DE102010050572A1 - Device for simulating high volt buses of e.g. hybrid car, has current sensor connected to pole of voltage source, and load connected to voltage source, and switching device switching current source at current sensor in direction - Google Patents

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Abstract

The device has a voltage source (1), and a current sensor (4) connected to a pole of the voltage source. A load (6) is connected to the voltage source. A switching device (9) switches a current source (3) at the current sensor in a direction (7) or in an opposite direction (8). Another switching device (5) is connected to the load to separate a pole of the load from the pole of the voltage source or to connect the poles of the load and the voltage source. A control device is connected to the current sensor and grips voltages of the voltage source and another voltage source (2). An independent claim is also included for a method for testing current sensor of high volt buses of a car.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Nachbilden eines Hochvoltbusses eines Fahrzeugs mit einer ersten Spannungsquelle, einem Stromsensor, der an einen Pol der ersten Spannungsquelle geschaltet ist und den Strom durch diesen Pol misst, einer Last, die an die erste Spannungsquelle angeschlossen ist und einer zweiten Spannungsquelle, die an die Last angeschlossen ist. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Testen eines Stromsensors eines Hochvoltbusses eines Fahrzeugs.The present invention relates to a device for simulating a high-voltage bus of a vehicle having a first voltage source, a current sensor connected to one pole of the first voltage source and measuring the current through this pole, a load connected to the first voltage source and a second one Voltage source connected to the load. Moreover, the present invention relates to a method of testing a current sensor of a high-voltage bus of a vehicle.

Fahrzeuge mit alternativen Antrieben (Brennstoffzellen-, Hybrid- und Elektrofahrzeuge) werden vollständig oder teilweise elektrisch betrieben. Die elektrischen Spannungen für den Antrieb liegen in der Regel über 100 V, weshalb man von Hochvolt-Betrieb (HV) spricht.Vehicles with alternative propulsion systems (fuel cell, hybrid and electric vehicles) are fully or partially electrically operated. The electrical voltages for the drive are usually over 100 V, which is why we speak of high-voltage operation (HV).

Elektrisch betriebene Fahrzeuge sind in der Regel mit einem so genannten HV-Bus ausgestattet, über den die elektrische Leistung fließt. Die Leistung wird nicht nur in Richtung des Fahrantriebs (Entladebetrieb) angefordert, sondern die HV-Batterie wird meist auch mit rekuperativer Energie geladen (Ladebetrieb). Dies bedeutet, dass während des Fahrbetriebs, abhängig von der aktuellen Fahrsituation, der Strom entweder in Richtung des Antriebs oder in Richtung der HV-Batterie fließt.Electrically powered vehicles are usually equipped with a so-called HV bus over which the electrical power flows. The power is not only requested in the direction of the drive (unloading), but the HV battery is usually charged with recuperative energy (charging mode). This means that during driving, depending on the current driving situation, the current flows either in the direction of the drive or in the direction of the HV battery.

Für die Überwachung des HV-Busses wird in der Regel ein Stromsensor eingesetzt. Dieser liefert Informationen über den Stromfluss im HV-Bus an ein Steuergerät. Die Zuverlässigkeit des Stromsensors im Zusammenspiel mit dem Steuergerät ist äußerst sicherheitsrelevant. Daher ist es notwendig, ihre Funktion unter realen Bedingungen zuverlässig testen zu können. Zu diesen realen Bedingungen zählt, dass die über den HV-Bus angeforderte elektrische Leistung mehrere 100 kW betragen kann. Es ist somit ein Laboraufbau bereitzustellen, mit dem ein HV-Bus einschließlich des Stromsensors nachgebildet werden kann, um die Regel- und Sicherheitskonzepte der entsprechenden Hardware testen zu können.For the monitoring of the HV bus, a current sensor is usually used. This provides information about the current flow in the HV bus to a control unit. The reliability of the current sensor in conjunction with the control unit is extremely safety-relevant. Therefore, it is necessary to be able to reliably test their function under real conditions. Among these real conditions is that the electrical power demanded over the HV bus can be several hundred kW. It is thus a laboratory structure to provide, with an HV bus including the current sensor can be modeled to test the control and safety concepts of the corresponding hardware can.

