DE102010035572A1

DE102010035572A1 - Gear motor i.e. servomotor, for use in actuator for e.g. exhaust gas turbocharger of internal combustion engine of motor car, has gear rotatably arranged around central axis, and output element connected with gear in torque-proof manner

Info

Publication number: DE102010035572A1
Application number: DE102010035572A
Authority: DE
Inventors: Dieter Mörth; Geza Jozsy
Original assignee: Steyr & Co KG Engineering Ct GmbH; Engineering Center Steyr GmbH and Co KG
Current assignee: Steyr & Co KG Engineering Ct GmbH; Engineering Center Steyr GmbH and Co KG
Priority date: 2010-08-27
Filing date: 2010-08-27
Publication date: 2012-03-01

Abstract

The motor has a reduction gear (13) including a spur gear (59) that is rotatably mounted on an eccentric cam portion of a drive shaft about an eccentric cam axis (B) that is parallel to a central axis (A). The spur gear has two gearing portions (61, 63) that are combined with ring gears (67, 69). One of the ring gears is coaxially arranged at the central axis and rotationally fixed relative to a housing unit (15). The other ring gear is rotatably arranged around the central axis. An output element (17) i.e. linking pin, is connected with the latter ring gear in a torque-proof manner. The housing unit is formed by a cup shaped formation of two housing portions.

Description

Die Erfindung betrifft einen Getriebemotor, der einen Elektromotor, ein Untersetzungsgetriebe, eine Gehäuseeinheit und ein Ausgangselement umfasst. Bei einem derartigen Getriebemotor dient das Untersetzungsgetriebe dazu, die Drehbewegung einer Antriebswelle des Elektromotors ins Langsame zu übersetzen. Hierdurch können vorteilhaft klein bauende, schnell laufende Elektromotoren zum Einsatz gelangen, wobei dennoch hohe Drehmomente erzeugt werden können. Mit anderen Worten wird das Ausgangselement im Vergleich zu der Antriebswelle des Elektromotors zu einer relativ langsamen Drehbewegung mit einem hohen Drehmoment angetrieben. Die Gehäuseeinheit umschließt den Elektromotor und das Untersetzungsgetriebe, so dass die genannten Komponenten des Getriebemotors eine Einheit bilden.The invention relates to a geared motor comprising an electric motor, a reduction gear, a housing unit and an output member. In such a geared motor, the reduction gear is used to translate the rotational movement of a drive shaft of the electric motor in the slow. As a result, advantageously small-sized, high-speed electric motors can be used, while still high torques can be generated. In other words, the output member is driven in a relatively slow rotational movement with a high torque compared to the drive shaft of the electric motor. The housing unit encloses the electric motor and the reduction gear, so that said components of the geared motor form a unit.

Vorteilhafte Anwendung findet ein derartiger Getriebemotor beispielsweise als Stellmotor in einem Aktuator für einen Lader einer Verbrennungskraftmaschine, insbesondere für einen Abgasturbolader mit variabler Turbinengeometrie in einem Kraftfahrzeug. In diesem Fall ist das genannte Ausgangselement beispielsweise über einen Verbindungshebel mit einer Verstelleinrichtung für die Schaufelräder eines Turbinenrads verbunden. Bei einem Kraftfahrzeug ist aufgrund des begrenzten zur Verfügung stehenden Bauraums an und in der Umgebung der Verbrennungskraftmaschine eine kompakte Baugröße des Stellmotors besonders wichtig.Advantageous application finds such a gear motor, for example, as a servomotor in an actuator for a supercharger of an internal combustion engine, in particular for an exhaust gas turbocharger with variable turbine geometry in a motor vehicle. In this case, said output element is connected for example via a connecting lever with an adjusting device for the impellers of a turbine wheel. In a motor vehicle, a compact size of the servomotor is particularly important due to the limited available space on and in the vicinity of the internal combustion engine.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen Getriebemotor zu schaffen, der bei kompakter Baugröße des Untersetzungsgetriebes eine hohe Übersetzung ins Langsame besitzt, so dass ein klein bauender Elektromotor verwendet werden kann, um dennoch am Ausgangselement ein hohes Drehmoment zu erzeugen.It is an object of the invention to provide a geared motor which has a high gear ratio with a compact size of the reduction gear, so that a small-sized electric motor can be used to still produce a high torque at the output element.

Diese Aufgabe wird durch einen Getriebemotor mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, und insbesondere dadurch, dass der Elektromotor an einer Antriebswelle, die zu einer Drehbewegung um eine Zentralachse des Getriebemotors antreibbar ist, einen Exzenterabschnitt aufweist, wobei das Untersetzungsgetriebe ein Stirnrad aufweist, das an dem Exzenterabschnitt der Antriebswelle um eine zu der Zentralachse parallel versetzte Exzenterachse drehbar gelagert ist, wobei das Stirnrad einen ersten Verzahnungsabschnitt aufweist, der mit einem ersten Hohlrad kämmt, welches koaxial zu der Zentralachse und drehfest bezüglich der Gehäuseeinheit angeordnet ist, wobei das Stirnrad ferner einen zweiten Verzahnungsabschnitt aufweist, der mit einem zweiten Hohlrad kämmt, welches um die Zentralachse drehbar ist, und wobei das Ausgangselement mit dem zweiten Hohlrad drehfest verbunden ist.This object is achieved by a gear motor with the features of claim 1, and in particular by the fact that the electric motor on a drive shaft which is drivable for rotational movement about a central axis of the geared motor, an eccentric portion, wherein the reduction gear has a spur gear, the the eccentric portion of the drive shaft is rotatably mounted about an eccentric axis offset parallel to the central axis, wherein the spur gear has a first toothed portion which meshes with a first ring gear, which is coaxial with the central axis and rotationally fixed with respect to the housing unit, wherein the spur also has a second Has gear portion which meshes with a second ring gear, which is rotatable about the central axis, and wherein the output member is rotatably connected to the second ring gear.

Der Elektromotor des Getriebemotors besitzt eine Antriebswelle, die zu einer Zentralachse des Getriebemotors koaxial ist und mit einem Exzenterabschnitt drehfest verbunden oder einteilig ausgebildet ist. An dem Exzenterabschnitt der Antriebswelle, der auch als Nocken bezeichnet werden kann, ist ein Stirnrad des Untersetzungsgetriebes drehbar gelagert. Die Drehachse des Stirnrads – im Folgenden auch als Exzenterachse bezeichnet – ist bezüglich der Zentralachse des Getriebemotors parallel versetzt und rotiert um die Zentralachse, wenn die Antriebswelle des Elektromotors rotiert. Das Stirnrad umfasst zwei Verzahnungsabschnitte. Ein erster Verzahnungsabschnitt wälzt an einem ersten Hohlrad ab, das koaxial zu der Zentralachse des Getriebemotors angeordnet ist und bezüglich der Gehäuseeinheit des Getriebemotors drehfest ist. Ein zweiter Verzahnungsabschnitt des Stirnrads kämmt mit einem zweiten Hohlrad, das um die Zentralachse des Getriebemotors drehbar ist, wobei das Ausgangselement des Getriebemotors mit dem zweiten Hohlrad drehfest verbunden ist.The electric motor of the geared motor has a drive shaft which is coaxial with a central axis of the geared motor and rotatably connected to an eccentric portion or formed integrally. At the eccentric portion of the drive shaft, which may also be referred to as a cam, a spur gear of the reduction gear is rotatably mounted. The axis of rotation of the spur gear - hereinafter also referred to as eccentric axis - is parallel offset with respect to the central axis of the geared motor and rotated about the central axis when the drive shaft of the electric motor rotates. The spur gear comprises two toothed sections. A first gear portion rolls on a first ring gear, which is arranged coaxially to the central axis of the geared motor and is rotationally fixed with respect to the housing unit of the geared motor. A second gear portion of the spur gear meshes with a second ring gear, which is rotatable about the central axis of the gear motor, wherein the output element of the gear motor is rotatably connected to the second ring gear.

