DE102010055370A1 - Method for creating hazard map for display by navigation system of motor vehicle by data processing unit, involves obtaining data regarding potential hazards and locations of hazards, where hazard data is inputted in digital map - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren um eine Gefahrenkarte für ein Kraftfahrzeug zu erstellen und ferner ein weiteres Verfahren, das sich auf die Nutzung einer solchen Gefahrenkarte bezieht.The present invention relates to a method for creating a hazard map for a motor vehicle, and further to another method relating to the use of such a danger map.
Bis dato werden Gefahren im Straßenverkehr durch Autofahrer vielfach nur situativ, also unmittelbar vor Ort erkannt. Dabei kann es oft zu spät sein, um adäquat zu reagieren und um zielgerichtet einen Unfall zu vermeiden. Um die Sicherheit der Verkehrsteilnehmer, also des Kraftfahrzeuglenkers, anderer Kraftfahrzeuglenker und weiterer beteiligter Verkehrsteilnehmer zu verbessern, ist daher der Aspekt der Sicherheitserhöhung zur frühzeitigen Erkennung von Gefahrensituationen Gegenstand verschiedener Entwicklungen.To date, road traffic hazards are often recognized by drivers only situational, ie on the spot. It can often be too late to react adequately and to avoid an accident. In order to improve the safety of the road users, ie the driver of the motor vehicle, other motor vehicle drivers and other road users involved, the aspect of increasing the safety for the early detection of dangerous situations is therefore the subject of various developments.
So wird beispielsweise ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems in der
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Verfahren bereitzustellen, die es ermöglichen verbesserte und verfeinerte Datensätze zu schaffen und auf geeignete Weise zu präsentieren.Starting from this prior art, it is an object of the present invention to provide methods which make it possible to provide improved and refined data records and to present them in a suitable manner.
Diese Aufgabe wird durch das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the method having the features of claim 1.
Weiter ergibt sich die Aufgabe, eine verbesserte Nutzung dieser Datensätze zu ermöglichen.Furthermore, the task results to enable an improved use of these data sets.
Das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 6 löst diese Aufgabe.The method with the features of claim 6 solves this problem.
Weiterbildungen der Verfahren sind in den jeweiligen Unteransprüchen offenbart.Further developments of the methods are disclosed in the respective subclaims.
Ein erstes erfindungsgemäßes Verfahren betrifft daher die Erstellung einer Gefahrenkarte, die zur Anzeige mittels eines Navigationssystems geeignet ist, das in einem Kraftfahrzeug vorliegt. Das Verfahren sieht dabei die folgenden Schritte vor: Zunächst muss eine Datenverarbeitungseinheit mit entsprechenden Gefahrendaten, die potentielle Gefahrenstellen betreffen, versorgt werden. Sie erhält diese Gefahrendaten, die mit Ortsangaben der Gefahrenstellen verknüpft sind. Sodann werden die Gefahrendaten in eine digitale Karte eingepflegt, dabei wird die Gefahrenkarte erstellt, die dann einem Fahrer mittels des Navigationsgerätes angezeigt werden kann. Die Gefahrendaten können aus folgenden Quellen stammen: Sie können entweder unmittelbar durch das Navigationssystem selbst bereitgestellt werden, oder durch einen oder mehrere Sensoren, die an dem Fahrzeug direkt vorliegen, oder sie können aus einer Fahrereingabe resultieren, d. h. eine Eingabe durch einen Fahrer über eine von ihm festgestellte Gefahrenstelle, sie können von einem sogenannten Traffic Message Channel (TMC) kommen oder auch Wetterdaten oder Unfallstatistiken sein, die in den entsprechenden Datenbanken vorliegen und der Datenverarbeitungseinheit zugeführt werden. Schließlich kann es sich auch um Fahrervorgaben handeln, also um Vorgaben, die dem Fahrer gemacht werden.A first method according to the invention therefore relates to the creation of a hazard map which is suitable for display by means of a navigation system which is present in a motor vehicle. The method provides the following steps: First, a data processing unit must be supplied with corresponding hazard data concerning potential danger points. It receives this danger data, which are linked with location information of the danger spots. Then the hazard data are entered into a digital map, while the hazard map is created, which can then be displayed to a driver by means of the navigation device. The hazard data may come from the following sources: they may either be provided directly by the navigation system itself, or by one or more sensors directly attached to the vehicle, or they may result from driver input, i. H. an input by a driver about a danger spot identified by him, they can come from a so-called Traffic Message Channel (TMC) or even be weather data or accident statistics, which are in the appropriate databases and the data processing unit supplied. After all, it can also be driver prescriptions, that is, specifications that are made to the driver.
