DE102010036923A1 - Arrangement for withdrawing e.g. plastic bottle in reverse vending machine, has transporting device transporting container in transverse direction by rotation of wheel, and blocking body extended in region of outer ends of vanes - Google Patents

Arrangement for withdrawing e.g. plastic bottle in reverse vending machine, has transporting device transporting container in transverse direction by rotation of wheel, and blocking body extended in region of outer ends of vanes Download PDF

Info

Publication number
DE102010036923A1
DE102010036923A1 DE201010036923 DE102010036923A DE102010036923A1 DE 102010036923 A1 DE102010036923 A1 DE 102010036923A1 DE 201010036923 DE201010036923 DE 201010036923 DE 102010036923 A DE102010036923 A DE 102010036923A DE 102010036923 A1 DE102010036923 A1 DE 102010036923A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
impeller
arrangement according
container
empty container
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201010036923
Other languages
German (de)
Inventor
Philipp Herold
Wilhelm Mahlendorf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Priority to DE201010036923 priority Critical patent/DE102010036923A1/en
Publication of DE102010036923A1 publication Critical patent/DE102010036923A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02WCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/62Plastics recycling; Rubber recycling

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)

Abstract

The arrangement has a blocking device limiting a receiving chamber (11) in a receiving region (2) that receives an empty container (1). A transporting device comprises a vane wheel (6) with four vanes (7, 7', 7'', 7''') in the receiving region, where the empty container is guided into the vane wheel in an axial direction and transported in a transverse direction (Q) by rotation of the vane wheel in a rotational direction (D). The blocking device comprises a partial surrounding blockade body (12), which extends in a region of outer ends (10) of the vanes and is designed as a ring.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung für die Rücknahme von Leergutbehälter, die mit einem charakteristischen Merkmal versehen sind, mit einem Annahmebereich für die Annahme des Leergutbehälters, mit einer Erkennungseinrichtung zur Identifikation des Leergutbehälters, mit einer Transporteinrichtung, die mit der Erkennungseinrichtung wirkverbunden ist und die bei Identifikation des Leergutbehälters diesen weitertransportiert, und mit einer Blockiereinrichtung zur Begrenzung eines Annahmeraumes in dem Annahmebereich.The invention relates to an arrangement for the return of empty containers, which are provided with a characteristic feature, with an acceptance area for the acceptance of the empty container, with a detection device for identifying the empty container, with a transport device, which is operatively connected to the detection device and the identification the empties container further transported this, and with a blocking device for limiting an acceptance space in the acceptance area.

Aus der DE 10 2008 015 815 A1 ist eine Anordnung für die Rücknahme von Leergutbehältern bekannt, bei der in einem Annahmbereich für die Annahme der Leergutbehälter ein Flügelrad angeordnet ist. Eine Drehachse des Flügelrades ist quer zur Eingaberichtung durch eine Eingabeöffnung der Leergutbehälter angeordnet. Die Leergutbehälter werden quer zu ihrer Axialrichtung in den Aufnahmebereich abgelegt und dann nach Drehung des Flügelrades in einen Bereich weitertransportiert, in dem mittels einer optischen Erkennungseinrichtung das Leergut identifiziert wird. Da die Identifizierung des Leergutbehälters in einem zu dem Aufnahmebereich nachgeordneten Bereich angeordnet ist, besteht nicht die Gefahr, dass in missbräuchlicher Absicht ein bereits erkannter Leergutbehälter durch die Eingabeöffnung zurückgenommen werden kann bzw. derselbe mehrfach erkannt werden kann.From the DE 10 2008 015 815 A1 an arrangement for the return of empty containers is known in which an impeller is arranged in a receiving area for the acceptance of the empty containers. An axis of rotation of the impeller is arranged transversely to the input direction through an input opening of the empty containers. The empty containers are placed transversely to their axial direction in the receiving area and then transported after rotation of the impeller in a range in which the empties is identified by means of an optical detection device. Since the identification of the empties container is arranged in an area downstream of the receiving area, there is no risk that an already recognized empties container can be withdrawn through the input opening in an abusive manner or the same can be recognized multiple times.

