DE102010053955A1 - Data acquisition method for motor car, involves determining data parameters by analysis of raw data, and computing filter parameters, scanning parameters, quantization parameters and/or configuration parameters by data parameters - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Datenerfassung in Kraftfahrzeugen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zur Datenerfassung in Kraftfahrzeugen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 9.The invention relates to a method for data acquisition in motor vehicles according to the preamble of
In modernen Kraftfahrzeugen werden zur späteren Diagnose verschiedene Fahrzeugdaten durch sogenannte Datenlogger erfasst. Dabei handelt es sich im Allgemeinen um eine prozessorgesteuerte Speichereinheit, welche Daten in einem bestimmten Rhythmus über eine Schnittstelle aufnimmt und auf einem Speichermedium ablegt. Die Datenlogger erfassen Informationen z. B. von CAN-Bussen und speichern diese ab.In modern motor vehicles, various vehicle data are recorded by so-called data loggers for later diagnosis. This is generally a processor-controlled storage unit, which receives data in a certain rhythm via an interface and stores it on a storage medium. The data loggers capture information z. B. of CAN buses and store them.
Um eine möglichst breite Auswertungsbasis zu erhalten, werden die Daten oft mit einer hohen Abtastrate aufgezeichnet, was zu einem entsprechend großen Datenvolumen führt. Ein CAN-Bus mit 50% Buslast erzeugt beispielsweise ca. 750 kB Daten pro Minute. Dementsprechend sind Datenlogger im Allgemeinen mit relativ großen Speichereinheiten ausgestattet. Durch die großen Datenmengen entstehen jedoch auch erhöhte Anforderungen an die Datenübertragung und die Weiterverarbeitung der Daten z. B. bei einer modellbasierten Analyse.In order to obtain the widest possible evaluation base, the data is often recorded at a high sampling rate, resulting in a correspondingly large data volume. For example, a CAN bus with 50% bus load generates approx. 750 kB data per minute. Accordingly, dataloggers are generally equipped with relatively large memory units. Due to the large amounts of data but also increased demands on the data transfer and the further processing of the data z. For example, in a model-based analysis.
Um die Menge der Daten schon bei der Speicherung zu minimieren, ist es im Stand der Technik bekannt, eine sogenannte Signalvorverarbeitung durchzuführen, mit der die Signale bezüglich der Abtastzeit und der Auflösung optimiert werden. Da ein Großteil der aufgezeichneten Daten mit einer sehr hohen Abtastrate erfasst und digitalisiert wird, sind die Daten oft verrauscht und enthalten höhere Frequenzanteile, die für eine spätere Analyse der Daten nicht notwendig sind.In order to minimize the amount of data already during storage, it is known in the prior art to perform a so-called signal preprocessing with which the signals are optimized with regard to the sampling time and the resolution. Since much of the recorded data is acquired and digitized at a very high sampling rate, the data is often noisy and contains higher frequency components that are not necessary for later analysis of the data.
Mit einer entsprechenden Signalvorverarbeitung kann die Menge der aufzuzeichnenden Daten deutlich reduziert werden, wobei die Analyse und die entsprechende Konfiguration der Signalvorverarbeitung je nach Art und Menge der aufzuzeichnenden Daten sehr aufwendig sein kann.With a corresponding signal preprocessing, the amount of data to be recorded can be significantly reduced, whereby the analysis and the corresponding configuration of the signal preprocessing can be very complicated depending on the type and amount of data to be recorded.
Es ist beispielsweise bekannt, durch eine Fourier-Transformation oder eine Wavelet-Analyse die im Signal enthaltenen Frequenzen sowie die notwendige Abtastrate zu ermitteln. Dadurch kann z. B. ein digitaler Filter so konfiguriert werden, dass ein vorhandener Rauschanteil minimiert wird. Außerdem kann das Signal auf die notwendige Auflösung entsprechend den Vorgaben des maximalen zulässigen Quantisierungsfehlers reduziert werden. Die Signalanalyse und die Konfiguration der Signalvorverarbeitung erfolgen in der Regel manuell.It is known, for example, to determine the frequencies contained in the signal as well as the necessary sampling rate by means of a Fourier transformation or a wavelet analysis. As a result, z. For example, a digital filter may be configured to minimize existing noise. In addition, the signal can be reduced to the necessary resolution according to the specifications of the maximum allowable quantization error. The signal analysis and the configuration of the signal preprocessing are usually done manually.
Aus der
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zugrunde, ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, welches es ermöglicht, den Vorteil einer Signalvorverarbeitung und der damit verbundenen Reduzierung des Aufzeichnungsvolumens nutzen zu können, ohne einen entsprechend hohen Signalanalyseaufwand betrieben zu müssen.On this basis, the present invention is based on the problem of providing a method which makes it possible to use the advantage of a signal pre-processing and the associated reduction of the recording volume without having to operate a correspondingly high signal analysis effort.
Dieses Problem wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This problem is solved by a method having the features of
Danach ist ein Verfahren zur Datenerfassung in Kraftfahrzeugen mittels einer Datenlogg-Vorrichtung vorgesehen, wobei die Datenlogg-Vorrichtung eine Datenschnittstelle, ein Berechnungsmittel sowie ein Speichermittel aufweist, und wobei die Rohdaten über die Datenschnittstelle eingelesen werden, die Rohdaten mithilfe des Berechnungsmittels gefiltert werden, wobei Filterparameter verwendet werden, die gefilterten Daten mithilfe des Berechnungsmittels abgetastet werden, wobei Abtastparameter verwendet werden, die gefilterten Daten mithilfe des Berechnungsmittels quantifiziert werden, wobei Quantisierungsparameter verwendet werden, das Speichermittel konfiguriert wird, wobei Konfigurationsparameter verwendet werden und die Daten auf dem konfigurierten Speichermittel abgelegt werden. Erfindungsgemäß werden durch eine Analyse der Rohdaten Datenparameter bestimmt, und mittels der Datenparameter die Filterparameter, die Abtastparameter, die Quantisierungsparameter und/oder die Konfigurationsparameter automatisch berechnet.Thereafter, a method for data acquisition in motor vehicles by means of a data logging device is provided, wherein the data logging device has a data interface, a calculation means and a storage means, and wherein the raw data is read in via the data interface, the raw data is filtered by the calculation means using filter parameters, the filtered data is scanned by the calculating means, using sampling parameters, the filtered data is quantified by the calculating means, wherein quantization parameters are used, the storage means is configured using configuration parameters and storing the data on the configured storage means. According to the invention, data parameters are determined by an analysis of the raw data, and the filter parameters, the sampling parameters, the quantization parameters and / or the configuration parameters are automatically calculated by means of the data parameters.
Vorzugsweise werden die Rohdaten durch so genanntes Polling (zyklisches Abfragen) erhalten. Gleichwertig ist aber die Verwendung von Interrupt-Requests (Unterbrechungsanforderungen) oder ein rekursiver Aufbau. Vorteilhaft handelt es sich bei der Datenschnittstelle um eine serielle oder eine parallele Schnittstelle. Bei dem Berechnungsmittel handelt es sich vorzugsweise um einen Mikroprozessor. Weiterhin vorteilhaft handelt es sich bei dem Speichermittel um einen Halbleiterspeicher, welcher entweder flüchtig oder semipermanent ausgestaltet sein kann. Dabei sind alle geeigneten Arten der Speicherung, z. B. eine magnetische Speicherung oder eine optische Speicherung denkbar. Bei der Filterung der Rohdaten werden Signalteile, abhängig von einer bestimmten Grenzfrequenz nicht gespeichert. Beispiele sind Tiefpass oder Hochpass. Beim Abtasten der Daten werden vorzugsweise die Messwerte zu bestimmten Zeitpunkten registriert, also gespeichert. Die Anzahl der Abtastungen pro Sekunde wird als Abtastrate bezeichnet. Die Quantisierung besteht vorteilhaft in der Darstellung der Daten in einem festen Weiteraster, welches z. B. durch Binärzahlen dargestellt wird. Vorzugsweisewird das Speichermittel konfiguriert, indem einzelne Parameter, wie z. B. das Speicherintervall bzw. die Dauer eines Speicherzyklus' festgelegt werden.Preferably, the raw data is obtained by so-called polling (cyclic polling). Equivalent, however, is the use of interrupt requests or a recursive structure. Advantageously, the data interface is a serial or a parallel interface. The calculation means is preferably a microprocessor. Furthermore, the memory means is advantageously a semiconductor memory which can be designed to be either volatile or semi-permanent. Here are all suitable types of storage, eg. As a magnetic storage or optical storage conceivable. When filtering the raw data, signal parts are not stored, depending on a certain cutoff frequency. Examples are low-pass or high-pass. When scanning the data, the measured values are preferably registered at specific times, ie stored. The number of samples per second is called the sampling rate. The quantization is advantageous in the presentation of the data in a fixed repeater, which z. B. represented by binary numbers. Preferably, the storage means is configured by setting individual parameters, such as. B. the storage interval or the duration of a storage cycle 'are set.
Die Datenparameter sind vorzugsweise Frequenzanteile und/oder minimale Datenwerte und/oder maximale Datenwerte. Vorteilhaft können die maximalen bzw. minimalen Datenwerte durch bekannte Verfahren zur Extremwertbestimmung ermittelt werden. Die Frequenzanteile werden vorzugsweise mittels einer Fourieranalyse bestimmt.The data parameters are preferably frequency components and / or minimum data values and / or maximum data values. Advantageously, the maximum or minimum data values can be determined by known methods for determining the extreme value. The frequency components are preferably determined by means of a Fourier analysis.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der Grenzbereich ein Filterparameter. Vorzugsweise handelt es sich dabei um die Nyquist-Frequenz. Diese ergibt sich in Abhängigkeit von der Abtastfrequenz und kann daher aus den Datenparametern abgeleitet werden.In a further advantageous embodiment, the border region is a filter parameter. This is preferably the Nyquist frequency. This results as a function of the sampling frequency and can therefore be derived from the data parameters.
Vorzugsweise ist ein Abtastparameter die Abtastrate. Die Abtastrate ist vorzugsweise die Häufigkeit, mit der die Rohdaten abgetastet und gespeichert werden. Vorteilhaft entspricht die obere Grenzfrequenz der halben Abtastrate, damit aus den so erhaltenen Daten das Ursprungssignal ohne Informationsverlust exakt rekonstruiert werden kann (Nyquist-Shannon Abtasttheorem).Preferably, a sampling parameter is the sampling rate. The sampling rate is preferably the frequency with which the raw data is sampled and stored. Advantageously, the upper cut-off frequency corresponds to half the sampling rate, so that the original signal can be exactly reconstructed from the data thus obtained without loss of information (Nyquist-Shannon sampling theorem).
Vorteilhaft ist ein Quantisierungsparameter die Quantisierungssauflösung. Die Quantisierungsauflösung definiert dabei die Bitzahl, die für die Quantifizierung zur Verfügung gestellt wird. Je mehr Speicherplatz zur Verfügung steht, desto genauer kann quantifiziert werden. Der zur Verfügung gestellte Speicherplatz bestimmt also den darstellbaren Wertebereich.Advantageously, a quantization parameter is the quantization resolution. The quantization resolution defines the number of bits that are made available for the quantification. The more space available, the more accurate can be quantified. The space provided thus determines the representable value range.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist das Speichermittel ein Ringspeicher, welcher vorzugsweise Daten kontinuierlich in einem gewissen Zeitraum speichert und diese nach dem Ablaufen einer vorgegebenen Zeit wieder überschreibt. Es ist jedoch auch denkbar, einen linearen Speicher zu verwenden. Dieser würde dann bei jedem Auslesen des Speichers gelöscht. Es müsste dann insbesondere darauf geachtet werden, dass der Speicher ausgelesen wird, bevor er voll ist und keine Daten mehr aufnehmen kann.In a further advantageous embodiment, the storage means is a ring buffer, which preferably stores data continuously over a certain period of time and overwrites it again after the expiry of a predetermined time. However, it is also conceivable to use a linear memory. This would then be deleted each time the memory is read. It would then be particularly important to ensure that the memory is read before it is full and can no longer record data.
Auf dem Speichermittel gespeicherte Daten werden vorzugsweise über eine zweite Datenschnittstelle ausgelesen. Dabei handelt es sich vorteilhaft um eine externe Schnittstelle zur Aufnahme und Abgabe von Daten aus oder an die Umgebung wie z. B. RS232, CAN oder USB. Die Übertragung der Daten kann dabei vorzugsweise sowohl analog, als auch digital (parallel oder seriell) erfolgen. Weiterhin vorzugsweise erfolgt die Übermittlung insbesondere drahtlos, wobei die Kommunikation vorteilhaft verschlüsselt erfolgt, indem bekannte Mittel zum Verschlüsseln und/oder Entschlüsseln der Datenverwendet werden. Neben der drahtlosen Übertragung der Daten (z. B. Funkübertragung, Infrarotkommunikation) sind grundsätzlich auch eine Glasfaser oder ein anderes Medium denkbar.Data stored on the storage means are preferably read out via a second data interface. This is advantageously an external interface for receiving and delivering data from or to the environment such. B. RS232, CAN or USB. The transmission of the data can preferably take place both analogously and digitally (in parallel or in series). Further preferably, the transmission takes place, in particular, wirelessly, the communication advantageously being encrypted by using known means for encrypting and / or decrypting the data. In addition to the wireless transmission of data (eg radio transmission, infrared communication), in principle, a glass fiber or another medium are conceivable.
Vorteilhaft erfolgt nach dem Auslesen des Speichermittels eine Datenkompression. Dabei wird vorzugsweise ein bekanntes nicht verlustbehaftetes Kompressionsverfahren verwendet.Advantageously, data is compressed after reading the storage means. In this case, preferably a known non-lossy compression method is used.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sollen mit den nachfolgenden Figurenbeschreibungen anhand der Figuren erläutert werden.Further features and advantages of the invention will be explained with the following description of the figures with reference to the figures.
Dabei zeigen:Showing:
In
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