Durch eine derartige Ausgestaltung können sehr hohe Übersetzungsverhältnisse erreicht werden, beispielsweise i = 149, obwohl ein einstufiges Untersetzungsgetriebe verwendet wird, das in radialer Richtung und in axialer Richtung (bezogen auf die Zentralachse des Getriebemotors) klein baut. Aufgrund des hohen Übersetzungsverhältnisses kann ein kompakter, schnell drehender Elektromotor zum Einsatz gelangen, so dass insgesamt ein Getriebemotor mit einer besonders kompakten Baugröße geschaffen wird.By such a configuration very high gear ratios can be achieved, for example i = 149, although a single-stage reduction gear is used, which in the radial direction and in the axial direction (based on the central axis of the geared motor) builds small. Due to the high transmission ratio, a compact, rapidly rotating electric motor can be used, so that overall a geared motor is created with a particularly compact size.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind nachfolgend und in den abhängigen Ansprüchen genannt.Advantageous embodiments of the invention are given below and in the dependent claims.

Das Verhältnis der Zähnezahl des ersten Verzahnungsabschnitts des Stirnrads und der Zähnezahl des ersten Hohlrads unterscheidet sich vorzugsweise von dem Verhältnis der Zähnezahl des zweiten Verzahnungsabschnitts des Stirnrads und der Zähnezahl des zweiten Hohlrads. Durch einen geringen Unterschied der beiden genannten Zähnezahlverhältnisse kann ein hohes Übersetzungsverhältnis des Untersetzungsgetriebes erreicht werden. Beispielsweise können die beiden Verzahnungsabschnitte des Stirnrads sich um eine geringe Zähnezahldifferenz unterscheiden, während die beiden Hohlräder sich um eine etwas größere Zähnezahldifferenz unterscheiden. Es ist sogar möglich, dass die beiden Verzahnungsabschnitte des Stirnrads dieselbe Zähnezahl besitzen und beispielsweise (fertigungstechnisch auf besonders einfache Weise) als eine durchgehende Verzahnung ausgebildet sind, wobei sich lediglich die Zähnezahlen der beiden Hohlräder voneinander unterscheiden müssen.The ratio of the number of teeth of the first toothed portion of the spur gear and the number of teeth of the first ring gear preferably differs from the ratio of the number of teeth of the second toothed portion of the spur gear and the number of teeth of the second ring gear. By a small difference of the two mentioned number of teeth ratios, a high transmission ratio of the reduction gear can be achieved. For example, the two toothed portions of the spur gear may differ by a small number of teeth difference, while the two ring gears differ by a slightly larger number of teeth difference. It is even possible that the two toothed portions of the spur gear have the same number of teeth and, for example (manufacturing technology in a particularly simple manner) are formed as a continuous toothing, with only the numbers of teeth of the two ring gears must differ from each other.

Der erste Verzahnungsabschnitt und der zweite Verzahnungsabschnitt des Stirnrads sind drehfest miteinander verbunden und können insbesondere einteilig ausgebildet sein. Allerdings ergibt sich eine besonders einfache Herstellung des Stirnrads mit der jeweils gewünschten Zahngeometrie, wenn der erste Verzahnungsabschnitt und der zweite Verzahnungsabschnitt des Stirnrads separat voneinander ausgebildet und drehfest miteinander verbunden sind. The first toothed portion and the second toothed portion of the spur gear are rotatably connected to each other and may be formed in one piece in particular. However, a particularly simple manufacture of the spur gear with the respectively desired tooth geometry results if the first toothed section and the second toothed section of the spur gear are formed separately from each other and connected to each other in a rotationally fixed manner.

Entsprechendes gilt für das erste Hohlrad. Auch das erste Hohlrad ist vorzugsweise separat von der Gehäuseeinheit ausgebildet, um eine einfachere Herstellung des ersten Hohlrads und dessen Verzahnung zu ermöglichen. Im montierten Zustand des Getriebemotors ist das erste Hohlrad jedoch mit der Gehäuseeinheit drehfest verbunden.The same applies to the first ring gear. Also, the first ring gear is preferably formed separately from the housing unit, to allow for easier production of the first ring gear and its teeth. In the mounted state of the geared motor, however, the first ring gear is rotatably connected to the housing unit.

Die vorstehend genannte jeweilige drehfeste Verbindung (zwischen den Verzahnungsabschnitten des Stirnrads oder zwischen dem ersten Hohlrad und der Gehäuseeinheit) kann auf besonders einfache und kostengünstige Weise durch Verstiften oder Vernieten gebildet oder zumindest verstärkt sein.The aforementioned respective non-rotatable connection (between the toothed portions of the spur gear or between the first ring gear and the housing unit) may be formed in a particularly simple and cost-effective manner by pinning or riveting or at least reinforced.

Vorzugsweise ist das zweite Hohlrad an der Antriebswelle des Elektromotors drehbar gelagert. Hierbei kann das zweite Hohlrad insbesondere mittels eines Wälzlagers an einer zylindrischen Mantelfläche eines Lagerabschnitts der Antriebswelle drehbar gelagert sein, wobei dieser Lagerabschnitt koaxial zu der Zentralachse des Getriebemotors ist und beispielsweise an dem freien Ende der Antriebswelle vorgesehen ist. Durch die genannte Verwendung und Anordnung eines Wälzlagers wird für die Lagerung des zweiten Hohlrades, das aufgrund des erläuterten hohen Übersetzungsverhältnisses mit einer deutlich verminderten Drehgeschwindigkeit relativ zu der Antriebswelle rotiert, ein hoher Wirkungsgrad erzielt. Gleichwohl ist das genannte Wälzlager kostengünstig, da es auf der Antriebswelle sitzt und somit einen geringen Durchmesser besitzt.Preferably, the second ring gear is rotatably mounted on the drive shaft of the electric motor. Here, the second ring gear may be rotatably supported in particular by means of a rolling bearing on a cylindrical surface of a bearing portion of the drive shaft, said bearing portion is coaxial with the central axis of the geared motor and is provided for example at the free end of the drive shaft. By said use and arrangement of a rolling bearing, a high efficiency is achieved for the storage of the second ring gear, which rotates due to the explained high gear ratio with a significantly reduced rotational speed relative to the drive shaft. Nevertheless, said rolling bearing is inexpensive because it sits on the drive shaft and thus has a small diameter.

Alternativ oder zusätzlich kann zur axialen Lagerung des zweiten Hohlrads des Untersetzungsgetriebes eine Anlaufscheibe vorgesehen sein, die zwischen einer Stirnseite eines zu der Zentralachse des Getriebemotors koaxialen Lagerabschnitts der Antriebswelle einerseits und einer der Antriebswelle zugewandten Stirnseite des zweiten Hohlrads andererseits angeordnet ist. Hierdurch wird eine zuverlässige Lagerung des zweiten Hohlrads in axialer Richtung bei einem kostengünstigen Aufbau des Getriebemotors erzielt, da aufgrund der Anordnung an der Stirnseite der Antriebswelle die Anlaufscheibe einen geringen Durchmesser besitzen kann, d. h. es genügt eine relativ kleine Anlaufscheibe. Vor allem ist aufgrund des geringen Durchmessers dieser Anlaufscheibe die Drehgeschwindigkeit (Winkelgeschwindigkeit × Radius) des zweiten Hohlrads relativ zu der genannten Stirnseite der Antriebswelle vergleichsweise gering, so dass eine entsprechend geringe Reibbelastung der Anlaufscheibe erfolgt.Alternatively or additionally, for the axial bearing of the second ring gear of the reduction gear, a thrust washer may be provided, which is arranged between an end face of a coaxial to the central axis of the gear motor bearing portion of the drive shaft on the one hand and the drive shaft facing end face of the second ring gear on the other. As a result, a reliable mounting of the second ring gear in the axial direction is achieved in a cost-effective design of the geared motor, since due to the arrangement on the end face of the drive shaft, the thrust washer may have a small diameter, d. H. All you need is a relatively small thrust washer. Above all, due to the small diameter of this thrust washer, the rotational speed (angular velocity × radius) of the second ring gear relative to said end face of the drive shaft is comparatively small, so that a correspondingly low frictional loading of the thrust washer takes place.

