DE102010050544A1

DE102010050544A1 - Holder for holding a sensor for a coordinate measuring machine

Info

Publication number: DE102010050544A1
Application number: DE201010050544
Authority: DE
Inventors: Ralph Drescher
Original assignee: Carl Zeiss Industrielle Messtechnik GmbH
Current assignee: Carl Zeiss Industrielle Messtechnik GmbH
Priority date: 2010-11-09
Filing date: 2010-11-09
Publication date: 2012-05-10
Also published as: CN103299152A; CN103299152B; WO2012062530A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Halterung (42, 52) als Wechselplatz zum vorübergehenden Halten eines Sensors (30) für ein Koordinatenmessgerät (1), wobei der Sensor (30) eine erste Kopplungsfläche (37) mit einem Kontaktbereich zum Kontaktieren und Ankoppeln an ein Koordinatenmessgerät (1) aufweist, wobei die Halterung (42, 52) ausgestalte ist, den Sensor (30) derart zu halten, dass eine Flächennormale der ersten Kopplungsfläche (3) in etwa horizontaler Richtung verläuft, und wobei die Halterung (42, 52) derart ausgestaltet und abgestützt ist, dass Koordinatenmessgeräte (1) die Halterung (42, 52) aus einander entgegengesetzt orientierten, etwa horizontal verlaufenden Richtungen anfahren können, um einen am Koordinatenmessgerät (1) angekoppelten Sensor (30) an die Halterung (42, 52) zu übergeben oder um einen von der Halterung (42, 52) gehaltenen Sensor (30) anzukoppeln.The invention relates to a holder (42, 52) as a change location for temporarily holding a sensor (30) for a coordinate measuring machine (1), the sensor (30) having a first coupling surface (37) with a contact area for contacting and coupling to a coordinate measuring machine ( 1), wherein the holder (42, 52) is designed to hold the sensor (30) in such a way that a surface normal of the first coupling surface (3) runs in an approximately horizontal direction, and wherein the holder (42, 52) is designed in this way and is supported so that coordinate measuring devices (1) can approach the holder (42, 52) from oppositely oriented, approximately horizontal directions in order to transfer a sensor (30) coupled to the coordinate measuring device (1) to the holder (42, 52) or to couple a sensor (30) held by the holder (42, 52).

Description

Die Erfindung betrifft eine Halterung zum Halten eines Sensors für ein Koordinatenmessgerät und ein Verfahren zum Betreiben von Koordinatenmessgeräten, wobei ein ankoppelbarer Sensor an die Halterung übergeben wird und/oder von der Halterung übernommen wird. Bei dem Sensor handelt es sich insbesondere um einen solchen Sensor, der eine erste Kopplungsfläche mit Kontaktbereichen zum Kontaktieren und Ankoppeln an ein Koordinatenmessgerät aufweist, wobei der Sensor außerdem einen Träger aufweist, wobei (a) eine Flächennormale der ersten Kopplungsfläche in dem gehaltenen Zustand des Sensors etwa in horizontaler Richtung verläuft und wobei der Träger eine zweite Kopplungsfläche mit Kontaktbereichen zum Kontaktieren und Ankoppeln eines Taststiftes aufweist, sodass eine Flächennormale der zweiten Kopplungsfläche senkrecht zu der Flächennormalen der ersten Kopplungsfläche (und insbesondere nach unten) verläuft, oder (b) der Taststift an dem Träger befestigt ist, sodass sich der Taststift in einer Längsrichtung erstreckt, die senkrecht zu der Flächennormalen der ersten Kopplungsfläche (und insbesondere nach unten) verläuft, oder (c) der Träger einen beweglichen Teil trägt, der relativ zu dem Träger um eine Drehachse drehbar ist, sodass sich die Drehachse in einer Richtung erstreckt, die senkrecht zu der Flächennormalen der ersten Kopplungsfläche verläuft. Solche Sensoren werden häufig an sogenannten Horizontalarm-Koordinatenmessgeräten eingesetzt und zwar insbesondere an einem Dreh-/Schwenkgelenk, das an dem freien Ende des Horizontalarmes angebracht ist und Drehbewegungen des Sensors um zwei, zueinander quer verlaufende Drehachsen ermöglicht. Ein solches Dreh-/Schwenkgelenk wird z. B. in der EP 0317967 A2 beschrieben. Ein Horizontalarm-Koordinatenmessgerät an dem ein Taststift über ein Dreh-/Schwenkgelenk angekoppelt ist, wird z. B. in der DE 102 37 510 A1 beschrieben.The invention relates to a holder for holding a sensor for a coordinate measuring machine and a method for operating coordinate measuring machines, wherein an attachable sensor is transferred to the holder and / or is taken from the holder. In particular, the sensor is such a sensor having a first coupling surface with contact regions for contacting and coupling to a coordinate measuring machine, the sensor further comprising a support, wherein (a) a surface normal of the first coupling surface in the held state of the sensor approximately in the horizontal direction and wherein the carrier has a second coupling surface with contact areas for contacting and coupling a stylus, so that a surface normal of the second coupling surface is perpendicular to the surface normal of the first coupling surface (and in particular downwards), or (b) the stylus is attached to the carrier, so that the stylus extends in a longitudinal direction which is perpendicular to the surface normal of the first coupling surface (and in particular downwards), or (c) the carrier carries a movable part which rotates relative to the carrier about an axis of rotation is such that the axis of rotation extends in a direction which is perpendicular to the surface normal of the first coupling surface. Such sensors are often used on so-called horizontal arm CMMs, and in particular on a rotary / pivot joint, which is attached to the free end of the horizontal arm and rotational movements of the sensor allows two mutually transverse axes of rotation. Such a rotary / pivot joint is z. B. in the EP 0317967 A2 described. A horizontal arm coordinate measuring machine to which a stylus is coupled via a rotary / pivot joint, z. B. in the DE 102 37 510 A1 described.

Unter einem Sensor wird in der vorliegenden Patentanmeldung insbesondere eine Einrichtung verstanden, die eine Sensorik zur Erzeugung der Messsignale aufweist, welche es einem Koordinatenmessgerät ermöglichen, die Koordinaten eines mit einem Tastelement oder optisch angetasteten Oberflächenpunktes von einem zu vermessenden Werkstück zu bestimmen. Die Messsignale können z. B. einer Auslenkung des Tasters aus einer Ruhelage entsprechen. Es sind z. B. aber auch Taster vom schaltenden Typ bekannt, die beim Kontakt mit der Oberfläche des Werkstücks ein Signal erzeugen, das lediglich die Information enthält, dass eine Kontaktierung stattgefunden hat. Der Sensor kann den Taster aufweisen oder der Taster kann von dem Sensor abgekoppelt werden oder abgekoppelt sein. In dieser Anmeldung wird auch der Taster selbst als Sensor verstanden, selbst wenn der Taster nur dazu verwendet wird, in einer anderen Einrichtung die Sensorsignale zu erzeugen. Ferner wird auch ein Kopplungselement, an das eine Sensorik und/oder ein Taster angekoppelt werden können, als Sensor verstanden. Ein Kopplungselement kann dabei – außer seiner Funktion mechanisch zu koppeln – auch die Messsignale und/oder Steuersignale zum Steuern des Betriebes der Sensorik und/oder des Tasters zwischen Koordinatenmessgerät einerseits und Sensorik und/oder Taster andererseits durchleiten. Allgemein kann daher der Begriff Sensor so aufgefasst werden, dass es der Sensor einem Koordinatenmessgerät ermöglicht, Sensorsignale zur Vermessung eines Werkstücks zu erhalten. Eine andere Eigenschaft des Sensors ist die Möglichkeit ihn an- und abzukoppeln.In the present patent application, a sensor is understood to mean, in particular, a device which has a sensor system for generating the measurement signals, which enable a coordinate measuring machine to determine the coordinates of a workpiece point to be measured with a probe element or optically touched surface point. The measurement signals can z. B. correspond to a deflection of the probe from a rest position. There are z. But also switches of the switching type are known, which generate a signal on contact with the surface of the workpiece, which merely contains the information that a contacting has taken place. The sensor may have the button or the button may be disconnected from the sensor or disconnected. In this application, the button itself is understood as a sensor, even if the button is only used to generate the sensor signals in another device. Furthermore, a coupling element to which a sensor and / or a button can be coupled, understood as a sensor. A coupling element can thereby - in addition to mechanically coupling its function - also pass the measuring signals and / or control signals for controlling the operation of the sensor and / or the probe between coordinate measuring machine on the one hand and sensors and / or buttons on the other hand. In general, therefore, the term sensor can be understood to mean that the sensor allows a coordinate measuring machine to obtain sensor signals for measuring a workpiece. Another feature of the sensor is the ability to connect and disconnect it.

Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere den Einsatz von Koordinatenmessgeräten für die Vermessung von Werkstücken an schwierig zugänglichen Stellen. Um die Oberflächenpunkte an diesen Stellen antasten zu können, z. B. im Automobilbau, werden häufig Taststifte mit sehr großen Längen von einigen 10 cm und/oder Taststiftverlängerungen eingesetzt. Das Gewicht dieser Taststifte und Verlängerungen ist aufgrund der großen Länge erheblich. Wenn der Taststift oder die Verlängerung nicht benötigt wird, jedoch für einen Einsatz an einem Koordinatenmessgerät (im Folgenden kurz: KMG) zur Verfügung stehen soll, werden solche Taststifte oder Verlängerungen von einer Halterung gehalten, die von dem KMG angefahren werden kann, um das gehaltene Teil anzukoppeln, oder können auch per Hand angekoppelt werden. In jedem Fall wird bevorzugt, dass sich die Längsachse des Taststiftes oder der Verlängerung in vertikaler Richtung erstreckt, während der Sensor von der Halterung gehalten wird. Dadurch werden Verbiegungen des Teils vermieden, die ansonsten aufgrund des Eigengewichts auftreten würden. Wenn die Halterung zum Anfahren durch ein KMG geeignet ist, ist es üblich, den Sensor, der den langgestreckten Taststift oder die Verlängerung aufweist, mit einer Kopplungsfläche zu versehen, deren Flächennormale senkrecht zu der Längsachse des langgestreckten Taststiftes oder der Verlängerung verläuft. Ist diese Längsachse wie erwähnt in vertikaler Richtung orientiert, verläuft die Flächennormale der Kontaktfläche folglich in horizontaler Richtung. Zum Ankoppeln eines Sensors, der in dieser Weise von einer Halterung gehalten wird, fährt das KMG den Sensor daher folglich im Wesentlichen In horizontaler Richtung an, auch wenn bei dem Vorgang des Ankoppelns auch Bewegungen in anderen Richtungen möglich sind, beispielsweise um eine Verriegelung der Halterung zu lösen, oder um den Sensor umgekehrt bei der Übergabe an die Halterung in dieser abzulegen.In particular, the present invention relates to the use of coordinate measuring machines for the measurement of workpieces in difficult to reach places. To be able to touch the surface points at these locations, z. As in automotive, probe pins are often used with very long lengths of some 10 cm and / or Taststiftverlängerungen. The weight of these styli and extensions is considerable due to the great length. If the stylus or extension is not required, but is to be available for use on a coordinate measuring machine (hereafter referred to as CMM), such styli or extensions are held by a bracket that can be approached by the CMM to hold it Part to be coupled, or can also be coupled by hand. In any event, it is preferred that the longitudinal axis of the stylus or extension extends in the vertical direction while the sensor is held by the support. This avoids bending the part that would otherwise occur due to its own weight. If the mount is suitable for approaching by a CMM, it is common to provide the sensor having the elongated stylus or extension with a coupling surface whose surface normal is perpendicular to the longitudinal axis of the elongated stylus or extension. If, as mentioned, this longitudinal axis is oriented in the vertical direction, then the surface normal of the contact surface runs in the horizontal direction. Therefore, for coupling a sensor held in this manner by a support, the CMM will drive the sensor substantially in a horizontal direction, even though in the process of docking, movements in other directions are also possible, for example lock of the support or to reverse the sensor when transferring it to the holder.

Unter einer Kontaktfläche, auch Kopplungsfläche genannt, die Kontaktbereiche zum Kontaktieren und Ankoppeln von Teilen für ein KMG aufweist, wird die ebene Fläche verstanden, in der üblicherweise die Kontaktbereiche liegen. Häufig sind die Teile eines Sensors oder des freien Endes eines KMG-Armes, die die Kontaktbereiche bilden, Kugelpaare oder zylinderförmige Teile, wobei z. B. an einem der miteinander zu koppelnden Elemente (z. B. der Sensor) zumindest drei Kugelpaare angeordnet sind und an dem anderen zu koppelnden Element (z. B. dem freien Arm des KMG oder dem Taster) drei zylinderförmige Teile angeordnet sind. Diese zylinderförmigen Teile und Kugelpaare sind derart angeordnet und auf einander abgestimmt, dass die zylinderförmigen Teile im angekoppelten Zustand jeweils zwischen zwei Kugeln eines Paars liegen und diese nahezu punktförmig kontaktieren. Unter der Kopplungsfläche wird daher nicht der unregelmäßige Verlauf der Oberfläche im Kopplungsbereich verstanden, der unter anderem durch solche Kugelpaare und zylinderförmige Teile gebildet wird.Below a contact surface, also called a coupling surface, which has contact regions for contacting and coupling parts for a CMM, is understood the flat surface in which usually lie the contact areas. Often, the parts of a sensor or the free end of a CMM arm, which form the contact areas, ball pairs or cylindrical parts, wherein z. For example, at least three pairs of balls are arranged on one of the elements to be coupled together (eg the sensor) and three cylindrical parts are arranged on the other element to be coupled (eg the free arm of the CMM or the button). These cylindrical parts and pairs of balls are arranged and matched to each other, that the cylindrical parts are in the coupled state in each case between two balls of a pair and contact them almost punctiform. The coupling surface is therefore not understood to mean the irregular course of the surface in the coupling region, which is formed inter alia by such pairs of balls and cylindrical parts.

Wie erwähnt ist es vorteilhaft, die Kopplungsfläche des Sensors, an der das freie Ende des KMG-Armes angekoppelt werden kann, in horizontaler Richtung auszurichten, das heißt die Flächennormale der Kopplungsfläche verläuft in horizontaler Richtung. Ein Beispiel für eine solche Halterung ist das Wechselmagazin mit Plätzen zur Halterung von Dreh-/Schwenkgelenken für den Betrieb von Horizontalarmmessgeräten, das von der Carl Zeiss Industrielle Messtechnik GmbH angeboten wird. Ein anderes Beispiel ist das von Renishaw plc, New Mills, Wotton-under-Edge, Gloucestershire GL12 8JR, United Kingdom, angebotene ACR2 Autochange System for PHS1 servo positioning head system. Diesen bekannten Wechselmagazinen ist es gemeinsam, dass die jeweilige Halterung zum Halten des Sensors horizontal seitlich befestigt ist. Dies ermöglicht es insbesondere, mehrere solcher Halterungen an einer gemeinsamen Abstützung zu befestigen, um so ein Magazin mit mehreren Plätzen zu erhalten. Die einzelnen Plätze, das heißt Halterungen des Magazins, werden daher von der freien Seite in horizontaler Richtung der Halterung angefahren, wobei unter der freien Seite die Seite der Halterung zu verstehen ist, an der die Halterung nicht mit der Abstützung verbunden ist. Die freie Seite liegt der Seite gegenüber, an der die Halterung mit der Abstützung verbunden ist.As mentioned, it is advantageous to align the coupling surface of the sensor, to which the free end of the CMM arm can be coupled, in the horizontal direction, that is, the surface normal of the coupling surface extends in the horizontal direction. An example of such a holder is the removable magazine with places for mounting rotary / pivot joints for the operation of horizontal arm measuring instruments, which is offered by the Carl Zeiss Industrial Metrology GmbH. Another example is the ACR2 autochange system for PHS1 servo positioning head system offered by Renishaw plc, New Mills, Wotton-under-Edge, Gloucestershire GL12 8JR, United Kingdom Sensor is mounted horizontally on the side. This makes it possible in particular to attach a plurality of such holders to a common support so as to obtain a magazine with several places. The individual places, that is holders of the magazine, are therefore approached from the free side in the horizontal direction of the holder, wherein the free side is to be understood as the side of the holder to which the holder is not connected to the support. The free side is opposite the side where the bracket is connected to the support.

Die Halterung und/oder die Magazin können jedoch nicht nur für die oben beschriebenen Sensoren eingesetzt werden, die der mechanischen Antastung von Werkstückoberflächen zum Zwecke der Vermessung dienen, sondern auch für optische Sensoren, die die Werkstückoberfläche optisch abtasten.However, the holder and / or the magazine can be used not only for the sensors described above, which serve the mechanical probing of workpiece surfaces for the purpose of measurement, but also for optical sensors that optically scan the workpiece surface.

Insbesondere für die Vermessung großer Werkstücke, wie beispielsweise Karosserien für Kraftfahrzeuge, ist es bekannt, nicht nur ein KMG, sondern zwei KMGs gleichzeitig einzusetzen, die auf gegenüberliegenden Seiten des Werkstücks angeordnet sind, sodass der Messraum, in dem Oberflächenpunkte des Werkstücks vermessen werden können, zwischen des KMGs liegt. Solche Anordnungen werden auch als Doppelständeranordnungen bezeichnet.In particular, for the measurement of large workpieces, such as bodies for motor vehicles, it is known not only a CMM, but use two CMMs simultaneously, which are arranged on opposite sides of the workpiece, so that the measuring space in which surface points of the workpiece can be measured, between the CMMs. Such arrangements are also referred to as double column arrangements.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die die Vermessung von Werkstücken durch eine Mehrzahl von Koordinatenmessgeräten erleichtert. Insbesondere soll die Anzahl der für die Vermessung eines Werkstücks benötigten Sensoren reduziert werden und zwar insbesondere bei Doppelständeranlagen mit Horizontalarmenmessgeräten.It is an object of the present invention to facilitate the measurement of workpieces by a plurality of coordinate measuring machines. In particular, the number of sensors required for the measurement of a workpiece is to be reduced, in particular in double-column systems with horizontal arm measuring devices.

