DE102010042060A1 - Schwingungsantrieb - Google Patents
Schwingungsantrieb Download PDFInfo
- Publication number
- DE102010042060A1 DE102010042060A1 DE201010042060 DE102010042060A DE102010042060A1 DE 102010042060 A1 DE102010042060 A1 DE 102010042060A1 DE 201010042060 DE201010042060 DE 201010042060 DE 102010042060 A DE102010042060 A DE 102010042060A DE 102010042060 A1 DE102010042060 A1 DE 102010042060A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- drive
- vibration
- hard metal
- vibration drive
- steel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 13
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 13
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 11
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 11
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 12
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims abstract description 7
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 6
- UONOETXJSWQNOL-UHFFFAOYSA-N tungsten carbide Chemical compound [W+]#[C-] UONOETXJSWQNOL-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 4
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 3
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 3
- 239000002923 metal particle Substances 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 3
- 229910018072 Al 2 O 3 Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/026—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors by pressing one or more vibrators against the driven body
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/001—Driving devices, e.g. vibrators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/005—Mechanical details, e.g. housings
- H02N2/0065—Friction interface
- H02N2/007—Materials
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
- E05Y2201/43—Motors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/67—Materials; Strength alteration thereof
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/55—Windows
Landscapes
- Window Of Vehicle (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft einen Schwingungsantrieb, insbesondere für Kraftfahrzeuganwendungen, vorzugsweise Fensterheberantrieb, umfassend ein zu Schwingungen anregbares Antriebselement (4) als erstem Element und ein reibschlüssig mit dem Antriebselement (4) gekoppeltes Abtriebselement (3) als zweitem Element, wobei das Antriebselement (4) oder das Abtriebselement (3), zumindest im jeweiligen Reibkontaktbereich (8, 9), aus Hartmetall, und das andere Element, zumindest im jeweiligen Reibkontaktbereich (8, 9), aus Stahl ausgebildet ist. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass bei dem zumindest teilweise aus Hartmetall bestehenden Element das Hartmetall Partikel aufweist, die in eine Nickel-Matrix eingebunden sind und dass das zumindest teilweise aus Stahl bestehende Element eine nitrierte Oberfläche aufweist.
Description
- Stand der Technik
- Die Erfindung betrifft einen Schwingungsantrieb, insbesondere einen piezoelektrischen Stößelantrieb, vorzugsweise für Kraftfahrzeuganwendungen, wie beispielsweise zum Verstellen von Kraftfahrzeugfenstern, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Bekannt sind linear (translatorisch) oder rotatorisch arbeitende Schwingungsantriebe, wie beispielsweise Piezomotoren oder Ultraschallmotoren. Diese umfassen ein piezoelektrisch oder mittels Ultraschall zu Schwingungen anregbares Antriebselement, welches reibschlüssig mit einem anzutreibenden Abtriebselement gekoppelt ist. Im Falle der Ausbildung des Schwingungsantriebs als linearer Stößelantrieb handelt es sich bei dem Antriebselement um mindestens einen Stößel und bei dem Abtriebselement um eine anzutreibende Schiene. Bei bekannten Schwingungsantrieben werden dabei üblicherweise im Reibkontaktbereich Keramik-Keramik-Paarungen, meist Al2O3-Al2O3, eingesetzt. Derartig ausgebildete Reibkontaktbereiche liefern nur vergleichsweise geringe Reibungskoeffizienten μ (Reibzahlen) aus einem Bereich zwischen 0,3 und 0,5 bei Gleitgeschwindigkeiten unter 0,5 m/s (vgl. „Tribologie Handbuch" Czichos, H. und Habig, K. H., S. 580 ff.). Ein weiterer Nachteil ist die spröde Beschaffenheit von Keramik, die häufig zu einer Beschädigung der Reibpartner führt.
