DE102010050685A1 - Powertrain device for hybrid vehicle, has control unit that determines drive torque transmitted by torsion damper based on location of electromotor and rotation speed of power train - Google Patents

Powertrain device for hybrid vehicle, has control unit that determines drive torque transmitted by torsion damper based on location of electromotor and rotation speed of power train Download PDF

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Abstract

The powertrain device has torsion damper (10) to decouple torsional vibration of a power train (11). An electromotor sensor unit (12) senses the location of electromotor (13) in torsion damper. A power train sensing unit (14) determines the rotation speed of the power train in torsion damper. A control unit (15) determines transmitted drive torque of torsion damper based on location of electromotor and rotation speed of the power train. An independent claim is included for method for determining drive torque transmitted by powertrain device of hybrid vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hybridfahrzeugantriebsstrangvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a hybrid vehicle drive train device according to the preamble of claim 1.

Es sind bereits Hybridfahrzeugantriebsstrangvorrichtungen mit einem Zweimassentorsionsdämpfer, der zur Entkopplung eines Teils eines Antriebsstrangs von Drehschwingungen vorgesehen ist, mit einer Elektromotorsensoreinheit, die zur Bestimmung einer Lage eines Elektromotors vorgesehen ist, mit einer Antriebsstrangsensoreinheit, die zur Bestimmung einer Drehzahl in dem Antriebsstrang vorgesehen ist, und mit einer Steuer- und/oder Regeleinheit, an die die Elektromotorsensoreinheit und die Antriebsstrangsensoreinheit angebunden sind, bekannt.There are already hybrid vehicle powertrain devices with a dual mass torsional damper, which is provided for decoupling a portion of a drive train of torsional vibrations, with an electric motor sensor unit, which is provided for determining a position of an electric motor, with a drive train sensor unit, which is provided for determining a rotational speed in the drive train, and with a control and / or regulating unit, to which the electric motor sensor unit and the drive train sensor unit are connected, known.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, einen kostengünstigen Drehmomentsensor für einen Hybridantriebsstrang bereitzustellen. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention is in particular the object of providing a low-cost torque sensor for a hybrid powertrain. It is achieved according to the invention by the features of claim 1. Further embodiments emerge from the subclaims.

Die Erfindung geht aus von einer Hybridfahrzeugantriebsstrangvorrichtung mit einem Zweimassentorsionsdämpfer, der zur Entkopplung eines Teils eines Antriebsstrangs von Drehschwingungen vorgesehen ist, mit einer Elektromotorsensoreinheit, die zur Bestimmung einer Lage eines Elektromotors vorgesehen ist, mit einer Antriebsstrangsensoreinheit, die zur Bestimmung einer Drehzahl in dem Antriebsstrang vorgesehen ist, und mit einer Steuer- und/oder Regeleinheit, an die die Elektromotorsensoreinheit und die Antriebsstrangsensoreinheit angebunden sind.The invention is based on a hybrid vehicle drive train device with a dual-mass torsional damper, which is provided for decoupling a part of a drive train from torsional vibrations, with an electric motor sensor unit, which is provided for determining a position of an electric motor, with a drive train sensor unit, which is provided for determining a rotational speed in the drive train is, and with a control and / or regulating unit, to which the electric motor sensor unit and the drive train sensor unit are connected.

Es wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, zur Bestimmung eines von dem Zweimassentorsionsdämpfer übertragenen Moments ein Sensorsignal der Elektromotorsensoreinheit und ein Sensorsignal der Antriebsstrangsensoreinheit auszuwerten. Dadurch kann das übertragene Moment des Zweimassentorsionsdämpfers insbesondere einfach und insbesondere ohne Verwendung zusätzlicher Sensoren ermittelt werden. Dadurch kann insbesondere vorteilhaft ein kostengünstiger Drehmomentsensor bereitgestellt werden, in dem vorhandene Bauteile des Antriebsstrangs verwendet werden. Unter „Drehschwingungen” sollen dabei insbesondere mechanische Schwingungen drehender Bauteile in dem Antriebsstrang verstanden werden, die beispielsweise durch eine Drehungleichförmigkeit einer Kurbelwelle angeregt sind. Unter einer „Steuer- und/oder Regeleinheit” soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einem Steuergerät verstanden werden. Unter einem „Steuergerät” soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. Grundsätzlich kann die Steuer- und/oder Regeleinheit mehrere untereinander verbundene Steuergeräte aufweisen, die vorzugsweise dazu vorgesehen sind, über ein Bus-System, wie insbesondere ein CAN-Bus-System, miteinander zu kommunizieren. Unter „vorgesehen” soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Unter einer „Bestimmung” soll hierbei insbesondere eine Ermittlung eines Werts aus Eingangssignalen verstanden werden, die indirekt durch Berechnung durchgeführt wird. Unter einem Sensorsignal soll dabei insbesondere ein elektrisches oder elektronisches Signal verstanden werden, das von einer Sensoreinheit ausgegeben und der Steuer- und/oder Regeleinheit zugeführt wird.It is proposed that the control and / or regulating unit is provided for evaluating a sensor signal of the electric motor sensor unit and a sensor signal of the drive train sensor unit for determining a torque transmitted by the dual mass torsional damper. As a result, the transmitted torque of the dual-mass torsion damper can be determined particularly simply and in particular without the use of additional sensors. As a result, it is particularly advantageous to provide a cost-effective torque sensor in which existing components of the drive train are used. In this context, "rotary vibrations" are to be understood as meaning, in particular, mechanical vibrations of rotating components in the drive train which are excited, for example, by rotational nonuniformity of a crankshaft. A "control and / or regulating unit" is to be understood in particular as a unit having at least one control unit. A "control unit" is to be understood in particular as meaning a unit having a processor unit and a memory unit as well as an operating program stored in the memory unit. In principle, the control and / or regulating unit can have a plurality of interconnected control units, which are preferably provided to communicate with one another via a bus system, in particular a CAN bus system. By "provided" is intended to be understood in particular specially programmed, designed and / or equipped. In this case, a "determination" is to be understood as meaning, in particular, a determination of a value from input signals, which is carried out indirectly by calculation. In this case, a sensor signal is to be understood in particular to be an electrical or electronic signal which is output by a sensor unit and fed to the control and / or regulating unit.

