DE102010040580A1 - Method for navigating magnetically guided endoscopy capsule in digestive tract of patient for gastrointestinal endoscopic examination, involves measuring muscular activity of digestive tract during navigation of capsule in digestive tract - Google Patents

Method for navigating magnetically guided endoscopy capsule in digestive tract of patient for gastrointestinal endoscopic examination, involves measuring muscular activity of digestive tract during navigation of capsule in digestive tract Download PDF

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Abstract

The method involves measuring a muscular activity of a digestive tract (4) of a patient (6) during navigation of a magnetically guided endoscopy capsule (2) in the tract, by an inner measuring sensor (16) and an outer measuring sensor (18) i.e. acoustic emission sensor. The inner measuring sensor is arranged in the capsule and designed as a pressure sensor, a distance sensor, a multi-axis acceleration sensor or a gyroscope. The outer measuring sensor is arranged outside the patient. An acoustic signal indicating current or expected muscle activity is output to the outer measuring sensor. An independent claim is also included for an endoscopy device comprising an evaluating device.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Navigieren einer magnetgeführten Endoskopiekapsel im Verdauungstrakt eines Patienten. Die Erfindung bezieht sich außerdem auf eine nach diesem Verfahren arbeitende Endoskopieeinrichtung.The invention relates to a method for navigating a magnet-guided endoscopy capsule in the digestive tract of a patient. The invention also relates to an endoscopy device operating according to this method.

Die sogenannte magnetisch geführte Kapselendoskopie (MCGE, magnetically guided capsule endoscopy) wird als bildgebendes Verfahren in der Medizin insbesondere für Untersuchungen des menschlichen Verdauungstraktes genutzt. Eine hierzu geeignete Endoskopiekapsel ist beispielsweise aus der DE 101 42 253 C1 bekannt. Diese wird von einem Patienten geschluckt und mit Hilfe eines externen Magnetsystems durch den Verdauungstrakt geschleust. Dabei wirken sich Muskelbewegungen des Verdauungstraktes, die sogenannte Peristaltik, in vielen Fällen hinderlich für eine exakt ausgeführte Navigation der Endoskopiekapsel aus. Diese beeinflussen die Kapselposition und können im ungünstigsten Fall zum Abbruch einer Untersuchung führen. So kann die Peristaltik beispielsweise während einer Magenuntersuchung die Endoskopiekapsel durch den Magenausgang, den Pylorus, bewegen, durch den sie sie nicht zurückgesteuert werden kann.The so-called magnetically guided capsule endoscopy (MCGE) is used as an imaging method in medicine, in particular for examinations of the human digestive tract. A suitable endoscopy capsule is for example from the DE 101 42 253 C1 known. This is swallowed by a patient and passed through the digestive tract with the aid of an external magnet system. In this case, muscle movements of the digestive tract, the so-called peristalsis, in many cases hinder the accuracy of the navigation of the endoscopy capsule. These influence the capsule position and in the worst case can lead to the termination of an examination. For example, during a stomach exam, peristalsis may move the endoscopy capsule through the stomach exit, the pylorus, so that it can not be reversed.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zum Navigieren einer magnetgeführten Endoskopiekapsel im Verdauungstrakt eines Patienten anzugeben, bei dem das Navigieren der Endoskopiekapsel verbessert ist. Außerdem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine mit diesem Verfahren arbeitende Endoskopieeinrichtung anzugeben.The invention is therefore based on the object to provide a method for navigating a magnet-guided endoscopy capsule in the digestive tract of a patient, in which the navigation of the endoscopy capsule is improved. In addition, the invention has for its object to provide a working endoscope with this method.

Hinsichtlich des Verfahrens wird die genannte Aufgabe gemäß der Erfindung gelöst mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 1. Gemäß diesen Merkmalen wird zumindest während des Transports der Endoskopiekapsel durch den Verdauungstrakt eine Muskeltätigkeit des Verdauungstraktes gemessen und ein die aktuelle Muskeltätigkeit wiedergebendes Signal an den Benutzer ausgegeben.With regard to the method, the object is achieved according to the invention with a method having the features of claim 1. According to these features, a muscle activity of the digestive tract is measured at least during transport of the endoscopy capsule through the digestive tract and a current muscle activity reproducing signal is output to the user ,

Durch diese Maßnahme steht dem Benutzer zusätzliche Information zur Verfügung, die ihm das Navigieren der Endoskopiekapsel erleichtert.This measure provides the user with additional information that makes it easier for him to navigate the endoscopy capsule.

Durch diese Maßnahme wird der Benutzer unmittelbar über eine aktuell stattfindende Muskeltätigkeit und insbesondere Kontraktionen des untersuchten Organs informiert, so dass er die Möglichkeit hat, auf eine stattfindende oder sich ankündigende Muskeltätigkeit zu reagieren, um die Endoskopiekapsel beispielsweise rechtzeitig von Bereichen zu entfernen, die die Durchführung einer vollständigen Untersuchung gefährden können und in Positionen zu fahren, die gegen die Muskeltätigkeit unempfindlicher sind, oder die Magnetfeldstärke temporär zu erhöhen, um die Endoskopiekapsel an einer Position festzuhalten. Mit anderen Worten: Dem Benutzer steht zusätzliche Information zur Verfügung, die ihm das Navigieren der Endoskopiekapsel erleichtert. Auf diese Weise erlangt der Benutzer ein besseres Gefühl für die Navigation, indem er insbesondere unterscheiden kann, ob eine Bewegungsänderung der Endoskopiekapsel von dem von ihm gesteuerten Magnetfeld oder von der Peristaltik des Organs verursacht ist.By this measure, the user is informed immediately about a currently occurring muscle activity and in particular contractions of the examined organ, so that he has the opportunity to respond to an ongoing or announcing muscle activity, for example, to remove the endoscopy capsule in time from areas that carry out the may endanger a complete examination and move to positions that are less sensitive to muscle activity, or temporarily increase the magnetic field strength to hold the endoscopy capsule in place. In other words, the user has additional information available to help him navigate the endoscopy capsule. In this way, the user obtains a better feeling for the navigation, in particular by being able to distinguish whether a movement change of the endoscopy capsule is caused by the magnetic field controlled by it or by the peristalsis of the organ.

Wenn aus dem bis zu einem Zeitpunkt gemessenen zeitlichen Verlauf der Muskeltätigkeit eine Vorhersage für den zeitlichen Verlauf der Muskeltätigkeit nach diesem Zeitpunkt abgeleitet wird, können Peristaltikbewegungen vorhergesagt werden, so dass dem Benutzer mehr Zeit verbleibt, die Endoskopiekapsel zu sichern. Hierzu kann beispielsweise durch Analyse der bis zu diesem Zeitpunkt vorliegenden Messwerte eine zeitliche Regelmäßigkeit der verschiedenen Muskeltätigkeiten extrahiert werden. Die Vorhersage kann zusätzlich verbessert werden, wenn ein anhand von vielen Untersuchungen trainiertes Modell zur Peristaltik, beispielsweise ein künstliches neuronales Netz, genutzt wird.If a prediction of the temporal progression of muscle activity after this time is derived from the temporal progression of muscle activity measured up to a point in time, peristaltic movements can be predicted, so that the user has more time to secure the endoscopy capsule. For this purpose, a temporal regularity of the various muscle activities can be extracted, for example, by analyzing the measured values present up to this point in time. The prediction can be further improved by using a model of peristalsis, such as an artificial neural network, that has been trained in many studies.

Wenn zum Messen der Muskeltätigkeit ein in der Endoskopiekapsel angeordneter Messwertaufnehmer verwendet wird, können Muskeltätigkeiten erfasst werden, die in unmittelbarer Umgebung der Endoskopiekapsel stattfinden.If a transducer located in the endoscopy capsule is used to measure muscular activity, muscle activities occurring in the immediate vicinity of the endoscopy capsule may be detected.

Als Messwertaufnehmer innerhalb der Endoskopiekapsel sind beispielsweise Drucksensoren, Abstandssensoren, mehrachsige Beschleunigungssensoren oder Gyroskope geeignet.For example, pressure sensors, distance sensors, multiaxial acceleration sensors or gyroscopes are suitable as transducers within the endoscopy capsule.

Alternativ oder ergänzend hierzu können auch Messwertaufnehmer verwendet werden, die außerhalb des Patienten angeordnet sind, bei denen es sich beispielsweise um Ultraschallsensoren oder elektromagnetische Sensoren handeln kann.Alternatively or additionally, it is also possible to use transducers which are arranged outside the patient, which may be, for example, ultrasonic sensors or electromagnetic sensors.

Besonders geeignet als externe Messwertaufnehmer sind Körperschallaufnehmer, die unmittelbar oder mittelbar unter Zwischenschaltung eines den Körperschall transportierenden Mediums ähnlich einem Stethoskop am Bauch des Patienten fixiert werden. Die von diesen Körperschallaufnehmern empfangenen Signale werden dann elektronisch oder mit digitalen Filtern nach den für die Muskeltätigkeit typischen Geräuschen gefiltert.Particularly suitable as external transducers are structure-borne noise transducers which are fixed directly or indirectly with the interposition of a medium transporting the structure-borne sound, similar to a stethoscope on the abdomen of the patient. The signals received by these structure-borne sound sensors are then filtered electronically or with digital filters according to the typical noise for the muscular activity.

Wenn die Muskeltätigkeit mit einem außerhalb des Patienten angeordneten Messwertaufnehmer erfasst wird, ist es in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung möglich, zusätzlich den zeitlichen Verlauf der Muskeltätigkeit des Verdauungstraktes vor dem Einbringen der Endoskopiekapsel in den Verdauungstrakt zu erfassen. Mit Hilfe der vor dem Einbringen der Endoskopiekapsel in den Verdauungstrakt über einen dann möglichen längeren Zeitraum erfassten Messwerte kann die Vorhersage der Peristaltik verbessert werden.If the muscle activity is detected with a sensor arranged outside of the patient, it is possible in an advantageous embodiment of the invention, in addition to the time course of the muscle activity of the Digestive tract before introducing the endoscopy capsule into the digestive tract. The prediction of peristalsis can be improved with the aid of the measured values acquired before the introduction of the endoscopy capsule into the digestive tract for a longer possible period.

Vorzugsweise wird ein Signal ausgegeben, das die aktuelle oder die erwartete Muskeltätigkeit wiedergibt. Bei diesem Signal kann es sich um ein visuelles, akustisches oder haptisches Signal handeln, beispielsweise eine Vibration eines zum Steuern des Magnetfeldes vom Benutzer verwendeten Joysticks, deren Intensität die Stärke der Muskeltätigkeit angibt.Preferably, a signal is output that reflects the current or expected muscle activity. This signal may be a visual, auditory or haptic signal, such as a vibration of a joystick used by the user to control the magnetic field, the intensity of which indicates the strength of the muscle activity.

Hinsichtlich der Endoskopieeinrichtung wird die Aufgabe gemäß der Erfindung gelöst mit einer Endoskopieeinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 12. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Endoskopieeinrichtung sind in den diesem Patentanspruch nachgeordneten Unteransprüchen wiedergegeben. Die Vorteile der in den auf die Endoskopieeinrichtung bezogenen Ansprüchen angegebenen Merkmale entsprechen dabei sinngemäß den zu den Merkmalen der zugehörigen Verfahrensansprüche angegebenen Vorteilen.With regard to the endoscopy device, the object is achieved according to the invention with an endoscopy device having the features of claim 12. Advantageous embodiments of the endoscopy device are reproduced in the subordinate claims subordinate to this claim. The advantages of the features specified in the claims related to the endoscopy device correspond mutatis mutandis to the advantages of the features of the associated method claims.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele verwiesen. Es zeigen:For further explanation of the invention reference is made to the embodiments illustrated in the figures. Show it:

1 eine Endoskopieeinrichtung gemäß der Erfindung in einer schematischen Prinzipdarstellung und 1 an endoscopy device according to the invention in a schematic schematic representation and

2 den zeitlichen Verlauf eines die Muskeltätigkeit des Verdauungstraktes wiedergebenden Messsignals ebenfalls in einem schematischen Prinzipdiagramm. 2 the temporal course of a muscle activity of the digestive tract reproducing measurement signal also in a schematic principle diagram.

Gemäß 1 ist eine magnetgeführte Endoskopiekapsel 2 in den Verdauungstrakt 4 eines Patienten 6 eingebracht. Die Navigation der Endoskopiekapsel 2 erfolgt durch ein von einem Magnetsystem 8 erzeugtes Magnetfeld H, das von einem Benutzer mittels eines Eingabegerätes 10, im Beispiel ein Joystick, gesteuert werden kann und auf einen in der Endoskopiekapsel 2 angeordneten Permanentmagneten 11 eine Kraft ausübt. Die Endoskopiekapsel 2 umfasst eine Kamera 12, mit der Bilder aus dem Inneren des Verdauungstraktes 4 aufgenommen und drahtlos an eine Steuer- und Auswerteeinrichtung 14 übermittelt werden. In der Endoskopiekapsel 2 ist außerdem zumindest ein Messwertaufnehmer 16, beispielsweise ein Abstandssensor, ein Drucksensor, ein mehrachsiger Beschleunigungssensor oder ein Gyroskop angeordnet, mit dem die Muskeltätigkeit des Verdauungstraktes 4 erfasst wird. Die vom Messwertaufnehmer 16 aufgenommenen Messsignale werden ebenfalls drahtlos an die Steuer- und Auswerteeinrichtung 14 übermittelt. In der 1 ist symbolisch nur ein Messwertaufnehmer 16 eingezeichnet. Grundsätzlich können auch mehrere Messwertaufnehmer 16 gleicher Art in der Endoskopiekapsel 2 vorgesehen sein. Darüber hinaus können auch mehrere Messwertaufnehmer 16 verschiedener Art kombiniert werden. So können beispielsweise in der Endoskopiekapsel 2 ein oder mehrere Abstandssensoren und ein mehrachsiger Beschleunigungssensor oder ein Gyroskop angeordnet sein.According to 1 is a magnetic-guided endoscopy capsule 2 in the digestive tract 4 a patient 6 brought in. The navigation of the endoscopy capsule 2 done by one of a magnet system 8th generated magnetic field H, by a user by means of an input device 10 , in the example a joystick, can be steered and on one in the endoscopy capsule 2 arranged permanent magnets 11 exerts a force. The endoscopy capsule 2 includes a camera 12 , with the pictures from the inside of the digestive tract 4 recorded and wirelessly to a control and evaluation 14 be transmitted. In the endoscopy capsule 2 is also at least one transducer 16 For example, a distance sensor, a pressure sensor, a multi-axis acceleration sensor or a gyroscope arranged with which the muscle activity of the digestive tract 4 is detected. The from the transducer 16 recorded measurement signals are also wireless to the control and evaluation 14 transmitted. In the 1 is symbolic only a transducer 16 located. Basically, several transducers can 16 same type in the endoscopy capsule 2 be provided. In addition, several transducers can 16 Different types are combined. For example, in the endoscopy capsule 2 one or more distance sensors and a multi-axis acceleration sensor or a gyroscope can be arranged.

Alternativ oder ergänzend zu dem in der Endoskopiekapsel 2 angeordneten Messwertaufnehmer 16 ist außerhalb des Körpers des Patienten 6 auf der Körperoberfläche ein Messwertaufnehmer 18 angeordnet, bei dem es sich im Beispiel um einen Körperschallaufnehmer handelt, mit dem die durch die Muskeltätigkeit im Verdauungstrakt 4 erzeugten akustischen Signale aufgenommen und an die Steuer- und Auswerteeinrichtung 14 weitergeleitet werden. Grundsätzlich kann als externer Messwertaufnehmer 18 auch ein Positionserfassungssystem verwendet werden, mit dem die Kapselposition und damit ähnlich wie bei der Verwendung eines in der Endoskopiekapsel 2 angeordneten mehrachsigen Beschleunigungssensors oder Gyroskops die durch die Peristaltik ausgelösten Bewegungen der Endoskopiekapsel 2 erfasst werden können. Auch in diesem Fall können in der Endoskopiekapsel 2 angeordnete Messwertaufnehmer 16 mit außerhalb der Endoskopiekapsel 2 angeordneten Messwertaufnehmern 18 kombiniert werden.Alternatively or in addition to that in the endoscopy capsule 2 arranged transducers 16 is outside the patient's body 6 on the body surface a transducer 18 arranged, which in the example is a structure-borne sound sensor, with which by the muscle activity in the digestive tract 4 recorded acoustic signals and sent to the control and evaluation 14 to get redirected. Basically, as an external transducer 18 Also, a position sensing system can be used with which the capsule position and thus similar to the use of a in the endoscopy capsule 2 arranged multi-axis acceleration sensor or gyroscope triggered by the peristalsis movements of the endoscopy capsule 2 can be detected. Also in this case, in the endoscopy capsule 2 arranged transducers 16 with outside the endoscopy capsule 2 arranged transducers 18 be combined.

In der Steuer- und Auswerteeinrichtung 14 erfolgt eine Auswertung und Analyse der von den Messwertaufnehmern 16, 18 jeweils übermittelten Messsignale. Ein die aktuelle Muskeltätigkeit des Darms wiedergebendes Signal wird mit einer optischen, akustischen oder haptischen Anzeigeeinrichtung 20, 22, 24, angezeigt, dessen Signalstärke außerdem die Stärke der aktuellen oder tatsächlichen Muskeltätigkeit angibt. Im Ausführungsbeispiel ist als haptische Anzeigeeinrichtung 24 ein vibrierender Joystick vorgesehen, der vom Benutzer zugleich zur Bedienung des Magnetsystems 8 verwendet wird. Über die optische oder akustische Anzeigeeinrichtung 20 bzw. 22 wird dem Benutzer außerdem eine Information über die erwartete Muskeltätigkeit ausgegeben, beispielsweise eine Information über den Zeitraum, der bis zum Zeitpunkt einer zukünftigen, einen Grenzwert überschreitenden Muskeltätigkeit verbleibt.In the control and evaluation device 14 An evaluation and analysis of the transducers takes place 16 . 18 respectively transmitted measuring signals. A signal representative of the current muscular activity of the intestine is provided by an optical, audible or haptic indicator 20 . 22 . 24 , whose signal strength also indicates the strength of current or actual muscle activity. In the embodiment is as a haptic display device 24 a vibrating joystick provided by the user at the same time to operate the magnet system 8th is used. About the optical or acoustic display device 20 respectively. 22 In addition, the user is provided with information about the expected muscle activity, for example information about the period remaining until the time of a future muscle activity exceeding a limit value.

Im Diagramm der 2 ist das mit einer Messeinrichtung gewonnene Messsignal M gegen die Zeit t aufgetragen. Zum Zeitpunkt t0 hat die Endoskopiekapsel den Verdauungstrakt erreicht und es können Messungen der Muskeltätigkeit mit gegebenenfalls in der Endoskopiekapsel befindlichen Messwertaufnehmern erfolgen. Für Zeiten t < t0 ist in der Figur gestrichelt ein Messsignal eingezeichnet, das vor dem Einbringen der Endoskopiekapsel mit einem außerhalb des Körpers des Patienten angeordneten Messwertaufnehmer erzeugt worden ist. Mit t1 ist der aktuelle Zeitpunkt angegeben. Mit Hilfe der für Zeiten t < t1 und gegebenenfalls t < t0 vorliegenden Messwerte wird nun eine Prognose erstellt, zu welchem Zeitpunkt tp das Messsignal M einen vorgegebenen Grenzwert M0 überschreitet und dem Benutzer ausgegeben. Über die Anzeigeeinrichtungen wird außerdem angezeigt, wenn das aktuelle Messsignal M den Grenzwert M0 überschreitet.In the diagram of 2 the measurement signal M obtained with a measuring device is plotted against the time t. At the time t 0 , the endoscopy capsule has reached the digestive tract and measurements of the muscular activity can be made with transducers optionally located in the endoscopy capsule. For times t <t 0 is in the Dashed line drawn a measurement signal that has been generated before the introduction of the endoscopy capsule with a arranged outside the body of the patient transducer. T 1 indicates the current time. With the aid of the measured values present for times t <t 1 and optionally t <t 0 , a prognosis is now prepared at which point in time t p the measuring signal M exceeds a predetermined limit value M 0 and output to the user. Via the display devices is also displayed when the current measurement signal M exceeds the limit M 0 .

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10142253 C1 [0002] DE 10142253 C1 [0002]

Claims (21)

Verfahren zum Navigieren einer magnetgeführten Endoskopiekapsel (2) im Verdauungstrakt (4) eines Patienten (6), bei dem zumindest während des Transports der Endoskopiekapsel (2) durch den Verdauungstrakt (4) eine Muskeltätigkeit des Verdauungstraktes (4) gemessen wird.Method for navigating a magnet-guided endoscopy capsule ( 2 ) in the digestive tract ( 4 ) of a patient ( 6 ), in which, at least during transport, the endoscopy capsule ( 2 ) through the digestive tract ( 4 ) a muscular activity of the digestive tract ( 4 ) is measured. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem aus dem bis zu einem Zeitpunkt (t1) gemessenen zeitlichen Verlauf der Muskeltätigkeit eine Vorhersage für den zeitlichen Verlauf der Muskeltätigkeit nach diesem Zeitpunkt (t1) abgeleitet wird.Method according to Claim 1, in which a prediction of the temporal course of the muscle activity after this time (t 1 ) is derived from the temporal course of the muscle activity measured up to a time (t 1 ). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Muskeltätigkeit mit zumindest einem in der Endoskopiekapsel (2) angeordneten Messwertaufnehmer (16) erfasst wird.Method according to claim 1 or 2, in which the muscle activity with at least one in the endoscopy capsule ( 2 ) arranged transducers ( 16 ) is detected. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem als Messwertaufnehmer (16) ein Drucksensor verwendet wird.Method according to Claim 3, in which a measuring transducer ( 16 ) a pressure sensor is used. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem als Messwertaufnehmer (16) ein Abstandssensor verwendet wird.Method according to Claim 3, in which a measuring transducer ( 16 ) a distance sensor is used. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem als Messwertaufnehmer (16) ein mehrachsiger Beschleunigungssensor verwendet wird.Method according to Claim 3, in which a measuring transducer ( 16 ) a multi-axis acceleration sensor is used. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem als Messwertaufnehmer (16) ein Gyroskop verwendet wird.Method according to Claim 3, in which a measuring transducer ( 16 ) a gyroscope is used. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Muskeltätigkeit mit einem außerhalb des Patienten (6) angeordneten Messwertaufnehmer (18) erfasst wird.Method according to one of the preceding claims, in which the muscular activity with an outside of the patient ( 6 ) arranged transducers ( 18 ) is detected. Verfahren nach Anspruch 8, bei dem die Muskeltätigkeit des Verdauungstraktes (4) zusätzlich vor dem Einbringen der Endoskopiekapsel (2) in den Verdauungstrakt (4) erfasst wird.Method according to claim 8, in which the muscular activity of the digestive tract ( 4 ) additionally before introducing the endoscopy capsule ( 2 ) in the digestive tract ( 4 ) is detected. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, bei dem als Messwertaufnehmer (18) ein Körperschallaufnehmer verwendet wird.Method according to Claim 8 or 9, in which a measuring transducer ( 18 ) a structure-borne sound pickup is used. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem ein die aktuelle oder die erwartete Muskeltätigkeit wiedergebendes Signal ausgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, in which a signal representing the current or expected muscle activity is output. Endoskopieeinrichtung mit einer magnetgeführten Endoskopiekapsel (2) sowie zumindest einem Messwertaufnehmer (16, 18) zum Messen einer während des Transports der Endoskopiekapsel (2) durch den Verdauungstrakt (4) stattfindenden Muskeltätigkeit des Verdauungstraktes (4).Endoscopy device with a magnet-guided endoscopy capsule ( 2 ) and at least one transducer ( 16 . 18 ) for measuring during transport of the endoscopy capsule ( 2 ) through the digestive tract ( 4 ) occurring muscle activity of the digestive tract ( 4 ). Endoskopieeinrichtung nach Anspruch 10, mit einer Steuer- und Auswerteeinrichtung (14), in der eine Software zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 2 implementiert ist.Endoscopic device according to claim 10, with a control and evaluation device ( 14 ) in which a software for carrying out the method according to claim 2 is implemented. Endoskopieeinrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, bei der der Messwertaufnehmer (16) in der Endoskopiekapsel (2) angeordnet ist.Endoscopic device according to one of claims 10 to 12, in which the transducer ( 16 ) in the endoscopy capsule ( 2 ) is arranged. Endoskopieeinrichtung nach Anspruch 14, bei der als Messwertaufnehmer (16) ein Drucksensor vorgesehen ist.Endoscopic device according to claim 14, in which as a transducer ( 16 ) a pressure sensor is provided. Endoskopieeinrichtung nach Anspruch 14, bei der als Messwertaufnehmer (16) ein Abstandssensor vorgesehen ist.Endoscopic device according to claim 14, in which as a transducer ( 16 ) A distance sensor is provided. Endoskopiekapsel nach Anspruch 16, bei der als Messwertaufnehmer (16) ein mehrachsiger Beschleunigungssensor vorgesehen ist.Endoscopic capsule according to claim 16, in which as transducer ( 16 ) A multi-axis acceleration sensor is provided. Endoskopiekapsel nach Anspruch 16, bei der als Messwertaufnehmer (16) ein Gyroskop vorgesehen ist.Endoscopic capsule according to claim 16, in which as transducer ( 16 ) A gyroscope is provided. Endoskopieeinrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 18, bei der die Muskeltätigkeit mit einem außerhalb des Patienten angeordneten Messwertaufnehmer (18) erfasst wird.Endoscopic device according to one of claims 12 to 18, wherein the muscle activity with a sensor arranged outside the patient ( 18 ) is detected. Endoskopieeinrichtung nach Anspruch 19, bei der als Messwertaufnehmer (18) ein Schallaufnehmer verwendet wird.Endoscopic device according to claim 19, in which as a transducer ( 18 ) a sound pickup is used. Endoskopieeinrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 20, mit einer Anzeigeeinheit (20, 22, 24) zum Anzeigen eines die aktuelle Muskeltätigkeit oder die zu erwartende Muskeltätigkeit wiedergebenden Signals.Endoscopic device according to one of Claims 12 to 20, having a display unit ( 20 . 22 . 24 ) to indicate a signal representing the current muscle activity or expected muscle activity.
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