DE102010041233A1 - Linear adjustable drive for e.g. deceleration of wind force wings in wind-power plant, has cage movable in axial direction so that threaded spindle is adjustable between two end positions, where spindle is connected with adjusting rod - Google Patents

Linear adjustable drive for e.g. deceleration of wind force wings in wind-power plant, has cage movable in axial direction so that threaded spindle is adjustable between two end positions, where spindle is connected with adjusting rod Download PDF

Info

Publication number
DE102010041233A1
DE102010041233A1 DE201010041233 DE102010041233A DE102010041233A1 DE 102010041233 A1 DE102010041233 A1 DE 102010041233A1 DE 201010041233 DE201010041233 DE 201010041233 DE 102010041233 A DE102010041233 A DE 102010041233A DE 102010041233 A1 DE102010041233 A1 DE 102010041233A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
threaded spindle
threaded
housing
spindle
linear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201010041233
Other languages
German (de)
Inventor
Michael Reich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hanning Elektro Werke GmbH and Co KG
Original Assignee
Hanning Elektro Werke GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hanning Elektro Werke GmbH and Co KG filed Critical Hanning Elektro Werke GmbH and Co KG
Priority to DE201010041233 priority Critical patent/DE102010041233A1/en
Publication of DE102010041233A1 publication Critical patent/DE102010041233A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/18—Structural association of electric generators with mechanical driving motors, e.g. with turbines
    • H02K7/1807—Rotary generators
    • H02K7/1823—Rotary generators structurally associated with turbines or similar engines
    • H02K7/183—Rotary generators structurally associated with turbines or similar engines wherein the turbine is a wind turbine
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/18—Structural association of electric generators with mechanical driving motors, e.g. with turbines
    • H02K7/1807—Rotary generators
    • H02K7/1823—Rotary generators structurally associated with turbines or similar engines
    • H02K7/183—Rotary generators structurally associated with turbines or similar engines wherein the turbine is a wind turbine
    • H02K7/1838—Generators mounted in a nacelle or similar structure of a horizontal axis wind turbine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

The drive (1) has a planetary roller screw drive standing in operative connection with an electric motor and comprising a threaded spindle (5) and a housing (9) coupled with each other by a cage (6). The cage has threaded roller bodies arranged in a circumferential direction of the spindle in a distributed manner. The spindle is partially connected with an adjusting rod. The housing has an inner thread (8) at which the roller bodies stand in threaded-engagement with the housing. The cage is movable in an axial direction so that the spindle is adjustable between two end positions.

Description

Die Erfindung betrifft einen linearen Verstellantrieb mit einem Elektromotor und mit einem mit demselben in Wirkverbindung stehenden Planetenrollengewindetrieb, wobei der Planetenrollengewindetrieb eine Gewindespindel und ein Gehäuse aufweist, die über einen mit einer Mehrzahl von in Umfangsrichtung der Gewindespindel verteilt angeordneten Gewinderollenkörper versehenen Käfig gekoppelt sind, wobei der Käfig drehbar in dem Gehäuse gelagert ist, und dass die Gewindespindel mit einer zumindest teilweise außerhalb des Gehäuses verlaufenden Verstellstange verbunden ist.The invention relates to a linear adjusting drive with an electric motor and a standing with the same operatively connected planetary roller screw, wherein the planetary roller screw has a threaded spindle and a housing, which are coupled via a provided with a plurality of distributed in the circumferential direction of the threaded spindle threaded roller body cage, wherein the Cage is rotatably mounted in the housing, and that the threaded spindle is connected to an at least partially extending outside of the housing adjusting rod.

Aus der DE 10 2005 017 476 B4 ist ein linearer Verstellantrieb für eine Membranpumpe bekannt. Auf eine Hydraulikflüssigkeit in einer Pumpenkammer wirkt eine Verstellstange, die mit einer Gewindespindel eines Planentenrollengewindetriebs verbunden ist. Der Planetenrollengewindetrieb weist neben der Gewindespindel eine Anzahl von in Umfangsrichtung um die Gewindespindel verteilt angeordnete Gewinderollenkörper auf, die in einem gemeinsamen Käfig angeordnet sind. Die Gewinderollenkörper erstrecken sich in Axialrichtung der Gewindespindel und befinden sich in Dreheingriff mit derselben. Der Käfig ist drehbar und axial fest in einem den Planetenrollengewindetrieb umgebenden Gehäuse gelagert. Zur Ermöglichung einer Linearbewegung der Gewindespindel bzw. der Verstellstange wird der Käfig mittels eines Elektromotors in Drehrichtung angetrieben. Durch Drehrichtungsumkehr des Elektromotors kann die Verstellstange in die entgegengesetzte Richtung bewegt werden. Nachteilig an dem bekannten Verstellantrieb ist, dass er einen relativ großen Bauraumaufwand erfordert, da der Elektromotor axial versetzt zu dem Gehäuse bzw. Planetenrollengewindetrieb angeordnet sein muss.From the DE 10 2005 017 476 B4 is known a linear adjustment for a diaphragm pump. On a hydraulic fluid in a pump chamber acts an adjusting rod, which is connected to a threaded spindle of Planetaryrollengewindetriebs. The planetary roller screw has in addition to the threaded spindle a number of circumferentially distributed around the threaded spindle threaded roller body, which are arranged in a common cage. The threaded roller bodies extend in the axial direction of the threaded spindle and are in rotational engagement therewith. The cage is rotatable and axially fixed in a housing surrounding the planetary roller screw. To enable a linear movement of the threaded spindle or the adjusting rod of the cage is driven by an electric motor in the direction of rotation. By reversing the direction of rotation of the electric motor, the adjusting rod can be moved in the opposite direction. A disadvantage of the known adjustment that he requires a relatively large space requirement, since the electric motor must be arranged axially offset from the housing or planetary roller screw.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen linearen Verstellantrieb, der einen Elektromotor und einen mit denselben in Wirkverbindung stehenden Planetenrollengewindetrieb aufweist, derart weiterzubilden, dass auf einfache Weise platzsparend relativ hohe Druck- bzw. Zugkräfte über einen vorzugsweise geringen Hub erzeugt werden können.The object of the present invention is to develop a linear adjusting drive, which has an electric motor and a planetary roller screw drive in operative connection with it, in such a way that in a simple way, relatively high pressure or tensile forces can be generated over a preferably small stroke.

Zur Lösung der Aufgabe ist die Erfindung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse ein Innengewinde aufweist, an dem die Gewinderollenkörper in Gewindeeingriff mit dem Gehäuse stehen, und dass der Käfig mit den Gewinderollenkörpern derart in Axialrichtung bewegbar angeordnet ist, dass die Gewindespindel zwischen einer ersten Endlage und einer zweiten Endlage verstellbar ist.To achieve the object, the invention in connection with the preamble of claim 1, characterized in that the housing has an internal thread on which the threaded roller body are in threaded engagement with the housing, and that the cage is arranged with the threaded roller bodies so movable in the axial direction, that the threaded spindle is adjustable between a first end position and a second end position.

Nach der Erfindung ist ein Planetenrollengewindetrieb vorgesehen, der eine Gewindespindel sowie ein Gehäuse mit Innengewinde aufweist, zwischen denen in einem gemeinsamen Käfig mehrere Gewinderollenkörper angeordnet sind. Die Gewindespindel ist mit dem Elektromotor gekoppelt. Dadurch, dass der Käfig mit den Gewinderollenkörpern mittels Gewindeeingriff an dem Gehäuse in Axialrichtung bewegbar angeordnet ist, kann bei Betätigung des Elektromotors der Drehbewegung der Gewindespindel eine Linearbewegung derselben überlagert werden. Die Gewinderollenkörper wirken Kraft übertragend, jedoch nicht Kraft ausübend. Zusätzlich ermöglichen sie eine Lagerung der Gewindespindel, was die ansonsten erforderliche stirnseitige Drucklagerung bekannter Verstellantriebe überflüssig macht. Der erfindungsgemäße Verstellantrieb eignet sich insbesondere zur Erzeugung von hohen Druck- und Zugkräften, wobei die Verstellstange einen relativ kleinen Hub ausführt. Die Erfindung ermöglicht auf kostengünstige Weise die Bereitstellung eines kompakten linearen Verstellantriebes.According to the invention, a planetary roller screw is provided which has a threaded spindle and a housing with internal thread, between which a plurality of threaded roller bodies are arranged in a common cage. The threaded spindle is coupled to the electric motor. Characterized in that the cage with the threaded roller bodies is arranged by means of threaded engagement on the housing movable in the axial direction, the rotational movement of the threaded spindle, a linear movement thereof can be superimposed upon actuation of the electric motor. The threaded roller bodies exert force transmitting but not exercising power. In addition, they allow a bearing of the threaded spindle, which makes the otherwise required frontal pressure bearing known adjustment drives superfluous. The adjusting drive according to the invention is particularly suitable for generating high compressive and tensile forces, wherein the adjusting rod executes a relatively small stroke. The invention enables the provision of a compact linear adjustment drive in a cost-effective manner.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Gewindespindel fest mit einem Elektromotor gekoppelt. Vorzugsweise ist die Gewindespindel dreh- und axialfest mit einer Antriebswelle des Elektromotors bzw. einer Ausgangswelle eines dem Elektromotor nachgelagerten Getriebes verbunden. Vorteilhaft wird die Antriebskraft direkt an die Gewindespindel übertragen, von wo aus sie über eine entsprechende axialfeste Kopplung an die Verstellstange weitergegeben wird.According to a preferred embodiment of the invention, the threaded spindle is fixedly coupled to an electric motor. Preferably, the threaded spindle is rotatably and axially fixed to a drive shaft of the electric motor or an output shaft of the electric motor downstream transmission connected. Advantageously, the driving force is transmitted directly to the threaded spindle, from where it is transmitted via a corresponding axially fixed coupling to the adjusting rod.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist die Gewindespindel hohlförmig ausgebildet, wobei sie zum einen eine äußere Umfangsfläche umfasst, entlang derer die Gewinderollenkörper eingreifen, und zum anderen eine innere Umfangsfläche umfasst, entlang derer eine fest mit dem Gehäuse verbundene Führungsfläche vorzugsweise gleitend gelagert ist. Die Führungsfläche bildet vorzugsweise die Wandung eines Führungsrohres, das zum einen zur Stabilisierung des Elektromotors bzw. zusätzlich des Getriebes und zum anderen zur Führung der Gewindespindel in Axialrichtung dient. Wenn innerhalb des Führungsrohres der elektrische Antrieb bestehend aus Elektromotor und Getriebe Platz findet, kann das Führungsrohr endseitig mit einer radialen Abschlussplatte versehen sein, die an einer Stirnseite des Gehäuses angeflanscht ist. Der lineare Antrieb weist somit einen kompakten Aufbau auf.According to one embodiment of the invention, the threaded spindle is hollow, wherein on the one hand comprises an outer peripheral surface, along which engage the threaded roller body, and on the other comprises an inner peripheral surface, along which a guide surface fixedly connected to the housing is preferably slidably mounted. The guide surface preferably forms the wall of a guide tube, which serves for stabilizing the electric motor or additionally the gearbox and for guiding the threaded spindle in the axial direction. If, within the guide tube, the electric drive is made up of the electric motor and the gearbox, the guide tube can be provided on the end with a radial end plate, which is flanged to one end face of the housing. The linear drive thus has a compact structure.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die Gewindespindel eine radiale Bodenfläche auf, die mit einer Öffnung zur Aufnahme der Antriebswelle des Elektromotors bzw. einer Ausgangswelle des Getriebes versehen ist. Vorteilhaft kann die Bodenfläche auf der einen Seite zur Befestigung des elektrischen Antriebs und auf der anderen Seite zur Lagerung bzw. Anbindung der Verstellstange dienen.According to a development of the invention, the threaded spindle has a radial bottom surface, which is provided with an opening for receiving the drive shaft of the electric motor or an output shaft of the transmission. Advantageously, the bottom surface on one side serve to fasten the electric drive and on the other side to support or connect the adjusting rod.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist die Verstellstange über ein Lager drehbar und axialfest zu der Gewindestange gelagert. Vorteilhaft wird hierdurch sichergestellt, dass lediglich die Linearbewegung der Gewindespindel an die Verstellstange übertragen wird. According to a development of the invention, the adjusting rod is rotatably supported by a bearing and axially fixed to the threaded rod. Advantageously, this ensures that only the linear movement of the threaded spindle is transmitted to the adjusting rod.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist der Käfig ringförmig angeordnet und weist eine Länge auf, die kleiner ist als eine Länge der Gewindespindel bzw. des Innengewindes des Gehäuses. Durch die Längendifferenz wird die Hublänge vorgegeben.According to a development of the invention, the cage is arranged in a ring and has a length which is smaller than a length of the threaded spindle or the internal thread of the housing. The length difference determines the stroke length.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.Further advantages of the invention will become apparent from the further subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigen:Show it:

1 einen Längsschnitt durch einen linearen Verstellantrieb, 1 a longitudinal section through a linear adjustment drive,

2 einen Querschnitt durch den Verstellantrieb im Bereich eines Gewinderollenkörper tragenden Käfigs und 2 a cross section through the adjustment in the field of a threaded roller body cage and

3 einen Längsschnitt durch einen linearen Verstellantrieb nach einer weiteren Ausführungsform. 3 a longitudinal section through a linear adjusting drive according to a further embodiment.

Ein linearer Verstellantrieb 1 kann vorzugsweise überall dort eingesetzt werden, wo relativ hohe Druck- und Zugkräfte über einen relativ geringen Hub erzeugt werden sollen. Beispielsweise kann der Verstellantrieb 1 in Kurzhubpressen, in Solarnachführungssystemen oder in Verstellsystemen von Windradflügeln in Windkraftanlagen, beispielsweise zum Abbremsen von Windradflügeln, eingesetzt werden.A linear adjustment drive 1 can preferably be used wherever relatively high compressive and tensile forces to be generated over a relatively small stroke. For example, the adjustment 1 used in short-stroke presses, in solar tracking systems or in adjustment systems of wind turbine blades in wind turbines, for example for braking wind turbine blades.

Der Verstellantrieb 1 weist im Wesentlichen einen elektrischen Antrieb 2 (Elektromotor und Getriebe) und einen Planetenrollengewindetrieb 3 auf, die derart zusammenwirken, dass eine Verstellstange 4 linear beweglich in einem Hub zwischen einer ersten Endlage und einer zweiten Endlage verstellbar ist.The adjustment drive 1 essentially has an electric drive 2 (Electric motor and gearbox) and a planetary roller screw drive 3 on, which cooperate in such a way that an adjusting rod 4 linearly movable in a stroke between a first end position and a second end position is adjustable.

Der Planetenrollengewindetrieb 3 weist eine vorzugsweise hohlförmige Gewindespindel 5, einen ringförmigen Käfig 6 mit in Umfangsrichtung zu einer Achse A der Gewindespindel 5 verteilt angeordneten Gewinderollenkörper 7 sowie ein mit einem Innengewinde 8 versehenes Gehäuse 9 auf.The planetary roller screw drive 3 has a preferably hollow threaded spindle 5 , an annular cage 6 with in the circumferential direction to an axis A of the threaded spindle 5 distributed threaded roller body 7 as well as one with an internal thread 8th provided housing 9 on.

Die Gewinderollenkörper 7 sind gleich verteilt in Umfangsrichtung angeordnet, siehe 2. Sie befinden sich in Gewindeeingriff zum einen mit der Gewindespindel 5 und zum anderen mit dem Innengewinde 8 des Gehäuses 9.The threaded roller bodies 7 are equally distributed in the circumferential direction, see 2 , You are in threaded engagement on the one hand with the threaded spindle 5 and on the other hand with the internal thread 8th of the housing 9 ,

Eine Länge LK des Käfigs 6 bzw. der Gewinderollenkörper 7 ist kleiner als eine Länge LS eines Gewindeabschnitts der Gewindespindel 5 bzw. einem Gewindeabschnitt des Gehäuses 9. Hierdurch ist eine Verstellung der Verstellstange 4 in einem vorgesehenen Hub gewährleistet.A length L K of the cage 6 or the threaded roller body 7 is smaller than a length L S of a threaded portion of the threaded spindle 5 or a threaded portion of the housing 9 , As a result, an adjustment of the adjusting rod 4 guaranteed in a designated hub.

Die Gewindespindel 5, die Gewinderollenkörper 7 sowie das Innengewinde 8 des Gehäuses 9 weisen vorzugsweise den gleichen Gewindegang auf, wobei bei Versetzen der Gewindespindel 5 in eine Drehbewegung dieser mittels der Gewinderollenkörper 7 eine Linearbewegung überlagert wird, wobei die Gewinderollenkörper 7 eine relative Linearbewegung in zu der Gewindespindel 5 entgegengesetzten Richtung durchführen. Bei Versetzen der Gewindespindel 5 in eine Drehbewegung mittels des Elektromotors des elektrischen Antriebs 2 wird die Gewindespindel 5 relativ zu dem Gehäuse 9 in eine erste Richtung bewegt, während die Gewinderollenkörper 7 mit dem Käfig 6 relativ zu dem Gehäuse 9 in eine entgegengesetzte Richtung bewegt werden.The threaded spindle 5 , the thread rolling bodies 7 as well as the internal thread 8th of the housing 9 preferably have the same thread pitch, wherein upon displacement of the threaded spindle 5 in a rotational movement thereof by means of the threaded roller body 7 a linear motion is superimposed, wherein the threaded roller body 7 a relative linear movement in to the threaded spindle 5 Perform opposite direction. When moving the threaded spindle 5 in a rotational movement by means of the electric motor of the electric drive 2 becomes the threaded spindle 5 relative to the housing 9 moved in a first direction while the threaded roller body 7 with the cage 6 relative to the housing 9 be moved in an opposite direction.

Die hohlförmige Gewindespindel 5 (glockenförmig) weist eine radiale Bodenfläche 10 auf, an der der Elektromotor des elektrischen Antriebs 2 oder ein dem Elektromotor nachgelagertes Getriebe des elektrischen Antriebs 2 befestigt ist. Das Getriebe kann beispielsweise als ein Planetengetriebe ausgebildet sein. Das Getriebe befindet sich auf einer der Bodenfläche 10 zugewandten Seite. In der Bodenfläche 10 ist eine Öffnung 11 vorgesehen, damit eine Ausgangswelle 13 des elektrischen Antriebs 2 aufgenommen werden kann. Diese Ausgangswelle 13 ist fest mit der Gewindespindel 5 verbunden.The hollow threaded spindle 5 (bell-shaped) has a radial bottom surface 10 on, at which the electric motor of the electric drive 2 or a downstream of the electric motor transmission of the electric drive 2 is attached. The transmission may be formed, for example, as a planetary gear. The gearbox is located on one of the floor surfaces 10 facing side. In the floor area 10 is an opening 11 provided so that an output shaft 13 of the electric drive 2 can be included. This output shaft 13 is fixed to the threaded spindle 5 connected.

Das Motor- bzw. Getriebegehäuse 2 ist in einem radialen Abstand zu der Gewindespindel 5 unter Bildung eines Ringspaltes 14 angeordnet. In dem Ringspalt 14 taucht ein Führungsrohr 15 mit inneren Führungsflächen 16 (Führungsmittel) und mit äußeren Führungsflächen 17 (Führungsmittel) ein, an denen das Gehäuse des elektrischen Antriebs 2 und des Getriebes bzw. eine innere Umfangsfläche 18 der Gewindespindel 5 geführt gelagert sind. Die innere Führungsfläche 16 des Führungsrohr 15 kann beispielsweise eine Längsnut 19 aufweisen, in der ein Längszapfen 20 des Motorgehäuses 2 in Axialrichtung geführt gelagert ist.The engine or transmission housing 2 is at a radial distance to the threaded spindle 5 forming an annular gap 14 arranged. In the annular gap 14 dives a guide tube 15 with inner guide surfaces 16 (Guide) and with outer guide surfaces 17 (Guide) on which the housing of the electric drive 2 and the transmission or an inner circumferential surface 18 the threaded spindle 5 are stored guided. The inner guide surface 16 of the guide tube 15 For example, a longitudinal groove 19 in which a longitudinal pin 20 of the motor housing 2 Is guided guided in the axial direction.

Lediglich eine äußere Umfangsfläche 21 der Gewindespindel 5 ist mit einem Gewinde versehen.Only an outer peripheral surface 21 the threaded spindle 5 is threaded.

Die Verstellstange 4 ist über ein Lager 22 drehbar und axialfest zu der Gewindespindel 5 gelagert. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist eine Koppelscheibe 23 der Verstellstange 4 über Nadellager 22 gegenüber einer Haltescheibe 24 abgestützt, an der die Ausgangswelle 13 arretiert ist. Durch die Nadellager 22 ist sichergestellt, dass die Verstellstange 4 lediglich eine Linearbewegung, jedoch keine Drehbewegung ausüben kann.The adjusting rod 4 is about a camp 22 rotatable and axially fixed to the threaded spindle 5 stored. In the present embodiment, a coupling disc 23 the adjusting rod 4 above needle roller bearings 22 opposite a retaining disc 24 supported, on which the output shaft 13 is locked. Through the needle bearings 22 is ensured that the adjusting rod 4 can only exert a linear motion, but no rotational movement.

An einem freien Ende der Verstellstange 4 kann ein Halteauge 25 zur Anlenkung eines nicht dargestellten weiteren Bauteils dienen. An einem freien Ende des Führungsrohres 15 ist eine Abschlussplatte 26 vorgesehen, die an dem Gehäuse 9 angeflanscht ist und dasselbe abschließt. An der Abschlussplatte 26 kann außenseitig ein Halteauge 27 zur Anbindung von nicht dargestellten Bauteilen dienen.At a free end of the adjustment rod 4 can a holding eye 25 serve for the articulation of a further component, not shown. At a free end of the guide tube 15 is a graduation plate 26 provided on the housing 9 is flanged and completes the same. At the end plate 26 can outside a holding eye 27 serve for the connection of components, not shown.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung gemäß der 3 kann der elektrische Antrieb 2 axial versetzt zu einer Gewindespindel 35 des Verstellantriebs angeordnet sein. Wie aus 3 zu ersehen ist, kann der elektrische Antrieb 2 unmittelbar anschließend an der Gewindespindel 35 durch Verschraubung an einer radialen Haltefläche 36 der Gewindespindel 35 mit derselben verbunden sein. Die Gewindespindel 35 kann zum einen massiv ausgebildet sein. Alternativ kann die Gewindespindel 35 auch als ein Hohlkörper ausgebildet sein, der auf einer der Verstellstange 4 abgewandten Seite die radiale Haltefläche 36 und auf einer der Verstellstange 4 zugewandten Stirnseite eine radiale Bodenfläche 37 aufweist. Die radiale Bodenfläche 37 weist eine zentrale Öffnung auf, in die ein Zapfen 38 der Haltescheibe 24 eingreift und somit axial- und drehfest mit derselben verbunden ist.According to a further embodiment of the invention according to the 3 can the electric drive 2 axially offset to a threaded spindle 35 be arranged of the adjustment. How out 3 can be seen, the electric drive 2 immediately after the threaded spindle 35 by screwing on a radial holding surface 36 the threaded spindle 35 be connected to the same. The threaded spindle 35 can be solid on the one hand. Alternatively, the threaded spindle 35 Also be designed as a hollow body, on one of the adjusting rod 4 facing away from the radial support surface 36 and on one of the adjusting rods 4 facing end face a radial bottom surface 37 having. The radial bottom surface 37 has a central opening into which a pin 38 the retaining disk 24 engages and thus axially and rotatably connected to the same.

Gleiche Bauteile bzw. Bauteilfunktionen der Ausführungsbeispiele sind mit den gleichen Bezugsziffern versehen.The same components or component functions of the embodiments are provided with the same reference numerals.

Nach einer nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung kann der elektrische Antrieb 2 auch lediglich einen Motor ohne gesondertes Getriebe oder als ein Getriebemotor ausgebildet sein.According to an embodiment of the invention, not shown, the electric drive 2 also be designed only a motor without a separate gear or as a geared motor.

Nach einer nicht dargestellten alternativen Ausführungsform der Erfindung kann der elektrische Antrieb 2 auch zumindest teilweise außerhalb des Gehäuses 9 angeordnet sein.According to an alternative embodiment of the invention, not shown, the electric drive 2 also at least partially outside the housing 9 be arranged.

Der modellische Antrieb 2 besteht aus einem Elektromotor 2' und einem Getriebe 2''.The model drive 2 consists of an electric motor 2 ' and a gearbox 2 '' ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102005017476 B4 [0002] DE 102005017476 B4 [0002]

Claims (12)

Linearer Verstellantrieb mit einem Elektromotor und mit einem mit demselben in Wirkverbindung stehenden Planetenrollengewindetrieb, wobei der Planetenrollengewindetrieb eine Gewindespindel und ein Gehäuse aufweist, die über einen mit einer Mehrzahl von in Umfangsrichtung der Gewindespindel verteilt angeordneten Gewinderollenkörper versehenen Käfig gekoppelt sind, wobei der Käfig drehbar in dem Gehäuse gelagert ist, und dass die Gewindespindel mit einer zumindest teilweise außerhalb des Gehäuses verlaufenden Verstellstange verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (9) ein Innengewinde (8) aufweist, an dem die Gewinderollenkörper (7) in Gewindeeingriff mit dem Gehäuse (9) stehen, und dass der Käfig (6) mit den Gewinderollenkörpern (7) derart in Axialrichtung bewegbar angeordnet ist, dass die Gewindespindel (5) zwischen einer ersten Endlage und einer zweiten Endlage verstellbar ist.Linear adjusting drive with an electric motor and a planetary roller screw connected to the same, said planetary roller screw having a threaded spindle and a housing, which are coupled via a cage provided with a plurality of threaded roller body distributed in the circumferential direction of the threaded spindle, wherein the cage rotatably in the Housing is mounted, and that the threaded spindle is connected to an at least partially extending outside of the housing adjusting rod, characterized in that the housing ( 9 ) an internal thread ( 8th ), on which the threaded roller body ( 7 ) in threaded engagement with the housing ( 9 ), and that the cage ( 6 ) with the threaded roller bodies ( 7 ) is arranged so movable in the axial direction, that the threaded spindle ( 5 ) is adjustable between a first end position and a second end position. Linearer Verstellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel (5) über eine radiale Haltefläche (10, 36) fest mit dem elektrischen Antrieb (2) gekoppelt ist.Linear adjusting drive according to claim 1, characterized in that the threaded spindle ( 5 ) via a radial holding surface ( 10 . 36 ) fixed to the electric drive ( 2 ) is coupled. Linearer Verstellantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel (5) hohlförmig ausgebildet ist mit einer äußeren Umfangsfläche (21), entlang derer die Gewinderollenkörper (7) eingreifen, und mit einer inneren Umfangsfläche (18), entlang derer eine fest mit dem Gehäuse (9) verbundene Führungsfläche (17) gleitend gelagert ist.Linear adjusting drive according to claim 1 or 2, characterized in that the threaded spindle ( 5 ) is hollow with an outer peripheral surface ( 21 ) along which the threaded roller bodies ( 7 ) and having an inner peripheral surface ( 18 ), along which one fixed to the housing ( 9 ) connected guide surface ( 17 ) is slidably mounted. Linearer Verstellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die hohlförmige Gewindespindel (5) als radiale Haltefläche eine radiale Bodenfläche (10) aufweist mit einer Öffnung (11) zur Aufnahme einer Ausgangswelle (13) des elektrischen Antriebs (2), wobei die Ausgangswelle (13) fest mit der Gewindespindel (5) verbunden ist.Linear adjusting drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the hollow threaded spindle ( 5 ) as a radial holding surface a radial bottom surface ( 10 ) having an opening ( 11 ) for receiving an output shaft ( 13 ) of the electric drive ( 2 ), the output shaft ( 13 ) fixed to the threaded spindle ( 5 ) connected is. Linearer Verstellantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die radiale Haltefläche (36) der Gewindespindel (35) auf einer der Verstellstange (4) abgewandten Stirnseite der Gewindespindel (35) angeordnet ist und dass eine radiale Bodenfläche (37) der Gewindespindel (35) auf einer der Verstellstange (4) zugewandten Seite derselben angeordnet ist, wobei die radiale Bodenfläche (37) über einen Zapfen (38) mit der Haltescheibe (24) verbunden ist.Linear adjusting drive according to claim 1 or 2, characterized in that the radial holding surface ( 36 ) of the threaded spindle ( 35 ) on one of the adjusting rod ( 4 ) facing away from the end face of the threaded spindle ( 35 ) and that a radial bottom surface ( 37 ) of the threaded spindle ( 35 ) on one of the adjusting rod ( 4 ) facing side thereof, wherein the radial bottom surface ( 37 ) via a pin ( 38 ) with the retaining disk ( 24 ) connected is. Linearer Verstellantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel (35) massiv ausgebildet ist.Linear adjusting drive according to claim 5, characterized in that the threaded spindle ( 35 ) is solid. Linearer Verstellantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsfläche (17) eine Wandung eines Führungsrohres (15) bildet, wobei das Führungsrohr (15) innenseitig weitere Führungsmittel aufweist zur axialen Führung des elektrischen Antriebs (2).Linear adjusting drive according to claim 3, characterized in that the guide surface ( 17 ) a wall of a guide tube ( 15 ), wherein the guide tube ( 15 ) on the inside further guide means for axial guidance of the electric drive ( 2 ). Linearer Verstellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellstange (4) über ein Lager (22) drehbar und axialfest zu der Gewindespindel (5) gelagert ist.Linear adjusting drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the adjusting rod ( 4 ) about a warehouse ( 22 ) rotatable and axially fixed to the threaded spindle ( 5 ) is stored. Linearer Verstellantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager als ein Nadellager (22) ausgebildet ist, das sich zu beiden Axialseiten einer Haltescheibe (24) erstreckt, die zwischen der Bodenfläche (10) der Gewindespindel (5) und einer Koppelscheibe (23) der Verstellstange (4) angeordnet ist.Linear adjusting drive according to claim 6, characterized in that the bearing as a needle bearing ( 22 ) is formed, which extends to both axial sides of a retaining disk ( 24 ) extending between the floor surface ( 10 ) of the threaded spindle ( 5 ) and a coupling disc ( 23 ) of the adjusting rod ( 4 ) is arranged. Linearer Verstellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der die Gewinderollenkörper (7) tragende Käfig (6) ringförmig angeordnet ist und eine Länge (LK) aufweist, die kleiner ist als eine Länge (LS) eines Außengewindes der Gewindespindel (5) und/oder des Innengewindes (8) des Gehäuses (9).Linear adjusting drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that the threaded roller body ( 7 ) supporting cage ( 6 ) is annular and has a length (L K ) which is smaller than a length (L S ) of an external thread of the threaded spindle ( 5 ) and / or the internal thread ( 8th ) of the housing ( 9 ). Linearer Verstellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel (5) und das Gehäuse (9) und die Gewinderollenkörper (7) einen solchen aufeinander abstimmten Gewindegang aufweisen, dass bei Drehbewegung der Gewindespindel (5) derselben eine Linearbewegung überlagert wird, während die Gewinderollenkörper (7) eine Linearbewegung in einer zu der Linearbewegung der Gewindespindel (5) entgegengesetzten Richtung ausführen.Linear adjusting drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that the threaded spindle ( 5 ) and the housing ( 9 ) and the threaded roller body ( 7 ) have such a mutually coordinated thread that upon rotation of the threaded spindle ( 5 ) is superimposed on a linear movement, while the threaded roller body ( 7 ) a linear movement in one of the linear movement of the threaded spindle ( 5 ) in the opposite direction. Verwendung des Verstelläntriebs nach einem der Ansprüche 1 bis 9 für Kurzhubpressen oder zum Abbremsen von Windkraftflügeln in einer Windkraftanlage oder in Solarnachführungssystemen.Use of the adjustable drive according to one of claims 1 to 9 for short-stroke presses or for braking wind turbine blades in a wind turbine or in solar tracking systems.
DE201010041233 2010-09-23 2010-09-23 Linear adjustable drive for e.g. deceleration of wind force wings in wind-power plant, has cage movable in axial direction so that threaded spindle is adjustable between two end positions, where spindle is connected with adjusting rod Withdrawn DE102010041233A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201010041233 DE102010041233A1 (en) 2010-09-23 2010-09-23 Linear adjustable drive for e.g. deceleration of wind force wings in wind-power plant, has cage movable in axial direction so that threaded spindle is adjustable between two end positions, where spindle is connected with adjusting rod

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201010041233 DE102010041233A1 (en) 2010-09-23 2010-09-23 Linear adjustable drive for e.g. deceleration of wind force wings in wind-power plant, has cage movable in axial direction so that threaded spindle is adjustable between two end positions, where spindle is connected with adjusting rod

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102010041233A1 true DE102010041233A1 (en) 2012-03-29

Family

ID=45804415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201010041233 Withdrawn DE102010041233A1 (en) 2010-09-23 2010-09-23 Linear adjustable drive for e.g. deceleration of wind force wings in wind-power plant, has cage movable in axial direction so that threaded spindle is adjustable between two end positions, where spindle is connected with adjusting rod

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102010041233A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015204066A1 (en) 2015-03-06 2016-09-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Linear actuator
WO2017182080A1 (en) * 2016-04-21 2017-10-26 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Bamberg Spindle drive

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1447357A1 (en) * 1963-03-18 1969-01-23 Hauptmann Murray L Feed device
DE102004054836A1 (en) * 2004-11-12 2006-05-24 Ralf Kosan Electric press has electric motor which is formed as quill drive whose hollow drive shaft stays in drive connection with axial non-relocatable threaded nut
DE102004054037B3 (en) * 2004-11-05 2006-10-05 Stabilus Gmbh adjustment
US20060266146A1 (en) * 2005-05-31 2006-11-30 Waide William M Direct drive electromechanical linear actuators
DE102005017476B4 (en) 2005-04-16 2007-09-06 Abel Gmbh & Co. Kg Piston diaphragm or piston pump

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1447357A1 (en) * 1963-03-18 1969-01-23 Hauptmann Murray L Feed device
DE102004054037B3 (en) * 2004-11-05 2006-10-05 Stabilus Gmbh adjustment
DE102004054836A1 (en) * 2004-11-12 2006-05-24 Ralf Kosan Electric press has electric motor which is formed as quill drive whose hollow drive shaft stays in drive connection with axial non-relocatable threaded nut
DE102005017476B4 (en) 2005-04-16 2007-09-06 Abel Gmbh & Co. Kg Piston diaphragm or piston pump
US20060266146A1 (en) * 2005-05-31 2006-11-30 Waide William M Direct drive electromechanical linear actuators

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015204066A1 (en) 2015-03-06 2016-09-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Linear actuator
WO2017182080A1 (en) * 2016-04-21 2017-10-26 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Bamberg Spindle drive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102017121320B3 (en) The wave gear
DE102007051418B4 (en) Stress wave transmission, device for superimposing steering movements, transmission component and vehicle steering system
DE102010038418A1 (en) Electric brake
DE102014212413A1 (en) Pressure generator for a hydraulic vehicle brake system
DE102014212417A1 (en) Pressure generator for a hydraulic vehicle brake system
DE102005039434A1 (en) Wind power plant to produce energy has thread-form connection with wedge-shaped grooves as contact surface to transmit drive torque between tower and head
EP3455493B1 (en) Wind-turbine rotor blade, and wind turbine having same
WO2012007461A1 (en) Multi-speed gearbox and adjusting system
DE102012015051A1 (en) planetary gear
DE102016202532A1 (en) ball joint
DE69819826T2 (en) POWER CONTROL SYSTEM
DE102011011164A1 (en) Rotor bearing for electrical machine
DE102014220728A1 (en) Actuating device with spindle drive and rotary position sensor
DE10301082A1 (en) Rolling bearing for linear movements has guide rods fitted coaxially to each other and tracks for roll bodies between guide rods and a guide sleeve
DE102015221202A1 (en) Spring carrier for a chassis of a motor vehicle
DE202008010028U1 (en) Arrangement for supporting a drive shaft of an automatic transmission
EP2187097B1 (en) Linear drive
DE102010041233A1 (en) Linear adjustable drive for e.g. deceleration of wind force wings in wind-power plant, has cage movable in axial direction so that threaded spindle is adjustable between two end positions, where spindle is connected with adjusting rod
DE102015212643A1 (en) screw
DE60220476T2 (en) Arrangement of an output shaft for the control system of a rocket
EP3077135B1 (en) Oscillatorily driven machine tool
DE102018126071A1 (en) Linear actuator, especially for a vehicle clutch
DE102017109142A1 (en) Linear Actuator
DE102011016991A1 (en) Device for adjusting transmission ratio of crank continuously variable transmission, has drive shaft connected with driven shaft of freewheel, and main connecting rod actively connected with drive shaft and outer ring of freewheel
DE102021104601A1 (en) linear actuator

Legal Events

Date Code Title Description
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20130403