Weiter wird vorgeschlagen, dass das Sensorsignal der Elektromotorsensoreinheit und das Sensorsignal der Antriebsstrangsensoreinheit zur Bestimmung einer Verdrehung des Zweimassentorsionsdämpfers vorgesehen sind. Dadurch kann das von dem Zweimassentorsionsdämpfer übertragene Moment besonders einfach ermittelt werden. Unter einer „Verdrehung des Zweimassentorsionsdämpfers” soll dabei insbesondere eine Verdrehung einer Sekundärseite um einen Winkel zu einer Primärseite des Zweimassentorsionsdämpfers aus einer Ruhelage verstanden werden. Unter zur „Bestimmung” vorgesehen soll verstanden werden, dass lediglich aus den beiden Sensorsignalen berechnet werden kann.It is further proposed that the sensor signal of the electric motor sensor unit and the sensor signal of the drive train sensor unit are provided for determining a rotation of the dual-mass torsional damper. As a result, the torque transmitted by the dual-mass torsional damper can be determined particularly easily. A "twisting of the two-mass torsional damper" should be understood to mean in particular a rotation of a secondary side at an angle to a primary side of the dual-mass torsional damper from a rest position. Under intended for "determination" is to be understood that can be calculated only from the two sensor signals.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit eine Speichereinheit aufweist, in der eine Abhängigkeit des Moments des Zweimassentorsionsdämpfers von den beiden Sensorsignalen der Elektromotorsensoreinheit und der Antriebsstrangsensoreinheit hinterlegt ist. Dadurch kann das Moment, das von dem Zweimassentorsionsdämpfer übertragen wird, besonders einfach ermittelt werden.Furthermore, it is proposed that the control and / or regulating unit has a memory unit in which a dependency of the torque of the dual-mass torsional damper on the two sensor signals of the electric motor sensor unit and the drive train sensor unit is stored. As a result, the torque transmitted by the dual-mass torsional damper can be determined particularly easily.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Elektromotorsensoreinheit ein analoges Positionssignal bereitstellt. Dadurch kann insbesondere eine kostengünstige und einfache Elektromotorsensoreinheit bereitgestellt werden.It is also proposed that the electric motor sensor unit provide an analog position signal. As a result, in particular a cost-effective and simple electric motor sensor unit can be provided.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit zur Anbindung der Elektromotorsensoreinheit einen Analog-Digital-Wandler aufweist. Dadurch kann das analoge Positionssignal der Elektromotorsensoreinheit einfach in ein digitales Signal umgewandelt werden, wodurch eine Bestimmung des Moments besonders einfach erfolgen kann.It is also proposed that the control and / or regulating unit for connecting the electric motor sensor unit has an analog-to-digital converter. Thereby, the analog position signal of the electric motor sensor unit can be easily converted into a digital signal, whereby a determination of the moment can be made particularly simple.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Antriebsstrangsensoreinheit als eine Getriebesensoreinheit ausgebildet ist, die zur Ermittlung einer Drehzahl einer Getriebewelle vorgesehen ist. Dadurch kann das Sensorsignal, das zur Ermittlung des Moments benötigt wird, insbesondere vorteilhaft von einer Sensoreinheit bereitgestellt werden, die für andere unverzichtbare Aufgaben in einer Getriebevorrichtung vorgesehen ist. Dabei ist die Getriebesensoreinheit vorzugsweise zur Bestimmung einer Getriebeeingangsdrehzahl. Furthermore, it is proposed that the drive train sensor unit is designed as a transmission sensor unit which is provided for determining a rotational speed of a transmission shaft. As a result, the sensor signal which is required for determining the torque can be provided, in particular advantageous, by a sensor unit which is provided for other indispensable tasks in a transmission device. In this case, the transmission sensor unit is preferably for determining a transmission input speed.

Weiter wird vorgeschlagen, dass das Sensorsignal der Elektromotorsensoreinheit und das Sensorsignal der Antriebsstrangsensoreinheit jeweils Zählwertigkeiten aufweisen, die ein geradzahliges Verhältnis zueinander aufweisen. Dadurch kann die Steuer- und/oder Regeleinheit das Sensorsignal der Elektromotorsensoreinheit und das Sensorsignal der Antriebsstrangsensoreinheit vorteilhaft übereinanderlegen um dadurch besonders einfach die Verdrehung des Zweimassentorsionsdämpfers zu ermitteln. Unter einer „Zählwertigkeit” soll dabei insbesondere eine Anzahl an Impulsen verstanden werden, die jeweils das Sensorsignal pro Umdrehung aufweist, d. h. die Elektromotorsensoreinheit und die Antriebsstrangsensoreinheit pro Umdrehung ausgeben.It is further proposed that the sensor signal of the electric motor sensor unit and the sensor signal of the drive train sensor unit each have Zählwertigkeiten having an even-numbered relationship to each other. As a result, the control and / or regulating unit can advantageously superpose the sensor signal of the electric motor sensor unit and the sensor signal of the drive train sensor unit to thereby determine the rotation of the dual mass torsional damper in a particularly simple manner. A "count value" should be understood to mean in particular a number of pulses, each having the sensor signal per revolution, d. H. output the electric motor sensor unit and the drive train sensor unit per revolution.

