DE102010039440A1 - Control unit for vehicle, has output unit connected with network i.e. Internet protocol network, of vehicle, and source connected with network of vehicle, where control unit provides service to use output unit - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Kontrolleinheit für ein Fahrzeug, ein entsprechendes Fahrzeug mit Kontrolleinheit sowie ein Verfahren zur Bereitstellung eines Dienstes in einem Fahrzeug.The invention relates to a control unit for a vehicle, a corresponding vehicle with control unit and a method for providing a service in a vehicle.
Es ist bekannt, Anzeigeeinheiten in einem Fahrzeug über LVDS (Low Voltage Differential Signalling) oder APIX (Automotive Pixel Link) anzusteuern.It is known to drive display units in a vehicle via LVDS (Low Voltage Differential Signaling) or APIX (Automotive Pixel Link).
Weiterhin sind Verfahren zum Übertragen (u. a. zum sogenannten ”Streamen”) von komprimierten und unkomprimierten Bilddaten sowie zur Darstellung von in Echtzeit vorliegenden Bilddaten bekannt.Furthermore, methods are known for transmitting (inter alia for the so-called "streaming") of compressed and uncompressed image data as well as for displaying real-time image data.
Auch gibt es unterschiedliche Ansätze zur Kodierung und Dekodierung von Audio und/oder Videodaten, u. a. H.264, MPEG-2, MPEG-4, MJPEG, MP3, etc.Also, there are different approaches to encoding and decoding of audio and / or video data, u. a. H.264, MPEG-2, MPEG-4, MJPEG, MP3, etc.
Lösungen, die in dem Fahrzeug eingesetzt werden, erfordern stets eine direkte physikalische Verbindung zwischen der Videoquelle und der Anzeigeeinheit. Diese Lösung ist starr und unflexibel.Solutions used in the vehicle always require a direct physical connection between the video source and the display unit. This solution is rigid and inflexible.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die vorstehend genannten Nachteile zu vermeiden und insbesondere eine flexible Lösung für die Einbindung mindestens einer Ausgabeeinheit in einem Fahrzeug anzugeben.The object of the invention is to avoid the abovementioned disadvantages and in particular to specify a flexible solution for the integration of at least one output unit in a vehicle.
Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich auch aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved according to the features of the independent claims. Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Zur Lösung der Aufgabe wird eine Kontrolleinheit für ein Fahrzeug angegeben,
- – die mit einem Netzwerk des Fahrzeugs verbunden ist,
- – wobei mindestens eine Ausgabeeinheit vorgesehen ist, die mit dem Netzwerk verbunden ist,
- – wobei die Kontrolleinheit einen Dienst zur Nutzung der mindestens einen Ausgabeeinheit bereitstellt.
- - which is connected to a network of the vehicle,
- - At least one output unit is provided, which is connected to the network,
- - The control unit provides a service for using the at least one output unit.
Insbesondere ist die Kontrolleinheit derart eingerichtet, dass sie einen Dienst bereitstellt, so dass die mindestens eine Ausgabeeinheit eingesetzt werden kann. Beispielsweise kann die mindestens eine Ausgabeeinheit mittels dieses Dienstes konfiguriert oder angesteuert werden. Auch kann der Dienst Informationen bereitstellen zur Ansteuerung der mindestens einen Ausgabeeinheit, umfassend z. B. Parameter der mindestens einen Ausgabeeinheit wie Auflösung, Kodierung, Größe, Bereich der Ausgabe, etc.In particular, the control unit is set up so that it provides a service, so that the at least one output unit can be used. For example, the at least one output unit can be configured or controlled by means of this service. The service can also provide information for controlling the at least one output unit, comprising e.g. B. Parameters of the at least one output unit such as resolution, coding, size, range of output, etc.
Vorzugsweise sind die Kontrolleinheit als auch das Netzwerk in dem Fahrzeug angeordnet. Das Netzwerk kann auch mit einem Netzwerk außerhalb des Fahrzeugs verbunden sein.Preferably, the control unit as well as the network are arranged in the vehicle. The network can also be connected to a network outside the vehicle.
Beispielsweise handelt es sich bei der Ausgabeeinheit um eine Ausgabeeinheit des Fahrzeugs oder um eine separate Ausgabeeinheit, z. B. eine Ausgabeeinheit eines (mobilen) Endgeräts.For example, the output unit is an output unit of the vehicle or a separate output unit, e.g. B. an output unit of a (mobile) terminal.
Bei der Ausgabeeinheit können z. B. Bildinformationen (z. B. Videodaten, Videodatenströme oder Bilddaten) und/oder Toninformationen (z. B. Musik, Hörspiele, Reportagen, etc.) ausgegeben werden. Hierzu weist die Ausgabeeinheit vorzugsweise eine Anzeige und/oder eine Tonausgabeeinheit (z. B. einen Lautsprecher) auf. Die Tonausgabe kann auch zentral in dem Fahrzeug, z. B. über die Lautsprecheranlage des Fahrzeugs, erfolgen. Alternativ kann die Tonausgabe drahtlos oder drahtgebunden an Kopfhörer oder über Kopfhörerausgänge erfolgen.In the output unit z. B. image information (eg video data, video data streams or image data) and / or sound information (eg music, radio plays, reports, etc.) are output. For this purpose, the output unit preferably has a display and / or a sound output unit (eg a loudspeaker). The sound output can also be centrally located in the vehicle, z. B. on the public address system of the vehicle done. Alternatively, audio output can be wireless or wired to headphones or through headphone outlets.