Aus der WO 2008/095758 A1 ist eine Anordnung für die Rücknahme von Leergutbehältern bekannt, die einen Annahmebereich für die Annahme der Leergutbehälter aufweist. In dem Annahmebereich ist eine optische Erkennungseinrichtung zur Identifizierung der Leergutbehälter angeordnet. Eine Transporteinrichtung ist vorgesehen, so dass die Leergutbehälter, die in ihrer Axialrichtung durch eine Eingabeöffnung in den Annahmebereich eingebracht worden sind, um ihre eigene Achse verdreht und nach Identifizierung des charakteristischen Merkmals in Axialrichtung weitertransportiert werden. Die bekannte Anordnung weist darüber hinaus eine mit der Transporteinrichtung wirkverbundenen Blockiereinrichtung auf, die eine Zurücknahme von bereits durch die optische Erkennungseinrichtung erfassten Leergutbehältern verhindert. Die Blockiereinrichtung weist zwei schwenkbar zueinander angeordnete flügelförmige Blockierkörper auf, die den Nachteil aufweisen, dass sie durch einen zusätzlichen Drehantrieb in eine Schwenkbewegung versetzt werden müssen.From the WO 2008/095758 A1 an arrangement for the return of empty containers is known, which has an acceptance area for the acceptance of the empty containers. In the acceptance area, an optical detection device for identifying the empty containers is arranged. A transport device is provided, so that the empties containers, which have been introduced in their axial direction through an input opening in the acceptance region, rotated about its own axis and further transported after identification of the characteristic feature in the axial direction. The known arrangement furthermore has a blocking device which is operatively connected to the transport device and which prevents a withdrawal of empties containers which have already been detected by the optical recognition device. The blocking device has two wing-shaped blocking bodies which are arranged pivotably relative to one another and have the disadvantage that they have to be set into a pivoting movement by an additional rotary drive.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Anordnung für die Rücknahme von Leergutbehältern derart weiterzubilden, dass auf einfache Weise eine Zurücknahme von bereits durch eine Erkennungseinrichtung erfassten Leergutbehältern bzw. eine Mehrfachidentifizierung desselben Leergutbehälters verhindert wird.Object of the present invention is to develop an arrangement for the return of empty containers such that in a simple way a withdrawal of already detected by a detection device empty containers or a multiple identification of the same empty container is prevented.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung in dem Annahmebereich ein Flügelrad mit einer Anzahl von Flügeln aufweist, in das der Leergutbehälter in Axialrichtung desselben einführbar und aus dem der Leergutbehälter durch Drehung des Flügelrades in einer Drehrichtung in Querrichtung weitertransportierbar ist, und dass die Blockiereinrichtung einen das Flügelrad zumindest teilweise umgebenden Blockadekörper aufweist, der sich im Bereich von äußeren Enden des Flügels erstreckt.To solve this problem, the invention in conjunction with the preamble of claim 1, characterized in that the transport device in the acceptance region has an impeller with a number of wings, in which the empty container in the axial direction of the same inserted and from which the empty container by rotation of the impeller is further transportable in a direction of rotation in the transverse direction, and in that the blocking device has a blocking body at least partially surrounding the impeller, which extends in the region of outer ends of the wing.