Weiterhin kann zur axialen Lagerung des zweiten Hohlrads auch eine Anlaufscheibe vorgesehen sein, die zwischen einem Bodenabschnitt der Gehäuseeinheit einerseits und einer diesem Bodenabschnitt zugewandten Stirnseite des zweiten Hohlrads andererseits angeordnet ist. Diese Anlaufscheibe kann einen großen Durchmesser besitzen, da aufgrund der erläuterten Untersetzungswirkung des Untersetzungsgetriebes die Relativgeschwindigkeit zwischen dem zweiten Hohlrad und der Gehäuseeinheit gering ist. Durch Verwendung einer großen Anlaufscheibe in der genannten Anordnung können allerdings auf das zweite Hohlrad wirkende Kippmomente besonders wirkungsvoll abgestützt werden.Furthermore, a thrust washer can be provided for the axial bearing of the second ring gear, which is arranged between a bottom portion of the housing unit on the one hand and a side facing this bottom portion of the second ring gear on the other hand. This thrust washer may have a large diameter, since due to the explained reduction effect of the reduction gear, the relative speed between the second ring gear and the housing unit is low. By using a large thrust washer in said arrangement, however, acting on the second ring gear tilting moments can be supported particularly effective.

Vorzugsweise besitzt der Exzenterabschnitt der Antriebswelle des Elektromotors wenigstens eine Wuchtungsausnehmung, die sich beispielsweise als Bohrung parallel zu der genannten Zentralachse erstreckt. Hierdurch kann die durch den Exzenterabschnitt verursachte Unwucht der Antriebswelle verringert werden.Preferably, the eccentric portion of the drive shaft of the electric motor has at least one balancing recess extending, for example, as a bore parallel to said central axis. In this way, caused by the eccentric unbalance of the drive shaft can be reduced.

Alternativ oder zusätzlich kann die Antriebswelle in radialer Richtung gegenüberliegend zu dem Exzenterabschnitt (wiederum bezogen auf die genannte Zentralachse) wenigstens ein Massenausgleichsgewicht aufweisen, um die durch den Exzenterabschnitt bewirkte Unwucht zu kompensieren. Das Massenausgleichsgewicht kann separat von der Antriebswelle ausgebildet und mit dieser drehfest verbunden sein, oder es ist einteilig mit der Antriebswelle ausgebildet. Vorzugsweise ist bezogen auf die Zentralachse vor und hinter dem Exzenterabschnitt ein jeweiliges Massenausgleichsgewicht vorgesehen, insbesondere in einer mittensymmetrischen Anordnung, um Kippmomente an der Antriebswelle zu vermeiden. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das oder die Massenausgleichsgewichte als Axiallager für das an dem Exzenterabschnitt gelagerte Stirnrad dienen.Alternatively or additionally, the drive shaft in the radial direction opposite to the eccentric portion (again relative to said central axis) have at least one mass balance weight to compensate for the eccentric caused by the unbalance. The mass balance weight can be formed separately from the drive shaft and connected to this rotationally fixed, or it is integrally formed with the drive shaft. Preferably, relative to the central axis in front of and behind the eccentric section, a respective mass balance weight is provided, in particular in a center-symmetrical arrangement, in order to avoid tilting moments on the drive shaft. It is particularly advantageous if the mass balancing weight or weights serve as axial bearings for the spur gear mounted on the eccentric portion.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Gehäuseeinheit des Getriebemotors einen Motorgehäuseteil zur Aufnahme des Elektromotors und einen Getriebegehäuseteil zur Aufnahme des Untersetzungsgetriebes, wobei der Motorgehäuseteil im Wesentlichen becherförmig ist und eine zylindrische Mantelfläche, einen im Wesentlichen geschlossenen Bodenabschnitt und eine Montageöffnung aufweist. Hierdurch kann eine Vormontage des Elektromotors in dem Motorgehäuseteil erfolgen, wobei Komponenten des Elektromotors durch die Montageöffnung in den Motorgehäuseteil eingeführt werden. Entsprechendes gilt für den Getriebegehäuseteil, d. h. auch der Getriebegehäuseteil ist im Wesentlichen becherförmig mit einer zylindrischen Mantelfläche, einem im Wesentlichen geschlossenen Bodenabschnitt und einer Montageöffnung. Über die Montageöffnung können Komponenten des Untersetzungsgetriebes zum Zwecke einer Vormontage des Getriebemotors in den Getriebegehäuseteil eingeführt werden. Für die Endmontage des Getriebemotors werden letztlich die beiden Gehäuseteile (mit dem darin befindlichen Elektromotor bzw. Untersetzungsgetriebe) miteinander verbunden, wobei die Montageöffnung des Motorgehäuseteils und die Montageöffnung des Getriebegehäuseteils einander zugewandt sind.According to a particularly advantageous embodiment, the housing unit of the gear motor comprises a motor housing part for receiving the electric motor and a gear housing part for receiving the reduction gear, wherein the motor housing part is substantially cup-shaped and has a cylindrical surface, a substantially closed bottom portion and a mounting opening. As a result, a pre-assembly of the electric motor can be carried out in the motor housing part, wherein components of the electric motor are introduced through the mounting opening in the motor housing part. The same applies to the Gear housing part, ie, the gear housing part is substantially cup-shaped with a cylindrical lateral surface, a substantially closed bottom portion and a mounting opening. Through the mounting opening components of the reduction gear can be introduced for the purpose of pre-assembly of the gear motor in the gear housing part. For the final assembly of the geared motor ultimately the two housing parts (with the therein electric motor or reduction gear) are interconnected, wherein the mounting opening of the motor housing part and the mounting opening of the gear housing part facing each other.

Durch die becherförmige Ausbildung der beiden Gehäuseteile wird eine hohe Stabilität der Gehäuseeinheit erreicht, und die verschiedenen Komponenten des Elektromotors und des Untersetzungsgetriebes sind zuverlässig vor Verschmutzung und mechanischen Einwirkungen geschützt. An der jeweiligen Mantelfläche und dem Bodenabschnitt der beiden Gehäuseteile sind nur die zwingend erforderlichen Durchtrittsöffnungen vorgesehen, beispielsweise für Steuer- und Energieversorgungsleitungen an dem Motorgehäuseteil bzw. für das Ausgangselement an dem Getriebegehäuseteil.The cup-shaped design of the two housing parts a high stability of the housing unit is achieved, and the various components of the electric motor and the reduction gear are reliably protected from contamination and mechanical effects. At the respective lateral surface and the bottom portion of the two housing parts only the absolutely necessary passage openings are provided, for example, for control and power supply lines to the motor housing part or for the output element to the transmission housing part.

