nicht unterschritten werden.In an embodiment of the invention, the electrical energy provided as a generator during operation of the electric machine can serve to charge the electrical energy store. This refinement of the method according to the invention is particularly advantageous for the case in which the state of charge of the electrical energy store has reached a lower state of charge threshold, which is predetermined for an electrical energy store designed as a rechargeable battery. A life of a rechargeable battery is dependent on a characteristic and a stroke of charging and discharging processes and a lower charge state threshold should not be undershot for rechargeable batteries.

In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens dient der Betrieb der Elektromaschine als Generator einer Versorgung des Bordnetzes des Kraftfahrzeugs.In one embodiment of the method according to the invention, the operation of the electric machine serves as a generator of a supply of the electrical system of the motor vehicle.

Diese Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist insbesondere vorteilhaft bei hohem vorliegenden Bedarf an elektrischer Energie zur Versorgung des Bordnetzes, beispielsweise weil der elektrische Bedarf von Nebenverbrauchern des Kraftfahrzeuges hoch ist, wie beispielsweise bei einem Betrieb einer Klimaanlage.This embodiment of the method according to the invention is particularly advantageous in the case of a high demand for electrical energy for supplying the vehicle electrical system, for example because the electrical requirements of secondary consumers of the motor vehicle are high, such as, for example, in the operation of an air conditioning system.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden in den Figuren anhand von schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen beschrieben.Further details of the invention are described in the figures with reference to schematically illustrated embodiments.

Dabei zeigen:Showing:

1 Eine schematische Darstellung eines Parallelhybridantriebsstranges mit welchem das erfindungsgemäße Verfahren ausführbar ist, mit einer Elektromaschine, einem Automatikgetriebe und einer Kupplung, 1 A schematic representation of a parallel hybrid drive train with which the method according to the invention is executable, with an electric machine, an automatic transmission and a clutch,

2 eine Tabelle für die in den einzelnen Gängen des Automatikgetriebes aus 1 wirksamen Schaltelemente, 2 a table for those in the individual gears of the automatic transmission off 1 effective switching elements,

3 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Beenden eines kritischen Kriechbetriebs und einer Aktivierung eines Betriebszustands „Laden im Stand” für einen Parallelhybridantriebsstrang gemäß 1. 3 a flowchart of a method according to the invention for terminating a critical creep operation and an activation of a state of charge "stand-by" for a parallel hybrid powertrain according to 1 ,

Gemäß 1 weist ein Antriebsstrang 1 eines Kraftfahrzeugs einen Verbrennungsmotor 2 auf, wobei der Verbrennungsmotor 2 über eine als automatisierte nasse Anfahrkupplung ausgebildete Kupplung 3 mit einem Rotor 4a einer Elektromaschine 4 verbindbar ist. Der Rotor 4a der Elektromaschine 4 ist über eine Getriebeeingangswelle E mit einem als Planetenräder-Wechselgetriebe ausgebildeten Automatikgetriebe 5 verbunden. Die Elektromaschine 4 ist mit einem elektrischen Energiespeicher 6 verbunden. Der elektrische Energiespeicher 6 ist durch die Elektromaschine 4 aufladbar und kann eine gespeicherte Energie an diese wieder abgeben. Im Automatikgetriebe 5 ist die Getriebeeingangswelle E über Zahnradverbindungen der Teilgetriebe TE, TA, TU und die Verbindungselemente VE, VUK mit einen Getriebeabtrieb A zum Antrieb des Kraftfahrzeugs über die Schaltelemente K1, K2, K3, B1, B2, B3, BR drehfest verbindbar. Durch die Schaltelemente K1, K2, K3, B1, B2, B3, BR, die als Lamellenkupplungen, Lamellenbremsen und Klauenkupplungen ausgebildet sind, und für welche nachfolgend – wo zutreffend – auch die speziellere Benennung verwendet wird, werden einzelne Elemente und Gruppen des Automatikgetriebes 5 mit einander gekoppelt und auf diese Weise die verschiedenen Gänge 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 R1, R2, R3 dargestellt. Im Antriebsstrang 1 ist eine Steuereinheit 7 vorgesehen, welche die Kupplung 3, ein Steuersystem für die Schaltelemente K1, K2, K3, B1, B2, B3, BR des Automatikgetriebes 5 und die Elektromaschine 4 ansteuert und über einen Datenbus und weitere Steuereinheiten des Kraftfahrzeugs mit der Bremseinrichtung 8 und dem Verbrennungsmotor 2 kommuniziert. According to 1 has a drive train 1 a motor vehicle, an internal combustion engine 2 on, with the internal combustion engine 2 via a clutch designed as an automated wet starting clutch 3 with a rotor 4a an electric machine 4 is connectable. The rotor 4a the electric machine 4 is via a transmission input shaft E with a designed as a planetary gear change automatic transmission 5 connected. The electric machine 4 is with an electric energy storage 6 connected. The electrical energy storage 6 is through the electric machine 4 rechargeable and can deliver stored energy back to them. In the automatic transmission 5 is the transmission input shaft E via gear connections of the partial transmission TE, TA, TU and the connecting elements VE, VUK with a transmission output A for driving the motor vehicle via the switching elements K1, K2, K3, B1, B2, B3, BR rotatably connected. By the switching elements K1, K2, K3, B1, B2, B3, BR, which are designed as multi-plate clutches, disk brakes and jaw clutches, and for which subsequently - where applicable - the more specific name is used, individual elements and groups of the automatic transmission 5 coupled with each other and in this way the various gears 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 R1, R2, R3 shown. In the drive train 1 is a control unit 7 provided which the clutch 3 , a control system for the switching elements K1, K2, K3, B1, B2, B3, BR of the automatic transmission 5 and the electric machine 4 controls and a data bus and other control units of the motor vehicle with the braking device 8th and the internal combustion engine 2 communicated.