Das Netzwerk umfasst z. B. ein paketorientiertes Netzwerk und/oder ein Bussystem des Fahrzeugs. Das Netzwerk kann insbesondere ein IP-Netzwerk umfassen.The network includes z. B. a packet-oriented network and / or a bus system of the vehicle. In particular, the network may comprise an IP network.
Hierbei ist es von Vorteil, dass der Inhalt mehrerer Quellen auf einer einzigen Ausgabeeinheit oder auf einem Teil einer Anzeige einer Ausgabeeinheit dargestellt werden kann. Ferner ist es möglich, dass der Inhalt mindestens einer Quelle auf mehreren Ausgabeeinheiten ausgegeben werden kann (z. B. Multicast oder Broadcast von Bild-, Video- oder Toninformationen). Die vorgeschlagene Lösung hat ferner den Vorteil, dass die Ausgabeeinheit flexibel über ein Netzwerk ansteuerbar ist bzw. mit dem Netzwerk verbindbar ist.In this case, it is advantageous that the content of several sources can be displayed on a single output unit or on a part of a display of an output unit. It is also possible that the content of at least one source can be output on multiple output units (eg multicast or broadcast of image, video or sound information). The proposed solution also has the advantage that the output unit can be controlled flexibly via a network or can be connected to the network.
Es sei angemerkt, dass die Daten (Bildinformationen und/oder Toninformationen) verschlüsselt werden können. Insbesondere können die Daten zumindest teilweise verschlüsselt übertragen werden.It should be noted that the data (image information and / or sound information) can be encrypted. In particular, the data can be transmitted at least partially encrypted.
Eine Weiterbildung ist es, dass mindestens eine Quelle vorgesehen ist, die mit dem Netzwerk des Fahrzeugs verbunden ist, wobei die Kontrolleinheit mindestens einen Dienst zur Nutzung der mindestens einen Quelle bereitstellt.A development is that at least one source is provided, which is connected to the network of the vehicle, wherein the control unit provides at least one service for using the at least one source.
Insbesondere ist die Kontrolleinheit derart eingerichtet, dass sie einen Dienst bereitstellt, so dass die mindestens eine Quelle genutzt werden kann. Beispielsweise kann die mindestens eine Quelle mittels dieses Dienstes veranlasst werden, Daten an mindestens eine Ausgabeeinheit zu übertragen. Ferner kann die Quelle bei der Verbindung mit dem Netzwerk der Kontrolleinheit Informationen bereitstellen betreffend die Konfiguration und/oder die verfügbaren Daten oder Datentypen der Quelle. Die Kontrolleinheit kann daraufhin Steuergeräten und/oder Ausgabeeinheiten, die an das Netzwerk angeschlossen sind/werden, den Dienst zur Nutzung der Quelle bereitstellen. Beispielsweise kann von einem Steuergerät mit Ausgabeeinheit (z. B. nach einer Authentifizierung und Autorisierung an der Kontrolleinheit und somit an dem Netzwerk des Fahrzeugs) abgefragt werden, welche Quellen welche Daten(typen) bereitstellen und/oder welche Ausgabeeinheiten wie (Auflösung, Kodierung, etc.) ansteuerbar sind. Dementsprechend sind die Dienste der Quellen als auch der Ausgabeeinheiten von diesem Steuergerät aus nutzbar.In particular, the control unit is set up to provide a service so that the at least one source can be used. For example, the at least one source can be caused by means of this service to transmit data to at least one output unit. Further, when connected to the network, the source may provide information to the control unit regarding the configuration and / or the available data or data types of the source. The Control unit may then provide the Source Utilization service to controllers and / or output devices connected to the network. For example, a control unit with an output unit (eg after an authentication and authorization at the control unit and thus at the network of the vehicle) can query which sources provide which data (types) and / or which output units such as (resolution, coding, etc.) are controllable. Accordingly, the services of the sources as well as the output units can be used by this controller.
Eine andere Weiterbildung ist es, dass anhand der Kontrolleinheit die mindestens eine Quelle mit der mindestens einen Ausgabeeinheit verbindbar ist.Another development is that, based on the control unit, the at least one source can be connected to the at least one output unit.
Insbesondere kann die Verbindung der mindestens einen Quelle mit der mindestens einen Ausgabeeinheit anhand der Kontrolleinheit administriert und unterstützt werden.In particular, the connection of the at least one source with the at least one output unit can be administered and supported on the basis of the control unit.
Insbesondere ist es eine Weiterbildung, dass infolge einer Anforderung von einem Steuergerät anhand der Kontrolleinheit die mindestens eine Quelle mit der mindestens einen Ausgabeeinheit verbindbar ist.In particular, it is a development that, as a result of a request from a control unit based on the control unit, the at least one source can be connected to the at least one output unit.
Auch ist es eine Weiterbildung, dass zwischen der mindestens einen Quelle und der mindestens einen Ausgabeeinheit eine Datenübertragung durchführbar ist, wobei die Datenübertragung eine Unicast-Datenübertragung, eine Broadcast-Datenübertragung oder eine Multicast-Datenübertragung ist.It is also a further development that data transmission can be carried out between the at least one source and the at least one output unit, wherein the data transmission is a unicast data transmission, a broadcast data transmission or a multicast data transmission.
Die Datenübertragung kann insbesondere kodiert und/oder komprimiert erfolgen. Beispielsweise können die folgenden Kodierverfahren für Video- oder Bilddaten eingesetzt werden: H.264, MPEG-2, MPEG-4, JPEG, MJPEG. Auch sind Kodierverfahren für Tondaten einsetzbar, z. B. MP3, AAC, etc.The data transmission can in particular be coded and / or compressed. For example, the following coding methods can be used for video or image data: H.264, MPEG-2, MPEG-4, JPEG, MJPEG. Also coding methods for sound data can be used, for. MP3, AAC, etc.
Die Datenübertragung kann Toninformationen und/oder Bildinformationen enthalten. Die Daten können direkt von der Quelle oder von der Quelle über die Kontrolleinheit (oder ein Steuergerät) zu der mindestens einen Ausgabeeinheit übertragen werden. Optional kann eine Synchronisation der Daten auf unterschiedlichen Ausgabeeinheiten erfolgen, so dass z. B. Videodaten (im Wesentlichen) gleichzeitig auf mehreren Anzeigeeinheiten darstellt werden.The data transmission may include sound information and / or image information. The data may be transmitted directly from the source or from the source via the control unit (or a controller) to the at least one output unit. Optionally, a synchronization of the data can be done on different output units, so that z. B. Video data (essentially) can be displayed simultaneously on multiple display units.
Ferner ist es eine Weiterbildung, dass die mindestens eine Ausgabeeinheit eine Anzeigeeinheit mit einer Anzeige umfasst und wobei die Anzeige oder ein Teil der Anzeige von der mindestens einen Quelle anhand der Datenübertragung ansteuerbar ist.Furthermore, it is a development that the at least one output unit comprises a display unit with a display and wherein the display or a part of the display can be controlled by the at least one source on the basis of the data transmission.
Somit können die an die Anzeigeeinheit übertragenen Daten auf deren Anzeige (auch bezeichnet als Display) oder einem Teil davon dargestellt werden. Beispielsweise können mehrere unterschiedliche Bilddaten an eine Anzeigeeinheit übertragen und dort in mehreren Ebenen übereinander oder als Bild-im-Bild dargestellt werden.Thus, the data transmitted to the display unit can be displayed on its display (also referred to as a display) or a part thereof. For example, several different image data can be transmitted to a display unit and displayed there in several levels one above the other or as a picture-in-picture.
Im Rahmen einer zusätzlichen Weiterbildung sind auf der Anzeigeeinheit darstellbare Bildebenen konfigurierbar und/oder ansteuerbar.Within the scope of an additional development, displayable image planes can be configured and / or controlled on the display unit.
Insbesondere können die Bildebenen mittels der Kontrolleinheit konfiguriert oder angesteuert werden. Hierdurch können sich überlappende Bild- oder Videodaten ausgegeben werden. Dies ist u. a. von Vorteil, wenn zusätzliche Informationen in von einer Kamera aufgenommenen Videodaten ergänzt werden sollen, z. B. beim Einparken eingeblendete Hilfslinien.In particular, the image planes can be configured or controlled by means of the control unit. This allows overlapping image or video data to be output. This is u. a. advantageous if additional information in video data recorded by a camera should be added, for. B. displayed when parking guides.
Eine nächste Weiterbildung besteht darin, dass das Steuergerät eine Quelle und/oder eine Ausgabeeinheit umfasst.A next development is that the control unit comprises a source and / or an output unit.
Eine Ausgestaltung ist es, dass die Quelle und die Ausgabeeinheit Teil einer Komponente, insbesondere eines Endgeräts, sind.One embodiment is that the source and the output unit are part of a component, in particular of a terminal.
Eine alternative Ausführungsform besteht darin, dass eine Information betreffend eine Konfiguration der mindestens einen Ausgabeeinheit von der Kontrolleinheit an die mindestens eine Quelle übermittelbar ist.An alternative embodiment is that information relating to a configuration of the at least one output unit can be transmitted from the control unit to the at least one source.
Damit kann die Quelle, z. B. als Teil eines Steuergeräts, die Ausgabeeinheit entsprechend ansteuern bzw. eine Anforderung zur Ansteuerung der Ausgabeeinheit an die Kontrolleinheit übermitteln.Thus, the source, for. B. as part of a control unit, the output unit accordingly control or transmit a request for controlling the output unit to the control unit.
Eine nächste Ausgestaltung ist es, dass die mindestens eine Ausgabeeinheit und/oder die mindestens eine Quelle von der Kontrolleinheit authentifizierbar und/oder autorisierbar ist/sind.A next embodiment is that the at least one output unit and / or the at least one source can be authenticated and / or authorized by the control unit.
Beispielsweise kann eine Ausgabeeinheit von der Kontrolleinheit authentifiziert und/oder autorisiert werden. Auch kann eine Quelle von der Kontrolleinheit authentifiziert und/oder autorisiert werden.For example, an output unit can be authenticated and / or authorized by the control unit. Also, a source may be authenticated and / or authorized by the control unit.
Insbesondere können die Daten zumindest teilweise oder vollständig verschlüsselt übertragen werden. Beispielsweise kann die Kontrolleinheit eine Schlüsselverwaltung für kryptographische Funktionen bereitstellen.In particular, the data can be transmitted at least partially or completely encrypted. For example, the control unit may provide key management for cryptographic functions.
Auch ist es eine Ausgestaltung, dass die mindestens eine Ausgabeeinheit und/oder die mindestens eine Quelle von der Kontrolleinheit konfigurierbar ist/sind. It is also an embodiment that the at least one output unit and / or the at least one source is / are configurable by the control unit.
So kann von der Kontrolleinheit eine Konfiguration der Quellen und/oder der Ausgabeeinheiten durchgeführt werden, z. B. hinsichtlich einer Datenrate, einer Auflösung einer Anzeigeeinheit, einer Puffergröße, eines Verhaltens im Fehlerfall, etc.Thus, a configuration of the sources and / or the output units can be performed by the control unit, for. With regard to a data rate, a resolution of a display unit, a buffer size, behavior in the event of an error, etc.
Eine Weiterbildung besteht darin, dass das Netzwerk ein drahtgebundenes Netzwerk und/oder ein drahtloses Netzwerk umfasst.A further development consists in that the network comprises a wired network and / or a wireless network.
Eine zusätzliche Ausgestaltung ist es, dass das Netzwerk über eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle mit einem weiteren Netzwerk verbindbar ist.An additional embodiment is that the network can be connected to another network via a wireless communication interface.
Bei dem weiteren Netzwerk kann es sich z. B. um ein Backend eines Fahrzeugherstellers oder Dienstanbieters und/oder um das Internet handeln.In the other network, it may be z. B. may be a backend of a vehicle manufacturer or service provider and / or the Internet.
Die vorstehend genannte Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Fahrzeug mit einer Kontrolleinheit und ggf. einem Netzwerk wie hierin beschrieben. Für das Fahrzeug gelten die vorstehenden Optionen entsprechend.The above object is further achieved by a vehicle having a control unit and possibly a network as described herein. For the vehicle, the above options apply accordingly.
Weiterhin wird die oben genannte Aufgabe gelöst mittels eines Verfahrens zur Bereitstellung eines Dienstes in einem Fahrzeug,
- – bei dem eine Ausgabeeinheit mit einem Netzwerk des Fahrzeugs verbunden wird,
- – bei dem eine Information zur Nutzung der Ausgabeeinheit einer Kontrolleinheit des Fahrzeugs bereitgestellt wird,
- – bei dem die Kontrolleinheit einen Dienst zur Nutzung der Ausgabeeinheit bereitstellt.
- In which an output unit is connected to a network of the vehicle,
- In which information for using the output unit of a control unit of the vehicle is provided,
- - In which the control unit provides a service for the use of the output unit.
Beispielsweise überträgt die Ausgabeeinheit die Information an die Kontrolleinheit nachdem die Ausgabeeinheit an das Netzwerk angeschlossen wurde. Alternativ kann die Kontrolleinheit die Information zur Nutzung der Ausgabeeinheit von dieser anfordern. Insbesondere kann die Ausgabeeinheit an das Netzwerk angeschlossen und zunächst von der Kontrolleinheit authentifiziert und/oder autorisiert werden.For example, the output unit transmits the information to the control unit after the output unit is connected to the network. Alternatively, the control unit may request the information for using the output unit therefrom. In particular, the output unit can be connected to the network and initially authenticated and / or authorized by the control unit.
Eine andere Ausgestaltung ist es, dass
- – eine Quelle mit dem Netzwerk des Fahrzeugs verbunden wird,
- – eine Information zur Nutzung der Quelle der Kontrolleinheit des Fahrzeugs bereitgestellt wird,
- – die Kontrolleinheit einen Dienst zur Nutzung der Quelle bereitstellt.
- A source is connected to the network of the vehicle,
- Providing information for using the source of the control unit of the vehicle,
- - The control unit provides a service to use the source.
Beispielsweise überträgt die Quelle die Information zu deren Nutzung an die Kontrolleinheit nachdem die Quelle mit dem Netzwerk verbunden wurde. Alternativ kann die Kontrolleinheit die Information zur Nutzung der Quelle von dieser anfordern. Insbesondere kann die Quelle an das Netzwerk angeschlossen und zunächst von der Kontrolleinheit authentifiziert und/oder autorisiert werden.For example, the source transmits the information for its use to the control unit after the source has been connected to the network. Alternatively, the control unit may request the information to use the source from it. In particular, the source can be connected to the network and initially authenticated and / or authorized by the control unit.
Die vorstehenden Ausführungen gelten für das hier erwähnte Verfahren entsprechend.The above statements apply accordingly to the method mentioned here.
Die Kontrolleinheit verfügt somit über ein gesammeltes Wissen, welche Quellen und/oder Ausgabeeinheiten in dem Netzwerk des Fahrzeugs verfügbar und/oder angeschlossen sind. Ein Steuergerät (mit Ausgabeeinheit und/oder Quelle) kann somit (je nach Autorisierung) die verfügbaren Quellen auf der eigenen Ausgabeeinheit ausgeben und/oder Daten von der eigenen Quelle an die verfügbaren Ausgabeeinheiten übertragen. Alternativ ist es möglich, dass ein Steuergerät auch eine reine Zuordnung der Quellen zu den Ausgabeeinheiten vornimmt, ohne dabei selbst als Quelle oder Ausgabeeinheit zu dienen. Die Zuordnung erfolgt mit Hilfe der hier beschriebenen Kontrolleinheit, die die bereitgestellten Dienste der Quelle(n) und Ausgabeeinheit(en) bereitstellt.The control unit thus has a collective knowledge of which sources and / or output units are available and / or connected in the network of the vehicle. A controller (with output unit and / or source) can thus (depending on the authorization) output the available sources on its own output unit and / or transmit data from its own source to the available output units. Alternatively, it is possible that a controller also performs a pure assignment of the sources to the output units, without serving itself as a source or output unit. The assignment is made using the control unit described here, which provides the services provided to the source (s) and output unit (s).
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen dargestellt und erläutert.Embodiments of the invention are illustrated and explained below with reference to the drawings.
Es zeigen:Show it:
In dem Fahrzeug
Separat von dem Fahrzeug
Die Verbindung mit dem Netzwerk
Als Quelle wird eine Datenquelle bezeichnet bzw. eine Komponente, die Daten bereitstellen kann, z. B. Audio-, Bild- oder Videodaten (z. B. Filme, Musik, Hörspiele, etc.). Grundsätzlich umfassen die hier erwähnten Videodaten auch einzelne Bilder oder (langsame oder schnelle) Bildfolgen bzw. Bewegtbilder. Die Quelle kann beispielsweise die bereitgestellten Daten über das Netzwerk per Unicast-, Multicast- oder Broadcast-Übertragung an eine oder mehrere Ausgabeeinheiten verteilen (z. B. als Datenstrom oder als Datei). Die bereitgestellten Daten können kodiert und/oder komprimiert übertragen und entsprechend bei dem Empfänger (der Ausgabeeinheit) decodiert und/oder dekomprimiert werden. Die Quelle kann in dem Fahrzeug vorhandene Daten bereitstellen oder über eine Schnittstelle (z. B. eine Mobilfunk- oder WLAN-Schnittstelle) Daten aus einem Netzwerk, z. B. dem Internet, laden und bereitstellen.A source is a data source or component that can provide data, such as a data source. As audio, image or video data (eg movies, music, radio plays, etc.). Basically, the video data mentioned here also include individual images or (slow or fast) image sequences or moving images. For example, the source may distribute the provided data over the network via unicast, multicast, or broadcast to one or more output devices (for example, as a stream or as a file). The provided data may be encoded and / or compressed and correspondingly decoded and / or decompressed at the receiver (the output unit). The source may provide data present in the vehicle, or may receive data from a network, eg, a network (e.g., a cellular or wireless interface) via an interface (eg, a cellular or wireless interface). B. the Internet, load and deploy.
Die Ausgabeeinheit umfasst beispielsweise eine Anzeigeeinheit und/oder eine Tonausgabeeinheit, z. B. eine Lautsprecheranlage des Fahrzeugs.The output unit comprises, for example, a display unit and / or a sound output unit, for. B. a public address system of the vehicle.
Weiterhin ist in
Der vorliegende Ansatz schlägt vor, dass eine Koordination der Datenübertragung bzw. die Bereitstellung von zur Koordination benötigten Informationen von der Kontrolleinheit
Beispielsweise kann über die Kontrolleinheit
Die mindestens eine Quelle kann mit der mindestens einen Ausgabeeinheit über eine logische, eine physikalische und/oder eine Verbindung basierend auf mindestens einem Protokoll hergestellt werden.The at least one source may be fabricated with the at least one output device via a logical, a physical and / or a connection based on at least one protocol.
Somit kann über das Netzwerk
Die Übertragung der Daten an die Ausgabeeinheiten kann als eine Unicast-Übertragung (von einer Quelle an eine Ausgabeeinheit), eine Multicast-Übertragung (von einer Quelle an eine Gruppe von Ausgabeeinheiten) oder als eine Broadcast-Übertragung (von einer Quelle an beliebige Ausgabeeinheiten) erfolgen. So können bei der Multicast- und der Broadcast-Übertragung gleichzeitig bzw. parallel mehrere Ausgabeeinheiten die Daten z. B. in Form eines Datenstroms erhalten. Die Daten können direkt von der Quelle oder von der Quelle über die Kontrolleinheit (oder ein Steuergerät) zu der mindestens einen Ausgabeeinheit übertragen werden. Optional kann eine Synchronisation der Daten auf unterschiedlichen Ausgabeeinheiten erfolgen, so dass z. B. Videodaten (im Wesentlichen) gleichzeitig auf mehreren Anzeigeeinheiten dargestellt werden.The transmission of data to the output devices may be as a unicast transmission (from a source to an output device), a multicast transmission (from a source to a group of output devices), or as a broadcast transmission (from a source to any output devices). respectively. Thus, in the multicast and the broadcast transmission simultaneously or in parallel, several output units, the data z. B. obtained in the form of a data stream. The data may be transmitted directly from the source or from the source via the control unit (or a controller) to the at least one output unit. Optionally, a synchronization of the data can be done on different output units, so that z. B. video data (essentially) can be displayed simultaneously on multiple display units.
Das Netzwerk
Die Anzeigeeinheit weist eine Netzwerk-Schnittstelle
Optional kann die Anzeige
Die Verarbeitungseinheit
Mit der in
Auch können Daten von einer Quelle stammen, die z. B. in einem Backend eines Fahrzeugherstellers oder eines Dienstanbieters vorgesehen ist. Beispielsweise ist das Fahrzeug mit dem Backend über eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle verbunden und kann somit von dieser Quelle Daten empfangen und auf der Anzeigeeinheit darstellen. Das Backend kann mindestens einen Rechner oder mindestens ein Rechnernetzwerk umfassen. Insbesondere kann das Backend mit dem Internet verbunden sein. Auch ist es möglich, dass die Quelle das Internet oder ein Teil des Internets ist und somit die Daten direkt aus dem Internet in das Fahrzeug übertragen werden.Also, data may come from a source, e.g. B. is provided in a backend of a vehicle manufacturer or a service provider. For example, the vehicle is connected to the backend via a wireless communication interface and thus can receive data from this source and display it on the display unit. The backend may include at least one computer or at least one computer network. In particular, the backend can be connected to the Internet. It is also possible that the source is the Internet or part of the Internet and thus the data is transmitted directly from the Internet into the vehicle.
Werden Datenströme von dem Backend an das Fahrzeugs überfragen, können diese beispielsweise zusätzliche Informationen, z. B. Navigationskarten, Bilder, Videos, Kontrollinformationen, Service-Informationen etc. umfassen. Diese Datenströme können dann mit den zusätzlichen Informationen auf der Anzeige
Ergänzend sei angemerkt, dass die Daten in Form von Datenströmen an das Fahrzeug übertragen und dort z. B. mit geringer Verzögerung unmittelbar ausgegeben werden können (Daten-Streaming). Alternativ können die Daten auch an das Fahrzeug übertragen und dort gespeichert werden. Die Quelle kann somit auch einen Datenspeicher des Fahrzeugs umfassen, der z. B. zeitversetzt von der eigentlichen Datenbereitstellung die Daten an die Ausgabeeinheit übermittelt.In addition, it should be noted that the data in the form of data streams transmitted to the vehicle and there z. B. can be output directly with little delay (data streaming). Alternatively, the data can also be transmitted to the vehicle and stored there. The source can thus also include a data memory of the vehicle, the z. B. transmitted time-delayed from the actual data provision, the data to the output unit.
Weiterhin ist es möglich, zwei oder mehrere Bilddatenströme mit Hilfe von Transparenz-Informationen (Alpha-Kanal) zu überlagern. So können beispielsweise Bilder einer Rückfahrkamera auf der Anzeige dargestellt werden und zusätzlich können Hilfslinien und/oder Distanzlinien als Einparkhilfe diesen Bildern überlagert werden. Diese Hilfslinien können von einem anderen Steuergerät berechnet und als eigener Bilddatenstrom der Anzeigeeinheit bereitgestellt werden.Furthermore, it is possible to superimpose two or more image data streams with the aid of transparency information (alpha channel). For example, images of a reversing camera can be displayed on the display and, in addition, auxiliary lines and / or distance lines can be superimposed on these images as a parking aid. These guides can be calculated by another controller and provided as a separate image stream of the display unit.
Auch ist es möglich, Schablonen zu verwenden, die angeben, welche Bildinformation im Vordergrund und welche Bildinformation im Hintergrund dargestellt werden soll. Diese Methode kann z. B. für statische Szenarios eingesetzt werden.It is also possible to use templates that specify which image information is to be displayed in the foreground and which image information is to be displayed in the background. This method can, for. For example, for static scenarios.
Die Daten(ströme) können komprimiert übertragen werden, um die Datenrate und die Belastung des Netzwerks zu reduzieren. Auch ist es möglich, die Daten oder Teile der Daten unkomprimiert zu übertragen. Dies kann von Vorteil sein, wenn lediglich ein Teilbereich anzuzeigender Bild- oder Videodaten übertragen werden soll. Ferner ist es möglich, für unterschiedliche Bereiche der Anzeige, je nach Art der darzustellenden Videodaten und je nach Leistungsfähigkeit der Quelle, unterschiedliche Komprimierungsverfahren zu verwenden. Beispielsweise könnte ein Videodatenstrom einer Rückfahrkamera gemäß
Vorzugsweise kann die Anzeigeeinheit zur Wahrnehmung sicherheitsrelevanter Funktionen mindestens einen der folgenden Mechanismen umfassen:
- (a) Wird mindestens ein Paketfehler anhand der verwendeten Protokolle (z. B. Übertragungssteuerungsprotokoll (Transmission Control Protocol – TCP), User Datagram Protocol (UDP), IP, RTP, etc.) erkannt, kann entsprechend reagiert werden. Beispielsweise kann das Bild trotzdem angezeigt werden (einschließlich der womöglich entstehenden Blockartefakte). Alternativ können von der Anzeigeeinheit selektiv einzelne Bilder verworfen werden, das zuvor (fehlerfrei) dekodierte Bild wird erneut angezeigt.
- (b) Werden mehr als eine vorgegebene Anzahl an Bildern nicht fehlerfrei übertragen (bzw. dekodiert) und/oder ist die Netzwerkverbindung gestört, kann die Anzeigeeinheit dies feststellen und die Anzeige bzw. (die betroffenen) Teile der Anzeige ausblenden (z. B. dunkel schalten). Dadurch wird dem Benutzerangezeigt, dass eine Fehlfunktion vorliegt und es werden ”eingefrorene” Bilder verhindert. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Bewegung des Fahrzeugs eine zeitnahe Aktualisierung der aufgenommenen Bilder erfordert. Ein eingefrorenes Bild einer Rückfahrkamera kann z. B. beim Einparken dem Fahrer den falschen Eindruck von der tatsächlichen Entfernung zu einem Hindernis vermitteln.
- (c) Auch ist es möglich, dass Daten zumindest teilweise verschlüsselt werden. Insbesondere kann/können eine Authentifizierung und/oder eine Autorisierung zusammen mit einer optionalen Verschlüsselung eingesetzt werden. Beispielsweise können so einzelne Bildbereiche der Anzeige mit einer höheren Sicherheit versehen sein als andere Bildbereiche.
- (d) Ferner können Informationen gegenüber Manipulationen mittels geeigneter kryptographischer Maßnahmen (z. B. Hashfunktionen) gesichert werden.
- (a) If at least one packet error is detected on the basis of the protocols used (eg transmission control protocol (TCP), user datagram protocol (UDP), IP, RTP, etc.), it is possible to respond accordingly. For example, the image may still be displayed (including possibly resulting block artifacts). Alternatively, individual images can be discarded selectively by the display unit, the previously (error-free) decoded image is displayed again.
- (b) If more than a predetermined number of images are not properly transmitted (or decoded) and / or the network connection is disturbed, the display unit may detect this and hide the display or (the affected) parts of the display (e.g. turn dark). This indicates to the user that there is a malfunction and prevents "frozen" images. This is particularly advantageous if the movement of the vehicle requires a timely update of the recorded images. A frozen image of a rearview camera can z. B. give the driver the wrong impression of the actual distance to an obstacle when parking.
- (c) It is also possible for data to be at least partially encrypted. In particular, an authentication and / or an authorization can be used together with an optional encryption. For example, individual image areas of the display can be provided with a higher security than other image areas.
- (d) Furthermore, information about manipulations can be secured by means of suitable cryptographic measures (eg hash functions).
Die Steuerung und/oder Konfiguration der Ausgabeeinheiten und Quellen kann anhand der Kontrolleinheit erfolgen. Die Kontrolleinheit kann Teil eines Steuergeräts sein. Auch kann die Funktionalität der Kontrolleinheit auf mehrere Steuergeräte verteilt sein.The control and / or configuration of the output units and sources can be done on the basis of the control unit. The control unit can be part of a control unit. The functionality of the control unit can also be distributed over several control units.
So kann z. B. mittels der Kontrolleinheit
- (1) bestimmt werden, welche Quellen an welche Ausgabeeinheiten Daten übertragen dürfen.
- (2) bestimmt werden, welche Quellen an welche Teile einer Anzeigeeinheit Daten übertragen dürfen.
- (3) eine Authentifizierung und/oder eine Autorisierung der Quellen durchgeführt werden.
- (4) eine Authentifizierung und/oder eine Autorisierung der Ausgabeeinheiten durchgeführt werden.
- (5) eine Schlüsselverwaltung für kryptografische Funktionen bereitgestellt werden.
- (6) eine Konfiguration der Quellen und/oder der Ausgabeeinheiten durchgeführt werden, z. B. hinsichtlich einer Datenrate, einer Auflösung einer Anzeigeeinheit, einer Puffergröße, eines Verhaltens im Fehlerfall.
- (7) eine Steuerung und/oder Konfiguration von verschiedenen Bildebenen (Videolayern) durchgeführt, z. B. eines Vordergrunds und eines Hintergrunds der auf der Anzeige einer Anzeigeeinheit dargestellten Informationen, und ggf. Prioritäten der verschiedenen Bildebenen verwaltet bzw. zugewiesen werden.
- (1) it can be determined which sources are allowed to transmit data to which output units.
- (2) it can be determined which sources are allowed to transmit data to which parts of a display unit.
- (3) authentication and / or authorization of the sources are performed.
- (4) an authentication and / or an authorization of the output units are performed.