Damit wird es vorteilhaft möglich, mittels dieser Gefahrenkarte dem Fahrer frühzeitig Informationen über potentielle Gefahrenquellen zur Verfügung zu stellen.This advantageously makes it possible to provide the driver with information about potential sources of danger at an early stage by means of this hazard map.
Derartige Gefahrenquellen können sowohl zentral erfasst, als auch durch Fahrzeugbetreiber oder Leitstellen eingegeben werden. Dies entspricht der Quelle „Fahrer-Vorgaben”: Die Fahrzeugleitstelle kann eine Fahrervorgabe tätigen, was insbesondere für Lastkraftwagen oder Busse von Relevanz ist. Eine solche Fahrervorgabe kann etwa lauten: „Verwende diese Brücke nicht, sie ist einsturzgefährdet”. Eine Fahrereingabe hingegen kann eine individuelle Gefahreneinschätzung sein, die sich beispielsweise auf jüngst erfolgte Fahrbahnänderungen beziehen kann, etwa durch eine Regenunterspülung oder ähnliches hervorgerufen. So können Gefahrendaten auch bei spontanen Reaktionen auf Gefahren in das System eingegeben werden, es können auch diffuse Gefahren („Fahrbahn bei feuchtem Wetter vielfach nicht griffig”) eingepflegt werden.Such hazards can be detected centrally as well as entered by vehicle operators or control centers. This corresponds to the source "driver specifications": The vehicle control center can make a driver specification, which is particularly relevant for trucks or buses. Such a driver specification may be something like: "Do not use this bridge, it is in danger of collapse". A driver input, on the other hand, can be an individual hazard assessment, which can relate, for example, to recent lane changes, such as those caused by a rain purging or the like. Hazard data can thus be entered into the system even in the event of spontaneous reactions to hazards; diffuse hazards ("roadway often not handy in wet weather") can also be entered.
Durch die Kartierung dieser Gefahren und somit rechtzeitiger Bekanntgabe, kann der Fahrer insbesondere beim wiederholten Befahren solcher Gefahrenstellen sichere Fahrabstände einhalten, die Gefahrenstellen meiden und kritischen Situationen entweder ausweichen oder im Fahrzeug bereits darauf reagieren. Damit wird wohl die Sicherheit der Fahrzeuginsassen als auch anderer Verkehrsteilnehmer verbessert.By mapping these dangers and thus timely notification, the driver can, in particular when driving repeatedly such danger spots comply with safe driving distances, avoid the danger spots and either dodge critical situations or already reacting in the vehicle. This will probably improve the safety of the vehicle occupants and other road users.
Das Verfahren kann ferner vorsehen, dass das quellenabhängige Bereitstellen und Speichern der Gefahrenkarte aus den Gefahrendaten zumindest teilweise Kraftfahrzeug extern erfolgt, also etwa bei einer Gefahrendatenverarbeitungseinheit der genannten Leitstelle; ebenso kann auch das Erstellen der digitalen Karte außerhalb des Fahrzeugs erfolgen. Ist die Gefahrenkarte vervollständigt, so kann sie zur Anzeige auf das Navigationssystem aufgespielt werden.The method may further provide that source-dependent provision and storage of the hazard map from the hazard data is at least partially external to the motor vehicle, ie, for example, at a hazard data processing unit of said control center; as well as the creation of the digital map can be done outside the vehicle. If the hazard map is completed, it can to be displayed on the navigation system.
In einem weiteren Verfahrensschritt ist vorgesehen, dass die kraftfahrzeugextern erstellte Karte kontinuierlich aktualisiert und nach dem Aktualisieren regelmäßig auf das Navigationssystem aufgespielt wird.In a further method step, it is provided that the map created outside the vehicle is continuously updated and regularly loaded onto the navigation system after updating.
Die Gefahrenkarte kann aber auch kraftfahrzeugintern durch eine geeignete Gefahrendatenverarbeitungseinheit erfolgen. Dazu und zum Aktualisieren und/oder Ergänzen der Gefahrenkarte aus den kraftfahrzeugexternen Quellen kann eine Empfangseinrichtung zum Empfangen der Gefahrendaten vorgesehen sein. Beim kraftfahrzeuginternen Erstellen der Gefahrenkarten können auch fahrzeuginterne Quellen, etwa das Navigationssystem oder die Fahrzeugsensoren einbezogen sein. Nach dem Empfangen der Gefahrendaten erfolgt das Speichern der kraftfahrzeugintern erstellten und/oder aktualisierten und/oder ergänzten Gefahrenkarte.However, the hazard map can also be done inside the vehicle by a suitable hazardous data processing unit. For this purpose and for updating and / or supplementing the hazard map from the sources external to the vehicle, a receiving device for receiving the hazard data can be provided. In the case of vehicle-internal creation of the hazard maps, it is also possible for vehicle-internal sources, such as the navigation system or the vehicle sensors, to be included. After receiving the hazard data, the storage of the vehicle internal created and / or updated and / or supplemented hazard map.
Schließlich ist es möglich, dass die Gefahrenkarte durch das Navigationssystem selbst erstellt wird, das die dazu nötige Gefahrendatenverarbeitungseinheit umfasst, oder dass eine Gefahrenkarte wechselweise intern und extern des Navigationssystems überarbeitet und somit stets aktualisiert wird.Finally, it is possible that the hazard map is created by the navigation system itself, which includes the necessary risk data processing unit, or that a hazard map is alternately revised internally and externally of the navigation system and thus always updated.
Die so erstellte Gefahrenkarte kann dem Fahrer mittels einer Ausgabevorrichtung des Navigationssystems angezeigt werden, und ferner kann dazu das Ausführen einer Aktion beim Erfassen einer Annäherung des Fahrzeugs an eine der Gefahrenstellen ausgelöst werden.The hazard map created in this way can be displayed to the driver by means of an output device of the navigation system, and, in addition, to initiate an action when detecting an approach of the vehicle to one of the danger points.
Bei dieser Aktion kann es sich um die Ausgabe einer optischen und/oder akustischen Warnung handeln.This action may be the issuing of a visual and / or audible warning.
Es kann sich bei der Aktion jedoch auch um das Aktivieren einer Fahrassistenzfunktion oder einer Sicherheitsfunktion handeln, wobei die Fahrassistenzfunktion ein Bremsassistent, ESP oder ein Spurhaltesystem sein kann. Unter Sicherheitsfunktion kann etwa ein Gurtstraffer verstanden werden. Damit kann durch Vorliegen und Nutzen der Gefahrenkarte frühzeitig eine der genannten oder eine andere geeignete Aktion und damit die Einleitung von Folgemaßnahmen erfolgen. Durch die zur Verfügung stehende Mehrzeit aufgrund früher Kenntniserlangung von der Gefahrenstelle ist es möglich, dass die technischen Systeme ideal greifen können, ferner kann es durch die frühzeitige Warnung zu kürzeren Reaktionszeiten der technischen Systeme kommen, so dass etwa Gurtstraffer rechtzeitig eingreifen und Bremsassistenten frühzeitig aktiviert werden können.However, the action may also be the activation of a driver assistance function or a safety function, wherein the driver assistance function may be a brake assist, ESP or a lane keeping system. Under safety function can be understood as a belt tensioner. Thus, by the presence and benefit of the hazard map, one of the above-mentioned or another suitable action can be taken early and thus the initiation of follow-up measures. Due to the available additional time due to early recognition of the danger point, it is possible that the technical systems can be used optimally. Furthermore, the early warning can lead to shorter reaction times of the technical systems, so that for example belt tensioners intervene in time and brake assistants are activated early can.