Der besondere Vorteil der Erfindung besteht darin, dass durch funktionale Verknüpfung eines Flügelrades mit einem zumindest in dem Annahmebereich des Flügelrades dasselbe umgebenden Blockadekörper auf einfache Weise eine missbräuchliche Zurücknahme von bereits durch eine Erkennungseinrichtung erkannten Leergutbehältern verhindert wird. Der Blockadekörper ist dem Flügelrad räumlich fest zugeordnet, so dass keine zusätzlichen Antriebsmittel vorgesehen sein müssen. Der Blockadekörper sowie die den Annahmebereich begrenzenden Flügel des Flügelrades begrenzen den Zugang zu einer durch diese gebildeten Annahmemulde so sehr, dass ein Anheben des Leergutbehälters über ein äußeres Ende des Flügels hinaus in eine benachbarte Annahmemulde des Flügelrades nicht möglich ist.The particular advantage of the invention is that functional connection of an impeller with an at least in the acceptance area of the impeller surrounding the same blockage body in a simple way abusive withdrawal of already recognized by a detection device empty containers is prevented. The blockage body is assigned to the impeller spatially fixed, so that no additional drive means must be provided. The blockade body as well as the wing of the impeller bounding the acceptance area limit access to a receiving trough formed thereby to such an extent that lifting the empty tote container beyond an outer end of the wing into an adjacent receiving trough of the impeller is not possible.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Blockadekörper zumindest oberhalb von zwei die Aufnahmemulde bildenden zwei Flügeln des Flügelrades angeordnet, so dass stets der röhrenförmige Annahmebereich in seiner Querrichtung begrenzt ist.According to a preferred embodiment of the invention, the blockade body is arranged at least above two of the receiving cavity forming two wings of the impeller, so that always the tubular receiving area is limited in its transverse direction.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist der Blockadekörper als ein Ring oder als ein Hohlzylinder ausgebildet, der mit äußeren Enden der Flügel verbunden ist. Der Ring oder der Hohlzylinder bilden somit mit dem Flügelrad eine gemeinsame Baueinheit, die im Vergleich zum Flügelrad keine zusätzlichen Lagermittel erfordert.According to a development of the invention, the blockage body is formed as a ring or as a hollow cylinder which is connected to outer ends of the wings. The ring or the hollow cylinder thus form with the impeller a common structural unit, which requires no additional storage means compared to the impeller.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist der Ring oder Hohlzylinder einen Radius auf, der kleiner ist als die Summe aus einem Durchmesser des Leergutbehälters und einem Radius des Flügelrades. Vorzugweise ist der Durchmesser des Rings bzw. Hohlzylinders gleich zu dem Radius des Flügelrades. Auf diese Weise wird eine kompakte und wirksame Blockiereinrichtung gewährleistet.According to a development of the invention, the ring or hollow cylinder has a radius which is smaller than the sum of a diameter of the empty container and a radius of the impeller. Preferably, the diameter of the ring or hollow cylinder is equal to the radius of the impeller. In this way, a compact and effective blocking device is ensured.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist das Flügelrad drei Flügel auf, die in Drehrichtung des Flügelrades um 120° versetzt zueinander angeordnet sind. Vorteilhaft kann eine auf das Zeitregime der Transporteinrichtung abgestimmte Bereitstellung eines Annahmebereiches für die Annahme des Leergutes erfolgen, wobei das Flügelrad für jeden Leergutbehälter eine 120°-Drehung ausführt.According to a development of the invention, the impeller on three wings, in the direction of rotation of the Impeller are arranged offset by 120 ° to each other. Advantageously, a delivery area adapted to the time regime of the transport device can be provided for accepting the empties, with the impeller making a 120 ° rotation for each empties container.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind Sensormittel vorgesehen, mittels derer die Transporteinrichtung in eine Blockierstellung verbringbar ist, wenn auf das Flügelrad eine entgegen der Drehbewegung desselben gerichtete vorgegebene Hemmkraft einwirkt. Befindet sich beispielsweise ein Fremdkörper in der Eingabeöffnung, um die erfindungsgemäße Anordnung in missbräuchlicher Absicht zu manipulieren, wird dadurch die Drehung des Flügelrades blockiert. Eine Datenverarbeitungseinrichtung meldet einen Fehler und bewirkt eine Zurückbuchung des Pfandbetrages für den zuletzt eingeführten Leergutbehälter.According to a development of the invention, sensor means are provided, by means of which the transport device can be brought into a blocking position when the impeller engages against the rotational movement of the same directed predetermined inhibiting force. For example, if there is a foreign object in the input opening to manipulate the arrangement according to the invention in an abusive manner, thereby blocking the rotation of the impeller. A data processing device reports an error and causes a back posting of the deposit amount for the last introduced empty container.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.Further advantages of the invention will become apparent from the further subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der 1 näher erläutert.An embodiment of the invention will be described below with reference to the 1 explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

1 eine schematische Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Anordnung. 1 a schematic front view of an arrangement according to the invention.

Eine erfindungsgemäße Anordnung für die Rücknahme von Leergutbehältern 1, wie beispielsweise Kunststoffflaschen oder Dosen, ist Teil eines Rücknahmeautomaten, der eine Datenverarbeitungseinrichtung aufweist, mittels derer Pfandwerte der erfassten Leergutbehälter 1 verarbeitet und Bons über den berechneten Pfandwert an den Kunden ausgegeben werden. Handelt es sich bei den Leergutbehältern um Einweg-Leergutbehälter, kann der Rücknahmeautomat zusätzlich eine Kompaktiereinrichtung zum Verpressen oder Zerkleinern der Leergutbehälter 1 aufweisen.An inventive arrangement for the return of empty containers 1 , such as plastic bottles or cans, is part of a reverse vending machine having a data processing device, by means of which deposit values of the detected empty containers 1 and bons are issued to the customer over the calculated deposit value. If the empties containers are disposable empties containers, the reverse vending machine can additionally have a compacting device for pressing or shredding the empties containers 1 exhibit.