Eine konventionelle Systemprüfung kann mit dem Testaufbau von 1 durchgeführt werden. Der zu testende Stromsensor 4 ist an einen Pol (HV–) eines Netzteils 1 angeschlossen. Das Netzteil 1 hat hier nicht nur die Funktion einer Energiequelle, sondern auch die einer Stromsenke. Es ist von extern ansteuerbar. Das Netzteil 1 bildet beispielsweise eine Brennstoffzelle oder eine HV-Batterie nach.A conventional system test can be done with the test setup of 1 be performed. The current sensor to be tested 4 is to a pole (HV) of a power supply 1 connected. The power supply 1 not only has the function of an energy source here, but also that of a power sink. It can be controlled externally. The power supply 1 forms, for example, a fuel cell or a HV battery.

Der andere Pol (HV+) des Netzteils 1 ist an einen Schalter S+ angeschlossen. Der Pol (HV–), an den der Stromsensor 4 angeschlossen ist, ist mit einem Schalter S– verbunden. Die beiden Schalter S+ und S– können als Schalteinrichtung 5 betrachtet werden. Sie trennt die Pole des Netzteils 1 von einem Antrieb bzw. einer Last 6. Zusätzlich ist an die Last 6 ein Netzteil 2 angeschlossen, das ebenfalls sowohl die Funktion einer Energiequelle als auch die einer Stromsenke besitzt. Das Netzteil 2 dient zur Nachbildung der Spannung auf einem Zwischenstromkreis, der typischerweise bei Drehstrommotoren vor dem Wechselrichter vorgesehen ist.The other pole (HV +) of the power supply 1 is connected to a switch S +. The pole (HV-) to which the current sensor 4 is connected, is connected to a switch S-. The two switches S + and S- can be used as a switching device 5 to be viewed as. It separates the poles of the power supply 1 from a drive or a load 6 , In addition to the load 6 a power supply 2 connected, which also has both the function of a power source and a current sink. The power supply 2 is used to simulate the voltage on an intermediate circuit, which is typically provided in three-phase motors in front of the inverter.

Der Stromsensor 4 ist in der Lage, den Strom in beide Richtungen zu messen. So fließt der HV-Strom im Entladebetrieb im Uhrzeigersinn 7 vom Netzteil 1 zum Netzteil 2, welches in dieser Situation als Stromsenke dient. Im Ladebetrieb hingegen fließt der HV-Strom gegen den Uhrzeigersinn 8 vom Netzteil 2 zum Netzteil 1, welches dann als Stromsenke dient.The current sensor 4 is able to measure the current in both directions. Thus, the HV current flows in the unloading operation in a clockwise direction 7 from the power supply 1 to the power supply 2 , which serves as a current sink in this situation. In charging mode, however, the HV current flows counterclockwise 8th from the power supply 2 to the power supply 1 , which then serves as a current sink.

Die Prüfung des Stromsensors 4 bzw. des daran angeschlossenen Steuergeräts erfolgt also mit zwei umschaltbaren Energiequellen/-senken. Dabei muss die komplette Leistung erzeugt und vernichtet werden. Wird beispielsweise ein System mit 100 kW elektrischer Leistung geprüft, so herrscht beispielsweise eine Spannung U = 400 VDC und es fließt ein Strom I = 250 ADC. Somit ergibt sich: P = U·I = 100 kW. Diese hohe Leistung zu vernichten ist energetisch und wirtschaftlich unangebracht.The test of the current sensor 4 or of the control unit connected thereto is thus effected with two switchable energy sources / sinks. The entire performance must be generated and destroyed. For example, if a system is tested with 100 kW of electrical power, so there is, for example, a voltage U = 400 VDC and it flows a current I = 250 ADC. This results in: P = U · I = 100 kW. Destroying this high performance is energetically and economically inappropriate.