Außerdem wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, das ermittelte übertragene Moment des Zweimassentorsionsdämpfers auf einem CAN-Bus bereitzustellen. Dadurch kann das übertragene Moment des Zweimassentorsionsdämpfers vorteilhaft zur Regelung verschiedener Systeme in dem Antriebsstrang verwendet werden.It is also proposed that the control and / or regulating unit is provided to provide the determined transmitted torque of the dual-mass torsional damper on a CAN bus. As a result, the transmitted torque of the dual-mass torsional damper can be advantageously used to control various systems in the drive train.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass der Antriebsstrang eine Kupplungsvorrichtung umfasst und die Steuer- und/oder Regeleinheit einen Regelbetriebsmodus aufweist, der für eine Betätigung der Kupplungsvorrichtung in Abhängigkeit von dem ermittelten Moment vorgesehen ist. Dadurch kann die Kupplungsvorrichtung vorteilhaft geregelt werden, da ein Regelkreis mit dem Moment als Eingangsgröße geschlossen ist. Unter einer „Betätigung” soll dabei insbesondere ein Öffnen oder ein Schließen der Kupplungsvorrichtung verstanden werden. Unter einem „Regelbetriebsmodus” soll hierbei insbesondere verstanden werden, dass die Kupplungsvorrichtung in Abhängigkeit von dem Moment betätigt wird und eine Betätigung, also eine Beaufschlagung der Kupplungsvorrichtung mit einem Betätigungsdruck, von der Steuer- und/oder Regeleinheit an das Moment angepasst wird.Furthermore, it is proposed that the drive train comprises a coupling device and the control and / or regulating unit has a regulating operating mode which is provided for an actuation of the coupling device as a function of the determined moment. Thereby, the coupling device can be advantageously controlled, since a control loop is closed with the moment as input. An "actuation" should be understood to mean, in particular, an opening or closing of the coupling device. A "control operating mode" is to be understood here in particular as meaning that the coupling device is actuated as a function of the moment and an actuation, that is to say actuation of the coupling device with an actuation pressure, is adapted by the control and / or regulating unit to the moment.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit einen Steuerbetriebsmodus aufweist, der bei einem Ausfall der Elektromotorsensoreinheit und/oder der Antriebsstrangsensoreinheit für die Betätigung der Kupplungsvorrichtung vorgesehen ist. Dadurch kann ein Ausfall der Regelung durch Nichtvorhandensein eines der Sensorsignale kompensiert werden, indem die Steuer- und Regeleinheit auf eine Steuerung umschaltet. Unter einem „Ausfall” soll dabei insbesondere verstanden werden, dass die Sensoreinheit funktionsunfähig ist oder nicht korrekt angeschlossen ist, beispielsweise eine Steckverbindung gelöst wurde und somit die Steuer- und/oder Regeleinheit kein Sensorsignal von der entsprechenden Sensoreinheit empfangen kann. Unter einem „Steuerbetriebsmodus” soll hierbei eine Betätigung der Kupplungsvorrichtung verstanden werden, die einem auf der Steuer- und/oder Regeleinheit hinterlegten Ablauf folgt und nicht von dem Moment des Zweimassentorsionsdämpfers abhängt.In addition, it is proposed that the control and / or regulating unit has a control operating mode, which is provided in case of failure of the electric motor sensor unit and / or the drive train sensor unit for the actuation of the coupling device. Thereby, a failure of the control can be compensated by absence of one of the sensor signals by the control unit switches to a controller. A "failure" is to be understood in particular as meaning that the sensor unit is inoperative or is not connected correctly, for example a plug connection has been released and thus the control and / or regulating unit can not receive a sensor signal from the corresponding sensor unit. A "control operating mode" is to be understood here as an actuation of the coupling device which follows a sequence stored on the control and / or regulating unit and does not depend on the moment of the two-mass torsional damper.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn der Elektromotor im Kraftfluss vor dem Zweimassentorsionsdämpfer angeordnet ist. Dadurch kann das benötigte Sensorsignal vor dem Zweimassentorsionsdämpfer vorteilhafterweise von der Elektromotorsensoreinheit bereitgestellt werden.Furthermore, it is advantageous if the electric motor is arranged in the force flow in front of the two-mass torsional damper. As a result, the required sensor signal before the dual-mass torsional damper can be advantageously provided by the electric motor sensor unit.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Die 1 zeigt eine erfindungsgemäße Hybridfahrzeugantriebsstrangvorrichtung in einem teilweise und schematisch dargestellten Hybridantrieb für ein Hybridkraftfahrzeug. Der Hybridantrieb umfasst zumindest einen Verbrennungsmotor 19 und einen Elektromotor 13. Der Verbrennungsmotor 19 und der Elektromotor 13 sind für einen Antrieb des Hybridkraftfahrzeugs vorgesehen. Das Hybridkraftfahrzeug wird über zumindest zwei Antriebsräder 20, 21 angetrieben. Über einen Antriebsstrang 11, der die Hybridfahrzeugantriebsstrangvorrichtung umfasst, sind die Antriebsräder 20, 21 mit dem Elektromotor und dem Verbrennungsmotor verbunden. Zur Bereitstellung mehrerer Getriebegänge weist die Hybridfahrzeugantriebsstrangvorrichtung eine Getriebevorrichtung 22 auf. Der Elektromotor 13 und der Verbrennungsmotor 19 sind in Reihe zueinander angeordnet. Der Elektromotor 13 ist zwischen dem Verbrennungsmotor 19 und der Getriebevorrichtung 22 auf einer Getriebewelle 23 angeordnet. Ein Antrieb für das Hybridkraftfahrzeug kann entweder in einem rein elektrischen Antriebsmodus allein durch den Elektromotor 13, in einem rein verbrennungsmotorischen Antriebsmodus allein durch den Verbrennungsmotor 19 oder in einem hybridisierten Antriebsmodus durch eine Kombination von Elektromotor 13 und Verbrennungsmotor 19 erfolgen. Dabei können der Elektromotor 13 und der Verbrennungsmotor 19 ein Moment in die Getriebewelle 23 einleiten.The 1 shows a hybrid vehicle powertrain device according to the invention in a partially and schematically illustrated hybrid drive for a hybrid motor vehicle. The hybrid drive comprises at least one internal combustion engine 19 and an electric motor 13 , The internal combustion engine 19 and the electric motor 13 are provided for a drive of the hybrid motor vehicle. The hybrid vehicle is powered by at least two drive wheels 20 . 21 driven. About a powertrain 11 that includes the hybrid vehicle powertrain device are the drive wheels 20 . 21 connected to the electric motor and the internal combustion engine. To provide multiple gears, the hybrid vehicle powertrain device includes a transmission device 22 on. The electric motor 13 and the internal combustion engine 19 are arranged in series with each other. The electric motor 13 is between the internal combustion engine 19 and the transmission device 22 on a gear shaft 23 arranged. A drive for the hybrid motor vehicle can either in a purely electric drive mode alone by the electric motor 13 in a pure combustion engine drive mode solely by the internal combustion engine 19 or in a hybridized drive mode by a combination of electric motor 13 and internal combustion engine 19 respectively. It can the electric motor 13 and the internal combustion engine 19 a moment in the gear shaft 23 initiate.