Die erfindungsgemäße Anordnung weist einen Annahmebereich 2 auf, in dem ein einziger Leergutbehälter 1 aufgenommen wird, nachdem der Leergutbehälter 1 in Axialrichtung desselben durch eine frontseitige Eingabeöffnung 3 der Anordnung eingeführt worden ist.The arrangement according to the invention has an acceptance area 2 in which a single empty container 1 is taken after the empty container 1 in the axial direction thereof by a front input port 3 the order has been introduced.

Dem Annahmbereich 2 ist eine optische Erkennungseinrichtung 4 zugeordnet, mittels derer charakteristische Merkmale der Leergutbehälter 1 identifiziert werden können. Als charakteristische Merkmale des Leergutbehälters 1 können beispielsweise ein Strichcode oder markante Bildzeichen dienen.The acceptance area 2 is an optical detection device 4 assigned, by means of which characteristic features of the empty containers 1 can be identified. As characteristic features of the empties container 1 For example, a bar code or prominent picture characters may serve.

In dem Annahmebereich 2 ist eine Transporteinrichtung angeordnet, mittels derer sequentiell die in Axialrichtung eingeführten Leergutbehälter 1 nach erfolgter Erkennung durch die Erkennungseinrichtung 4 in einer Querrichtung Q über Transportmittel 5 weitertransportiert werden. Die Transporteinrichtung umfasst in dem Aufnahmebereich 2 ein mit einem nicht dargestellten Drehantrieb verbundenes Flügelrad 6 mit drei um 120° versetzt zueinander angeordneten Flügeln 7, 7', 7'', 7''', die sich im Wesentlichen eben von einer zentralen Nabe 8 radial nach außen erstrecken.In the acceptance area 2 a transport device is arranged, by means of which sequentially introduced in the axial direction empty containers 1 after recognition by the recognition device 4 in a transverse direction Q via means of transport 5 be transported further. The transport device comprises in the receiving area 2 a connected to a rotary drive not shown impeller 6 with three wings offset by 120 ° to each other 7 . 7 ' . 7 '' . 7 ''' Essentially, just from a central hub 8th extend radially outward.

Zur Annahme des Leergutbehälters 1 befindet sich das Flügelrad 6 in einer Drehstellung, in der ein Flügel 7''' einer von den in Umfangsrichtung gleich verteilten Flügeln 7 in vertikaler Richtung nach unten weist, während zwei obere Flügel 7', 7'' zu beiden Seiten einer vertikalen Mittelebene verlaufen, in der auch eine Mittelachse der Eingabeöffnung 3 verläuft. Die oberen beiden Flügel 7', 7'' bilden eine Aufnahmemulde 9 für die jeweils einzeln eingegebenen Leergutbehälter 1.To accept the empty container 1 is the impeller 6 in a rotational position in which a wing 7 ''' one of the circumferentially equally distributed wings 7 points down in a vertical direction, while two upper wings 7 ' . 7 '' extend on both sides of a vertical median plane, in which also a central axis of the input opening 3 runs. The upper two wings 7 ' . 7 '' form a receiving trough 9 for the individually entered empty containers 1 ,

Im Normalbetrieb werden die Leergutbehälter 1 jeweils einzeln von dem Kunden in die Aufnahmemulde 9 abgelegt. Im Bereich der Aufnahmemulde 9 weist die Transporteinrichtung weitere, mittels eines weiteren Drehantriebes antreibbare Transportmittel auf, die ein Verdrehen des abgelegten Leergutbehälters 1 um seine eigene Achse bewirken, und zwar so lange, bis die Erkennungseinrichtung 4 das mindestens eine charakteristische Merkmal desselben Leergutbehälters 1 erkannt hat. Nach erfolgter Erkennung wird das Flügelrad 6 in Drehrichtung D mittels des Drehantriebes um 120° verdreht, so dass der erkannte Leergutbehälter 1 an das seitlich angeordnete Transportmittel 5 übergeben wird. In dem Annahmebereich 2 befinden sich nunmehr die Flügel 7'' und 7''', die gemeinsam die Aufnahmemulde 9' für die Annahme eines weiteren Leergutbehälters 1 bilden.In normal operation, the empty containers 1 each individually by the customer in the receiving trough 9 stored. In the area of the receiving trough 9 the transport device has further transport means, which can be driven by means of a further rotary drive, which rotate the deposited empty container 1 cause its own axis, and that until the detection device 4 the at least one characteristic feature of the same empty container 1 has recognized. After detection, the impeller becomes 6 in the direction of rotation D by means of the rotary drive rotated by 120 °, so that the detected empty container 1 to the laterally arranged transport 5 is handed over. In the acceptance area 2 are now the wings 7 '' and 7 ''' , who share the receiving trough 9 ' for the acceptance of another empty container 1 form.