Besonders vorteilhaft ist es, dass die erstellte Gefahrenkarte zur Nutzung sogar mittels einer Kommunikationseinrichtung des Kraftfahrzeugs, die mit dem Navigationssystem in kommunikativer Verbindung steht, an eine außerhalb dieses Kraftfahrzeugs, insofern Kraftfahrzeug externe Einrichtung übermittelt werden kann. Bei dieser kann es sich um einen zentralen Datenspeicher und/oder eine Datenverarbeitungsvorrichtung, insbesondere aber um ein Navigationssystem eines anderen Kraftfahrzeugs, handeln.It is particularly advantageous that the created hazard map for use even by means of a communication device of the motor vehicle, which communicatively communicates with the navigation system, to an outside of this motor vehicle, insofar as motor vehicle external device can be transmitted. This can be a central data memory and / or a data processing device, but in particular a navigation system of another motor vehicle.
Dieses muss ebenfalls mit der Kommunikationseinrichtung in kommunikativer Verbindung stehen, das heißt, die gesendete Gefahrenkarte empfangen können.This must also be in communicative communication with the communication device, that is, receive the transmitted hazard map.
Von einer zentralen Datenverarbeitungseinheit können auch verschiedene Gefahrenkarten mehrerer Fahrzeuge gespeichert und auch verglichen und abgeglichen werden. Damit ist es möglich, sukzessive eine hinsichtlich ihrer Vollständigkeit ständig optimierte Gefahrenkarte zu erstellen, die Gefahrenquellen auf Routinestrecken, aber auch potentielle Gefahren, Engstellen, spezielle Verkehrszeichen oder anderes aufweist. Durch die Übermittlungsmöglichkeit an Navigationssysteme anderer Kraftfahrzeuge kann daher der Vorteil genutzt werden, dass sich mehrere Nutzer eines zumindest teilweise sich überlappenden Fahrwegs sich bezüglich der Gefahrenkarte austauschen können. Busunternehmer etwa, die stets spezielle Routen bedienen, können so sämtliche ihrer Fahrzeuge mit optimalen Gefahrenkarten ausstatten. Diese Funktion ist auch für Fahrzeugleitstellen, beispielsweise von Lkw-Unternehmern interessant, die dieselbe Strecke von mehreren Fahrzeugen befahren lassen.From a central data processing unit and various hazard maps of several vehicles can be stored and compared and compared. This makes it possible to successively create an always optimized in terms of their completeness hazard map that has sources of danger on routine routes, but also potential hazards, bottlenecks, special traffic signs or other. The possibility of transmitting to navigation systems of other motor vehicles therefore makes it possible to use the advantage that several users of an at least partially overlapping travel path can exchange with respect to the danger map. Bus operators, for example, who always operate special routes, can equip all their vehicles with optimal hazard maps. This function is also interesting for vehicle control centers, for example, by truck entrepreneurs who drive the same distance of several vehicles.
Vorteilhaft ist weiter, dass mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens, Gefahren aus Quellen der Polizei, aus Unfalldatenstatistiken und anderen, zur Schaffung der Karte genutzt werden können. Durch die Einbindung von Kurvenverläufen, Steigungen, Gefällen, kritischen Engstellen, Brücken, Fährstellen, Durchfahrtshöhen und aktuellen Baustellen kann die Karte stets weiter vervollständigt werden.A further advantage is that by means of the method according to the invention, dangers from sources of the police, from accident data statistics and others, can be used to create the card. The integration of curves, gradients, gradients, critical bottlenecks, bridges, ferry points, headroom and current construction sites can be used to complete the map.