Aus der Druckschrift US 2009/0085575 A1 ist ein Testverfahren für einen Erdschlussdetektor beschrieben. Für das Testverfahren wird ein System eingesetzt, das eine Hochspannungsquelle, eine Niederspannungsquelle und eine Stromquelle aufweist. Das Verfahren ist zum Testen elektrischer Systeme von Fahrzeugen geeignet.From the publication US 2009/0085575 A1 a test method for a ground fault detector is described. For the test method, a system is used which has a high voltage source, a low voltage source and a power source. The method is suitable for testing electrical systems of vehicles.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, das Prüfen eines Stromsensors eines HV-Busses eines Fahrzeugs energiesparender durchführen zu können.The object of the present invention is to be able to perform energy-saving testing of a current sensor of a HV bus of a vehicle.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie ein Verfahren nach Anspruch 5 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.According to the invention this object is achieved by a device according to claim 1 and a method according to claim 5. Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Es wird demnach erfindungsgemäß bereitgestellt eine Vorrichtung zum Nachbilden eines Hochvoltbusses eines Fahrzeugs mit einer ersten Spannungsquelle, einem Stromsensor, der an einen Pol der ersten Spannungsquelle geschaltet ist und den Strom durch diesen Pol misst, und einer Last, die an die erste Spannungsquelle angeschlossen ist, sowie umfassend eine Stromquelle und eine erste Schalteinrichtung, mit der die Stromquelle an den Stromsensor entweder in einer Richtung oder in der entgegengesetzten anderen Richtung schaltbar ist.According to the invention, there is provided an apparatus for simulating a high-voltage bus of a vehicle having a first voltage source, a current sensor connected to a pole of the first voltage source and measuring the current through this pole, and a load connected to the first voltage source. and comprising a current source and a first switching device, with which the power source to the Current sensor is switchable either in one direction or in the opposite other direction.

Darüber hinaus wird erfindungsgemäß bereitgestellt ein Verfahren zum Testen eines Stromsensors eines Hochvoltbusses eines Fahrzeugs durch Beaufschlagen des Stromsensors mit einem ersten Strom, Beaufschlagen des Stromsensors mit einem zweiten Strom, der um mindestens eine Größenordnung höher ist als der erste Strom und der zu einem ersten Zeitpunkt dem ersten Strom entgegengerichtet und zu einem zweiten Zeitpunkt dem ersten Strom gleichgerichtet ist, und Messen des Stroms durch den Stromsensor mit Hilfe des Stromsensors.Moreover, according to the present invention, there is provided a method of testing a current sensor of a high-voltage bus of a vehicle by applying a current to the current sensor, applying a second current at least an order of magnitude higher than the first current and at a first time first current is rectified and rectified at a second time the first current, and measuring the current through the current sensor by means of the current sensor.

In vorteilhafter Weise ist es so möglich, mit einer Spannungsquelle und einer Stromquelle die Verhältnisse in einem HV-Bus zu simulieren, wobei jedoch wegen der getrennten Quellen eine deutlich geringere Leistung aufzubringen ist.Advantageously, it is thus possible to simulate the conditions in a HV bus with a voltage source and a current source, but because of the separate sources, a significantly lower power is required.

Vorzugsweise ist eine zweite Schalteinrichtung an die Last geschaltet, um die Pole der Last von den Polen der ersten Spannungsquelle zu trennen oder sie miteinander zu verbinden. Dabei ist die Last gegebenenfalls an eine zweite Spannungsquelle angeschlossen. Zum Prüfen des Gesamtsystems kann der Stromsensor an ein Steuergerät angeschlossen sein, das auch die Spannungen der ersten und zweiten Spannungsquelle, d. h. vor und nach der zweiten Schalteinrichtung, abgreift.Preferably, a second switching means is connected to the load to disconnect the poles of the load from the poles of the first voltage source or to connect them together. The load is optionally connected to a second voltage source. To test the overall system, the current sensor may be connected to a controller that also controls the voltages of the first and second voltage sources, i. H. before and after the second switching device, picks off.

Die vorliegende Erfindung ist anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert, in denen zeigen:The present invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:

1 ein Prüfsystem gemäß dem Stand der Technik; und 1 a test system according to the prior art; and

2 ein Prüfsystem gemäß der vorliegenden Erfindung. 2 a test system according to the present invention.

