DE102010045323A1 - Device and method for controlling a solar thermal system - Google Patents
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- Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
- Y02E10/47—Mountings or tracking
Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein erfahren (200) zur Steuerung einer solarthermischen Anlage. Das Verfahren (200) umfasst einen Schritt des Ermittelns (210) von ersten Ausrichtungsdaten für ein erstes Solarspiegelmodul (110a) und zweiten Ausrichtungsdaten für ein zweites Solarspiegelmodul (110b), wobei die ersten Ausrichtungsdaten eine Ausrichduls (110a) in Bezug auf die Sonne betreffen und die zweiten Ausrichtungsdaten eine Ausrichtung eines Solarspiegels des zweiten Solarspiegelmoduls (110b) in Bezug auf die Sonne betreffen und wobei das Ermitteln in einer zentralen Ansteuereinheit (100) erfolgt. Ferner umfasst das Verfahren (200) einen Schritt des Übertragens (220) der ersten Ausrichtungsdaten an das erste Solarspiegelmodul (110a) und der zweiten Ausrichtungsdaten an das zweite Solarspiegelmodul (110b), wobei das Übertragen unter Verwendung eines gemeinsamen Datenbus (172) erfolgt, über welches Daten von der zentralen Ansteuereinheit (100) zum ersten (110a) und zweiten Solarspiegelmodul (110b) übertragbar sind.The present invention relates to an experience (200) for controlling a solar thermal system. The method (200) comprises a step of determining (210) first alignment data for a first solar mirror module (110a) and second alignment data for a second solar mirror module (110b), the first alignment data relating to an alignment module (110a) with respect to the sun and the second alignment data relate to an alignment of a solar mirror of the second solar mirror module (110b) with respect to the sun, and the determination takes place in a central control unit (100). The method (200) further comprises a step of transmitting (220) the first alignment data to the first solar mirror module (110a) and the second alignment data to the second solar mirror module (110b), the transmission taking place using a common data bus (172) via which data can be transmitted from the central control unit (100) to the first (110a) and second solar mirror module (110b).
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung einer solarthermischen Anlage gemäß den unabhängigen Ansprüchen.The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a solar thermal plant according to the independent claims.
Nachdem fossile Brennstoffe in Zukunft stark zur Neige gehen werden, jedoch mit einem erhöhten Bedarf an elektrische Energie zu rechnen ist, gewinnen alternative und regenerative Energiequellen zunehmend an Bedeutung. Insbesondere rückt dabei die Solarenergie in den Fokus, da diese sehr einfach aus der Sonneneinstrahlung zu gewinnen ist. Hierbei lassen sich zwei prinzipiell verschiedene Ansätze zur Gewinnung von Solarenergie nennen, nämlich den Ansatz der Solarthermie und den Ansatz der Photovoltaik. Während die Anlagen, die auf der Basis von Photovoltaik Solarenergie bereitstellen bei hohen Außentemperaturen einen geringeren Wirkungsgrad aufweisen und zudem keine sehr präzise Ausrichtung der Module auf die Sonne benötigen, ist bei Anlagen, die auf der Basis von Solarthermie arbeiten, eine sehr präzise Ausrichtung der einzelnen Spiegelelemente auf die Sonne erforderlich, da ansonsten eine präzise Fokussierung der Sonnenstrahlen auf einen Brennpunkten nicht gegeben ist. Weiterhin sollen möglichst kostengünstige Module zur Umlenkung der Sonnenstrahlen verwendet werden, um die gesamte Solaranlage möglichst preisgünstig zu halten. Insbesondere die Ansteuerung von einzelnen Solarspiegelelementen bietet dabei noch Potenzial zu Verbesserungen.As fossil fuels will run out of steam in the future, but with increased demand for electrical energy, alternative and regenerative energy sources are becoming increasingly important. In particular, the solar energy comes into focus, as it is very easy to gain from the sun's rays. Here are two fundamentally different approaches for the production of solar energy call, namely the approach of solar thermal and the approach of photovoltaics. While photovoltaic PV systems are less efficient at high ambient temperatures and do not require very precise solar orientation, solar thermal systems have a very precise alignment of the solar panels Mirror elements required to the sun, because otherwise a precise focusing of the sun's rays is not given to a focal points. Furthermore, the most cost-effective modules for deflecting the sun's rays should be used to keep the entire solar system as cheap as possible. In particular, the control of individual solar mirror elements still offers potential for improvement.