Das Automatikgetriebe 5 in 1 weist ein eingangsseitiges Planetenräder-Teilgetriebe TE und ein ausgangsseitiges Planetenräder-Teilgetriebe TA auf. Das eingangsseitige Planetenräder-Teilgetriebe TE weist einen Planetenräder PE drehbar lagernden Planetenträger PTE auf. Mit den Planetenrädern PE kämmt ein äußeres Zentralrad HE, welches eine drehfeste Verbindung zu der Getriebeeingangswelle E aufweist. Mit den Planetenrädern kämmt ferner ein inneres Zentralrad SE, welches mit einer ein- und ausrückbaren reibschlüssigen Bremse B1 und mit einer ein- und ausrückbaren Kupplung K1 verbunden ist.The automatic transmission 5 in 1 has an input-side planetary gear sub-TE and an output-side planetary gear subtransmission TA. The input-side planetary gear part TE has a planetary gear PE rotatably supporting planet carrier PTE. With the planet gears PE meshes with an outer central HE, which has a rotationally fixed connection to the transmission input shaft E. With the planet gears also meshes with an inner central SE, which is connected to an engageable and disengageable frictional brake B1 and with a clutch and disengageable clutch K1.

Das ausgangsseitige Planetenräder-Teilgetriebe TA weist einen Planetenräder PA drehbar lagernden Planetenträger PTA auf, welcher mit einer drehfesten Antriebesverbindung zu einer Getriebeausgangswelle A versehen ist. Mit den Planetenrädern PA kämmt ein äußeres Zentralrad HA, welches durch eine ein- und ausrückbare reibschlüssige Kupplung K2 mit der Getriebeeingangswelle E verbunden ist. Mit den Planetenrädern PA kämmt ferner ein inneres Zentralrad SA, welches mit einer ein- und ausrückbaren reibschlüssigen Bremse B2 verbunden ist.The output-side planetary gear sub-transmission TA has a planetary gear PA rotatably supporting planet carrier PTA, which is provided with a rotationally fixed drive connection to a transmission output shaft A. With the planetary gears PA meshes with an outer central wheel HA, which is connected by an engageable and disengageable frictional clutch K2 with the transmission input shaft E. With the planet gears PA also meshes with an inner central gear SA, which is connected to an engageable and disengageable frictional brake B2.

Ein ferner vorgesehenes Planetenräder-Umkehr-Teilgetriebe TU weist einen Planetenräder PU drehbar lagernden Planetenträger PTU auf, welcher mit einer ein- und ausrückbaren reibschlüssigen Bremse BR verbunden sowie mit einer drehfesten Antriebsverbindung VA zum äußeren Zentralrad HA des ausgangsseitigen Teilgetriebes TA versehen ist.A further planetary gears reversing subtransmission TU has a planetary gear PU rotatably mounted planet carrier PTU, which is connected to an engageable and disengageable frictional brake BR and provided with a non-rotatable drive connection VA to the outer central wheel HA of the output-side subtransmission TA.

