DE102010045582A1 - Method and control unit for adjusting a plurality of adjustable functional elements of a solar system - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Verfahren zur Verstellung von mehreren verstellbaren Funktionselementen (202) einer Solaranlage vorgestellt, wobei die Funktionselemente von einer einzelnen Ansteuerungseinheit (206) mit Energie für die Verstellung versorgt werden. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: einen Schritt des Auswählens eines der Funktionselemente; einen Schritt des Verstellens eines Winkels des ausgewählten Funktionselements unter Verwendung von Energie der Ansteuerungseinheit; einen Schritt des Auswählens eines weiteren der Funktionselemente; und einen Schritt des Verstellens eines Winkels des ausgewählten weiteren Funktionselements unter Verwendung von Energie der Ansteuerungseinheit.A method for adjusting several adjustable functional elements (202) of a solar system is presented, the functional elements being supplied with energy for the adjustment by a single control unit (206). The method has the following steps: a step of selecting one of the functional elements; a step of adjusting an angle of the selected functional element using energy of the control unit; a step of selecting another one of the functional elements; and a step of adjusting an angle of the selected further functional element using energy of the control unit.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und ein Steuergerät zur Ansteuerung einer Verstellung von mehreren verstellbaren Funktionselementen einer Solaranlage, ein entsprechendes Computerprogrammprodukt sowie eine Solaranlage.The present invention relates to a method and a control device for controlling an adjustment of a plurality of adjustable functional elements of a solar system, a corresponding computer program product and a solar system.

Herkömmliche Solaranlagen benötigen zur Verstellung ihrer Spiegelelemente je eine eigene Ansteuerungseinheit und eine Winkelvorgabe pro Spiegelelement. Derzeit werden beispielsweise pro Linearspiegel je ein Umrichter und eine entsprechende Sollwertausgabe in der Steuerung z. B. als analoger Ausgang 4 bis 20 mA benötigt. Die Ansteuerungseinheit eines Spiegelelements setzt die Winkelvorgabe einer zentralen Steuereinheit für das Spiegelelement in ein Antriebssignal für einen Stellmotor des Spiegelelements um. Dadurch fällt ein hoher Materialaufwand an, und es sind hohe Investitionskosten notwendig um eine solche Anlage zu bauen.Conventional solar systems require to adjust their mirror elements each have their own control unit and an angle specification per mirror element. Currently, for example, per linear mirror per a converter and a corresponding setpoint output in the control z. B. 4 to 20 mA required as an analog output. The drive unit of a mirror element converts the angle specification of a central control unit for the mirror element into a drive signal for a servomotor of the mirror element. This results in a high cost of materials, and there are high investment costs necessary to build such a system.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zur Verstellung von mehreren verstellbaren Funktionselementen einer Solaranlage, sowie ein entsprechendes Steuergerät bereitzustellen.It is therefore an object of the present invention to provide an improved method for adjusting a plurality of adjustable functional elements of a solar system, as well as a corresponding control unit.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Verstellung von mehreren verstellbaren Funktionselementen einer Solaranlage sowie einem Steuergerät zur Ansteuerung einer Verstellung von mehreren verstellbaren Funktionselementen einer Solaranlage gemäß den Hauptansprüchen gelöst.This object is achieved by a method for adjusting a plurality of adjustable functional elements of a solar system and a control device for controlling an adjustment of a plurality of adjustable functional elements of a solar system according to the main claims.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass für eine kostengünstige Ansteuerung von vielen gleichen Positioniereinheiten einer Solaranlage eine einzelne Ansteuerungseinheit genügt, wenn ein Antriebssignal nacheinander für je ein Funktionselement zur Verfügung gestellt wird. Desweiteren genügt ein Kanal für eine Winkelvorgabe, wenn die Winkelvorgabe nacheinander für je ein Funktionselement an der Ansteuerungseinheit zur Verfügung gestellt wird.The present invention is based on the finding that for a cost-effective control of many identical positioning units of a solar system, a single drive unit is sufficient if a drive signal is provided one after the other for each functional element. Furthermore, a channel for an angle specification is sufficient if the angle specification is provided one after the other for each functional element on the control unit.

Vorteilhafterweise lassen sich dadurch Ansteuerungseinheiten und parallele Kanäle für die Winkelvorgabe einsparen, was zu niedrigeren Investitionskosten führt. Niedrigere Investitionskosten ermöglichen einen früheren Break-Even-Point, an dem die Solaranlage einen Gegenwert in Energie in Höhe der Investitionskosten „geerntet”/gewonnen hat. Zusätzlich ermöglicht die Erfindung eine Ersparnis an Bauraum für die Steuerung der Solaranlage. Desweiteren ergibt sich durch einen verminderten Materialeinsatz wie eine Einsparung von Spannungsumrichtern eine günstigere Ökobilanz für die Solaranlage.Advantageously, this allows control units and parallel channels for the angle specification to be saved, which leads to lower investment costs. Lower investment costs allow for an earlier break-even point, at which the solar system has "harvested" / gained an equivalent value in energy in the amount of the investment costs. In addition, the invention allows a saving of space for the control of the solar system. Furthermore, results from a reduced use of materials such as a saving of voltage converters a more favorable life cycle assessment for the solar system.

Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zur Verstellung von mehreren verstellbaren Funktionselementen einer Solaranlage, wobei die Spiegelelemente von einer einzelnen Ansteuerungseinheit mit Energie für die Verstellung versorgt werden, mit einem Schritt des Auswählens eines der Funktionselementen; einem Schritt des Verstellens eines Winkels des ausgewählten Funktionselements unter Verwendung von Energie der Ansteuerungseinheit; einem Schritt des Auswählens eines weiteren der Funktionselemente und einem Schritt des Verstellens eines Winkels des ausgewählten weiteren Funktionselements unter Verwendung von Energie der Ansteuerungseinheit.The present invention provides a method for adjusting a plurality of adjustable functional elements of a solar system, wherein the mirror elements are supplied with energy for the adjustment by a single drive unit, with a step of selecting one of the functional elements; a step of adjusting an angle of the selected functional element using power of the driving unit; a step of selecting another of the functional elements and a step of adjusting an angle of the selected further functional element using power of the driving unit.