Die
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren sowie eine verbesserte Vorrichtung zur Steuerung einer solarthermischen Anlage zu schaffen.It is therefore the object of the present invention to provide an improved method and an improved apparatus for controlling a solar thermal system.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Steuerung einer solarthermischen Anlage, eine Vorrichtung zur Steuerung einer solarthermischen Anlage sowie ein Computerprogrammprodukt gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst.This object is achieved by a method for controlling a solar thermal system, a device for controlling a solar thermal system and a computer program product according to the independent claims.
Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zur Steuerung einer solarthermischen Anlage, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
- – Ermitteln von ersten Ausrichtungsdaten für ein erstes Solarspiegelmodul und zweiten Ausrichtungsdaten für ein zweites Solarspiegelmodul, wobei die ersten Ausrichtungsdaten eine Ausrichtung eines Solarspiegels des ersten Solarspiegelmoduls in Bezug auf die Sonne betreffen und die zweiten Ausrichtungsdaten eine Ausrichtung eines Solarspiegels des zweiten Solarspiegelmoduls in Bezug auf die Sonne betreffen und wobei das Ermitteln in einer gemeinsamen zentralen Ansteuereinheit erfolgt; und
- – Übertragen der ersten Ausrichtungsdaten an das erste Solarspiegelmodul und der zweiten Ausrichtungsdaten an das zweite Solarspiegelmodul, wobei das Übertragen unter Verwendung eines gemeinsamen Datenbus erfolgt, über welches Daten von der zentralen Ansteuereinheit zum ersten und zweiten Solarspiegelmodul übertragbar sind.
- Determining first alignment data for a first solar mirror module and second alignment data for a second solar mirror module, the first alignment data relating to an orientation of a solar mirror of the first solar module with respect to the sun and the second alignment data relating to a solar mirror of the second solar module relative to the sun relate and wherein the determination is carried out in a common central control unit; and
- Transmitting the first alignment data to the first solar mirror module and the second alignment data to the second solar mirror module, the transmission being performed using a common data bus via which data is transferable from the central drive unit to the first and second solar mirror modules.
Ferner schafft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zur Steuerung einer solarthermischen Anlage, wobei die Vorrichtung die folgenden Merkmale aufweist:
- – eine Einheit zum Ermitteln von ersten Ausrichtungsdaten für ein erstes Solarspiegelmodul und zweiten Ausrichtungsdaten für ein zweites Solarspiegelmodul, wobei die ersten Ausrichtungsdaten eine Ausrichtung eines Solarspiegels des ersten Solarspiegelmoduls in Bezug auf die Sonne betreffen und die zweiten Ausrichtungsdaten eine Ausrichtung eines Solarspiegels des zweiten Solarspiegelmoduls in Bezug auf die Sonne betreffen wobei das Ermitteln in einer zentralen Ansteuereinheit erfolgt; und
- – eine Einheit zum Übertragen der ersten Ausrichtungsdaten an das erste Solarspiegelmodul und der zweiten Ausrichtungsdaten an das zweite Solarspiegelmodul, wobei das Übertragen unter Verwendung eines gemeinsamen Datenbus erfolgt, über welches Daten von der gemeinsamen zentralen Ansteuereinheit zum ersten und zweiten Solarspiegelmodul übertragbar sind.
- A first orientation data acquisition unit for a first solar mirror module and second alignment data for a second solar mirror module, the first alignment data relating to an orientation of a solar mirror of the first solar module with respect to the sun, and the second alignment data relating to an orientation of a solar mirror of the second solar module relate to the sun wherein the determination is done in a central drive unit; and
- A unit for transmitting the first alignment data to the first solar mirror module and the second alignment data to the second solar mirror module, wherein the transmission is performed using a common data bus, via which data from the common central drive unit to the first and second solar mirror module are transferable.
Unter einer Vorrichtung oder einem Steuergerät kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuersignale ausgibt. Das Steuergerät kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen des Steuergeräts beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In the present case, a device or a control device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control signals in dependence thereon. The control unit may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based design, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains various functions of the control unit. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.