Es wird vorgeschlagen, eine Halterung als Wechselplatz zum vorübergehenden Halten eines Sensors für ein Koordinatenmessgerät derart auszugestalten und anzuordnen, dass zwei verschiedene Koordinatenmessgeräte (im Folgenden kurz: KMG) die Halterung anfahren können, um einen am KMG angekoppelten Sensor an die Halterung zu übergeben oder um einen von der Halterung gehaltenen Sensor anzukoppeln. Vorzugsweise wird bzw. ist die Halterung so positioniert, dass die Halterung von den KMGs von einander gegenüberliegenden Seiten der Halterung in horizontaler Richtung anfahrbar ist. Z. B. befindet sich die Halterung am Rand des Messbereichs zweier Horizontalarm-KMGs, das heißt am Rande des Bereichs, in dem zumindest eines der KMGs Oberflächenpunkte eines Werkstücks vermessen kann. Bezogen auf die beiden KMGs kann daher jeweils ein kartesisches Koordinatensystem mit jeweils drei Koordinatenachsen X, Y, Z definiert werden, sodass die in horizontaler Richtung verlaufenden X-Achsen der beiden System parallel zueinander verlaufen, entsprechend dem Abstand der beiden KMGs voneinander, die Z-Achsen der beiden Systeme in vertikaler Richtung ebenfalls parallel zueinander verlaufen und die ebenfalls horizontal verlaufenden Y-Achsen der Systeme kolinear sind, entweder gleichgerichtet oder entgegengesetzt gerichtet. In diesem Fall befindet sich die Halterung bevorzugter Maßen in einem mittleren Bereich zwischen den beiden X-Achsen, z. B. in gleichem Abstand zu den beiden X-Achsen.It is proposed to design and arrange a holder as a temporary place for temporarily holding a sensor for a coordinate measuring machine in such a way that two different coordinate measuring machines (hereinafter referred to as CMM) can approach the holder in order to transfer a sensor coupled to the CMM to the holder or vice versa to couple a held by the holder sensor. Preferably, the holder is or is positioned so that the holder can be approached by the CMMs from opposite sides of the holder in the horizontal direction. For example, the holder is located at the edge of the measuring range of two horizontal arm CMMs, ie at the edge of the area in which at least one of the CMMs can measure surface points of a workpiece. Based on the two CMMs, therefore, a Cartesian coordinate system each having three coordinate axes X, Y, Z can be defined so that the X axes of the two systems running in the horizontal direction run parallel to one another, corresponding to the distance of the two CMMs from each other. Axes of the two systems in the vertical direction also parallel to each other and the also horizontally extending Y-axes of the systems are collinear, either rectified or oppositely directed. In this case, the holder of preferred dimensions is in a central region between the two X-axes, z. B. at the same distance to the two X-axes.

Dabei ist die Halterung vorzugsweise so ausgerichtet, dass die Kopplungsfläche eines von der Halterung gehaltenen Sensors, die an das eine KMG oder wahlweise an das andere KMG angekoppelt werden kann, mit ihrer Flächennormalen parallel zu den X-Achsen der KMGs orientiert ist. Ist z. B. ein Dreh-/Schwenkgelenk an einem der KMGs montiert, kann das KMG die Halterung anfahren und den von der Halterung gehaltenen Sensor ankoppeln. Dabei ist zwar der Horizontalarm mit seiner Längsachse in Y-Richtung oder parallel zur Y-Richtung ausgerichtet, jedoch verläuft die Flächennormale der Kopplungsfläche des Dreh-/Schwenkgelenks parallel zur X-Richtung.In this case, the holder is preferably aligned such that the coupling surface of a sensor held by the holder, which can be coupled to one CMM or optionally to the other CMM, is oriented with its surface normal parallel to the X-axes of the CMMs. Is z. For example, if a swivel joint is mounted on one of the CMMs, the CMM can approach the bracket and dock the sensor held by the bracket. Although the horizontal arm is aligned with its longitudinal axis in the Y direction or parallel to the Y direction, but the surface normal of the Coupling surface of the rotary / pivot joint parallel to the X direction.

Anders als die oben genannten bekannten Halterungen ist die Halterung vorzugsweise nicht an einer Seite mit einer Abstützung der Halterung verbunden, wobei die eine Seite in horizontaler Richtung (z. B. Y-Richtung in dem oben genannten Koordinatensystem) neben dem Platz zur Aufnahme des zu haltenden Sensors liegt, sondern ist die Halterung vorzugsweise unten abgestützt.Unlike the above-mentioned known brackets, the bracket is preferably not connected at one side to a support of the bracket, wherein the one side in the horizontal direction (eg, Y direction in the above-mentioned coordinate system) adjacent to the place for receiving the holding sensor is, but the holder is preferably supported below.

In spezieller Ausgestaltung weist die Halterung einen nach oben offenen Aufnahmeraum zum Aufnehmen des Sensors auf, wobei der Aufnahmeraum einander gegenüberliegende Ränder aufweist, die an der Unterseite des Aufnahmeraumes über einen Verbindungsbereich miteinander verbunden sind. Dabei bilden die Ränder und der Verbindungsbereich Anlageflächen, an denen Oberflächenbereiche des Sensors anliegen, während der Sensor von der Halterung gehalten wird. Vorzugsweise ist die Halterung an dem Verbindungsbereich mit einer Abstützung zum Abstützen des Gewichts der Halterung und des Sensors (sofern er von der Halterung gehalten wird) verbunden, wobei die einander gegenüberliegenden Ränder des Aufnahmeraumes frei von Kontakten und/oder Übergängen zu Abstützungsteilen zur Abstützung des Gewichts der Halterung und des Sensors sind.In a special embodiment, the holder has an upwardly open receiving space for receiving the sensor, wherein the receiving space has mutually opposite edges, which are connected to one another at the bottom of the receiving space via a connecting region. In this case, the edges and the connecting region form contact surfaces against which surface regions of the sensor rest, while the sensor is held by the holder. Preferably, the bracket is connected to the connecting portion with a support for supporting the weight of the bracket and the sensor (if it is held by the bracket), wherein the opposite edges of the receiving space free of contacts and / or transitions to support parts for supporting the weight the bracket and the sensor are.

Eine unten abgestützte Halterung hat den Vorteil, dass die Abstützung und insbesondere der Übergangsbereich zwischen Halterung und Abstützung in horizontaler Richtung von dem Platz zur Aufnahme des Sensors aus gesehen nicht den Anfahrvorgang für das Anfahren des Platzes durch ein KMG behindern. Außerdem kann ein geeigneter Ort der Halterung von beiden oder sogar von mehreren KMGs angetastet und damit sein Ort im Koordinatensystem des KMG bestimmt werden, um den Ort und vorzugsweise auch die Ausrichtung der Halterung zu bestimmen. Dies dient dem KMG dazu, die Halterung exakt anfahren zu können, um den Sensor an die Halterung zu übergeben oder von der Halterung aufzunehmen. Durch die Abstützung unten an der Halterung steht für das Antasten und Einmessen des Ortes und der Ausrichtung der Halterung insbesondere ein Bereich der Halterung zur Verfügung, der sich unmittelbar neben dem Platz zur Aufnahme des Sensors befinden kann und von gegenüberliegenden horizontalen Richtungen (z. B. der Y-Richtung in den oben genannten Systemen) angefahren werden kann. Wenn in dieser Beschreibung von dem Anfahren in horizontaler Richtung und insbesondere in Y-Richtung die Rede ist, dann schließt dies nicht aus, dass der letzte Abschnitt der Bewegung bis zum Antasten oder Erreichen des Halteplatzes in einer anderen Richtung ausgeführt wird, z. B. in vertikaler Richtung, um den Sensor in der Halterung abzulegen, oder in X-Richtung, um die Kopplungsfläche zu kontaktieren.A support supported at the bottom has the advantage that the support and in particular the transition region between the support and support in the horizontal direction from the place for receiving the sensor does not hinder the starting process for the start of the place by a CMM. In addition, an appropriate location of the fixture may be probed by either or even multiple CMMs, thereby determining its location in the coordinate system of the CMM, to determine the location and, preferably, the orientation of the fixture. This is to allow the CMM to accurately approach the fixture to transfer the sensor to the fixture or to receive it from the fixture. Due to the support at the bottom of the holder, a region of the holder is available for probing and measuring the location and the orientation of the holder, which can be located directly next to the space for receiving the sensor and from opposite horizontal directions (eg. the Y direction in the above-mentioned systems) can be approached. If in this description of the approach in the horizontal direction and in particular in the Y direction is mentioned, then this does not exclude that the last portion of the movement is carried out to the touch or reaching the stopping place in a different direction, for. B. in the vertical direction to place the sensor in the holder, or in the X direction to contact the coupling surface.

Im Fall der zuvor beschriebenen Halterung mit oben offenem Aufnahmeraum und im Fall des oben genannten Beispiels mit den Koordinatensystemen X, Y, Z wird die Halterung vorzugsweise so ausgerichtet, dass die beiden einander gegenüberliegenden Ränder des Aufnahmeraums in Y-Richtung voneinander beabstandet sind. Der von der Halterung gehaltene Sensor ist mit seiner Kopplungsfläche in diesem Fall so ausgerichtet, dass die Flächennormale der Kopplungsfläche in X-Richtung verläuft.In the case of the above-described receiving space-containing holder, and in the case of the above-mentioned X, Y, Z coordinate example, the holder is preferably aligned such that the two opposite edges of the receiving space are spaced from each other in the Y direction. The held by the holder sensor is aligned with its coupling surface in this case so that the surface normal of the coupling surface in the X direction.

Insbesondere kann eine Halterung mit dem oben offenen Aufnahmeraum zumindest mit Teilbereichen der Ränder des Aufnahmeraumes in zumindest eine entsprechende Aussparung (insbesondere in eine Nut) des Sensors eingreifen, wenn der Sensor von der Halterung gehalten wird. Dabei kann der Sensor von einem KMG von oben in den Aufnahmeraum eingebracht werden, bis die Randbereiche des Aufnahmeraums in die zumindest eine Aussparung am Sensor eingreifen. Dann kann das Koordinatenmessgerät sich in horizontaler Richtung, d. h. in Richtung der Flächennormale der Kopplungsfläche entfernen, wobei der Sensor von der Halterung zurückgehalten und damit vom KMG abgezogen wird.In particular, a holder with the open-top receiving space engage at least with partial areas of the edges of the receiving space in at least one corresponding recess (in particular in a groove) of the sensor when the sensor is held by the holder. In this case, the sensor can be introduced by a CMM from above into the receiving space until the edge regions of the receiving space engage in the at least one recess on the sensor. Then, the coordinate measuring machine can move in the horizontal direction, i. H. remove in the direction of the surface normal of the coupling surface, wherein the sensor is retained by the holder and thus withdrawn from the CMM.