Zur Dämpfung von Drehschwingungen, die von dem Verbrennungsmotor 19 erzeugt werden können, weist die Hybridfahrzeugantriebsstrangvorrichtung einen ersten Zweimassentorsionsdämpfer 24 auf. Der Zweimassentorsionsdämpfer 24 weist eine Primärseite 25 und eine Sekundärseite 26 auf, die begrenzt zueinander verdrehbar sind. Die Primärseite 25 ist dem Verbrennungsmotor 19 zugewandt und drehfest mit einer Motorausgangswelle 27 verbunden. Die Sekundärseite 26 ist dem Elektromotor 13 zugewandt. Die Sekundärseite 26 ist über Federelemente mit der Primärseite verbunden. Über die Federelemente ist ein Moment von der Primärseite 25 auf die Sekundärseite 26 übertragbar und umgekehrt. Wird ein Moment von dem Zweimassentorsionsdämpfer 24 übertragen, verdreht sich die Sekundärseite 26 in Bezug auf die Primärseite 25. Der Zweimassentorsionsdämpfer 24 weist einen Anschlag auf, der eine Verdrehung der Sekundärseite 26 zu der Primärseite 25 auf einen Maximalwert begrenzt.For damping torsional vibrations generated by the internal combustion engine 19 can be generated, the hybrid vehicle powertrain device comprises a first dual-mass torsional damper 24 on. The dual-mass torsional damper 24 has a primary page 25 and a secondary side 26 on, which are limited to each other rotatable. The primary side 25 is the internal combustion engine 19 facing and rotationally fixed with an engine output shaft 27 connected. The secondary side 26 is the electric motor 13 facing. The secondary side 26 is connected via spring elements to the primary side. About the spring elements is a moment from the primary side 25 on the secondary side 26 transferable and vice versa. It becomes a moment of the dual-mass torsional damper 24 transferred, twisted the secondary side 26 in terms of the primary side 25 , The dual-mass torsional damper 24 has a stop, which is a rotation of the secondary side 26 to the primary page 25 limited to a maximum value.

Zur Entkopplung des Verbrennungsmotors 19 von einem Rest des Antriebsstrangs 11 weist die Hybridfahrzeugantriebsstrangvorrichtung eine Kupplungsvorrichtung 18 auf. Die Kupplungsvorrichtung 18 ist in einem Kraftfluss zwischen dem ersten Zweimassentorsionsdämpfer 24 und dem Elektromotor 13 angeordnet. Grundsätzlich wäre es auch denkbar, dass die Kupplungsvorrichtung 18 zwischen dem Elektromotor 13 und der Getriebevorrichtung 22 angeordnet ist. Die Kupplungsvorrichtung 18 ist bevorzugt als eine nasse Anfahrkupplung ausgebildet, wobei auch eine Trockenkupplung möglich ist. Die Kupplungsvorrichtung 18 ist über ein hydraulisches System betätigbar. Durch Beaufschlagen einer nicht näher dargestellten Betätigungseinheit der Kupplungsvorrichtung 18 mit einem Betätigungsdruck wird die Kupplungsvorrichtung 18 geöffnet. Wird der Betätigungsdruck wieder abgebaut, wird die Kupplungsvorrichtung 18 wieder geschlossen. Die Kupplungsvorrichtung 18 ist bevorzugt als eine normally-open Kupplung ausgeführt. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die Kupplungsvorrichtung 18 als eine normally-closed Kupplung ausgeführt ist und somit durch ein Beaufschlagen mit einem Betätigungsdruck geöffnet wird.For decoupling of the internal combustion engine 19 from a rest of the powertrain 11 The hybrid vehicle powertrain device has a clutch device 18 on. The coupling device 18 is in a power flow between the first dual mass torsional damper 24 and the electric motor 13 arranged. In principle, it would also be conceivable that the coupling device 18 between the electric motor 13 and the transmission device 22 is arranged. The coupling device 18 is preferably designed as a wet starting clutch, wherein a dry clutch is possible. The coupling device 18 is actuated by a hydraulic system. By applying a non-illustrated actuator unit of the coupling device 18 with an actuating pressure, the coupling device 18 open. If the operating pressure is reduced again, the coupling device 18 closed again. The coupling device 18 is preferably designed as a normally-open coupling. In principle, it is also conceivable that the coupling device 18 is designed as a normally-closed clutch and is thus opened by applying an actuating pressure.

Die Hybridfahrzeugantriebsstrangvorrichtung weist eine Akkuvorrichtung 28 auf. Die Akkuvorrichtung 28 speichert eine elektrische Energie, mit der der Elektromotor 13 antreibbar ist. Der Elektromotor 13 ist in einem Generatorbetrieb betreibbar, in dem der Elektromotor 13 von dem Verbrennungsmotor 19 angetrieben wird und so einen Strom erzeugt. Der Strom ist in die Akkuvorrichtung 28 einspeisbar. Die Akkuvorrichtung 28 kann mittels des Elektromotors 13 und des Verbrennungsmotors 19 geladen werden.The hybrid vehicle powertrain device has a battery device 28 on. The battery device 28 stores an electrical energy with which the electric motor 13 is drivable. The electric motor 13 is operable in a generator mode in which the electric motor 13 from the internal combustion engine 19 is driven, thus generating a current. The power is in the battery device 28 fed. The battery device 28 can by means of the electric motor 13 and the internal combustion engine 19 getting charged.

Mittels der Getriebevorrichtung 22 können zwischen einer Getriebewelle 17 und einer Getriebewelle 30 der Getriebevorrichtung 22 verschiedene Übersetzungsverhältnisse bereitgestellt werden. Die Getriebewelle 17 ist als eine Getriebeeingangswelle ausgebildet. Die Getriebewelle 30 ist als eine Getriebeausgangswelle ausgebildet. Dazu weist die Getriebevorrichtung 22 verschiedene, nicht näher dargestellte Zahnradpaarungen auf. Die verschiedenen Zahnradpaarungen können über mehrere, nicht näher dargestellte Aktuatoren geschaltet werden. Dabei wird ein Drehmoment über zumindest ein Zahnradpaar von der Getriebewelle 17 auf die Getriebewelle 30 übertragen. Die bevorzugte Getriebevorrichtung 22 ist automatisiert ausgebildet, wobei auch eine manuelle Getriebevorrichtung möglich ist. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die Getriebevorrichtung 22 mehrere hintereinander geschaltete Planetenradsätze umfasst, um die verschiedenen Übersetzungsverhältnisse bereitzustellen.By means of the transmission device 22 can between a transmission shaft 17 and a transmission shaft 30 the transmission device 22 different ratios are provided. The transmission shaft 17 is designed as a transmission input shaft. The transmission shaft 30 is designed as a transmission output shaft. For this purpose, the transmission device 22 various, not shown gear pairs on. The various gear pairings can be switched via a plurality of actuators, not shown. In this case, a torque on at least one gear pair of the transmission shaft 17 on the gear shaft 30 transfer. The preferred transmission device 22 is automated, with a manual transmission device is possible. In principle, it is also conceivable that the transmission device 22 includes a plurality of planetary gear sets connected in series to provide the various gear ratios.