Die Gehäuseeinheit kann ferner einen Verbindungsring aufweisen, über den der Getriebegehäuseteil mit dem Motorgehäuseteil verbunden wird, wobei der Verbindungsring einen Gehäuseteildeckel für zumindest einen der beiden Gehäuseteile bildet und wobei der Verbindungsring eine Trägereinrichtung für Komponenten des Elektromotors und/oder des Untersetzungsgetriebes bildet. Ein derartiger Verbindungsring vereinfacht somit die Montage des Getriebemotors und insbesondere das gegenseitige Verbinden der beiden genannten Gehäuseteile. Zugleich verschließt der Verbindungsring die jeweilige Montageöffnung des Motorgehäuseteils und des Getriebegehäuseteils. Der Verbindungsring kann im Wesentlichen scheibenförmig ausgebildet sein, wobei jedoch zumindest eine zentrale Durchtrittsöffnung für die Antriebswelle des Elektromotors erforderlich ist.The housing unit may further comprise a connecting ring, via which the gear housing part is connected to the motor housing part, wherein the connecting ring forms a housing part cover for at least one of the two housing parts and wherein the connecting ring forms a support means for components of the electric motor and / or the reduction gear. Such a connecting ring thus simplifies the assembly of the geared motor and in particular the mutual connection of the two housing parts mentioned. At the same time, the connecting ring closes the respective mounting opening of the motor housing part and the gear housing part. The connecting ring may be formed substantially disc-shaped, but at least one central passage opening for the drive shaft of the electric motor is required.

Vorzugsweise besteht die Gehäuseeinheit des Getriebemotors ausschließlich aus dem Motorgehäuseteil, dem Getriebegehäuseteil und dem dazwischen angeordneten Verbindungsring. Hierdurch ergibt sich ein besonders einfacher und stabiler Aufbau der Gehäuseeinheit.Preferably, the housing unit of the gear motor consists exclusively of the motor housing part, the gear housing part and the connecting ring arranged therebetween. This results in a particularly simple and stable construction of the housing unit.

Weiterhin ist es bevorzugt, wenn der Verbindungsring unabhängig von dem Getriebegehäuseteil mit dem Motorgehäuseteil verbunden werden kann und zugleich unabhängig von dem Motorgehäuseteil mit dem Getriebegehäuseteil verbunden werden kann. Somit lässt sich der Verbindungsring wahlweise mit beiden oder auch nur mit einem der genannten Gehäuseteile verbinden, was nicht nur die Endmontage des Getriebemotors erleichtert sondern auch ein Öffnen eines der beiden Gehäuseteile ermöglicht, während der andere Gehäuseteil mittels des hierin befestigten Verbindungsrings geschlossen bleibt (z. B. zu Wartungs- oder Reparaturzwecken).Furthermore, it is preferred if the connecting ring can be connected to the motor housing part independently of the gear housing part and at the same time can be connected to the gear housing part independently of the motor housing part. Thus, the connecting ring can be selectively connected to both or even with only one of said housing parts, which not only facilitates the final assembly of the geared motor but also allows opening of one of the two housing parts, while the other housing part remains closed by means of the connecting ring fastened therein (z. B. for maintenance or repair purposes).

Beispielsweise kann zwischen dem Verbindungsring und einem der beiden Gehäuseteile eine Gewindeverbindung vorgesehen sein, die sich umfänglich um die Zentralachse des Getriebemotors erstreckt, wobei zwischen dem Verbindungsring und dem anderen der beiden Gehäuseteile mehrere Schraubverbindungen vorgesehen sind, die entlang des Umfangs der Gehäuseeinheit verteilt angeordnet sind. Diese beiden Verbindungen können unabhängig voneinander geschlossen oder geöffnet werden.For example, may be provided between the connecting ring and one of the two housing parts a threaded connection which extends circumferentially about the central axis of the geared motor, wherein between the connecting ring and the other of the two housing parts a plurality of screw connections are provided, which are arranged distributed along the circumference of the housing unit. These two connections can be closed or opened independently of each other.

Besonders vorteilhaft ist die Ausbildung einer Gewindeverbindung einerseits und mehrerer Schraubverbindungen andererseits, wenn die Mantelfläche des Getriebegehäuseteils einen größeren Durchmesser besitzt als die Mantelfläche des Motorgehäuseteils. In diesem Fall kann der Motorgehäuseteil einen Flanschabschnitt aufweisen, an dem der Verbindungsring mittels der genannten Schraubverbindungen angeschraubt ist. Aufgrund des vergrößerten Durchmessers des Getriebegehäuseteils können für das Untersetzungsgetriebe größere Zahnräder vorgesehen sein (Verzahnungsabschnitte des Stirnrads, Hohlräder). Hierdurch können größere Drehmomente übertragen werden als bei einem kleineren Durchmesser.Particularly advantageous is the formation of a threaded connection on the one hand and a plurality of screw connections on the other hand, when the lateral surface of the gear housing part has a larger diameter than the lateral surface of the motor housing part. In this case, the motor housing part may have a flange portion, to which the connecting ring is screwed by means of said screw connections. Due to the increased diameter of the gear housing part may be provided for the reduction gear larger gears (teeth sections of the spur gear, ring gears). As a result, larger torques can be transmitted than with a smaller diameter.

Es ist auch eine Aufgabe der Erfindung, einen Getriebemotor zu schaffen, dessen Gehäuseeinheit bei hoher Stabilität einen guten Schutz vor Verschmutzung und mechanischen Einwirkungen bietet.It is also an object of the invention to provide a geared motor, the housing unit provides good stability against contamination and mechanical effects with high stability.

Insofern bezieht sich die Erfindung generell auch auf einen Getriebemotor, insbesondere Stellmotor für einen Abgasturbolader mit variabler Turbinengeometrie, mit einem Elektromotor, einem Untersetzungsgetriebe, einer Gehäuseeinheit und einem Ausgangselement, wobei die Gehäuseeinheit einen Motorgehäuseteil zur Aufnahme des Elektromotors und einen Getriebegehäuseteil zur Aufnahme des Untersetzungsgetriebes aufweist, wobei der Motorgehäuseteil im Wesentlichen becherförmig ist mit einer zylindrischen Mantelfläche, einem im Wesentlichen geschlossenen Bodenabschnitt und einer Montageöffnung, wobei auch der Getriebegehäuseteil im Wesentlichen becherförmig ist mit einer zylindrischen Mantelfläche, einem im Wesentlichen geschlossenen Bodenabschnitt und einer Montageöffnung, wobei im montierten Zustand der Gehäuseeinheit die Montageöffnung des Motorgehäuseteils und die Montageöffnung des Getriebegehäuseteils einander zugewandt sind, und wobei das Untersetzungsgetriebe vorzugsweise zwar als ein Exzenter-Umlaufgetriebe ausgebildet ist, jedoch nicht notwendigerweise in der vorstehend erläuterten speziellen Art.In this respect, the invention generally also relates to a gear motor, in particular servomotor for an exhaust gas turbocharger with variable turbine geometry, with an electric motor, a reduction gear, a housing unit and an output member, wherein the housing unit has a motor housing part for receiving the electric motor and a gear housing part for receiving the reduction gear wherein the motor housing part is substantially cup-shaped with a cylindrical lateral surface, a substantially closed bottom portion and a mounting opening, wherein the gear housing part is substantially cup-shaped with a cylindrical lateral surface, a substantially closed bottom portion and a mounting opening, wherein in the assembled state of the housing unit the mounting opening of the motor housing part and the mounting opening of the gear housing part facing each other, and wherein the Although reduction gear is preferably formed as an eccentric epicyclic gear, but not necessarily in the above-mentioned special kind.

Ein derartiger Getriebemotor bietet unabhängig von der speziellen Ausgestaltung des Untersetzungsgetriebes den Vorteil, dass durch die becherförmige Ausbildung der beiden Gehäuseteile eine hohe Stabilität der Gehäuseeinheit erreicht wird und die verschiedenen Komponenten des Elektromotors und des Untersetzungsgetriebes zuverlässig vor Verschmutzung und mechanischen Einwirkungen geschützt sind. Ein solcher Getriebemotor kann generell weitergebildet sein wie vorstehend erläutert (insbesondere mit dem genannten Verbindungsring, oder auch mit der genannten Gewindeverbindung, oder auch mit dem genannten Flanschabschnitt).Such a geared motor offers regardless of the specific configuration of the reduction gear has the advantage that a high stability of the housing unit is achieved by the cup-shaped design of the two housing parts and the various components of the electric motor and the reduction gear are reliably protected from contamination and mechanical effects. Such a geared motor can generally be developed as explained above (in particular with the said connecting ring, or else with the said threaded connection, or also with the said flange section).

Die Erfindung wird nachfolgend lediglich beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert.The invention will now be described by way of example only with reference to the drawings.

1 zeigt eine Längsschnittansicht eines Getriebemotors. 1 shows a longitudinal sectional view of a geared motor.

2 zeigt eine perspektivische Längsschnittansicht des Getriebemotors gemäß 1. 2 shows a perspective longitudinal sectional view of the geared motor according to 1 ,

3 zeigt eine Längsschnittansicht eines Verbindungsrings des Getriebemotors gemäß 1. 3 shows a longitudinal sectional view of a connecting ring of the geared motor according to 1 ,

4 zeigt eine Längsschnittansicht einer weiteren Ausführungsform eines Getriebemotors. 4 shows a longitudinal sectional view of another embodiment of a geared motor.

Der in 1 und 2 gezeigte Getriebemotor umfasst einen Elektromotor 11 und ein Untersetzungsgetriebe 13, die bezüglich einer Zentralachse A koaxial ausgerichtet und innerhalb einer gemeinsamen Gehäuseeinheit 15 angeordnet sind. Der gezeigte Getriebemotor umfasst ferner ein Ausgangselement 17 in Form eines Anlenkungszapfens, wobei das Ausgangselement 17 in exzentrischer Anordnung um die Zentralachse A drehbar ist. Der gezeigte Getriebemotor kann beispielsweise als Stellmotor für einen Abgasturbolader mit variabler Turbinengeometrie verwendet werden, wobei an das Ausgangselement 17 beispielsweise ein Verbindungshebel angelenkt wird.The in 1 and 2 Geared motor shown comprises an electric motor 11 and a reduction gear 13 which are coaxially aligned with respect to a central axis A and within a common housing unit 15 are arranged. The illustrated geared motor further includes an output member 17 in the form of a Anlenkungszapf, wherein the output element 17 in eccentric arrangement about the central axis A is rotatable. The geared motor shown can be used for example as a servomotor for an exhaust gas turbocharger with variable turbine geometry, wherein the output element 17 For example, a connecting lever is articulated.

Der Elektromotor 11 ist beispielsweise als bürstenloser Gleichstrommotor ausgebildet und umfasst einen Stator 11 und einen Rotor 23, der zu einer Drehbewegung um die Zentralachse A antreibbar ist. Der Rotor 23 ist mit einer Antriebswelle 25 drehfest verbunden, die entlang der Zentralachse A zweiteilig ausgebildet ist, nämlich mit einem ersten Wellenabschnitt 27 und einem zweiten Wellenabschnitt 29. Der Stator 21 und der Rotor 23 sind innerhalb eines Innengehäuses 31 des Elektromotors 11 angeordnet. An der dem Untersetzungsgetriebe 13 abgewandten Stirnseite des Innengehäuses 31 ist eine Steuerschaltung 33 befestigt, die beispielsweise eine oder mehrere Schaltungsplatinen umfasst, welche mit verschiedenen elektronischen Bauteilen bestückt ist. Ausgehend von dem Elektromotor 11 (Innengehäuse 31 und Steuerschaltung 33) ist eine Steuer- und Versorgungsleitung 35 aus der Gehäuseeinheit 15 geführt.The electric motor 11 is designed, for example, as a brushless DC motor and comprises a stator 11 and a rotor 23 which is drivable to a rotational movement about the central axis A. The rotor 23 is with a drive shaft 25 rotatably connected, which is formed in two parts along the central axis A, namely with a first shaft portion 27 and a second shaft portion 29 , The stator 21 and the rotor 23 are inside an inner casing 31 of the electric motor 11 arranged. At the reduction gearbox 13 remote end face of the inner housing 31 is a control circuit 33 attached, which includes, for example, one or more circuit boards, which is equipped with various electronic components. Starting from the electric motor 11 (Inner housing 31 and control circuit 33 ) is a control and supply line 35 from the housing unit 15 guided.

Zur Aufnahme des Elektromotors 11 umfasst die Gehäuseeinheit 15 einen im Wesentlichen becherförmigen Motorgehäuseteil 37. Dieser besitzt eine zylindrische Mantelfläche 39 und einen im Wesentlichen geschlossenen Bodenabschnitt 41, der einer Montageöffnung 43 des Motorgehäuseteils 37 gegenüberliegt. Wie aus den 1 und 2 ohne weiteres ersichtlich ist, können bei der Montage des Getriebemotors die verschiedenen Komponenten des Elektromotors 11 durch die Montageöffnung 43 in den Motorgehäuseteil 37 eingeführt werden.For receiving the electric motor 11 includes the housing unit 15 a substantially cup-shaped motor housing part 37 , This has a cylindrical lateral surface 39 and a substantially closed bottom section 41 , a mounting hole 43 of the motor housing part 37 opposite. Like from the 1 and 2 is readily apparent, during assembly of the geared motor, the various components of the electric motor 11 through the mounting hole 43 in the motor housing part 37 be introduced.

Die Antriebswelle 25 des Elektromotors 11 besitzt einen zylindrischen Exzenterabschnitt 45, der an dem zweiten Wellenabschnitt 29 angeformt ist und bezüglich einer Exzenterachse B rotationssymmetrisch ausgebildet ist, welche zu der Zentralachse A parallel versetzt ist. An dem Exzenterabschnitt 45 ist eine Wuchtungsausnehmung 47 in Form einer axialen Bohrung ausgebildet. Auf der dem Elektromotor 11 zugewandten Seite des Exzenterabschnitts 45 umfasst der zweite Wellenabschnitt 29 ein angeformtes erstes Massenausgleichsgewicht 49, das bezüglich der Zentralachse A diametral gegenüberliegend zu der Unwucht des Exzenterabschnitts 45 (d. h. zu der Exzenterachse B) angeordnet ist. Auf der dem Elektromotor 11 abgewandten Seite des Exzenterabschnitts 45 ist ein zweites Massenausgleichsgewicht 51 vorgesehen, das separat von dem zweiten Wellenabschnitt 29 ausgebildet und an diesem mittels einer Befestigungsschraube 53 (2) und eines Befestigungsstifts 55 (1) befestigt ist.The drive shaft 25 of the electric motor 11 has a cylindrical eccentric section 45 at the second shaft section 29 is formed and with respect to an eccentric axis B is rotationally symmetrical, which is offset parallel to the central axis A. At the eccentric section 45 is a balancing recess 47 formed in the form of an axial bore. On the electric motor 11 facing side of the eccentric 45 includes the second shaft portion 29 an integrally formed first mass balance weight 49 with respect to the central axis A diametrically opposite to the imbalance of the eccentric section 45 (ie to the eccentric axis B) is arranged. On the electric motor 11 opposite side of the eccentric 45 is a second mass balance weight 51 provided, which is separate from the second shaft portion 29 trained and at this by means of a fastening screw 53 ( 2 ) and a fixing pin 55 ( 1 ) is attached.