Insbesondere wird eine Halterung als Wechselplatz zum vorübergehenden Halten eines Sensors für ein Koordinatenmessgerät vorgeschlagen, wobei der Sensor eine erste Kopplungsfläche mit Kontaktbereichen zum Kontaktieren und Ankoppeln an ein Koordinatenmessgerät aufweist, wobei die Halterung ausgestaltet ist, den Sensor derart zu halten, dass eine Flächennormale der ersten Kopplungsfläche in etwa horizontaler Richtung verläuft, und wobei die Halterung derart ausgestaltet und abgestützt ist, dass Koordinatenmessgeräte die Halterung aus einander entgegengesetzt orientierten, etwa horizontal verlaufenden Richtungen anfahren können, um einen am Koordinatenmessgerät angekoppelten Sensor an die Halterung zu übergeben oder um einen von der Halterung gehaltenen Sensor anzukoppeln.In particular, a holder is proposed as a temporary place for temporarily holding a sensor for a coordinate measuring machine, wherein the sensor has a first coupling surface with contact areas for contacting and coupling to a coordinate measuring machine, wherein the holder is configured to hold the sensor such that a surface normal of the first Coupling surface extends in approximately horizontal direction, and wherein the holder is configured and supported so that coordinate measuring devices can approach the holder from oppositely oriented, approximately horizontally extending directions to pass a sensor coupled to the coordinate to the holder or one of the holder coupled sensor to be coupled.

Dadurch wird es möglich, denselben Sensor von zumindest zwei oder sogar mehreren Koordinatenmessgeräten zu nutzten, um Koordinaten von Werkstücken zu bestimmen. Z. B. gibt es an Fahrzeug-Karosserien schwierig zugängliche Orte, für die ein Taststift oder ein Taststift mit Verlängerung verwendet werden muss, der insgesamt ein langgestrecktes Element von z. B. mehr als 50 cm oder sogar mehr als 1 m Länge zwischen seiner Kopplung zum KMG und seinem Tastelement aufweist. Ein solcher spezieller Taststift wird nicht von beiden KMGs gleichzeitig benötigt. Vielmehr kann zumindest eines der KMGs das Werkstück mit einer anderen Tasteinrichtung, z. B. einer anderen Kombination eines Sensors mit einem Taststift abtasten. Das zweite KMG kann daher das Werkstück oder auch ein anderes Werkstück mit dem von der Halterung gehaltenen Sensor abtasten. Hierzu fährt das zweite KMG die Halterung an, koppelt den Sensor an und beginnt die Vermessung des Werkstücks. Danach kann das zweite KMG erneut die Halterung anfahren, den Sensor an die Halterung übergeben und z. B. einen weiteren Sensor mit Taststift aus einem Magazin aufnehmen, dass allein dem zweiten KMG zugeordnet ist. Danach kann das erste KMG die Halterung anfahren, den speziellen Sensor ankoppeln und das Werkstück vermessen.This makes it possible to use the same sensor of at least two or even more coordinate measuring machines to determine coordinates of workpieces. For example, there are difficult-to-access locations on vehicle bodies that require the use of a stylus or stylus with extension that generally has an elongate element of e.g. B. has more than 50 cm or even more than 1 m in length between its coupling to the CMM and its probe element. Such a special stylus is not needed by both CMMs at the same time. Rather, at least one of the CMMs, the workpiece with another sensing device, eg. B. another combination of a sensor with a stylus. The second CMM can therefore scan the workpiece or another workpiece with the sensor held by the holder. For this, the second CMM drives the holder, couples the sensor and begins the measurement of the workpiece. Thereafter, the second CMM can again approach the holder, pass the sensor to the holder and z. B. record another sensor with stylus from a magazine that is assigned solely to the second CMM. After that, the first CMM can approach the holder, connect the special sensor and measure the workpiece.

Es ist möglich, dass nicht nur eine solche Halterung, sondern zumindest eine zweite oder mehrere solcher Halterungen vorgesehen sind, die jeweils von verschiedenen KMGs in etwa horizontaler Richtung angefahren werden können, um einen Sensor an die Halterung zu übergeben oder von der Halterung aufzunehmen.It is possible that not only such a holder, but at least a second or more of such holders are provided, which can be approached by different CMMs in approximately horizontal direction to pass a sensor to the holder or to receive from the holder.

Zum Umfang der Erfindung gehört ferner eine Halterung als Wechselplatz zum vorübergehenden Halten eines Sensors für ein Koordinatenmessgerät, wobei die Halterung ausgestaltet ist, einen Sensor zu halten, der eine erste Kopplungsfläche mit Kontaktbereichen zum Kontaktieren und Ankoppeln an ein Koordinatenmessgerät und einen Träger aufweist, wobei eine Flächennormale der ersten Kopplungsfläche in dem gehaltenen Zustand des Sensors etwa (vorzugsweise exakt) in horizontaler Richtung verläuft und wobei

a) der Träger eine zweite Kopplungsfläche mit Kontaktbereichen zum Kontaktieren und Ankoppeln eines Taststiftes aufweist, sodass eine Flächennormale der zweiten Kopplungsfläche senkrecht zu der Flächennormalen der ersten Kopplungsfläche verläuft, oder
b) der Taststift (insbesondere dauerhaft) an dem Träger befestigt ist, sodass sich der Taststift (darunter wird auch eine schaftförmige Verlängerung für einen Taststift verstanden) in einer Längsrichtung erstreckt, die senkrecht zu der Flächennormalen der ersten Kopplungsfläche verläuft, oder
c) der Träger (insbesondere dauerhaft) einen beweglichen Teil trägt, der relativ zu dem Träger um eine Drehachse (92) drehbar ist, sodass sich die Drehachse in einer Richtung erstreckt, die senkrecht zu der Flächennormalen der ersten Kopplungsfläche (37) verläuft.

The scope of the invention further includes a holder as a temporary place for temporarily holding a sensor for a coordinate measuring machine, wherein the holder is configured to hold a sensor having a first coupling surface with contact areas for contacting and coupling to a coordinate measuring machine and a carrier, wherein a Surface normal of the first coupling surface in the held state of the sensor extends approximately (preferably exactly) in the horizontal direction and wherein

a) the carrier has a second coupling surface with contact regions for contacting and coupling a stylus, so that a surface normal of the second coupling surface is perpendicular to the surface normal of the first coupling surface, or
b) the stylus (in particular permanently) is attached to the carrier, so that the stylus (which is also understood a shaft-shaped extension for a stylus) extends in a longitudinal direction which is perpendicular to the surface normal of the first coupling surface, or
c) the carrier (in particular permanently) carries a movable part which is movable relative to the carrier about an axis of rotation ( 92 ) is rotatable so that the axis of rotation extends in a direction perpendicular to the surface normal of the first coupling surface (FIG. 37 ) runs.

Die Halterung weist Anlageflächen auf, an denen Oberflächenbereiche des Sensors anliegen, während der Sensor von Halterung gehalten wird, sodass eine Halteposition des Sensors definiert ist. Die Halterung ist derart ausgestaltet und abgestützt, dass verschiedene Koordinatenmessgeräte die Halteposition aus einander entgegengesetzt orientierten, etwa horizontal verlaufenden Richtungen anfahren können, um einen am Koordinatenmessgerät angekoppelten Sensor an die Halterung zu übergeben oder um einen von der Halterung gehaltenen Sensor anzukoppeln.The holder has abutment surfaces against which surface regions of the sensor abut, while the sensor is held by the holder so that a holding position of the sensor is defined. The holder is configured and supported such that different coordinate measuring machines can approach the holding position from mutually oppositely oriented, approximately horizontally extending directions in order to transfer a sensor coupled to the coordinate measuring machine to the holder or to couple a sensor held by the holder.

Weiterbildungen wurden bereits beschrieben und werden auch noch im Folgenden beschrieben. Z. B. kann die Halterung wie oben beschrieben, den oben offenen Aufnahmeraum zum Aufnehmen des Sensors aufweisen, der durch einander gegenüberliegende Ränder begrenzt ist. Die Halterung kann unten abgestützt sein, wobei sich die Abstützung von den Verbindungsbereichen nach unten erstrecken kann. Dies gilt auch für die oben bereits beschriebene Halterung.Further developments have already been described and will also be described below. For example, as described above, the bracket may have the open-topped receiving space for receiving the sensor bounded by opposing edges. The bracket may be supported at the bottom, wherein the support may extend downwardly from the connecting portions. This also applies to the holder already described above.

In allen Fällen bedeutet die Ausrichtung der Flächennormalen der ersten Kopplungsfläche „etwa” in horizontaler Richtung, dass die Richtung um wenige Grad, z. B. maximal 10 Grad, vorzugsweise maximal 5 Grad, von der Horizontalen abweicht. Vorzugsweise ist die Ausrichtung in dieser Richtung exakt, d. h. z. B. lediglich um einen Winkelbetrag von der Horizontalen abweichend, der auf einen nicht horizontal ausgerichteten Untergrund des Halters und/oder Fertigungstoleranzen des Halters und seiner Abstützung auf dem Untergrund zurückgeht.In all cases, the orientation of the surface normal of the first coupling surface "approximately" in the horizontal direction means that the direction is limited by a few degrees, e.g. B. at most 10 degrees, preferably at most 5 degrees, deviates from the horizontal. Preferably, the orientation in this direction is exact, i. H. z. B. deviating only by an angular amount of the horizontal, which goes back to a non-horizontal base of the holder and / or manufacturing tolerances of the holder and its support on the ground.