Zur Dämpfung weiterer Drehschwingungen umfasst die Hybridfahrzeugantriebsstrangvorrichtung einen zweiten Zweimassentorsionsdämpfer 10. Der zweite Zweimassentorsionsdämpfer 10 ist zur Entkopplung eines Teils des Antriebsstrangs 11 von Drehschwingungen vorgesehen. Der zweite Zweimassentorsionsdämpfer 10 ist zwischen dem Elektromotor 13 und der Getriebevorrichtung 22 in die Hybridfahrzeugantriebsstrangvorrichtung integriert. Der Elektromotor 13 ist im Kraftfluss dabei unmittelbar vor dem zweiten Zweimassentorsionsdämpfer 10 angeordnet. Der zweite Zweimassentorsionsdämpfer 10 weist eine Primärseite 31 und eine Sekundärseite 32 auf, die begrenzt zueinander drehbar sind. Die Primärseite 31 ist dem Elektromotor 13 zugewandt und drehfest mit dem Rotor des Elektromotors 13 verbunden. Die Sekundärseite 32 ist der Getriebeeinheit 22 zugewandt und drehfest mit der als Getriebeeingangswelle ausgebildeten Getriebewelle 17 verbunden. Die Sekundärseite 32 ist über Federelemente mit der Primärseite 31 verbunden. Über die Federelemente ist ein Moment von der Primärseite 31 auf die Sekundärseite 32 übertragbar, und umgekehrt. Wird ein Moment von dem zweiten Zweimassentorsionsdämpfer 10 übertragen, verdreht sich die Sekundärseite 32 in Bezug auf die Primärseite 31. Der zweite Zweimassentorsionsdämpfer 10 weist einen Anschlag auf, der eine Verdrehung der Sekundärseite 32 zu der Primärseite 31 auf einen Maximalwert begrenzt. Dabei ist ein über den zweiten Zweimassentorsionsdämpfer 10 übertragenes Moment proportional zu der Verdrehung der Sekundärseite 32 zu der Primärseite 31. Eine Steifigkeit des Zweimassentorsionsdämpfers 10 beträgt dabei 30 Nm pro Grad. Das bedeutet, dass bei einer Verdrehung des zweiten Zweimassentorsionsdämpfers 10 von einem Grad ein Moment von 30 Nm übertragen wird.To dampen further torsional vibrations, the hybrid vehicle powertrain device includes a second dual mass torsional damper 10 , The second dual-mass torsional damper 10 is for decoupling a part of the drive train 11 provided by torsional vibrations. The second dual-mass torsional damper 10 is between the electric motor 13 and the transmission device 22 integrated into the hybrid vehicle powertrain device. The electric motor 13 is in the power flow just before the second dual-mass torsional damper 10 arranged. The second dual-mass torsional damper 10 has a primary page 31 and a secondary side 32 on, which are limited to each other rotatable. The primary side 31 is the electric motor 13 facing and rotationally fixed with the rotor of the electric motor 13 connected. The secondary side 32 is the gear unit 22 facing and rotationally fixed with the transmission input shaft designed as a transmission shaft 17 connected. The secondary side 32 is via spring elements with the primary side 31 connected. About the spring elements is a moment from the primary side 31 on the secondary side 32 transferable, and vice versa. Becomes a moment of the second dual-mass torsional damper 10 transferred, twisted the secondary side 32 in terms of the primary side 31 , The second dual-mass torsional damper 10 has a stop, which is a rotation of the secondary side 32 to the primary page 31 limited to a maximum value. One is about the second dual mass torsion damper 10 transmitted torque proportional to the rotation of the secondary side 32 to the primary page 31 , A stiffness of the dual mass torsion damper 10 is 30 Nm per degree. This means that at a twist of the second dual mass torsional damper 10 of one degree a moment of 30 Nm is transmitted.

Zur Bestimmung einer Lage des Elektromotors 13 weist der Elektromotor 13 eine Elektromotorsensoreinheit 12 auf. Die Elektromotorsensoreinheit 12 ist dazu vorgesehen, ein Sensorsignal bereitzustellen, mittels dessen eine genaue Position des Elektromotors 13, also eine genaue Verdrehung des Rotors in Bezug auf eine Ruhestellung, bestimmt werden kann. Dazu stellt die Elektromotorsensoreinheit 12 ein analoges Positionssignal bereit. Der Elektromotor 13 weist 10 Polpaare auf, wobei pro Polpaar eine Sinusschwingung und eine Kosinusschwingung erzeugt werden. Die Elektromotorsensoreinheit 12 gibt somit pro Umdrehung 10 Sinussignale als Sensorsignal aus. Eine Zählwertigkeit beträgt dabei 10, wenn die Sinussignale vorzeichenrichtig ausgewertet werden, bzw. 20, wenn lediglich ein Betrag der Sinussignale ausgewertet wird.For determining a position of the electric motor 13 points the electric motor 13 an electric motor sensor unit 12 on. The electric motor sensor unit 12 is intended to provide a sensor signal by means of which a precise position of the electric motor 13 , So a precise rotation of the rotor with respect to a rest position, can be determined. For this purpose, the electric motor sensor unit 12 an analog position signal ready. The electric motor 13 has 10 pairs of poles, whereby one sine wave and one cosine wave are generated per pole pair. The electric motor sensor unit 12 thus outputs 10 sinusoidal signals per revolution as sensor signal. A count value is 10 if the sinusoidal signals are evaluated with the correct sign, or 20 if only an amount of the sinusoidal signals is evaluated.

Zur Bestimmung einer Drehzahl in dem Antriebsstrang 11 weist die Hybridfahrzeugantriebsstrangvorrichtung eine Antriebsstrangsensoreinheit 14 auf. Die Antriebsstrangsensoreinheit 14 ist als eine Getriebewellensensoreinheit ausgebildet, die dazu vorgesehen ist, eine Drehzahl der als Getriebeeingangswelle ausgebildeten Getriebewelle 17 zu bestimmen. Die Antriebsstrangsensoreinheit 14 umfasst ein Geberrad, das 40 Zähne aufweist. Die Antriebsstrangsensoreinheit 14 umfasst ein Sensorelement, das an einem äußeren Umfang des Geberrads fest an einem Gehäuse angebracht ist. Das Geberrad ist drehfest mit der Getriebewelle 17 verbunden. Somit ist das Geberrad drehbar zu dem Sensorelement angebracht. Das Sensorelement ist als ein Induktionssignalgeber, insbesondere als Hall-Geber ausgebildet. Ein Zahn des Geberrads, der an dem Sensorelement durch Drehung des Geberrads vorbeiläuft, löst einen Impuls aus, den das Sensorelement ausgibt. Die Antriebsstrangsensoreinheit 14 gibt somit, pro Umdrehung der Getriebewelle 17, 40 Impulse aus. Dadurch ist eine Drehzahl der als Getriebeeingangswelle ausgebildeten Getriebewelle 17 bestimmbar. Eine Zählwertigkeit beträgt dabei 40.To determine a speed in the drive train 11 The hybrid vehicle powertrain device includes a powertrain sensor unit 14 on. The powertrain sensor unit 14 is formed as a transmission shaft sensor unit, which is provided to a speed of the transmission input shaft designed as a transmission shaft 17 to determine. The powertrain sensor unit 14 includes a donor wheel that has 40 teeth. The powertrain sensor unit 14 includes a sensor element fixedly attached to a housing on an outer circumference of the encoder wheel. The sender wheel is non-rotatable with the gear shaft 17 connected. Thus, the encoder wheel is rotatably mounted to the sensor element. The sensor element is designed as an induction signal generator, in particular as a Hall sensor. A tooth of the encoder wheel, which passes by the sensor element by rotation of the encoder wheel, triggers a pulse, which outputs the sensor element. The powertrain sensor unit 14 Thus, per revolution of the gear shaft 17 . 40 Pulses off. As a result, a speed of the transmission shaft designed as a transmission shaft 17 determinable. A count value is 40.