Auf dem Exzenterabschnitt 45 ist mittels eines Wälzlagers 57, das hier als ein Nadellager ausgebildet ist, ein Stirnrad 59 um die Exzenterachse B drehbar gelagert. Das Wälzlager 57 und das Stirnrad 59 sind in axialer Richtung, d. h. entlang der Zentralachse A, zwischen dem ersten Massenausgleichsgewicht 49 und dem zweiten Massenausgleichsgewicht 51 der Antriebswelle 25 gefangen. Das Stirnrad 59 umfasst einen ersten Verzahnungsabschnitt 61 und einen zweiten Verzahnungsabschnitt 63, die separat voneinander ausgebildet und mittels mehrerer Verbindungsniete 65 drehfest miteinander verbunden sind. Der erste Verzahnungsabschnitt 61 kämmt mit einem gehäusefesten ersten Hohlrad 67, welches koaxial zu der Zentralachse A angeordnet ist, so dass bei einer Rotation des Exzenterabschnitts 45 der erste Verzahnungsabschnitt 61 des Stirnrads 59 an dem ersten Hohlrad 67 abwälzt. Der zweite Verzahnungsabschnitt 63 kämmt mit einem zweiten Hohlrad 69, welches um die Zentralachse A drehbar ist.On the eccentric section 45 is by means of a rolling bearing 57 , which is designed here as a needle bearing, a spur gear 59 rotatably mounted about the eccentric axis B. The rolling bearing 57 and the spur gear 59 are in the axial direction, ie along the central axis A, between the first mass balance weight 49 and the second mass balance weight 51 the drive shaft 25 captured. The spur gear 59 includes a first gear portion 61 and a second gear portion 63 formed separately from each other and by means of a plurality of connecting rivets 65 rotatably connected to each other. The first gear section 61 meshes with a housing-fixed first ring gear 67 , which is arranged coaxially to the central axis A, so that upon rotation of the eccentric portion 45 the first gear section 61 of the spur gear 59 on the first ring gear 67 rolls. The second toothed section 63 meshes with a second ring gear 69 which is rotatable about the central axis A.

Der erste Verzahnungsabschnitt 61 und der zweite Verzahnungsabschnitt 63 des Stirnrads 59 besitzen unterschiedliche Zähnezahlen, und auch das erste Hohlrad 67 und das zweite Hohlrad 69 besitzen unterschiedliche Zähnezahlen, wobei das Verhältnis der Zähnezahl des ersten Verzahnungsabschnitts 61 und der Zähnezahl des ersten Hohlrads 67 einerseits von dem Verhältnis der Zähnezahl des zweiten Verzahnungsabschnitts 63 und der Zähnezahl des zweiten Hohlrads 69 andererseits verschieden ist.The first gear section 61 and the second gear portion 63 of the spur gear 59 have different numbers of teeth, and also the first ring gear 67 and the second ring gear 69 have different numbers of teeth, wherein the ratio of the number of teeth of the first toothing section 61 and the number of teeth of the first ring gear 67 on the one hand by the ratio of the number of teeth of the second toothed portion 63 and the number of teeth of the second ring gear 69 on the other hand is different.

Das zweite Hohlrad 69 ist mittels eines Wälzlagers 71, das hier als ein weiteres Nadellager ausgebildet ist, an der Mantelfläche eines zu der Zentralachse A koaxialen Lagerabschnitts 73 der Antriebswelle 25 drehbar gelagert. An einer radial äußeren Mantelfläche ist das zweite Hohlrad 69 mittels einer Lagerbuchse 75 an der Gehäuseeinheit 15 gleitgelagert. Zur Lagerung des zweiten Hohlrads 69 in axialer Richtung ist zwischen der Stirnseite des genannten Lagerabschnitts 73 der Antriebswelle 25 und einem zugeordneten Stirnseitenabschnitt des zweiten Hohlrads 69 eine erste Anlaufscheibe 77 vorgesehen, deren Durchmesser dem Durchmesser der Stirnseite des genannten Lagerabschnitts 73 entspricht. Zwischen einer der Antriebswelle 25 abgewandten Stirnseite des zweiten Hohlrads 69 und einem Bodenabschnitt der Gehäuseeinheit 15 ist eine ringförmige zweite Anlaufscheibe 79 vorgesehen, deren Durchmesser dem Durchmesser des zweiten Hohlrads 69 entspricht und somit wesentlich größer ist als der Durchmesser der ersten Anlaufscheibe 77.The second ring gear 69 is by means of a rolling bearing 71 , which is designed here as a further needle bearing, on the lateral surface of a coaxial with the central axis A bearing portion 73 the drive shaft 25 rotatably mounted. At a radially outer circumferential surface is the second ring gear 69 by means of a bearing bush 75 on the housing unit 15 plain bearing. For storage of the second ring gear 69 in the axial direction is between the end face of said bearing portion 73 the drive shaft 25 and an associated end portion of the second ring gear 69 a first thrust washer 77 provided, the diameter of the diameter of the end face of said bearing portion 73 equivalent. Between one of the drive shaft 25 remote end face of the second ring gear 69 and a bottom portion of the housing unit 15 is an annular second thrust washer 79 provided, the diameter of the diameter of the second ring gear 69 corresponds and thus is much larger than the diameter of the first thrust washer 77 ,

Das zweite Hohlrad 69 ist über eine Verbindungsscheibe 81 drehfest mit dem Ausgangselement 17 verbunden, wobei das Ausgangselement 17 in der bereits genannten exzentrischen Anordnung mit der Verbindungsscheibe 81 verschraubt ist. In den 1 und 2 ist ferner eine Anschlageinrichtung 83 gezeigt, die das Anfahren einer definierten Endposition der Verbindungsscheibe 81 und somit des Ausgangselements 17 ermöglicht. Die Anschlageinrichtung 83 umfasst einen gehäusefest angeordneten Anschlagstift 85 und eine hiermit zusammenwirkende Zwischenscheibe 87, die mit der Verbindungsscheibe 81 drehfest gekoppelt oder koppelbar ist. Ferner ist in den 1 und 2 ein Blockierstift 89 gezeigt, der für Justier- oder Montagezwecke ein gehäusefestes Blockieren der Verbindungsscheibe 81 ermöglicht und im Betrieb des Getriebemotors jedoch entfernt ist.The second ring gear 69 is over a connecting disk 81 rotatably with the output element 17 connected, wherein the output element 17 in the aforementioned eccentric arrangement with the connection disc 81 is screwed. In the 1 and 2 is also a stop device 83 shown, the approaching a defined end position of the connecting disc 81 and thus the starting element 17 allows. The stop device 83 includes a stopper fixed to the housing 85 and a cooperating intermediate disc 87 that with the connection disc 81 rotatably coupled or can be coupled. Furthermore, in the 1 and 2 a blocking pin 89 shown for locking or mounting purposes a housing-tight blocking of the connection disc 81 allows and is removed during operation of the geared motor, however.

Die verschiedenen Komponenten des Untersetzungsgetriebes 13 sind in einem Getriebegehäuseteil 91 der Gehäuseeinheit 15 angeordnet. Ähnlich wie der Motorgehäuseteil 37 ist der Getriebegehäuseteil 91 im Wesentlichen becherförmig ausgebildet und umfasst eine zylindrische Mantelfläche 93 und einen im Wesentlichen geschlossenen Bodenabschnitt 95. Gegenüberliegend zu dem Bodenabschnitt 95 besitzt der Getriebegehäuseteil 91 eine Montageöffnung 97, die somit der Montageöffnung 43 des Motorgehäuseteils 37 zugewandt ist. Wie aus den 1 und 2 ersichtlich ist, können für die Montage des Getriebemotors durch die Montageöffnung 97 des Getriebegehäuseteils 91 die verschiedenen Komponenten des Untersetzungsgetriebes 13 in den Getriebegehäuseteil 91 eingeführt werden, insbesondere das relativ große zweite Hohlrad 69.The various components of the reduction gear 13 are in a gearbox part 91 the housing unit 15 arranged. Similar to the motor housing part 37 is the gear housing part 91 formed substantially cup-shaped and comprises a cylindrical outer surface 93 and a substantially closed bottom section 95 , Opposite to the bottom section 95 owns the gearbox part 91 a mounting hole 97 thus the mounting hole 43 of the motor housing part 37 is facing. Like from the 1 and 2 can be seen, for mounting the gear motor through the mounting hole 97 of the gear housing part 91 the various components of the reduction gear 13 in the gear housing part 91 are introduced, in particular the relatively large second ring gear 69 ,