Ferner gehört zum Umfang der Erfindung eine Anordnung mit mindestens zwei voneinander beabstandet angeordneten Koordinatenmessgeräten und zumindest einer Halterung. Bei der Halterung handelt es sich um die bereits zuvor beschriebene Halterung oder eine Weiterbildung davon. Dabei weisen die Koordinatenmessgeräte jeweils einen verfahrbaren Arm mit einem Kopplungsbereich auf, an dem ein Sensor auswechselbar angebracht werden kann, wobei die Halterung an einem Ort angeordnet ist und derart ausgerichtet ist, dass die zumindest zwei Koordinatenmessgeräte die Halterung anfahren können, um einen am Kopplungsbereich angekoppelten Sensor an die Halterung zu übergeben oder um einen von der Halterung erhaltenen Sensor anzukoppeln.Furthermore, the scope of the invention includes an arrangement with at least two coordinate measuring devices arranged at a distance from each other and at least one holder. When the holder is the previously described holder or a development thereof. In this case, the coordinate measuring machines each have a movable arm with a coupling region to which a sensor can be interchangeably mounted, wherein the holder is arranged at a location and is oriented such that the at least two coordinate measuring machines can approach the holder to one coupled to the coupling region To pass sensor to the bracket or to couple a sensor obtained from the holder.

Insbesondere kann es sich dabei um Horizontalarm-KMGs handeln, das heißt die verfahrbaren Arme der zwei Koordinatenmessgeräte verlaufen langgestreckt in horizontaler Richtung. Bei diesen Armen handelt es sich um die Arme, an deren freien Ende der Sensor angekoppelt werden kann. Dabei kann das freie Ende durch ein Dreh-/Schwenkgelenk gebildet werden, dass an dem Arm angeordnet ist.In particular, these may be horizontal-arm CMMs, that is, the movable arms of the two coordinate measuring machines are elongate in the horizontal direction. These arms are the arms at the free end of the sensor can be coupled. In this case, the free end can be formed by a rotary / pivot joint, which is arranged on the arm.

Ferner wird ein Verfahren zum Betreiben von zumindest zwei Koordinatenmessgeräten vorgeschlagen, wobei ein auswechselbarer an den Koordinatenmessgeräten ankoppelbarer Sensor wahlweise an einem der Koordinatenmessgeräte betrieben wird, wobei der Sensor eine erste Kopplungsfläche mit Kontaktbereichen zum Kontaktieren und Ankoppeln an ein Koordinatenmessgerät und einen Träger, wobei eine Flächennormale der ersten Kopplungsfläche in dem gehaltenen Zustand des Sensors etwa in horizontaler Richtung verläuft, wobei

a) der Träger eine zweite Kopplungsfläche mit Kontaktbereichen zum Kontaktieren und Ankoppeln eines Taststiftes aufweist, sodass eine Flächennormale der zweiten Kopplungsfläche senkrecht zu der Flächennormalen der ersten Kopplungsfläche verläuft, oder
b) der Taststift (insbesondere dauerhaft) an dem Träger befestigt ist, sodass sich der Taststift in einer Längsrichtung erstreckt, die senkrecht zu der Flächennormalen der ersten Kopplungsfläche verläuft, oder
c) der Träger (insbesondere dauerhaft) einen beweglichen Teil trägt, der relativ zu dem Träger um eine Drehachse drehbar ist, sodass sich die Drehachse in einer Richtung erstreckt, die senkrecht zu der Flächennormalen der ersten Kopplungsfläche verläuft,

Furthermore, a method for operating at least two coordinate measuring machines is proposed, wherein a replaceable sensor which can be coupled to the coordinate measuring machines is optionally operated on one of the coordinate measuring machines, wherein the sensor has a first coupling surface with contact areas for contacting and coupling to a coordinate measuring machine and a carrier, wherein a surface normal of the first coupling surface in the held state of the sensor extends approximately in the horizontal direction, wherein

a) the carrier has a second coupling surface with contact regions for contacting and coupling a stylus, so that a surface normal of the second coupling surface is perpendicular to the surface normal of the first coupling surface, or
b) the stylus (in particular permanently) is attached to the carrier, so that the stylus extends in a longitudinal direction which is perpendicular to the surface normal of the first coupling surface, or
c) the carrier (in particular permanently) carries a movable part which is rotatable relative to the carrier about an axis of rotation, so that the axis of rotation extends in a direction which is perpendicular to the surface normal of the first coupling surface,

Der Sensor wird zur Übergabe von einem der Koordinatenmessgeräte an ein anderes der Koordinatenmessgeräte vorübergehend an eine Halterung, insbesondere die bereits zuvor beschriebene Halterung oder eine im Folgenden noch zu beschreibende Halterung, übergeben und von der Halterung gehalten, bis das andere Koordinatenmessgerät den Sensor von der Halterung übernimmt. Dabei verwendet dasjenige Koordinatenmessgerät, das den Sensor zurzeit nicht verwendet, vorzugsweise einen anderen Sensor, sodass eine gleichzeitige Vermessung des Werkstücks oder verschiedener Werkstücke durch die zumindest zwei Koordinatenmessgeräte stattfindet.For transferring from one of the coordinate measuring machines to another of the coordinate measuring machines, the sensor is temporarily transferred to a holder, in particular the holder already described above or a holder to be described below, and held by the holder until the other coordinate measuring machine moves the sensor from the holder takes over. In this case, that coordinate measuring machine which does not currently use the sensor preferably uses another sensor, so that a simultaneous measurement of the workpiece or of different workpieces by the at least two coordinate measuring machines takes place.

Die Übergabe des Sensors an die Halterung und/oder die Aufnahme des Sensors durch ein Koordinatenmessgerät von der Halterung erfolgen vorzugsweise voll automatisch, gesteuert durch eine Steuerung des Koordinatenmessgeräts.The transfer of the sensor to the holder and / or the recording of the sensor by a coordinate measuring machine from the holder are preferably carried out fully automatically, controlled by a control of the coordinate measuring machine.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben. Die einzelnen Figuren der Zeichnung zeigen:Embodiments of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings. The individual figures of the drawing show:

1 schematisch ein Horizontalarm-KMG mit einem am freien Ende des Horizontalarms angekoppelten Dreh-/Schwenkgelenk, 1 schematically a horizontal arm CMM with a coupled at the free end of the horizontal arm rotary / pivot joint,

2 das Ende des Horizontalarmes eines KMG, insbesondere des in 1 dargestellten KMG, mit dem daran angekoppelten Dreh-/Schwenkgelenk und wiederum mit einem an dem Dreh-/Schwenkgelenk angekoppelten Taststift, wobei der Taststift ein Werkstück antastet, 2 the end of the horizontal arm of a CMM, in particular the in 1 shown CMM, with the coupled thereto rotary / pivot joint and turn with a coupled to the rotary / pivot joint stylus, wherein the stylus touches a workpiece,

3 eine Anordnung mit zwei Horizontalarm-KMGs, die jeweils Horizontalarme aufweisen, dessen freies Ende innerhalb eines zwischen den KMGs gelegenen Messbereichs verfahrbar sind, wobei am Rande des Messbereichs eine Halterung als Wechselplatz zum vorübergehenden Halten eines Sensors angeordnet ist, 3 an arrangement with two horizontal arm CMMs, each having horizontal arms, the free end of which can be moved within a measuring range located between the CMMs, wherein a holder is arranged as an exchange space for temporarily holding a sensor at the edge of the measuring range,

4 eine Ausführungsform der Halterung gemäß 3, 4 an embodiment of the holder according to 3 .

5 die Halterung gemäß 4, wobei ein Sensor von der Halterung gehalten wird, 5 the holder according to 4 wherein a sensor is held by the holder,

6 schematisch einen Querschnitt durch die Halterung und den von der Halterung gehaltenen Sensor gemäß 5, wobei die Schnittebene horizontal etwa durch die Mitte des Sensors verläuft, 6 schematically a cross section through the holder and held by the holder according to sensor 5 , where the cutting plane is horizontal approximately through the center of the sensor,

7 eine Anordnung mit der Halterung gemäß 4 bis 6 und dem Endbereich eines Horizontalarmes mit angekoppelten Dreh-/Schwenkgelenken beim Vorgang der Aufnahme eines von der Halterung gehaltenen Sensors, 7 an arrangement with the holder according to 4 to 6 and the end portion of a horizontal arm with coupled pivot joints in the process of receiving a held by the holder sensor,

8 eine Anordnung wie in 7, wobei jedoch die Halterung im Vergleich zur 7 von der gegenüberliegenden Seite in horizontaler Richtung angefahren wird, und 8th an arrangement as in 7 However, the holder compared to 7 is approached from the opposite side in a horizontal direction, and

9 eine Anordnung wie in 7, wobei jedoch ein optischer Sensor von der Halterung gehalten wird. 9 an arrangement as in 7 However, with an optical sensor is held by the holder.

Das in 1 dargestellte Horizontalarm-KMG 1 weist einen Ständer 15 auf. Relativ zu dem Ständer 15 ist eine sich in vertikaler Richtung erstreckende Säule 5 verfahrbar, und zwar in Richtung der X-Achse eines kartesischen Koordinatensystems, das auf den Ständer 15 bezogen ist. Wiederum relativ zu der Säule 5 ist in vertikaler Richtung (Z-Richtung des Koordinatensystems) ein Horizontalarm 2 verfahrbar. Ferner ist der Horizontalarm 2 auch in Y-Richtung des Koordinatensystems verfahrbar. Am rechts in 1 dargestellten freien Ende des Horizontalarmes 2 ist ein Dreh-/Schwenkgelenk 4 angeordnet, an dem wiederum ein Sensor 30 mit einem an dem Sensor 30 befestigten Taststift 32 angekoppelt ist.This in 1 illustrated horizontal arm CMM 1 has a stand 15 on. Relative to the stand 15 is a vertically extending column 5 movable, in the direction of the X-axis of a Cartesian coordinate system, on the stand 15 is related. Again relative to the column 5 is a horizontal arm in the vertical direction (Z-direction of the coordinate system) 2 traversable. Further, the horizontal arm 2 also traversable in the Y direction of the coordinate system. At the right in 1 illustrated free end of the horizontal arm 2 is a rotary / swivel joint 4 arranged, in turn, a sensor 30 with one on the sensor 30 attached stylus 32 is coupled.

Die in 2 dargestellte Ausführungsform zeigt das freie Ende eines Horizontalarmes 2 mit einem daran angebrachten Dreh-/Schwenkgelenk 4, das z. B. das in 1 dargestellte Dreh-/Schwenkgelenk ist. Dieses Gelenk 4 weist einen mit dem Horizontalarm 2 fest verbundenen Kopplungsbereich 11 auf. Relativ zu diesem Kopplungsbereich 11 ist ein zweiter Bereich 12 um eine erste Drehachse A drehbar. Die in der Darstellung der 2 nach rechts vorne weisende Stirnfläche grenzt an einen dritten Bereich 13 des Gelenks 4 an, der relativ zu dem zweiten Bereich 12 um eine zweite Drehachse B verdrehbar ist. An dem dritten Bereich 13, der eine erste Kopplungsfläche bildet, ist ein Sensor 30 angekoppelt, der einen stabförmigen Träger 35 aufweist, an dem über eine zweite Kopplungsfläche ein Taster 31 angekoppelt ist oder dauerhaft mit dem Träger 35 verbunden ist. Der Taster 31 weist Sensorik und einen Taststift 32 auf, an dessen freiem Ende eine Tastkugel 33 als Tastelement zum Antasten von Werkstückoberfläche befestigt ist. Zwei Stellungen des Taststiftes und der Tastkugel, in denen die Oberfläche eines Werkstücks 34 angetastet wird, sind angedeutet.In the 2 illustrated embodiment shows the free end of a horizontal arm 2 with an attached rotary / swivel joint 4 , the Z. B. in 1 shown rotary / pivot joint is. This joint 4 has one with the horizontal arm 2 firmly connected coupling area 11 on. Relative to this coupling area 11 is a second area 12 rotatable about a first axis of rotation A. The in the presentation of the 2 Front end pointing to the right is adjacent to a third Area 13 of the joint 4 which is relative to the second area 12 about a second axis of rotation B is rotatable. At the third area 13 which forms a first coupling surface is a sensor 30 coupled, which is a rod-shaped carrier 35 has, on which a button via a second coupling surface 31 is docked or permanently with the carrier 35 connected is. The button 31 has sensors and a stylus 32 on, at its free end a Tastkugel 33 is attached as a probe element for probing workpiece surface. Two positions of the stylus and the stylus, in which the surface of a workpiece 34 is touched are indicated.

3 zeigt zwei Horizontalarm-Koordinatenmessgeräte 1a, 1b, wobei es sich bei dem KMG 1a z. B. um das in 1 dargestellte KMG 1 handelt. Das KMG 1b ist spiegelbildlich zu dem KMG 1a ausgerichtet. Seine in vertikaler Richtung verlaufende Säule 5b ist in Y-Richtung von der Säule 5a des ersten KMG 1a beabstandet. 3 shows two horizontal arm CMMs 1a . 1b , where it is the CMM 1a z. B. in the 1 shown CMM 1 is. The CMM 1b is a mirror image of the CMM 1a aligned. Its vertical column 5b is in the Y-direction of the column 5a of the first CMM 1a spaced.

Auch bei dem zweiten KMG 1b ist der Horizontalarm 2b, der relativ zu der Säule 5b sowohl in vertikaler Richtung (Z'-Richtung) als auch in horizontaler Richtung (Y'-Richtung) verfahrbar ist, in Blickrichtung hinter der Säule 5b angeordnet. Bei anderen Ausgestaltungen kann der Horizontalarm des zweiten KMG 1b jedoch auf der anderen Seite der Säule 5b angeordnet sein.Also with the second CMM 1b is the horizontal arm 2 B that is relative to the column 5b both in the vertical direction (Z 'direction) and in the horizontal direction (Y' direction) is movable, in the direction behind the column 5b arranged. In other embodiments, the horizontal arm of the second CMM 1b but on the other side of the column 5b be arranged.

Das zweite KMG 1b weist an dem freien Ende des Horizontalarmes 2b ebenfalls ein Dreh-/Schwenkgelenk 4b auf, an dem ein Sensor 30b mit einem Taststift 32b angekoppelt ist. Der Taststift 32a, der an dem Horizontalarm 2a des ersten KMG 1a angeordnet ist, ist deutlich kürzer als der Taststift 32b am zweiten KMG 1b.The second CMM 1b points at the free end of the horizontal arm 2 B also a rotary / swivel joint 4b on, on which a sensor 30b with a stylus 32b is coupled. The stylus 32a standing at the horizontal arm 2a of the first CMM 1a is arranged, is significantly shorter than the stylus 32b on the second CMM 1b ,

Im Vordergrund der 3 ist eine Halterung 42 zum Halten eines der Sensoren 30a, 30b angeordnet. Die Halterung 42 wird durch eine Abstützung 41 abgestützt, die von dem unteren Ende der Halterung 42 nach unten, vorzugsweise bis zum Boden verläuft. Beide KMG 1a, 1b können mit ihrem freien Ende des Horizontalarmes 2a, 2b die Halterung 42 anfahren, um den Sensor 30a oder 30b an die Halterung 42 zu übergeben. Aus dem in 3 dargestellten Zustand, bei dem die Kopplungsfläche zwischen Dreh-/Schwenkgelenk 4a oder 4b zu dem Sensor 30a bzw. 30b nach unten orientiert ist, muss die Kopplungsfläche zunächst um eine in horizontaler Richtung, parallel zur X- oder X'-Richtung verlaufende Drehachse verschwenkt werden, indem das Drehgelenk 4a, 4b verdreht wird, um den Sensor 30a oder 30b an die Halterung 42 zu übergeben.In the foreground the 3 is a holder 42 to hold one of the sensors 30a . 30b arranged. The holder 42 is supported by a support 41 supported by the lower end of the bracket 42 down, preferably to the bottom runs. Both CMM 1a . 1b can with their free end of the horizontal arm 2a . 2 B the holder 42 approach the sensor 30a or 30b to the holder 42 to hand over. From the in 3 illustrated state in which the coupling surface between rotary / swivel joint 4a or 4b to the sensor 30a respectively. 30b Oriented downwards, the coupling surface must first be pivoted about an axis of rotation extending in a horizontal direction, parallel to the X or X 'direction by the pivot 4a . 4b is twisted to the sensor 30a or 30b to the holder 42 to hand over.

Nicht in 3 dargestellt ist ein Messobjekt, das durch die KMGs 1a, 1b zu vermessen ist. Ein solches Messobjekt, z. B. eine Fahrzeugkarosserie, kann in dem Raum zwischen den Ständern 15a, 15b der KMGs 1a, 1b angeordnet werden.Not in 3 represented is a measuring object, which by the CMMs 1a . 1b is to be measured. Such a measurement object, for. As a vehicle body, can in the space between the stands 15a . 15b the CMMs 1a . 1b to be ordered.

Die Anordnung in 3 ist schematisch zu verstehen. Der Bereich, in dem die freien Enden der Horizontalarme 2a, 2b verfahren werden können, erstreckt sich bei praktischen Ausführungsformen bis zu der Halterung 42. Diese Halterung 42 ist vorzugsweise am Rande des durch Verfahren der Horizontalarme erreichbaren Bereichs angeordnet. Dies ist jedoch nicht zwingend so Fall. Vielmehr könnte die Halterung auch in der Mitte (betrachtet in X-Richtung) des Messbereichs angeordnet sein, z. B. wenn sich in dem Messbereich zwei verschiedene zu vermessende Gegenstände befinden oder wenn sich in der Mitte des Messgegenstandes ein Freiraum befindet.The arrangement in 3 is to be understood schematically. The area in which the free ends of the horizontal arms 2a . 2 B can be moved, extends in practical embodiments to the holder 42 , This bracket 42 is preferably arranged on the edge of the reachable by moving the horizontal arms range. However, this is not necessarily the case. Rather, the holder could also be arranged in the middle (viewed in the X direction) of the measuring range, for. B. if there are two different objects to be measured in the measuring range or if there is a free space in the middle of the measuring object.