Auch schafft die vorliegende Erfindung ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert ist, zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens, wenn das Programm auf einem Steuergerät oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.Also, the present invention provides a computer program product with program code stored on a machine-readable medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory Carrying out the method described above, when the program is executed on a control device or a device.
Die vorliegende Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass nun durch eine zentrale Ermittlung der Ausrichtungsdaten für Solarspiegel von unterschiedlichen Solarspiegelmodulen eine deutlich effektiverer und vor allem kostengünstigere Ansteuerung bzw. Ausrichtung der unterschiedlichen Solarspiegel möglich wird. Dabei werden in einer zentralen Ansteuereinheit die ersten Ausrichtungsdaten, die die gewünschte Ausrichtung des Spiegels des ersten Solarspiegelmoduls zur optimalen Fokussierung der Sonnenstrahlen repräsentieren als auch die zweiten Ausrichtungsdaten, die die gewünschte Ausrichtung des Spiegels des zweiten Solarspiegelmoduls zur optimalen Fokussierung der Sonnenstrahlen repräsentieren, bestimmt. Dies ermöglicht die Verwendung von sehr einfachen Aktuatorikmodulen im ersten und zweiten Solarspiegelmodulen, welche nicht mehr in der Lage sein müssen die anzufahrenden Positionen der Solarspiegel der betreffenden Module zu berechnen, sondern lediglich die Solarspiegel der betreffenden Module in diejenige Position ausrichten müssen, die durch die ersten bzw. zweiten Ausrichtungsdaten vorgegeben werden. Hierdurch kann auf eine komplexe Berechnung der erforderlichen Ausrichtung der Solarspiegel in den betreffenden Solarspiegelmodulen verzichtet werden, wodurch diese Steuereinheiten in den peripheren Solarspiegelmodulen sehr einfach ausgestaltet werden können. Hierdurch lassen sich sehr einfache und somit sehr kostengünstige Steuermodule für die Umsetzung der erforderlichen Ausrichtung der Solarspiegel in diesen dezentral angeordneten Solarspiegelmodulen verwenden. Die Solarspiegelmodule können dabei beispielsweise Parabolrinnenspiegel, Einzelspiegel in Form von Heliostaten oder Linear Fresnelspiegel sein. Weiterhin bietet sich der Vorteil, dass durch die zentrale Bestimmung der Ausrichtungsdaten und die Übertragung dieser Ausrichtungsdaten über den Datenübertragungsbus eine präzise zeitliche Bestimmung der tatsächlichen aktuatorischen Ausrichtung der Solarspiegel in den jeweils betreffenden Modulen überwacht bzw. gesteuert werden kann. Hierdurch lässt sich beispielsweise vermeiden, dass zu viele zu Solarspiegelmodule zu gleicher Zeit ihre zugeordneten Solarspiegel verstellen, so dass die maximale Leistungsaufnahme der gesamten solarthermischen Anlage überschritten würde oder hierdurch Netzschwankungen auf einem Energieversorgungsnetz hervorgerufen werden.The present invention is based on the finding that now by a central determination of the alignment data for solar mirrors of different solar mirror modules a much more effective and, above all, less expensive control or alignment of the different solar mirrors is possible. In this case, in a central drive unit, the first orientation data representing the desired orientation of the mirror of the first solar mirror module for optimal focusing of the sun's rays as well as the second orientation data representing the desired orientation of the mirror of the second solar mirror module for optimum focusing of the sun's rays determined. This allows the use of very simple Aktuatorikmodulen in the first and second solar mirror modules, which no longer need to be able to calculate the positions to be approached, the solar mirror of the respective modules, but only the solar mirrors of the respective modules in the position must be aligned by the first or second orientation data. This makes it possible to dispense with a complex calculation of the required orientation of the solar mirror in the respective solar mirror modules, whereby these control units in the peripheral solar mirror modules can be made very simple. This makes it possible to use very simple and thus very cost-effective control modules for the implementation of the required orientation of the solar mirror in these decentralized solar mirror modules. The solar mirror modules can be, for example, parabolic trough mirrors, individual mirrors in the form of heliostats or linear fresnel mirrors. Furthermore, there is the advantage that a centralized determination of the alignment data and the transmission of these alignment data via the data transmission bus can be used to monitor or control a precise time determination of the actual actuator orientation of the solar mirrors in the respectively relevant modules. This makes it possible, for example, avoid too many to solar mirror modules at the same time adjust their associated solar mirrors, so that the maximum power consumption of the entire solar thermal system would be exceeded or caused by network fluctuations on a power grid.