Weiterhin umfasst die Erfindung auch ein Steuergerät zur Ansteuerung einer Verstellung von mehreren verstellbaren Funktionselements einer Solaranlage, wobei die Funktionselemente von einer einzelnen Ansteuerungseinheit mit Energie für eine Verstellung versorgt werden, mit einer Einheit zum Auswählen eines einzelnen der Funktionselemente; und einer Einheit zur Steuerung einer Energieabgabe der Ansteuerungseinheit für eine Verstellung eines Winkels des ausgewählten Funktionselements.Furthermore, the invention also includes a control device for controlling an adjustment of a plurality of adjustable functional element of a solar system, wherein the functional elements are supplied by a single drive unit with energy for an adjustment, with a unit for selecting a single one of the functional elements; and a unit for controlling an energy output of the drive unit for an adjustment of an angle of the selected functional element.

Desweiteren umfasst die vorliegende Erfindung auch eine Solaranlage, wobei die Solaranlage die folgenden Merkmale umfasst: eine Mehrzahl von verstellbaren Funktionselementen; eine Ansteuerungseinheit; und ein Steuergerät gemäß dem hier vorgestellten Ansatz.Furthermore, the present invention also includes a solar system, the solar system comprising the following features: a plurality of adjustable functional elements; a driving unit; and a controller according to the approach presented here.

Unter einer Solaranlage kann eine thermische Solaranlage zur Gewinnung von Wärmeenergie aus Licht oder eine Anlage mit Photovoltaik-Modulen verstanden werden. Das Licht kann beispielsweise parallel unter einem Einfallswinkel auf die Solaranlage fallen. Dabei kann das Licht Sonnenlicht sein. Die Wärmeenergie kann in einem Absorberrohr gesammelt werden, indem beispielsweise eine lichtabsorbierende Beschichtung Licht in Wärme umwandelt, und die Wärme innerhalb des Absorberrohrs durch ein Medium abtransportiert wird. Die Solaranlage, beispielsweise eine Fresnel-Solaranlage kann mehrere Funktionselemente wie beispielsweise Spiegelelemente zum Reflektieren des Lichts auf das Absorberrohr aufweisen. Für den Fall, der Verwendung einer Solaranlage mit Photovoltaik-Modulen als Funktionselementen können diese Module anstelle der Spiegelelemente auf die Sonne ausgerichtet werden. Auch kann eine Solarturmanlage eingesetzt werden, wobei in diesem Fall die Funktionselemente in Form von Heliostaten ausgebildet sein können, deren Spiegel entsprechend auf die Sonne ausgerichtet werden, so dass Sonnenlicht auf einen Empfänger reflektiert wird, der an einem Turm befestigt ist. Die Funktionselemente oder Spiegelelemente können ebene, d. h. planare Spiegel aufweisen oder ebene Photovoltaik-Module sein. In der nachfolgenden Beschreibung können die Begriffe Funktionselemente und Spiegelelemente in den meisten Fällen synonym ausgetauscht verwendet werden, wenn die Erfindung mit Bezug auf eine solarthermische Anlage beschrieben wird. Die Spiegelelemente können aber auch ausgebildet sein, einfallendes paralleles Licht in einem Brennpunkt oder einer Brennzone zu bündeln. Der Brennpunkt oder die Brennzone können über eine Länge eines Spiegelelements erstreckt sein. Zum Konzentrieren des Lichts auf das Absorberrohr oder einen Sonnenlichtsammler oder Receiver an einem Solarturm können die Spiegelelemente unterschiedliche Winkel um eine Drehachse oder unterschiedliche Elevations- oder Neigungswinkel einnehmen. Der Winkel kann um die Drehachse des Spiegelelements relativ zu einer Referenzebene definiert sein. Die Drehachse kann entlang einer Haupterstreckungsrichtung des Spiegelelements verlaufen. Der Winkel der Spiegelelemente kann mit einem Antrieb oder einer Positioniereinheit verstellt werden. Die Spiegelelemente können direkt oder indirekt von einem Elektromotor angetrieben werden. Der Winkel eines Spiegelelements kann von einem Winkelgeber gemessen werden. Der Winkelgeber kann in den Motor integriert sein, wenn der Motor das Spiegelelement ohne Schlupf antreiben kann. Der Motor kann von einer Ansteuerungseinheit mit Energie versorgt werden. Die Energie kann als Wechselspannung/-strom oder Gleichspannung/-strom geliefert werden. Der Motor kann dementsprechend ein Drehstrommotor Gleichstrommotor oder ein Schrittmotor sein. Der Strom und/oder die Spannung können eine veränderliche Frequenz aufweisen. Die Ansteuerungseinheit kann einen Wechselrichter oder Strom-/Spannungssteller umfassen. Die Ansteuerungseinheit kann auf Signale der Einheit zur Steuerung ansprechen. Die Energie der Ansteuerungseinheit kann beispielsweise von einer Anordnung von Relais oder Transistoren zu den jeweiligen Antrieben oder Positioniereinheiten der Spiegelelemente geleitet werden. Die Anordnung von Relais oder Transistoren kann auf Signale der Einheit zum Auswählen eines einzelnen der Spiegelelemente ansprechen. Die Schritte des Verfahrens können in einer Steuereinheit, beispielsweise einer SPS durchgeführt werden. Die Steuerung kann eine Multiplex-Antriebssteuerung sein und ein zyklisches Ansteuern von Stellmotoren in einem Round-Robin-Verfahren mit einem Motorsteuergerät durchführen. Dadurch eignet sich die Antriebssteuerung zur einachsigen genauen Positionierung von Funktionselementen. Durch das Multiplexen der Motoren wird für ein Solarelement-Feld nur noch ein Umrichter und ein Sollwertkanal in der Steuerung benötigt. Je nach Kostensituation und Auslegung der Anlage kann entweder ein Frequenzumrichter mit Drehstrommotor, Gleichspannungssteller mit Gleichstrommotor oder ein Schrittmotor eingesetzt werden. Mit der Multiplexer-Antriebssteuerung können bei Solaranlagen-Umrichter für Motoren sowie Sollwertausgaben in der Steuerung eingespart werden. Für den Fall der Verwendung von Sonnenenergie-Funktionselementen in der Form von Photovoltaik-Modulen kann eine Verstellung der Winkelrichtung dieser Module analog zu der Verstellung von Funktionselementen erfolgen, wie sie vorstehend näher genannt wurde.A solar system can be understood as meaning a thermal solar system for obtaining heat energy from light or a system with photovoltaic modules. For example, the light may fall parallel to the solar system at an angle of incidence. The light can be sunlight. The heat energy can be collected in an absorber tube, for example, by converting a light-absorbing coating light into heat, and the heat is transported away within the absorber tube through a medium. The solar system, for example, a Fresnel solar system may have a plurality of functional elements such as mirror elements for reflecting the light on the absorber tube. In the case of the use of a solar system with photovoltaic modules as functional elements, these modules can be aligned instead of the mirror elements on the sun. It is also possible to use a solar tower installation, in which case the functional elements may be designed in the form of heliostats whose mirrors are correspondingly aligned with the sun, so that sunlight is reflected onto a receiver which is fastened to a tower. The functional elements or mirror elements may have flat, ie planar mirrors or planar photovoltaic modules. In the In the following description, the terms functional elements and mirror elements can be used interchangeably in most cases when the invention is described with reference to a solar thermal system. However, the mirror elements can also be designed to focus incident parallel light in a focal point or a focal zone. The focal point or the focal zone may be extended over a length of a mirror element. For concentrating the light on the absorber tube or a solar light collector or receiver on a solar tower, the mirror elements can occupy different angles about an axis of rotation or different elevation or inclination angles. The angle may be defined about the axis of rotation of the mirror element relative to a reference plane. The axis of rotation can run along a main extension direction of the mirror element. The angle of the mirror elements can be adjusted with a drive or a positioning unit. The mirror elements can be driven directly or indirectly by an electric motor. The angle of a mirror element can be measured by an angle sensor. The angle sensor can be integrated in the motor if the motor can drive the mirror element without slippage. The motor can be powered by a drive unit with energy. The energy can be supplied as alternating voltage / current or DC voltage / current. Accordingly, the motor may be a three-phase DC motor or a stepper motor. The current and / or the voltage may have a variable frequency. The drive unit may comprise an inverter or current / voltage controller. The drive unit may respond to signals from the unit for control. The energy of the drive unit can be routed, for example, from an arrangement of relays or transistors to the respective drives or positioning units of the mirror elements. The arrangement of relays or transistors may be responsive to signals from the unit for selecting a single one of the mirror elements. The steps of the method can be carried out in a control unit, for example a PLC. The controller may be a multiplex drive controller and perform a cyclic actuation of servomotors in a round-robin method with an engine controller. As a result, the drive control is suitable for uniaxial accurate positioning of functional elements. Due to the multiplexing of the motors, only one inverter and one setpoint channel are required in the control for a solar element field. Depending on the cost situation and design of the system, either a frequency converter with three-phase motor, DC voltage controller with DC motor or a stepper motor can be used. With the multiplexer drive control, it is possible to save on solar system inverters for motors as well as setpoint outputs in the control system. In the case of the use of solar energy functional elements in the form of photovoltaic modules, an adjustment of the angular direction of these modules can be carried out analogously to the adjustment of functional elements, as mentioned above.