4 zeigt eine Halterung 52, die an ihrem unteren Endbereich durch eine Abstützung 51 abgestützt ist, wobei diese Halterung und Abstützung ein Ausführungsbeispiel der in 3 dargestellten Halterung und Abstützung sind. Die Halterung 52 weist einen U-förmigen, nach oben offenen Aufnahmeraum zum Aufnehmen eines Sensors auf. Wie auch bei anderen möglichen Ausführungsformen ist dieser nach oben offene Aufnahmeraum ferner in zwei einander gegenüberliegende Richtungen offen, die in der Anordnung gemäß 3 parallel zur X-Richtung verlaufen würden. Von einer Seite in X-Richtung kann das freie Ende eines Horizontalarms an die Halterung 52 herangefahren werden. In die entgegengesetzte Richtung kann sich der Träger zum Tragen eines Taststiftes erstrecken, wobei sich der daran angebrachte Taststift mit seiner Längsachse von dem Träger aus vertikal nach unten erstreckt, wenn der Sensor von der Halterung 52 gehalten wird. In der perspektivischen Darstellung der 4 würde sich der Träger vorne rechts vor der Halterung 52 befinden und der Taststift von dem Träger vorne rechts vor der Abstützung 51 nach unten ragen. 4 shows a holder 52 , which at its lower end by a support 51 is supported, said support and support an embodiment of in 3 shown bracket and support are. The holder 52 has a U-shaped, upwardly open receiving space for receiving a sensor. As in other possible embodiments, this upwardly open receiving space is also open in two opposite directions as shown in FIG 3 parallel to the X direction. From one side in the X direction, the free end of a horizontal arm to the bracket 52 be approached. In the opposite direction, the support may extend to support a stylus, with the stylus attached thereto extending vertically downwardly from the support with its longitudinal axis when the sensor is removed from the support 52 is held. In the perspective view of 4 The carrier would be front right in front of the holder 52 and the stylus from the front right support in front of the support 51 protrude down.

5 zeigt die Halterung 52 und den Träger 51 gemäß 4 in perspektivischer Darstellung mit Blick auf die gegenüberliegende Seite. Nach vorne rechts ist die Kopplungsfläche 37 des gehaltenen Sensors 30 orientiert. Hinten links befindet sich der Träger 35. Die Sicht auf den Taststift ist durch die Abstützung 51 verdeckt. 5 shows the holder 52 and the carrier 51 according to 4 in perspective view of the opposite side. To the front right is the coupling surface 37 the held sensor 30 oriented. At the rear left is the carrier 35 , The view of the stylus is through the support 51 covered.

Die schematische, nicht maßstabsgerechte Schnittdarstellung in 6 verdeutlicht, wie die Halterung 52 den Sensor 30 hält. Die in 4 bereits dargestellten, nach oben aufragenden Schenkel des U-Profils der Halterung 52, die im Bezug auf das Koordinatensystem der Anordnung gemäß 3 in X- bzw. X'-Richtung voneinander beabstandet sind, werden mit den Bezugszeichen 61a, 61b bezeichnet. Sie weisen an ihrem inneren, dem anderen Schenkel 61 zugewandten Rand, der auch den Aufnahmeraum zum Aufnehmen des Sensors 30 begrenzt, ein sich in einer Richtung stufenförmig verjüngendes Profil auf. Auf diese Weise ist an den Randflächen 63a, 63b ein größerer Abstand zwischen den Randflächen vorhanden als an den Randflächen, die durch die in Richtung des Aufnahmeraumes vorspringenden Bereiche 40a, 40b gebildeten Bereiche der Schenkel 61 definiert werden. Dem entsprechend ist auch der Sensor 30 gestaltet. Er ist in dem Bereich 36 mit der Kopplungsfläche 37, die Kontaktbereiche zum Kontaktieren des Dreh-/Schwenkgelenks aufweist, breiter als in dem Bereich 36, der auch den Träger 35 für den Taststift und die Sensorik bildet. Im schmaleren Bereich 38 befindet sich eine zumindest halb umlaufende Nut, in die die vorspringenden Bereiche 40a, 40b und der nicht in 6 dargestellte Verbindungsbereich (unterhalb der Bildebene) eingreifen. Der Sensor 30 kann auch deshalb nicht auf die Seite der Kopplungsfläche 37 hinausfallen, da der Träger 35 am gegenüberliegenden Ende des Sensors 30 (betrachtet in Y-Richtung) nach unten über den Rand des U-Profils hinausragt. Dies ist beispielsweise aus der 7 erkennbar, die im Folgenden beschrieben wird.The schematic, not to scale sectional view in 6 clarifies how the bracket 52 the sensor 30 holds. In the 4 already shown, upstanding legs of the U-profile of the holder 52 , which in relation to the coordinate system of the arrangement according to 3 are spaced apart in the X and X 'direction, denoted by the reference numerals 61a . 61b designated. They point to their inner thighs 61 facing edge, which also has the receiving space for receiving the sensor 30 limited, one yourself unidirectional tapered profile in one direction. In this way is on the edge surfaces 63a . 63b a greater distance between the edge surfaces available than at the edge surfaces, by the projecting in the direction of the receiving space areas 40a . 40b formed areas of the legs 61 To be defined. Accordingly, the sensor is also 30 designed. He is in the area 36 with the coupling surface 37 having contact areas for contacting the pivot joint, wider than in the area 36 who is also the carrier 35 for the stylus and sensors. In the narrower area 38 There is an at least half-circumferential groove in which the projecting areas 40a . 40b and not in 6 illustrated connection area (below the image plane) intervene. The sensor 30 can not therefore on the side of the coupling surface 37 fall out as the carrier 35 at the opposite end of the sensor 30 (viewed in the Y direction) protrudes down over the edge of the U-profile. This is for example from the 7 recognizable, which will be described below.

7 zeigt ähnlich wie 5 den von der Halterung 52 gehaltenen Sensor 30 mit Taststift 32, jedoch anders als in 5 mit Blick auf die Seite des Trägers 35 und des Taststiftes 32. Der Horizontalarm 2 mit angekoppeltem Dreh-/Schwenkgelenk 4 ist von rechts vorne oder von rechts hinten an die Halterung 52 herangefahren, um den Sensor aufzunehmen. Unabhängig von der exakten Richtung des Anfahrvorganges, erstreckt sich der Horizontalarm 2 mit seiner Längsrichtung nach rechts vorne, wenn der mechanische Kontakt zwischen dem Dreh-/Schwenkgelenk und der Kopplungsfläche des Sensors 30 hergestellt wird. Wie auch bei anderen Ausgestaltungen kann die Kopplung insbesondere durch magnetische Kräfte bewirkt werden. Derartige Kopplungsvorrichtungen sind allgemein bekannt. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, alternativ oder zusätzlich mechanische Kräfte zur Kopplung zu nutzen. 7 shows similar to 5 the one from the holder 52 held sensor 30 with stylus 32 but different than in 5 facing the side of the wearer 35 and the stylus 32 , The horizontal arm 2 with coupled rotary / swivel joint 4 is from the right front or from the right back to the bracket 52 moved up to pick up the sensor. Regardless of the exact direction of the starting process, the horizontal arm extends 2 with its longitudinal direction to the right front, when the mechanical contact between the rotary / pivot joint and the coupling surface of the sensor 30 will be produced. As with other embodiments, the coupling can be effected in particular by magnetic forces. Such coupling devices are well known. In principle, however, it is also possible to use alternative or additional mechanical forces for coupling.

Aus 7 ist auch erkennbar, dass der Kopplungsbereich zwischen Taststift 32 und Träger 35 unterhalb des Trägers 35 verläuft, während die Kopplungsfläche für die Ankopplung des Dreh-/Schwenkgelenks 4 mit ihrer Flächennormalen nach rechts hinten orientiert ist. Unabhängig von der Ausgestaltung der Kopplungsfläche am Übergang zwischen Taststift 32 und Träger 35 verläuft diese in der in 7 dargestellten Orientierung des Sensors 30 in horizontaler Richtung, senkrecht zum Verlauf der Längsachse des Taststiftes 32. Daher verlaufen die Flächennormalen der Kopplungsflächen senkrecht zueinander.Out 7 is also apparent that the coupling area between stylus 32 and carriers 35 below the carrier 35 runs while the coupling surface for the coupling of the rotary joint 4 is oriented with its surface normal to the right rear. Regardless of the design of the coupling surface at the transition between stylus 32 and carriers 35 this runs in the in 7 illustrated orientation of the sensor 30 in the horizontal direction, perpendicular to the course of the longitudinal axis of the stylus 32 , Therefore, the surface normals of the coupling surfaces are perpendicular to each other.

Bei den in 7 dargestellten Horizontalarmen kann es sich z. B. um den Horizontalarm 2b des zweiten KMG 1b in der Anordnung der 3 handeln. Dagegen zeigt 8, wie der von der Halterung 52 gehaltene Sensor 30 von einem anderen KMG angefahren wird, dessen Horizontalarm 2 sich aus der Richtung von links hinten nach rechts vorne erstreckt.At the in 7 shown horizontal arms, it may be z. B. to the horizontal arm 2 B of the second CMM 1b in the arrangement of 3 act. On the other hand shows 8th like the one from the holder 52 held sensor 30 approached by another CMM whose horizontal arm 2 extending from the left rear to the right front.

Die Anfahrrichtung zum Ankoppeln des Sensors ist daher die Richtung von links hinten nach rechts vorne oder die Richtung von rechts hinten nach links vorne, wobei sich der Ständer des zugehörigen Koordinatenmessgeräts in jedem Fall links hinten befindet. Die Halterung wird also letztendlich unabhängig von dem letzten Bewegungsabschnitt vor Herstellung der Kopplung zu dem Sensor 30 von links hinten angefahren, also von der entgegengesetzten Richtung als bei dem in 7 dargestellten Fall. Im Fall der 8 handelt es sich daher z. B. um das erste KMG 1a der Anordnung gemäß 3. Somit ist es möglich, den Sensor 30 entweder von dem einen KMG oder dem anderen KMG zu übernehmen, und insbesondere ist es auch möglich, den Sensor 30 von dem einen KMG an die Halterung 52 zu übergeben und anschließend von dem anderen KMG übernehmen zu lassen.The approach direction for coupling the sensor is therefore the direction from left behind to right front or the direction from right rear to left front, with the stand of the associated coordinate measuring machine is in each case left behind. The holder will ultimately be independent of the last movement section before making the coupling to the sensor 30 approached from the left rear, that is from the opposite direction as in the 7 illustrated case. In the case of 8th is it therefore z. For example, the first CMM 1a the arrangement according to 3 , Thus, it is possible to use the sensor 30 either from the one CMM or the other CMM, and in particular it is also possible to use the sensor 30 from the one CMM to the bracket 52 to be handed over and then taken over by the other CMM.

In 9 ist dargestellt, dass ein optischer Sensor 91 von der Halterung 52 gehalten wird. Ein in 9 unten dargestellter vorderer Endbereich 95 des Sensors 91 ist um eine Drehachse 92 gegen ein Basisteil 97 verdrehbar, wobei das Basisteil 97 (d. h. der Träger des Endbereichs 95) von der Halterung 52 gehalten wird. Die Drehachse 92 verläuft in der gehaltenen Stellung etwa in vertikaler Richtung, und damit etwa senkrecht zu der Normalen der Kopplungsfläche des Sensors 91. Wenn der Sensor 91 an dem Dreh-Schwenkgelenk 4b angekoppelt ist, existieren somit drei Drehachsen, die in der in 9 gezeigten Ausgangsstellung jeweils paarweise zueinander senkrecht verlaufen. Durch Drehen um die parallel zur X-Richtung verlaufende Drehachse am Dreh-/Schwenkgelenk 4b kann z. B. jedoch die Drehachse 92 parallel zur Drehachse in Y-Richtung ausgerichtet werden oder in jede beliebige andere Richtung. Der Teil 97 des Sensors 91, der die Kopplungsfläche zum Ankoppeln an ein KMG aufweist, kann als Träger des anderen Teils 95 bezeichnet werden. Die Drehachse 92 ist in dem gehaltenen Zustand des Sensors 91 vorzugsweise so ausgerichtet, dass der Sensor 91 so wenig wie möglich Raum in der Breite (Y-Richtung) benötigt und/oder der Schwerpunkt des Sensors 91 in derselben vertikalen Ebene verläuft, in der auch der Mittelpunkt der ersten Kopplungsfläche liegt, sodass im gehaltenen Zustand keine Kippmomente quer zu dieser Ebene entstehen. Die gilt vorzugsweise generell im eingangs genannten Fall (c), d. h. auch für andere Sensoren des Falls (c).In 9 is shown to be an optical sensor 91 from the holder 52 is held. An in 9 bottom front section shown below 95 of the sensor 91 is about a rotation axis 92 against a base part 97 rotatable, the base part 97 (ie the carrier of the end region 95 ) from the bracket 52 is held. The rotation axis 92 runs in the held position approximately in the vertical direction, and thus approximately perpendicular to the normal of the coupling surface of the sensor 91 , If the sensor 91 on the rotary swivel joint 4b is coupled, so there are three axes of rotation, in the in 9 shown starting position in pairs perpendicular to each other. By turning around the axis of rotation parallel to the X-direction at the rotary / swivel joint 4b can z. However, for example, the axis of rotation 92 be aligned parallel to the axis of rotation in the Y direction or in any other direction. The part 97 of the sensor 91 , which has the coupling surface for coupling to a CMM, can as a support of the other part 95 be designated. The rotation axis 92 is in the held state of the sensor 91 preferably oriented so that the sensor 91 As little space as possible in the width (Y direction) needed and / or the center of gravity of the sensor 91 in the same vertical plane, in which also lies the center of the first coupling surface, so that in the held state no tilting moments transverse to this plane arise. This preferably applies generally in the case (c) mentioned above, ie also for other sensors of case (c).

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0317967 A2 [0001]
DE 10237510 A1 [0001]

Claims

Bracket ( 42 . 52 ) as a temporary place to temporarily hold a sensor ( 30 ) for a coordinate measuring machine ( 1 ), whereby the sensor ( 30 ) a first coupling surface ( 37 ) with a contact area for contacting and coupling to a coordinate measuring machine ( 1 ), wherein the holder ( 42 . 52 ) is configured, the sensor ( 30 ) such that a surface normal of the first coupling surface ( 3 ) extends in approximately horizontal direction, and wherein the holder ( 42 . 52 ) is designed and supported in such a way that coordinate measuring machines ( 1 ) the holder ( 42 . 52 ) can approach from mutually oppositely oriented, approximately horizontally extending directions to one on the coordinate measuring machine ( 1 ) coupled sensor ( 30 ) to the bracket ( 42 . 52 ) or one of the holder ( 42 . 52 ) held sensor ( 30 ).

Bracket ( 42 . 52 ) as a temporary place to temporarily hold a sensor ( 30 ) for a coordinate measuring machine ( 1 ), whereby the holder ( 42 . 52 ) is configured, a sensor ( 30 ), which has a first coupling surface ( 37 ) with contact areas for contacting and coupling to a coordinate measuring machine ( 1 ) and a carrier ( 35 ), wherein a surface normal of the first coupling surface in the held state of the sensor ( 30 ) runs approximately in the horizontal direction and wherein a) the carrier ( 35 ) a second coupling surface with contact areas for contacting and coupling a stylus ( 32 ), so that a surface normal of the second coupling surface perpendicular to the surface normal of the first coupling surface ( 37 ), or b) the stylus ( 32 ) on the carrier ( 35 ) is attached, so that the stylus ( 32 ) extends in a longitudinal direction which is perpendicular to the surface normal of the first coupling surface ( 37 ), or c) the carrier has a moving part ( 95 ), which relative to the carrier about a rotation axis ( 92 ) is rotatable so that the axis of rotation ( 92 ) extends in a direction perpendicular to the surface normal of the first coupling surface (FIG. 37 ), and wherein - the holder ( 42 . 52 ) Has contact surfaces on which surface regions of the sensor ( 30 ) while the sensor ( 30 ) from the bracket ( 42 . 52 ) is held so that a stop position of the sensor ( 30 ), - the holder ( 42 . 52 ) is designed and supported in such a way that different coordinate measuring machines ( 1 ) can approach the holding position from mutually oppositely oriented, approximately horizontally extending directions in order to move one on the coordinate measuring machine ( 1 ) coupled sensor ( 30 ) to the bracket ( 42 . 52 ) or one of the holder ( 42 . 52 ) held sensor ( 30 ).

Holder according to one of the preceding claims, wherein the holder ( 42 . 52 ) an upwardly open receiving space for receiving the sensor ( 30 ), wherein the receiving space opposite edges ( 61 ), which are connected to each other at the bottom of the receiving space via a connecting region, and wherein the edges ( 61 ) and the connection area contact surfaces ( 63 ) at which surface areas of the sensor ( 30 ) while the sensor is away from the bracket ( 42 . 52 ) is held.

Holder according to the preceding claim, wherein the holder ( 42 . 52 ) at the connection area with a support ( 41 . 51 ) for supporting the weight of the holder ( 42 . 52 ) and the sensor ( 30 ) and the opposite edges ( 61 ) of the receiving space free of contacts and / or transitions to support parts for supporting the weight of the holder ( 42 . 52 ) and the sensor are.

Holder according to the preceding claim, wherein the support ( 41 . 51 ) extends downwardly from the connection area.

Arrangement with at least two mutually spaced coordinate measuring machines ( 1a . 1b ) and a holder ( 42 ) according to one of the preceding claims, wherein the coordinate measuring machines ( 1a . 1b ) each have a movable arm ( 2a . 2 B ) having a coupling region at which a sensor ( 30a . 30b ) can be mounted interchangeably, and wherein the holder ( 42 ) is arranged in a location and is oriented such that the at least two coordinate measuring machines ( 1a . 1b ) the holder ( 42 ) can approach a sensor coupled to the coupling region ( 30a . 30b ) to the bracket or to one of the bracket ( 42 ) held sensor ( 30 ).

Arrangement according to the preceding claim, wherein the movable arms ( 2a . 2 B ) of the two coordinate measuring machines ( 1a . 1b ) are elongated in a horizontal direction, and wherein the arms ( 2a . 2 B ) are supported on opposite sides of a measuring range in which coordinates of objects to be measured by the coordinate measuring machines ( 1a . 1b ) can be measured.

Method for operating at least two coordinate measuring machines ( 1a . 1b ), one interchangeable on the coordinate measuring machines ( 1a . 1b ) connectable sensor ( 30 ) optionally on one of the coordinate measuring machines ( 1a . 1b ), the sensor ( 30 ) a first coupling surface ( 37 ) with contact areas for contacting and Coupling to a coordinate measuring machine ( 1a . 1b ) and a carrier ( 35 ), wherein a surface normal of the first coupling surface ( 37 ) in the held state of the sensor ( 30 ) runs approximately in the horizontal direction, wherein a) the carrier ( 35 ) a second coupling surface with contact areas for contacting and coupling a stylus ( 32 ), so that a surface normal of the second coupling surface perpendicular to the surface normal of the first coupling surface ( 37 ), or b) the stylus ( 32 ) on the carrier ( 35 ) is attached, so that the stylus ( 32 ) extends in a longitudinal direction which is perpendicular to the surface normal of the first coupling surface ( 37 ), or c) the carrier has a moving part ( 95 ), which relative to the carrier about a rotation axis ( 92 ) is rotatable so that the axis of rotation ( 92 ) extends in a direction perpendicular to the surface normal of the first coupling surface (FIG. 37 ), and wherein the sensor ( 30 ) for the transfer of one of the coordinate measuring machines ( 1a , 1b ) to another of the coordinate measuring machines ( 1b . 1a ) temporarily to a bracket ( 42 ), in particular a holder ( 42 ) with the features of any one of claims 1-5, handed over and from the holder ( 42 ) is held until the other coordinate measuring machine ( 1b . 1a ) the sensor ( 30 ) from the bracket ( 42 ) takes over.