Um eine Manipulation der Anordnung zu verhindern, die beispielsweise durch Anheben des Leergutbehälters 1 nach erfolgter Erkennung über ein äußeres Ende 10 des Flügels 7'' und nachfolgendes Verbringen desselben in die nächste Aufnahmemulde 9' erfolgen kann, ist eine Blockiereinrichtung vorgesehen, die einen Annahmeraum 11 in dem Annahmebereich 2 begrenzt.To prevent manipulation of the arrangement, for example, by lifting the empty container 1 after recognition via an outer end 10 of the grand piano 7 '' and then transferring it to the next receiving trough 9 ' can take place, a blocking device is provided which has an acceptance space 11 in the acceptance area 2 limited.

Die Blockiereinrichtung weist einen Blockadekörper 12 auf, der als ein Ring ausgebildet ist. Der Ring ist vorteilhaft in einem zu der Eingabeöffnung 3 nahen Bereich angeordnet.The blocking device has a blockage body 12 on, which is formed as a ring. The ring is advantageous in one to the input port 3 arranged near area.

Der Blockadekörper 12 ist vorzugsweise koaxial zu dem Flügelrad 6 angeordnet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist der Blockadekörper 12 einen Radius rB auf, der gleich ist zu einem Radius des Flügelrades rF.The blockade body 12 is preferably coaxial with the impeller 6 arranged. In the present embodiment, the blockade body 12 a radius r B equal to a radius of the impeller r F.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Blockadekörper 12 durch Verschraubung mit den Flügeln 7 des Flügelrades 6 verbunden. Alternativ kann der Blockadekörper 12 auch einstückig mit dem Flügelrad 6 verbunden sein.In the present embodiment, the blockade body 12 by screwing with the wings 7 the impeller 6 connected. Alternatively, the blockade body 12 also in one piece with the impeller 6 be connected.

Alternativ kann der Blockadekörper 12 auch in einem radialen Abstand zu den Flügeln 7 angeordnet sein. Wesentlich ist, dass der Abstand des Blockadekörpers 12 zu den Flügeln 7 so gering ist, dass kein Spalt gebildet wird, durch den ein Leergutbehälter 1 hindurchgeführt werden kann.Alternatively, the blockade body 12 also at a radial distance to the wings 7 be arranged. It is essential that the distance of the blockade body 12 to the wings 7 so small is that no gap is formed, through which an empty container 1 can be passed.

Damit ein Verbringen des Leergutbehälters 1 von einer ersten Aufnahmemulde 9 in eine benachbarte Aufnahmemulde 9' sicher vermieden wird, sind Sensormittel vorgesehen, die die Transporteinrichtung in eine Blockierstellung verbringen, sofern auf das Flügelrad 6 eine die Drehbewegung in Drehrichtung D hemmende, vorgegebene Hemmkraft einwirkt. In diesem Fall wird die Drehung des Flügelrades 6 blockiert. Ferner wird die zuletzt vorgenommene Identifizierung des Leergutbehälters 1 zurückgesetzt, so dass derselbe Leergutbehälter 1 erneut der Identifikationsüberprüfung zugeführt werden muss.Thus, a move of the empty container 1 from a first receiving trough 9 in an adjacent receiving trough 9 ' is safely avoided, sensor means are provided which spend the transport device in a blocking position, if on the impeller 6 a rotational movement in the direction of rotation D inhibiting, predetermined restraining force acts. In this case, the rotation of the impeller 6 blocked. Furthermore, the last made identification of the empty container 1 reset so that the same empty container 1 again the identification check must be supplied.

Das Sensormittel ist vorzugsweise als ein Drucksensor ausgebildet, der an dem Flügelrad 6 angeordnet ist. Bei Nichtüberschreiten der Hemmkraft befindet sich die Transporteinrichtung weiterhin in einer Freigabestellung, in der der Leergutbehälter 1 aus dem Annahmebereich 2 in einen seitlichen Bereich 13 weitertransportiert wird.The sensor means is preferably designed as a pressure sensor which is connected to the impeller 6 is arranged. If the inhibiting force is not exceeded, the transport device is still in a release position, in which the empties container 1 from the acceptance area 2 in a side area 13 is transported further.

Nach einer nicht dargestellten alternativen Ausführungsform kann der Blockadekörper 12 auch lediglich in einem oberen Bereich des Flügelrades 6 zwischen den Flügeln 7 angeordnet sein. Der Blockadekörper 12 wäre in diesem Fall ortsfest angeordnet und bildete ein Dach für das Flügelrad 6.According to an alternative embodiment, not shown, the blockade body 12 also only in an upper region of the impeller 6 between the wings 7 be arranged. The blockade body 12 would be fixed in this case and formed a roof for the impeller 6 ,

Der Annahmebereich 2 ist vorzugsweise röhrenförmig ausgebildet, wobei er untenseitig durch die Flügel 7 begrenzt ist. Der röhrenförmige Annahmebereich 2 erstreckt sich in Axialrichtung des Leergutbehälters 1.The acceptance area 2 is preferably tubular, wherein it is at the bottom by the wings 7 is limited. The tubular acceptance area 2 extends in the axial direction of the empty container 1 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Leergutbehälterempty containers
22
AnnahmebereichReceiving area
33
Eingabeöffnunginput port
44
Erkennungseinrichtungrecognizer
55
TransportmittelMode of Transport
66
Flügelradimpeller
7, 7', 7'', 7'''7, 7 ', 7' ', 7' ''
Flügelwing
88th
9, 9'9, 9 '
Aufnahmemuldereceiving trough
1010
äußere Enden der Flügelouter ends of the wings
1111
Annahmeraumadoption space
1212
Blockadekörperblocking body
1313
seitlicher Bereichlateral area
DD
Drehrichtungdirection of rotation
rB r B
Durchmesser BlockadekörperDiameter blockage body
rF r F
Durchmesser FlügelradDiameter impeller
QQ
Querrichtungtransversely

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008015815 A1 [0002] DE 102008015815 A1 [0002]
  • WO 2008/095758 A1 [0003] WO 2008/095758 A1 [0003]

Claims (11)