- Um die beschriebenen Nachteile zu überwinden, ist es bei dem aus der
DE 10 2009 000 018 A1 bekannten Schwingungsantrieb nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bereits bekannt, eine Materialpaarung einzusetzen, bei der das eine Element des Schwingungsantriebes aus Hartmetall, und das andere Element aus Stahl besteht. Nähere Angaben über die genauen Zusammensetzungen des Stahls bzw. des Hartmetalls sind jedoch aus der genannten Schrift nicht entnehmbar. - Offenbarung der Erfindung
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schwingungsantrieb nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, dass durch die Angabe einer speziellen Zusammensetzung bzw. Spezifizierung des Hartmetalls sowie des Stahls ein möglichst hoher Reibungskoeffizient bei gleichzeitiger Verschleißminimierung realisiert werden kann. Bevorzugt soll die Robustheit des Schwingungsantriebs verbessert sein.
- Diese Aufgabe wird mit einem Schwingungsantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. In den Rahmen der Erfindung fallen sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in der Beschreibung, den Ansprüchen und/oder den Figuren offenbarten Merkmalen.
- Für Schwingungsantriebe (Reibschlussantriebe) bedeutet der hohe erzielbare Reibungskoeffizient zudem eine Steigerung des Wirkungsgrades. Gleichzeitig kann der Verschleiß im Vergleich zu bekannten Schwingungsantrieben in den Reibkontaktbereichen minimiert werden. Zur weiteren Minimierung des Verschleißes lässt sich aufgrund des hohen Reibungskoeffizienten die Anpresskraft verringern, mit der das zu Schwingungen anregbare Antriebselement am Abtriebselement anliegt, was wiederum zusätzlich Vorteile im Hinblick auf die Minimierung des Verschleißes und eine Verlängerung der Lebensdauer mit sich bringt. Die Erfindung lässt sich sowohl bei Linearantrieben als auch bei Rotationsantrieben realisieren.
- In Weiterbildung der Erfindung ist mit Vorteil vorgesehen, dass das Abtriebselement piezoelektrisch oder mittels Ultraschall zu Schwingungen anregbar ist. Besonders bevorzugt handelt es sich um einen piezoelektrischen Aktuator mit einem Piezokristallstapel, der vorzugsweise über eine, insbesondere sinusförmige, elektrische Spannung anregbar ist.
- Besonders zweckmäßig ist eine Ausführungsform des Schwingungsantriebs als so genannter Stößelantrieb, bei dem das mindestens eine Antriebselement ein, insbesondere piezoelektrisch aktuierbarer, Stößel ist. Weiter bevorzugt handelt es sich bei dem Stößelantrieb um einen Linearantrieb, bei dem das Abtriebselement als eine reibschlüssig mit dem Antriebselement gekoppelte Schiene ausgebildet ist. Ein derartiger Linearantrieb eignet sich hervorragend zum Einsatz als Fensterheberantrieb in Kraftfahrzeugen.
- Durch die Auslegung der jeweiligen Härte der Reibpartner (Antriebselement und Abtriebselement) kann der Verschleiß eingestellt werden. Bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der die Oberfläche des Reibkontaktbereichs des Antriebselementes härter ist als der Reibkontaktbereich des Abtriebselementes, um somit den Verschleiß auf Seiten des kostengünstiger austauschbaren Abtriebselementes, insbesondere der Schiene, zu verlegen.
- In Weiterbildung der Erfindung ist mit Vorteil vorgesehen, dass der Reibungskoeffizient μ, insbesondere bei Gleitgeschwindigkeiten unter 0,5 m/s, größer als 0,3, vorzugsweise größer als 0,4, bevorzugt größer als 0,5, ganz besonders bevorzugt größer als 0,6 ist.
- Die Erfindung führt auch auf die Verwendung eines Schwingungsantriebs mit einem einen metallischen Reibkontaktbereich aufweisenden Antriebselement und/oder Abtriebselement, und/oder die Verwendung eines Schwingungsantriebs mit einem die Reibwirkung erhöhenden Medium als Fensterheberantrieb in Kraftfahrzeugen.
- Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung.