Die Gehäuseeinheit 15 umfasst ferner einen Verbindungsring 101, der über eine Gewindeverbindung 103 mit dem Getriebegehäuseteil 91 fest verbunden ist und über mehrere Schraubverbindungen 105, die entlang des Umfangs der Gehäuseeinheit 15 verteilt angeordnet sind, mit dem Motorgehäuseteil 37 fest verbunden ist. Hierfür besitzt der Motorgehäuseteil 37 einen Flanschabschnitt 107, durch den mehrere Befestigungsschrauben 109 axial geführt sind, die mit dem Verbindungsring 101 zusammenwirken. Der Durchmesser des Flanschabschnitts 107, der Durchmesser des Verbindungsrings 101 und der Durchmesser der Mantelfläche 93 des Getriebegehäuseteils 91 sind ungefähr gleich und jeweils größer als der Durchmesser der Mantelfläche 39 des Motorgehäuseteils 37.The housing unit 15 further comprises a connecting ring 101 that has a threaded connection 103 with the gear housing part 91 firmly connected and over several screw connections 105 along the circumference of the housing unit 15 are distributed, with the motor housing part 37 is firmly connected. For this purpose has the motor housing part 37 a flange portion 107 through which several fastening screws 109 are axially guided, with the connecting ring 101 interact. The diameter of the flange section 107 , the diameter of the connecting ring 101 and the diameter of the lateral surface 93 of the gear housing part 91 are approximately equal and each larger than the diameter of the lateral surface 39 of the motor housing part 37 ,

Der Verbindungsring 101 bildet einen Gehäuseteildeckel sowohl für die Montageöffnung 43 des Motorgehäuseteils 37 als auch für die Montageöffnung 97 des Getriebegehäuseteils 91. Zugleich dient der Verbindungsring 101 als Trägereinrichtung für verschiedene Komponenten des Elektromotors 11 und des Untersetzungsgetriebes 13. Insbesondere ist an dem Verbindungsring 101 mittels mehrerer Befestigungsschrauben 111 das Innengehäuse 31 des Elektromotors 11 befestigt. Ferner ist an dem Verbindungsring 101 das zweite Hohlrad 69 des Untersetzungsgetriebes 13 befestigt, beispielsweise durch einen Presssitz, wobei mehrere Verbindungsstifte 113 für eine verdrehsichere Verbindung sorgen. Die Verbindungsstifte 113 sind in 3 gezeigt, die eine Längsschnittansicht entlang einer Ebene darstellt, welche bezüglich der Schnittebene gemäß 1 und 2 gekippt ist.The connecting ring 101 forms a housing part cover both for the mounting hole 43 of the motor housing part 37 as well as for the mounting opening 97 of the gear housing part 91 , At the same time serves the connecting ring 101 as a carrier device for various components of the electric motor 11 and the reduction gear 13 , In particular, on the connecting ring 101 by means of several fixing screws 111 the inner casing 31 of the electric motor 11 attached. Furthermore, on the connecting ring 101 the second ring gear 69 of the reduction gear 13 fastened, for example by a press fit, wherein a plurality of connecting pins 113 ensure a twist-proof connection. The connecting pins 113 are in 3 4, which is a longitudinal sectional view taken along a plane corresponding to the sectional plane in FIG 1 and 2 is tilted.

Der in 1 bis 3 gezeigte Getriebemotor zeichnet sich bei einer kompakten Bauform des Untersetzungsgetriebes 13 durch eine hohe Untersetzungswirkung aus, so dass ein klein bauender, schnell laufender Elektromotor 11 verwendet werden kann. Im Ergebnis besitzt der Getriebemotor entlang der Zentralachse A eine kurze Baulänge und auch in radialer Richtung eine schlanke Bauform. Der Elektromotor 11, und insbesondere die Steuerschaltung 33, ist an einem dem Ausgangselement 17 gegenüberliegenden axialen Ende des Untersetzungsgetriebes 13 angeordnet, was insbesondere bei der Anwendung als Stellmotor für einen Abgasturbolader wichtig ist, um den Wärmeeintrag von der Abgasführung in den Bereich der Steuerelektronik möglichst gering zu halten.The in 1 to 3 shown geared motor is characterized by a compact design of the reduction gear 13 by a high reduction effect, so that a small-building, fast-running electric motor 11 can be used. As a result, the geared motor along the central axis A has a short overall length and also in the radial direction a slim design. The electric motor 11 , and in particular the control circuit 33 , is at one of the starting element 17 opposite axial end of the reduction gear 13 arranged, which is particularly important when used as a servomotor for an exhaust gas turbocharger to minimize the heat input from the exhaust system in the field of control electronics.

Der in 1 und 2 gezeigte Getriebemotor zeichnet sich auch durch eine besonders einfache Montage aus. Die verschiedenen Komponenten des Elektromotors 11 und des Untersetzungsgetriebes 13 können nämlich zunächst an dem Verbindungsring 101 und innerhalb des Motorgehäuseteils 37 und des Getriebegehäuseteils 91 vormontiert werden, um mehrere Vormontage-Baueinheiten zu bilden. Anschließend kann der somit bereits bestückte Verbindungsring 101 mit dem Getriebegehäuseteil 91 und mit dem Motorgehäuseteil 37 verbunden werden, um die zuvor gebildeten Vormontage-Baueinheiten zusammenzufügen. Durch die jeweilige Becherform der beiden Gehäuseteile 37, 91 wird somit eine geschlossene, stabile Gehäuseeinheit 15 gebildet, die den Elektromotor 11 und das Untersetzungsgetriebe 13 vor Verschmutzung und mechanischen Einwirkungen zuverlässig schützt.The in 1 and 2 shown gear motor is also characterized by a particularly simple installation. The different components of the electric motor 11 and the reduction gear 13 Namely, first on the connecting ring 101 and inside the motor housing part 37 and the transmission housing part 91 be pre-assembled to form several pre-assembly units. Subsequently, the thus already equipped connection ring 101 with the gear housing part 91 and with the motor housing part 37 connected to assemble the previously formed pre-assembly assemblies. Through the respective cup shape of the two housing parts 37 . 91 thus becomes a closed, stable housing unit 15 formed, which is the electric motor 11 and the reduction gear 13 reliably protects against contamination and mechanical influences.

4 zeigt in einer der 1 entsprechenden Längsschnittansicht eine weitere Ausführungsform eines Getriebemotors, wobei gleiche oder gleichartige Elemente wie in 1 mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet sind. Bei dieser Ausführungsform sind das Stirnrad 59 und die beiden Hohlräder 67, 69 des Untersetzungsgetriebes 13 aus Kunststoff ausgeführt. Um dennoch die im Untersetzungsgetriebe 13 auftretenden Drehmomente aufnehmen zu können, ist das Untersetzungsgetriebe 13 in axialer Richtung länger ausgebildet als bei der Ausführungsform gemäß 1 bis 3. 4 shows in one of the 1 corresponding longitudinal sectional view of another embodiment of a geared motor, wherein the same or similar elements as in 1 are identified with the same reference numerals. In this embodiment, the spur gear 59 and the two ring gears 67 . 69 of the reduction gear 13 made of plastic. Nevertheless, in the reduction gear 13 To record occurring torques, is the reduction gear 13 formed longer in the axial direction than in the embodiment according to FIG 1 to 3 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1111: Elektromotorelectric motor
1313: UntersetzungsgetriebeReduction gear
1515: Gehäuseeinheithousing unit
1717: Ausgangselementoutput element
2121: Statorstator
2323: Rotorrotor
2525: Antriebswelledrive shaft
2727: erster Wellenabschnittfirst shaft section
2929: zweiter Wellenabschnittsecond shaft section
3131: Innengehäuseinner housing
3333: Steuerschaltungcontrol circuit
3535: Steuer- und VersorgungsleitungControl and supply line
3737: MotorgehäuseteilMotor housing part
3939: Mantelflächelateral surface
4141: Bodenabschnittbottom section
4343: Montageöffnungmounting hole
4545: Exzenterabschnitteccentric
4747: WuchtungsausnehmungWuchtungsausnehmung
4949: erster Massenausgleichsgewichtfirst mass balance weight
5151: zweites Massenausgleichsgewichtsecond mass balance weight
5353: Befestigungsschraubefixing screw
5555: Befestigungsstiftfastening pin
5757: Wälzlagerroller bearing
5959: Stirnradspur gear
6161: erster Verzahnungsabschnittfirst toothing section
6363: zweiter Verzahnungsabschnittsecond toothing section
6565: Verbindungsnietconnecting rivet
6767: erstes Hohlradfirst ring gear
6969: zweites Hohlradsecond ring gear
7171: Wälzlagerroller bearing
7373: Lagerabschnitt der AntriebswelleBearing portion of the drive shaft
7575: Lagerbuchsebearing bush
7777: erste Anlaufscheibefirst thrust washer
7979: zweite Anlaufscheibesecond thrust washer
8181: Verbindungsscheibeconnecting disc
8383: Anschlageinrichtungstop device
8585: Anschlagstiftstop pin
8787: Zwischenscheibewasher
8989: Blockierstiftblocking pin
9191: GetriebegehäuseteilGear housing part
9393: Mantelflächelateral surface
9595: Bodenabschnittbottom section
9797: Montageöffnungmounting hole
101101: Verbindungsringconnecting ring
103103: Gewindeverbindungthreaded connection
105105: Schraubverbindungscrew
107107: Flanschabschnittflange
109109: Befestigungsschraubefixing screw
111111: Befestigungsschraubefixing screw
113113: Verbindungsstiftconnecting pin
AA: Zentralachsecentral axis
BB: Exzenterachseeccentric

Claims

Gear motor, in particular servomotor for an exhaust gas turbocharger with variable turbine geometry, with an electric motor ( 11 ), a reduction gear ( 13 ), a housing unit ( 15 ) and an output element ( 17 ), characterized in that the electric motor ( 11 ) on a drive shaft ( 25 ), which is drivable for a rotational movement about a central axis (A) of the geared motor, an eccentric portion ( 45 ), wherein the reduction gear ( 13 ) a spur gear ( 59 ) which is rotatably mounted on the eccentric portion of the drive shaft about an eccentric axis (B) offset in parallel to the central axis (A), wherein the spur gear has a first toothed portion ( 61 ), which with a first ring gear ( 67 ), which is coaxial with the central axis (A) and rotationally fixed with respect to the housing unit ( 15 ), wherein the spur gear further comprises a second toothed portion ( 63 ), which with a second ring gear ( 69 ), which is rotatable about the central axis (A), and wherein the output element ( 17 ) with the second ring gear ( 69 ) is rotatably connected.

Geared motor according to claim 1, wherein the ratio of the number of teeth of the first Gear section ( 61 ) and the number of teeth of the first ring gear ( 67 ) of the ratio of the number of teeth of the second toothed portion ( 63 ) and the number of teeth of the second ring gear ( 69 ) is different.

Geared motor according to claim 1 or 2, wherein the first toothed portion ( 61 ) and the second toothing section ( 63 ) of the spur gear ( 59 ) are formed separately from each other and rotatably connected to each other, and / or wherein the first ring gear ( 67 ) separately from the housing unit ( 15 ) is formed and rotatably connected to the housing unit.

Geared motor according to one of the preceding claims, wherein the second ring gear ( 69 ) by means of a rolling bearing ( 71 ) on a lateral surface of a bearing section coaxial with the central axis (A) ( 73 ) of the drive shaft ( 25 ) is rotatably mounted, and / or wherein between an end face of a to the central axis (A) coaxial bearing portion ( 73 ) of the drive shaft ( 25 ) and an end face of the second ring gear ( 69 ) a thrust washer ( 77 ) is provided, and / or wherein between an end face of the second ring gear ( 69 ) and a bottom section ( 95 ) of the housing unit ( 15 ) a thrust washer ( 79 ) is provided.

Geared motor according to one of the preceding claims, wherein the eccentric portion ( 45 ) of the drive shaft ( 25 ) at least one balancing recess ( 47 ), and / or wherein the drive shaft ( 25 ) radially opposite to the eccentric section (FIG. 45 ) at least one mass balance weight ( 49 . 51 ) having.

Geared motor according to one of the preceding claims, wherein the output element ( 17 ) is arranged eccentrically with respect to the central axis (A) of the geared motor, and / or wherein on the housing unit ( 15 ) an anchor device ( 83 ) for limiting a rotational movement of the output element ( 17 ) is provided, and / or wherein the electric motor ( 11 ) at a first end of the reduction gear ( 13 ) and the output element ( 17 ) is disposed at a second end of the reduction gear axially opposite the first end with respect to the central axis (A).

Geared motor according to one of the preceding claims, wherein the housing unit ( 15 ) a motor housing part ( 37 ) for receiving the electric motor ( 11 ) and a transmission housing part ( 91 ) for receiving the reduction gear ( 13 ), wherein the motor housing part ( 37 ) is substantially cup-shaped with a cylindrical outer surface ( 39 ), a substantially closed bottom section ( 41 ) and a mounting opening ( 43 ), whereby the transmission housing part ( 91 ) is substantially cup-shaped with a cylindrical outer surface ( 93 ), a substantially closed bottom section ( 95 ) and a mounting opening ( 97 ), wherein in the assembled state of the housing unit, the mounting opening ( 43 ) of the motor housing part and the mounting opening ( 97 ) of the transmission housing part facing each other.

Geared motor according to claim 7, wherein the housing unit ( 15 ) further comprises a connecting ring ( 101 ), over which the transmission housing part ( 91 ) with the motor housing part ( 37 ), wherein the connecting ring a housing part cover for at least one of the two housing parts ( 37 . 91 ) and wherein the connecting ring a support means for components of the electric motor ( 11 ) and / or the reduction gear ( 13 ).

Geared motor according to claim 8, wherein between the connecting ring ( 101 ) and one of the two housing parts ( 37 . 91 ) a threaded connection ( 103 ) is provided, which extends circumferentially about the central axis (A) of the geared motor, and wherein between the connecting ring and the other of the two housing parts a plurality of screw connections ( 105 ) are provided along the circumference of the housing unit ( 15 ) are arranged distributed.

Geared motor according to claim 8 or 9, wherein the lateral surface ( 93 ) of the transmission housing part ( 91 ) has a larger diameter than the lateral surface ( 39 ) of the motor housing part ( 37 ), and wherein the motor housing part a flange portion ( 107 ), to which the connecting ring ( 101 ) is screwed.

Geared motor with an electric motor ( 11 ), a reduction gear ( 13 ), a housing unit ( 15 ) and an output element ( 17 ), characterized in that the housing unit ( 15 ) a motor housing part ( 37 ) for receiving the electric motor ( 11 ) and a transmission housing part ( 91 ) for receiving the reduction gear ( 13 ), wherein the motor housing part ( 37 ) is substantially cup-shaped with a cylindrical outer surface ( 39 ), a substantially closed bottom section ( 41 ) and a mounting opening ( 43 ), whereby the transmission housing part ( 91 ) is substantially cup-shaped with a cylindrical outer surface ( 93 ), a substantially closed bottom section ( 95 ) and a mounting opening ( 97 ), wherein in the assembled state of the housing unit, the mounting opening ( 43 ) of the motor housing part and the Mounting opening ( 97 ) of the transmission housing part facing each other.