Anordnung für die Rücknahme von Leergutbehälter, die mit einem charakteristischen Merkmal versehen sind, – mit einem Annahmebereich für die Annahme des Leergutbehälters, – mit einer Erkennungseinrichtung zur Identifikation des Leergutbehälters, – mit einer Transporteinrichtung, die mit der Erkennungseinrichtung wirkverbunden ist und die bei Identifikation des Leergutbehälters diesen weitertransportiert, und – mit einer Blockiereinrichtung zur Begrenzung eines Annahmeraumes in dem Annahmebereich, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung in dem Annahmebereich (2) ein Flügelrad (6) mit einer Anzahl von Flügeln (7, 7', 7'', 7''') aufweist, in das der Leergutbehälter (1) in Axialrichtung desselben einführbar und aus dem der Leergutbehälter (1) durch Drehung des Flügelrades (6) in einer Drehrichtung (D) in Querrichtung (Q) weitertransportierbar ist, und dass die Blockiereinrichtung einen das Flügelrad (6) zumindest teilweise umgebenden Blockadekörper (12) aufweist, der sich im Bereich von äußeren Enden (10) des Flügels (7, 7', 7'', 7''') erstreckt.Arrangement for the return of empties containers, which are provided with a characteristic feature, - with a receiving area for accepting the empty container, - with a detection device for identifying the empty container, - with a transport device, which is operatively connected to the detection device and the identification of the Empties container transported this further, and - with a blocking device for limiting an acceptance space in the acceptance area, characterized in that the transport device in the acceptance area ( 2 ) an impeller ( 6 ) with a number of wings ( 7 . 7 ' . 7 '' . 7 ''' ), in which the empties container ( 1 ) in the axial direction thereof and from which the empty container ( 1 ) by rotation of the impeller ( 6 ) in a direction of rotation (D) in the transverse direction (Q) is further transportable, and that the blocking device a the impeller ( 6 ) at least partially surrounding blockade body ( 12 ) which extends in the region of outer ends ( 10 ) of the wing ( 7 . 7 ' . 7 '' . 7 ''' ). Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Blockadekörper (12) zumindest oberhalb von zwei eine Aufnahmemulde (9, 9') bildenden Flügeln (7, 7', 7'') des Flügelrades (6) angeordnet ist.Arrangement according to claim 1, characterized in that the blockage body ( 12 ) at least above two a receiving trough ( 9 . 9 ' ) forming wings ( 7 . 7 ' . 7 '' ) of the impeller ( 6 ) is arranged. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Blockadekörper (12) als ein Ring ausgebildet ist, der mit den äußeren Enden (10) der Flügel (7, 7', 7'', 7''') verbunden ist.Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the blockage body ( 12 ) is formed as a ring with the outer ends ( 10 ) the wing ( 7 . 7 ' . 7 '' . 7 ''' ) connected is. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring einen Radius (rB) aufweist, der kleiner ist als die Summe aus einem Durchmesser des Leergutbehälters (1) und einem Radius (rF) des Flügels.Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the ring has a radius (r B ) which is smaller than the sum of a diameter of the empty container ( 1 ) and a radius (r F ) of the wing. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Eingabeöffnung (3) in Axialrichtung versetzt zu dem Annahmebereich (2) angeordnet ist.Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that an input opening ( 3 ) offset in the axial direction to the acceptance area ( 2 ) is arranged. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Flügelrad (6) drei Flügel (7', 7'', 7''') aufweist, die in Drehrichtung (D) des Flügelrades (6) um 120° versetzt zueinander angeordnet sind.Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the impeller ( 6 ) three wings ( 7 ' . 7 '' . 7 ''' ), which in the direction of rotation (D) of the impeller ( 6 ) are arranged offset by 120 ° to each other. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass Sensormittel vorgesehen sind, derart, dass das Flügelrad (6) bei Überschreiten einer die Drehbewegung hemmenden, vorgegebenen Hemmkraft in eine Blockierstellung verbringbar ist, in der der Leergutbehälter (1) aus dem Annahmebereich (2) mittels der Transporteinrichtung nicht weitertransportiert wird und/oder die Identifikation des Leergutbehälters (1) zurückgesetzt wird, und dass bei Nichtüberschreiten der Hemmkraft die Transporteinrichtung in eine Freigabestellung verbringbar ist, in der der Leergutbehälter (1) aus dem Annahmebereich (2) weitertransportiert wird.Arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that sensor means are provided, such that the impeller ( 6 ) can be brought into a blocking position when a rotation inhibiting, predetermined inhibiting force is exceeded, in which the empties container ( 1 ) from the acceptance area ( 2 ) is no further transported by the transport device and / or the identification of the empty container ( 1 ) is reset, and that when not exceeding the inhibiting force, the transport device is brought into a release position in which the empties container ( 1 ) from the acceptance area ( 2 ) is transported. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensormittel als ein Drucksensor ausgebildet ist, der an dem Flügelrad (6) befestigt ist.Arrangement according to claim 7, characterized in that the sensor means is designed as a pressure sensor, which on the impeller ( 6 ) is attached. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Flügelrad (6) in einem Bereich der äußeren Enden (10) der Flügel (7) mit Blockadekörper (12) lösbar verbunden ist.Arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that the impeller ( 6 ) in a region of the outer ends ( 10 ) the wing ( 7 ) with blockade body ( 12 ) is releasably connected. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Flügelrad (6) durch Verschrauben mit dem Blockadekörper (12) verbunden ist.Arrangement according to claim 9, characterized in that the impeller ( 6 ) by screwing with the blockage body ( 12 ) connected is. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung einen ersten Drehantrieb zum Verdrehen des Flügelrades (6) um eine Achse des Flügelrades (6) und einen zweiten Drehantrieb zum Verdrehen des Leergutbehälters (1) um eine Achse des Leergutbehälters (1) aufweist.Arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized in that the transport device comprises a first rotary drive for rotating the impeller ( 6 ) about an axis of the impeller ( 6 ) and a second rotary drive for rotating the empty container ( 1 ) about an axis of the empty container ( 1 ) having.
DE201010036923 2010-08-10 2010-08-10 Arrangement for withdrawing e.g. plastic bottle in reverse vending machine, has transporting device transporting container in transverse direction by rotation of wheel, and blocking body extended in region of outer ends of vanes Withdrawn DE102010036923A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201010036923 DE102010036923A1 (en) 2010-08-10 2010-08-10 Arrangement for withdrawing e.g. plastic bottle in reverse vending machine, has transporting device transporting container in transverse direction by rotation of wheel, and blocking body extended in region of outer ends of vanes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201010036923 DE102010036923A1 (en) 2010-08-10 2010-08-10 Arrangement for withdrawing e.g. plastic bottle in reverse vending machine, has transporting device transporting container in transverse direction by rotation of wheel, and blocking body extended in region of outer ends of vanes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102010036923A1 true DE102010036923A1 (en) 2012-02-16