Mit den Planetenrädern PU kämmt ein äußeres Zentralrad HU, welches eine Antriebsverbindung VE mit dem Planetenträger PTE des eingangsseitigen Teilgetriebes TE aufweist. Mit den Planetenrädern PU kämmt ferner ein inneres Zentralrad SU.With the planetary gears PU meshes with an outer central HU, which has a drive connection VE with the planetary carrier PTE of the input-side partial transmission TE. Furthermore, an inner central wheel SU meshes with the planetary gears PU.

Auf dem Planetenträger PTE sind zusätzlich Neben-Planetenräder NPE drehbar gelagert, welche sowohl mit den Planetenrädern PE als auch mit einem äußeren Neben-Zentralrad NHE kämmen, das mit einer ein- und ausrückbaren reibschlüssigen Bremse B3 verbunden ist.On the planetary carrier PTE auxiliary planetary gears NPE are also rotatably mounted, which mesh with both the planetary gears PE and with an outer secondary-NHE central wheel, which is connected to an engageable and disengageable frictional brake B3.

In 2 sind jeweils die in einem Gang, nämlich in einem der Vorwärtsgänge 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 und einem der Rückwärtsgänge R1, R2, R3 geschalteten Schaltelemente durch einen Punkt markiert.In 2 are respectively in a gear, namely in one of the forward gears 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 and one of the reverse gears R1, R2, R3 switched switching elements marked by a dot.

Befindet sich ein Kraftfahrzeug in einem Kriechbetrieb, so wird gemäß 3 in der Software der Steuereinheit 7 des Antriebsstrangs 1 in einem erfindungsgemäßen Verfahren eine regelmäßige Abfrage vorgesehen, ob der Kriechbetrieb des Kraftfahrzeugs kritisch ist oder nicht. Als kritischer Kriechbetrieb wird dabei ein Kriechbetrieb verstanden, in welchem sich der Getriebeeingang E mit einer Drehzahl unter einer applizierbaren Grenzdrehzahl von 300 Umdrehungen/Minute dreht und ein Vortriebsmoment an den Kraftfahrzeugrädern von größer als 5 Nm anliegt. Ist das Ergebnis der Abfrage positiv, so wird

  • – in einem ersten Verfahrensschritt ein Zeitgeber aktiviert.
  • – Nach Ablauf der von dem Zeitgeber vorgegebenen Zeitspanne von 4 Sekunden wird in einem zweiten Verfahrensschritt begonnen das Vortriebsmoment langsam zu reduzieren, indem das Kupplungsmoment der Kupplung 3 mit einem Momentengradient von –1 Nm/Sekunde bis und –2.5 Nm/Sekunde reduziert wird. Durch die langsame Reduzierung des Kupplungsmoments wird das Kraftfahrzeug im Idealfall unmerklich langsamer. Sobald die Getriebeeingangsdrehzhl unter 15 Umdrehungen/Minute sinkt, wird das Kupplungsmoment konstant gehalten.
  • – Unter einer Drehzahl des Getriebeeingangs E von 15 Umdrehungen/Minute ist die Fahrzeuggeschwindigkeit gering genug, so dass in einem dritten Verfahrensschritt die Bremseinrichtung 8 vorteilhaft ohne einen für den Fahrer spürbaren Ruck geschlossen werden kann und das Kraftfahrzeug steht still.
  • – In einem vierten Verfahrensschritt wird die Kupplung 3 geöffnet
  • – und in einem fünften Verfahrensschritt ein Betriebsmodus „Laden im Stand” aktiviert. In diesem Betriebsmodus wird in einem Stillstand des Kraftfahrzeugs die Elektromaschine 4 mit der Antriebsleistung des Verbrennungsmotors 2 als Generator betrieben, um den elektrischen Energiespeicher 6 zu laden. Dazu ist es notwendig zunächst in dem Automatikgetriebe 5 eine Neutralstellung einzustellen. Eine Neutralstellung des Automatikgetriebes 5 ist dann eingestellt, wenn keine Kraftübertragung vom Getriebeeingang E auf den Getriebeabtrieb A erfolgt, also weniger Schaltelemente aktiviert sind, als die in 2 zum Einlegen der einzelnen Gänge angegebenen notwendigen Schaltelemente. Für einen Kriechbetrieb im ersten Gang, in welchem gemäß 2 die Kupplung K3, die Bremse und die Bremse B3 geschlossen sind, kann eine Neutralstellung durch eine Deaktivierung einer dieser drei Schaltelemente erfolgen. Nachdem das Automatikgetriebe 5 in eine Neutralstellung geschaltet wurde, wird die Kupplung 3 geschlossen und der Ladevorgang des Energiespeichers 6 kann beginnen.
If a motor vehicle is in a creeping operation, then according to 3 in the software of the control unit 7 of the powertrain 1 in a method according to the invention a regular query provided whether the creep operation of the motor vehicle is critical or not. As a critical creep operation while creeping operation is understood in which the transmission input E rotates at a speed below an applicable limit speed of 300 revolutions / minute and a propulsive torque applied to the vehicle wheels of greater than 5 Nm. If the result of the query is positive, then
  • - Activated in a first step, a timer.
  • - After the expiry of the time specified by the timer of 4 seconds, the propulsion torque is started to be reduced slowly in a second process step by the clutch torque of the clutch 3 is reduced with a moment gradient of -1 Nm / second to -2.5 Nm / second. Due to the slow reduction of the clutch torque, the motor vehicle is, in the ideal case, imperceptibly slower. As soon as the transmission input speed drops below 15 revolutions / minute, the clutch torque is kept constant.
  • - Under a speed of the transmission input E of 15 revolutions / minute, the vehicle speed is low enough, so that in a third step, the braking device 8th can advantageously be closed without a noticeable to the driver jerk and the vehicle is stationary.
  • - In a fourth step, the clutch 3 open
  • - And in a fifth process step, a mode of operation "charging at stand" activated. In this operating mode, the electric machine is at a standstill of the motor vehicle 4 with the drive power of the internal combustion engine 2 operated as a generator to the electrical energy storage 6 to load. For this it is necessary first in the automatic transmission 5 to set a neutral position. A neutral position of the automatic transmission 5 is then set when there is no power transmission from the transmission input E to the transmission output A, so fewer switching elements are activated than those in 2 to insert the individual gears indicated necessary switching elements. For a creep operation in first gear, in which according to 2 the clutch K3, the brake and the brake B3 are closed, a neutral position can be done by deactivating one of these three switching elements. After the automatic transmission 5 has been switched to a neutral position, the clutch is 3 closed and the charging process of the energy storage 6 can start.

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Claims (8)

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug einen Antriebsstrang (1) aufweist, mit einem Verbrennungsmotor (2), welcher über eine Kupplung (3) mit einem Getriebeeingang (E) eines Fahrzeuggetriebes (5) verbunden ist, wobei das Fahrzeuggetriebe (5) einen Getriebeabtrieb (A) zum Antrieb des Kraftfahrzeugs aufweist, mit einer als Generator und/oder Elektromotor betreibbaren Elektromaschine (4), wobei ein Rotor (4a) der Elektromaschine (4) mit einem Element des Fahrzeuggetriebes (5) verbunden ist, mit einem elektrischen Energiespeicher (6), wobei die Elektromaschine (4) mit dem elektrischen Energiespeicher (6) verbunden ist, und mit einer Steuereinheit (7), dadurch gekennzeichnet, dass nach Erkennung eines mit einer Antriebsleistung zumindest des Verbrennungsmotors (2) bewirkten kritischen Kriechbetriebes des Kraftfahrzeugs die Steuereinheit (7) eine Betätigung der Kupplung (3) bewirkt und ein Kriechbetrieb des Kraftfahrzeugs beendet wird, wobei ein kritischer Kriechbetrieb des Kraftfahrzeugs ein Kriechbetrieb mit einer Drehzahldifferenz an der Kupplung (3) größer als eine kritische Grenzdrehzahldifferenz und/oder einem Vortriebsmoment größer als ein Grenzvortriebsmoment bedeutet.Method for operating a motor vehicle, wherein the motor vehicle has a drive train ( 1 ), with an internal combustion engine ( 2 ), which via a coupling ( 3 ) with a transmission input (E) of a vehicle transmission ( 5 ), wherein the vehicle transmission ( 5 ) has a transmission output (A) for driving the motor vehicle, with an electric machine operable as a generator and / or electric motor ( 4 ), wherein a rotor ( 4a ) of the electric machine ( 4 ) with an element of the vehicle transmission ( 5 ), with an electrical energy store ( 6 ), wherein the electric machine ( 4 ) with the electrical energy storage ( 6 ) and a control unit ( 7 ), characterized in that after detection of one with a drive power of at least the internal combustion engine ( 2 ) caused critical creeping operation of the motor vehicle, the control unit ( 7 ) an actuation of the clutch ( 3 ) and a creep operation of the motor vehicle is terminated, wherein a critical creep operation of the motor vehicle creeping operation with a speed difference at the clutch ( 3 ) greater than a critical limit speed difference and / or a propulsion torque greater than a Grenzvortriebsmoment means. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (7) die Betätigung der Kupplung (3) erst dann bewirkt, wenn ein kritischer Kriechbetrieb des Kraftfahrzeugs bereits für eine definierte Zeitdauer nach der Erkennung eines kritischen Kriechbetriebs angedauert hat.Method according to claim 1, characterized in that the control unit ( 7 ) the actuation of the clutch ( 3 ) only when a critical creeping operation of the motor vehicle has already lasted for a defined period of time after the detection of a critical creeping operation. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigung der Kupplung (3) einen kontinuierlichen Abbau eines Kupplungsmoments bewirkt, wobei der Abbau des Kupplungsmoments einem Abbau des Vortriebsmoments dient und solange andauert, bis eine Getriebeeingangsdrehzahl auf eine Grenzgetriebeeingangsdrehzahl abgesunken ist, für welche das Kraftfahrzeug nahezu still steht.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the actuation of the clutch ( 3 ) causes a continuous reduction of a clutch torque, wherein the reduction of the clutch torque is used to reduce the propulsion torque and continues until a transmission input speed has dropped to a Grenzgetriebeeingangsdrehzahl for which the motor vehicle is almost silent. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigung der Kupplung (3) ein Schließen der Kupplung (3) bewirkt und die Steuereinheit (7) eine Aktivierung einer Bremseinrichtung (8) des Kraftfahrzeugs und dann eine Einstellung einer Neutralstellung des Fahrzeuggetriebes (5) bewirkt, wobei in der Neutralstellung des Fahrzeuggetriebes (5) keine mechanische Verbindung zwischen dem Getriebeeingang (E) und dem Getriebeabtrieb (A) besteht.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the actuation of the clutch ( 3 ) closing the clutch ( 3 ) and the control unit ( 7 ) an activation of a braking device ( 8th ) of the motor vehicle and then a setting of a neutral position of the vehicle transmission ( 5 ), wherein in the neutral position of the vehicle transmission ( 5 ) There is no mechanical connection between the transmission input (E) and the transmission output (A). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigung der Kupplung (3) – in einem ersten Verfahrensschritt einen kontinuierlichen Abbau eines Kupplungsmoments bewirkt, wobei der Abbau des Kupplungsmoments solange andauert, bis eine Getriebeeingangsdrehzahl eine Grenzgetriebeeingangsdrehzahl erreicht hat und dann – in einem zweiten sich an den ersten Verfahrensschritt anschließenden Verfahrensschritt ein Schließen der Kupplung (3) bewirkt und die Steuereinheit (7) eine Aktivierung einer Bremseinrichtung (8) des Kraftfahrzeugs und dann eine Einstellung einer Neutralstellung des Fahrzeuggetriebes (5) bewirkt, wobei in der Neutralstellung des Fahrzeuggetriebes (5) keine mechanische Verbindung zwischen dem Getriebeeingang (E) und dem Getriebeabtrieb (A) besteht.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the actuation of the clutch ( 3 ) - causes in a first process step, a continuous reduction of a clutch torque, wherein the reduction of the clutch torque continues until a transmission input speed has reached a Grenzgetriebeeingangsdrehzahl and then - in a second adjoining the first step method step closing the clutch ( 3 ) and the control unit ( 7 ) an activation of a braking device ( 8th ) of the motor vehicle and then a setting of a neutral position of the vehicle transmission ( 5 ), wherein in the neutral position of the vehicle transmission ( 5 ) There is no mechanical connection between the transmission input (E) and the transmission output (A). Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Schließen der Kupplung (3) die Elektromaschine (4) mit der Antriebsleistung des Verbrennungsmotors (2) als Generator betrieben wird.A method according to claim 4 or 5, characterized in that after closing the clutch ( 3 ) the electric machine ( 4 ) with the drive power of the internal combustion engine ( 2 ) is operated as a generator. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Betrieb der Elektromaschine (4) als Generator einem Laden des elektrischen Energiespeichers (6) dient.A method according to claim 6, characterized in that the operation of the electric machine ( 4 ) as a generator charging the electrical energy store ( 6 ) serves. Verfahren nach Anspruch 6, oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Betrieb der Elektromaschine (4) als Generator einer Versorgung des Bordnetzes des Kraftfahrzeugs dient.Method according to Claim 6 or 7, characterized in that the operation of the electric machine ( 4 ) serves as a generator of a supply of the electrical system of the motor vehicle.
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