- (5) provide key management for cryptographic functions.
- (6) a configuration of the sources and / or the output units are performed, e.g. As regards a data rate, a resolution of a display unit, a buffer size, behavior in case of error.
- (7) performing control and / or configuration of various image planes (video layers), e.g. B. a foreground and a background of the information displayed on the display of a display unit, and if necessary, priorities of the different image levels managed or assigned.
Die Kontrolleinheit kann an einem beliebigen Ort in dem Fahrzeug mit dem Netzwerk verbunden sein. Die Kontrolleinheit kann Teil eines Steuergeräts, Teil einer Quelle oder Teil einer Ausgabeeinheit sein. Auch ist es möglich, dass das Steuergerät eine Quelle und/oder eine Ausgabeeinheit umfasst. Weiterhin kann eine Komponente oder ein Gerät eine Quelle und eine Ausgabeeinheit umfassen. Quelle und/oder Ausgabeeinheit können externe Komponenten, z. B. ein mobiles Endgerät eines Benutzers oder Teil eines Backends, sein. Insbesondere kann es sich bei der Quelle auch um ein Steuergerät des Fahrzeugs oder um ein externes Steuergerät handeln. Grundsätzlich kann jedes Steuergerät des Fahrzeugs oder jedes Steuergerät, das mit dem Netzwerk des Fahrzeugs verbunden ist, als Quelle verwendet werden. The control unit may be connected to the network at any location in the vehicle. The control unit may be part of a controller, part of a source or part of an output unit. It is also possible that the control device comprises a source and / or an output unit. Furthermore, a component or device may include a source and an output unit. Source and / or output unit external components, eg. B. a mobile terminal of a user or part of a backend be. In particular, the source may also be a control unit of the vehicle or an external control unit. In principle, any control device of the vehicle or any control device connected to the network of the vehicle can be used as a source.
Die hier vorgeschlagene Lösung hat den Vorteil, dass netzwerkfähige Ausgabeeinheiten und/oder netzwerkfähige Quellen flexibel an ein Netzwerk eines Fahrzeugs angebunden werden können. Somit können die Quellen mit den Ausgabeeinheiten logisch über das Netzwerk verbunden werden. Die Kontrolleinheit des Fahrzeugs koordiniert die von den Quellen und/oder Ausgabeeinheiten bereitgestellten Dienste, so dass flexibel unterschiedliche Quellen auf unterschiedliche Ausgabeeinheiten Daten übertragen können, die dort ausgeben werden. Im Fall von Bild- oder Videodaten können auch mehrere unterschiedlichen Datenströme von mehreren Quellen z. B. auf Teilbereichen der Anzeige (Bild-im-Bild) dargestellt werden. Hierbei ist es ein weiterer Vorteil, dass Bild- oder Videodaten in Bildebenen überlagert werden können, so dass auf einer einzelnen Anzeigeeinheit, Daten unterschiedlicher Quellen gemeinsam ausgegeben werden können. Insbesondere können die verschiedenen Daten unterschiedlich kodiert (komprmiert) sein. Auch ist es möglich, dass ein Teil der Daten nicht komprimiert wird. Hierdurch ist eine flexible Anpassung an die Leistungsfähigkeiten der einzelnen Quellen und/oder Ausgabeeinheiten möglich.The solution proposed here has the advantage that network-capable output units and / or network-capable sources can be flexibly connected to a network of a vehicle. Thus, the sources can be logically connected to the output units via the network. The control unit of the vehicle coordinates the services provided by the sources and / or output units so that flexibly different sources can transmit to different output units data that will be output there. In the case of image or video data also several different data streams from multiple sources z. B. on parts of the display (picture-in-picture) are displayed. In this case, it is a further advantage that image or video data can be superposed in image planes so that data from different sources can be output jointly on a single display unit. In particular, the different data can be coded differently (compressed). It is also possible that part of the data is not compressed. As a result, a flexible adaptation to the capabilities of the individual sources and / or output units is possible.
Weiterhin ist es von Vorteil, dass die Daten bzw. die Übertragung der Daten gesichert erfolgen kann. Beispielsweise können die Daten mit einem Zugriffs- und/oder Manipulationsschutz versehen werden. Auch können geeignete Mechanismen vorgesehen sein für den Fall, dass es zu Datenübertragungsfehlern kommt (z. B. Fehlerkorrektur oder Anzeigen eines Fehlers).Furthermore, it is advantageous that the data or the transmission of the data can be secured. For example, the data can be provided with access and / or manipulation protection. Also, appropriate mechanisms may be provided in the event of data transmission errors (eg, error correction or indication of an error).
Hierbei sei angemerkt, dass der Videodatenstrom auch Toninformation umfassen kann, die beispielsweise über ein Lautsprechersystem des Fahrzeugs oder über einen Lautsprecher (oder einen Kopfhörerausgang) der Ausgabeeinheit (umfassend die in
Zunächst findet in einem Nachrichtenaustausch
Zunächst findet in einem Nachrichtenaustausch
Beispielsweise ist das mobile Gerät
Das mobile Gerät
Ergänzend sei angemerkt, dass die Daten
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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