Das in 2 dargestellte erfindungsgemäße Prüfsystem basiert auf demjenigen von 1 gemäß dem Stand der Technik. Es wird daher hinsichtlich der gleichen Komponenten auf die Beschreibung von 1 verwiesen. In kurzen Worten ist also auch hier ein Netzteil 1 vorgesehen, das zur Nachbildung der Spannung der Energiequelle eines Fahrzeugs (Brennstoffzelle, HV-Batterie, etc.) dient. Über die Schalteinrichtung 5 mit den Schaltern S+ und S– ist das Netzteil 1 mit der Last 6 verbunden. Die Schalteinrichtung 5 trennt die Hochvoltleitungen HV+ und HV– auf. Der Stromsensor 4 ist hier in der Hochvoltleitung HV– vorgesehen. An die Last 6 ist auch das Netzteil 2 angeschlossen, das zur Nachbildung der Spannung auf beispielsweise dem Zwischenstromkreis dient.This in 2 illustrated test system according to the invention is based on that of 1 according to the prior art. It is therefore with regard to the same components to the description of 1 directed. In short, so here is a power supply 1 provided for replicating the voltage of the power source of a vehicle (fuel cell, HV battery, etc.). About the switching device 5 with the switches S + and S- is the power supply 1 with the load 6 connected. The switching device 5 separates the high-voltage cables HV + and HV-. The current sensor 4 is provided here in the HV-HV line. To the load 6 is also the power supply 2 connected, which serves to simulate the voltage on, for example, the intermediate circuit.

Erfindungsgemäß wird nun ein weiteres Netzteil 3, das ebenfalls von extern ansteuerbar ist, eingesetzt, um den gesamten Strom auf dem HV-Bus nachzubilden. Das Netzteil 3 ist über eine Schalteinrichtung 9 (im vorliegenden Dokument auch als erste Schalteinrichtung bezeichnet) an den Stromsensor 4 angeschlossen. Die Schalteinrichtung 9 besitzt zwei Schalterpaare S1, S1.1 und S2, S.2. Ist das erste Schalterpaar S1, S1.1 geschlossen, so ist der Minus-Pol des Netzteils 3 unmittelbar mit dem Minus-Pol des Netzteils 1 und der Plus-Pol des Netzteils 3 mit dem Minus-Pol des Netzteils 2 verbunden. Sind die Hauptlastschalter S+ und S– geschlossen, so fließt dann über den Stromsensor 4 nicht nur der Strom des Netzteils 1, sondern auch der des Netzteils 3, wobei sich beide Ströme addieren, denn sie fließen hier entsprechend dem Entladebetrieb in linker Richtung 7 durch den Stromsensor 4. Das Schalterpaar S2, S2.2 ist in diesem Fall geöffnet.According to the invention now another power supply 3 , which is also externally controllable, used to emulate all the power on the HV bus. The power supply 3 is via a switching device 9 (Also referred to in this document as the first switching device) to the current sensor 4 connected. The switching device 9 has two switch pairs S1, S1.1 and S2, S.2. If the first pair of switches S1, S1.1 closed, then the negative pole of the power supply 3 immediately with the negative pole of the power supply 1 and the plus pole of the power supply 3 with the negative pole of the power supply 2 connected. If the main load switches S + and S- are closed, then flows through the current sensor 4 not just the power supply 1 but also the power supply 3 , where both currents add, because they flow here according to the unloading operation in the left direction 7 through the current sensor 4 , The switch pair S2, S2.2 is open in this case.

Andernfalls, wenn das Schalterpaar S2, S2.2 geschlossen und das Schalterpaar S1, S1.1 offen ist, ist der Plus-Pol des Netzteils 3 mit dem Minus-Pol des Netzteils 1 und der Minus-Pol des Netzteils 3 mit dem Minus-Pol des Netzteils 2 verbunden. Das als Stromquelle fungierende Netzteil 3 sorgt für einen hohen Strom durch den Stromsensor 4 in der Richtung 8 (Ladebetrieb). Das Netzteil 1 hingegen sorgt für einen geringen Laststrom in Richtung 7 durch den Stromsensor 4. Die Stromdifferenz ist in dem Stromsensor 4 zu messen.Otherwise, when the switch pair S2, S2.2 closed and the switch pair S1, S1.1 is open, is the positive pole of the power supply 3 with the negative pole of the power supply 1 and the negative pole of the power supply 3 with the negative pole of the power supply 2 connected. The power supply that acts as a power source 3 provides a high current through the current sensor 4 in that direction 8th (Charging operation). The power supply 1 however, it ensures a low load current in the direction 7 through the current sensor 4 , The current difference is in the current sensor 4 to eat.

Die Funktion des Prüfsystems lässt sich im Detail wie folgt darstellen: Um die Hauptlastschalter S+ und S– schonend schließen zu können, muss das Netzteil 2 (HV-Zwischenkreis) auf annähernd das gleiche Spannungsniveau wie das des Netzteils 1 (Energiequelle) gebracht werden. Nach dem Schließen der Hauptlastschalter S+ und S– ist für die Last 6 praktisch nur noch das Netzteil 1 relevant. Für den Stromsensor 4 wird dann die Stromnachbildung mit dem Netzteil 3 aktiviert. Abhängig vom Zustand des Fahrzeugs bzw. Systems werden die Hilfsschalter S1 und S1.1 oder S2 und S2.2 aktiviert. Damit wird, wie oben beschrieben wurde, der Lade- bzw. Entladebetrieb nachgebildet. Der Stromsensor 4 detektiert dann positiven bzw. negativen Strom auf dem HV-Bus.The function of the test system can be described in detail as follows: In order to be able to close the main load switches S + and S- gently, the power supply unit must be able to close 2 (HV intermediate circuit) to approximately the same voltage level as that of the power supply 1 (Energy source) are brought. After closing the main load switch S + and S- is for the load 6 practically only the power supply 1 relevant. For the current sensor 4 then becomes the power simulation with the power supply 3 activated. Depending on the state of the vehicle or system, the auxiliary switches S1 and S1.1 or S2 and S2.2 are activated. Thus, as described above, the charging or discharging operation is reproduced. The current sensor 4 then detects positive or negative current on the HV bus.

Mit dem System von 2 erfolgt eine Prüfung der Komponenten und des Systems mit realen Strom- und Spannungsgrößen. Durch den Einsatz eines weiteren Netzteils 3 (Stromquelle) kann jedoch der Nachteil eines hohen Leistungsverbrauchs vermieden werden. Entsprechend dem Betriebszustand des Fahrzeugs liefern die beteiligten Netzteile nämlich Strom und Spannung unabhängig voneinander. Damit kann eine unnötige Energieverschiebung (Vernichtung) auf dem HV-Bus vermieden werden. Die für den Test letztendlich benötigte Leistung ist um ein Vielfaches geringer als die im realen Betrieb auftretende Leistung.With the system of 2 An examination of the components and the system takes place with real current and voltage variables. By using another power supply 3 (Power source), however, the disadvantage of high power consumption can be avoided. According to the operating state of the vehicle, the participating power supplies namely supply current and voltage independently. Thus, an unnecessary energy shift (annihilation) on the HV bus can be avoided. The final performance required for the test is one Many times less than the performance occurring in real operation.

Im folgenden Beispiel soll wiederum ein System mit 100 kW elektrischer Leistung geprüft werden. Das Netzteil 1 stellt die Spannung von UNT1 = 400 VDC auf dem HV-Bus ein und das Netzteil 2 wird ebenfalls auf UNT2 = 400 VDC eingestellt. Nach dem Laden der Zwischenkreiskapazitäten ist der Strom auf dem HV-Bus I = 0 A, was einer Leistung P = 0 W entspricht.In the following example, a system with 100 kW electrical power is again to be tested. The power supply 1 sets the voltage of U NT1 = 400 VDC on the HV bus and the power supply 2 is also set to U NT2 = 400 VDC. After charging the DC link capacitances, the current on the HV bus is I = 0 A, which corresponds to a power P = 0 W.

Das Netzteil 3 kann den Strom von I = 250 ADC schon bei der Spannung von 1 VDC liefern, was der Leistung P = 0,25 kW entspricht. Dies stellt auch die gesamte Leistung auf dem HV-Bus dar. Es kann also mit dieser geringen Leistung ein 100 kW-System geprüft werden. Die Ergebnisse dieser Prüfung sind vollständig vergleichbar und ebenso aussagekräftig wie im Fall mit einer realen Leistungsverschiebung auf dem HV-Bus. Es besteht allerdings ein wesentlich geringerer Leistungsbedarf.The power supply 3 can deliver the current of I = 250 ADC already at the voltage of 1 VDC, which corresponds to the power P = 0.25 kW. This also represents the total power on the HV bus. So it can be tested with this low power a 100 kW system. The results of this test are completely comparable and as meaningful as in the case of a real power shift on the HV bus. However, there is a much lower power requirement.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Netzteilpower adapter
22
Netzteilpower adapter
33
Netzteilpower adapter
44
Stromsensorcurrent sensor
55
Schalteinrichtungswitching device
66
Lastload
77
Richtungdirection
88th
Richtungdirection
99
Schalteinrichtungswitching device
HV+HV +
HochvoltleitungHigh-voltage line
HV–HV
HochvoltleitungHigh-voltage line
S+S +
HauptlastschalterMain circuit breaker
S–S-
HauptlastschalterMain circuit breaker
S1S1
Hilfsschalterauxiliary switch
S1.1S1.1
Hilfsschalterauxiliary switch
S2S2
Hilfsschalterauxiliary switch
S2.2S2.2
Hilfsschalterauxiliary switch

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 2009/0085575 A1 [0009] US 2009/0085575 A1 [0009]

Claims (5)

Vorrichtung zum Nachbilden eines Hochvoltbusses eines Fahrzeugs mit – einer ersten Spannungsquelle (1), – einem Stromsensor (4), der an einen Pol der ersten Spannungsquelle (1) geschaltet ist und den Strom durch diesen Pol misst, und – einer Last (6), die an die erste Spannungsquelle (1) angeschlossen ist, gekennzeichnet durch – eine Stromquelle (3) und – eine erste Schalteinrichtung (9), mit der die Stromquelle (3) an den Stromsensor (4) entweder in einer Richtung oder in der entgegengesetzten anderen Richtung schaltbar ist.Device for simulating a high-voltage bus of a vehicle with - a first voltage source ( 1 ), - a current sensor ( 4 ) connected to a pole of the first voltage source ( 1 ) and measures the current through this pole, and - a load ( 6 ) connected to the first voltage source ( 1 ) is connected, characterized by - a power source ( 3 ) and - a first switching device ( 9 ), with which the power source ( 3 ) to the current sensor ( 4 ) is switchable in one direction or in the opposite other direction. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Schalteinrichtung (5) an die Last (6) geschaltet ist, um die Pole der Last (6) von den Polen der ersten Spannungsquelle (1) zu trennen oder sie miteinander zu verbinden.Apparatus according to claim 1, characterized in that a second switching device ( 5 ) to the load ( 6 ) is connected to the poles of the load ( 6 ) from the poles of the first voltage source ( 1 ) or to connect them together. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an die Last (6) eine zweite Spannungsquelle (2) angeschlossen ist.Device according to claim 2, characterized in that to the load ( 6 ) a second voltage source ( 2 ) connected. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass an den Stromsensor (4) ein Steuergerät angeschlossen ist, das auch die Spannungen der ersten und zweiten Spannungsquelle (1, 2) abgreift.Apparatus according to claim 3, characterized in that the current sensor ( 4 ) is connected, which also controls the voltages of the first and second voltage source ( 1 . 2 ) picks up. Verfahren zum Testen eines Stromsensors (4) eines Hochvoltbusses eines Fahrzeugs gekennzeichnet durch – Beaufschlagen des Stromsensors (4) mit einem ersten Strom, – Beaufschlagen des Stromsensors (4) mit einem zweiten Strom, der um mindestens eine Größenordnung höher ist als der erste Strom und der zu einem ersten Zeitpunkt dem ersten Strom entgegengerichtet und zu einem zweiten Zeitpunkt dem ersten Strom gleichgerichtet ist, und – Messen des Stroms durch den Stromsensor (4) mit Hilfe des Stromsensors (4).Method for testing a current sensor ( 4 ) of a high-voltage bus of a vehicle characterized by - applying the current sensor ( 4 ) with a first current, - charging the current sensor ( 4 ) having a second current that is at least one order of magnitude higher than the first current and that is opposite to the first current at a first time and rectified to the first current at a second time, and measuring the current through the current sensor ( 4 ) with the help of the current sensor ( 4 ).
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