DE102010041914A1 - Device for implanting implant in or at human or animal bones, has implant having sensor communicating with control device over communication unit for acquisition of geometric deformation from implant describing information - Google Patents

Device for implanting implant in or at human or animal bones, has implant having sensor communicating with control device over communication unit for acquisition of geometric deformation from implant describing information Download PDF

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Abstract

The device (1) has bone and implant fasteners (5) for attaching aperture (4) formed in an implant (2) in or at the bone. The implant has sensor (6) communicating with a control device (8) over a communication unit for acquisition of the geometric deformation from implant describing information. The control device determines position and/or orientation information of the aperture based on the sensor information.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Setzen eines Implantats in oder an einen menschlichen oder tierischen Knochen, wobei das Implantat wenigstens eine Öffnung für ein der Befestigung des Implantats im oder am Knochen dienendes, den Knochen und die Öffnung durchsetzendes Befestigungsmittel aufweist.The invention relates to a device for placing an implant in or on a human or animal bone, wherein the implant has at least one opening for an attachment of the implant in or on the bone serving, the bone and the opening passing through fastener.

Das Einbringen von Befestigungsmitteln, wie z. B. Befestigungsschrauben, zur Befestigung eines in einem menschlichen oder tierischen Knochen eingesetzten Implantats über an diesem, insbesondere proximal beziehungsweise distal ausgebildete Öffnungen, stellt in der Praxis eine große Herausforderung dar, da sich das Implantat während des Einbringens in den Knochen regelmäßig verformt. Beispielsweise liegt ein in einen Knochen eingebrachter Marknagel regelmäßig leicht deformiert vor. Dies führt dazu, dass sich die der Aufnahme des Befestigungsmittels und letztlich der Fixierung des Implantats in dem Knochen dienenden Öffnungen nicht mehr an dieser zugedeckten Stelle befinden.The introduction of fasteners, such. As fastening screws for attaching an inserted in a human or animal bone implant on this, in particular proximally or distally formed openings, in practice represents a major challenge, since the implant regularly deforms during insertion into the bone. For example, an intramedullary nail introduced into a bone is usually slightly deformed. The result of this is that the openings of the attachment means and ultimately the fixation of the implant in the bone serving openings are no longer located at this covered point.

Gängige Anzeigevorrichtungen, sogenannte Zielbügel, welche dem Arzt anzeigen, wo sich die Öffnungen des eingesetzten Implantats befinden, kompensieren Deformationen des Implantats nicht, weshalb, um eine Deformation des Implantats festzustellen, entsprechende Verfahren nur unter erheblichem Einsatz fluoroskopischer Verfahren, insbesondere mittels Röntgenüberwachung, durchgeführt werden. Hierbei kommt regelmäßig ein sogenanntes „Freihand-Targeting” zum Einsatz. Die gängigen Vorrichtungen und Verfahren führen demzufolge zu einer erhöhten Strahlenbelastung sowohl für das behandelnde Personal als auch für den Patienten.Common display devices, so-called aiming, which show the doctor where the openings of the implant used are, do not compensate for deformations of the implant, so to determine a deformation of the implant, appropriate procedures only with considerable use of fluoroscopic procedures, in particular by X-ray monitoring, performed , Here, a so-called "freehand targeting" is used regularly. The current devices and methods thus lead to increased radiation exposure for both the treating staff and for the patient.

Der Erfindung liegt sonach das Problem zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, welche die Bestimmung der tatsächlichen Lage der implantatseitigen Öffnung, insbesondere ohne den Einsatz fluoroskopischer Maßnahmen, vereinfacht.The invention is therefore based on the problem of specifying a device which simplifies the determination of the actual position of the implant-side opening, in particular without the use of fluoroscopic measures.

Das Problem wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, welche sich dadurch auszeichnet, dass das Implantat wenigstens einen mit einer Steuerungseinrichtung über ein Kommunikationsmittel kommunizierenden Sensor zur Erfassung einer eine geometrische Deformation des Implantats beschreibenden Information aufweist, wobei die Steuerungseinrichtung anhand der Sensorinformation zur Ermittlung wenigstens einer Lage- und/oder Orientierungsinformation der Öffnung ausgebildet ist.The problem is solved according to the invention by a device of the type mentioned above, which is characterized in that the implant has at least one communicating with a control device via a communication means sensor for detecting a geometric deformation of the implant descriptive information, wherein the control device based on the sensor information for Determining at least one position and / or orientation information of the opening is formed.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht den Verzicht auf den Einsatz fluoroskopischer Maßnahmen zur Lokalisationsbestimmung der am in den Knochen eingesetzten Implantat ausgebildeten Öffnungen. Die Bestimmung der Lage beziehungsweise Orientierung einer Öffnung erfolgt über die erfindungsgemäße Vorrichtung mittels des wenigstens einen implantatseitig vorgesehenen Sensors, welcher kontinuierlich oder intermittierend die die Deformation des Implantats beschreibende Informationen in Form entsprechender Sensorsignale erfasst und entsprechend kontinuierlich oder intermittierend über das Kommunikationsmittel an die Steuerungseinrichtung abgibt.The device according to the invention makes it possible to dispense with the use of fluoroscopic measures for localization determination of the openings formed on the implant inserted into the bone. The determination of the position or orientation of an opening takes place via the device according to the invention by means of the at least one sensor provided on the implant, which continuously or intermittently detects the information describing the deformation of the implant in the form of corresponding sensor signals and correspondingly emits continuously or intermittently via the communication means to the control device.

Die Steuerungseinrichtung ist anhand der Deformationsinformationen zur Ermittlung wenigstens einer Lage- und/oder Orientierungsinformation der Öffnung ausgebildet. Hierbei sind grundsätzlich zwei unterschiedliche Szenarien denkbar. Zum einen ist es möglich, dass das Implantat nicht deformiert wurde, weshalb die Deformationsinformationen keine Deformation beschreiben und sich die implantatseitigen Öffnungen in ihrer Position beziehungsweise Lage nicht verändert haben. Zum anderen, das heißt im Falle eines deformierten Implantats, enthalten die Deformationsinformationen Angaben, aus welchen die Steuerungseinrichtung eine Lage- und/oder Orientierungsinformation der Öffnung(en) erstellen kann, welche die exakte Lage und/oder Orientierung der Öffnung(en) in dem deformierten Implantat angibt. Entsprechend ist es möglich, die bedingt durch die Deformation des im Knochen eingesetzten Implantats geänderte Lage und/oder Orientierung der implantatseitigen Öffnung zu bestimmen, weshalb erfindungsgemäß eine vergleichsweise einfache technische Möglichkeit bereitgestellt wird, eventuelle Fehlbohrungen zum Einbringen der Befestigung des Implantats dienenden Befestigungsmittel zu verhindern. Die erfindungsgemäße Vorrichtung verzichtet auf den Einsatz fluoroskopischer Maßnahmen und reduziert dem zufolge die Strahlenbelastung des medizinischen Personals sowie des Patienten. Gleichermaßen ist derart eine Zeitersparnis möglich, die Überwachung mittels fluoroskopischer Maßnahmen regelmäßig viel Zeit für die Einstellung der nötigen Projektionen in Anspruch nimmt.The control device is designed based on the deformation information for determining at least one position and / or orientation information of the opening. Here are basically two different scenarios conceivable. On the one hand, it is possible that the implant has not been deformed, which is why the deformation information does not describe any deformation and the implant-side openings have not changed in their position or position. On the other hand, that is to say in the case of a deformed implant, the deformation information contains indications from which the control device can produce position and / or orientation information of the opening (s) which determines the exact position and / or orientation of the opening (s) in the opening indicating deformed implant. Accordingly, it is possible to determine the conditionally changed position and / or orientation of the implant-side opening due to the deformation of the implant inserted in the bone, which is why a comparatively simple technical possibility is provided according to the invention to prevent possible false holes for introducing the attachment of the implant serving fastener. The device according to the invention dispenses with the use of fluoroscopic measures and accordingly reduces the radiation exposure of the medical staff and of the patient. Similarly, such a time saving is possible, the monitoring by means of fluoroscopic measures regularly takes a lot of time to set the necessary projections to complete.

Vorteilhaft kann es sein, dass die Steuerungseinrichtung zur Ausgabe einer aus den Lage- und/oder Orientierungsinformationen ermittelten Stellinformation ausgebildet ist, anhand welcher eine eine Einsetzposition des Befestigungsmittels angebende Anzeigevorrichtung über wenigstens eine dieser zugeordnete Stellvorrichtung in ihrer Position relativ zum Implantat einstellbar ist. Die Anzeigevorrichtung stellt über die Einsetzposition bei eingesetztem Implantat grundsätzlich eine Möglichkeit dar, die Lage und/oder Orientierung der implantatseitigen Öffnung von außerhalb des Patienten für das medizinische Personal zu erkennen, was für das erst nach der erfindungsgemäßen Positionsermittlung erfolgende Einbringen der das Implantat im Knochen befestigenden Befestigungsmittel hilfreich ist. Die aus der Lage- und/oder Orientierungsinformation ermittelte Stellinformation zeigt demnach an, wie weit mittels der Stellvorrichtung eine die Anzeigevorrichtung an die deformationsbedingte Änderung der Lage und/oder Orientierung der implantatseitigen Öffnung anpassende Einstellung der Anzeigevorrichtung erfolgen muss, um diese zur Anzeige der korrekten Einsetzposition für die Befestigungsmittel entsprechend den implantatseitigen Öffnungen einzustellen bzw. nachzustellen. Im Rahmen dieser Ein- oder Nachstellung kann z. B. vorzugsweise wenigstens eine an der Anzeigevorrichtung ausgebildete Markierungs- oder Zielöffnung, welche die genaue Einsetzposition des Befestigungsmittels angibt, der implantatseitigen Öffnung entsprechend direkt gegenüberliegend ausgerichtet werden. Die Stellvorrichtung ermöglicht eine Einstellung der Anzeigevorrichtung in sämtliche Raumrichtungen, sodass die Anzeigevorrichtung jedweder deformationsbedingten Lage- und/oder Orientierungsänderung des Implantats bzw. der implantatseitigen Öffnung relativ zu dem Implantat folgend nachgestellt werden kann.It can advantageously be that the control device is designed to output a control information determined from the position and / or orientation information, by means of which a display device indicating an insertion position of the fastening means is adjustable in position relative to the implant via at least one adjusting device associated therewith. The display device is on the insertion position with implant inserted basically a way to recognize the position and / or orientation of the implant-side opening from outside the patient for the medical staff, which is for taking place after the position detection according to the invention introducing the implant in the bone fixing fastener is helpful. The control information determined from the position and / or orientation information therefore indicates how far by means of the adjusting device a setting of the display device must be made to adapt the display device to the deformation-related change in the position and / or orientation of the implant-side opening in order to display the correct insertion position adjust or adjust for the fasteners according to the implant-side openings. As part of this Ein- or adjustment z. B. preferably at least one formed on the display device marking or target opening, which indicates the exact insertion of the fastener, the implant-side opening are aligned according to directly opposite. The adjusting device makes it possible to set the display device in all spatial directions, so that the display device can be readjusted following any deformation-related position and / or orientation change of the implant or of the implant-side opening relative to the implant.

Dabei ist es denkbar, dass ein mit der Steuerungseinrichtung kommunizierendes Anzeigemittel zur Ausgabe der Stellinformation vorgesehen ist und die Stellvorrichtung anhand von der an dem Anzeigemittel angezeigten Stellinformation manuell betätigbar ist. Gemäß dieser erfindungsgemäßen Ausführungsform stellt ein Benutzer die Anzeigevorrichtung entsprechend den an dem Anzeigemittel, wie etwa einem Bildschirm oder dergleichen angezeigten Stellinformation manuell ein bzw. nach. Am Anzeigemittel sind demzufolge mittels der Steuerungseinrichtung entsprechende Angaben dargestellt, wie die Stellvorrichtung betätigt werden muss, um die Anzeigevorrichtung entsprechend der implantatseitigen Öffnung(en) einzustellen respektive deren Lage- und/oder Orientierung relativ zu den implantatseitigen Öffnungen zu korrigieren.It is conceivable that a communicating with the control device display means is provided for outputting the control information and the adjusting device is manually operated based on the control information displayed on the display means. According to this embodiment of the present invention, a user manually adjusts the display device according to the control information displayed on the display means such as a screen or the like. On the display means are accordingly represented by the control device corresponding information as the actuator must be actuated to adjust the display device according to the implant-side opening (s) and to correct their position and / or orientation relative to the implant-side openings.

Alternativ dazu ist es denkbar, dass die Stellvorrichtung über wenigstens einen über die Steuerungseinrichtung ansteuerbaren motorischen Antrieb automatisch einstellbar ist. Gemäß dieser erfindungsgemäßen Ausführungsform erfolgt eine Einstellung der Anzeigevorrichtung relativ zu dem Implantat bzw. entsprechend der implantatseitigen, das Befestigungsmittel aufnehmenden Öffnungen automatisch, das heißt die Steuerungseinrichtung betätigt anhand der aus der Lage- und/oder Orientierungsinformation ermittelten Stellinformation die Stellvorrichtung über einen motorischen Antrieb derart, dass die Anzeigevorrichtung bzw. die Einsetzposition für ein Befestigungsmittel in exakter Opposition zu einer zugehörigen implantatseitigen Öffnung ausgerichtet ist. Hierzu kann in der Steuerungseinrichtung eine speziell ausgebildete Navigationsapplikation hinterlegt sein, um die Anzeigevorrichtung über den motorischen Antrieb entsprechend einzustellen bzw. in ihrer Lage und/oder Orientierung zu korrigieren.Alternatively, it is conceivable that the adjusting device is automatically adjustable via at least one controllable via the control device motor drive. According to this embodiment of the invention, adjustment of the display device takes place relative to the implant or according to the implant-side, the fastening means receiving openings automatically, that is, the control device operated based on the determined from the position and / or orientation information control information the adjusting device via a motor drive such in that the display device or the insertion position for a fastening means is aligned in exact opposition to an associated implant-side opening. For this purpose, a specially designed navigation application can be stored in the control device in order to adjust the display device accordingly via the motor drive or to correct it in its position and / or orientation.

Gegebenenfalls kann auch hier die Stellinformation gleichermaßen an einem Anzeigemittel angezeigt werden bzw. kann die Steuerungseinrichtung an dem Anzeigemittel eine grafische Oberfläche erzeugen, anhand welcher ein Benutzer die automatische Einstellung der Anzeigevorrichtung über den motorischen Antrieb auf dem Anzeigemittel mitverfolgen kann.Optionally, here too, the control information can be equally displayed on a display means or the control device can generate on the display means a graphical surface, based on which a user can follow the automatic adjustment of the display device via the motor drive on the display means.

Bevorzugt ist die Lage- und/oder Orientierungsinformation wenigstens zweidimensional. Die Lage- und/oder Orientierungsinformation kann beispielsweise als vektorielle Größe dargestellt sein, welche wenigstens zwei Raumgrößen bzw. Dimensionen umfasst. Selbstverständlich ist auch eine Ausgestaltung in Form eines drei, das heißt alle Raumrichtungen umfassenden Vektors denkbar. Der Vektor kann Größen unterschiedlicher Koordinatensysteme umfassen.The position and / or orientation information is preferably at least two-dimensional. The position and / or orientation information can be represented, for example, as a vectorial variable, which comprises at least two room sizes or dimensions. Of course, an embodiment in the form of a three, that is, all spatial directions comprehensive vector is conceivable. The vector may include sizes of different coordinate systems.

In Weiterbildung der Erfindung kann die Steuerungseinrichtung wenigstens eine mit der Anzeigevorrichtung kommunizierende Sende- und Empfangseinrichtung zur Bestimmung wenigstens einer die Lage- und/oder Orientierung der Anzeigevorrichtung beschreibenden Information aufweisen. Derart ist eine Kopplung der aktuellen Lage- und/oder Orientierung der Anzeigevorrichtung mit der Steuerungseinrichtung möglich, anhand welcher die Steuerungseinrichtung die aktuelle Lage- und/oder Orientierung der Anzeigevorrichtung ermitteln und in Abhängigkeit dieser unter Berücksichtigung der Lage- und/oder Orientierungsinformationen der implantatseitigen Öffnung eine Stellinformation erzeugen kann. Überdies ist es möglich, die über die Stellvorrichtung gegebenenfalls geänderte Lage und/oder Orientierung der Anzeigevorrichtung dahingehend zu überprüfen, ob diese exakt der sich aus der Stellinformation ergebenden Ziellage bzw. Zielorientierung entspricht. Folglich ist derart ebenso eine Korrektur einer anhand der Stellinformation über die Stellvorrichtung eingestellten Lage und/oder Orientierung der Anzeigevorrichtung realisierbar, was insbesondere in Fällen der manuellen Betätigung der Stellvorrichtung respektive der manuellen Einstellung der Lage und/oder Orientierung der Anzeigevorrichtung nützlich sein kann.In a further development of the invention, the control device can at least one transmitting and receiving device communicating with the display device for determining at least one of the position and / or orientation of the display descriptive information. Such a coupling of the current position and / or orientation of the display device with the control device is possible, based on which the control device determine the current position and / or orientation of the display device and depending on this, taking into account the position and / or orientation information of the implant-side opening can generate a control information. Moreover, it is possible to check the position and / or orientation of the display device, which may have been changed via the adjusting device, to determine whether this exactly corresponds to the target position or target orientation resulting from the actuating information. Consequently, a correction of a position and / or orientation of the display device adjusted by means of the setting information via the adjusting device can also be realized in this way, which can be useful in particular in cases of manual actuation of the adjusting device or manual adjustment of the position and / or orientation of the display device.

Zweckmäßig ist die Sende- und Empfangseinrichtung dabei zur Kommunikation mit der Anzeigevorrichtung über optische oder elektromagnetische Signale ausgebildet. Demzufolge umfasst die Anzeigevorrichtung mit der Sende- und Empfangseinrichtung kommunizierende Marker. Selbstverständlich sind auch andere Arten der Signalübertragung über andersartige, an der Anzeigevorrichtung vorgesehene Marker denkbar, welche die Bestimmung wenigstens einer die Lage und/oder Orientierung der Anzeigevorrichtung beschreibenden Information seitens der Steuerungseinrichtung ermöglichen.Suitably, the transmitting and receiving device is designed for communication with the display device via optical or electromagnetic signals. As a result, the display device comprises markers communicating with the transmitting and receiving device. Of course, other types of signal transmission via different, provided on the display device markers are conceivable, which allow the determination of at least one of the position and / or orientation of the display device descriptive information from the controller.

Bevorzugt ist die Anzeigevorrichtung über einen die Stellvorrichtung aufweisenden Befestigungsarm mit dem Implantat verbunden. Dabei stellt der Befestigungsarm eine geeignete, insbesondere mechanische Verbindung zwischen der Anzeigevorrichtung und dem eingesetzten Implantat her. Entsprechende Aufnahmeabschnitte ermöglichen eine lösbare Verbindung sowohl mit der Anzeigevorrichtung als auch dem Implantat. Bevorzugt ist die Stellvorrichtung an oder innerhalb des Befestigungsarms ausgebildet. Anhand des Befestigungsarms ist es möglich, die Anzeigevorrichtung sowohl proximal als auch distal bezüglich des Implantats anzuordnen. Auch eine eine Veränderung der räumlichen Orientierung der Anzeigevorrichtung ermöglichende winklige Einstellung ist realisierbar.The display device is preferably connected to the implant via a fastening arm having the adjusting device. In this case, the attachment arm produces a suitable, in particular mechanical connection between the display device and the implant used. Corresponding receiving portions allow a detachable connection with both the display device and the implant. Preferably, the adjusting device is formed on or within the mounting arm. By means of the attachment arm, it is possible to arrange the display device both proximally and distally with respect to the implant. Also, a change in the spatial orientation of the display device enabling angular adjustment can be realized.

Zweckmäßig ist der Sensor ein Dehnungsmesssensor. Anhand der implantatsbezogenen Dehninformationen, worunter selbstverständlich auch negative Dehnungen, das heißt Spannungen aufnehmbar sind, kann die Deformation des Implantats beschrieben und weiterhin seitens der Steuerungseinrichtung die Lage- und/oder Orientierungsinformation der implantatseitigen Öffnung ermittelt werden. Bevorzugt ist der Sensor, insbesondere der Dehnungsmesssensor im Bereich der implantatseitigen Öffnungen angeordnet, da derart eine genaue Deformationsbestimmung der implantatseitigen Öffnungen möglich ist. Selbstverständlich kann am Implantat mehr als ein Sensor, insbesondere Dehnungsmesssensor, vorgesehen sein.Suitably, the sensor is a strain gauge sensor. On the basis of the implant-related Dehninformationen, of which, of course, negative strains, that is voltages can be absorbed, the deformation of the implant can be described and continue to be determined by the controller, the position and / or orientation information of the implant-side opening. The sensor, in particular the strain-measuring sensor, is preferably arranged in the area of the implant-side openings, since such a precise determination of the deformation of the implant-side openings is possible. Of course, more than one sensor, in particular strain-measuring sensor, can be provided on the implant.

Neben oder ergänzend zu dem Dehnungsmesssensor ist jede Art von Sensor zweckmäßig, welcher eine die Deformation des Implantats beschreibende Informationen an die Steuerungseinrichtung abgeben kann, anhand welchen diese eine Lage- und/oder Orientierungsinformation der implantatseitigen Öffnungen ermitteln kann.In addition to or in addition to the strain-measuring sensor, any type of sensor which can deliver information describing the deformation of the implant to the control device is expedient, by means of which it can determine a positional and / or orientation information of the implant-side openings.

Das Kommunikationsmittel kann zur kabelgebundenen oder drahtlosen Kommunikation mit der Steuerungseinrichtung ausgebildet sein. Die kabelgebundene Informationsübertragung seitens des Sensors über das Kommunikationsmittel an die Steuerungseinrichtung, welches in diesem Fall beispielsweise ein Kabel sein kann, ist ein besonders einfaches Mittel zur Übertragung der die Information des Implantats beschreibenden Informationen. Die drahtlose bzw. funkbasierte Kommunikation ist insofern vorteilhaft, da zur Informationsübertragung keine gegebenenfalls störenden Kabel notwendig sind und die erfindungsgemäße Vorrichtung insbesondere platzsparend aufgebaut ist. In diesem Fall sind selbstverständlich entsprechende Sende- bzw. Empfangsvorrichtungen an dem Implantat respektive dem Sensor zur Kommunikation mit entsprechenden Sende- bzw. Empfangsvorrichtungen seitens der Steuerungseinrichtung vorgesehen.The communication means can be designed for wired or wireless communication with the control device. The wired information transmission on the part of the sensor via the communication means to the control device, which may be a cable in this case, for example, is a particularly simple means for transmitting the information describing the information of the implant. The wireless or radio-based communication is advantageous in that no potentially disruptive cables are necessary for the transmission of information and the device according to the invention is particularly space-saving. In this case, of course, corresponding transmitting or receiving devices are provided on the implant or the sensor for communication with corresponding transmitting or receiving devices on the part of the control device.

Daneben betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Ermittlung der Position von wenigstens einer in einem in oder an einen menschlichen oder tierischen Knochen eingesetzten Implantat ausgebildeten Öffnung für eine Befestigung des Implantats im oder am Knochen dienendes Befestigungsmittel unter Verwendung einer Vorrichtung der beschriebenen Art, wobei über wenigstens einen implantatseitigen Sensor wenigstens eine die Deformation des im Knochen befindlichen Implantats beschreibende Information erfasst wird und diese an eine mit dem Sensor über ein Kommunikationsmittel kommunizierende Steuerungseinrichtung gegeben wird, welche anhand der Deformationsinformation die Lage und/oder Orientierung der Öffnung bestimmt.In addition, the invention relates to a method for determining the position of at least one opening formed in an implant inserted in or on a human or animal bone for fastening the implant in or on the bone serving fastener using a device of the type described, wherein at least one at least one information describing the deformation of the implant located in the bone is detected on the implant-side sensor and this information is transmitted to a control device which communicates with the sensor via a communication means which determines the position and / or orientation of the opening on the basis of the deformation information.

Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt demnach eine exakte Bestimmung der Lage und/oder Orientierung der implantatseitigen Öffnung bzw. Öffnungen, welche bedingt durch Deformationen des eingesetzten Implantats, die in Form der von dem Sensor erfassten, die Deformation des im Knochen befindlichen Implantats beschreibende Information über das Kommunikationsmittel an die Steuerungseinrichtung gegeben wird und von dieser, vornehmlich rechnerbasiert, in Lage- und/oder Orientierungsinformationen der implantatseitigen Öffnung umgesetzt wird. Die Lage- und/oder Orientierungsinformationen werden erst ermittelt, nachdem das Implantat seine endgültige Befestigungsposition erreicht hat. Hierzu können in der Steuerungseinrichtung gegebenenfalls implantatbezogene Informationen, beispielsweise bezüglich der Geometrie oder der Materialität des Implantats hinterlegt sein. Gegebenenfalls kann die Steuerungseinrichtung hierzu zusätzlich oder alternativ auf in einem tabellenartigen Speicher hinterlegte bekannte Messdaten zurückgreifen. Entsprechend ist bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens der Einsatz fluoroskopischer Überwachungsmaßnahmen nicht notwendig, vielmehr stellt das erfindungsgemäße Verfahren eine einfache Möglichkeit bereit, deformationsbedingte Änderungen der Lage und/oder Orientierung der implantatseitigen Öffnung auszugleichen respektive diese überhaupt zu ermitteln.Accordingly, the method according to the invention allows an exact determination of the position and / or orientation of the implant-side opening or openings caused by deformations of the implant used, which in the form of the information on the communication medium that is detected by the sensor and describes the deformation of the implant in the bone is given to the control device and is implemented by this, mainly computer-based, in position and / or orientation information of the implant-side opening. The position and / or orientation information is only determined after the implant has reached its final attachment position. For this purpose, if necessary, implant-related information, for example with regard to the geometry or the materiality of the implant, can be stored in the control device. If appropriate, the control device can additionally or alternatively fall back on known measurement data stored in a table-like memory. Accordingly, when using the method according to the invention, the use of fluoroscopic monitoring measures is not necessary, but the inventive method provides a simple way to compensate for deformation-related changes in the position and / or orientation of the implant-side opening, respectively, to determine them.

Bevorzugt gibt die Steuerungseinrichtung eine aus den Lage- und/oder Orientierungsinformationen ermittelte Stellinformation aus, anhand welcher eine eine Einsetzposition des Befestigungsmittels angebende Anzeigevorrichtung über wenigstens eine dieser zugeordnete Stellvorrichtung in ihrer Position relativ zu dem Implantat eingestellt wird. Entsprechend besteht also die Möglichkeit, die Anzeigevorrichtung entsprechend der Stellinformation der gegebenenfalls geänderten Lage und/oder Orientierung der implantatseitigen Öffnung einzustellen respektive Lage und/oder Orientierung der Anzeigevorrichtung zu korrigieren, sodass eine ein komplikationsfreies Einsetzen des Befestigungsmittels gewährleistende Einsetzposition sichergestellt ist. Das Einsetzen des Befestigungsmittels wie auch das vorhergehende Einsetzen des Implantats in den Knochen ist ausdrücklich nicht Teil des erfindungsgemäßen Verfahrens.The control device preferably outputs control information determined from the position and / or orientation information, by means of which a display device indicating an insertion position of the fastening means is adjusted in its position relative to the implant via at least one adjusting device associated therewith. Accordingly, it is possible, the display device according to the control information of If necessary, adjust the changed position and / or orientation of the implant-side opening or to correct the position and / or orientation of the display device so that an insertion position ensuring a trouble-free insertion of the fastening means is ensured. The insertion of the fastener as well as the previous insertion of the implant into the bone is expressly not part of the method according to the invention.

Es ist im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens denkbar, dass die Stellinformation an einem mit der Steuerungseinrichtung kommunizierenden Anzeigemittel ausgegeben wird und die Stellvorrichtung anhand der ausgegebenen Stellinformation manuell betätigt wird. Demnach ist es möglich, dass ein Benutzer entsprechend der an dem Anzeigemittel, wie etwa einem Bildschirm oder dergleichen, dargestellten Stellinformation eine Betätigung der Stellvorrichtung durchführt und demzufolge eine die Deformation des Implantats ausgleichende bzw. korrigierende Einstellung der Anzeigevorrichtung vornimmt.It is conceivable within the scope of the method according to the invention for the actuating information to be output at a display means communicating with the control device and for the actuating device to be manually actuated on the basis of the output actuating information. Accordingly, it is possible for a user to perform an operation of the adjusting device according to the setting information displayed on the display means such as a screen or the like, and accordingly to adjust the display device to compensate for the deformation of the implant.

Alternativ kann die Stellvorrichtung über wenigstens einen über die Steuerungseinrichtung steuerbaren motorischen Antrieb betätigt werden. In diesem Fall übernimmt die Steuerungseinrichtung die Einstellung der Lage und/oder Orientierung der Anzeigevorrichtung mittels des motorischen Antriebs der Stellvorrichtung basierend auf der erzeugten Stellinformation. Dabei kann eine entsprechende Anzeige der Stellinformation an einem Anzeigemittel erfolgen.Alternatively, the adjusting device can be actuated via at least one motor drive which can be controlled by the control device. In this case, the control device assumes the setting of the position and / or orientation of the display device by means of the motor drive of the adjusting device based on the control information generated. In this case, a corresponding display of the control information can take place on a display means.

Es ist zweckmäßig, wenn die Steuerungseinrichtung zur Bestimmung wenigstens einer die Lage und/oder Orientierung der Anzeigevorrichtung beschreibenden Information über wenigstens eine Sende- und Empfangseinrichtung mit der Anzeigevorrichtung kommuniziert. Derart ist die Steuerungseinrichtung stets in der Lage, die aktuelle Position der Anzeigevorrichtung aufzunehmen bzw. zu erfassen. Über die Sende- und Empfangseinrichtung, welche beispielsweise mit an der Anzeigevorrichtung vorgesehenen Markern kommuniziert, ist eine exakte Bestimmung der Lage und/oder Orientierung der Anzeigevorrichtung möglich, anhand welcher gegebenenfalls eine Überprüfung bzw. Korrektur der der deformationsbedingten Änderung der Lage und/oder Orientierung der implantatseitigen Öffnung entsprechend eingestellten Lage und/oder Orientierung der Anzeigevorrichtung ausführbar ist. Dies kann insbesondere im Rahmen der manuellen Betätigung der Stellvorrichtung nützlich sein.It is expedient if the control device communicates with the display device for determining at least one information describing the position and / or orientation of the display device via at least one transmitting and receiving device. In this way, the control device is always able to pick up or detect the current position of the display device. By means of the transmitting and receiving device, which communicates with markers provided on the display device, for example, an exact determination of the position and / or orientation of the display device is possible on the basis of which, if necessary, a check or correction of the deformation-related change in the position and / or orientation of the implant-side opening according to the adjusted position and / or orientation of the display device is executable. This may be particularly useful in the context of manual actuation of the actuator.

Als Sensor wird bevorzugt ein Dehnungsmesssensor verwendet. Dehnungsmesssensoren liefern insbesondere Druck- bzw. Spannungsinformationen des Implantats an die Steuerungseinrichtung. Andere, ebenfalls eine Information des eingesetzten Implantats beschreibende Information liefernde Sensoren, anhand welcher seitens der Steuerungseinrichtung Lage und/oder Orientierungsinformationen der implantatseitigen Öffnung ermittelbar sind, sind selbstverständlich ebenso verwendbar.The sensor used is preferably a strain gauge sensor. Strain-measuring sensors in particular provide pressure or voltage information of the implant to the control device. Other sensors which also provide information for the implant used and which can be used to determine the position and / or orientation information of the implant-side opening on the part of the control device, can obviously also be used.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der folgenden Ausführungsbeispiele sowie aus den Zeichnungen. Dabei zeigen:Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following embodiments and from the drawings. Showing:

1 eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform; 1 a schematic diagram of a device according to the invention according to an exemplary embodiment;

2 eine Prinzipdarstellung eines in einen Knochen eingesetzten Implantats; und 2 a schematic representation of an implant inserted into a bone; and

3 eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform. 3 a schematic diagram of a display device according to the invention according to an exemplary embodiment.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zum Setzen eines Implantats 2. Wie aus den 1 und 2 ersichtlich, befindet sich das Implantat 2 bereits in einem Knochen, beispielsweise einem Schienbeinknochen. Selbstverständlich könnte das Implantat 2 auch in anderen Knochen des menschlichen oder tierischen Körpers eingesetzt sein. Am Implantat 2 sind in distaler sowie proximaler Anordnung jeweils drei Öffnungen 4 ausgebildet, in welche der Befestigung des Implantats 2 in dem Knochen 3 dienende, den Knochen 3 sowie das Implantat 2 durchsetzende Befestigungsmittel in Form von Befestigungsschrauben 5 (vgl. 1, 3) einschraubbar sind. 1 shows a device according to the invention 1 for placing an implant 2 , Like from the 1 and 2 As can be seen, the implant is located 2 already in a bone, such as a tibial bone. Of course, the implant could 2 also be used in other bones of the human or animal body. On the implant 2 are each in the distal and proximal arrangement three openings 4 formed, in which the attachment of the implant 2 in the bone 3 serving, the bone 3 as well as the implant 2 passing fasteners in the form of mounting screws 5 (see. 1 . 3 ) are screwed.

Das Implantat 2 weist im Bereich der Öffnungen 4 angeordnete Dehnungsmesssensoren 6 auf, welche in Form von Sensorsignalen eine die durch das Einbringen des Implantats 2 in den Knochen 3 bedingte Deformation des Implantats 2 beschreibende Information, vorzugsweise Spannungs- und Dehnungsinformation, der im Implantat 2 herrschenden Spannungen bzw. Dehnungen, über ein Kommunikationsmittel in Form des Kabels 7 an eine Steuerungseinrichtung 8 übertragen. Gleichfalls wäre auch eine drahtlose Übertragung der Sensorinformation über geeignete Sende- und Empfangseinrichtungen möglich. Anhand der Sensorinformation, das heißt der die Deformation des Implantats 2 beschreibenden Information ermittelt die Steuerungseinrichtung 8 vornehmlich rechnerbasiert wenigstens eine Lage- und/oder Orientierungsinformation der implantatseitigen Öffnungen 4.The implant 2 points in the area of the openings 4 arranged strain gauges 6 on, which in the form of sensor signals by a by the introduction of the implant 2 in the bones 3 conditional deformation of the implant 2 descriptive information, preferably stress and strain information, in the implant 2 prevailing stresses or strains, via a communication means in the form of the cable 7 to a control device 8th transfer. Likewise, a wireless transmission of the sensor information via suitable transmitting and receiving devices would be possible. Based on the sensor information, that is the deformation of the implant 2 descriptive information is determined by the controller 8th primarily computer-based at least one orientation and / or orientation information of the implant-side openings 4 ,

Wie insbesondere aus 3 ersichtlich, ist eine verschiedene Einsetzposition von Befestigungsschrauben 5 mittels entsprechenden Öffnungen 9 angebende Anzeigevorrichtung 10 über einen mechanischen Befestigungsarm 11 respektive Zielbügel mit dem proximalen Ende des Implantats 2 lösbar verbunden. Die an der Anzeigevorrichtung 10 ausgebildeten Öffnungen 9 stimmen jedoch nur im undeformierten Zustand des Implantats 2 mit den implantatseitigen Öffnungen 4 überein, das heißt liegen nur im undeformierten Zustand des Implantats 2 in direkter Opposition zu den implantatseitigen Öffnungen 4. In 3 ist ebenfalls ein hohlzylindrisches Führungsrohr 17 zum zielgenauen Einsetzen einer Befestigungsschraube 5 dargestellt.As in particular from 3 can be seen, is a different insertion position of mounting screws 5 by means of appropriate openings 9 indicating display device 10 via a mechanical attachment arm 11 respectively aiming bar with the proximal end of the implant 2 releasably connected. The on the display device 10 trained openings 9 However, they only agree in the undeformed state of the implant 2 with the implant-side openings 4 that is, lie only in the undeformed state of the implant 2 in direct opposition to the implant-side openings 4 , In 3 is also a hollow cylindrical guide tube 17 for the targeted insertion of a fastening screw 5 shown.

Liegt das in den Knochen 3 eingesetzte Implantat 2 deformiert vor, ist die direkte Opposition der Öffnungen 9 der Anzeigevorrichtung 10 zu den implantatseitigen Öffnungen 4 unter Umständen nicht mehr gegeben, weshalb die Gefahr von Fehlbohrungen in den Knochen 3 besteht. 1 zeigt, dass die Anzeigevorrichtung 10 gegebenenfalls unter Verwendung besonders ausgebildeter, sich distal erstreckender Befestigungsarme 11 gleichermaßen am proximalen wie distalen Ende des Implantats 2 angeordnet sein kann.Is that in the bone? 3 implant used 2 deformed before, is the direct opposition of the openings 9 the display device 10 to the implant-side openings 4 Under certain circumstances, no longer exist, which is why the risk of incorrect drilling in the bones 3 consists. 1 shows that the display device 10 optionally using specially designed, distally extending mounting arms 11 equally at the proximal and distal ends of the implant 2 can be arranged.

Aus der Lage- und/oder Orientierungsinformation der implantatseitigen Öffnungen 4, welche vorzugsweise als dreidimensionale Vektorgrößen vorliegen, ermittelt die Steuerungseinrichtung 8 eine bevorzugt ebenso vektorielle Stellinformation, anhand welcher mittels der Stellvorrichtung beispielsweise in Form der in 3 gezeigten, den Befestigungsarm 11 als auch einen mit diesem lösbar verbundenen Ansatz 13 der Anzeigevorrichtung 10 durchsetzenden Stellschraube 12 die Lage und/oder Orientierung der Anzeigevorrichtung 10 relativ zu dem Implantat 2 respektive der implantatseitigen Öffnungen 4 eingestellt bzw. korrigiert werden kann. Die Einstellung bzw. Korrektur der Lage und/oder Orientierung der Anzeigevorrichtung 10 kann manuell oder über wenigstens eine über die Steuerungseinrichtung 8 ansteuerbaren motorischen Antrieb erfolgen (nicht gezeigt). Hierzu kann die Steuerungseinrichtung 8 ein Programmmittel im Sinne einer Navigationsapplikation zur automatischen Einstellung der Lage und/oder Orientierung der Anzeigevorrichtung 10 umfassen.From the position and / or orientation information of the implant-side openings 4 which are preferably present as three-dimensional vector quantities, determines the control device 8th a preferably also vectorial control information, by means of which by means of the adjusting device, for example in the form of in 3 shown, the attachment arm 11 as well as a detachable approach 13 the display device 10 enforcing adjusting screw 12 the location and / or orientation of the display device 10 relative to the implant 2 respectively the implant-side openings 4 can be adjusted or corrected. The adjustment or correction of the position and / or orientation of the display device 10 can be manually or via at least one via the control device 8th controllable motor drive (not shown). For this purpose, the control device 8th a program means in the sense of a navigation application for the automatic adjustment of the position and / or orientation of the display device 10 include.

Es ist zweckmäßig, wenn die Stellinformation zusätzlich in einem Anzeigemittel wie beispielsweise dem Bildschirm 14 dargestellt wird. Über die auf dem Bildschirm 14 angezeigte Stellinformation kann ein Benutzer genau erkennen, in welchem Maße die Stellschraube 12 nachjustiert werden muss, um die Öffnungen 9 der Anzeigevorrichtung 10 entsprechend den implantatseitigen Öffnungen 4 auszurichten.It is expedient if the control information additionally in a display means such as the screen 14 is pictured. About on the screen 14 displayed control information, a user can see exactly to what extent the set screw 12 must be readjusted to the openings 9 the display device 10 according to the implant-side openings 4 align.

Die Steuerungseinrichtung 8 kann ferner mit einer, insbesondere optischen Sende- und Empfangseinrichtung 15 kommunizieren, welche korrespondierend mit über entsprechend an der Anzeigevorrichtung 10 angeordneten Sensoren 16 bzw. Markern die Lage und/oder Orientierung der Anzeigevorrichtung 10 erfasst. Dabei ist es vorteilhaft, die gemäß der Stellinformation eingestellte Lage und/oder Orientierung der Anzeigevorrichtung 10 mittels der Sende- und Empfangseinrichtung 15 zu überprüfen und gegebenenfalls anzugeben, dass die Anzeigevorrichtung 10 korrekt bezüglich der deformationsbedingt geänderten Lage und/oder Orientierung der Öffnungen 4 des Implantats 2 korrekt ausgerichtet wurde. Entsprechend kann über der Steuerungseinrichtung 8 zugehörige Mittel wie etwa den Bildschirm 14 eine optische und/oder gegebenenfalls über Lautsprecher (nicht gezeigt) auch akustische Mitteilung ausgegeben werden, wenn die Lage und/oder Orientierung der Anzeigevorrichtung 10 nicht korrekt eingestellt wurde. Dies ist insbesondere in Fällen der manuellen Nachjustierung der Anzeigevorrichtung 10 mittels der Stellschraube 12 sinnvoll.The control device 8th can further with a, in particular optical transmitting and receiving device 15 communicate, which corresponds with over corresponding to the display device 10 arranged sensors 16 or markers the position and / or orientation of the display device 10 detected. It is advantageous, the set according to the control information position and / or orientation of the display device 10 by means of the transmitting and receiving device 15 check and indicate if necessary that the display device 10 correct with respect to the deformations conditionally changed position and / or orientation of the openings 4 of the implant 2 was aligned correctly. Accordingly, over the control device 8th associated means such as the screen 14 an optical and / or optionally via loudspeaker (not shown) and acoustic message are issued when the location and / or orientation of the display device 10 was not set correctly. This is especially in cases of manual readjustment of the display device 10 by means of the adjusting screw 12 meaningful.

Wie aus dem Vorbeschriebenen erkennbar, lässt die erfindungsgemäße Vorrichtung respektive das erfindungsgemäße Verfahren ohne die Verwendung fluoroskopischer Maßnahmen eine genaue Bestimmung der Lage und/oder Orientierung der implantatseitig vorhandenen Öffnungen 4 zu, sodass deformationsbedingte Änderungen der Lage und/oder Orientierung der implantatseitigen Öffnungen 4 kompensiert und in der Folge mögliche Fehlbohrungen verhindert werden können. Derart ist eine Reduzierung der Strahlenbelastung des medizinischen Personals sowie des Patienten möglich, gleichermaßen ist durch den Verzicht auf die Verwendung fluoroskopischer Maßnahmen eine Zeitersparnis möglich, da eine zeitintensive Einstellung notwendiger Projektionen entfällt. Das erfindungsgemäße Verfahren setzt bei eingesetztem Implantat 2 an und endet vor dem Einsetzen der Befestigungsschrauben 5 in die implantatseitigen Öffnungen 4.As can be seen from the above, the device according to the invention or the method according to the invention without the use of fluoroscopic measures allows an accurate determination of the position and / or orientation of the openings present on the implant side 4 so that deformation-induced changes in the position and / or orientation of the implant-side openings 4 compensated and as a result possible false holes can be prevented. In this way, it is possible to reduce the radiation exposure of the medical staff and of the patient; likewise, by eliminating the use of fluoroscopic measures, it is possible to save time since time-consuming adjustment of necessary projections is dispensed with. The inventive method sets when inserted implant 2 on and ends before inserting the mounting screws 5 into the implant-side openings 4 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtungcontraption
22
Implantatimplant
33
Knochenbone
44
Öffnungopening
55
Befestigungsschraubefixing screw
66
DehnungsmesssensorStrain gauge sensor
77
Kabelelectric wire
88th
Steuerungseinrichtungcontrol device
99
Öffnungopening
1010
Anzeigevorrichtungdisplay device
1111
BefestigungsarmMounting Arm
1212
Stellschraubescrew
1313
Ansatzapproach
1414
Bildschirmscreen
1515
Sende- und EmpfangseinrichtungTransmitting and receiving device
1616
Sensorsensor

Claims (16)

Vorrichtung zum Setzen eines Implantats in oder an einen menschlichen oder tierischen Knochen, wobei das Implantat wenigstens eine Öffnung für ein der Befestigung des Implantats im oder am Knochen dienendes, den Knochen und die Öffnung durchsetzendes Befestigungsmittel aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Implantat (2) wenigstens einen mit einer Steuerungseinrichtung (8) über ein Kommunikationsmittel kommunizierenden Sensor (6) zur Erfassung von einer geometrischen Deformation des Implantats (2) beschreibenden Informationen aufweist, wobei die Steuerungseinrichtung (8) anhand der Sensorinformationen zur Ermittlung wenigstens einer Lage- und/oder Orientierungsinformation der Öffnung (4) ausgebildet ist.Device for placing an implant in or on a human or animal bone, wherein the implant has at least one opening for an attachment means for fixing the implant in or on the bone, penetrating the bone and the opening, characterized in that the implant ( 2 ) at least one with a control device ( 8th ) via a communication means communicating sensor ( 6 ) for detecting a geometric deformation of the implant ( 2 ) has descriptive information, the control device ( 8th ) based on the sensor information for determining at least one position and / or orientation information of the opening ( 4 ) is trained. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennnzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (8) zur Ausgabe einer aus den Lage- und/oder Orientierungsinformationen ermittelten Stellinformation ausgebildet ist, anhand welcher eine eine Einsetzposition des Befestigungsmittels (5) angebende Anzeigevorrichtung (10) über wenigstens eine dieser zugeordnete Stellvorrichtung in ihrer Position relativ zu dem Implantat (2) einstellbar ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the control device ( 8th ) is formed for outputting a positioning information determined from the position and / or orientation information, on the basis of which an insertion position of the fastening means ( 5 ) indicating display device ( 10 ) via at least one of these associated adjusting device in position relative to the implant ( 2 ) is adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit der Steuerungseinrichtung (8) kommunizierendes Anzeigemittel (14) zur Ausgabe der Stellinformation vorgesehen und die Stellvorrichtung anhand der an dem Anzeigemittel (14) angezeigten Stellinformationen manuell betätigbar ist.Apparatus according to claim 2, characterized in that a with the control device ( 8th ) communicating display means ( 14 ) provided for outputting the control information and the adjusting device based on the on the display means ( 14 ) displayed manipulating information is manually operable. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung (8) über wenigstens einen über die Steuerungseinrichtung (8) ansteuerbaren motorischen Antrieb automatisch einstellbar ist.Apparatus according to claim 2, characterized in that the adjusting device ( 8th ) via at least one via the control device ( 8th ) controllable motor drive is automatically adjustable. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage- und/oder Orientierungsinformation wenigstens zweidimensional ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the position and / or orientation information is at least two-dimensional. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (8) wenigstens eine mit der Anzeigevorrichtung (10) kommunizierende Sende- und Empfangseinrichtung (15) zur Bestimmung wenigstens einer die Lage- und/oder Orientierung der Anzeigevorrichtung (10) beschreibenden Information aufweist.Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the control device ( 8th ) at least one with the display device ( 10 ) communicating transmitting and receiving device ( 15 ) for determining at least one of the position and / or orientation of the display device ( 10 ) has descriptive information. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende- und Empfangseinrichtung (15) zur Kommunikation mit der Anzeigevorrichtung (10) über elektromagnetische Signale ausgebildet ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the transmitting and receiving device ( 15 ) for communication with the display device ( 10 ) is formed via electromagnetic signals. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (10) über einen die Stellvorrichtung aufweisenden Befestigungsarm (11) mit dem Implantat (2) verbunden ist.Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the display device ( 10 ) via a fastening device having the adjusting device ( 11 ) with the implant ( 2 ) connected is. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (6) ein Dehnungsmesssensor ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 6 ) is a strain gauge sensor. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kommunikationsmittel zur kabelgebundenen oder drahtlosen Kommunikation mit der Steuerungseinrichtung (8) ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the communication means for wired or wireless communication with the control device ( 8th ) is trained. Verfahren zur Ermittlung der Position von wenigstens einer in einem in oder an einen menschlichen oder tierischen Knochen eingesetzten Implantat ausgebildeten Öffnung für ein der Befestigung des Implantats im Knochen dienendes Befestigungsmittel unter Verwendung einer Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei: – über wenigstens einen implantatseitigen Sensor wenigstens eine die Deformation des im Knochen befindlichen Implantats beschreibende Information erfasst wird und – diese an eine mit dem Sensor über ein Kommunikationsmittel kommunizierende Steuerungseinrichtung gegeben wird, welche anhand der Deformationsinformation die Lage und/oder Orientierung der Öffnung bestimmt.Method for determining the position of at least one opening formed in an implant inserted in or onto a human or animal bone for an attachment of the implant in the bone using a device according to one of the preceding claims, wherein: At least one information describing the deformation of the implant in the bone is detected via at least one implant-side sensor, and - This is given to a communicating with the sensor via a communication means control device which determines the position and / or orientation of the opening based on the deformation information. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung eine aus den Lage und/oder Orientierungsinformationen ermittelte Stellinformation ausgibt, anhand welcher eine eine Einsetzposition des Befestigungsmittels angebende Anzeigevorrichtung über wenigstens eine dieser zugeordnete Stellvorrichtung in ihrer Position relativ zu dem Implantat eingestellt wird.A method according to claim 11, characterized in that the control device outputs a control information determined from the position and / or orientation information, based on which a indicating an insertion of the fastener indicating device is set via at least one of these associated adjusting device in position relative to the implant. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellinformation an einem mit der Steuerungseinrichtung kommunizierenden Anzeigemittel ausgegeben wird und die Stellvorrichtung anhand der ausgegebenen Stellinformation manuell betätigt wird.A method according to claim 12, characterized in that the control information is output to a communicating with the control device display means and the adjusting device is manually operated based on the output control information. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung über wenigstens einen über die Steuerungseinrichtung steuerbaren motorischen Antrieb betätigt wird.A method according to claim 12, characterized in that the adjusting device is actuated via at least one controllable via the control device motor drive. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurc h gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung zur Bestimmung wenigstens einer die Lage- und/oder Orientierung der Anzeigevorrichtung beschreibenden Information über wenigstens eine Sende- und Empfangseinrichtung mit der Anzeigevorrichtung kommuniziert. Method according to one of claims 12 to 14, dadurc h characterized in that the control device for determining at least one of the position and / or orientation of the display device descriptive information via at least one transmitting and receiving device communicates with the display device. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass als Sensor ein Dehnungsmesssensor verwendet wird.Method according to one of claims 12 to 15, characterized in that a strain gauge sensor is used as the sensor.
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