Ferner kann auch der Schritt des Auswählens eines weiteren der Funktionselemente durchgeführt werden, wenn eine vorgegebene Zeitspanne für das Verstellen abgelaufen ist. Unter einer vorgegebenen Zeitspanne kann ein festes Zeitintervall verstanden werden, beispielsweise von einem Anfang eines der Schritte des Verstellens bis zu einem Ende des Schritts des Verstellens. Das Zeitintervall kann zum Beispiel eine Sekunde betragen. Wenn das Zeitintervall abgelaufen ist, kann ein anderes, beispielsweise ein nächstes Funktionselement ausgewählt und verstellt werden, das in einem (beispielsweise Fresnel-)Solarfeld zu dem zuvor verstellten Funktions- oder Spiegelelement benachbart angeordnet ist. Dadurch lässt sich eine Sollwertvorgabe einfach realisieren, indem das gleiche Zeitintervall für eine Ausgabe des Winkelsollwerts gewählt wird. Dabei können beispielsweise die Verstelleinheiten in der Steuerungseinheit wie der SPS zyklisch durchgetaktet werden, d. h. zum Beispiel wird jede Sekunde ein anderer Antrieb nachgestellt.Furthermore, the step of selecting a further one of the functional elements may also be performed when a predetermined period for the adjustment has elapsed. A fixed time interval may be understood to mean a fixed time interval, for example from a beginning of one of the steps of adjusting to one end of the step of adjusting. The time interval may be, for example, one second. When the time interval has elapsed, another, for example, a next functional element may be selected and located in a (for example Fresnel) solar array adjacent to the previously displaced functional or mirror element. This makes it easy to implement a setpoint specification by selecting the same time interval for an output of the angle setpoint. In this case, for example, the adjustment units in the control unit, such as the PLC, can be clocked cyclically, i. H. For example, every second a different drive is readjusted.

In einer weiteren Ausführungsform kann der Schritt des Auswählens eines weiteren der Funktionselemente durchgeführt werden, wenn das Verstellen des Winkels des ausgewählten Funktionselements beendet ist. Dadurch kann ein Leerlauf oder eine Verstellung auf einen Winkelsollwert in mehreren Verstellschritten vermieden werden und alle Funktionselemente der Solaranlage schnell und präzise auf den Winkelsollwert eingestellt werden.In another embodiment, the step of selecting a further one of the functional elements may be performed when the adjustment of the angle of the selected functional element is completed. As a result, an idle or an adjustment to an angle setpoint in several Verstellschritten be avoided and all functional elements of the solar system can be quickly and precisely adjusted to the angle setpoint.