- Diese zeigt in der einzigen
-
1 einen schematischen Aufbau eines als Stößelantrieb ausgebildeten Schwingungsantriebs für Kraftfahrzeuganwendungen. -
1 zeigt einen als Piezomotor ausgebildeten Schwingungsantrieb1 . Der Schwingungsantrieb1 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel als Linearantrieb ausgebildet und dient zum Verstellen einer nicht dargestellten Kraftfahrzeugfensterscheibe in Pfeilrichtungen2 . Hierzu ist das nicht gezeigte Kraftfahrzeugfenster mit einem als Schiene ausgebildeten Abtriebselement3 als erstem Element gekoppelt. Zum linearen Verstellen des Abtriebselementes3 ist ein Antriebselement4 als zweites Element vorgesehen. Das Antriebselement4 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel als Stößel ausgebildet und mit Hilfe von zwei piezoelektrischen Aktuatoren5 zu einer das Abtriebselement3 linear verstellenden Schwingung anregbar. Die piezoelektrischen Aktuatoren5 sind zusammen mit dem stößelförmigen Antriebselement4 an einer brückenförmigen Halterung6 gehalten. Wie sich aus1 ergibt, bilden die Aktuatoren5 zusammen mit der Halterung6 und dem Antriebselement4 Antriebsmittel7 . Das Antriebselement4 kontaktiert mit einem endseitigen Reibkontaktbereich8 eine einen weiteren Reibkontaktbereich9 bildende Oberfläche des Abtriebselementes3 . Die beiden Reibpartner (Abtriebselement3 und Antriebselement4 ) kontaktieren sich mit ihren Reibkontaktbereichen8 ,9 also reibschlüssig. Eine Verstellbewegung des Abtriebselementes3 (Läufer) zum Antriebselement4 (Stator) wird dadurch erreicht, dass das Antriebselement4 mit Hilfe der piezoelektrischen Aktuatoren5 zu Schwingungen angeregt wird, derart, dass das Abtriebselement3 in den Pfeilrichtungen2 translatorisch verstellt wird. - Im Hinblick auf die Ausgestaltung der Reibkontaktbereiche
8 ,9 gibt es unterschiedliche Möglichkeiten: Gemäß einer ersten Möglichkeit ist der eine Reibkontaktbereich8 des Antriebselements4 , vorzugsweise das gesamte Antriebselement4 , aus Hartmetall ausgebildet. Das Hartmetall besteht dabei bevorzugt aus Wolframcarbidpartikeln, die in eine Nickel-Matrix eingebunden sind. Bevorzugt besteht das Hartmetall aus ca. 90 vol% Partikel, insbesondere die genannten Wolframcarbidpartikel und aus ca. 10 vol% Nickel. Zumindest der Reibkontaktbereich9 des Abtriebselements3 , vorzugsweise das gesamte Antriebselement besteht aus Stahl, insbesondere aus X210CrW12, und weist eine nitrierte Oberfläche auf. Bei der ersten Ausbildung von Antriebselement4 und Abtriebselement3 ist daher das den Reibkontaktbereich9 des Abtriebselementes3 bildende Material weicher als das den Reibkontaktbereich8 des Antriebselementes4 bildende Material, da beim Abtriebselement3 der Verschleiß eher tolerierbar ist. - Alternativ zu der beschriebenen ersten Möglichkeit der Ausbildung von Antriebselement
4 und Abtriebselement3 kann die Zuordnung der Materialien zu den Elementen auch vertauscht werden, so dass das Antriebselement4 aus dem Stahl und das Abriebselement3 aus Hartmetall besteht. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102009000018 A1 [0003]
- Zitierte Nicht-Patentliteratur
-
- „Tribologie Handbuch” Czichos, H. und Habig, K. H., S. 580 ff. [0002]
Claims (10)
- Schwingungsantrieb, insbesondere für Kraftfahrzeuganwendungen, vorzugsweise Fensterheberantrieb, umfassend ein zu Schwingungen anregbares Antriebselement (
4 ) als erstem Element und ein reibschlüssig mit dem Antriebselement (4 ) gekoppeltes Abtriebselement (3 ) als zweitem Element, wobei das Antriebselement (4 ) oder das Abtriebselement (3 ), zumindest im jeweiligen Reibkontaktbereich (8 ,9 ), aus Hartmetall, und das andere Element, zumindest im jeweiligen Reibkontaktbereich (8 ,9 ), aus Stahl ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem zumindest teilweise aus Hartmetall bestehenden Element das Hartmetall Partikel aufweist, die in eine Nickel-Matrix eingebunden sind und dass das zumindest teilweise aus Stahl bestehende Element eine nitrierte Oberfläche aufweist. - Schwingungsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Partikel aus Wolframcarbid bestehen.
- Schwingungsantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Hartmetall ca. 90 vol% Partikel und ca. 10 vol% aus Nickel besteht.
- Schwingungsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Stahl X210CrW12 verwendet wird.
- Schwingungsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (
4 ) piezoelektrisch und/oder mittels Ultraschall zu Schwingungen anregbar ist. - Schwingungsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (
4 ) einen Stößel umfasst. - Schwingungsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebselement (
3 ) als Schiene ausgebildet ist. - Schwingungsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibkontaktbereich (
8 ) des Antriebselementes (4 ) mechanisch härter ist als der Reibkontaktbereich (9 ) des Abtriebselementes (3 ). - Schwingungsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibungskoeffizient (μ) der Reibkontaktbereiche (
8 ,9 ), vorzugsweise bei einer Gleitgeschwindigkeit unter 0,5 m/s, größer als 0,3, vorzugsweise größer als 0,4, besonders bevorzugt größer als 0,5, weiter bevorzugt größer als 0,6 ist. - Verwendung eines Schwingungsantriebs (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche als Fensterheberantrieb in einem Kraftfahrzeug.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201010042060 DE102010042060A1 (de) | 2010-10-06 | 2010-10-06 | Schwingungsantrieb |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201010042060 DE102010042060A1 (de) | 2010-10-06 | 2010-10-06 | Schwingungsantrieb |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102010042060A1 true DE102010042060A1 (de) | 2012-04-12 |
Family
ID=45872198
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE201010042060 Withdrawn DE102010042060A1 (de) | 2010-10-06 | 2010-10-06 | Schwingungsantrieb |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102010042060A1 (de) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009000018A1 (de) | 2009-01-05 | 2010-07-08 | Robert Bosch Gmbh | Schwingungsantrieb |
-
2010
- 2010-10-06 DE DE201010042060 patent/DE102010042060A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009000018A1 (de) | 2009-01-05 | 2010-07-08 | Robert Bosch Gmbh | Schwingungsantrieb |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
"Tribologie Handbuch" Czichos, H. und Habig, K. H., S. 580 ff. |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1812975B1 (de) | Linearer ultraschallmotor | |
DE102006052175B4 (de) | Trägheitsantriebsvorrichtung | |
EP1656705A1 (de) | Linearer ultraschallmotor | |
DE102010022812A1 (de) | Ultraschallmotor | |
DE69333691T2 (de) | Vibrationsgetriebener Antrieb | |
DE102007021337A1 (de) | Piezoelektrische Antriebsvorrichtung | |
DE102013110356B4 (de) | Ultraschallaktor | |
EP0552346A1 (de) | Elektroaktorischer motor. | |
DE102011087801B4 (de) | Ultraschallmotor | |
EP2200101A1 (de) | Ultraschallmotor | |
DE102009000017A1 (de) | Schwingungsantrieb | |
DE102010042060A1 (de) | Schwingungsantrieb | |
DE102009000018A1 (de) | Schwingungsantrieb | |
DE102007052494A1 (de) | Piezoelektrische Antriebsvorrichtung | |
DE102013200130A1 (de) | Wellenanlaufanordnung sowie Stellantrieb | |
DE102009000015A1 (de) | Schwingungsantrieb sowie Verfahren zum Betreiben eines Schwingungsantriebs | |
DE102012022449A1 (de) | Verstellantrieb | |
DE102014109699A1 (de) | Bremsbelag mit Vorrichtung zur Reduzierung von Geräuschen | |
WO2016180766A1 (de) | Piezoelektrischer drehantrieb mit einem als blattfeder ausgebildeten spannmittel | |
DE102022113382B3 (de) | Piezoelektrischer Trägheitsantrieb | |
DE102007055547A1 (de) | Riemenspannvorrichtung | |
WO2003090338A2 (de) | Piezomotor | |
DE102017102812A1 (de) | Gewindetrieb | |
DE102007021339A1 (de) | Piezoelektrische Antriebsvorrichtung | |
DE102009001207A1 (de) | Schwingungsantrieb |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |