DE102010035057A1 - Adjustment for a rolling bearing and storage system with this adjustment - Google Patents

Adjustment for a rolling bearing and storage system with this adjustment Download PDF

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DE102010035057A1
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Jan Georgi
Michael Pausch
Kerem Köksal
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Abstract

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verstelleinrichtung für ein Wälzlager vorzuschlagen, welche sich durch ein verbessertes Funktionsverhalten auszeichnet. Hierzu wird eine Verstelleinrichtung für ein Wälzlager 4 mit mindestens einem Wälzkörperring 6, wobei das Wälzlager 4 eine Drehachse 2 definiert, vorgeschlagen, wobei die Verstelleinrichtung ausgebildet ist, zwischen dem Wälzkörperring 6 und einer Umgebungskonstruktion 7 eine axial gerichtete Kraft aufzubringen, um den Wälzkörperring 6 in axialer Richtung zu verstellen und/oder vorzuspannen, mit mindestens einer umlaufenden Membran 12, die einen druckbeaufschlagbaren Bereich 10 in einem Grundkörper der Verstelleinrichtung abschließt und die in axialer Richtung auslenkbar ist, wobei die umlaufende Membran als eine Metallmembran 12 ausgebildet ist.The invention has for its object to propose an adjusting device for a rolling bearing, which is characterized by an improved functional behavior. For this purpose, an adjusting device for a rolling bearing 4 with at least one rolling element ring 6, wherein the rolling bearing 4 defines an axis of rotation 2, is proposed, the adjusting device being designed to apply an axially directed force between the rolling element ring 6 and a surrounding structure 7 in order to bring the rolling element ring 6 in to adjust and / or preload in the axial direction, with at least one circumferential membrane 12, which closes a pressurizable area 10 in a base body of the adjusting device and which can be deflected in the axial direction, the circumferential membrane being designed as a metal membrane 12.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung für ein Wälzlager mit mindestens einem Wälzkörperring, wobei das Wälzlager eine Drehachse definiert, wobei die Verstelleinrichtung ausgebildet ist, zwischen dem Wälzkörperring und einer Umgebungskonstruktion eine axial gerichtete Kraft aufzubringen, um den Wälzkörperring in axiale Richtung zu verstellen und/oder vorzuspannen, und mit mindestens einer umlaufenden Membran, die einen druckbeaufschlagbaren Bereich in einem Grundkörper der Verstelleinrichtung abschließt und die in axialer Richtung auslenkbar ist. Die Erfindung betrifft auch ein Lagersystem mit dieser Verstelleinrichtung.The invention relates to an adjusting device for a rolling bearing having at least one Wälzkörperring, wherein the rolling bearing defines an axis of rotation, wherein the adjusting device is formed between the Wälzkörperring and a surrounding structure to apply an axially directed force to adjust the Wälzkörperring in the axial direction and / or bias , And with at least one circumferential diaphragm which closes a pressurizable area in a base body of the adjusting device and which is deflectable in the axial direction. The invention also relates to a storage system with this adjustment.

Wälzlager werden heutzutage in zahlreichen Anwendungen eingesetzt und bestehen bei vielen Bauformen aus einem Innenring, einem Außenring und dazwischen angeordneten Wälzkörpern, die im Betrieb auf dem Innen- und Außenring abwälzen. In vielen Anwendungen werden die Wälzlager in Einbauposition vorgespannt, das heißt, die Ringe werden so montiert, dass bereits in der Montageposition, gegebenenfalls vor dem Betrieb der Wälzlager, eine Kraft zwischen den Ringen über die Wälzkörper übertragen wird.Rolling bearings are used today in numerous applications and consist in many designs of an inner ring, an outer ring and rolling elements arranged therebetween, which roll in operation on the inner and outer ring. In many applications, the bearings are biased in the installed position, that is, the rings are mounted so that even in the mounting position, possibly before the operation of the bearings, a force between the rings on the rolling elements is transmitted.

Beispielsweise beschreibt die EP 0 692 645 B1 eine Anordnung in einem Schaltgetriebe, die ein zwischen einem Getriebegehäuse und einer Getriebewelle angeordnetes Lager umfasst, welches ein vorbestimmtes Lagerspiel aufweist. In dieser Druckschrift wird ein Andruckmittel vorgeschlagen, welches eine axiale, das vorbestimmte Spiel reduzierende Kraft auf einen Außenring des Lagers zumindest in manchen Betriebssituationen aufbringen kann.For example, this describes EP 0 692 645 B1 an arrangement in a manual transmission comprising a bearing disposed between a transmission case and a transmission shaft bearing having a predetermined bearing clearance. In this document, a pressure means is proposed, which can apply an axial, the predetermined game reducing force on an outer ring of the bearing, at least in some operating situations.

Die Druckschrift DE 8 421 405 U1 , die wohl den nächstkommenden Stand der Technik bildet, beschreibt eine Einrichtung zur Erfassung und Aufnahme der von einer eine treibende oder angetriebene Welle aufweisenden Maschine auf ihr Axiallager ausgeübten Axialkräfte mit einem ein Axiallager für die Welle umgebenden Lagergehäuse, von welchem die Axialkräfte aufgenommen werden, wobei zwischen einer Gehäusescheibe des Axiallagers und einer Anlagefläche des Gehäuses eine ringförmige Mess- und Ausgleichskammer gebildet ist, in die ein am Umfang in sich geschlossener, elastisch dehnbarer Schlauch eingelegt ist, der zur Beaufschlagung mit einem Druckmittel wenigstens einen Druckanschluss besitzt und ein Druckgeber, wie ein Druckspeicher, eine Hydraulikpumpe oder dergleichen anschließbar ist. Zwar ist in dieser Druckschrift primär angedacht, über den Schlauch den auftretenden Druck und somit die Belastung in axialer Richtung zu messen. Es wird jedoch auch offenbart, dass es möglich ist, durch eine stärkere Druckbeanspruchung des Schlauches durch Druckfluid den Schlauch zu dehnen und die gesamte Welle relativ zum Lagergehäuse axial zu verschieben.The publication DE 8 421 405 U1 , which is probably the closest prior art, describes a device for detecting and recording the exerted by a driving or driven shaft having machine on its thrust bearing axial forces with a thrust bearing for the shaft surrounding bearing housing, from which the axial forces are absorbed between a housing plate of the thrust bearing and a contact surface of the housing an annular measuring and compensation chamber is formed, in which a circumferentially self-contained, elastically extensible hose is inserted, which has at least one pressure connection for applying a pressure medium and a pressure transducer, such as a Accumulator, a hydraulic pump or the like can be connected. Although it is primarily considered in this document, to measure the pressure occurring over the hose and thus the load in the axial direction. However, it is also disclosed that it is possible to stretch the hose by pressurizing the hose more strongly by pressurized fluid and to axially displace the entire shaft relative to the bearing housing.

Beschreibungdescription

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verstelleinrichtung für ein Wälzlager vorzuschlagen, welche sich durch ein verbessertes Funktionsverhalten auszeichnet. Der Erfindung liegt auch die Aufgabe zugrunde, ein Lagersystem mit einer derartigen Verstelleinrichtung vorzuschlagen.The invention has for its object to propose an adjustment for a rolling bearing, which is characterized by improved performance. The invention is also based on the object to propose a storage system with such an adjustment.

Diese Aufgaben werden durch eine Verstelleinrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 sowie durch ein Lagersystem mit den Merkmalen des Anspruches 9 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.These objects are achieved by an adjusting device with the features of claim 1 and by a storage system with the features of claim 9. Preferred or advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims, the following description and the accompanying drawings.

Gemäß der Erfindung wird eine Verstelleinrichtung für ein Wälzlager mit mindestens einem Wälzkörperring vorgeschlagen. Das Wälzlager ist vorzugsweise als ein Radiallager und insbesondere als ein Schräglager ausgebildet. Bei dem Wälzkörperring kann es sich um einen Innenring, einen Außenring, einen im Betrieb stationären oder sogar einen im Betrieb rotierenden oder schwenkenden Ring handeln. Zum Zwecke der Definition wird die Drehachse des Wälzlagers nachfolgend als Basis für die Begriffe axial und radial verwendet.According to the invention, an adjusting device for a roller bearing is proposed with at least one Wälzkörperring. The rolling bearing is preferably designed as a radial bearing and in particular as an angular bearing. The Wälzkörperring may be an inner ring, an outer ring, a stationary during operation or even a rotating or pivoting in operation ring. For the purpose of definition, the axis of rotation of the rolling bearing is used below as the basis for the terms axial and radial.

Die Verstelleinrichtung ist so ausgebildet, dass diese zwischen dem Wälzkörperring und einer Umgebungskonstruktion eine axial gerichtete Kraft, insbesondere im Wesentlichen axial gerichtete Kraft aufbringen kann, um den Wälzkörperring in axialer Richtung, insbesondere im Wesentlichen in axialer Richtung zu verstellen und/oder vorzuspannen. Bei der Umgebungskonstruktion kann es sich beispielsweise um ein Gehäuse oder auch um einen Teil, insbesondere eine Schulter einer Welle handeln. Bevorzugt ist der Wälzkörperring jedoch stationär in einer stationären Umgebungskonstruktion angeordnet.The adjusting device is designed so that it can apply an axially directed force, in particular substantially axially directed force between the Wälzkörperring and a surrounding structure to adjust the Wälzkörperring in the axial direction, in particular substantially in the axial direction and / or bias. The surrounding construction can be, for example, a housing or also a part, in particular a shoulder of a shaft. However, the rolling element ring is preferably arranged stationarily in a stationary surrounding construction.

Die Verstelleinrichtung umfasst mindestens eine um die Drehachse umlaufende, mindestens abschnittsweise, vorzugsweise vollständig umlaufende Membran, die einen druckbeaufschlagbaren Bereich in einem Grundkörper der Verstelleinrichtung abschließt und die in der axialen Richtung auslenkbar ist. Unter einer Membran wird vorzugsweise ein Bereich verstanden, welcher aufgrund von Eigenelastizität und/oder Elastizität der Festlegung ausgebildet ist, als Reaktion auf einen Druck oder eine Kraft von einer Seite in Richtung der anderen Seite ausgelenkt zu werden. Hinsichtlich der Fertigung ist es denkbar, dass der Grundkörper zerspanend oder auch umformtechnisch hergestellt sein kann.The adjusting device comprises at least one around the axis of rotation, at least partially, preferably completely encircling membrane which closes a pressurizable area in a base body of the adjusting and which is deflectable in the axial direction. A membrane is preferably understood to mean a region which, due to the inherent elasticity and / or elasticity of the attachment, is designed to be deflected from one side towards the other side in response to a pressure or a force. With regard to production, it is conceivable that the basic body can be made by machining or also by shaping.

Im Rahmen der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die umlaufende Membran als eine Metallmembran ausgebildet ist und/oder dass der maximale axiale Verstellweg, also die maximale axiale Auslenkung, kleiner als 0,3 mm, vorzugsweise kleiner als 0,1 mm und insbesondere kleiner als 0,05 mm ist. Insbesondere entspricht der Verstellweg dem elastisch auslenkbaren Bereich der Membran.In the context of the invention it is proposed that the circumferential membrane is formed as a metal membrane and / or that the maximum axial displacement, so the maximum axial deflection, less than 0.3 mm, preferably less than 0.1 mm and in particular less than 0 , 05 mm is. In particular, the adjustment corresponds to the elastically deflectable region of the membrane.

Es ist eine Überlegung der Erfindung, dass bei zahlreichen Anwendungen, bei denen vorgespannte Wälzlager, insbesondere Schräglager, eingesetzt werden, unterschiedliche Vorspannungen in Abhängigkeit des Betriebszustandes des Wälzlagers wünschenswert wären. Zu nennen sind hier als Anwendungsbeispiele der Erfindung Ritzelwellen in Getrieben, welche bislang für einen spezifischen Lastfall vorgespannt werden. Für alle anderen Lastfälle ist diese Vorspannung jedoch nicht optimal. Bei höheren Lasten wäre eine niedrigere Vorspannung sinnvoll, um die Lagerbelastung zu senken, bei niedriger Last wäre dagegen eine höhere Vorspannung zur Vermeidung von Schlupf sinnvoll.It is a consideration of the invention that in many applications where preloaded roller bearings, particularly angular contact bearings, are used, different preloads would be desirable depending on the operating condition of the bearing. To be mentioned here as application examples of the invention pinion shafts in transmissions, which are previously biased for a specific load case. For all other load cases, this bias is not optimal. At higher loads, a lower preload would be useful to reduce the bearing load, at low load, however, a higher bias to avoid slippage would be useful.

Die Verstelleinrichtung gemäß der Erfindung ermöglicht unter anderem eine Anpassung, insbesondere lastabhängige Anpassung, der Vorspannung, was z. B. zu einer Erhöhung der Lagerlebensdauer führen kann.The adjusting device according to the invention allows, inter alia, an adaptation, in particular load-dependent adaptation, the bias, which z. B. can lead to an increase in the bearing life.

In einer bevorzugten Anwendung ist die Verstelleinrichtung so ausgebildet und/oder in dem Lagersystem angeordnet, dass diese auf ein spielfreies Wälzlager einwirken kann, so dass sehr geringe maximale axiale Verstellwege ausreichend sind, um die Vorspannung zu ändern. Bei dieser möglichen Anwendung ist es vorteilhaft, wenn die umlaufende Membran als die Metallmembran ausgebildet ist, die zwar nur eine begrenzte Auslenkung erlaubt, sich aber durch eine lange Lebensdauer und eine leichte Montage oder Fertigung auszeichnet. Funktional betrachtet erscheint es insbesondere bei dieser Anwendung ausreichend, dass der maximale axiale Verstellweg kleiner als 0,3 mm, vorzugsweise kleiner als 0,1 mm und insbesondere kleiner als 0,05 mm ist. Bei manchen Anwendungen reichen bereits 20 μm bis 30 μm aus, um die Vorspannung in den benötigten Grenzen zu verändern.In a preferred application, the adjusting device is designed and / or arranged in the bearing system such that it can act on a clearance-free rolling bearing, so that very small maximum axial adjustment paths are sufficient to change the pretension. In this possible application, it is advantageous if the circumferential membrane is formed as the metal membrane, which, although only a limited deflection allows, but is characterized by a long life and easy assembly or manufacture. Functionally considered, it seems sufficient in particular in this application that the maximum axial displacement is less than 0.3 mm, preferably less than 0.1 mm and in particular less than 0.05 mm. In some applications, 20 μm to 30 μm are enough to change the preload within the required limits.

Bei einer möglichen Ausführungsform der Erfindung ist der Grundkörper als ein Ringbauteil ausgebildet. Diese sehr einfache Ausführungsform führt den Grundkörper als einen ringförmigen, hohlen Körper aus, in dem der druckbeauschlagbare Bereich angeordnet, insbesondere eingeformt ist.In one possible embodiment of the invention, the base body is designed as a ring component. This very simple embodiment executes the main body as an annular, hollow body, in which the pressure-absorbable region is arranged, in particular molded.

Bei einer anderen Ausführungsform ist der Wälzkörperring selbst als der Grundkörper ausgebildet. Damit ist Verstelleinrichtung und Wälzkörperring ein einstückiges Bauteil, welches besonders einfach montiert werden kann.In another embodiment, the Wälzkörperring itself is formed as the main body. This adjustment and Wälzkörperring is a one-piece component, which can be easily mounted.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann die Metallmembran einstückig aus dem Grundkörper gearbeitet sein. Beispielsweise ist ein Ringkanal als der druckbeaufschlagbare Bereich in den Grundkörper eingearbeitet, welcher hinsichtlich einer radialen Ausdehnung steif ausgelegt ist und/oder gehäuseseitig unterstützt ist und axial zur Umsetzung des Verstellweges im Vergleich dazu nachgiebig ausgelegt ist. Bei möglichen Alternativen kann der druckbeaufschlagbare Bereich in dem Ringbauteil oder in dem Wälzkörperring angeordnet sein.In an advantageous embodiment of the invention, the metal membrane may be made in one piece from the main body. For example, an annular channel is incorporated as the pressurizable area in the body, which is designed to be rigid in terms of radial expansion and / or housing side supported and axially designed to implement the adjustment path in comparison to yielding. In possible alternatives, the pressurizable area may be arranged in the ring component or in the Wälzkörperring.

Bei einer weiteren Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Metallmembran auf dem Grundkörper aufgesetzt ist und mit diesem zur Bildung des druckbeaufschlagbaren Bereiches verbunden ist. Beispielsweise zeigt der Grundkörper, insbesondere der Wälzkörperring und/oder das Ringbauteil, eine umlaufende Drucktasche in einer Stirnfläche als den druckbeaufschlagbaren Bereich. Auf der Stirnseite bzw. Stirnfläche des Grundkörpers ist insbesondere stoff-, form- oder kraftschlüssig ein vorzugsweise dünnwandiger Deckel als die Metallmembran befestigt, wobei sich der Deckel aufgrund seiner Dünnwandigkeit axial elastisch verformen und/oder auslenken lässt.In a further embodiment of the invention it is proposed that the metal membrane is placed on the base body and is connected to this to form the pressurizable area. For example, the main body, in particular the Wälzkörperring and / or the ring member, a circumferential pressure pocket in an end face as the pressurizable area. On the front side or end face of the main body, a preferably thin-walled lid is fastened in particular as a material, positive or non-positive fit as the metal diaphragm, wherein the lid can deform and / or deflect axially elastically due to its thinness.

In dem druckbeaufschlagbaren Bereich ist bevorzugt ein nicht kompressibles Medium, beispielsweise Öl oder eine andere Hydraulikflüssigkeit, oder ein pastöses Medium, wie zum Beispiel Fett, angeordnet, welches druckbeaufschlagt werden kann und das den Druck auf die Membran überträgt.In the pressurizable area is preferably a non-compressible medium, such as oil or other hydraulic fluid, or a pasty medium, such as grease, arranged, which can be pressurized and transmits the pressure on the membrane.

Bei einer ersten möglichen Ausführungsform der Erfindung weist die Verstelleinrichtung mindestens eine Druckschnittstelle zur Anbindung eines externen Drucksystems, wie zum Beispiel eines Hydrauliksystems oder Pneumatiksystems, auf. Das Drucksystem ist dazu ausgebildet, den druckbeaufschlagbaren Bereich in dem Grundkörper mit Druck zu beaufschlagen und auf diese Weise die Verstelleinrichtung zu einem Auslenken der Membran zu bringen.In a first possible embodiment of the invention, the adjusting device has at least one pressure interface for connecting an external pressure system, such as, for example, a hydraulic system or pneumatic system. The pressure system is designed to pressurize the pressurizable area in the body and in this way to bring the adjusting device to a deflection of the membrane.

Bei eine anderen Ausführungsform der Erfindung weist die Verstelleinrichtung ein integriertes Druckerzeugungssystem auf und ist damit autark von externen Drucksystemen realisiert. Das Druckerzeugungssystem ist beispielsweise als ein mechanisches System ausgebildet, welches in möglichen Ausführungsformen einen mechanisch betätigbaren Stempel umfasst, der unter optionaler Zwischenschaltung einer Dichtung den Druck in dem druckbeaufschlagbaren Bereich erhöht. Der mechanisch betätigbare Stempel kann in manchen Ausführungsformen als eine Spannschraube ausgebildet sein oder mit dieser gekoppelt sein. Durch Eindrehen der Spannschraube wird eine Verstellbewegung des Stempels in seine axiale Richtung ausgeführt, so dass der Kolben ein Medium in dem druckerzeugenden Bereich mit Druck beaufschlagt. Zur Verstellung der Spannschraube können zusätzliche Stelleinrichtungen, zum Beispiel ein Elektromotor, vorgesehen sein. Der Vorteil einer derartigen Lösung ist darin zu sehen, dass eine Ansteuerung oder Kontrolle der Verstelleinrichtung auch dann umgesetzt werden kann, wenn keine Ölschmierung bzw. kein Druckanschluss (zum Beispiel Luftdruckanschluss), insbesondere kein Drucksystem, in der Einbausituation verfügbar ist.In another embodiment of the invention, the adjusting device has an integrated pressure generating system and is thus realized independently of external pressure systems. The pressure generating system is designed, for example, as a mechanical system, which in possible embodiments comprises a mechanically actuated plunger which, with the optional interposition of a seal, the pressure in the increased pressure range. The mechanically actuated punch may be formed in some embodiments as a clamping screw or coupled thereto. By screwing the clamping screw, an adjusting movement of the punch is carried out in its axial direction, so that the piston pressurizes a medium in the pressure-generating region. To adjust the clamping screw additional adjusting devices, for example, an electric motor can be provided. The advantage of such a solution is that an activation or control of the adjusting device can also be implemented if no oil lubrication or no pressure connection (for example air pressure connection), in particular no pressure system, is available in the installation situation.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Lagersystem mit den Merkmalen des Anspruches 9, welches mindestens ein Wälzlager umfasst und welches eine Verstelleinrichtung nach dem Anspruch 1 oder nach einem der vorhergehenden Ansprüche bzw. gemäß der vorhergehenden Beschreibung aufweist. Insbesondere ist die Verstelleinrichtung in dem Lagersystem angeordnet und/oder ausgebildet, eine Vorspannung auf einen Wälzkörperring des Wälzlagers von einem ersten Vorspannwert zu einem zweiten Vorspannwert zu ändern. Besondern bevorzugt ist das Wälzlager auch bei einer passiven oder deaktivierten Versteileinrichtung spielfrei oder leicht vorgespannt eingebaut und/oder ausgebildet.Another object of the invention relates to a storage system having the features of claim 9, which comprises at least one rolling bearing and which has an adjusting device according to claim 1 or according to one of the preceding claims or according to the preceding description. In particular, the adjusting device is arranged and / or designed in the bearing system to change a preload on a rolling element ring of the rolling bearing from a first preload value to a second preload value. Specially preferred is the rolling bearing even with a passive or deactivated adjusting device backlash or slightly biased installed and / or trained.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung weist das Lagersystem eine Messeinrichtung zur Messung der auf das Wälzlager wirkenden Belastung als Messgröße auf, wobei die Belastung als ein Drehmoment, eine Kraft oder ein Weg ausgebildet sein kann. Zudem umfasst das Lagersystem eine Kontrolleinrichtung zur Ansteuerung der Verstelleinrichtungen abhängig von der gemessenen Belastung. Über die Messeinrichtung wird somit die Messgröße als ein Istwert erfasst und in der Kontrolleinrichtung mit einem Sollwert abgeglichen. Bei Abweichungen wird durch die Kontrolleinrichtung in der Versteileinrichtung der wirkende Druck P erhöht oder reduziert. Nachdem der Stellweg der Versteileinrichtung, insbesondere die Auslenkung in axialer Richtung, eine Funktion des Druckes P ist, führt die Druckänderung zu einer Änderung der axialen Bauhöhe der Verstelleinrichtung und damit zu einer Vorspannung und/oder Verstellung des Wälzlagers.In a further development of the invention, the bearing system has a measuring device for measuring the load acting on the rolling bearing as a measured variable, wherein the load can be designed as a torque, a force or a path. In addition, the storage system comprises a control device for controlling the adjustment depending on the measured load. Thus, the measured variable is detected as an actual value via the measuring device and adjusted in the control device with a desired value. In case of deviations, the acting pressure P is increased or reduced by the control device in the adjusting device. After the travel of the adjusting device, in particular the deflection in the axial direction, a function of the pressure P, the pressure change leads to a change in the axial height of the adjustment and thus to a bias and / or adjustment of the bearing.

Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung sowie den beigefügten Figuren. Dabei zeigen:Further features, advantages and effects of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments of the invention and the accompanying drawings. Showing:

1a einen schematischen Längsschnitt durch ein Lagersystem mit Verstelleinrichtung als ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung; 1a a schematic longitudinal section through a storage system with adjustment as a first embodiment of the invention;

1b ein Detailausschnitt aus der 1a in zwei verschiedenen Betriebszuständen; 1b a detail from the 1a in two different operating states;

2a ein zweites Ausführungsbeispiel eines Lagersystems mit Verstelleinrichtung; 2a a second embodiment of a storage system with adjusting device;

2b das Lagersystem in der 2a in einem anderen Betriebszustand; 2 B the storage system in the 2a in another operating condition;

3 ein weiteres Lagersystem als ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung in gleicher Darstellung wie die 1a und 2a; 3 another storage system as a third embodiment of the invention in the same representation as the 1a and 2a ;

4 ein viertes Ausführungsbeispiel eines Lagersystems in gleicher Darstellung wie die vorhergehenden Figuren; four A fourth embodiment of a storage system in the same representation as the preceding figures;

5 ein schematischer Längsschnitt durch eine alternative Ausführungsform der Verstelleinrichtung in den vorhergehenden Figuren. 5 a schematic longitudinal section through an alternative embodiment of the adjusting device in the preceding figures.

Einander entsprechende oder gleiche Teile sind jeweils miteinander entsprechenden oder gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding or identical parts are each provided with the same or the same reference numerals.

Die 1a zeigt ein Lagersystem 1 in einem schematischen Längsschnitt durch die Drehachse 2. Das Lagersystem 1 kann zum Beispiel bei Ritzelwellen in Getrieben eingesetzt werden.The 1a shows a storage system 1 in a schematic longitudinal section through the axis of rotation 2 , The storage system 1 can be used for example in pinion shafts in gearboxes.

Das Lagersystem 1 zeigt eine Welle 3, welche über zwei Wälzlager 4, ausgebildet als Schräglager, insbesondere als Kegelrollenlagen, gelagert ist. Die Wälzlager 4 sind zueinander in O-Anordnung positioniert. Jeweils ein Innenring 5 der Wälzlager ist drehfest mit der Welle 3 verbunden, ein Außenring 6 stützt sich zumindest in radialer Richtung zu der Welle 3 bzw. Drehachse 2 an einer Umgebungskonstruktion 7, die hier als Gehäuse ausgebildet ist, ab. In axialer Richtung ist zwischen dem linken Wälzlager 4 und dem Gehäuse ein Ringbauteil 8 zwischengeschaltet, welches sich einerseits an einer Schulter 9 der Umgebungskonstruktion 7 und andererseits an dem Außenring 6 abstützt.The storage system 1 shows a wave 3 , which has two rolling bearings four , designed as angular contact bearings, in particular as tapered roller bearings, is stored. The rolling bearings four are positioned to each other in O arrangement. Each an inner ring 5 The rolling bearing is non-rotatable with the shaft 3 connected, an outer ring 6 supports at least in the radial direction to the shaft 3 or rotation axis 2 on a surrounding construction 7 , which is designed here as a housing, from. In the axial direction is between the left rolling bearing four and the housing a ring member 8th interposed, which on the one hand on a shoulder 9 the surrounding construction 7 and on the other hand on the outer ring 6 supported.

In dem Ringbauteil 8 ist umlaufend ein druckbeaufschlagbarer Bereich 10 eingebracht, welcher in dem gezeigten Längsschnitt eine rechteckige Schnittfläche aufweist. Der druckbeaufschlagbare Bereich 10 ist über eine Druckschnittstelle 11 mit einem nicht gezeigten Drucksystem, insbesondere strömungstechnisch, verbindbar. Das Ringbauteil 8 weist an seinen axialen Stirnseiten jeweils eine umlaufende Membran 12 auf, welche im Vergleich zu den umlaufenden, radialen Bereichen 13 dünnwandiger ausgebildet sind. Eine oder beide der Membrane 12 können einstückig in dem Grundkörper des Ringbauteils 8 ausgebildet sein. Beispielsweise wird der druckbeaufschlagbare Bereich 10 mit einer oder beiden Membranen 12 durch eine zerspanende Fertigungsweise hergestellt.In the ring component 8th is circumferentially a pressurizable area 10 introduced, which has a rectangular sectional area in the longitudinal section shown. The pressurizable area 10 is via a print interface 11 with a pressure system, not shown, in particular fluidically connectable. The ring component 8th has at its axial end faces in each case a circumferential membrane 12 on, which compared to the circumferential, radial areas 13 are formed thin-walled. One or both of the membrane 12 can be integral in the main body of the ring member 8th be educated. For example, the pressurizable area becomes 10 with one or both membranes 12 produced by a machining production method.

Die 1b zeigt das Ringbauteil 8 als Detailvergrößerung in der 1a, wobei ein Betriebszustand ohne Druckbeaufschlagung durch durchgezogene Linien und ein Betriebszustand mit Druckbeaufschlagung in dem druckbeaufschlagbaren Bereich 10 durch gestrichelte Linien dargestellt ist. Wie sich aus der Darstellung in der 1b ergibt, werden die Membranen 12 aufgrund der Druckbeaufschlagung entlang eines Verstellweges d in axialer Richtung ausgelenkt, so dass sich hier ein Gesamtverstellweg von 2d ergibt. Betrachtet man wieder die 1a, so erkennt man, dass durch die Auslenkung der Membranen 12 der Außenring 6 in axialer Richtung verschoben und auf diese Weise das linke Wälzlager 4 vorgespannt wird. Um die Richtung der Volumenänderung zu beeinflussen, ist das Ringbauteil 8 radial möglichst steif ausgelegt bzw. gehäuseseitig unterstützt und axial dagegen nachgiebig ausgebildet, so dass in radialer Richtung nur eine geringe Verformung erfolgt. Eine Rückstellung der Verstelleinrichtung kann über eine Federeinstellung, beispielsweise über Tellerfedern, erfolgen, oder über ein weiteres, in entgegen gesetzter Richtung wirkendes Arbeitsglied.The 1b shows the ring component 8th as a detail enlargement in the 1a , wherein an operating state without pressurization by solid lines and an operating state with pressurization in the pressurizable area 10 is shown by dashed lines. As can be seen from the presentation in the 1b results, the membranes become 12 deflected due to the pressurization along an adjustment d in the axial direction, so that here results in a Gesamtverstellweg of 2d. Looking again at the 1a , it can be seen that by the deflection of the membranes 12 the outer ring 6 shifted in the axial direction and in this way the left rolling bearing four is biased. To influence the direction of the volume change, is the ring member 8th radially designed as rigid as possible or supported on the housing side and formed axially against yielding, so that only a small deformation takes place in the radial direction. A provision of the adjustment can be done via a spring adjustment, for example via disc springs, or via another, acting in the opposite direction working member.

In dem druckbeaufschlagbaren Bereich 10 kann ein flüssiges, pastöses oder festes Medium angeordnet sein, welches eine geringe oder keine Kompressibilität aufweist. Beispielsweise kann das Medium als Öl oder Fett ausgebildet sein. Die Auslenkung d der Membranen 12 liegt jeweils bei maximal einigen 1/10 Millimetern, üblicher Weise sind jedoch 20 μm bis 30 μm ausreichend. Durch die hohen Drücke der Hydraulik können hohe Kräfte übertragen werden, sodass auch stramm gepasste Ringe 5, 6 axial verstellt werden können.In the pressurizable area 10 may be arranged a liquid, pasty or solid medium, which has little or no compressibility. For example, the medium may be formed as oil or fat. The deflection d of the membranes 12 is in each case at a maximum of a few 1/10 millimeters, but usually 20 microns to 30 microns are sufficient. Due to the high pressures of the hydraulics, high forces can be transmitted, so that tightly fitted rings 5 . 6 can be adjusted axially.

Die 2a bzw. 2b zeigt ein weiteres Lagersystem 1 als ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung. Auch bei dem Lagersystem 1 in den 2a, b ist ein Ringbauteil 8 angeordnet, welches jedoch im Vergleich zu dem Ringbauteil 8 als druckbeaufschlagbaren Bereich 10 keinen umlaufenden Kanal, sondern nur eine umlaufende Drucktasche, jedoch ebenfalls mit rechteckigem Querschnitt an einer der Stirnflächen zeigt. An dieser Stirnfläche ist als Membran 12 ein dünnwandiger Deckel hydraulisch dicht befestigt, der sich aufgrund seiner Dünnwandigkeit axial elastisch verformen lässt. Zur Illustration ist in der 2b die Membran 12, in diesem Fall der Deckel, elastisch verformt dargestellt, so dass sich das Ringbauteil 8 an der Schulter 9 der Umgebungskonstruktion 7 abstützt und den Außenring 6 in axialer Richtung vorspannt. Auch hier ist die Druckzuführung über eine Druckschnittstelle 11 realisiert.The 2a respectively. 2 B shows another storage system 1 as a second embodiment of the invention. Also with the storage system 1 in the 2a , b is a ring component 8th arranged, which, however, compared to the ring member 8th as a pressurizable area 10 no circumferential channel, but only a circumferential pressure pocket, but also with a rectangular cross-section on one of the faces shows. At this end face is as a membrane 12 a thin-walled lid hydraulically tight, which can be deformed axially elastic due to its thinness. For illustration is in the 2 B the membrane 12 , in this case, the lid, shown elastically deformed, so that the ring component 8th on the shoulder 9 the surrounding construction 7 supports and the outer ring 6 biased in the axial direction. Again, the pressure supply via a pressure interface 11 realized.

Die 3 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei im Vergleich zu den 2a, b zum einen beide Wälzlager 4 unter Zwischenschaltung eines Ringbauteils 8 als Verstelleinrichtung mit der Umgebungskonstruktion 7 gekoppelt sind. Als weiterer Unterschied ist zu erkennen, dass die Membran 12, welche die umlaufende Drucktasche abdeckt, auf der Seite des zugeordneten Außenrings 6 angeordnet ist. Im Vergleich zu der Ausführungsform in den 2a, b hat dies den Vorteil, dass sich die Membran 12 vollflächig an dem Außenring 6 abstützt, so dass keine Beschädigungen durch Kanten etc. auftreten können.The 3 shows a third embodiment of the invention, wherein compared to the 2a , b both rolling bearings four with the interposition of a ring component 8th as adjusting with the surrounding construction 7 are coupled. Another difference is that the membrane 12 , which covers the circumferential pressure pocket, on the side of the associated outer ring 6 is arranged. Compared to the embodiment in the 2a , b this has the advantage that the membrane 12 over the entire surface of the outer ring 6 supported, so that no damage by edges, etc. may occur.

Die 4 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel eines Lagesystems 1, wobei das Ringbauteil 8 und der Außenring 6 als ein gemeinsames, einstückiges Bauteil realisiert sind. Insbesondere ist der druckbeaufschlagbare Bereich 10 als eine umlaufende Drucktasche in eine Stirnseite des Außenrings 6 eingebracht. Durch die Integration der Verstelleinrichtung in den Außenring 6 wird die Anzahl der Bauteile des Lagersystems 1 reduziert und dadurch die Montage erleichtert. Ansonsten ist die Verstelleinrichtung analog zu der Verstelleinrichtung in dem Ringbauteil 8 in der 2a, b ausgebildet, wobei sich die Membran 12 wieder an der Umgebungskonstruktion 7 abstützt, um den Außenring 6 in axialer Richtung vorzuspannen. Alternativ hierzu könnte die Verstelleinrichtung auch wie in den 1a, b ausgebildet sein.The four shows a fourth embodiment of a position system 1 , wherein the ring member 8th and the outer ring 6 are realized as a common, one-piece component. In particular, the pressurizable area 10 as a circumferential pressure pocket in an end face of the outer ring 6 brought in. By integrating the adjustment in the outer ring 6 becomes the number of components of the storage system 1 reduces and thereby facilitates the assembly. Otherwise, the adjusting device is analogous to the adjusting device in the ring member 8th in the 2a , B formed, wherein the membrane 12 again at the surrounding construction 7 supports the outer ring 6 to pretension in the axial direction. Alternatively, the adjustment could also as in the 1a , b be formed.

Die 5 zeigt eine alternative Ausführungsform zu der Druckschnittstelle 11, wobei das Ringbauteil 8 bzw. in anderen Ausführungsformen der Außenring 6 ein integriertes Druckerzeugungssystem aufweist. Das Druckerzeugungssystem umfasst einen in radialer Richtung verschiebbaren Spannkolben 14, welcher über ein Dichtungselement 15 bei einer Verschiebung in radialer Richtung Druck in dem druckbeaufschlagbaren Bereich 10 erzeugen kann. Zur Bestätigung des Spannkolbens 14 ist eine Spannschraube 16 vorgesehen, welche in ein Gewinde eingreift, das in dem Ringbauteil 8 bzw. in den Außenring 6 eingebracht ist. Durch Eindrehen der Spannschraube 16 wird eine axiale Verstellbewegung des Spannkolbens 14 ausgeführt, der den Spannkolben 14 auf ein Ölreservoir drückt. Zur Vermeidung von Ölleckagen und Druckverlusten ist das zusätzliche Dichtungselement 15 vorgesehen. Zur Verstellung der Spannschraube 14 können in der Umgebungskonstruktion 7 zusätzliche Stelleinrichtungen, zum Beispiel ein Elektromotor, vorgesehen werden. Der Vorteil einer derartigen Lösung ist, dass eine aktive Lagerung in beschriebener Weise auch dann eingesetzt werden kann, wenn keine Ölschmierung bzw. kein Druckanschluss (zum Beispiel Luftdruck) vorhanden ist.The 5 shows an alternative embodiment to the printing interface 11 , wherein the ring member 8th or in other embodiments, the outer ring 6 has an integrated pressure generating system. The pressure generating system comprises a radially displaceable tensioning piston 14 , which has a sealing element 15 upon displacement in the radial direction, pressure in the pressurizable area 10 can generate. To confirm the tensioning piston 14 is a clamping screw 16 provided, which engages in a thread, which in the ring member 8th or in the outer ring 6 is introduced. By screwing in the clamping screw 16 is an axial adjustment movement of the clamping piston 14 executed, the tensioning piston 14 presses on an oil reservoir. To avoid oil leakage and pressure loss is the additional sealing element 15 intended. For adjusting the clamping screw 14 can in the surrounding construction 7 additional adjusting devices, for example an electric motor, are provided. The advantage of such a solution is that an active storage in the manner described can also be used when no oil lubrication or no pressure connection (for example, air pressure) is present.

Bei einer möglichen Integration des Lagesystems 1 ist eine Messeinrichtung (nicht dargestellt) vorgesehen, welche eine auf die Wälzlager 4 wirkende Belastung, zum Beispiel in Form eines Drehmoments, einer Kraft oder eines Weges misst. In einer Kontrolleinrichtung (nicht dargestellt) erfolgt ein Abgleich des erfassten Wertes mit einem Sollwert. Bei Abweichung wird ein Druck P in dem druckbeaufschlagbaren Bereich 10 erhöht oder reduziert. Der Stellweg d der Versteileinrichtung ist eine Funktion des Druckes P. Die Druckänderung führt dementsprechend zu einer Änderung der axialen Bauhöhe der Verstelleinrichtung und somit zu einer Änderung der Vorspannung des Wälzlagers 4. For a possible integration of the location system 1 a measuring device (not shown) is provided which one on the rolling bearings four acting load, for example in the form of a torque, a force or a path measures. In a control device (not shown), the detected value is compared with a desired value. In deviation, a pressure P in the pressurizable area 10 increased or reduced. The adjustment path d of the adjusting device is a function of the pressure P. The pressure change accordingly leads to a change in the axial height of the adjusting device and thus to a change in the preload of the rolling bearing four ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Lagersystemstorage system
22
Drehachseaxis of rotation
33
Wellewave
44
Wälzlagerroller bearing
55
Innenringinner ring
66
Außenringouter ring
77
Umgebungskonstruktionadjacent construction
88th
Ringbauteilring member
99
Schultershoulder
1010
druckbeaufschlagbarer Bereichpressurizable area
1111
DruckschnittstellePrint interface
1212
umlaufende Membrancircumferential membrane
1313
radiale Bereicheradial areas
1414
Spannkolbenclamping piston
1515
Dichtungselementsealing element
1616
Spannschraubeclamping screw

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 0692645 B1 [0003] EP 0692645 B1 [0003]
  • DE 8421405 U1 [0004] DE 8421405 U1 [0004]

Claims (10)

Verstelleinrichtung für ein Wälzlager (4) mit mindestens einem Wälzkörperring (6), wobei das Wälzlager (4) eine Drehachse (2) definiert, wobei die Verstelleinrichtung ausgebildet ist, zwischen dem Wälzkörperring (6) und einer Umgebungskonstruktion (7) eine axial gerichtete Kraft aufzubringen, um den Wälzkörperring (6) in axialer Richtung zu verstellen und/oder vorzuspannen, mit mindestens einer umlaufenden Membran (12), die einen druckbeaufschlagbaren Bereich (10) in einem Grundkörper der Verstelleinrichtung abschließt und die in axialer Richtung auslenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die umlaufende Membran als eine Metallmembran (12) ausgebildet ist.Adjustment device for a rolling bearing ( four ) with at least one Wälzkörperring ( 6 ), the rolling bearing ( four ) a rotation axis ( 2 ), wherein the adjusting device is formed between the Wälzkörperring ( 6 ) and a surrounding construction ( 7 ) apply an axially directed force to the Wälzkörperring ( 6 ) in the axial direction and / or pretension, with at least one circumferential membrane ( 12 ), which has a pressurizable area ( 10 ) terminates in a base body of the adjusting device and which is deflectable in the axial direction, characterized in that the circumferential membrane as a metal membrane ( 12 ) is trained. Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der maximale axiale Verstellweg (d) kleiner als 0,3 mm, vorzugsweise kleiner als 0,1 mm und insbesondere kleiner als 0,05 mm ist.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the maximum axial displacement path (d) is less than 0.3 mm, preferably less than 0.1 mm and in particular less than 0.05 mm. Verstelleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper als ein Ringbauteil (8) ausgebildet ist.Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that the base body as a ring member ( 8th ) is trained. Verstelleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Wälzkörperring (6) als der Grundkörper ausgebildet ist.Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that the Wälzkörperring ( 6 ) is formed as the main body. Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Metallmembran (12) einstückig aus dem Grundkörper geformt ist.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the metal membrane ( 12 ) is integrally molded from the base body. Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet die Metallmembran (12) auf den Grundkörper aufgesetzt ist.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the metal membrane ( 12 ) is placed on the base body. Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Druckschnittstelle (11) zur Anbindung eines Drucksystems.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized by a pressure interface ( 11 ) for connecting a printing system. Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein integriertes Druckerzeugungssystem (14, 15,16).Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized by an integrated pressure generating system ( 14 . 15 . 16 ). Lagersystem mit mindestens einem Wälzlager (4), gekennzeichnet durch eine Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Bearing system with at least one rolling bearing ( four ), characterized by an adjusting device according to one of the preceding claims. Lagersystem nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine Messeinrichtung zur Messung der auf das Wälzlager (4) wirkende Belastung und durch eine Kontrolleinrichtung zur Ansteuerung der Verstelleinrichtung in Abhängigkeit der gemessenen Belastung.Storage system according to claim 9, characterized by a measuring device for measuring the rolling bearing ( four ) acting load and by a control device for controlling the adjusting device as a function of the measured load.
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