Entsprechend einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann das Verstellen des Winkels des ausgewählten Funktionselements und/oder das Verstellen des Winkels des ausgewählten weiteren Funktionselements erfolgen, wenn ein Toleranzbereich zwischen einem Sollwert des Winkels des jeweils ausgewählten Funktionselements und einem Istwert des Winkels des jeweils ausgewählten Funktionselements überschritten ist, wobei der Sollwert für das jeweils ausgewählte Funktionselement vorgegeben ist, und der Istwert an dem jeweils ausgewählten Funktionselements gemessen wird. Ein Toleranzbereich kann durch eine vorgegebene maximale Abweichung vom Winkelsollwert definiert werden. Dabei kann der Toleranzbereich eine Erstreckung in positive und negative Richtung vom Winkelsollwert aufweisen. Der Sollwert kann als der Winkel für das Funktionselement vorgegeben werden, der notwendig ist, das auf das Funktionselement einfallende Licht auf das Absorberrohr zu reflektieren. Der Istwert kann der Winkel des Funktionselements sein, der von dem Winkelgeber gemessen wird. Der Toleranzbereich kann so definiert werden, dass mindestens ein vorgegebener Anteil des reflektierten Lichts das Absorberrohr erreicht. Dadurch kann sichergestellt werden, dass ein möglichst geringer Anteil des reflektierten Lichts das Absorberrohr verfehlt. Wenn der Toleranzbereich nicht überschritten ist kann direkt das nächste Funktionselement ausgewählt und verstellt werden. Dadurch können die Funktionselemente der Solaranlage schneller verstellt werden.According to a further embodiment of the present invention, the adjustment of the angle of the selected functional element and / or the adjustment of the angle of the selected further functional element can take place if a tolerance range between a desired value of the angle of the respectively selected functional element and an actual value of the angle of the respectively selected functional element is exceeded is, wherein the target value for the respective selected function element is predetermined, and the actual value is measured at the respective selected functional element. A tolerance range can be defined by a predefined maximum deviation from the angle setpoint. In this case, the tolerance range can have an extension in the positive and negative direction from the desired angle value. The desired value can be specified as the angle for the functional element which is necessary to reflect the light incident on the functional element onto the absorber tube. The actual value may be the angle of the functional element measured by the angle encoder becomes. The tolerance range can be defined so that at least a predetermined proportion of the reflected light reaches the absorber tube. This can ensure that the smallest possible portion of the reflected light misses the absorber tube. If the tolerance range is not exceeded, the next functional element can be directly selected and adjusted. As a result, the functional elements of the solar system can be adjusted faster.

In einer weiteren Ausführungsform kann das Verstellen des Winkels des ausgewählten Funktionselements und/oder das Verstellen des Winkels des ausgewählten weiteren Funktionselements beendet werden, wenn der Toleranzbereich zwischen dem jeweiligen Sollwert und dem jeweiligen Istwert eingehalten wird. Dadurch kann das nächste Funktionselement schnell ausgewählt und die Ansteuerungseinheit voll ausgelastet werden.In a further embodiment, the adjustment of the angle of the selected functional element and / or the adjustment of the angle of the selected further functional element can be terminated if the tolerance range between the respective desired value and the respective actual value is maintained. As a result, the next functional element can be selected quickly and the drive unit can be fully utilized.

In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann im Schritt des Verstellens des Winkels des ausgewählten Funktionselements und/oder des ausgewählten weiteren Funktionselements eine positive oder negative Verstellrichtung bestimmt werden, wobei die Verstellrichtung entsprechend einem positiven oder negativen jeweiligen Differenzwert zwischen dem jeweiligen Sollwert und dem jeweiligen Istwert bestimmt wird. Eine Verstellrichtung kann eine Drehrichtung für den Antrieb eines Funktionselements vorgeben. Dadurch kann das reflektierte Licht in Richtung des Absorberrohrs gelenkt werden. Durch eine Unterscheidung eines Vorzeichens des Differenzwerts zwischen dem Soll- und dem Istwert des Winkels kann die Verstellrichtung sicher ermittelt werden.In a further embodiment of the present invention, a positive or negative adjustment direction can be determined in the step of adjusting the angle of the selected functional element and / or the selected further functional element, wherein the adjustment direction corresponding to a positive or negative respective difference value between the respective set value and the respective actual value is determined. An adjustment direction can specify a direction of rotation for the drive of a functional element. As a result, the reflected light can be directed in the direction of the absorber tube. By distinguishing a sign of the difference value between the setpoint and the actual value of the angle, the adjustment direction can be reliably determined.

Ferner kann gemäß einer weiteren Ausführungsform das Auswählen des Funktionselements und/oder des ausgewählten weiteren Funktionselements zyklisch wiederholt werden. In einer weiteren Ausführungsform können die Schritte des Verfahrens für mindestens ein zusätzliches Funktionselement durchgeführt werden. Dadurch kann ein erstes Funktionselement erneut in eine korrekte Winkelstellung gebracht werden, wenn ein letztes Funktionselement verstellt worden ist. Dadurch kann eine Verstellung der Funktionselemente fortlaufend erfolgen. Wenn eine Durchlaufzeit von erstem zu letztem Funktionselement zu groß ist, und nach der Durchlaufzeit am ersten Funktionselement zu viel reflektiertes Licht durch eine fortlaufende Winkelveränderung des einfallenden Lichts das Absorberrohr verfehlt, dann können eines oder mehrere weitere Steuergeräte und Ansteuereinheiten für einen oder mehrere Teile der Solaranlage verwendet werden.Furthermore, according to a further embodiment, the selection of the functional element and / or the selected further functional element can be repeated cyclically. In a further embodiment, the steps of the method for at least one additional functional element can be performed. As a result, a first functional element can again be brought into a correct angular position when a last functional element has been adjusted. As a result, an adjustment of the functional elements can be carried out continuously. If a lead time from first to last functional element is too large, and after the lead time on the first functional element too much reflected light misses the absorber tube by a continuous angle change of the incident light, then one or more other control devices and drive units for one or more parts of the solar system be used.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, wenn das Programm auf einem, einem Computer entsprechenden Gerät ausgeführt wird.A computer program product with program code which can be stored on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and is used to carry out the method according to one of the embodiments described above if the program is on a computer corresponding to a computer is also of advantage Device is running.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; und 1 a flowchart of a method according to an embodiment of the invention; and

2 eine Darstellung einer Fresnel-Solaranlage mit einem Steuergerät gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 2 an illustration of a Fresnel solar system with a control device according to an embodiment of the invention.

Gleiche oder ähnliche Elemente können in den nachfolgenden Figuren durch gleiche oder ähnliche Bezugszeichen versehen sein. Ferner enthalten die Figuren der Zeichnungen, deren Beschreibung sowie die Ansprüche zahlreiche Merkmale in Kombination. Einem Fachmann ist dabei klar, dass diese Merkmale auch einzeln betrachtet werden oder sie zu weiteren, hier nicht explizit beschriebenen Kombinationen zusammengefasst werden können. Weiterhin ist die Erfindung in der nachfolgenden Beschreibung eventuell unter Verwendung von unterschiedlichen Maßen und Dimensionen erläutert, wobei die Erfindung nicht auf diese Maße und Dimensionen eingeschränkt zu verstehen ist. Ferner können erfindungsgemäße Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden. Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder”-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal/Schritt und einem zweiten Merkmal/Schritt, so kann dies so gelesen werden, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal/den ersten Schritt als auch das zweite Merkmal/den zweiten Schritt und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal/Schritt oder nur das zweite Merkmal/Schritt aufweist.The same or similar elements may be provided in the following figures by the same or similar reference numerals. Furthermore, the figures of the drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. It is clear to a person skilled in the art that these features are also considered individually or that they can be combined to form further combinations not explicitly described here. Furthermore, the invention in the following description may be explained using different dimensions and dimensions, wherein the invention is not limited to these dimensions and dimensions to understand. Furthermore, method steps according to the invention can be repeated as well as carried out in a sequence other than that described. If an embodiment includes a "and / or" link between a first feature / step and a second feature / step, this may be read such that the embodiment according to one embodiment includes both the first feature / the first feature and the second feature / the second step and according to another embodiment, either only the first feature / step or only the second feature / step.

1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels der vorgestellten Erfindung. Ein Verfahren 100 zur Verstellung von mehreren verstellbaren Spiegelelementen einer Fresnel-Solaranlage weist folgende Schritte auf: Einen Schritt 110 des Auswählens eines der Spiegelelemente, einen Schritt 120 des Verstellens eines Winkels des ausgewählten Spiegelelements unter Verwendung von Energie einer Ansteuerungseinheit, einen Schritt 130 des Auswählens eines weiteren der Spiegelelemente, und einen Schritt 140 des Verstellens eines Winkels des ausgewählten weiteren Spiegelelements unter Verwendung von Energie der Ansteuerungseinheit. Die Spiegelelemente werden von einer einzelnen, d. h. einer einzigen Ansteuerungseinheit für die Verstellung mehrerer, insbesondere aller Spiegelelemente mit Energie für die Verstellung versorgt. Im Schritt 110 des Auswählens eines der Spiegelelemente wird ein erstes der Spiegelelemente ausgewählt, und Steuerleitungen zu dem Spiegelelement oder einer Verstelleinheit dieses Spiegelelements kontaktiert. Dadurch können Informationen oder Signale zu dem Spiegelelement oder der Verstelleinheit des Spiegelelements geleitet werden. Im Schritt 120 wird die Ansteuerungseinheit durch Signale derart angesteuert, dass beispielsweise Energie in Form von Steuersignalen über die Steuerleitungen an das Spiegelelement oder die Verstelleinheit des Spiegelelements gesendet wird. Dadurch kann beispielsweise unter Verwendung eines Elektromotors als Stellgeber bewirkt werden, dass der Winkel des Spiegelelements gemäß einer Winkelvorgabe für das Spiegelelement verändert wird. Im Schritt 130 wird ein weiteres der Spiegelelemente ausgewählt und die Kontakte zu den Steuerleitungen des ersten Spiegelelements geöffnet, so wie andere Steuerleitungen zu dem ausgewählten weiteren Spiegelelement leitfähig verbunden. Dadurch können nun Informationen in Form von Steuersignalen an das weitere Spiegelelement oder der Verstelleinheit des Spiegelelements geleitet werden. Im Schritt 140 wird die Ansteuerungseinheit durch Signale derart angesteuert werden, dass beispielsweise Energie in Form von Steuersignalen über die nun verbundenen Steuerleitungen an das weitere Spiegelelement oder die Verstelleinheit des weiteren Spiegelelements gesendet werden. Jetzt kann der Winkel des weiteren Spiegelelements gemäß einer Winkelvorgabe für das weitere Spiegelelement angepasst oder verändert werden. Durch diese Abfolge können der Reihe nach die Winkel von mehreren oder allen Spiegelelementen der Fresnel-Solaranlage verändert oder angepasst werden, wobei nur eine einzige Ansteuerungseinheit notwendig ist, die über die jeweils kontaktierten Steuerleitungen die entsprechenden Steuersignale an das jeweilige Spiegelelement oder eine entsprechende Verstelleinheit der betreffenden Spiegelelemente senden kann. 1 shows a flowchart of an embodiment of the invention presented. A procedure 100 For the adjustment of several adjustable mirror elements of a Fresnel solar system has the following steps: One step 110 selecting one of the mirror elements, one step 120 adjusting an angle of the selected mirror element using power of a driving unit, a step 130 selecting another of the mirror elements, and a step 140 adjusting an angle of the selected further mirror element using power of the drive unit. The Mirror elements are powered by a single, ie a single drive unit for the adjustment of several, in particular all mirror elements with energy for the adjustment. In step 110 selecting one of the mirror elements, selecting a first one of the mirror elements, and contacting control lines to the mirror element or an adjustment unit of this mirror element. As a result, information or signals can be routed to the mirror element or the adjusting unit of the mirror element. In step 120 the control unit is controlled by signals such that, for example, energy in the form of control signals via the control lines to the mirror element or the adjustment of the mirror element is sent. As a result, for example using an electric motor as the position indicator, the angle of the mirror element can be changed in accordance with an angle specification for the mirror element. In step 130 another one of the mirror elements is selected and the contacts to the control lines of the first mirror element are opened as other control lines are conductively connected to the selected further mirror element. As a result, information in the form of control signals can now be directed to the further mirror element or the adjusting unit of the mirror element. In step 140 the control unit will be controlled by signals such that, for example, energy in the form of control signals via the control lines now connected to the further mirror element or the adjustment of the further mirror element are sent. Now the angle of the further mirror element can be adjusted or changed according to an angle specification for the further mirror element. Through this sequence, the angle of several or all mirror elements of the Fresnel solar system can be changed or adjusted sequentially, with only a single control unit is necessary, via the respective contacted control lines the corresponding control signals to the respective mirror element or a corresponding adjustment of the relevant Send mirror elements.

2 zeigt eine Fresnel-Solaranlage mit einem Ausführungsbeispiel eines Steuergeräts 200 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Fresnel-Solaranlage weist mehrere Spiegelelemente 202 sowie je eine Verstelleinheit und je einen Winkelgeber pro Spiegelelement 202 auf. Die Spiegelelemente 202 reflektieren einfallendes Licht, in diesem Fall Sonnenlicht, auf ein Absorberrohr 204. Dazu sind die Spiegelelemente 202 in unterschiedlichen Winkeln ausgerichtet. Bei einer Veränderung des Einfallswinkels des Lichts ist es notwendig die Winkel der Spiegelelemente 202 beispielsweise gegenüber der Horizontalen zu verändern, um das reflektierte Licht weiterhin auf das Absorberrohr 204 zu konzentrieren. Dazu sind die Verstelleinheiten und die Winkelgeber jeweils über Steuerleitungen mit einer Fresnel-Multiplex-Antriebssteuerung verbunden. In der Fresnel-Multiplex Antriebssteuerung befindet sich eine Ansteuerungseinheit 206, beispielsweise ein Wechselrichter oder ein Stromsteller. Weiterhin befindet sich dort eine Anordnung 208 von Relais, die Steuersignale von der Ansteuerungseinheit 206 auf die Steuerleitungen zu den Verstelleinheiten der Spiegelelemente 202 schalten können. Die Anordnung 208 von Relais wird von einer Einheit 210 zum Auswählen kontrolliert. Die Einheit 210 zum Auswählen ist Teil des Steuergeräts 200. Das Steuergerät 200 weist weiterhin eine Einheit 212 zur Steuerung der Ansteuerungseinheit 206 auf. Zusätzlich befindet sich im Steuergerät 200 eine Einheit 214 zum Empfangen von Winkelsignalen der Winkelgeber an den Spiegelelementen 202. Die Einheit 214 zum Empfangen von Winkelsignalen ist über Steuerleitungen mit den Winkelgebern verbunden. Die Verstelleinheiten der Spiegelelemente 202 sind in diesem Ausführungsbeispiel Elektromotoren mit Getriebe. Die Ansteuerungseinheit 206 kann aus einer Gleichspannung eine Wechselspannung mit variabler Frequenz erzeugen. Die Frequenz wird von der Einheit 212 zur Steuerung der Ansteuerungseinheit 206 vorgegeben. Die Einheiten 210, 212 und 214 sind in diesem Ausführungsbeispiel in einer SPS ausgeführt oder integriert. Diese erhält als Eingangssignal eine Winkelvorgabe für die Spiegelelemente 202 der Fresnel-Solaranlage. Die Einheit 210 zum Auswählen eines einzelnen der Spiegelelemente 202 wählt eines der Spiegelelemente 202 der Fresnel-Solaranlage aus und bewirkt, dass die Anordnung 208 von Relais eine elektrische Kontaktierung zu der Verstelleinheit des ausgewählten Spiegelelements 202 über eine zugeordnete Steuerleitung herzustellen. Die Einheit 212 zur Steuerung der Ansteuerungseinheit 206 führt dann einen Vergleich zwischen der Winkelvorgabe für das ausgewählte Spiegelelement 202 und dem, von der Einheit 214 empfangenen Winkelsignal des ausgewählten Spiegelelements 202 durch. Daraufhin steuert die Einheit 212 die Ansteuerungseinheit 206 so an, dass sie ein Steuersignal über die Anordnung 208 von Relais an das ausgewählte Spiegelelement 202 sendet. Das Steuersignal bewirkt, dass der Motor am ausgewählten Spiegelelement 202 in eine vorgegebene Richtung mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit anläuft, um das ausgewählte Spiegelelement 202 um eine Rotationsachse zu drehen. Durch die Drehung der Spiegelelements 202 verändert sich dessen Winkel und das einfallende Licht wird auf das Absorberrohr 204 reflektiert. Wenn die Einheit 212 keine Überschreitung eines Toleranzbereichs zwischen Winkelvorgabe und tatsächlich gemessenem Winkel mehr ermittelt und/oder eine maximale Zeitspanne für den Vorgang des Verstellens eines Spiegelelement abgelaufen ist, bewirkt sie, dass die Einheit 210 ein nächstes Spiegelelement 202 auswählt und ein Schritt des Verstellens läuft für dieses neu ausgewählte wird ein erneutes Verstellen beim ersten der Spiegelelemente 202 begonnen. 2 shows a Fresnel solar system with an embodiment of a control device 200 according to an embodiment of the present invention. The Fresnel solar system has several mirror elements 202 and one adjusting unit and one each angle encoder per mirror element 202 on. The mirror elements 202 Reflecting incident light, in this case sunlight, on an absorber tube 204 , These are the mirror elements 202 aligned at different angles. When changing the angle of incidence of the light, it is necessary the angles of the mirror elements 202 For example, to change the horizontal to the reflected light continues on the absorber tube 204 to concentrate. For this purpose, the adjusting units and the angle encoders are each connected via control lines with a Fresnel multiplex drive control. In the Fresnel multiplex drive control is a drive unit 206 For example, an inverter or a power controller. Furthermore, there is an arrangement there 208 of relays, the control signals from the drive unit 206 on the control lines to the adjustment units of the mirror elements 202 can switch. The order 208 from relay is from a unit 210 checked for selection. The unit 210 to select is part of the controller 200 , The control unit 200 still has a unit 212 for controlling the drive unit 206 on. Additionally located in the control unit 200 one unity 214 for receiving angle signals of the angle encoders on the mirror elements 202 , The unit 214 for receiving angle signals is connected via control lines with the angle encoders. The adjustment units of the mirror elements 202 are in this embodiment electric motors with gear. The drive unit 206 can generate a variable voltage AC voltage from a DC voltage. The frequency is from the unit 212 for controlling the drive unit 206 specified. The units 210 . 212 and 214 are executed or integrated in a PLC in this embodiment. This receives as input signal an angle specification for the mirror elements 202 the Fresnel solar system. The unit 210 to select a single one of the mirror elements 202 selects one of the mirror elements 202 the Fresnel solar system off and causes the arrangement 208 from relay an electrical contact with the adjustment of the selected mirror element 202 via an assigned control line. The unit 212 for controlling the drive unit 206 then performs a comparison between the angle preset for the selected mirror element 202 and that, of the unit 214 received angle signal of the selected mirror element 202 by. The unit then controls 212 the drive unit 206 so that they have a control signal on the arrangement 208 from relay to the selected mirror element 202 sends. The control signal causes the motor on the selected mirror element 202 in a predetermined direction at a predetermined speed starts to the selected mirror element 202 to rotate around a rotation axis. By the rotation of the mirror element 202 its angle changes and the incident light is transferred to the absorber tube 204 reflected. If the unit 212 no longer exceeding a tolerance range between angle specification and actual measured angle determined and / or a maximum period of time has expired for the process of adjusting a mirror element, it causes the unit 210 a next mirror element 202 selects and a step of adjusting runs for this newly selected is a re-adjustment at the first of the mirror elements 202 began.

Der hier vorgestellte Ansatz kann auch für die Nachstellung von weiteren Anlagentypen von Solaranlagen verwendet werden. Beispielsweise kommen für derartige Anlagentypen die folgenden Formen in Fragen:

  • – Parabolrinnenkraftwerke,
  • – kleine Parabolrinnen für Prozesswärme, -kälte,
  • – Solarturmkraftwerke mit Heliostaten,
  • – Lineare Fresnel-Kraftwerke,
  • – Lineare Fresnel-Anlagen für Prozesswärme, -kälte (beispielsweise als Dachanlagen),
  • – Photovoltaik-Felder mit 1-achsiger/2-achsiger Nachführung,
  • – Paraboloide (Dish-Stirling-Anlagen oder konzentrierende Photovoltaik-Module), und
  • – konzentrierende Photovoltaik(-Module) mit 2-achsiger Nachführung.
The approach presented here can also be used for the adjustment of other plant types of solar systems. For example, the following forms come into question for such plant types:
  • - parabolic trough power plants,
  • - small parabolic troughs for process heat, cold,
  • - solar tower power plants with heliostats,
  • - Linear Fresnel power plants,
  • - Linear Fresnel plants for process heat, cooling (for example as roof systems),
  • - Photovoltaic panels with 1-axis / 2-axis tracking,
  • - Paraboloids (Dish-Stirling plants or concentrating photovoltaic modules), and
  • - Concentrating photovoltaic (modules) with 2-axis tracking.

Denkbar wäre, das beschriebene Verfahren vor allem auch bei kleinen Parabolrinnen zur Prozesswärmegewinnung oder Photovoltaik-Feldern mit 1-achsiger Nachführung einzusetzen.It would be conceivable to use the method described above, especially for small parabolic troughs for process heat recovery or photovoltaic panels with 1-axis tracking.

Bei den vorstehend beschriebenen Anlagentypen wird beispielsweise die Nachführung der entsprechenden Funktionselemente durch den hier vorgestellten Ansatz möglich. Dabei kann insbesondere beim Verstellen der Funktionselemente Energie von der Ansteuereinheit zu Verfügung gestellt und verwendet werden.In the case of the plant types described above, for example, the tracking of the corresponding functional elements by the approach presented here is possible. In this case, in particular when adjusting the functional elements, energy can be made available and used by the drive unit.

Ferner ist es auch denkbar, ein Verstellen der einzelnen Funktionselemente bzw. der Winkel der einzelnen Funktionselemente in Richtung zur Sonne nacheinander, abwechselnd auszuführen. Beispielsweise kann zuerst eine Verstellung des Elevationswinkels (beispielsweise des Winkels des Funktionselementes in der Horizontalen) und hieran anschließen eine Verstellung des Azimuts-Winkels (beispielsweise des Winkels des Funktionselementes in Richtung der Vertikalen) erfolgen. Eine solche Vorgehensweise bietet den Vorteil, dass eine Verstellung nacheinander erfolgt, so dass ein besseres und stabileres Regelungsverhalten bei der Verstellung erreicht werden kann. Ferner kann auch vermieden werden, dass durch die gleichzeitige Verstellung des Funktionselementes in zwei Ebenen ein zu hoher Energiebedarf für die Anlage oder die verteilten Solarmodule erforderlich ist.Furthermore, it is also conceivable to perform an adjustment of the individual functional elements or the angle of the individual functional elements in the direction of the sun successively, alternately. For example, an adjustment of the elevation angle (for example, the angle of the functional element in the horizontal) and, adjoining this, an adjustment of the azimuth angle (for example, the angle of the functional element in the direction of the vertical) can take place. Such an approach offers the advantage that an adjustment takes place successively, so that a better and more stable control behavior can be achieved during the adjustment. Furthermore, it can also be avoided that an excessive energy requirement for the system or the distributed solar modules is required by the simultaneous adjustment of the functional element in two levels.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100
Verfahrenmethod
110110
Auswählen eines der FunktionselementeSelect one of the functional elements
120120
Verstellen eines Winkels des ausgewählten FunktionselementsAdjusting an angle of the selected functional element
130130
Auswählen eines weiteren der FunktionselementeSelecting another of the functional elements
140140
Verstellen eines Winkels des ausgewählten weiteren FunktionselementsAdjusting an angle of the selected further functional element
200200
Steuergerätcontrol unit
202202
Funktionselementefunctional elements
204204
Absorberrohrabsorber tube
206206
Ansteuerungseinheitcontrol unit
208208
Anordnung von RelaisArrangement of relays
210210
Einheit zum AuswählenUnit to select
212212
Einheit zur SteuerungUnit for control
214214
Einheit zum EmpfangenUnit to receive

Claims (11)

Verfahren (100) zur Verstellung von mehreren verstellbaren Funktionselementen (202) einer Solaranlage, wobei die Funktionselemente von einer einzelnen Ansteuerungseinheit (206) mit Energie für die Verstellung versorgt werden, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Auswählen (110) eines der Funktionselemente; Verstellen (120) eines Winkels des ausgewählten Funktionselements unter Verwendung von Energie der Ansteuerungseinheit; Auswählen (130) eines weiteren der Funktionselemente; und Verstellen (140) eines Winkels des ausgewählten weiteren Funktionselements unter Verwendung von Energie der Ansteuerungseinheit.Procedure ( 100 ) for the adjustment of several adjustable functional elements ( 202 ) of a solar system, wherein the functional elements of a single drive unit ( 206 ) are supplied with energy for the adjustment, the method comprising the following steps: selecting ( 110 ) one of the functional elements; Adjust ( 120 ) an angle of the selected functional element using power of the driving unit; Choose ( 130 ) another of the functional elements; and adjusting ( 140 ) of an angle of the selected further functional element using energy of the driving unit. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei der Schritt (130) des Auswählens eines weiteren der Funktionselemente (202) durchgeführt wird, wenn eine vorgegebene Zeitspanne nach dem Start des Schritts des Verstellens (120)) eines Winkels des ausgewählten Funktionselements abgelaufen ist.Method according to claim 1, wherein the step ( 130 ) of selecting a further one of the functional elements ( 202 ) is performed when a predetermined period of time after the start of the step of adjusting ( 120 )) of an angle of the selected functional element has expired. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei der Schritt (130) des Auswählens eines weiteren der Funktionselemente (202) dann durchgeführt wird, wenn das Verstellen (120) des Winkels des ausgewählten Funktionselements beendet ist.Method according to claim 1, wherein the step ( 130 ) of selecting a further one of the functional elements ( 202 ) is performed when adjusting ( 120 ) of the angle of the selected functional element is completed. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verstellen (120) des Winkels des ausgewählten Funktionselements (202) und/oder das Verstellen (140) des Winkels des ausgewählten weiteren Funktionselements dann erfolgt, wenn ein Toleranzbereich zwischen einem Sollwert des Winkels des jeweils ausgewählten Funktionselements und einem Istwert des Winkels des jeweils ausgewählten Funktionselements überschritten ist, wobei der Sollwert für das jeweils ausgewählte Funktionselement vorgegeben ist, und der Istwert an dem jeweils ausgewählten Funktionselement gemessen wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the adjustment ( 120 ) of the angle of the selected functional element ( 202 ) and / or adjusting ( 140 ) of the angle of the selected further functional element takes place when a tolerance range between a desired value of the angle of the respectively selected functional element and an actual value of the angle of the respective selected functional element is exceeded, wherein the desired value for the respectively selected functional element is predetermined, and the actual value on the each selected functional element is measured. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verstellen (120) des Winkels des ausgewählten Funktionselements (202) und/oder das Verstellen (140) des Winkels des ausgewählten weiteren Funktionselements beendet wird, wenn der Toleranzbereich zwischen dem jeweiligen Sollwert und dem jeweiligen Istwert eingehalten ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the adjustment ( 120 ) of the angle of the selected functional element ( 202 ) and / or adjusting ( 140 ) of the angle of the selected further functional element is terminated when the tolerance range between the respective desired value and the respective actual value is maintained. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei im Schritt des Verstellens (120, 140) des Winkels des ausgewählten Funktionselements (202) und/oder des ausgewählten weiteren Funktionselements eine positive oder negative Verstellrichtung bestimmt wird, wobei die Verstellrichtung entsprechend einem positiven oder negativen jeweiligen Differenzwert zwischen dem jeweiligen Sollwert und dem jeweiligen Istwert bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein in the step of adjusting ( 120 . 140 ) of the angle of the selected functional element ( 202 ) and / or the selected further functional element, a positive or negative adjustment direction is determined, wherein the adjustment direction is determined according to a positive or negative respective difference value between the respective set value and the respective actual value. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Auswählen (110, 130) des Funktionselements (202) und/oder des ausgewählten weiteren Funktionselements zyklisch wiederholt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein said selecting ( 110 . 130 ) of the functional element ( 202 ) and / or the selected further functional element is repeated cyclically. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren einen Schritt des Auswählens mindestens eines zusätzlichen Funktionselements (202) und einen Schritt des Verstellens des mindestens einen zusätzlich ausgewählten Funktionselements unter Verwendung von Energie der Ansteuerungseinheit aufweist.Method according to one of the preceding claims, wherein the method comprises a step of selecting at least one additional functional element ( 202 ) and a step of adjusting the at least one additionally selected functional element using energy of the driving unit. Steuergerät (200) zur Steuerung einer Verstellung von mehreren verstellbaren Funktionselements (202) einer Solaranlage, wobei die Funktionselements von einer einzelnen Ansteuerungseinheit (206) mit Energie für eine Verstellung versorgt werden, wobei das Steuergerät folgende Einheiten aufweist: einer Einheit (210) zum Auswählen eines einzelnen der mehreren Funktionselemente; und einer Einheit (212) zur Steuerung einer Energieabgabe der Ansteuerungseinheit für eine Verstellung eines Winkels des ausgewählten Funktionselements.Control unit ( 200 ) for controlling an adjustment of a plurality of adjustable functional elements ( 202 ) of a solar system, wherein the functional element of a single drive unit ( 206 ) are supplied with energy for an adjustment, the control unit comprising the following units: a unit ( 210 ) for selecting a single one of the plurality of functional elements; and one unit ( 212 ) for controlling an energy output of the drive unit for an adjustment of an angle of the selected functional element. Solaranlage mit folgenden Merkmalen: einer Mehrzahl von verstellbaren Funktionselementen (202); einer Ansteuerungseinheit (206); und einem Steuergerät (200) gemäß Anspruch 9.Solar system with the following features: a plurality of adjustable functional elements ( 202 ); a drive unit ( 206 ); and a controller ( 200 ) according to claim 9. Computerprogrammprodukt mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wenn das Programm auf einem Informationssystem ausgeführt wird.Computer program product with program code for carrying out the method ( 100 ) according to one of claims 1 to 8, when the program is executed on an information system.
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