Technisches GebietTechnical area
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sicherheitsgurtvorrichtung, die das Herausziehen des Sicherheitsgurts auf Basis der Auszugsgeschwindigkeit oder der vergangenen Zeit steuern kann.The present invention relates to a seat belt device that can control the withdrawal of the seat belt based on the pull-out speed or the elapsed time.
Allgemeiner Stand der TechnikGeneral state of the art
In Fahrzeugen sind Sicherheitsgurtvorrichtungen eingerichtet, um Insassen bei einem Aufprall zu schützen. Bei Sicherheitsgurtvorrichtungen gibt es auch jene, bei denen eine motorisierte Aufrollvorrichtung ausgebildet ist, wobei ein Motor die Gurtrolle dreht und die Gurtlose des Sicherheitsgurts aufrollt, wenn ein Aufprall des Fahrzeugs vorhergesagt wird. Sicherheitsgurtvorrichtungen, die mit einer motorisierten Aufrollvorrichtung versehen sind, fixieren durch das Aufrollen der Gurtlose des Sicherheitsgurts den Insassen am Sitz und gewährleisten die Sicherheit des Insassen. Da die Gurtspannung mit dem Verlauf der Zeit nach dem Aufprall zunimmt, wenn die Stoßkraft durch den Aufprall groß ist, kommt es zu einer plötzlichen Verzögerung auf den Körper des Insassen und wird die Last, die der Sicherheitsgurt auf den Insassen ausübt, größer. Daher kann an der Aufrollvorrichtung ein Energieabsorptionsmechanismus ausgebildet sein, der den Sicherheitsgurt um ein bestimmtes Ausmaß auszieht und den auf den Körper des Insassen entstehenden Stoß absorbiert, wenn die auf den Sicherheitsgurt wirkende Last einen im Voraus festgelegten bestimmten Wert überschritten hat.In vehicles, seatbelt devices are designed to protect occupants in an impact. In safety belt devices, there are also those in which a motorized retractor is formed, wherein a motor rotates the belt reel and unrolls the seat belt of the seat belt when an impact of the vehicle is predicted. Seat belt devices provided with a motorized retractor fix the occupant to the seat by rolling up the belt slack on the seat belt and ensure the safety of the occupant. Since the belt tension increases with the lapse of time after the impact, when the impact force by the impact is large, there is a sudden deceleration on the occupant's body, and the load applied to the occupant by the seat belt becomes larger. Therefore, an energy absorbing mechanism may be formed on the retractor, which will extend the seat belt to a certain extent and absorb the shock to the occupant's body when the load applied to the seat belt has exceeded a predetermined predetermined value.
Zum Beispiel ist bei der im Patentliteraturbeispiel 1 beschriebenen Sicherheitsgurtvorrichtung an der Welle der Gurtrolle, die den Sicherheitsgurt aufrollt, eine Drehstabfeder ausgebildet. Die auf den Körper des Insassen wirkende Aufprallenergie wird durch ein Verdrehen der Drehstabfeder um die Welle als Verformung der Drehstabfeder absorbiert. Da der Stoß beim Aufprall je nach dem Aufbau des Fahrzeugs und den Aufprallumständen unterschiedlich ist, ist es nötig, die Energieabsorptionslast auf Basis der Auszugsgeschwindigkeit des Sicherheitsgurts oder der vergangenen Zeit ab dem Zeitpunkt des Aufpralls zu steuern. Wenn im Energieabsorptionsmechanismus eine Drehstabfeder verwendet wird, wird die Energieabsorptionslast ungefähr konstant und kann sie nicht verändert werden. Diesbezüglich ist beider im Patentliteraturbeispiel 2 beschriebenen Sicherheitsgurtvorrichtung ein Kurzschlusskreis bereitgestellt, der die Stromversorgungsklemmen des Motors, welcher die Energieabsorption durch ein regeneratives Bremsen des Motors hervorbringen soll, kurzschließt. Die Energieabsorptionslast wird durch Umschalten zwischen dem Kurzschließen und dem Öffnen der Energieversorgungsklemmen des Motors veränderbar.For example, in the seatbelt apparatus described in Patent Literature Example 1, a torsion spring is formed on the shaft of the belt reel which rolls up the seatbelt. The impact energy acting on the occupant's body is absorbed by twisting the torsion bar spring about the shaft as deformation of the torsion bar spring. Since the shock at impact is different depending on the structure of the vehicle and the impact conditions, it is necessary to control the energy absorption load on the basis of the safety belt pull-out speed or elapsed time from the time of the impact. When a torsion spring is used in the energy absorption mechanism, the energy absorption load becomes approximately constant and can not be changed. In this regard, both of the seatbelt apparatus described in Patent Literature Example 2 provide a short circuit circuit that short-circuits the power supply terminals of the motor that is intended to provide energy absorption by regenerative braking of the motor. The energy absorption load is variable by switching between short-circuiting and opening the power supply terminals of the engine.
Literatur der VorläufertechnikLiterature of the precursor technique
PatentliteraturbeispielePatent literature examples
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Patentliteraturbeispiel 1: Patentoffenlegungsschrift (1998) 10-35411Patent Literature Example 1: Patent Publication (1998) 10-35411
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Patentliteraturbeispiel 2: Patentoffenlegungsschrift 2001-270423Patent Literature Example 2: Patent Publication 2001-270423
Kurzdarstellung der ErfindungBrief description of the invention
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Doch bei der im Patentliteraturbeispiel 2 beschriebenen Sicherheitsgurtvorrichtung besteht das Problem, dass das Herausziehen des Sicherheitsgurts nicht auf Basis der Auszugsgeschwindigkeit des Sicherheitsgurts oder der vergangenen Zeit gesteuert werden kann.However, in the seat belt device described in Patent Literature Example 2, there is a problem that the withdrawal of the seat belt can not be controlled on the basis of the withdrawal speed of the seat belt or the elapsed time.
Die vorliegende Anmeldung erfolgte angesichts dieses Umstands. Ihre Aufgabe ist, eine Sicherheitsgurtvorrichtung bereitzustellen, bei der es möglich ist, das Herausziehen des Sicherheitsgurts auf Basis der Auszugsgeschwindigkeit des Sicherheitsgurts oder der vergangenen Zeit zu steuern, indem die Auszugsgeschwindigkeit des Sicherheitsgurts festgestellt wird oder die vergangene Zeit gemessen wird und das Kurzschließen der Stromversorgungsklemmen des Motors gesteuert wird.The present application was made in the light of this circumstance. Its object is to provide a seatbelt device in which it is possible to control the withdrawal of the seatbelt on the basis of the seat belt's pull-out speed or the elapsed time by detecting the seat belt's pull-out speed or measuring the elapsed time and shorting the power supply terminals of the safety belt Motors is controlled.
Mittel zur Lösung dieser AufgabeMeans of solving this problem
Die in der vorliegenden Anmeldung offenbarte Sicherheitsgurtvorrichtung, bei der ein Kurzschlussteil bereitgestellt ist, der die Stromversorgungsklemmen des Motors, welcher den Sicherheitsgurt aufrollt, kurzschließt, und durch das Kurzschließen der Stromversorgungsklemmen ein Herausziehen des durch den Motor aufgerollten Sicherheitsgurts verhindert wird, umfasst einen Auszugsgeschwindigkeitsfeststellteil, der die Auszugsgeschwindigkeit des Sicherheitsgurts feststellt, und einen Steuerteil, der das Kurzschließen durch einen Kurzschlussteil auf Basis der Auszugsgeschwindigkeit, die durch den Auszugsgeschwindigkeitsfeststellteil festgestellt wurde, steuert.The seat belt apparatus disclosed in the present application, which provides a short-circuiting member which short-circuits the power supply terminals of the motor which rolls up the seat belt and prevents the safety belt rolled up by the motor from short-circuiting the power supply terminals, comprises a pull-out speed detecting portion detects the pull-out speed of the seat belt, and a control part which controls the short-circuiting by a short-circuiting part based on the pull-out speed detected by the pull-out speed detecting part.
Bei der vorliegenden Anmeldung wird das Kurzschließen der Stromversorgungsklemmen des Motors gemäß der Auszugsgeschwindigkeit des Sicherheitsgurts gesteuert, wenn der durch den Motor aufgerollte Sicherheitsgurt herausgezogen wird. Wenn die Stromversorgungsklemmen kurzgeschlossen sind, wird ein Herausziehen des Sicherheitsgurts durch ein am Motor entstehendes regeneratives Bremsen verhindert. Durch das Steuern des Kurzschließens der Stromversorgungsklemmen des Motors wird das Herausziehen des Sicherheitsgurts zum Beispiel aufgrund eines Aufpralls gemäß der Auszugsgeschwindigkeit reguliert.In the present application, the short-circuiting of the power supply terminals of the motor is controlled according to the pull-out speed of the seat belt when the seat belt rolled up by the engine is pulled out. When the power supply terminals are shorted, the safety belt is pulled out by a regenerative motor Brakes prevented. By controlling the short-circuiting of the power supply terminals of the motor, the withdrawal of the seatbelt is regulated, for example, due to an impact according to the extension speed.
Die in der vorliegenden Anmeldung offenbarte Sicherheitsgurtvorrichtung, bei der ein Kurzschlussteil bereitgestellt ist, der die Stromversorgungsklemmen des Motors, welcher den Sicherheitsgurt aufrollt, kurzschließt, und durch das Kurzschließen der Stromversorgungsklemmen ein Herausziehen des durch den Motor aufgerollten Sicherheitsgurts verhindert wird, umfasst einen Kurzschlusszeitmessteil, der die Zeit, die seit dem Kurzschließen der Stromversorgungsklemmen durch den Kurzschlussteil vergangen ist, misst, und einen Steuerteil, der das Kurzschließen durch den Kurzschlussteil auf Basis der durch den Kurzschlusszeitmessteil gemessenen vergangenen Zeit steuert.The seat belt device disclosed in the present application in which a short-circuit part is provided which short-circuits the power supply terminals of the motor which rolls up the seat belt, and the short-circuiting of the power supply terminals prevents the safety belt rolled up by the motor, comprises a short-circuit time measuring part measures the time elapsed since short-circuiting of the power supply terminals by the short-circuiting part, and a control part that controls the short-circuiting by the short-circuiting part based on the elapsed time measured by the short-circuiting time measuring part.
Bei der vorliegenden Anmeldung wird der Sicherheitsgurt durch den Motor aufgerollt, wenn zum Beispiel ein Signal, das einen Aufprall vorhersagt, eingegeben wurde. Nachdem der Sicherheitsgurt aufgerollt wurde, wird das Kurzschließen der Stromversorgungsklemmen des Motors begonnen und das Kurzschließen der Stromversorgungsklemmen gemäß der vergangenen Zeit ab dem Zeitpunkt des Beginns gesteuert. Durch das Steuern des Kurzschließens der Stromversorgungsklemmen des Motors wird das Herausziehen des Sicherheitsgurts zum Beispiel aufgrund eines Aufpralls gemäß der vergangenen Zeit reguliert.In the present application, the safety belt is rolled up by the engine when, for example, a signal predicting an impact has been input. After the seatbelt is rolled up, the short-circuiting of the power supply terminals of the motor is started and the short-circuiting of the power supply terminals is controlled according to elapsed time from the time of starting. By controlling the short-circuiting of the power supply terminals of the motor, the withdrawal of the seatbelt is regulated, for example, due to an impact of the past time.
Die in der vorliegenden Anmeldung offenbarte Sicherheitsgurtvorrichtung ist so ausgeführt, dass der Kurzschlussteil abwechselnd zwischen einem Kurzschließen und einem Öffnen der Stromversorgungsklemmen umschaltet, und der Steuerteil die Häufigkeit des Kurzschließens durch den Kurzschlussteil steuert.The seat belt device disclosed in the present application is designed so that the short-circuiting part alternately switches between short-circuiting and opening the power supply terminals, and the control part controls the frequency of short-circuiting by the short-circuiting part.
Bei der vorliegenden Anmeldung wird abwechselnd zwischen dem Kurzschließen und dem Öffnen der Stromversorgungsklemmen des Motors umgeschaltet. Die Häufigkeit des Kurzschließens, zum Beispiel die Kurzschlusszeit pro Einheitszeit, wird gemäß der Auszugsgeschwindigkeit oder der vergangenen Zeit gesteuert.In the present application, alternately switching between the short-circuiting and the opening of the power supply terminals of the engine. The frequency of short-circuiting, for example, the short-circuit time per unit time, is controlled according to the extraction speed or the elapsed time.
Die in der vorliegenden Anmeldung offenbarte Sicherheitsgurtvorrichtung ist so ausgeführt, dass der Steuerteil die Häufigkeit des Kurzschließens durch den Kurzschlussteil gemäß einem Impulssignal steuert.The seat belt device disclosed in the present application is designed so that the control part controls the frequency of short-circuiting by the short-circuit part according to a pulse signal.
Bei der vorliegenden Anmeldung wird auf Basis eines Impulssignals abwechselnd zwischen dem Kurzschließen und dem Öffnen der Stromversorgungsklemmen des Motors umgeschaltet. Wenn ein PWM-Signal als Impulssignal verwendet wird, wird die Häufigkeit des Kurzschließens auf Basis der Auszugsgeschwindigkeit des Sicherheitsgurts PWM-gesteuert.In the present application, alternately switching between the short-circuiting and the opening of the power supply terminals of the motor is based on a pulse signal. When a PWM signal is used as a pulse signal, the frequency of short-circuiting is PWM-controlled based on the pull-out speed of the seatbelt.
Die in der vorliegenden Anmeldung offenbarte Sicherheitsgurtvorrichtung ist so ausgeführt, dass der Kurzschlussteil mit einem Regelwiderstand versehen ist, das Kurzschließen über den Regelwiderstand vorgenommen wird, und der Steuerteil den Widerstandswert des Regelwiderstands steuert.The seat belt device disclosed in the present application is designed so that the short-circuiting part is provided with a variable resistor, the short-circuiting is made via the variable resistor, and the control part controls the resistance value of the variable resistor.
Bei der vorliegenden Anmeldung werden die Stromversorgungsklemmen des Motors über einen Regelwiderstand kurzgeschlossen. Der Widerstandswert des in den Kurzschlusspfad eingefügten Regelwiderstands wird gemäß der Auszugsgeschwindigkeit oder der vergangenen Zeit gesteuert. Dadurch wird das Herausziehen des Sicherheitsgurts durch Verändern des während der Kurzschlusszeit im Motor fließenden regenerativen Stroms reguliert.In the present application, the power supply terminals of the motor are short-circuited via a variable resistor. The resistance value of the variable resistor inserted in the short-circuit path is controlled according to the pull-out speed or the elapsed time. This regulates the withdrawal of the seatbelt by varying the regenerative current flowing in the engine during the short-circuit time.
Die in der vorliegenden Anmeldung offenbarte Sicherheitsgurtvorrichtung, bei der ein Kurzschlussteil bereitgestellt ist, der die Stromversorgungsklemmen des Motors, welcher den Sicherheitsgurt aufrollt, kurzschließt, und durch das Kurzschließen der Stromversorgungsklemmen ein Herausziehen des durch den Motor aufgerollten Sicherheitsgurts verhindert wird, umfasst einen Auszugsgeschwindigkeitsfeststellteil, der die Auszugsgeschwindigkeit des Sicherheitsgurts feststellt, wobei der Kurzschlussteil mit mehreren Widerständen versehen ist und das Kurzschließen über einen Widerstand der mehreren Widerstände vornimmt, und ferner einen Steuerteil, der auf Basis der Auszugsgeschwindigkeit, die durch den Auszugsgeschwindigkeitsfeststellteil festgestellt wurde, von dem einen Widerstand zu einem anderen Widerstand umschaltet.The seat belt apparatus disclosed in the present application, which provides a short-circuiting member which short-circuits the power supply terminals of the motor which rolls up the seat belt and prevents the safety belt rolled up by the motor from short-circuiting the power supply terminals, comprises a pull-out speed detecting portion detects the pull-out speed of the seat belt, the short-circuiting part being provided with a plurality of resistors and short-circuiting through a resistor of the plurality of resistors, and further comprising a control part based on the pull-out speed detected by the pull-out speed detecting part from one resistance to another Resistor switches.
Bei der vorliegenden Anmeldung erfolgt das Kurzschließen der Stromversorgungsklemmen des Motors über einen Widerstand von mehreren Widerständen. Je nach der Auszugsgeschwindigkeit wird von dem einen in den Kurzschlusspfad eingefügten Widerstand zu einem anderen Widerstand der mehreren Widerstände umgeschaltet. Dadurch wird das Herausziehen des Sicherheitsgurts durch Verändern des während des Kurzschlusses im Motor fließenden regenerativen Stroms reguliert.In the present application, the short-circuiting of the power supply terminals of the motor is via a resistor of a plurality of resistors. Depending on the pull-out speed, the resistor inserted into the short-circuit path is switched to another resistor of the plurality of resistors. This regulates the withdrawal of the seatbelt by varying the regenerative current flowing in the engine during the short circuit.
Die in der vorliegenden Anmeldung offenbarte Sicherheitsgurtvorrichtung, bei der ein Kurzschlussteil bereitgestellt ist, der die Stromversorgungsklemmen des Motors, welcher den Sicherheitsgurt aufrollt, kurzschließt, und durch das Kurzschließen der Stromversorgungsklemmen ein Herausziehen des durch den Motor aufgerollten Sicherheitsgurts verhindert wird, umfasst einen Kurzschlusszeitmessteil, der die Zeit, die seit dem Kurzschließen der Stromversorgungsklemmen durch den Kurzschlussteil vergangen ist, misst, wobei der Kurzschlussteil mit mehreren Widerständen versehen ist und das Kurzschließen über einen Widerstand der mehreren Widerstände vornimmt, und ferner einen Steuerteil, der auf Basis der Messzeit, die durch den Kurzschlusszeitmessteil gemessenen wurde, von dem einen Widerstand zu einem anderen Widerstand umschaltet.The seatbelt apparatus disclosed in the present application in which a short-circuiting member is provided which short-circuits the power supply terminals of the motor which rolls up the seatbelt, and the short-circuiting of the power supply terminals prevents the safety belt unrolled by the motor from being pulled out, comprises one Short-circuit time measuring part which measures the time elapsed since short-circuiting the power supply terminals by the short-circuiting part, the short-circuiting part being provided with a plurality of resistors and short-circuiting via a resistor of the plurality of resistors, and further comprising a control part based on the measuring time, which was measured by the short-circuit time measuring part, from which switches a resistor to another resistor.
Bei der vorliegenden Anmeldung erfolgt das Kurzschließen der Stromversorgungsklemmen des Motors durch einen Widerstand von mehreren Widerständen. Je nach der vergangenen Zeit ab dem Zeitpunkt des Beginns des Kurzschließens wird von dem einen in den Kurzschlusspfad eingefügten Widerstand zu einem anderen Widerstand der mehreren Widerstände umgeschaltet. Dadurch wird das Herausziehen des Sicherheitsgurts durch Verändern des während des Kurzschlusses im Motor fließenden regenerativen Stroms reguliert.In the present application, the short circuiting of the power supply terminals of the motor by a resistor of several resistors. Depending on the elapsed time from the start of short-circuiting, one resistor connected to the short-circuit path is switched to another resistor of the plurality of resistors. This regulates the withdrawal of the seatbelt by varying the regenerative current flowing in the engine during the short circuit.
Die in der vorliegenden Anmeldung offenbarte Sicherheitsgurtvorrichtung umfasst einen Gurtstraffer, der den Sicherheitsgurt aufrollt, einen Trennteil, der eine Verbindung zwischen den Stromversorgungsklemmen und den Ausgangsklemmen einer Stromquelle trennt, wenn der Sicherheitsgurt durch den Gurtstraffer aufgerollt wird, und ein Beurteilungsmittel, das entscheidet, ob das Aufrollen des Sicherheitsgurts durch den Gurtstraffer abgeschlossen ist, oder nicht, wobei der Steuerteil bei einer Entscheidung durch das Beurteilungsmittel als „abgeschlossen” das Kurzschliessen durch den Kurzschlussteil steuert.The seatbelt apparatus disclosed in the present application comprises a pretensioner that rolls up the seatbelt, a disconnecting portion that disconnects a connection between the power supply terminals and the output terminals of a power source when the seatbelt is rolled up by the pretensioner, and judging means that judges whether or not Rolling the seat belt is completed by the belt tensioner or not, wherein the control part in a decision by the judging means as "completed" controls the short-circuiting by the short-circuiting part.
Bei der vorliegenden Anmeldung ist ein Gurtstraffer bereitgestellt, der mit der Antriebswelle des Motors verbunden ist und zum Beispiel bei einem Aufprall den Sicherheitsgurt aufrollt. Wenn der Gurtstraffer in Betrieb steht, ist die Verbindung zwischen den Stromversorgungsklemmen des Motors und den Ausgangsklemmen der Stromquelle getrennt. Da daher auch bei einem Drehen der Antriebswelle des Motors durch den Gurtstraffer kein regenerativer Strom im Motor fließt, wird das Aufrollen des Sicherheitsgurts durch den Gurtstraffer nicht behindert. Wenn das Aufrollen durch den Gurtstraffer abgeschlossen ist, wird eine Steuerung vorgenommen, um das Kurzschließen der Stromversorgungsklemmen des Motors zu beginnen, wodurch das Herausziehen des Sicherheitsgurts zum Beispiel aufgrund eines Aufpralls reguliert wird.In the present application, a belt tensioner is provided, which is connected to the drive shaft of the motor and, for example, rolls up the safety belt in the event of an impact. When the belt tensioner is in operation, the connection between the power supply terminals of the motor and the output terminals of the power source is disconnected. Therefore, even with a rotation of the drive shaft of the motor by the belt tensioner no regenerative current flows in the engine, the rolling of the seat belt is not hindered by the belt tensioner. When the roll-up by the pretensioner is completed, control is made to start short-circuiting the power supply terminals of the motor, thereby regulating the withdrawal of the seat belt due to, for example, an impact.
Die in der vorliegenden Anmeldung offenbarte Sicherheitsgurtvorrichtung umfasst einen Aufrollzeitmessteil, der die vergangene Zeit ab dem Zeitpunkt des Beginns des Aufrollens des Sicherheitsgurts durch den Gurtstraffer misst, wobei das Beurteilungsmittel dann, wenn die durch den Aufrollzeitmessteil gemessene vergangene Zeit größer als eine bestimmte Zeit ist, entscheidet, dass das Aufrollen des Sicherheitsgurts abgeschlossen ist.The seatbelt apparatus disclosed in the present application comprises a roll-up measuring part that measures the elapsed time from the time the seatbelt is rolled up by the pretensioner, and the judging means decides when the elapsed time measured by the roll-up measuring part is longer than a certain time in that the safety belt is rolled up.
Bei der vorliegenden Anmeldung ist die Zeit, die für das Aufrollen des Sicherheitsgurts durch den Gurtstraffer nötig ist, im Voraus als bestimmte Zeit festgelegt. Wenn ab dem Zeitpunkt des Betriebs des Gurtstraffers die bestimmte Zeit vergangen ist, wird eine Steuerung vorgenommen, um das Kurzschließen der Stromversorgungsklemmen des Motors zu beginnen, wodurch das Herausziehen des Sicherheitsgurts zum Beispiel aufgrund eines Aufpralls reguliert wird.In the present application, the time required for the seatbelt to be wound up by the seatbelt pretensioner is set in advance as a predetermined time. When the predetermined time has elapsed from the time of operation of the pretensioner, control is made to start short-circuiting the power supply terminals of the motor, thereby regulating the withdrawal of the seat belt due to, for example, an impact.
Die in der vorliegenden Anmeldung offenbarte Sicherheitsgurtvorrichtung umfasst einen Gegendrehungsfeststellteil, der eine Gegendrehung des Motors infolge eines Herausziehens des Sicherheitsgurts feststellt, wobei das Beurteilungsmittel bei der Feststellung einer Gegendrehung durch das Gegendrehungsfeststellmittel entscheidet, dass das Aufrollen des Sicherheitsgurts abgeschlossen ist.The seatbelt apparatus disclosed in the present application comprises a counter-rotation-locking member which detects counter rotation of the motor due to withdrawal of the seatbelt, the judging means judging that the seatbelt reeling is completed upon detection of reverse rotation by the counter-rotation detecting means.
Bei der vorliegenden Anmeldung wird bei einer Gegendrehung des Motors infolge eines Herausziehens des Sicherheitsgurts zum Beispiel aufgrund eines Aufpralls nach dem Abschluss des Betriebs des Gurtstraffers eine Steuerung vorgenommen, um das Kurzschließen der Stromversorgungsklemmen des Motors zu beginnen, wodurch das Herausziehen des Sicherheitsgurts zum Beispiel aufgrund eines Aufpralls reguliert wird.In the present application, upon reverse rotation of the motor due to withdrawal of the seatbelt, for example, due to an impact after completion of the operation of the pretensioner, control is made to start short-circuiting the power supply terminals of the motor, thereby removing the seatbelt due to e.g. Impact is regulated.
Die in der vorliegenden Anmeldung offenbarte Sicherheitsgurtvorrichtung umfasst einen Signalausgabeteil, der ein bestimmtes Signal ausgibt, wenn durch das Beurteilungsmittel entschieden wurde, dass das Aufrollen des Sicherheitsgurts abgeschlossen ist.The seat belt device disclosed in the present application includes a signal output part that outputs a certain signal when it is judged by the judging means that the seat belt retraction is completed.
Bei der vorliegenden Anmeldung wird dann, wenn das Aufrollen des Sicherheitsgurts durch den Gurtstraffer abgeschlossen ist, ein Betriebssignal zum Beispiel an eine im Fahrzeug bereitgestellte Airbagvorrichtung ausgegeben.In the present application, when the seat belt is wound up by the pretensioner, an operation signal is output to, for example, an airbag device provided in the vehicle.
Die in der vorliegenden Anmeldung offenbarte Sicherheitsgurtvorrichtung umfasst einen Kondensator, der gemeinsam mit einer Stromquelle, die den Steuerteil mit Strom versorgt, parallel an den Steuerteil angeschlossen ist, durch die Stromquelle geladen wird, und, wenn die Verbindung von der Stromquelle unterbrochen ist, Strom zum Steuerteil liefert.The seatbelt apparatus disclosed in the present application comprises a condenser which is connected in parallel to the control part through which the power source is charged together with a power source supplying power to the control part and, when the connection from the power source is interrupted, power to Control part supplies.
Bei der vorliegenden Anmeldung wird Strom von einer Stromquelle zum Steuerteil geliefert und ein Kondensator, der parallel an den Steuerteil angeschlossen ist, durch die Stromquelle geladen. Wenn die Verbindung zwischen dem Steuerteil und der Stromquelle durch den Stoß bei einem Aufprall unterbrochen ist, wird der Steuerteil durch den geladenen Kondensator mit Strom versorgt.In the present application, power is supplied from a power source to the control part, and a capacitor connected in parallel to the control part is charged by the power source. If the connection between the control part and the power source is interrupted by the shock in an impact, the control part is powered by the charged capacitor with power.
Resultat der ErfindungResult of the invention
Nach einem Gesichtspunkt dieser Vorrichtung wird es möglich, das Herausziehen des Sicherheitsgurts auf Basis der Auszugsgeschwindigkeit des Sicherheitsgurts oder der vergangenen Zeit zu steuern, indem die Auszugsgeschwindigkeit des Sicherheitsgurts festgestellt wird oder die vergangene Zeit gemessen wird und eine derartige Steuerung vorgenommen wird, dass die Stromversorgungsklemmen des Motors kurzgeschlossen werden.According to one aspect of this device, it becomes possible to control the withdrawal of the seatbelt on the basis of the withdrawal speed of the seatbelt or the elapsed time by detecting the withdrawal speed of the seatbelt or measuring the elapsed time and controlling such that the power supply terminals of the safety belt Motors are shorted.
Einfache Erklärung der ZeichnungenSimple explanation of the drawings
1 ist eine schematische Darstellung, die eine Übersicht über einen Sitz und eine jeweils vor dem Sitz eingerichtete Sicherheitsgurtvorrichtung bzw. Airbagvorrichtung zeigt. 1 is a schematic view showing an overview of a seat and a seat belt device or airbag device respectively installed in front of the seat.
2 ist eine erklärende Ansicht, die ein Beispiel für eine Sicherheitsgurt-Aufrollvorrichtung und einen Steuerteil nach einer ersten Ausführungsform zeigt. 2 Fig. 10 is an explanatory view showing an example of a seatbelt retracting device and a control part according to a first embodiment.
3 ist eine Aufbauansicht, die das Innere der Sicherheitsgurt-Aufrollvorrichtung zeigt. 3 Fig. 13 is a structural view showing the inside of the seat belt retractor.
4 ist ein Schaltschema, das ein Kreisbeispiel für einen Umdrehungsfeststellteil zeigt. 4 Fig. 12 is a circuit diagram showing a circular example of a rotation-detecting part.
5 ist eine schematische Darstellung, die die Wellenform des vom Umdrehungsfeststellteil ausgegebenen Umdrehungssignals zeigt. 5 FIG. 13 is a schematic diagram showing the waveform of the revolution signal output from the revolution detecting part. FIG.
6 ist ein Blockdiagramm, das die innere Hardware des Steuerteils und die an den Steuerteil angeschlossene Hardware nach der ersten Ausführungsform zeigt. 6 Fig. 10 is a block diagram showing the internal hardware of the control part and the hardware connected to the control part according to the first embodiment.
7 ist eine schematische Darstellung, die die Wellenform des PWM-Signals zeigt. 7 Fig. 12 is a schematic diagram showing the waveform of the PWM signal.
8 ist eine tabellarische Ansicht, die ein Beispiel für das Aufzeichnungslayout einer Tastverhältnistabelle zeigt. 8th Fig. 10 is a tabular view showing an example of the recording layout of a duty ratio table.
9 ist ein Ablaufdiagramm, das die Abfolge der Aufprallverarbeitung zeigt. 9 Fig. 10 is a flowchart showing the sequence of impact processing.
10 ist eine erklärende Ansicht zur Erklärung eines Beispiels für die Festlegung des Tastverhältnisses gemäß der Auszugsgeschwindigkeit. 10 Fig. 10 is an explanatory view for explaining an example of the determination of the duty ratio according to the extraction speed.
11 ist ein Blockdiagramm, das die innere Hardware des Steuerteils und die an den Steuerteil angeschlossene Hardware nach einer zweiten Ausführungsform zeigt. 11 Fig. 10 is a block diagram showing the internal hardware of the control part and the hardware connected to the control part according to a second embodiment.
12 ist eine erklärende Ansicht zur Erklärung eines Beispiels für die Festlegung des Tastverhältnisses gemäß der vergangenen Zeit. 12 Fig. 10 is an explanatory view for explaining an example of the determination of the duty ratio according to the elapsed time.
13 ist ein Blockdiagramm, das die innere Hardware des Steuerteils und die an den Steuerteil angeschlossene Hardware nach einer dritten Ausführungsform zeigt. 13 Fig. 10 is a block diagram showing the internal hardware of the control part and the hardware connected to the control part according to a third embodiment.
14 ist eine erklärende Ansicht, die ein Beispiel für eine Sicherheitsgurt-Aufrollvorrichtung und einen Steuerteil nach einer vierten Ausführungsform zeigt. 14 Fig. 10 is an explanatory view showing an example of a seatbelt retracting device and a control part according to a fourth embodiment.
15 ist eine erklärende Ansicht, die ein Beispiel für eine Sicherheitsgurt-Aufrollvorrichtung und einen Steuerteil nach einer fünften Ausführungsform zeigt. 15 Fig. 10 is an explanatory view showing an example of a seatbelt retracting device and a control part according to a fifth embodiment.
Formen zur Ausführung der ErfindungMolds for carrying out the invention
Ausführungsform 1Embodiment 1
Nachstehend wird anhand der Zeichnungen eine Ausführungsform ausführlich erklärt. Das Sicherheitsgurtsystem nach der vorliegenden Anmeldung ist in einem Fahrzeug eingerichtet, um Insassen vor plötzlichen Veränderungen der Beschleunigung durch Schwingungen, ein seitliches Rutschen oder ein plötzliches Bremsen während der Fahrt sowie Stössen, die bei einem Aufprall des Fahrzeugs auftreten, zu schützen. Das Sicherheitsgurtsystem ist im Fahrzeug eingerichtet und umfasst einen Fahrzeug Aufprallvorhersageteil, der einen Aufprall des Fahrzeugs vorhersagt, einen Stoßfeststellteil, der Stöße feststellt, eine Airbagvorrichtung und eine den Insassen schützende Sicherheitsgurtvorrichtung. 1 ist eine schematische Darstellung, die eine Übersicht über einen Sitz und eine jeweils vor dem Sitz eingerichtete Sicherheitsgurtvorrichtung bzw. Airbagvorrichtung zeigt. Die Sicherheitsgurtvorrichtung 10 umfasst einen Sicherheitsgurt 13, der den Körper eines Insassen 11 an den Sitz 12 bindet.Hereinafter, an embodiment will be explained in detail with reference to the drawings. The seat belt system according to the present application is configured in a vehicle to protect occupants from sudden changes in acceleration due to vibration, lateral slippage or sudden braking while driving, and shocks occurring upon impact of the vehicle. The seat belt system is configured in the vehicle and includes a vehicle impact prediction unit that predicts an impact of the vehicle, a shock detecting portion that detects shock, an air bag device, and a seat belt device that protects the occupants. 1 is a schematic view showing an overview of a seat and a seat belt device or airbag device respectively installed in front of the seat. The seat belt device 10 includes a safety belt 13 who is the body of an inmate 11 to the seat 12 binds.
Der Sicherheitsgurt 13 besteht aus einem Gurtteil 13a, der den Oberkörper des Insassen 11 bindet, und einem Gurtteil 13b, der den Hüftbereich des Insassen 11 bindet. Ein Ende des Gurtteils 13b ist durch eine Verankerungsplatte 14 am Fahrzeugaufbaubereich im unteren Teil des Fahrgastraums fixiert. Der Gurtteil 13a ist an einer Durchgangsverankerung 15, die in der Nähe der Schulter des Insassen 11 ausgebildet ist, umgeschlagen, und sein Ende ist mit der Gurtrolle einer Sicherheitsgurt-Aufrollvorrichtung 16 verbunden. Am anderen gemeinsamen Ende des Sicherheitsgurts 13 ist eine Zunge 17 angebracht.The safety belt 13 consists of a belt part 13a holding the torso of the occupant 11 binds, and a belt part 13b of the hip area of the occupant 11 binds. One end of the belt part 13b is through an anchoring plate 14 fixed to the vehicle body in the lower part of the passenger compartment. The belt part 13a is at a through anchorage 15 standing near the shoulder of the occupant 11 is formed, turned over, and its end is connected to the belt reel of a seat belt retractor 16 connected. At the other end of the seat belt 13 is a tongue 17 appropriate.
Diese Zunge 17 kann an einer Schnalle 18 angebracht werden, die am unteren Ende des Sitzes 12 fixiert ist. An einem Lenkrad 19, das sich vor dem Sitz 12 befindet, ist eine Airbagvorrichtung 20 zum Schutz des Gesichts und der Lage des Insassen 11 ausgebildet. Die Airbagvorrichtung 20 kann auch im Armaturenbrett auf der Beifahrersitzseite bereitgestellt sein. Die Airbagvorrichtung 20 schützt durch Abschwächen von Stößen auf den Insassen 11, indem sie beim Eingang eines Betriebssignals ein Hochdruckgas, das von einem Gasgenerator erzeugt wurde, in den Airbag leitet und diesen aufbläst und entfaltet und zwischen den Insassen und das Fahrzeug fügt. Was die Sicherheitsgurt-Aufrollvorrichtung 16 betrifft, wird das Herausziehen des Sicherheitsgurts 13 durch einen später besprochenen Steuerteil gesteuert. This tongue 17 Can on a buckle 18 be attached to the bottom of the seat 12 is fixed. At a steering wheel 19 that is in front of the seat 12 is an airbag device 20 to protect the face and position of the occupant 11 educated. The airbag device 20 can also be provided in the dashboard on the passenger seat side. The airbag device 20 Protects by reducing impact on the occupants 11 in that, upon receipt of an operating signal, it directs and inflates high pressure gas generated by a gas generator into the airbag and inflates and inserts it between the occupant and the vehicle. What the seat belt retractor 16 concerns, the withdrawal of the seat belt 13 controlled by a later discussed control part.
2 ist eine erklärende Ansicht, die ein Beispiel für eine Sicherheitsgurt-Aufrollvorrichtung 16 und einen Steuerteil nach einer ersten Ausführungsform zeigt. Die Sicherheitsgurt-Aufrollvorrichtung 16 umfasst eine Gurtrolle 22, die in einem Gehäuse 21 drehbar ausgebildet ist, einen Motor 23, der die Gurtrolle 22 drehend antreibt, und einen Gurtstraffer 25. Das Ende des Gurtteils 13a des Sicherheitsgurts 13 ist mit der Gurtrolle 22 verbunden, und der Gurtteil 13a wird durch die Gurtrolle 22 aufgerollt. Der Gurtstraffer 25 ist am anderen Ende einer Welle 22a der Gurtrolle 22 der Sicherheitsgurt-Aufrollvorrichtung 16 bereitgestellt. 2 Fig. 10 is an explanatory view showing an example of a seat belt retractor 16 and shows a control part according to a first embodiment. The seat belt retractor 16 includes a belt reel 22 in a housing 21 is rotatably formed, a motor 23 , the belt roll 22 rotationally drives, and a belt tensioner 25 , The end of the belt part 13a of the seatbelt 13 is with the belt roll 22 connected, and the belt part 13a gets through the belt roll 22 rolled up. The belt tensioner 25 is at the other end of a wave 22a the belt reel 22 the seat belt retractor 16 provided.
Der Gurtstraffer 25 bringt beim Eingang eines Betriebssignals einen eingebauten Explosivstoff zur Zündung und dreht durch das entstehende Gas die Welle 22a vorwärts, wodurch die Gurtrolle 22 drehend angetrieben wird. Dadurch rollt der Gurtstraffer 25 den Sicherheitsgurt 13 augenblicklich auf die Gurtrolle 22 auf, besteht eine starke Gurtzugkraft und kann der Insasse 11 gebunden werden. Das Aufrollen des Sicherheitsgurts 13 durch den Gurtstraffer 25 ist zum Beispiel ab dem Erhalt des Betriebssignals innerhalb einiger Millisekunden abgeschlossen. Ein Ende der Welle 22a der Gurtrolle 22 ist über einen Triebkraftübertragungsmechanismus 24 an die Antriebswelle 23a eines Motors 23 angeschlossen.The belt tensioner 25 At the input of an operating signal brings a built explosive to the ignition and turns by the resulting gas wave 22a forward, causing the belt roll 22 is driven in rotation. This rolls the belt tensioner 25 the safety belt 13 instantly on the belt roll 22 on, there is a strong belt traction and can the inmate 11 be bound. The rolling up of the seatbelt 13 through the belt tensioner 25 is completed, for example, from the receipt of the operating signal within a few milliseconds. An end to the wave 22a the belt reel 22 is via a power transmission mechanism 24 to the drive shaft 23a an engine 23 connected.
Die Umdrehungen des Motors 23 werden durch den Steuerteil 3 gesteuert. Der Triebkraftübertragungsmechanismus 24 enthält einen Untersetzungsmechanismus durch Zahnräder, und die Umdrehungen des Motors 23 werden reduziert und die Antriebskraft des Motors 23 zur Gurtrolle 22 übertragen. Wenn sich der Motor 23 vorwärts dreht, wird die Gurtrolle 22 so angetrieben, dass sie sich in die Aufrollrichtung dreht, und wird der Sicherheitsgurt 13 auf die Gurtrolle 22 aufgerollt. Dadurch wird der Sicherheitsgurt 13 gezogen und die Gurtspannkraft erhöht und kann eine Positionsverlagerung des Insassen unterdrückt werden. Der auf die Gurtrolle 22 aufgerollte Sicherheitsgurt 13 wird bei einer Vorwärtsbewegung des Insassen 11 z. B. aufgrund des Stoßes bei einem Aufprall durch eine Drehung der Gurtrolle 22 in die Auszugsrichtung herausgezogen.The revolutions of the engine 23 be through the control part 3 controlled. The power transmission mechanism 24 includes a reduction mechanism by gears, and the revolutions of the engine 23 are reduced and the driving force of the engine 23 to the belt reel 22 transfer. If the engine 23 turns forward, the belt roll 22 driven so that it turns in the reeling direction, and becomes the seat belt 13 on the belt roll 22 rolled up. This will make the seat belt 13 pulled and the belt tension force increases and positional displacement of the occupant can be suppressed. The on the belt roll 22 rolled up safety belt 13 becomes during a forward movement of the occupant 11 z. B. due to the impact in an impact by a rotation of the belt reel 22 pulled out in the extension direction.
Die Drehung der Gurtrolle 22 in die Auszugsrichtung wird durch den Triebkraftübertragungsmechanismus 24 beschleunigt und zum Motor 23 übertragen, und der Motor 23 wird in die Gegenrichtung gedreht. An einem Ende der Welle 22a der Gurtrolle 22 ist ein Umdrehungsfeststellteil (Auszugsgeschwindigkeitsfeststellteil, Gegendrehungsfeststellteil) 26 zur Feststellung der Umdrehungsgeschwindigkeit und der Drehrichtung angeschlossen. Der Umdrehungsfeststellteil 26 gibt mit der Umdrehung der Welle 22a ein später besprochenes Umdrehungssignal an den Steuerteil 3 aus. Der Steuerteil 3 erlangt durch Berechnen der Umdrehungsgeschwindigkeit und der Drehrichtung auf Basis des vom Umdrehungsfeststellteil 26 erhaltenen Umdrehungssignals die Auszugsgeschwindigkeit des Sicherheitsgurts 13 und die Gegendrehung des Motors 23.The rotation of the belt reel 22 in the extension direction is by the drive force transmission mechanism 24 accelerated and to the engine 23 transferred, and the engine 23 is turned in the opposite direction. At one end of the wave 22a the belt reel 22 is a turn-lock part (pull-out speed lock part, anti-rotation lock part) 26 connected to determine the rotational speed and the direction of rotation. The rotation lock part 26 gives with the rotation of the shaft 22a a later discussed rotation signal to the control section 3 out. The control part 3 obtained by calculating the revolution speed and the rotation direction on the basis of that of the rotation lock part 26 obtained revolution signal, the withdrawal speed of the seat belt 13 and the counter-rotation of the engine 23 ,
Eine Stromquellenvorrichtung 6 kann über einen Schalter (Kurzschlussteil, Trennteil) 5 an die Stromversorgungsklemmen 23b, 23c des Motors 23 angeschlossen werden. Der Schalter 5 ist mit Klemmen 5a bis 5d versehen. Der Schalter 5 ist ein Wahlschalter, bei dem die Klemme 5a mit einer der Klemmen 5b, 5c und 5d verbunden wird. Die Stromversorgungsklemme 23b des Motors 23 ist an die Klemme 5a angeschlossen, und die Stromversorgungsklemme 23c des Motors 23 und eine Ausgangsklemme der Stromquellenvorrichtung 6 sind an die Klemme 5d angeschlossen. Die andere Ausgangsklemme der Stromquellenvorrichtung 6 ist an die Klemme 5c angeschlossen.A power source device 6 can via a switch (short circuit part, separator) 5 to the power supply terminals 23b . 23c of the motor 23 be connected. The desk 5 is with terminals 5a to 5d Mistake. The desk 5 is a selector switch with the terminal 5a with one of the clamps 5b . 5c and 5d is connected. The power supply terminal 23b of the motor 23 is at a pinch 5a connected, and the power supply terminal 23c of the motor 23 and an output terminal of the power source device 6 are at a pinch 5d connected. The other output terminal of the power source device 6 is at a pinch 5c connected.
Wenn der Schalter 5 die Klemme 5a und die Klemme 5c verbunden hat, sind die Ausgangsklemmen der Stromquellenvorrichtung 6 mit den Stromversorgungsklemmen 23b, 23c des Motors 23 verbunden und erfolgt eine Stromversorgung. Wenn der Schalter die Klemme 5a und die Klemme 5b verbunden hat, ist die Stromversorgungsklemme 23b des Motors 23 von der Ausgangsklemme der Stromquellenvorrichtung 6 getrennt. Wenn der Schalter 5 die Klemme 5a und die Klemme 5d verbunden hat, sind die Stromversorgungsklemmem 23b und 23c des Motors 23 verbunden und kurzgeschlossen. Der Anschlusszustand des Schalters 5 wird durch ein Schaltsignal, das vom Steuerteil 3 erhalten wird, umgeschaltet.When the switch 5 the clamp 5a and the clamp 5c has connected, the output terminals of the power source device 6 with the power supply terminals 23b . 23c of the motor 23 connected and done a power supply. When the switch is the terminal 5a and the clamp 5b has connected, is the power supply terminal 23b of the motor 23 from the output terminal of the power source device 6 separated. When the switch 5 the clamp 5a and the clamp 5d connected are the power supply terminals 23b and 23c of the motor 23 connected and shorted. The connection state of the switch 5 is controlled by a switching signal from the control section 3 is received, switched.
3 ist eine Aufbauansicht, die das Innere der Sicherheitsgurt-Aufrollvorrichtung 16 zeigt. Ein scheibenförmiger Rotor 264, an dessen Außenumfang ein magnetischer Ring bereitgestellt ist, ist mit einem Ende der Welle 22a der Gurtrolle 22 verbunden, und an der Position des Achsenzentrums der Rotors 264 springt eine Verbindungswelle 264a in die zur Gurtrolle 22 entgegengesetzte Richtung vor. Der magnetische Ring des Rotors 264 ist so magnetisiert, dass unterschiedliche Magnetpole entlang der Umfangsrichtung abwechselnd auftreten, und dass sich der Magnetismus je nach der Position in der Umfangsrichtung unterscheidet. Ein Magnetsensor 265 ist in einem Nichtkontaktzustand nahe am Außenumfang des Rotors 264 angeordnet, und der Rotor 264 und der Magnetsensor 265 stellen den Umdrehungszustand der Welle 22a fest. 3 FIG. 11 is a structural view showing the inside of the seat belt retractor. FIG 16 shows. A disk-shaped rotor 264 , on the outer circumference of which a magnetic ring is provided, is connected to one end of the shaft 22a the belt reel 22 connected, and at the position of the axis center of the rotor 264 a connecting shaft jumps 264a into the belt roll 22 opposite direction. The magnetic ring of the rotor 264 is magnetized so that different magnetic poles along the circumferential direction occur alternately, and that the magnetism differs depending on the position in the circumferential direction. A magnetic sensor 265 is in a non-contact state near the outer circumference of the rotor 264 arranged, and the rotor 264 and the magnetic sensor 265 set the rotation state of the shaft 22a firmly.
Eine Aufrollfeder 262, um die Gurtrolle 22 drehend in die Aufrollrichtung vorzuspannen, ist über eine ungefähr scheibenförmige Trennwand 263, die in der Mitte ein Durchgangsloch aufweist, mit der mit dem Rotor 264 einstückigen Verbindungswelle 264a verbunden. Die Aufrollfeder 262 ist durch eine Spiralfeder gebildet, wobei ihr inneres Umfangsende mit der Verbindungswelle 264a verbunden ist und ihr äußeres Umfangsende mit der Innenwand einer vorderen Abdeckung 261 der Sicherheitsgurt-Aufrollvorrichtung 16 verbunden ist. Der Umdrehungsfeststellteil 26 wird gebildet, indem nach dem Anordnen der Aufrollfeder 262, der Trennwand 263, des Rotors 264 und des Magnetsensors 265 im Inneren der vorderen Abdeckung 261 darin eine etwas kleinere Unterabdeckung 266 deckelartig eingesetzt wird. Dann wird die vordere Abdeckung 261, in die die Unterabdeckung 266 eingesetzt wurde, durch Schrauben am Gehäuse 21 angebracht. Anschließend erfolgt eine Erklärung des Verfahrens zur Feststellung der Auszugsgeschwindigkeit des Sicherheitsgurts und einer Gegendrehung des Motors 23 auf Basis des Ausgangssignals des Umdrehungsfeststellteils 26.A retractable spring 262 to the belt roll 22 rotationally biasing in the winding direction, is about an approximately disc-shaped partition 263 having a through hole in the middle, with the rotor 264 integral connecting shaft 264a connected. The winding spring 262 is formed by a spiral spring, with its inner peripheral end with the connecting shaft 264a is connected and its outer peripheral end with the inner wall of a front cover 261 the seat belt retractor 16 connected is. The rotation lock part 26 is formed by after arranging the retractor 262 , the dividing wall 263 , the rotor 264 and the magnetic sensor 265 inside the front cover 261 in it a slightly smaller undercover 266 is used lid-like. Then the front cover 261 into which the undercover 266 was used by screws on the housing 21 appropriate. Subsequently, an explanation will be made of the method for detecting the extension speed of the seat belt and a counter rotation of the motor 23 based on the output of the rotation lock part 26 ,
4 und 5 sind ein Schaltschema, das ein Kreisbeispiel für den Umdrehungsfeststellteil 26 zeigt bzw. eine schematische Darstellung, die die Wellenform des vom Umdrehungsfeststellteil 26 ausgegebenen Umdrehungssignals zeigt. Wie in 4 gezeigt umfasst der Magnetsensor 265 ein Paar von Hall-Elementen 265a, 265b, die in der Umfangsrichtung des Rotors 264 beabstandet sind. Eine Klemme jedes Hall-Elements 265a, 265b ist geerdet. Die anderen Klemmen der Hall-Elemente 265a, 265b sind über zwei Widerstände geerdet, und die Spannung jedes Widerstands wird als Umdrehungssignal der Phase A bzw. der Phase B an den Steuerteil 3 ausgegeben. Wie in 5 gezeigt enthalten die Umdrehungssignale der Phase A und der Phase B einen Impuls, der der Magnetveränderung, die durch die einzelnen Hall-Elemente 265a, 265b festgestellt wird, entspricht. 4 and 5 Fig. 12 is a circuit diagram showing a circular example of the rotation-detecting part 26 shows or a schematic representation showing the waveform of the rotation of the locking part 26 output revolution signal shows. As in 4 shown includes the magnetic sensor 265 a pair of hall elements 265a . 265b in the circumferential direction of the rotor 264 are spaced. One clamp of each Hall element 265a . 265b is grounded. The other terminals of the Hall elements 265a . 265b are grounded through two resistors, and the voltage of each resistor is referred to as a phase A or B phase rotation signal to the control part 3 output. As in 5 As shown, the phase A and B phase rotation signals contain a pulse corresponding to the magnetic change passing through the individual Hall elements 265a . 265b is determined corresponds.
Der Steuerteil 3 stellt durch Zählen der Impulse pro Einheitszeit, die in den im Umdrehungssignal enthaltenen einzelnen Umdrehungssignalen der Phase A und der Phase B enthalten sind, die Umdrehungsgeschwindigkeit der Welle 22a der Gurtrolle 22, das heißt, die Auszugsgeschwindigkeit des Sicherheitsgurts 13, fest. Und der Steuerteil 3 stellt durch Vergleichen des Ansteigens der Wellenform der beiden Impulse, die in den Umdrehungssignalen der Phase A und der Phase B enthalten sind und auf der Zeitachse benachbart sind, die Umdrehungsrichtung der Gurtrolle 22, das heißt, die Vorwärtsdrehung bzw. Gegendrehung der Antriebswelle 23a des Motors 23, fest.The control part 3 By counting the pulses per unit time included in the phase A and phase B individual revolution signals included in the revolution signal, the rotational speed of the shaft is set 22a the belt reel 22 that is, the pull-out speed of the seat belt 13 , firmly. And the control part 3 Sets the direction of rotation of the belt reel by comparing the increase of the waveform of the two pulses included in the phase A and phase B revolution signals and adjacent to the time axis 22 that is, the forward rotation of the drive shaft 23a of the motor 23 , firmly.
6 ist ein Blockdiagramm, das die innere Hardware des Steuerteils 3 und die an den Steuerteil 3 angeschlossene Hardware nach der ersten Ausführungsform zeigt. Der Steuerteil 3 umfasst eine ZVE (zentrale Verarbeitungseinheit) 30, die die innere Hardware über einen Bus 30a steuert, einen ROM (Nurlesespeicher) 31, in dem Programme und die Tastverhältnistabelle 31a gespeichert sind, und einen RAM (Direktzugriffsspeicher) 32, um etwa die Variablen, die bei der Ausführung der Programme entstehen, zu speichern. Außerdem umfasst die Steuerung 3 einen Zeitgeber 33, in dem vorab eine bestimmte Zeit als Zeitgabewert festgelegt ist, einen Vorhersagesignaleingangsteil 34, in den ein Vorhersagesignal eingegeben wird, und einen Stoßsignaleingangsteil 35, in den ein Stoßsignal eingegeben wird. 6 is a block diagram showing the internal hardware of the control part 3 and the to the control part 3 connected hardware according to the first embodiment shows. The control part 3 includes a ZVE (central processing unit) 30 that the internal hardware over a bus 30a controls a ROM (read-only memory) 31 in which programs and the duty cycle table 31a are stored, and a RAM (Random Access Memory) 32 to save, for example, the variables that arise during the execution of the programs. In addition, the controller includes 3 a timer 33 in which a certain time is previously set as a timing value, a predictive signal input part 34 in which a predictive signal is input, and a shock signal input part 35 into which a shock signal is input.
Was den im Zeitgeber 33 festgelegten Zeitgabewert betrifft, kann der Zeitraum nach der Vorhersage des Aufpralls bis zur Feststellung des Stoßes durch den Aufprall durch experimentelle und empirische Ermittlung bestimmt werden. Der Zeitgabewert ist zum Beispiel auf einige Sekunden festgelegt. Der Start des Herunterzählens des Zeitgebers 33 wird durch die ZVE 30 vorgenommen, und wenn der Zeitgabewert 0 erreicht hat, wird ein Zeitgebersignal an den Bus 30a ausgegeben. Ein Vorhersagesignal, das bei der Vorhersage eines Aufpralls durch einen im Fahrzeugaufbau bereitgestellten Aufprallvorhersageteil 1 ausgegeben wird, wird in den Vorhersagesignaleingangsteil 34 eingegeben. Der Aufprallvorhersageteil 1 ist so ausgeführt, dass er etwa durch ein im Fahrzeugaufbau bereitgestelltes Radar jederzeit die zeitlichen Veränderungen der Positionsbeziehungen zwischen dem eigenen Fahrzeug und anderen Fahrzeugen misst und Aufpralle vorhersagt.What the timer 33 pertaining to the established timing value, the period of time after the prediction of the impact until the impact is determined by the impact can be determined by experimental and empirical determination. For example, the timing value is set to a few seconds. The start of counting down the timer 33 is through the ZVE 30 is made, and when the timing has reached 0, a timer signal is sent to the bus 30a output. A predictive signal used in predicting an impact by an impact prediction part provided in the vehicle body 1 is output into the prediction signal input part 34 entered. The impact prediction part 1 is designed so that it measures at any time by a provided in the vehicle body radar at any time changes in the positional relationships between the own vehicle and other vehicles and predicts crashes.
Ein Stoßsignal von einem im Fahrzeugaufbau bereitgestellten Stoßfeststellteil 2 wird in den Stoßsignaleingangsteil 35 eingegeben. Der Stoßfeststellteil 2 ist ein Beschleunigungssensor, der bei der Feststellung einer Beschleunigung durch einen Aufprall, die einen bestimmten Wert übersteigt, das Stoßsignal ausgibt Außerdem sind ein Antriebssignalausgabeteil 36, der ein Antriebssignal ausgibt, das dem Motor 23 eine Vorwärtsdrehung oder eine Gegendrehung befiehlt, ein Umdrehungssignaleingangsteil 37, in den das Umdrehungssignal vom Umdrehungsfeststellteil 26 eingegeben wird, ein PWM-Teil 38, der ein PWM(pulse width modulation, Impulsbreitenmodulations)-Signal (ein Impulssignal) erzeugt, und ein Schaltsignalausgabeteil 39, der ein Schaltsignal an den Schalter 5 ausgibt, an die ZVE 30 angeschlossen.An impact signal from a shock-proofing part provided in the vehicle body 2 gets into the burst signal input part 35 entered. The shock-proofing part 2 is an acceleration sensor that outputs the shock signal upon detection of acceleration by an impact exceeding a certain value. In addition, there are a drive signal output part 36 which outputs a drive signal to the motor 23 commands a forward rotation or a counter-rotation, a revolution signal input part 37 , in which the turn signal from turn lock part 26 is entered, a PWM part 38 , of the generates a PWM (Pulse Width Modulation) signal (a pulse signal), and a switching signal output part 39 , which sends a switching signal to the switch 5 to the ZVE 30 connected.
Der PWM-Teil 38 erzeugt auf Basis eines durch die ZVE 30 angewiesenen Tastverhältnisses ein PWM-Signal und gibt es als Schaltsignal an den Schaltsignalausgabeteil 39 aus. Außerdem umfasst die ZVE 30 einen Betriebssignalausgabeteil (Signalausgabeteil) 40, der ein Betriebssignal an die Airbagvorrichtung 20 und an den Gurtstraffer 25 ausgibt. Der Steuerteil 3 umfasst auch einen Stromeingangsteil 42, an den die Ausgangsklemmen der Stromquellenvorrichtung 6 angeschlossen sind, und einen Kondensator 41, der parallel an den Stromeingangsteil 42 angeschlossen ist und durch den zum Stromeingangsteil 42 gelieferten Strom geladen wird. Der Kondensator 41 versorgt durch Entladen die innere Hardware des Steuerteils 3 mit Strom, wenn der Strom nicht zum Stromeingangsteil 42 geliefert wird.The PWM part 38 generated on the basis of one by the ZVE 30 commanded a PWM signal and outputs it as a switching signal to the switching signal output part 39 out. In addition, the ZVE includes 30 an operation signal output part (signal output part) 40 indicative of an operating signal to the airbag device 20 and to the belt tensioner 25 outputs. The control part 3 also includes a power input part 42 to which the output terminals of the power source device 6 are connected, and a capacitor 41 , the parallel to the current input part 42 is connected and through the to the power input part 42 supplied power is charged. The capacitor 41 supplies the internal hardware of the control unit by discharging 3 with electricity, if the electricity is not to the power input part 42 is delivered.
7 ist eine schematische Darstellung, die die Wellenform des PWM-Signals zeigt. Die ZVE 30 liest die im ROM 31 gespeicherten Programme in den RAM aus und führt sie aus, wodurch beruhend auf der Auszugsgeschwindigkeit des Sicherheitsgurts 13 ein PWM-Signal an den Schalter 5 ausgegeben wird. Die ZVE 30 liest das Tastverhältnis, das jener Auszugsgeschwindigkeit entspricht, die auf Basis des in den Umdrehungssignaleingangsteil 37 eingegebenen Umdrehungssignals festgestellt wurde, aus der im ROM 31 gespeicherten Tastverhältnistabelle aus und weist es dem PWM-Teil 38 an. Wie in 7 gezeigt weist das PWM-Signal eine Impulsfrequenz ΔT0 und eine Impulsbreite ΔT1 auf, wobei jeder Impuls vom L-Pegel zum H-Pegel ansteigt. Der PWM-Teil 38 erzeugt das PWM-Signal auf Basis des durch die ZVE 30 angewiesenen Tastverhältnisses ΔT1/ΔT0. 7 Fig. 12 is a schematic diagram showing the waveform of the PWM signal. The ZVE 30 read those in ROM 31 stored programs in the RAM and executes them, which is based on the pull-out speed of the seat belt 13 a PWM signal to the switch 5 is issued. The ZVE 30 reads the duty cycle corresponding to that pull-out speed based on the in-turn signal input part 37 entered in the ROM 31 stored duty cycle table and assigns it to the PWM part 38 at. As in 7 As shown, the PWM signal has a pulse frequency ΔT0 and a pulse width ΔT1, each pulse rising from the L level to the H level. The PWM part 38 generates the PWM signal based on the through the ZVE 30 commanded duty ratio .DELTA.T1 / .DELTA.T0.
Der Schalter 5 verbindet während des Zeitraums der Impulsbreite ΔT1 vom Zeitpunkt des Ansteigens des Impulses bis zum Zeitpunkt des Abfallens des Impulses, die in dem vom Steuerteil 3 erhaltenen PWM-Signal enthalten ist, die Klemme 5a mit der Klemme 5c, wodurch die Stromversorgungsklemmen 23b, 23c des Motors 23 kurzgeschlossen werden. Und der Schalter 5 verbindet während des Zeitraums, in dem sich der Impuls, der im erhaltenen PWM-Signal enthalten ist, beim H-Pegel befindet, die Klemme 5a mit der Klemme 5c und verbindet die Stromversorgungsklemmen 23b, 23c mit den Ausgangsklemmen der Stromversorgungsvorrichtung 6. Dadurch nimmt die ZVE 30 eine Steuerung der Kurzschlusshäufigkeit, das heißt, eine Kurzschlusssteuerung, durch den Schalter 5 vor, indem sie dem PWM-Teil 38 das Tastverhältnis anweist. Wenn der Schaltsignalausgabeteil 39 von der ZVE 30 eine Anweisung erhalten hat, die Stromversorgungsklemme 23b des Motors 23 von der Ausgangsklemme der Stromversorgungsvorrichtung 6 zu trennen, gibt er ein Schaltsignal aus, das dem Schalter 5 die Trennung befiehlt. Wenn der Schalter 5 ein Schaltsignal von Steuerteil 3 erhalten hat, das die Trennung befiehlt, verbindet er die Klemme 5a mit der Klemme 5b.The desk 5 connects during the period of the pulse width ΔT1 from the time of the rise of the pulse to the time of falling of the pulse in the from the control part 3 obtained PWM signal is contained, the terminal 5a with the clamp 5c , causing the power supply terminals 23b . 23c of the motor 23 be shorted. And the switch 5 connects during the period in which the pulse contained in the obtained PWM signal is at the H level, the terminal 5a with the clamp 5c and connects the power supply terminals 23b . 23c with the output terminals of the power supply device 6 , As a result, the ZVE takes 30 a control of the short-circuit frequency, that is, a short circuit control, by the switch 5 before, by the PWM part 38 instructs the duty cycle. When the switching signal output part 39 from the ZVE 30 has received an instruction, the power supply terminal 23b of the motor 23 from the output terminal of the power supply device 6 To disconnect, he outputs a switching signal to the switch 5 the separation orders. When the switch 5 a switching signal from control part 3 He has ordered the separation, he connects the clamp 5a with the clamp 5b ,
8 ist eine tabellarische Ansicht, die ein Beispiel für das Aufzeichnungslayout einer Tastverhältnistabelle 31a zeigt. Die Tastverhältnistabelle 31a enthält mehrere verschiedene Auszugsgeschwindigkeiten und Tastverhältnisse, die den einzelnen Auszugsgeschwindigkeiten entsprechen. In dem in 8 gezeigten Beispiel entspricht ein Tastverhältnis von 25% einer Auszugsgeschwindigkeit von 10 m/s. Für die Tastverhältnistabelle 31a sind die Auszugsgeschwindigkeiten, die zur Verringerung der Belastung durch den Sicherheitsgurt 13 auf den Insassen 11 wirksam sind, und die Entsprechungsbeziehungen zu den Tastverhältnissen experimentell oder empirisch bestimmt und im ROM 31 gespeichert. Es ist auch möglich, zusätzlich einen überschreibbaren EEPROM (elektrisch löschbaren und programmierbaren Nurlesespeicher) im Steuerteil 3 bereitzustellen und die Tastverhältnistabelle 31a, die dem jeweiligen Fahrzeug, in dem die Sicherheitsgurtvorrichtung 10 bereitgestellt ist, entspricht, in den Steuerteil 3 einzugeben und im EEPROM zu speichern. 8th Fig. 12 is a tabular view showing an example of the recording layout of a duty ratio table 31a shows. The duty cycle table 31a contains several different pull-out speeds and duty cycles, which correspond to the individual pull-out speeds. In the in 8th As shown, a duty cycle of 25% corresponds to an extension speed of 10 m / s. For the duty ratio table 31a are the pullout speeds that reduce the load on the seatbelt 13 on the inmates 11 are effective, and the correspondence relationships to the duty factors are determined experimentally or empirically and in ROM 31 saved. It is also possible, in addition, a rewritable EEPROM (electrically erasable and programmable read only memory) in the control part 3 to provide and the duty cycle table 31a corresponding to the respective vehicle in which the seat belt device 10 is provided in the control part 3 to enter and save in the EEPROM.
9 ist ein Ablaufdiagramm, das die Abfolge der Aufprallverarbeitung zeigt. Die Aufprallverarbeitung wird durch die ZVE 30 des Steuerteils 3 ausgeführt. Die ZVE 30 entscheidet, ob ein Vorhersagesignal vom Aufprallvorhersageteil 1 in den Vorhersagesignaleingangsteil 34 eingegeben wurde, oder nicht (Schritt S11). Wenn die ZVE 30 entscheidet, dass kein Vorhersagesignal eingegeben wurde (NEIN in Schritt S11), wartet sie bis zur Eingabe eines Vorhersagesignals. Wenn die ZVE 30 entscheidet, dass ein Vorhersagesignal eingegeben wurde (JA in Schritt S11), wird vom Antriebssignalausgebeteil 36 ein Antriebssignal, das eine Vorwärtsdrehung befiehlt, an den Motor 23 ausgegeben und der Motor 23 vorwärts gedreht (Schritt S12). Dadurch wird der Sicherheitsgurt 13 aufgerollt und werden Positionsverlagerungen des Insassen 11 unterdrückt. 9 Fig. 10 is a flowchart showing the sequence of impact processing. The impact processing is done by the ZVE 30 of the control part 3 executed. The ZVE 30 decides whether a prediction signal from the impact prediction part 1 into the predictive signal input part 34 has been entered or not (step S11). If the ZVE 30 decides that no prediction signal has been input (NO in step S11), it waits until the input of a prediction signal. If the ZVE 30 decides that a predictive signal has been input (YES in step S11) is output from the drive signal 36 a drive signal commanding forward rotation to the motor 23 output and the engine 23 rotated forward (step S12). This will make the seat belt 13 rolled up and become positional displacements of the occupant 11 suppressed.
Die ZVE 30 gibt ein Zeitmessanfangssignal an den Zeitgeber 33 aus und lässt den Zeitgeber 33 mit der Zeitmessung beginnen (Schritt S13). Die ZVE 30 entscheidet, ob ein Stoßsignal vom Stoßfeststellteil 2 in den Stoßsignaleingangsteil 35 eingegeben wurde, oder nicht (Schritt S14). Wenn die ZVE 30 entscheidet, dass kein Stoßsignal eingegeben wurde (NEIN in Schritt S14), entscheidet sie, ob ein vom Zeitgeber 33 ausgegebenes Zeitgabesignal festgestellt wurde, oder nicht (Schritt S15). Wenn die ZVE 30 entscheidet, dass kein Zeitgabesignal festgestellt wurde (NEIN in Schritt S15), kehrt die Verarbeitung zu Schritt S14 zurück.The ZVE 30 gives a timer start signal to the timer 33 off and leaves the timer 33 start with the time measurement (step S13). The ZVE 30 decides whether a shock signal from the shock-detecting part 2 into the burst signal input part 35 has been entered or not (step S14). If the ZVE 30 decides that no shock signal has been input (NO in step S14), it decides whether one of the timer 33 output timing signal has been detected or not (step S15). If the ZVE 30 decides that no timing signal is detected was (NO in step S15), the processing returns to step S14.
Wenn die ZVE entscheidet, dass ein Zeitgabesignal festgestellt wurde (JA in Schritt S15), wird vom Antriebssignalausgabeteil 36 ein Antriebssignal, das ein Anhalten befiehlt, an den Motor 23 ausgegeben und der Motor 23 angehalten (Schritt S16). Dann setzt die ZVE 30 den Zeitgeber 33 zurück (Schritt S17) und kehrt die Verarbeitung zu Schritt S11 zurück. Dadurch wird bei Ablauf der im Zeitgeber festgelegten bestimmten Zeit ab dem Zeitpunkt des Eingangs des Vorhersagesignals angenommen, dass der vorhergesagte Aufprall nicht stattgefunden hat, der Motor 23 angehalten, und zum Zustand des Wartens auf ein Vorhersagesignal zurückgekehrt. Wenn die ZVE 30 in Schritt S14 entscheidet, dass ein Stoßsignal eingegeben wurde (JA in Schritt S14), wird vom Antriebssignalausgabeteil 36 ein Antriebssignal, das ein Anhalten befiehlt, an den Motor 23 ausgegeben und der Motor 23 angehalten (Schritt S18).When the CPU determines that a timing signal has been detected (YES in step S15), it is output from the drive signal output part 36 a drive signal commanding a stop to the motor 23 output and the engine 23 stopped (step S16). Then the ZVE sets 30 the timer 33 returns (step S17) and the processing returns to step S11. Thus, at the expiration of the specific time set in the timer from the time of the arrival of the prediction signal, it is assumed that the predicted impact did not occur, the engine 23 stopped, and returned to the state of waiting for a predictive signal. If the ZVE 30 In step S14, it is decided that a shock signal has been input (YES in step S14), from the drive signal output part 36 a drive signal commanding a stop to the motor 23 output and the engine 23 stopped (step S18).
Die ZVE 30 gibt vom Schaltsignalausgabeteil 39 ein Schaltsignal, das ein Trennen befiehlt, an den Schalter 5 aus, wodurch die Stromversorgungsklemme 23b des Motors 23 von der Ausgangsklemme der Stromversorgungsvorrichtung 6 getrennt wird (Schritt S19). Die ZVE 30 gibt vom Betriebssignalausgabeteil 40 ein Betriebssignal an den Gurtstraffer 25 aus, wodurch der Gurtstraffer 25 betrieben wird (Schritt S20). Die ZVE 30 entscheidet auf Basis des Umdrehungssignals, das vom Umdrehungsfeststellteil 26 in den Umdrehungssignaleingangsteil 37 eingegeben wird, ob eine Gegendrehung des Motors 23 festgestellt wurde, oder nicht (Schritt S21). Durch das Feststellen einer Gegendrehung des Motors 23 wird es möglich, zu entscheiden, ob der Gurtstraffer 25 das Aufrollen des Sicherheitsgurts 13 abgeschlossen hat, oder nicht.The ZVE 30 gives from the switching signal output part 39 a switching signal commanding a disconnection to the switch 5 out, causing the power supply terminal 23b of the motor 23 from the output terminal of the power supply device 6 is disconnected (step S19). The ZVE 30 outputs from the operation signal output part 40 an operating signal to the belt tensioner 25 out, causing the belt tensioner 25 is operated (step S20). The ZVE 30 decides on the basis of the revolution signal from the revolution detecting part 26 in the turn signal input part 37 is input, whether a reverse rotation of the engine 23 has been detected or not (step S21). By detecting a counter rotation of the motor 23 It will be possible to decide if the belt tensioner 25 the rolling up of the seatbelt 13 has completed or not.
Wenn die ZVE 30 entscheidet, dass keine Gegendrehung festgestellt wurde (NEIN in Schritt S21), wartet sie bis zur Feststellung einer Gegendrehung. Dadurch wartet sie, bis der Gurtstraffer 25 das Aufrollen des Sicherheitsgurts 13 abgeschlossen hat. Wenn die ZVE 30 entscheidet, dass eine Gegendrehung festgestellt wurde (JA in Schritt S21), wird durch das Ausgeben eines PWM-Signal-Schaltsignals mit einem Tastverhältnis, das der Auszugsgeschwindigkeit des Sicherheitsgurts 13 entspricht, an den Schalter 5 die Kurzschlusssteuerung begonnen (Schritt S22). Dann gibt die ZVE 30 ein Betriebssignal vom Betriebssignalausgabeteil 40 an die Airbagvorrichtung 20 aus, wodurch die Airbagvorrichtung 20 betrieben wird (Schritt S23). Damit ist die Aufprallverarbeitung abgeschlossen.If the ZVE 30 decides that no counter-rotation has been detected (NO in step S21), it waits until the counter-rotation is detected. As a result, she waits until the belt tensioner 25 the rolling up of the seatbelt 13 has completed. If the ZVE 30 decides that a counter-rotation has been detected (YES in step S21), by outputting a PWM signal switching signal having a duty ratio that is the pull-out speed of the seatbelt 13 corresponds to the switch 5 the short-circuit control is started (step S22). Then enter the ZVE 30 an operation signal from the operation signal output part 40 to the airbag device 20 out, causing the airbag device 20 is operated (step S23). This completes the impact processing.
10 ist eine erklärende Ansicht zur Erklärung eines Beispiels für die Festlegung des Tastverhältnisses gemäß der Auszugsgeschwindigkeit. Das in 10 gezeigte Beispiel für die Festlegung entspricht einem Fall, in dem der Reihe nach größer werdende Auszugsgeschwindigkeiten Vp1, Vp2, Vp3 und Vp4 sowie diesen einzelnen Auszugsgeschwindigkeiten entsprechende Tastverhältnisse D1, D2, D3 und D4 in der Tastverhältnistabelle 31a gespeichert sind. Wenn die Auszugsgeschwindigkeit Vp geringer als Vp1 ist, beträgt das Tastverhältnis 0 und werden die Stromversorgungsklemmen 23b, 23c des Motors 23 nicht kurzgeschlossen. Wenn die Auszugsgeschwindigkeit Vp auf einen Bereich von zumindest Vp1, aber weniger als Vp2 zugenommen hat, wird das Tastverhältnis D1 festgelegt und wird mit dem Kurzschließen der Stromversorgungsklemmen 23b, 23c des Motors 23 begonnen. 10 Fig. 10 is an explanatory view for explaining an example of the determination of the duty ratio according to the extraction speed. This in 10 The setting example shown corresponds to a case in which sequentially increasing extraction speeds Vp1, Vp2, Vp3 and Vp4 as well as duty ratios D1, D2, D3 and D4 corresponding to these individual extension speeds in the duty ratio table 31a are stored. When the pull-out speed Vp is lower than Vp1, the duty ratio becomes 0 and becomes the power supply terminals 23b . 23c of the motor 23 not shorted. When the pull-out speed Vp has increased to a range of at least Vp1 but less than Vp2, the duty ratio D1 is set and becomes short-circuiting the power supply terminals 23b . 23c of the motor 23 began.
Wenn die Auszugsgeschwindigkeit Vp auf zumindest Vp2, aber weniger als Vp3 zugenommen hat, wird das Tastverhältnis D2, das größer als das Tastverhältnis D1 ist, festgelegt und die Häufigkeit des Kurzschließens der Stromversorgungsklemmen 23b, 23c des Motors 23 erhöht. Wenn die Auszugsgeschwindigkeit Vp auf zumindest Vp3, aber weniger als Vp4 zugenommen hat, wird das Tastverhältnis D3, das größer als das Tastverhältnis D2 ist, festgelegt und die Häufigkeit des Kurzschließens der Stromversorgungsklemmen 23b, 23c des Motors 23 noch weiter erhöht. Wenn die Auszugsgeschwindigkeit Vp auf zumindest Vp4 angestiegen ist, wird das größte Tastverhältnis D4 festgelegt und wird die Häufigkeit des Kurzschließens der Stromversorgungsklemmen 23b, 23c des Motors 23 am größten.When the pull-out speed Vp has increased to at least Vp2 but less than Vp3, the duty ratio D2 greater than the duty ratio D1 is set and the frequency of short-circuiting the power supply terminals 23b . 23c of the motor 23 elevated. When the pull-out speed Vp has increased to at least Vp3 but less than Vp4, the duty ratio D3 greater than the duty ratio D2 is set and the frequency of short-circuiting the power supply terminals 23b . 23c of the motor 23 even further increased. When the pull-out speed Vp has increased to at least Vp4, the largest duty ratio D4 is set and becomes the frequency of short-circuiting the power supply terminals 23b . 23c of the motor 23 the biggest.
Dadurch wird es möglich, das regenerative Bremsen durch Erhöhen des Tastverhältnisses, das heißt, der Häufigkeit des Kurzschließens, mit der Zunahme der Auszugsgeschwindigkeit des Sicherheitsgurts 13 zu vermehren und die Last, die der Sicherheitsgurt 11 auf den Insassen 11 ausübt, zu verringern. Die einzelnen Auszugsgeschwindigkeiten Vp und die entsprechenden Tastverhältnisse D, die in der Tastverhältnistabelle 31a gespeichert sind, sind nicht auf vier beschränkt, sondern können auch drei oder weniger oder fünf oder mehr sein. Die Tastverhältnistabelle 31a kann zum Beispiel auch so festgelegt sein, dass sie eine Beziehung aufweist, die das Tastverhältnis D proportional zur Auszugsgeschwindigkeit Vp vergrößert, oder dass sie eine Beziehung aufweist, die in Bezug auf die Auszugsgeschwindigkeit Vp exponentialfunktionell größer wird. Die Tastverhältnistabelle 31a kann auch so festgelegt sein, dass sie eine Beziehung aufweist, bei der das Tastverhältnis D in Bezug auf die Auszugsgeschwindigkeit Vp entlang einer Sättigungskurve größer wird.Thereby, it becomes possible to increase the regenerative braking by increasing the duty ratio, that is, the frequency of short-circuiting, with the increase of the withdrawal speed of the seatbelt 13 to multiply and load the safety belt 11 on the inmates 11 exercise, reduce. The individual pullout speeds Vp and the corresponding duty cycles D which are in the duty cycle table 31a are not limited to four, but may be three or less, or five or more. The duty cycle table 31a For example, it may also be set to have a relationship that increases the duty ratio D in proportion to the pull-out speed Vp or to have a relationship that becomes exponentially more functional with respect to the pull-out speed Vp. The duty cycle table 31a may also be set to have a relationship in which the duty ratio D becomes larger with respect to the pull-out speed Vp along a saturation curve.
Es wurde gezeigt, dass durch das Feststellen einer Gegendrehung des Motors 23 beurteilt wird, ob der Gurtstraffer 25 das Aufrollen des Sicherheitsgurts 13 abgeschlossen hat, oder nicht, doch besteht keine Beschränkung auf diese Vorgangsweise. Es ist auch möglich, durch die vergangene Zeit ab dem Zeitpunkt der Ausgabe des Betriebssignals an den Gurtstraffer 25 festzustellen, ob der Gurtstraffer 25 das Aufrollen des Sicherheitsgurts 13 abgeschlossen hat, oder nicht. In diesem Fall wird der Zeitraum, bis der Gurtstraffer 25 das Aufrollen des Sicherheitsgurts 13 beendet, experimentell oder empirisch bestimmt und vorab als Zeitgabewert im Zeitgeber 33 (Aufrollzeitmessteil) festgelegt. Dann kann nach Schritt S20 der in 9 gezeigten Aufprallverarbeitung mit der Zeitmessung durch den Zeitgeber 33 begonnen werden und anstelle von Schritt S21 bis zur Feststellung des vom Zeitgeber 33 ausgegebenen Zeitgebersignals gewartet werden.It has been shown that by detecting a counter rotation of the engine 23 It is judged whether the belt tensioner 25 the rolling up of the seatbelt 13 or not, but there is no restriction on this procedure. It is also possible by the elapsed time from the time the output of the operating signal to the belt tensioner 25 Determine if the belt tensioner 25 the rolling up of the seatbelt 13 has completed or not. In this case, the period until the belt tensioner 25 the rolling up of the seatbelt 13 terminated, determined experimentally or empirically and in advance as a timing value in the timer 33 (Roll time measuring part) set. Then, after step S20, the in 9 shown impact processing with the timing by the timer 33 and instead of step S21 until the timer is detected 33 be waited issued timer signal.
Bei der Sicherheitsgurtvorrichtung 10 nach der vorliegenden Anmeldung wird die Steuerung des Herausziehens des Sicherheitsgurts 13 auf Basis der Auszugsgeschwindigkeit auch dann möglich, wenn es zu einem Festhalten des Insassen 11 durch die Airbagvorrichtung 20, die sich nach dem Betrieb entfaltet, von vorne her kommt und die Auszugsgeschwindigkeit des Sicherheitsgurts abgenommen hat. Und die Last, die durch den Sicherheitsgurt 13 auf den Insassen 11 wirkt, kann auch dann vermindert werden, wenn die Stromversorgungsvorrichtung 6 durch den Stoß des Aufpralls beschädigt wurde, da der Steuerteil 3 durch den Kondensator 41 mit Strom versorgt wird und die Kurzschlusssteuerung ausgeführt werden kann.In the seat belt device 10 According to the present application, the control of the withdrawal of the seatbelt 13 Based on the pull-out speed possible even if there is a detention of the occupant 11 through the airbag device 20 , which unfolds after operation, comes from the front and the pull-out speed of the seat belt has decreased. And the load passing through the seat belt 13 on the inmates 11 acts, can also be reduced when the power supply device 6 was damaged by the impact of the impact, since the control part 3 through the capacitor 41 is powered and the short-circuit control can be performed.
Ausführungsform 2Embodiment 2
Im Gegensatz zur ersten Ausführungsform, bei der das Tastverhältnis auf Basis der Auszugsgeschwindigkeit des Sicherheitsgurts 13 festgelegt wird, erfolgt bei der vorliegenden zweiten Ausführungsform eine Festlegung des Tastverhältnisses auf Basis der vergangenen Zeit. 11 ist ein Block diagramm, das die innere Hardware des Steuerteils und die an den Steuerteil angeschlossene Hardware nach der zweiten Ausführungsform zeigt. Das in 11 gezeigte Bezugszeichen 7 bezeichnet einen Steuerteil der Sicherheitsgurtvorrichtung 10, der mit einem Zeitmessteil (Kurzschlusszeitmessteil) 83 versehen ist, welcher die Zeit misst, die ab dem Zeitpunkt des Beginns des Kurzschließens vergangen ist. Die weitere Hardware des Steuerteils 7 entspricht jener des Steuerteils 3 der ersten Ausführungsform, weshalb lediglich unterschiedliche Bezugszeichen angeführt werden, aber auf eine ausführliche Erklärung verzichtet wird.In contrast to the first embodiment, wherein the duty cycle based on the withdrawal speed of the seat belt 13 is set, in the present second embodiment, a determination of the duty based on the past time. 11 FIG. 12 is a block diagram showing the internal hardware of the control part and the hardware connected to the control part according to the second embodiment. FIG. This in 11 shown reference number 7 denotes a control part of the seat belt device 10 using a time measuring part (short-circuit measuring part) 83 which measures the time elapsed from the time of commencement of short-circuiting. The further hardware of the control section 7 corresponds to that of the control part 3 of the first embodiment, therefore, only different reference numerals are given, but a detailed explanation is omitted.
Der Steuerteil 7 umfasst eine ZVE 70, die die innere Hardware über einen Bus 70a steuert, einen ROM 71, in dem Programme und die Tastverhältnistabelle 71a gespeichert sind, und einen RAM 72. Außerdem umfasst der Steuerteil 7 einen Zeitgeber 73, einen Vorhersagesignaleingangsteil 74 und einen Stoßsignaleingangsteil 75. Außerdem sind ein Umdrehungssignaleingangsteil 77, ein Antriebssignalausgabeteil 76, ein PWM-Teil 78, ein Schaltsignalausgabeteil 79 und ein Betriebssignalausgabeteil 80 an die ZVE 70 angeschlossen. Ferner umfasst der Steuerteil 7 einen Stromeingangsteil 82 und einen Kondensator 81. Wenn ein Zeitmessteil 83 von der ZVE 70 angewiesen wird, mit der Zeitmessung zu beginnen, beginnt die Zeitmessung und wird die vergangene Zeit gemäß dem Wunsch der ZVE 70 an den Bus 70a ausgegeben. Die ZVE 70 weist den Zeitmessteil 83 in Schritt S22 der in 9 gezeigten Aufprallverarbeitung an, mit der Zeitmessung zu beginnen, wodurch die vergangene Zeit ab dem Zeitpunkt des Beginns des Kurzschließens gemessen wird.The control part 7 includes a ZVE 70 that the internal hardware over a bus 70a controls, a ROM 71 in which programs and the duty cycle table 71a are stored, and a RAM 72 , In addition, the control part includes 7 a timer 73 , a predictive signal input part 74 and a shock signal input part 75 , In addition, a revolution signal input part 77 , a drive signal output part 76 , a PWM part 78 , a switching signal output part 79 and an operation signal output part 80 to the ZVE 70 connected. Furthermore, the control part comprises 7 a power input part 82 and a capacitor 81 , If a time measuring part 83 from the ZVE 70 is instructed to begin timing, the timing starts and becomes the elapsed time according to the desire of the TDC 70 to the bus 70a output. The ZVE 70 has the time measuring part 83 in step S22 of FIG 9 In the case of the impact processing shown in Fig. 1, the time measurement starts to be measured, whereby the elapsed time from the time of starting the short-circuiting is measured.
12 ist eine erklärende Ansicht zur Erklärung eines Beispiels für die Festlegung des Tastverhältnisses gemäß der vergangenen Zeit. Das in 12 gezeigte Beispiel für die Festlegung entspricht einem Fall, in dem der Reihe nach länger werdende vergangene Zeiten T1, T2, T3 und T4 sowie diesen einzelnen vergangenen Zeiten entsprechende Tastverhältnisse D1, D2, D3 und D4 in der Tastverhältnistabelle 71a gespeichert sind. Wenn die vergangene Zeit T kürzer als T1 ist, wird das Tastverhältnis D1 festgelegt und werden die Stromversorgungsklemmen 23b, 23c des Motors 23 kurzgeschlossen. Wenn die vergangene Zeit T auf einen Bereich von zumindest T1, aber weniger als T2 zugenommen hat, wird das Tastverhältnis D1, das größer als das Tastverhältnis D1 ist, festgelegt und die Häufigkeit des Kurzschließens der Stromversorgungsklemmen 23b, 23c des Motors 23 erhöht. In der Folge nimmt das Tastverhältnis D mit dem Längerwerden der vergangenen Zeit T zu. 12 Fig. 10 is an explanatory view for explaining an example of the determination of the duty ratio according to the elapsed time. This in 12 The setting example shown corresponds to a case in which sequentially increasing past times T1, T2, T3, and T4 and duty cycles D1, D2, D3, and D4 in the duty ratio table corresponding to those individual past times 71a are stored. If the elapsed time T is shorter than T1, the duty ratio D1 is set and becomes the power supply terminals 23b . 23c of the motor 23 shorted. When the elapsed time T has increased to a range of at least T1 but less than T2, the duty ratio D1 greater than the duty ratio D1 is set and the frequency of short-circuiting the power supply terminals 23b . 23c of the motor 23 elevated. As a result, the duty ratio D increases as the elapsed time T increases.
Dadurch wird das Tastverhältnis D, das heißt, die Häufigkeit des Kurzschließens, mit der vergangenen Zeit ab dem Zeitpunkt des Beginns des Kurzschließens erhöht und wird es möglich, die Last, die der Sicherheitsgurt 13 auf den Insassen 11 ausübt, zu verringern. Die einzelnen vergangenen Zeiten T und die entsprechenden Tastverhältnisse D, die in der Tastverhältnistabelle 71a gespeichert sind, sind nicht auf vier beschränkt, sondern können auch drei oder weniger oder fünf oder mehr sein. Die Tastverhältnistabelle 71a ist nicht auf eine Beziehung beschränkt, bei der das Tastverhältnis D zum Beispiel proportional zur vergangenen Zeit T zunimmt. Es ist zum Beispiel auch möglich, dass das Tastverhältnis D mit der Zunahme der vergangenen Zeit T abnimmt, wenn eine bestimmte Verlaufszeit ab dem Betrieb der Airbagvorrichtung 20 und dem Beginn des Bindens des Insassen 11 überschritten wurde.Thereby, the duty ratio D, that is, the frequency of short-circuiting, increases with the lapse of time from the time of commencement of short-circuiting, and becomes possible the load that the seatbelt 13 on the inmates 11 exercise, reduce. The individual past times T and the corresponding duty cycles D which are in the duty cycle table 71a are not limited to four, but may be three or less, or five or more. The duty cycle table 71a is not limited to a relationship in which the duty ratio D increases in proportion to the past time T, for example. For example, it is also possible that the duty ratio D decreases with the increase of the elapsed time T when a certain running time elapses from the operation of the airbag device 20 and the beginning of the binding of the occupant 11 was exceeded.
Die vorliegende zweite Ausführungsform ist wie oben beschrieben ausgeführt. Da alles weitere der ersten Ausführungsform entspricht, wurden den entsprechenden Teilen die gleichen Bezugszeichen und Verarbeitungsbezeichnungen verliehen und wird auf ihre ausführliche Beschreibung verzichtet.The present second embodiment is implemented as described above. Since everything else corresponds to the first embodiment, the corresponding parts have been given the same reference numerals and processing names and will be omitted from their detailed description.
Dritte AusführungsformThird embodiment
Im Gegensatz zur ersten Ausführungsform, bei der die Beziehung zwischen den Auszugsgeschwindigkeiten des Sicherheitsgurts 13 und den Tastverhältnissen vorab in der Tastverhältnistabelle 31a gespeichert ist, erfolgt bei der vorliegenden dritten Ausführungsform eine derartige Rückkopplungssteuerung, dass die Auszugsgeschwindigkeit konstant wird. 13 ist ein Blockdiagramm, das die innere Hardware des Steuerteils und die an den Steuerteil angeschlossene Hardware nach der dritten Ausführungsform zeigt. Das in 13 gezeigte Bezugszeichen 9 bezeichnet einen Steuerteil der Sicherheitsgurtvorrichtung 10, der mit einem PWM-Steuerteil 98 versehen ist, welcher eine PWM-Steuerung vornimmt, um die Auszugsgeschwindigkeit des Sicherheitsgurts 13 konstant zu gestalten. Die weitere Hardware des Steuerteils 9 entspricht jener des Steuerteils 3 der ersten Ausführungsform, weshalb lediglich unterschiedliche Bezugszeichen angeführt werden, aber auf eine ausführliche Erklärung verzichtet wird.In contrast to the first embodiment, wherein the relationship between the withdrawal speeds of the seat belt 13 and the duty ratios in advance in the duty ratio table 31a is stored, in the present third embodiment, such a feedback control that the Auszugsgeschwindigkeit becomes constant. 13 Fig. 10 is a block diagram showing the internal hardware of the control part and the hardware connected to the control part according to the third embodiment. This in 13 shown reference number 9 denotes a control part of the seat belt device 10 that with a PWM control part 98 is provided, which performs a PWM control to the withdrawal speed of the seat belt 13 constant. The further hardware of the control section 9 corresponds to that of the control part 3 of the first embodiment, therefore, only different reference numerals are given, but a detailed explanation is omitted.
Der Steuerteil 9 umfasst eine ZVE 90, die die innere Hardware über einen Bus 90a steuert, einen ROM 91, in dem Programme gespeichert sind, und einen RAM 92. Außerdem umfasst der Steuerteil 9 einen Zeitgeber 93, einen Vorhersagesignaleingangsteil 94 und einen Stoßsignaleingangsteil 95. Außerdem sind ein Umdrehungssignaleingangsteil 97, ein Antriebssignalausgabeteil 96, ein PWM-Steuerteil 98, ein Schaltsignalausgabeteil 99 und ein Betriebssignalausgabeteil 100 an die ZVE 90 angeschlossen. Ferner umfasst der Steuerteil 9 einen Stromeingangsteil 102 und einen Kondensator 101.The control part 9 includes a ZVE 90 that the internal hardware over a bus 90a controls, a ROM 91 in which programs are stored, and a RAM 92 , In addition, the control part includes 9 a timer 93 , a predictive signal input part 94 and a shock signal input part 95 , In addition, a revolution signal input part 97 , a drive signal output part 96 , a PWM control part 98 , a switching signal output part 99 and an operation signal output part 100 to the ZVE 90 connected. Furthermore, the control part comprises 9 a power input part 102 and a capacitor 101 ,
Der Umdrehungssignaleingangsteil 97 übermittelt das vom Umdrehungsfeststellteil 26 eingegangene Umdrehungssignal an die ZVE 90 und den PWM-Steuerteil 98. Der PWM-Steuerteil 98 ist so ausgeführt, dass er auf Basis des vom Umdrehungssignaleingangsteil 97 erhaltenen Umdrehungssignals eine Rückkopplungssteuerung der Auszugsgeschwindigkeit des Sicherheitsgurts 13 vornimmt. Wenn der PWM-Steuerteil 98 von der ZVE 90 angewiesen wurde, mit der Kurzschlusssteuerung zu beginnen, beginnt er die PWM-Steuerung, indem er über den Schaltsignalausgabeteil 99 ein PWM-Signal an den Schalter 5 ausgibt, damit die Auszugsgeschwindigkeit des Sicherheitsgurts 13 konstant wird. Da auf diese Weise eine derartige Steuerung erfolgt, dass die Auszugsgeschwindigkeit des Sicherheitsgurts 13 konstant wird, wird es möglich, die Last, die der Sicherheitsgurt 13 auf den Insassen 11 ausübt, zu verringern.The turn signal input part 97 transmits that from the turn-lock part 26 received revolution signal to the ZVE 90 and the PWM control part 98 , The PWM control part 98 is designed to be based on the revolution signal input part 97 obtained revolution signal, a feedback control of the withdrawal speed of the seat belt 13 performs. If the PWM control part 98 from the ZVE 90 has been instructed to start with the short-circuit control, it starts the PWM control by passing it over the switching signal output part 99 a PWM signal to the switch 5 outputs, thus the pullout speed of the seat belt 13 becomes constant. Since in this way such control takes place that the withdrawal speed of the seat belt 13 becomes constant, it becomes possible to load the seat belt 13 on the inmates 11 exercise, reduce.
Die vorliegende dritte Ausführungsform ist wie oben beschrieben ausgeführt. Da alles weitere der ersten Ausführungsform oder der zweiten Ausführungsform entspricht, wurden den entsprechenden Teilen die gleichen Bezugszeichen und Verarbeitungsbezeichnungen verliehen und wird auf ihre ausführliche Beschreibung verzichtet.The present third embodiment is implemented as described above. Since everything else corresponds to the first embodiment or the second embodiment, the same parts have been given the same reference numerals and processing designations and their detailed description is omitted.
Vierte AusführungsformFourth embodiment
Im Gegensatz zur ersten Ausführungsform, bei der eine Kurzschlusssteuerung der Stromversorgungsklemmen 23b, 23c des Motors 23 erfolgt, erfolgt die Steuerung bei der vorliegenden vierten Ausführungsform durch Umschalten eines zwischen die Stromversorgungsklemmen 23b, 23c eingefügten Widerstands. 14 ist eine erklärende Ansicht, die ein Beispiel für eine Sicherheitsgurt-Aufrollvorrichtung 16 und einen Steuerteil nach der vierten Ausführungsform zeigt. Das Bezugszeichen 52 in 14 bezeichnet einen Steuerteil der Sicherheitsgurtvorrichtung 10, der so ausgeführt ist, dass er die Kurzschlusssteuerung durch Umschalten des Widerstands gemäß der Auszugsgeschwindigkeit des Sicherheitsgurts 13 vornimmt. Eine Stromquellenvorrichtung 6 kann über einen Schalter (Kurzschlussteil, Trennteil) 51 an die Stromversorgungsklemmen 23b, 23c des Motors 23 angeschlossen werden. Der Schalter 51 ist mit Klemmen 51a bis 51f versehen. Der Schalter 51 ist ein Wahlschalter, der die Klemme 51a mit einer der Klemmen 51b, 51c, 51d, 51e, 51f verbindet.In contrast to the first embodiment, in which a short-circuit control of the power supply terminals 23b . 23c of the motor 23 is performed, the control is performed in the present fourth embodiment by switching one between the power supply terminals 23b . 23c inserted resistance. 14 Fig. 10 is an explanatory view showing an example of a seat belt retractor 16 and shows a control part according to the fourth embodiment. The reference number 52 in 14 denotes a control part of the seat belt device 10 configured to perform the short-circuit control by switching the resistance according to the pull-out speed of the seat belt 13 performs. A power source device 6 can via a switch (short circuit part, separator) 51 to the power supply terminals 23b . 23c of the motor 23 be connected. The desk 51 is with terminals 51a to 51f Mistake. The desk 51 is a selector that is the terminal 51a with one of the clamps 51b . 51c . 51d . 51e . 51f combines.
Die Stromversorgungsklemme 23b des Motors ist an die Klemme 51a angeschlossen, und eine der Ausgangsklemmen der Stromquellenvorrichtung 6 ist an die Klemme 51c angeschlossen. Die jeweiligen Klemmen 51d, 51e sind über einen Widerstand R1 bzw. einen Widerstand R2 an die Stromversorgungsklemme 23c des Motors 23 und die andere Ausgangsklemme der Stromquellenvorrichtung 6 angeschlossen. Der Widerstand R2 weist einen kleineren Widerstandswert als der Widerstand R1 auf. Die Klemme 51f ist ohne Einfügung eines Widerstands an die Stromversorgungsklemme 23c des Motors 23 und die andere Ausgangsklemme der Stromquellenvorrichtung 6 angeschlossen. Wenn der Schalter 51 die Klemme 51a und die Klemme 51c verbunden hat, sind die Ausgangsklemmen der Stromquellenvorrichtung 6 an die Stromversorgungsklemmen 23b, 23c des Motors 23 angeschlossen und erfolgt eine Versorgung mit Strom.The power supply terminal 23b the engine is at the terminal 51a connected, and one of the output terminals of the power source device 6 is at a pinch 51c connected. The respective terminals 51d . 51e are via a resistor R1 and a resistor R2 to the power supply terminal 23c of the motor 23 and the other output terminal of the power source device 6 connected. The resistor R2 has a smaller resistance than the resistor R1. the clamp 51f is without insertion of a resistor to the power supply terminal 23c of the motor 23 and the other output terminal of the power source device 6 connected. When the switch 51 the clamp 51a and the clamp 51c has connected, the output terminals of the power source device 6 to the power supply terminals 23b . 23c of the motor 23 connected and is a supply of electricity.
Wenn der Schalter 51 die Klemme 51a und die Klemme 51b verbunden hat, ist die Ausgangsklemme der Stromquellenvorrichtung 6 von der Stromversorgungsklemme 23b des Motors 23 getrennt. Wenn der Schalter 51 die Klemme 51a und die Klemme 51d verbunden hat, sind die Stromversorgungsklemmen 23b, 23c des Motors 23 über den Widerstand R1 kurzgeschlossen. Wenn der Schalter 51 die Klemme 51a und die Klemme 51e verbunden hat, sind die Stromversorgungsklemmen 23b, 23c des Motors 23 über den Widerstand R2 kurzgeschlossen. Da der regenerative Strom des Motors 23 in diesem Fall über den Widerstand R2, der einen kleineren Widerstandswert als der Widerstand R1 aufweist, fließt, fließt ein größerer regenerativer Strom. Dadurch kommt es im Motor 23 zu einem größeren regenerativen Bremsen als im Fall der Verbindung der Klemme 51a und der Klemme 51d durch den Schalter 51.When the switch 51 the clamp 51a and the clamp 51b has connected, the output terminal of the power source device 6 from the power supply terminal 23b of the motor 23 separated. When the switch 51 the clamp 51a and the clamp 51d connected are the power supply terminals 23b . 23c of the motor 23 on the Resistor R1 shorted. When the switch 51 the clamp 51a and the clamp 51e connected are the power supply terminals 23b . 23c of the motor 23 short-circuited via resistor R2. As the regenerative current of the engine 23 in this case, via the resistor R2, which has a smaller resistance than the resistor R1 flows, flows a larger regenerative current. That's what happens in the engine 23 to a greater regenerative braking than in the case of connection of the terminal 51a and the clamp 51d through the switch 51 ,
Wenn der Schalter 51 die Klemme 51a und die Klemme 51f verbunden hat, sind die Stromversorgungsklemmen 23b, 23c des Motors 23 ohne Einfügung eines Widerstands kurzgeschlossen. Da der regenerative Strom des Motors 23 in diesem Fall ohne Einfügung eines Widerstands fließt, fließt der größte regenerative Strom. Dadurch kommt es im Motor 23 zum größten regenerativen Bremsen. Da der Steuerteil 52 dem Steuerteil 3 der ersten Ausführungsform entspricht, erfolgt eine Beschränkung auf die Erklärung der Kurzschlusssteuerung in Bezug auf den Schalter 51 und wird auf eine ausführliche Erklärung verzichtet. Der Steuerteil 52 stellt auf Basis des vom Umdrehungsfeststellteil 26 eingegangenen Umdrehungssignals die Auszugsgeschwindigkeit des Sicherheitsgurts 13 fest und nimmt durch Umschalten des Anschlusses der Klemme 51a des Schalters 51 zu einer der Klemmen 51c, 51d, 51e und 51f die Kurzschlusssteuerung vor. Die vorliegende vierte Ausführungsform zeigt einen Fall, bei dem der Schalter 51 zwei Widerstände – den Widerstand R1 und den Widerstand R2 – aufweist, doch besteht keine Beschränkung darauf und kann er auch einen Widerstand oder drei oder mehr Widerstände aufweisen. Außerdem wurde gezeigt, dass der Steuerteil 52 die Widerstände gemäß der Auszugsgeschwindigkeit umschaltet, doch besteht keine Beschränkung darauf und ist auch eine Kurzschlusssteuerung durch Umschalten der Widerstände gemäß der ab dem Beginn des Kurzschließens vergangenen Zeit möglich.When the switch 51 the clamp 51a and the clamp 51f connected are the power supply terminals 23b . 23c of the motor 23 shorted without insertion of a resistor. As the regenerative current of the engine 23 in this case flows without insertion of a resistor, the largest regenerative current flows. That's what happens in the engine 23 for the biggest regenerative braking. As the control part 52 the control part 3 According to the first embodiment, a restriction is made to the explanation of the short circuit control with respect to the switch 51 and waives a detailed explanation. The control part 52 set based on the turn-lock part 26 received turn signal the withdrawal speed of the seat belt 13 firmly and takes over by switching the terminal of the terminal 51a of the switch 51 to one of the terminals 51c . 51d . 51e and 51f the short-circuit control before. The present fourth embodiment shows a case where the switch 51 two resistors - the resistor R1 and the resistor R2 - has, but is not limited thereto and it may also have a resistor or three or more resistors. It was also shown that the control part 52 the resistors are switched according to the pull-out speed, but there is no limitation thereto, and a short-circuit control by switching the resistors according to the time elapsed from the start of short-circuiting is also possible.
Die vorliegende vierte Ausführungsform ist wie oben beschrieben ausgeführt. Da alles weitere der ersten bis dritten Ausführungsform entspricht, wurden den entsprechenden Teilen die gleichen Bezugszeichen und Verarbeitungsbezeichnungen verliehen und wird auf ihre ausführliche Beschreibung verzichtet.The present fourth embodiment is implemented as described above. Since everything else corresponds to the first to third embodiments, the same parts have been given the same reference numerals and processing designations and their detailed description is omitted.
Fünfte AusführungsformFifth embodiment
Im Gegensatz zur vierten Ausführungsform, bei der die Kurzschlusssteuerung durch Umschalten von Widerständen, die in den Kurzschlusspfad der Stromversorgungsklemmen 23b, 23c des Motors 23 eingefügt sind, erfolgt, erfolgt die Kurzschlusssteuerung bei der vorliegenden fünften Ausführungsform durch Verändern des Widerstandswerts eines in den Kurzschlusspfad eingefügten Regelwiderstands. 15 ist eine erklärende Ansicht, die ein Beispiel für eine Sicherheitsgurt-Aufrollvorrichtung 16 und einen Steuerteil nach der fünften Ausführungsform zeigt. Das Bezugszeichen 55 in 15 bezeichnet einen Steuerteil der Sicherheitsgurtvorrichtung 10, der so ausgeführt ist, dass er die Kurzschlusssteuerung durch Verändern des Widerstandswerts gemäß der Auszugsgeschwindigkeit des Sicherheitsgurts 13 vornimmt. Eine Stromquellenvorrichtung 6 ist über einen Schalter (Kurzschlussteil, Trennteil) 53 an die Stromversorgungsklemmen 23b, 23c des Motors 23 angeschlossen. Der Schalter 53 ist mit Klemmen 53a bis 53d versehen. Der Schalter 53 ist ein Wahlschalter, der die Klemme 53a mit einer der Klemmen 53b, 53c, 53d verbindet.In contrast to the fourth embodiment, in which the short-circuit control by switching resistors in the short-circuit path of the power supply terminals 23b . 23c of the motor 23 In the present fifth embodiment, the short-circuit control is performed by changing the resistance value of a variable resistor inserted in the short-circuit path. 15 Fig. 10 is an explanatory view showing an example of a seat belt retractor 16 and shows a control part according to the fifth embodiment. The reference number 55 in 15 denotes a control part of the seat belt device 10 configured to perform the short-circuit control by changing the resistance value according to the withdrawal speed of the seatbelt 13 performs. A power source device 6 is via a switch (short-circuit part, separator) 53 to the power supply terminals 23b . 23c of the motor 23 connected. The desk 53 is with terminals 53a to 53d Mistake. The desk 53 is a selector that is the terminal 53a with one of the clamps 53b . 53c . 53d combines.
Die Stromversorgungsklemme 23b des Motors 23 ist an die Klemme 53a angeschlossen, und eine Ausgangsklemme der Stromquellenvorrichtung 6 ist an die Klemme 53c angeschlossen. Die Stromversorgungsklemme 23c des Motors 23 und die andere Ausgangsklemme der Stromquellenvorrichtung 6 sind über einen Regelwiderstand VR an die Klemme 53d angeschlossen. Der Widerstandswert des Regelwiderstands VR kann durch einen Linearmotor 54 in einem Bereich von 0 bis zu einem bestimmten Wert verändert werden. Wenn der Schalter 53 die Klemme 53a und die Klemme 53c verbunden hat, sind die Ausgangsklemmen der Stromquellenvorrichtung 6 an die Stromversorgungsklemmen 23b, 23c des Motors 23 angeschlossen und erfolgt eine Stromversorgung.The power supply terminal 23b of the motor 23 is at a pinch 53a connected, and an output terminal of the power source device 6 is at a pinch 53c connected. The power supply terminal 23c of the motor 23 and the other output terminal of the power source device 6 are connected to the terminal via a variable resistor VR 53d connected. The resistance of the variable resistor VR can be controlled by a linear motor 54 be changed in a range from 0 to a certain value. When the switch 53 the clamp 53a and the clamp 53c has connected, the output terminals of the power source device 6 to the power supply terminals 23b . 23c of the motor 23 connected and done a power supply.
Wenn der Schalter die Klemme 53a und die Klemme 53b verbunden hat, ist die Stromversorgungsklemme 23b des Motors 23 von der Ausgangsklemme der Stromquellenvorrichtung 6 getrennt. Wenn der Schalter 53 die Klemme 53a und die Klemme 53d verbunden hat, sind die Stromversorgungsklemmen 23b, 23c des Motors 23 über den Regelwiderstand VR kurzgeschlossen. Wenn der Steuerteil 55 den im Regelwiderstand VR eingestellten Widerstandswert durch den Linearmotor 54 verringert, nimmt der regenerative Strom des Motors 23, der über den Regelwiderstand VR fließt, zu.When the switch is the terminal 53a and the clamp 53b has connected, is the power supply terminal 23b of the motor 23 from the output terminal of the power source device 6 separated. When the switch 53 the clamp 53a and the clamp 53d connected are the power supply terminals 23b . 23c of the motor 23 short-circuited via the variable resistor VR. If the control part 55 the resistance value set in the variable resistor VR by the linear motor 54 decreases, the regenerative current of the motor decreases 23 , which flows through the variable resistor VR, too.
Dann nimmt das im Motor erfolgende regenerative Bremsen zu. Da der Steuerteil 55 dem Steuerteil 3 der ersten Ausführungsform entspricht, erfolgt eine Beschränkung auf die Erklärung der Kurzschlusssteuerung in Bezug auf den Schalter 53 und wird auf eine ausführliche Erklärung verzichtet. Der Steuerteil 55 stellt auf Basis des vom Umdrehungsfeststellteil 26 eingegebenen Umdrehungssignals die Auszugsgeschwindigkeit des Sicherheitsgurts 13 fest und nimmt durch Verändern des im Regelwiderstand VR des Schalters 53 eingestellten Widerstandswerts durch den Linearmotor 54 gemäß der Auszugsgeschwindigkeit des Sicherheitsgurts 13 die Kurzschlusssteuerung vor. Der Steuerteil 55 nimmt die Kurzschlusssteuerung zum Beispiel so vor, dass der im Regelwiderstand VR eingestellte Widerstandswert mit der Zunahme der Auszugsgeschwindigkeit verringert wird und das im Motor 23 erfolgende regenerative Bremsen zunimmt. Bei der fünften Ausführungsform wurde ein Beispiel gezeigt, bei dem der Steuerteil 55 den Widerstandswert gemäß der Auszugsgeschwindigkeit verändert, doch besteht keine Beschränkung darauf und kann die Kurzschlusssteuerung auch durch Verändern des Widerstandswerts gemäß der ab dem Zeitpunkt des Beginns des Kurzschließens vergangenen Zeit erfolgen.Then the regenerative braking taking place in the engine increases. As the control part 55 the control part 3 According to the first embodiment, a restriction is made to the explanation of the short circuit control with respect to the switch 53 and waives a detailed explanation. The control part 55 set based on the turn-lock part 26 entered turn signal the withdrawal speed of the safety belt 13 fixed and takes by changing the variable resistor VR of the switch 53 set resistance value by the linear motor 54 according to the pull-out speed of the seat belt 13 the short-circuit control before. The control part 55 For example, the short-circuit control is such that the resistance value set in the variable resistor VR is reduced with the increase of the pull-out speed and that in the motor 23 regenerative braking increases. In the fifth embodiment, an example was shown in which the control part 55 changes the resistance value according to the pull-out speed, but it is not limited thereto, and the short-circuit control can also be made by changing the resistance value according to the time elapsed from the time of starting short-circuiting.
Die vorliegende fünfte Ausführungsform ist wie oben beschrieben ausgeführt. Da alles weitere der ersten bis vierten Ausführungsform entspricht, wurden den entsprechenden Teilen die gleichen Bezugszeichen und Verarbeitungsbezeichnungen verliehen und wird auf ihre ausführliche Beschreibung verzichtet.The present fifth embodiment is as described above. Since everything else corresponds to the first to fourth embodiments, the corresponding parts have been given the same reference numerals and processing designations and their detailed description is omitted.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
-
AufprallvorhersageteilCrash prediction part
-
22
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StoßfeststellteilShock-locking part
-
3, 7, 9, 52, 553, 7, 9, 52, 55
-
Steuerteilcontrol part
-
5, 51, 535, 51, 53
-
Schalter (Kurzschlussteil, Trennteil)Switch (short circuit part, separator)
-
5a bis 5d, 51a bis 51f, 43a bis 53d5a to 5d, 51a to 51f, 43a to 53d
-
Klemmeclamp
-
66
-
StromquellenvorrichtungPower source means
-
1010
-
Sicherheitsgurtvorrichtungseatbelt device
-
1111
-
Insasseinmate
-
1212
-
SitzSeat
-
1313
-
Sicherheitsgurtsafety belt
-
13a, 13b13a, 13b
-
Gurtteilbelt part
-
1414
-
Verankerungsplatteanchor plate
-
1515
-
DurchgangsverankerungThrough anchor
-
1616
-
Sicherheitsgurt-AufrollvorrichtungSeat belt retractor
-
1717
-
Zungetongue
-
1818
-
Schnallebuckle
-
1919
-
Lenkradsteering wheel
-
2020
-
Airbagvorrichtungairbag device
-
2121
-
Gehäusecasing
-
2222
-
Gurtrollebelt roller
-
22a22a
-
Wellewave
-
2323
-
Motorengine
-
23a23a
-
Antriebswelledrive shaft
-
23b, 23c23b, 23c
-
StromversorgungsklemmePower supply terminal
-
2424
-
TriebkraftübertragungsmechanismusDriving force transmission mechanism
-
2525
-
Gurtstrafferpretensioners
-
2626
-
Umdrehungsfeststellteil (Auszugsgeschwindigkeitsfeststellteil, Gegendrehungsfeststellteil)Rotation lock part (pull-out speed lock part, counter rotation lock part)
-
261261
-
vordere Abdeckungfront cover
-
262262
-
Aufrollfederretractor
-
263263
-
Trennwandpartition wall
-
264264
-
Rotorrotor
-
264a264a
-
Verbindungswelleconnecting shaft
-
265265
-
Magnetsensormagnetic sensor
-
265a, 265b265a, 265b
-
Hall-ElementHall element
-
266266
-
Unterabdeckungunder cover
-
30, 70, 9030, 70, 90
-
ZVEDAS
-
30a, 70a, 90a30a, 70a, 90a
-
Busbus
-
31, 71, 9131, 71, 91
-
ROMROME
-
31a, 71a31a, 71a
-
Tastverhältnistabelleduty ratio table
-
32, 72, 9232, 72, 92
-
RAMR.A.M.
-
33, 73, 9333, 73, 93
-
Zeitgeber (Aufrollzeitmessteil)Timer (roll time measuring part)
-
34, 74, 9434, 74, 94
-
VorhersagesignaleingangsteilForecast signal input part
-
35, 75, 9535, 75, 95
-
StoßsignaleingangsteilShock signal input part
-
36, 76, 9636, 76, 96
-
AntriebssignalausgabeteilDrive signal output section
-
37, 77, 9737, 77, 97
-
UmdrehungssignaleingangsteilTurn signal input part
-
38, 7838, 78
-
PWM-TeilPWM part
-
39, 79, 9939, 79, 99
-
SchaltsignalausgabeteilSwitching signal output section
-
40, 80, 10040, 80, 100
-
Betriebssignalausgabeteil (Signalausgabeteil)Operating signal output part (signal output part)
-
41, 81, 10141, 81, 101
-
Kondensatorcapacitor
-
42, 82, 10242, 82, 102
-
StromeingangsteilCurrent input part
-
5454
-
Linearmotorlinear motor
-
8383
-
Zeitmessteil (Kurzschlusszeitmessteil)Time measuring part (short-circuit measuring part)
-
9898
-
PWM-SteuerteilPWM controller
-
R1, R2R1, R2
-
Widerstandresistance
-
VRVR
-
Regelwiderstandrheostat