Die frühzeitige Anzeige der Gefahr mittels des erfindungsgemäßen Gefahrenkarten-Nutzungsverfahrens ermöglicht, dass der Fahrer nicht unangenehm überrascht, sondern rechtzeitig gewarnt wird und eine adäquate Reaktion vorbereiten kann. Er kann so beispielsweise den gehaltenen Abstand vergrößern, das Tempo reduzieren und hierdurch Bremswege verringern oder der Einsatz der Bremsen an sich vermeiden, was sich positiv auf die Verringerung des Bremsverschleißes auswirkt.The early indication of the danger by means of the hazard map utilization method according to the invention makes it possible that the driver is not unpleasantly surprised, but is warned in good time and can prepare an adequate reaction. For example, it can increase the distance that is held, reduce the speed and thereby reduce braking distances or avoid the use of the brakes per se, which has a positive effect on the reduction of brake wear.
Greifen erfindungsgemäß Fahrassistenzsysteme ein, so kann das System bewirken, dass das Fahrzeug seine Geschwindigkeit reduziert, selbst wenn der Fahrer das Warnsignal überhört oder übersehen hat.According to the invention, driver assistance systems intervene, so that the system can cause the Vehicle reduces its speed, even if the driver has missed or overlooked the warning signal.
Die Erstellung und Nutzung der Gefahrenkarte nach den erfindungsgemäßen Verfahren ist daher in nahezu allen denkbaren Kraftfahrzeugtypen möglich und besonders vorteilhaft im Einsatz bei Gefahrguttransporten oder in Bussen und Lastkraftwagen.The creation and use of the hazard map according to the method of the invention is therefore possible in almost all conceivable types of motor vehicles and particularly advantageous in use in hazardous goods or in buses and trucks.
Durch vorgegebene Update-Zyklen wird sichergestellt, dass die Gefahrenkarte stets den bestmöglichen Stand repräsentiert.Prescribed update cycles ensure that the hazard map always represents the best possible state.
So können stationäre Gefahrenquellen wie Kurvenverläufe, Steigungen, Gefälle, kritische Engstellen, Brücken, Fährstellen, Durchfahrtshöhen beispielsweise in einem jährlichen Update-Zyklus erfasst und gespeichert werden.In this way stationary sources of danger such as curves, gradients, gradients, critical bottlenecks, bridges, ferry points and headroom can be recorded and stored in an annual update cycle, for example.
Eine in einer zentralen Gefahrendatenspeichereinheit vorliegende Gefahrenkarte mit stationären Gefahrenquellen kann auch schon beim Fahrzeugkauf mit dem Navigationssystem ausgeliefert werden, zudem können regelmäßige Updates der Gefahrenkarte angeboten werden.A hazard map with stationary sources of danger present in a central hazard data storage unit can also be supplied with the navigation system when the vehicle is purchased, and regular updates of the hazard map can also be offered.
Dynamische Gefahrenquellen wie Baustellen-, Unfall- und Staumeldungen, beispielsweise in und nach Kurven oder Kuppen, können zukünftig direkt über TMC, über neue GPRS (UMTS/GSM)-Kanäle oder unmittelbar über die Radio-Empfangskanäle decodiert und angezeigt werden.Dynamic sources of danger such as construction site, accident and traffic jams, for example in and around bends or crests, can in future be decoded and displayed directly via TMC, via new GPRS (UMTS / GSM) channels or directly via the radio reception channels.
Solche dynamischen Gefahrenquellen, die von einem Fahrzeug in einer Gefahrenkarte erfasst werden, können dann zeitnah dritten zur Verfügung gestellt werden, beispielsweise der zentralen Gefahrendatenverarbeitungseinheit, die die Gefahrenkarte wiederum an andere Fahrzeuge übermittelt, es kann aber auch eine direkte Weitergabe der aktuellen Gefahrenkarte mit dynamischen Gefahrenquellen von Fahrzeug zu Fahrzeug, insbesondere auch bei Lastkraftwagen erfolgen.Such dynamic hazards detected by a vehicle in a hazard map can then promptly be made available to third parties, such as the central hazard data processing unit, which in turn transmits the hazard map to other vehicles, but it can also be a direct passing of the current hazard map with dynamic hazards from vehicle to vehicle, especially in lorries done.
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