Dadurch weisen das Sensorsignal der Elektromotorsensoreinheit 12 und das Sensorsignal der Antriebsstrangsensoreinheit 14 jeweils eine Zählwertigkeit auf, die ein geradzahliges Verhältnis zueinander aufweisen. Die Sinussignale des Sensorsignals der Elektromotorsensoreinheit 12 und die Impulse des Sensorsignals der Antriebsstrangsensoreinheit 14 weisen pro Umdrehung ein geradzahliges Verhältnis zueinander auf. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass sowohl der Elektromotor 13 eine andere Polpaaranzahl – und damit die Elektromotorsensoreinheit 12 eine andere Anzahl an Sinusschwingungen pro Umdrehung – aufweist als auch das Geberrad eine andere Zähnezahl. Um den Rechenaufwand möglichst gering zu halten, ist dabei vorteilhaft die Anzahl der Zähne des Geberrads, also die Zahl der von der Antriebsstrangsensoreinheit 14 pro Umdrehung ausgelösten Impulse, immer ein Vielfaches der von der Elektromotorsensoreinheit 12 pro Umdrehung ausgegebenen Sinussignale.As a result, the sensor signal of the electric motor sensor unit 12 and the sensor signal of the powertrain sensor unit 14 each have a Zählwertigkeit, which have an even ratio to each other. The sine signals of the sensor signal of the electric motor sensor unit 12 and the pulses of the sensor signal of the powertrain sensor unit 14 have an even relationship per revolution to each other. In principle, it is also conceivable that both the electric motor 13 another pole pair number - and thus the electric motor sensor unit 12 a different number of sinusoids per revolution - as well as the donor gear has a different number of teeth. In order to keep the computational effort as low as possible, it is advantageous, the number of teeth of the encoder wheel, so the number of the drive train sensor unit 14 per revolution triggered pulses, always a multiple of that of the electric motor sensor unit 12 sinusoidal signals output per revolution.

Die Hybridfahrzeugantriebsstrangvorrichtung weist eine Steuer- und Regeleinheit 15 auf, an die die Elektromotorsensoreinheit 12 und die Antriebsstrangsensoreinheit 14 angebunden sind. Die Steuer- und Regeleinheit 15 ist außerdem zumindest dazu vorgesehen, den Elektromotor 13, den Verbrennungsmotor 19 und die Getriebevorrichtung 22 zu steuern, bzw. zu regeln. Außerdem ist die Steuer- und Regeleinheit 15 zur Betätigung der Kupplungsvorrichtung 18 vorgesehen.The hybrid vehicle powertrain device has a control unit 15 to which the electric motor sensor unit 12 and the powertrain sensor unit 14 are connected. The control unit 15 is also at least provided to the electric motor 13 , the internal combustion engine 19 and the transmission device 22 to control or regulate. In addition, the control unit 15 for actuating the coupling device 18 intended.

Zur Bestimmung eines von dem Zweimassentorsionsdämpfer 10 übertragenen Moments ist die Steuer- und Regeleinheit 15 dazu vorgesehen, das Sensorsignal der Elektromotorsensoreinheit 12 und das Sensorsignal der Antriebsstrangsensoreinheit 14 auszuwerten. Das Sensorsignal der Elektromotorsensoreinheit 12 und das Sensorsignal der Antriebsstrangsensoreinheit 14 sind zur Bestimmung der Verdrehung des Zweimassentorsionsdämpfers 10 vorgesehen. Zur Anbindung der Elektromotorsensoreinheit 12 weist die Steuer- und Regeleinheit 15 einen nicht näher dargestellten Analog-Digital-Wandler auf. Der Analog-Digital-Wandler ist dazu vorgesehen, das analoge Positionssignal, das die Elektromotorsensoreinheit 12 ausgibt, in ein digitales Signal umzuwandeln. Die Steuer- und Regeleinheit 15 überlagert das von dem Analog-Digital-Wandler digitalisierte Sinussignal der Elektromotorsensoreinheit 12 mit den Impulsen des Sensorsignals der Antriebsstrangsensoreinheit 14. Bei einer bevorzugten Auflösung löst die Steuer- und Regeleinheit 15 bei jeder zweiten positiven Flanke eines der Impulse des Sensorsignals der Antriebsstrangsensoreinheit 14 ein Interrupt in dem digitalisierten Sensorsignal der Elektromotorsensoreinheit 12 aus. Durch den Vergleich mit einer Urkalibrierung bei 0 Nm kann die Steuer- und Regeleinheit 15 genau bestimmen, um wie viel Grad die Primärseite 31 und die Sekundärseite 32 des Zweimassentorsionsdämpfers 10 zueinander verdreht sind.To determine one of the dual mass torsional damper 10 transmitted torque is the control unit 15 provided the sensor signal of the electric motor sensor unit 12 and the sensor signal of the powertrain sensor unit 14 evaluate. The sensor signal of the electric motor sensor unit 12 and the sensor signal of the powertrain sensor unit 14 are for determining the twist of the dual mass torsional damper 10 intended. For connection of the electric motor sensor unit 12 has the control unit 15 a not-shown analog-to-digital converter. The analog-to-digital converter is provided to provide the analog position signal that the electric motor sensor unit 12 to convert to a digital signal. The control unit 15 superimposed on the digitized by the analog-to-digital converter sinusoidal signal of the electric motor sensor unit 12 with the pulses of the sensor signal of the drive train sensor unit 14 , At a preferred resolution, the control unit triggers 15 at every second positive edge of one of the pulses of the sensor signal of the drive train sensor unit 14 an interrupt in the digitized sensor signal of the electric motor sensor unit 12 out. By comparing with a primary calibration at 0 Nm, the control unit can 15 determine exactly by how many degrees the primary side 31 and the secondary side 32 of the dual-mass torsional damper 10 are twisted to each other.