Gemäß einer günstigen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können im Schritt des Übertragens die ersten Ausrichtungsdaten an zumindest ein drittes Solarspiegelmodul übertragen werden, das mit dem ersten Solarspiegelmodul zu einer Gruppe von Solarspiegelmodulen zusammengeschaltet ist, welche gemeinsame Ausrichtungsdaten verwenden. Eine derartige Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bietet den Vorteil, dass mehrere Solarspiegelmodule, die zu einer Gruppe von Modulen zusammengeschaltet sind, gemeinsam angesteuert werden können. Insbesondere wenn eine hohe Anzahl von beispielsweise mehreren Hundert entsprechenden Modulen dezentral angeordnet sind, könnte die entsprechende Übertragung von individuellen Ausrichtungsdaten für die einzelnen individuellen Solarspiegelmodule eine zu große Übertragungszeit in Anspruch nehmen, so dass keine zeitnahe Regelung der Ausrichtung der Solarspiegel der einzelnen Module mehr möglich wird. Bei der vorstehend vorgeschlagenen Ausführungsform kann dabei ausgenutzt werden, dass bei sehr eng benachbart angeordneten Solarspiegelelemente keine großen Abweichungen der Ausrichtungen erforderlich sind, da diese unterschiedlichen Ausrichtungen für die beiden benachbarten Solarspiegel beispielsweise nicht messbar oder technisch nicht realisierbar sind.According to a favorable embodiment of the present invention, in the step of transmitting, the first alignment data may be transmitted to at least one third solar mirror module interconnected with the first solar mirror module to a group of solar mirror modules using common alignment data. Such an embodiment of the present invention offers the advantage that several solar mirror modules, which are connected together to form a group of modules, can be controlled jointly. In particular, if a high number of, for example, several hundred corresponding modules are arranged in a decentralized manner, the corresponding transmission of individual alignment data for the individual solar module modules could take too long a transmission time, so that no timely regulation of the orientation of the solar mirrors of the individual modules is possible , In the embodiment proposed above, it can be exploited that in the case of very closely adjacent solar mirror elements, no large deviations of the orientations are required, since these different orientations for the two adjacent solar mirrors are not measurable or not technically feasible, for example.
Günstig ist es ferner, wenn gemäß einer anderen Ausführungsform der Schritt des Ermittelns in einer Ansteuereinheit ausgeführt wird, welche in einem Gehäuse angeordnet ist, das sich von einem Gehäuse des ersten und/oder zweiten Solarspiegelmoduls unterscheidet. Eine derartige Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bietet den Vorteil, dass sichergestellt werden kann, dass die Ermittlung der Ausrichtungsdaten für das erste und zweite Solarspiegelmodule in der der zentralen Ansteuereinheit ausgeführt wird, die beispielsweise in einer größeren Entfernung von mehreren Hundert Metern von den einzelnen Solarspiegelmodulen entfernt angeordnet ist.It is also favorable if, according to another embodiment, the step of determining is carried out in a drive unit which is arranged in a housing which differs from a housing of the first and / or second solar mirror module. Such an embodiment of the present invention has the advantage that it can be ensured that the determination of the alignment data for the first and second solar mirror modules is carried out in that of the central control unit, for example located a greater distance of several hundred meters from the individual solar mirror modules is.
Günstig ist es ferner, wenn im Schritt des Ermittelns erste Ausrichtungsdaten und zweite Ausrichtungsdaten ermittelt werden, die sich voneinander unterscheiden. Eine derartige Ausführungsform der vorliegenden Erfindung stellt sicher, dass das erste und zweite Solarspiegelmodule mit den jeweils in Bezug auf die der geographisch Anordnung der betreffenden Solarspiegelmodule passenden Ausrichtungsdaten versorgt werden.It is also favorable if, in the step of determining, first orientation data and second alignment data are determined which differ from one another. Such an embodiment of the present invention ensures that the first and second solar mirror modules are supplied with the alignment data respectively fitting in relation to the geographical arrangement of the respective solar mirror modules.
Um eine möglichst effiziente Ermittlung der Ausrichtungsdaten für die einzelnen Solarspiegelmodule zu erreichen, können im Schritt des Ermittelns die ersten Ausrichtungsdaten unter Verwendung einer ersten Ausrichtungsdatenerzeugungsfunktion in der Ansteuereinheit ermittelt werden, und die zweiten Ausrichtungsdaten unter Verwendung einer zweiten Ausrichtungsdatenerzeugungsfunktion in der zentralen Ansteuereinheit ermittelt werden, wobei die erste und zweite Ausrichtungsdatenerzeugungsfunktion als Softwaremodule in der zentralen Ansteuerungseinheit implementiert sind und wobei die erste Ausrichtungsdatenerzeugungsfunktion die ersten Ausrichtungsdaten auf der Basis von geographischen Koordinaten des ersten Solarspiegelmoduls ermittelt und die zweite Ausrichtungsdatenerzeugungsfunktion die zweiten Ausrichtungsdaten auf der Basis von geographischen Koordinaten des zweiten Solarspiegelmoduls ermittelt. Eine derartige Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bietet den Vorteil, dass beispielsweise eine einzelne Routine als Ausrichtungsdatenerzeugungsfunktion in der zentralen Ansteuereinheit zur Berechnung der ersten und zweiten Ausrichtungsdaten verwendet werden kann, wobei beispielsweise als Unterscheidung der einzelnen Ausrichtungsdatenerzeugungsfunktionen lediglich einzelne unterschiedliche Parameter als Eingaben der Funktionen verwendet werden, wobei diese Parameter Informationen über beispielsweise geographische Koordinaten des ersten und/zweiten oder Solarspiegelmoduls sein können. Hierdurch lässt sich eine sehr einfache und bei Bedarf schnell umkonfigurierbare Routine oder Funktion implementieren, um die entsprechenden Ausrichtungsdaten für das erste und/oder zweite Solarspiegelmodul zu erzeugen.In order to obtain the most efficient determination of the alignment data for the individual solar mirror modules, in the step of determining, the first alignment data may be determined using a first alignment data generation function in the drive unit, and the second alignment data may be determined using a second alignment data generation function in the central drive unit, the first and second alignment data generation functions are implemented as software modules in the central drive unit, and wherein the first alignment data generation function is the first one Alignment data is determined based on geographic coordinates of the first solar mirror module and the second alignment data generation function determines the second alignment data based on geographic coordinates of the second solar mirror module. Such an embodiment of the present invention has the advantage that, for example, a single routine can be used as an alignment data generation function in the central drive unit for calculating the first and second alignment data, for example, only individual different parameters being used as inputs of the functions as a distinction of the individual alignment data generation functions, these parameters may be information about, for example, geographic coordinates of the first and / or second or solar mirror module. This makes it possible to implement a very simple and quickly reconfigurable routine or function to generate the corresponding alignment data for the first and / or second solar mirror module.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann ferner ein Aktualisieren der ersten und/oder zweiten Ausrichtungsdatenerzeugungsfunktion in der zentralen Ansteuereinheit vorgesehen sein. Eine derartige Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bietet den Vorteil, dass bei einer Anpassung einer Routine oder Funktion zur Ermittlung der Ausrichtungsdaten lediglich in der zentralen Ansteuereinheit die betreffende Software auszutauschen ist. Hierdurch kann vermieden werden, dass beispielsweise der Datenübertragungsbus sehr stark durch die Übermittlung einer überarbeiteten Software an die einzelnen dezentral angeordneten Solarspiegelmodule belastet würde, damit in deren Steuer- bzw. Aktuatoreinheit eine korrekte Bestimmung der erforderlichen Ausrichtungsdaten für den zu überwachenden Solarspiegel bestimmt werden kann.In accordance with another embodiment of the present invention, updating of the first and / or second registration data generation functions may be further provided in the centralized drive unit. Such an embodiment of the present invention offers the advantage that, when adapting a routine or function for determining the alignment data, the relevant software is only to be exchanged in the central control unit. In this way it can be avoided that, for example, the data transmission bus would be heavily burdened by the transmission of a revised software to the individual decentralized solar mirror modules, so that in the control or actuator unit a correct determination of the required alignment data for the solar mirror to be monitored can be determined.
Günstig ist es ferner, wenn gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel im Schritt des Ermittelns das Ermitteln der ersten Ausrichtungsdaten unter Verwendung von über eine Benutzerschnittstelle in der zentralen Ansteuereinheit eingegebenen Daten erfolgt und/oder das im Schritt des Ermittelns das Ermitteln der zweiten Ausrichtungsdaten unter Verwendung von über die Benutzerschnittstelle in der zentralen Ansteuereinheit eingegebenen Daten erfolgt. Eine derartige Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bietet den Vorteil, dass eine zentrale Konfiguration von Parametern an eine entsprechende Benutzerschnittstelle in der zentralen Ansteuereinheit durchgeführt werden kann. Dies ermöglicht eine bessere Möglichkeit zur Wartung der gesamten Anlage durch eine Reduktion des erforderlichen Datenverkehrs auf dem Datenübertragungsbus, da die zu ändernden Parametern nicht einzeln über den Datenübertragungsbus an die betreffenden Solarspiegelmodule übertragen zu werden brauchen. Vielmehr werden die Ausrichtungsdaten als Ergebnis der Berechnung der Ausrichtung der Solarspiegel an die einzelnen Solarspiegelmodule übertragen, so dass der Datenübertragungsbus speziell zu Übertragung von wenigen oder besser gesagt einem bevorzugten Datenformat ausgelegt werden kann und somit für eine hohe Übertragungsrate dieses Datenformats optimiert werden kann.It is also favorable if, according to a further embodiment, in the step of determining the determination of the first alignment data using data entered via a user interface in the central drive unit data and / or in the step of determining the determination of the second alignment data using the User interface in the central control unit entered data takes place. Such an embodiment of the present invention offers the advantage that a central configuration of parameters can be performed on a corresponding user interface in the central drive unit. This allows better maintenance of the entire plant by reducing the required traffic on the communication bus, since the parameters to be changed need not be individually transmitted to the respective solar mirror modules via the data transfer bus. Rather, the alignment data is transmitted as a result of the calculation of the orientation of the solar mirror to the individual solar mirror modules, so that the data transfer can be designed specifically for transmission of a few or better said a preferred data format and thus can be optimized for a high transmission rate of this data format.
Um eine möglichst optimale Ausrichtung der Solarspiegelmodule zu erreichen können im Schritt des Ermittelns die ersten Ausrichtungsdaten auf der Basis von Sensorsignalen ermittelt werden, die in der zentralen Ansteuereinheit über den Datenübertragungsbus von dem ersten Solarspiegelmodul erhalten werden und/oder wobei im Schritt des Ermittelns die zweiten Ausrichtungsdaten auf der Basis von Sensorsignalen ermittelt werden, die in der zentralen Ansteuereinheit über den Datenübertragungsbus von dem zweiten Solarspiegelmodul erhalten werden.In order to achieve the best possible alignment of the solar mirror modules, the first alignment data can be determined in the step of determining on the basis of sensor signals obtained in the central drive unit via the Datenübertragungsbus from the first solar mirror module and / or in the step of determining the second alignment data are determined on the basis of sensor signals which are obtained in the central drive unit via the data transfer bus from the second solar mirror module.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:
Gleiche oder ähnliche Elemente können in den nachfolgenden Figuren durch gleiche oder ähnliche Bezugszeichen versehen sein. Ferner enthalten die Figuren der Zeichnungen, deren Beschreibung sowie die Ansprüche zahlreiche Merkmale in Kombination. Einem Fachmann ist dabei klar, dass diese Merkmale auch einzeln betrachtet werden oder sie zu weiteren, hier nicht explizit beschriebenen Kombinationen zusammengefasst werden können. Ferner können erfindungsgemäße Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden. Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder” Verknüpfung zwischen einem ersten Merk-mal/Schritt und einem zweiten Merk-mal/Schritt, so kann dies so gelesen werden, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal/den ersten Schritt als auch das zweite Merkmal/den zweiten Schritt und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal/Schritt oder nur das zweite Merkmal/Schritt aufweist.The same or similar elements may be provided in the following figures by the same or similar reference numerals. Furthermore, the figures of the drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. It is clear to a person skilled in the art that these features are also considered individually or that they can be combined to form further combinations not explicitly described here. Furthermore, method steps according to the invention can be repeated as well as carried out in a sequence other than that described. If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature / step and a second feature / step, then this can be read so that the embodiment according to an embodiment, both the first feature / the first step and the second feature / step and, according to another embodiment, either only the first feature / step or only the second feature / step.
Ein Fluss des in dem Absorberrohr
Auf diese Weise kann ein (Solar-)Feld
Ferner kann durch die zentrale Ansteuereinheit
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Ermittlung und Übertragung von Ausrichtungsdaten für die im Feld
Die auf diese Weise bestimmten Ausrichtungsdaten für die einzelnen Solarspiegelmodule
Die Übertragung der Ausrichtungsdaten für die einzelnen Solarspiegel der jeweiligen Solarspiegelmodule kann beispielsweise seriell erfolgen, indem zunächst die Ausrichtungsdaten für die Korrektur der Ausrichtung des Solarspiegels
Der hier vorgeschlagene Ansatz bietet gegenüber der dezentralen Ermittlung der Ausrichtungsdaten für die Solarspiegel in den einzelnen Solarspiegelmodulen erhebliche Vorteile. Zum ersten können nun Solarspiegelmodule verwendet werden, die eine deutlich kostengünstigere Struktur aufweisen, da auf komplexe Prozessoren zur Berechnung der Ausrichtungsdaten in den Solarspiegelmoduls verzichtet werden kann. Wird berücksichtigt, dass in einer großen Solaranlage meist mehrere 100 bis einige 1000 diese Solarspiegelmodule eingesetzt werden, gewinnt dieser Vorteil zusätzlich an Gewicht, damit steigender Anzahl von Solarspiegelmodulen die eingesparten Kosten entsprechend größer werden. Ein weiterer Vorteil des hier vorgeschlagenen Ansatzes ist darin zu sehen, dass durch die zentrale Ansteuereinheit
Auf gleiche Weise kann natürlich auch die Steuerung oder Regelung von weiteren Solarspiegelmodulen im zweiten Feld
Ein weiterer Aspekt des hier vorgeschlagenen Ansatzes kann darin gesehen werden, dass es nun möglich ist, manuelle oder automatisierte Eingaben zur Ermittlung der Ausrichtungsdaten in der zentralen Ansteuereinheit
Weiterhin können über den Datenübertragungsbus
Ferner schafft die vorliegende Erfindung ein Verfahren
Zusammenfassend ist somit festzustellen, dass mit der vorliegenden Erfindung ein Kommunikationskonzept vorgeschlagen wurde, das sich zur Datenübertragung in Feldern mit verteilter Peripherie eignet. Dabei lassen sich Einsparungen in der TS-Steuerung (TS = Tracking System/Nachführsystem) im Solarfeld erreichen. Es gibt nur noch ein Feldbussystem für das ganze Solarfeld, d. h. Daten vom Trackingsystem und sonstigen Pumpen, Ventilen, Sensoren im Feld und Ähnlichem werden nur über das eine Feldbussystem zwischen den Solarspiegelmodulen und der zentralen Ansteuereinheit übertragen. Durch den hier vorgeschlagenen Ansatz kann bei Verwendung eines drahtlosen Bussystems durch automatisches Routing auch bei Ausfall eines oder mehreren Busteilnehmers gegenüber dem Stand der Technik sichergestellt werden, dass die Solaranlage nicht stehen bleibt und die nicht gestörten Einheiten (TS) weiter funktionieren und im Notfall in eine Schutzposition fahren können. Insbesondere wird durch den vorgeschlagenen Ansatz ermöglicht, dass gegenüber den Lösungen zum Stand der Technik bei Änderungen/Anpassungen der TS-Software die Software nicht mehr in die Steuerungseinheiten aller Solarspiegelmodule eingespielt werden muss. Dies könnte ansonsten, so wie es im Stand der Technik ausgeführt wird, bei mehreren Hundert Solarspiegelmodulen viel Zeit in Anspruch nehmen. Insgesamt ist anzumerken, dass beispielsweise für jede abgeschlossene Funktionseinheit (d. h. jedes Solarspiegelmodul) ein Funktionsbaustein und beispielsweise ein Faceplate für die Visualisierung in der zentralen Ansteuereinheit vorgesehen sind. Die Funktionsbausteine werden in der zentralen Ansteuereinheit, beispielsweise mittels eines SPS-Moduls bearbeitet. Ein zusätzlicher Slave-Buskoppler, der beispielsweise speziell auf die Anforderungen für das Trackingsystem zugeschnitten ist (beispielsweise in Form einer 8DI-, 8DO-, 4AI- oder 2AA-Baustein, kann die Hardware oder die Software-Projektierung weiter vereinfachen. Der hier vorgestellte Ansatz bietet dabei insgesamt den Vorteil, dass Programmänderungen nur einmal in die zentrale SPS (d. h. in die zentrale Ansteuereinheit) eingespielt werden brauchen. Es ist somit nun nicht ein Bussystem für alle Feldkomponenten erforderlich. Eine beliebige Clusterung der TS ist leicht möglich z. B. wenn ein Buskoppler drei Solarspiegelmodule mit Informationen oder Ausrichtungsdaten für die Solarspiegel der einzelnen Module versorgen soll.In summary, it should therefore be noted that the present invention has proposed a communication concept which is suitable for data transmission in fields with distributed peripherals. Savings can be achieved in the TS control (TS = tracking system / tracking system) in the solar field. There is only one fieldbus system for the whole solar field, d. H. Data from the tracking system and other pumps, valves, sensors in the field and the like are only transmitted via the one fieldbus system between the solar mirror modules and the central control unit. The approach proposed here can be ensured by using a wireless bus system by automatic routing in case of failure of one or more participants compared to the prior art that the solar system does not stop and the non-disturbed units (TS) continue to work and in an emergency in one Protective position can drive. In particular, it is made possible by the proposed approach that compared to the solutions of the prior art in changes / adaptations of the TS software, the software no longer needs to be imported into the control units of all solar mirror modules. Otherwise, as would be done in the prior art, this could take a long time for several hundred solar mirror modules. Overall, it should be noted that, for example, a function module and, for example, a faceplate for the visualization in the central control unit are provided for each completed functional unit (ie every solar mirror module). The function blocks are processed in the central control unit, for example by means of a PLC module. An additional slave bus coupler, for example, which is specially tailored to the requirements of the tracking system (for example in the form of an 8DI, 8DO, 4AI or 2AA block, can further simplify the hardware or the software configuration.) The approach presented here offers the overall advantage that program changes only need to be loaded once into the central PLC (ie into the central control unit), so there is no need for a bus system for all field components.Any clustering of the TS is easily possible, eg if a bus coupler should supply three solar mirror modules with information or orientation data for the solar mirrors of the individual modules.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 100100
- zentrale Ansteuereinheitcentral control unit
- 105105
- Solarspiegelsolar mirror
- 110110
- SolarspiegelmodulSolar mirror module
- 120120
- Aktuatorikactuators
- 130 130
- Absorberrohrabsorber tube
- 140140
- Feld, SolarfeldField, solar field
- 150150
- zweites Solarfeldsecond solar field
- 155155
- drittes Solarfeldthird solar field
- 160160
- Funktionsmodulfunction module
- 172172
- Datenbus (Kabel- oder Funkverbindung)Data bus (cable or radio connection)
- 170170
- Funktionsblockfunction block
- 175175
- BuskopplerBus Coupler
- 180180
- Eingabe-Ausgabe-Modul, -SchnittstelleInput-output module, interface
- 183183
- zweites Funktionsmodulsecond functional module
- 184184
- drittes Funktionsmodulthird functional module
- 185185
- Betriebs-LeitstelleOperation control center
- 187187
- Faceplate, BenutzerschnittstelleFaceplate, user interface
- 190190
- Ethernet-Verbindung zum BetriebssystemEthernet connection to the operating system
- 192192
- Verbindung zum FeldbussystemConnection to the fieldbus system
- 200200
- Verfahren zur Steuerung einer solarthermischen AnlageMethod for controlling a solar thermal system
- 210210
- Schritt des ErmittelnsStep of determining
- 220220
- Schritt des ÜbertragensStep of transferring
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102008044683 A1 [0003] DE 102008044683 A1 [0003]
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R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
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