Family

ID=45528347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201010036923 Withdrawn DE102010036923A1 (en) 2010-08-10 2010-08-10 Arrangement for withdrawing e.g. plastic bottle in reverse vending machine, has transporting device transporting container in transverse direction by rotation of wheel, and blocking body extended in region of outer ends of vanes

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102010036923A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3065112A1 (en) * 2015-03-06 2016-09-07 Wincor Nixdorf International GmbH Deposit return system with noise detection unit for detecting the destruction of the disposable item

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4392703T1 (en) * 1992-06-15 1995-05-11 Tomra Systems As Device for handling empty beverage containers
DE10340037A1 (en) * 2003-08-28 2005-03-24 Peltzer-Werke Form & Präzision in Metall GmbH Collection, sorting and compressing of single use returned drinks containers, especially plastic bottles and drinks cans, whereby the sorting and separation arrangement comprises a rotary cellular feeder
WO2008095758A1 (en) 2007-02-06 2008-08-14 Wincor Nixdorf International Gmbh Empty receptacle return machine
DE102008015815A1 (en) 2008-03-27 2009-10-01 Wincor Nixdorf International Gmbh Reverse vending machine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4392703T1 (en) * 1992-06-15 1995-05-11 Tomra Systems As Device for handling empty beverage containers
DE10340037A1 (en) * 2003-08-28 2005-03-24 Peltzer-Werke Form & Präzision in Metall GmbH Collection, sorting and compressing of single use returned drinks containers, especially plastic bottles and drinks cans, whereby the sorting and separation arrangement comprises a rotary cellular feeder
WO2008095758A1 (en) 2007-02-06 2008-08-14 Wincor Nixdorf International Gmbh Empty receptacle return machine
DE102008015815A1 (en) 2008-03-27 2009-10-01 Wincor Nixdorf International Gmbh Reverse vending machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3065112A1 (en) * 2015-03-06 2016-09-07 Wincor Nixdorf International GmbH Deposit return system with noise detection unit for detecting the destruction of the disposable item

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69400962T2 (en) Apparatus for checking uniformity and for transferring objects inserted into an output device
DE102013218802B4 (en) Dispensing device for fluids from a fluid container
EP1869649B1 (en) Device for the storage collection and dispensing of coins
DE3718325C2 (en) DRUM PUMP
EP2636458B1 (en) Method and device for detecting shape and weight of returnable packaging containers
DE102011085283A1 (en) Device for dosing powdered product
DE60108546T2 (en) Device for reordering containers, with automatic means for aligning and ejecting a received container
DE2525267C3 (en) Device for cleaning paint application rollers
DE102010036923A1 (en) Arrangement for withdrawing e.g. plastic bottle in reverse vending machine, has transporting device transporting container in transverse direction by rotation of wheel, and blocking body extended in region of outer ends of vanes
DE102017131141A1 (en) Beverage capsule dispenser
DE2629634A1 (en) DEVICE FOR SEPARATING AND ARRANGING COINS ETC.
DE3304336A1 (en) DEVICE FOR CASH MACHINE FOR STORING COINS
EP0821325A1 (en) Self-filling storage arrangement for card-shaped data carriers
EP3557541A1 (en) Bottle positioner, reverse vending machine and assembly
DE2504352A1 (en) DEVICE FOR RECEIVING AND STACKING EMPTY BEVERAGE BOTTLES IN A CONTAINER
DE102019113551A1 (en) CONVEYING DEVICE FOR A MANURE DISTRIBUTOR
DE2729885A1 (en) DEVICE FOR ARRANGING CYLINDRICAL HOLLOW BODIES, IN PARTICULAR CARTRIDGE CASES IN AMMUNITION PRODUCTION MACHINES
EP0831427A2 (en) Entrance and exit control station for payable parking area
DE4426193C2 (en) Device for paying out coins from one or more pairs of tubes
DE102018208575A1 (en) Bottle stand, reverse vending machine and sorting system
AT222402B (en) Device for storing and dispensing coins
DE102014105032B4 (en) Device for dispensing coins
WO2023039622A1 (en) Separating apparatus for profiles
AT120069B (en) Device for sorting coins.
DE226819C (en)

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination