DE102010047815A1 - Device for monitoring the state of an object - Google Patents

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DE102010047815A1 DE201010047815 DE102010047815A DE102010047815A1 DE 102010047815 A1 DE102010047815 A1 DE 102010047815A1 DE 201010047815 DE201010047815 DE 201010047815 DE 102010047815 A DE102010047815 A DE 102010047815A DE 102010047815 A1 DE102010047815 A1 DE 102010047815A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Überwachung des Zustandes eines Objektes, mit einem an dem Objekt fixierbaren Überwachungsgerät (1), das einen Lagesensor (7) umfasst, sowie mit einem mobilen Erfassungsgerät (2). Das mobile Erfassungsgerät (2) ist über eine Funkverbindung (4) mit dem Überwachungsgerät (1) verbunden ist. Der Lagesensor (7) erfasst bei der Fixierung des Überwachungsgerätes (1) an dem sich in seiner Normallage befindlichen Objekt automatisch die Koordinaten eines Punktes des Objektes und speichert diese in einem internen Speicher (8) des Überwachungsgerätes (1) zusammen mit in das Überwachungsgerät (1) manuell von einem Benutzer eingegebenen Referenzdaten. Der Lagesensor (7) erfasst die Veränderung der Koordinaten des Punktes zeitabhängig speichert diese in dem internen Speicher (8). Die in dem internen Speicher (8) gespeicherten Daten werden zu vorbestimmten Zeitintervallen an die Erfassungseinrichtung (2) über die Funkverbindung (4) übertragen und in einem Speicher (10) der Erfassungseinrichtung (2) gespeichert. Die Bewegung des Objektes im Raum aus seiner Normallage heraus wird aus der zeitabhängigen Veränderung der Koordinaten des Punktes berechnet.The invention relates to a device for monitoring the state of an object, with a monitoring device (1) which can be fixed to the object and which comprises a position sensor (7), and with a mobile detection device (2). The mobile detection device (2) is connected to the monitoring device (1) via a radio link (4). When the monitoring device (1) is fixed to the object in its normal position, the position sensor (7) automatically detects the coordinates of a point of the object and stores them in an internal memory (8) of the monitoring device (1) together with the monitoring device ( 1) Reference data entered manually by a user. The position sensor (7) detects the change in the coordinates of the point as a function of time and stores them in the internal memory (8). The data stored in the internal memory (8) are transmitted to the detection device (2) via the radio link (4) at predetermined time intervals and stored in a memory (10) of the detection device (2). The movement of the object in space from its normal position is calculated from the time-dependent change in the coordinates of the point.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Überwachung des Zustandes eines Objektes nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The present invention relates to a device for monitoring the state of an object according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 60 2004 011 587 T2 ist ein aus der Ferne aktivierbares Überwachungsgerät bekannt, das einen bewegungsempfindlichen Sensor aufweist, der so gestaltet ist, dass er ein Signal als eine Ausgangsgröße liefert, wenn das zu überwachende Ziel bewegt wird. Dabei ist das Überwachungsgerät mittels drahtloser Datenübertragung aktivier- und deaktivierbar. Das Überwachungsgerät ist so gestaltet, dass es den Ortungsvorgang beim Empfang eines Signales vom bewegungsempfindlichen Sensor starten kann. Eine Steuereinheit des Überwachungsgerätes ist so beschaffen, dass es die Ausgabe von dem bewegungsempfindlichen Sensor mit definierten Parametern vergleichen kann, um einen Alarm auszulösen, wenn die Ausgabe von dem bewegungsempfindlichen Sensor einen Alarmempfindlichkeitsschwellenwert überschreitet. Das Überwachungsgerät ist an einem zu überwachenden Ziel, bei dem es sich beispielsweise um ein Fahrrad, ein Motorrad, oder einen Werkzeug- oder Sprengmittelbehälter handeln kann, fixierbar.From the DE 60 2004 011 587 T2 there is known a remotely activatable monitoring device having a motion sensitive sensor configured to provide a signal as an output when the target to be monitored is being moved. In this case, the monitoring device can be activated and deactivated by means of wireless data transmission. The monitoring device is designed so that it can start the locating process upon receipt of a signal from the motion-sensitive sensor. A control unit of the monitor is adapted to compare the output from the motion-sensitive sensor with defined parameters to trigger an alarm when the output from the motion-sensitive sensor exceeds an alarm sensitivity threshold. The monitoring device can be fixed to a target to be monitored, which can be, for example, a bicycle, a motorcycle, or a tool or disintegrant container.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Einrichtung zur Überwachung des Zustandes eines Objektes zu schaffen, die eine automatische Erkennung, Speicherung und Übertragung von Lageänderungen an beweglichen Objekten ermöglicht.The object of the present invention is to provide a device for monitoring the state of an object, which enables automatic detection, storage and transmission of changes in position on moving objects.

Diese Aufgabe wird durch eine Einrichtung zur Überwachung des Zustandes eines Objektes gelöst, die ein an dem Objekt fixierbares Überwachungsgerät (1), das einen Lagesensor aufweist, sowie ein mobiles Erfassungsgerät aufweist, das über eine Funkverbindung mit dem Überwachungsgerät verbunden ist. Der Lagesensor erfasst bei der Fixierung des Überwachungsgerätes an dem sich in seiner Normallage befindlichen Objekt automatisch die Koordinaten eines Punktes des Objektes und speichert diese zusammen mit in das Überwachungsgerät manuell von einem Benutzer eingegebenen Referenzdaten in einem internen Speicher des Überwachungsgerätes. Der Lagesensor erfasst zeitabhängig die Veränderung der Koordinaten des Punktes und speichert diese in dem internen Speicher. Die in dem internen Speicher gespeicherten Daten werden zu vorbestimmten Zeitintervallen bzw. automatisch an die Erfassungseinrichtung über die Funkverbindung übertragen und in einem Speicher der Erfassungseinrichtung gespeichert. Die Bewegung des Objektes aus der Normallage heraus ist aus der zeitabhängigen Veränderung der Koordinaten des Punktes durch eine Recheneinheit der Erfassungseinrichtung berechen- und anzeigbar.This object is achieved by a device for monitoring the state of an object, which can be fixed to the object by a monitoring device ( 1 ), which has a position sensor, and a mobile detection device, which is connected via a radio link to the monitoring device. When fixing the monitoring device to the object located in its normal position, the position sensor automatically detects the coordinates of a point of the object and stores these together with reference data manually entered by the user into the monitoring device in an internal memory of the monitoring device. The position sensor detects time-dependent the change of the coordinates of the point and stores them in the internal memory. The data stored in the internal memory are transmitted at predetermined time intervals or automatically to the detection device via the radio link and stored in a memory of the detection device. The movement of the object out of the normal position can be calculated and displayed from the time-dependent change of the coordinates of the point by a computing unit of the detection device.

Der wesentliche Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die vorliegende Einrichtung bei ihrer Befestigung an einem zu überwachenden Objekt die Koordinaten eines Punktes des zu überwachenden Objektes speichert. Beispielsweise speichert die vorliegende Einrichtung die Koordinaten eines Punktes einer geschlossenen Tür, wenn ihr Überwachungsgerät an dieser Tür befestigt wird. Wenn die Tür aus ihrer Ursprungslage in Bezug auf den vorgegebenen Punkt bewegt wird und die Koordinaten des Punktes dabei im Vergleich zu den gespeicherten Koordinaten verändert werden, wird die Änderung der Koordinaten zeitabhängig gespeichert. Dadurch ist an einem vom Objekt entfernten Ort gemäß einem Vorteil der vorliegenden Erfindung eine exakte Aussage über die Bewegung des Objektes aus seiner Ursprungslage heraus möglich.The essential advantage of the present invention is that the present device, when attached to an object to be monitored, stores the coordinates of a point of the object to be monitored. For example, the present device stores the coordinates of a point of a closed door when its monitor is attached to that door. When the door is moved from its original position with respect to the given point and the coordinates of the point are changed in comparison with the stored coordinates, the change of the coordinates is time-dependently stored. As a result, an exact statement about the movement of the object from its original position is possible at a location remote from the object according to an advantage of the present invention.

Das Überwachungsgerät der vorliegenden Einrichtung kann zum Beispiel vorteilhafter Weise auch an einem vor Diebstahl zu sichernden Gemälde befestigt werden. Dabei wird durch das am Gemälde befestigte Überwachungsgerät der vorliegenden Einrichtung ein Anheben oder ein Absenken des Bildes erfasst. Es ist dabei denkbar, einen Alarm erst dann auszulösen, wenn ein vorbestimmter Grad der Bewegung des Gemäldes aus seiner Normallage heraus überschritten wird.The monitoring device of the present device may, for example, advantageously also be fastened to a painting to be secured against theft. In this case, a raised or lowered image is detected by the mounted on the painting monitor of the present device. It is conceivable to trigger an alarm only when a predetermined degree of movement of the painting is exceeded from its normal position out.

Ein besonderer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht auch darin, dass das Überwachungsgerät der vorliegenden Einrichtung nach seiner Entfernung von einem Objekt zur Überwachung eines anderen Objektes wieder verwendet werden kann.A particular advantage of the present invention is also that the monitoring device of the present device can be reused after its removal from one object to monitor another object.

Vorteilhafterweise wird durch die sichere und solide Identifizierung des jeweiligen Überwachungsgerätes der erfindungsgemäßen Einrichtung per Funk eine bei bisher bekannten implementierte RFID-Schnittstelle nicht mehr benötigt.Advantageously, a hitherto known implemented RFID interface is no longer required by the secure and solid identification of the respective monitoring device of the device according to the invention by radio.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung steht mit der Erfassungseinrichtung wenigstens ein weiteres Überwachungsgerät über eine weitere Funkverbindung in Verbindung steht, wobei das weitere Überwachungsgerät an einem weiteren zu überwachenden Objekt fixierbar ist.In a preferred embodiment of the device according to the invention, at least one further monitoring device is connected to the detection device via a further radio link, wherein the further monitoring device can be fixed to a further object to be monitored.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das Objekt eine um eine Achse verschwenkbare Tür, wobei der Winkel der Öffnung der Tür aus ihrer Normallage heraus durch die Koordinatenänderungen bestimmt wird. Bei dem Objekt kann es sich bei einer Ausgestaltung der Erfindung auch um eine geradlinige verschiebbare Tür handeln, wobei aus den Koordinatenänderungen die Strecke der Verschiebung der Tür aus ihrer Normallage heraus bestimmt wird.In a preferred embodiment of the invention, the object is a pivotable about an axis door, wherein the angle of the opening of the door from its normal position is determined by the coordinate changes. In the case of an embodiment of the invention, the object may also be a rectilinear sliding door, the distance of the coordinates being determined from the coordinate changes Moving the door out of its normal position is determined out.

Besonders bevorzugt umfassen die Referenzdaten eine Identifikationsnummer des Überwachungsgerätes und eine Objektnummer des zu überwachenden Objektes. Die Referenzdaten umfassen bevorzugt auch die Zeit, zu der das Überwachungsgerät aktiviert wird.Particularly preferably, the reference data comprise an identification number of the monitoring device and an object number of the object to be monitored. The reference data preferably also includes the time at which the monitoring device is activated.

Im Folgenden werden die Erfindung und deren Ausgestaltungen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigen:In the following, the invention and its embodiments will be explained in more detail in connection with the figures. Show it:

1 ein Blockschaltbild der vorliegenden Einrichtung zur Überwachung des Zustandes eines zu überwachenden Objektes, 1 a block diagram of the present device for monitoring the state of an object to be monitored,

2 die Befestigung des Überwachungsgerätes der vorliegenden Einrichtung an einer um eine Achse verschwenkbaren Tür und 2 the attachment of the monitoring device of the present device to a pivotable about an axis door and

3 die Befestigung des Überwachungsgerätes der vorliegenden Einrichtung an einer geradlinig bewegbaren Tür. 3 the attachment of the monitoring device of the present device to a rectilinearly movable door.

Gemäß 1 umfasst die vorliegende Einrichtung zur Überwachung der Veränderung der Ursprungskoordinaten eines zu überwachenden Objektes im Wesentlichen ein Überwachungsgerät 1 und ein mobiles Erfassungsgerät 2. Bei dem zu überwachenden Objekt handelt es sich beispielsweise um eine Tür 3. Das Überwachungsgerät 1 wird dabei in der Gebrauchsstellung an der Tür 3, beispielsweise magnetisch fixiert, wie dies in den 2 und 3 schematisch dargestellt ist.According to 1 For example, the present device for monitoring the change in the origin coordinates of an object to be monitored essentially comprises a monitoring device 1 and a mobile capture device 2 , The object to be monitored is, for example, a door 3 , The monitor 1 is doing in the use position on the door 3 , For example, magnetically fixed, as in the 2 and 3 is shown schematically.

Das Überwachungsgerät 1 steht über eine Funkverbindung 4 mit dem mobilen Erfassungsgerät 2 in Verbindung. Dabei sind, wie dies durch die Linien 5 und 6 dargestellt ist, Daten über eine Verbindung (Linie 5) vom Überwachungsgerät 1 zum mobilen Erfassungsgerät 2 und über eine weitere Verbindung (Linie 6) vom mobilen Erfassungsgerät 2 zum Überwachungsgerät 1 übertragbar.The monitor 1 is via a radio connection 4 with the mobile recording device 2 in connection. Here are, as by the lines 5 and 6 shown is data over a connection (line 5 ) from the monitor 1 to the mobile recording device 2 and via another connection (line 6 ) from the mobile detection device 2 to the monitor 1 transferable.

Wie dies in der 2 dargestellt ist, können mit dem mobilen Erfassungsgerät mehrere, beispielsweise ein weiteres Überwachungsgerät 1' über eine weitere Funkverbindung 4' zusammenwirken, wobei das weitere Überwachungsgerät 1' an einem weiteren zu überwachenden Objekt, beispielsweise an einer weiteren Tür 3', fixiert wird.Like this in the 2 is shown, with the mobile detection device more, for example, a further monitoring device 1' over another radio connection 4 ' interact, with the other monitor 1' at another object to be monitored, for example at another door 3 ' , is fixed.

In einem ersten Schritt wird das Überwachungsgerät 1 manuell aktiviert und werden dem Überwachungsgerät 1 die Referenzdaten eingegeben, die die Identifizierungsnummer ID des Überwachungsgerätes 1, die Objektnummer OB der zu überwachenden Tür 3, die Aktivierungszeit T etc. betreffen. Insbesondere werden dabei die Objektnummer OB und die Identifikationsnummer ID einander fest zugeordnet. Die Referenzdaten werden in einem internen Speicher 7 des Überwachungsgerätes 1 gespeichert.In a first step, the monitoring device 1 manually activated and become the monitor 1 The reference data entered is the identification number ID of the monitoring device 1 , the object number OB of the door to be monitored 3 , the activation time T, etc. concern. In particular, the object number OB and the identification number ID are permanently assigned to one another. The reference data is stored in an internal memory 7 of the monitor 1 saved.

Das Überwachungsgerät 1 wird dann an dem zu überwachenden Objekt, das sich in der Normallage befindet, die überwacht werden soll, manuell fixiert (Pfeil 14). Beispielsweise wird das Überwachungsgerät 1 an der geschlossenen Tür 3 fixiert. Das Überwachungsgerät 1 erfasst dann automatisch die Koordinaten eines festen Punktes, vorzugsweise die Lagekoordinaten x, y, z eines Lagesensors 8, der im Überwachungsgerät angeordnet ist. Diese Lagekoordinaten x, y, z werden in dem internen Speicher 7 des Überwachungsgerätes 1 gespeichert.The monitor 1 is then manually fixed to the object to be monitored, which is in the normal position to be monitored (arrow 14 ). For example, the monitor becomes 1 at the closed door 3 fixed. The monitor 1 then automatically detects the coordinates of a fixed point, preferably the position coordinates x, y, z of a position sensor 8th which is arranged in the monitoring device. These position coordinates x, y, z are stored in the internal memory 7 of the monitor 1 saved.

Die Lagekoordinaten x, y, z sowie die Referenzdaten ID, OB, T werden in dem internen Speicher 7 auch dann gespeichert, wenn keine Funkverbindung 4 zwischen dem Überwachungsgerät 1 und dem mobilen Erfassungsgerät 2 besteht.The position coordinates x, y, z and the reference data ID, OB, T are stored in the internal memory 7 stored even if no wireless connection 4 between the monitor 1 and the mobile capture device 2 consists.

Über die Funkverbindung 4 werden die Referenzdaten x, y, z, ID, OB, T des Speichers 7 des Überwachungsgerätes 1 in bestimmten Zeitintervallen abgefragt und in einem Speicher 10 des Erfassungsgerätes 2 gespeichert. Dabei wird von Erfassungsgerät 2 über die Verbindung 6 ein Abfragesignal A an das Überwachungsgerät 1 gesendet und werden die genannten Referenzdaten vom Überwachungsgerät 1 über die Verbindung 5 zum Erfassungsgerät 2 übertragen.About the radio connection 4 the reference data x, y, z, ID, OB, T of the memory 7 of the monitor 1 queried in certain time intervals and in a memory 10 of the detection device 2 saved. It is from recording device 2 about the connection 6 an interrogation signal A to the monitoring device 1 are sent and the reference data mentioned by the monitor 1 about the connection 5 to the detection device 2 transfer.

Wenn nun eine Bewegung der Tür 3 aus ihrer Normallage (geschlossener Zustand) heraus erfolgt, ermittelt der Lagesensor 8 die Änderung der Koordinaten x, y, z und speichert die geänderten Koordinaten zeitabhängig im internen Speicher 7. Da diese geänderten Koordinaten zu den vorbestimmten Intervallen zum Erfassungsgerät 2 übertragen und in dem Speicher 10 desselben gespeichert werden, kann durch eine Recheneinheit 11 im Erfassungsgerät 2 genau berechnet werden, in welcher Weise die Tür 3 aus ihrer Normallage herausbewegt wurde.If now a movement of the door 3 out of its normal position (closed state) out, determines the position sensor 8th the change of the coordinates x, y, z and stores the changed coordinates time-dependent in the internal memory 7 , Since these changed coordinates at the predetermined intervals to the detection device 2 transferred and in the memory 10 can be stored by a computing unit 11 in the recording device 2 be exactly calculated in what way the door 3 was moved out of her normal position.

Im Falle der überwachten Tür 3 kann, dann, wenn diese um eine feste Achse 9 verschwenkt (Pfeil 13) wird, aus den zeitabhängig ermittelten Koordinatenänderungen genau berechnet werden, um welchen Winkel α die Tür 3 jeweils aus der Normallage heraus im Raum bewegt wurde (2).In the case of the monitored door 3 can, then, if this is around a fixed axis 9 pivoted (arrow 13 ) is calculated from the time-dependent determined coordinate changes exactly by what angle α the door 3 was moved out of the normal position in space ( 2 ).

Wenn es sich bei dem zu überwachenden Objekt z. B. gemäß 3 um eine Schiebetür handelt, die nicht um eine Achse gedreht, sondern geradlinig (Pfeil 12) bewegt wird, kann aus den vom Lagesensor 8 ermittelten, geänderten Koordinaten der Weg W berechnet werden, um den die Tür bewegt wird.If it is in the monitored object z. B. according to 3 is a sliding door that is not turned around an axis, but straight (arrow 12 ) can be moved from the position sensor 8th determined, changed coordinates of Way W are calculated, around which the door is moved.

Allgemein ausgedrückt, besteht ein wesentliches Merkmal der vorliegenden Erfindung darin, dass beim Fixieren des Überwachungsgerätes 1 an einer Tür 3 die Koordinaten eines Punktes der Tür 3 bzw. des Lagesensors 8 des Überwachungsgerätes 1 automatisch erfasst und mit der Identifikationsnummer ID des Überwachungsgerätes 1 sowie mit der Objektnummer OB der zu überwachenden Tür 3 und der Zeit T der Aktivierung des Überwachungsgerätes 1 verknüpft wird. Es kann daher eine Veränderung der Koordinaten des genannten Punktes durch den Lagesensor 8 ermittelt und zeitabhängig gespeichert werden. Aus diesen ermittelten Werten kann dann nach der Übertragung dieser Daten an das Erfassungsgerät 2 aufgrund einer Vektorberechnung die Bewegung des Punktes im Raum, im Falle einer um eine Achse 9 verschwenkbaren Tür 3 bzw. eines Objektes der Winkel α der Öffnung der Tür 3 aus der Normallage heraus bestimmt werden.Generally speaking, an essential feature of the present invention is that when fixing the monitor 1 at a door 3 the coordinates of a point of the door 3 or the position sensor 8th of the monitor 1 automatically detected and with the identification number ID of the monitoring device 1 as well as with the object number OB of the door to be monitored 3 and the time T of activation of the monitoring device 1 is linked. It may therefore be a change in the coordinates of said point by the position sensor 8th be determined and stored time-dependent. From these determined values can then after transmission of this data to the detection device 2 due to a vector calculation, the movement of the point in space, in the case of one around an axis 9 swiveling door 3 or an object of the angle α of the opening of the door 3 be determined from the normal position out.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Überwachungsgerätmonitor
1'1'
Überwachungsgerätmonitor
22
Erfassungsgerätacquisition device
33
Türdoor
3'3 '
Türdoor
44
Funkverbindungradio link
4'4 '
Funkverbindungradio link
55
Linieline
66
Linieline
77
interner SpeicherInternal memory
88th
Lagesensorposition sensor
99
Achseaxis
1010
SpeicherStorage
1111
Recheneinheitcomputer unit
1212
Pfeilarrow
1313
Pfeilarrow
1414
Pfeilarrow

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 602004011587 T2 [0002] DE 602004011587 T2 [0002]

Claims (5)

Einrichtung zur Überwachung des Zustandes eines Objektes, mit einem an dem Objekt fixierbaren Überwachungsgerät (1), das einen Lagesensor (7) umfasst, sowie mit einem mobilen Erfassungsgerät (2), dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Erfassungsgerät (2) über eine Funkverbindung (4) mit dem Überwachungsgerät (1) verbunden ist, dass der Lagesensor (7) bei der Fixierung des Überwachungsgerätes (1) an dem sich in seiner Normallage befindlichen Objekt automatisch die Koordinaten eines Punktes des Objektes erfasst und in einem internen Speicher (8) des Überwachungsgerätes (1) zusammen mit in das Überwachungsgerät (1) manuell von einem Benutzer eingegebenen Referenzdaten speichert, dass der Lagesensor (7) die Veränderung der Koordinaten des Punktes zeitabhängig erfasst und in dem internen Speicher (8) speichert, dass die in dem internen Speicher (8) gespeicherten Daten zu vorbestimmten Zeitintervallen oder automatisch an die Erfassungseinrichtung (2) über die Funkverbindung (4) übertragen und in einem Speicher (10) der Erfassungseinrichtung (2) gespeichert werden, und dass die Bewegung des Objektes aus der Normallage heraus aus der zeitabhängigen Veränderung der Koordinaten des Punktes durch eine Recheneinheit (11) der Erfassungseinrichtung (2) berechen- und anzeigbar ist.Device for monitoring the state of an object, having a monitoring device that can be fixed on the object ( 1 ), which has a position sensor ( 7 ), as well as with a mobile recording device ( 2 ), characterized in that the mobile detection device ( 2 ) via a radio link ( 4 ) with the monitoring device ( 1 ), that the position sensor ( 7 ) when fixing the monitoring device ( 1 ) on which the object located in its normal position automatically detects the coordinates of a point of the object and in an internal memory ( 8th ) of the monitoring device ( 1 ) together with in the monitoring device ( 1 ) manually stores reference data input by a user that the position sensor ( 7 ) detects the change in the coordinates of the point in a time-dependent manner and in the internal memory ( 8th ) stores that in the internal memory ( 8th ) stored data at predetermined time intervals or automatically to the detection device ( 2 ) via the radio link ( 4 ) and stored in a memory ( 10 ) of the detection device ( 2 ), and that the movement of the object out of the normal position out of the time-dependent change of the coordinates of the point by a computing unit ( 11 ) of the detection device ( 2 ) is calculable and displayable. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Erfassungseinrichtung (2) wenigstens ein weiteres Überwachungsgerät (1') über eine weitere Funkverbindung (4') in Verbindung steht und dass das weitere Überwachungsgerät (1') an einem weiteren zu überwachenden Objekt (3') fixierbar ist.Device according to claim 1, characterized in that with the detection device ( 2 ) at least one further monitoring device ( 1' ) via another radio link ( 4 ' ) and that the further monitoring device ( 1' ) on another object to be monitored ( 3 ' ) is fixable. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Objekt eine um eine Achse (9) verschwenkbare Tür (3) oder ein eigenständiges Objekt ist und dass der Winkel (α) der Öffnung der Tür (3) aus ihrer Normallage heraus bestimmt wird.Device according to claim 1 or 3, characterized in that the object is arranged around an axis ( 9 ) pivotable door ( 3 ) or is an independent object and that the angle (α) of the opening of the door ( 3 ) is determined from its normal position. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzdaten eine Identifikationsnummer (ID) des Überwachungsgerätes (1) und eine Objektnummer (OB) des zu überwachenden Objektes umfassen.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the reference data an identification number (ID) of the monitoring device ( 1 ) and an object number (OB) of the object to be monitored. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzdaten die Zeit (T) umfassen, zu der das Überwachungsgerät (1) aktiviert wird.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the reference data include the time (T) to which the monitoring device ( 1 ) is activated.
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