Die Steuer- und Regeleinheit 15 weist eine Speichereinheit 16 auf. In der Speichereinheit 16 ist eine Abhängigkeit des von dem Zweimassentorsionsdämpfer 10 übertragenen Moments von den beiden Sensorsignalen der Elektromotorsensoreinheit 12 und der Antriebsstrangsensoreinheit 14 hinterlegt. Die Steuer- und Regeleinheit 15 ist zur Ermittlung des Moments dazu vorgesehen, das Moment aus der Abhängigkeit von den beiden Sensorsignalen auszulesen. Dabei ist die in der Speichereinheit 16 hinterlegte Abhängigkeit als eine Abhängigkeit des Moments von der Verdrehung des Zweimassentorsionsdämpfers 10 ausgebildet. Zu jedem Winkel, um den sich die Sekundärseite 32 relativ zu der Primärseite 31 verdrehen kann, ist auf der Speichereinheit 16 ein Wert für das übertragene Moment hinterlegt. Dadurch kann die Steuer- und Regeleinheit 15 aus der aus den Sensorsignalen der Elektromotorsensoreinheit 12 und der Antriebsstrangsensoreinheit 14 ermittelten Verdrehung des Zweimassentorsionsdämpfers 10 den Wert für das aktuell von dem Zweimassentorsionsdämpfer 10 übertragene Moment aus der in der Speichereinheit 16 hinterlegten Abhängigkeit auslesen. Die Steuer- und Regeleinheit 15 stellt das so ermittelte vom Zweimassentorsionsdämpfer übertragene Moment auf einem CAN-Bus bereit, wobei das auf dem CAN-Bus bereitgestellte Moment grundsätzlich noch um weitere Faktoren, wie insbesondere das von dem Elektromotor 12 bereitgestellte Moment korrigiert sein kann. Über den CAN-Bus kann das Moment dann für verscheide Regel- und Steuerfunktionen genutzt werden.The control unit 15 has a storage unit 16 on. In the storage unit 16 is a function of that of the dual mass torsional damper 10 transmitted torque from the two sensor signals of the electric motor sensor unit 12 and the powertrain sensor unit 14 deposited. The control unit 15 is intended to determine the moment to read the torque from the dependence on the two sensor signals. It is in the storage unit 16 deposited dependency as a function of the torque of the rotation of the dual mass torsional damper 10 educated. To every angle around which the secondary side 32 relative to the primary side 31 can twist on the storage unit 16 a value for the transmitted torque is stored. This allows the control unit 15 from the sensor signals of the electric motor sensor unit 12 and the powertrain sensor unit 14 determined rotation of the dual mass torsional damper 10 the value for the currently of the dual-mass torsional damper 10 transmitted moment from the in the memory unit 16 read deposited dependency. The control unit 15 provides the thus determined transmitted by the dual mass torsional damper torque on a CAN bus, the provided on the CAN bus torque in principle to further factors, in particular that of the electric motor 12 provided moment can be corrected. The torque can then be used for various control and control functions via the CAN bus.

Zur Betätigung der Kupplungsvorrichtung 18 umfasst die Steuer- und Regeleinheit 15 einen Steuerbetriebsmodus und einen Regelbetriebsmodus. Der Steuerbetriebsmodus und der Regelbetriebsmodus sind auf der Steuer- und Regeleinheit 15 hinterlegte Betriebsprogramme, durch die eine Ansteuerung der Kupplungsvorrichtung 18 vorgegeben wird. Insbesondere ist die Steuer- und Regeleinheit 15 in dem Regelbetriebsmodus dazu vorgesehen, die Betätigung der Kupplungsvorrichtung 18 in Abhängigkeit von dem ermittelten Moment zu regeln. Dazu wird von dem ermittelten Moment des Zweimassentorsionsdämpfers 10 das von dem Elektromotor 13 in den Antriebsstrang 11 eingebrachte Moment abgezogen. Dadurch erhält man ein Moment, das elektromotorseitig an der Kupplungsvorrichtung 18 anliegt. Dieses Moment wird für eine Regelung der Kupplungsvorrichtung 18 verwendet und eine Beaufschlagung der Betätigungseinheit mit dem Betätigungsdruck in Abhängigkeit von dem Moment geregelt. Fällt eines der Sensorsignale der Elektromotorsensoreinheit 12 oder der Antriebsstrangsensoreinheit 14 aus, kann das Moment an dem Zweimassentorsionsdämpfer 10 nicht mehr ermittelt werden und die Regelung der Kupplungsvorrichtung 18 fällt aus. Deshalb ist die Steuer- und Regeleinheit 15 dazu vorgesehen, bei einem Ausfall der Elektromotorsensoreinheit 12 und/oder der Antriebsstrangsensoreinheit 14 den Steuerbetriebsmodus auszuführen. In dem Steuerbetriebsmodus ist die Steuer- und Regeleinheit 15 dazu vorgesehen, die Betätigung der Kupplungsvorrichtung 18 zu steuern. Dabei ist die Steuerung insbesondere unabhängig von dem übertragenen Moment, da dieses als Regelgröße nicht vorliegt.For actuating the coupling device 18 includes the control unit 15 a control operation mode and a control operation mode. The control operating mode and the control operating mode are on the control unit 15 deposited operating programs, by the control of the coupling device 18 is given. In particular, the control unit 15 in the normal operation mode, the operation of the coupling device 18 depending on the determined moment. This is determined by the determined moment of the dual-mass torsional damper 10 that of the electric motor 13 in the drive train 11 withdrawn introduced moment. This gives a moment, the electromotor side of the coupling device 18 is applied. This moment is for a control of the coupling device 18 used and regulated an actuation of the actuating unit with the actuating pressure as a function of the moment. If one of the sensor signals of the electric motor sensor unit falls 12 or the powertrain sensor unit 14 out, the moment may be due to the dual-mass torsional damper 10 no longer be determined and the control of the coupling device 18 was cancelled. That's why the control unit is 15 provided in case of failure of the electric motor sensor unit 12 and / or the powertrain sensor unit 14 to execute the control operation mode. In the control mode of operation is the control unit 15 intended to operate the coupling device 18 to control. In this case, the control is in particular independent of the transmitted moment, since this is not present as a controlled variable.

Claims (10)

Hybridfahrzeugantriebsstrangvorrichtung mit einem Zweimassentorsionsdämpfer (10), der zur Entkopplung eines Teils eines Antriebsstrangs (11) von Drehschwingungen vorgesehen ist, mit einer Elektromotorsensoreinheit (12), die zur Bestimmung einer Lage eines Elektromotors (13) vorgesehen ist, mit einer Antriebsstrangsensoreinheit (14), die zur Bestimmung einer Drehzahl in dem Antriebsstrang (11) vorgesehen ist, und mit einer Steuer- und/oder Regeleinheit (15), an die die Elektromotorsensoreinheit (12) und die Antriebsstrangsensoreinheit (13) angebunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (15), dazu vorgesehen ist, zur Bestimmung eines von dem Zweimassentorsionsdämpfer (10) übertragenen Moments ein Sensorsignal der Elektromotorsensoreinheit (12) und ein Sensorsignal der Antriebsstrangsensoreinheit (13) auszuwerten.Hybrid vehicle powertrain device with a dual mass torsional damper ( 10 ), which is used to decouple a part of a drive train ( 11 ) is provided by torsional vibrations, with an electric motor sensor unit ( 12 ) used to determine a position of an electric motor ( 13 ) is provided with a drive train sensor unit ( 14 ) used to determine a speed in the drive train ( 11 ) and with a control and / or regulating unit ( 15 ) to which the electric motor sensor unit ( 12 ) and the powertrain sensor unit ( 13 ), characterized in that the control and / or regulating unit ( 15 ), for determining one of the dual-mass torsional damper ( 10 ) transmitted torque a sensor signal of the electric motor sensor unit ( 12 ) and a sensor signal of the drive train sensor unit ( 13 ). Hybridfahrzeugantriebsstrangvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsignal der Elektromotorsensoreinheit (12) und das Sensorsignal der Antriebsstrangsensoreinheit (14) zur Bestimmung einer Verdrehung des Zweimassentorsionsdämpfers (10) vorgesehen sind.Hybrid vehicle drive train device according to claim 1, characterized in that the sensor signal of the electric motor sensor unit ( 12 ) and the sensor signal of the drive train sensor unit ( 14 ) for determining a rotation of the two-mass torsional damper ( 10 ) are provided. Hybridfahrzeugantriebsstrangvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (15) eine Speichereinheit (16) aufweist, auf der eine Abhängigkeit des Moments des Zweimassentorsionsdämpfers (10) von den beiden Sensorsignalen der Elektromotorsensoreinheit (12) und der Antriebsstrangsensoreinheit (14) hinterlegt ist.Hybrid vehicle drive train device according to claim 1 or 2, characterized in that the control and / or regulating unit ( 15 ) a storage unit ( 16 ), on which a dependence of the torque of the two-mass torsional damper ( 10 ) of the two sensor signals of the electric motor sensor unit ( 12 ) and the powertrain sensor unit ( 14 ) is deposited. Hybridfahrzeugantriebsstrangvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsstrangsensoreinheit (14) als eine Getriebesensoreinheit ausgebildet ist, die zur Ermittlung einer Drehzahl einer Getriebewelle (17) vorgesehen ist.Hybrid vehicle drive train device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive train sensor unit ( 14 ) is designed as a transmission sensor unit, which is used to determine a rotational speed of a transmission shaft ( 17 ) is provided. Hybridfahrzeugantriebsstrangvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsignal der Elektromotorsensoreinheit (12) und das Sensorsignal der Antriebsstrangsensoreinheit (14) jeweils Zählwertigkeiten aufweisen, die ein geradzahliges Verhältnis zueinander aufweisen.Hybrid vehicle drive train device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor signal of the electric motor sensor unit ( 12 ) and the sensor signal of the drive train sensor unit ( 14 ) each have Zählwertigkeiten having an even-number relationship to each other. Hybridfahrzeugantriebsstrangvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (15) dazu vorgesehen ist, das ermittelte übertragene Moment des Zweimassentorsionsdämpfers (10) auf einem CAN-Bus bereitzustellen. Hybrid vehicle drive train device according to one of the preceding claims, characterized in that the control and / or regulating unit ( 15 ) is provided, the determined transmitted torque of the dual-mass torsional damper ( 10 ) on a CAN bus. Hybridfahrzeugantriebsstrangvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstrang (11) eine Kupplungsvorrichtung (18) umfasst und die Steuer- und/oder Regeleinheit (15) einen Regelbetriebsmodus aufweist, der für eine Betätigung der Kupplungsvorrichtung (18) in Abhängigkeit von dem ermittelten Moment vorgesehen ist.Hybrid vehicle drive train device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive train ( 11 ) a coupling device ( 18 ) and the control unit ( 15 ) has a control mode of operation, for an actuation of the coupling device ( 18 ) is provided as a function of the determined moment. Hybridfahrzeugantriebsstrangvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (15) einen Steuerbetriebsmodus aufweist, der bei einem Ausfall der Elektromotorsensoreinheit (12) und/oder der Antriebsstrangsensoreinheit (14) für die Betätigung der Kupplungsvorrichtung (18) vorgesehen ist.Hybrid vehicle drive train device according to claim 7, characterized in that the control and / or regulating unit ( 15 ) has a control mode of operation which in case of failure of the electric motor sensor unit ( 12 ) and / or the powertrain sensor unit ( 14 ) for the actuation of the coupling device ( 18 ) is provided. Hybridfahrzeugantriebsstrangvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (13) im Kraftfluss vor dem Zweimassentorsionsdämpfer (10) angeordnet ist.Hybrid vehicle drive train device according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor ( 13 ) in the power flow before the two-mass torsional damper ( 10 ) is arranged. Verfahren zur Bestimmung eines übertragenen Antriebsmoments in einer Hybridfahrzeugantriebsstrangvorrichtung, insbesondere ein Verfahren mit einer Hybridantriebsstrangsvorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung eines von einem Zweimassentorsionsdämpfer (10) übertragenen Moments ein Sensorsignal einer Elektromotorsensoreinheit (12) und ein Sensorsignal einer Antriebsstrangsensoreinheit (14) ausgewertet wird.Method for determining a transmitted drive torque in a hybrid vehicle drive train device, in particular a method with a hybrid drive train device according to one of the preceding claims, characterized in that for determining one of a two-mass torsional damper ( 10 ) transmit a sensor signal of an electric motor sensor unit ( 12 ) and a sensor signal of a drive train sensor unit ( 14 ) is evaluated.
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