DE102010031061A1 - Method for protecting load in motor car and diagnosing aging state of load, involves delivering statement about aging state of load based on comparison result of time characteristics of load current - Google Patents

Method for protecting load in motor car and diagnosing aging state of load, involves delivering statement about aging state of load based on comparison result of time characteristics of load current Download PDF

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Alessandro Sibilia
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Abstract

The method involves determining a time characteristic of load current over a period of time by evaluating a current (Isense) at a measuring output when switching on a load (4) and storing the determined time characteristic. Another time characteristic of the load current is re-determined after aging of the load. The former time characteristic is compared with the latter time characteristic. A statement about an aging state of the load is delivered based on a comparison result, and the statement indicating diagnosis information is stored in a memory of a motor car. An independent claim is also included for a circuit for protecting a load in a motor car and diagnosing an aging state of the load, comprising an evaluation device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schutz eines eine Last umfassenden Strompfades in einem Kraftfahrzeug und zur Diagnose des Alterungszustands der Last. Zur Versorgung der Last wird hierbei ein Halbleiter-Schaltelement mit einem zusätzlichen Messausgang zur Ausgabe eines für den Laststrom charakteristischen Signals verwendet.The invention relates to a method for protecting a current path comprising a load in a motor vehicle and for diagnosing the state of aging of the load. To supply the load in this case a semiconductor switching element is used with an additional measuring output for outputting a signal characteristic of the load current.

In Kraftfahrzeugen wird zur Stromversorgung und zum Schalten von Lasten, beispielsweise Leuchtmitteln oder Aktoren, insbesondere elektrischen Motoren, häufig ein in 1 dargestelltes Konzept einer konventionellen Relaissteuerung verwendet. Zur Stromversorgung dient eine Spannungsquelle 1. Zum Schutz des Strompfades vor Überströmen wird eine elektrische Sicherung 2, beispielsweise eine Schmelzsicherung, verwendet. Das Ein- und Ausschalten einer Last 4 erfolgt über ein Relais 3. Das Relais 3 wird über einen Low-Side-Treiber 5 ein- und ausgeschaltet, wobei der Low-Side-Treiber 5 von einer Steuereinrichtung 6, beispielsweise von einem Mikrocontroller oder einem Prozessor, angesteuert wird. Falls das Ein- und/oder Ausschalten der Last 4, beispielsweise über einen manuell vom Fahrer des Kraftfahrzeugs betätigten Schalter initiiert wird, wertet die Steuereinrichtung 6 zunächst die Schalterstellung des Schalters 7 aus. Alternativ kann es auch vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung 6 selbstständig, d. h. ohne Auswertung der Schalterstellung eines Schalters 7, das Relais 3 über den Low-Side-Treiber 5 ansteuert. Statt einer einzigen Last können auch mehrere Lasten parallel geschaltet werden.In motor vehicles for power supply and for switching loads, such as light sources or actuators, in particular electric motors, often in 1 illustrated concept of a conventional relay control used. The power supply is a voltage source 1 , To protect the current path from overflow is an electrical fuse 2 , For example, a fuse used. Turning a load on and off 4 via a relay 3 , The relay 3 is via a low-side driver 5 switched on and off, with the low-side driver 5 from a controller 6 , for example, by a microcontroller or a processor, is controlled. If switching on and / or off the load 4 is initiated, for example, via a manually operated by the driver of the motor vehicle switch evaluates the control device 6 first the switch position of the switch 7 out. Alternatively, it can also be provided that the control device 6 independently, ie without evaluation of the switch position of a switch 7 , the relay 3 via the low-side driver 5 controls. Instead of a single load, several loads can be connected in parallel.

Nachteilig an diesem Konzept ist die durch die Sicherungen 2 und Relaiskontaktwiderstände verursachte Verlustleistung im Lastpfad.A disadvantage of this concept is the fuses 2 and relay contact resistors caused power loss in the load path.

Außerdem muss der Leitungsquerschnitt auf den Nennstrom der Sicherung 2 ausgelegt werden. Bei einer Sicherung, die bei beispielsweise 5A anspricht, sollte die Leitung von der Sicherung 2 zur Last 4 einen Strom von 5A ohne die Gefahr der Beschädigung tragen können, obwohl die Last beispielsweise maximal nur einen Dauerstrom von 3A aufnimmt. Ein weiterer Nachteil im Fall einer Schmelzsicherung 2 ist, dass bei Ansprechen der Sicherung die Sicherung gewechselt werden muss.In addition, the cable cross section must be at the rated current of the fuse 2 be interpreted. For a backup, for example 5A should address the lead from the fuse 2 to the load 4 a stream of 5A without the risk of damage, although the load, for example, a maximum of only a continuous current of 3A receives. Another disadvantage in the case of a fuse 2 is that when the fuse is activated, the fuse must be changed.

Zur Vermeidung der vorstehend genannten Nachteile kann statt einer Relaissteuerung und einer separaten Sicherung 2 ein Halbleiter-Leistungsschalter verwendet werden, beispielsweise ein Halbleiter-Leistungsschalter vom Typ BTS550P des Herstellers Infineon Technologies. Der Halbleiter-Leistungschalter dient unter anderem zur Sicherungsemulierung. 2 zeigt ein Schutz- und Schaltkonzept mit einem Halbleiter-Leistungsschalter 10. Der Leistungsschalter verbindet im geschlossenen Zustand ein Potential der Versorgung 1 mit der Last 4. Der Halbleiter-Leistungsschalter 10 ist vorzugsweise an dem höheren Potential (high-side) der Spannungsquelle angeordnet; es handelt sich also vorzugsweise um einen High-Side-Leistungsschalter. Der Leistungsschalter 10 umfasst ferner einen integrierten Stromrückmelde-Ausgang, d. h. einen Messausgang zur Ausgabe eines für den Laststrom charakteristischen Signals Isense. Bei dem für den Laststrom charakteristischen Signal Isense handelt es sich beispielsweise um einen Strom, der deutlich geringer als der Laststrom ist und zu dem Laststrom proportional ist. Das Stromsignal Isense wird in einer Steuereinrichtung 6, beispielsweise in einem Mikrocontroller oder Prozessor, eingelesen und hier ausgewertet. Die Steuereinrichtung 6 steuert den Halbleiter-Leistungsschalter 10 über eine Steuerleitung Ctrl an, über die der Leistungschalter 10 geschlossen bzw. geöffnet wird. Zum Einschalten der Last 4 wird die Steuerleitung Ctrl so gesteuert, dass der Leistungsschalter 10 schließt. Die Ansteuerung der Steuerleitung Ctrl erfolgt beispielsweise in Abhängigkeit des Zustands eines Schalters 7, beispielweise eines mechanisch betätigbaren Schalters 7. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung 6 selbstständig, d. h. ohne Auswertung der Schalterstellung eines externen Schalters 7 den Leistungsschalter 10 ansteuert.To avoid the above-mentioned disadvantages, instead of a relay control and a separate fuse 2 a semiconductor power switch may be used, for example, a BTS550P type semiconductor power switch manufactured by Infineon Technologies. The semiconductor power switch is used, among other things, for fuse emulation. 2 shows a protection and switching concept with a semiconductor power switch 10 , The circuit breaker connects a potential of the supply in the closed state 1 with the load 4 , The semiconductor circuit breaker 10 is preferably located at the higher potential (high-side) of the voltage source; it is therefore preferably a high-side circuit breaker. The circuit breaker 10 further comprises an integrated current feedback output, ie a measurement output for outputting a signal I sense characteristic of the load current. The characteristic of the load current signal I sense is, for example, a current that is significantly lower than the load current and is proportional to the load current. The current signal I sense is in a control device 6 , for example, in a microcontroller or processor, read and evaluated here. The control device 6 controls the semiconductor circuit breaker 10 via a control line Ctrl, via which the power switch 10 closed or opened. To turn on the load 4 the control line Ctrl is controlled so that the circuit breaker 10 closes. The control of the control line Ctrl, for example, depending on the state of a switch 7 , For example, a mechanically actuated switch 7 , Alternatively, it can also be provided that the control device 6 independently, ie without evaluation of the switch position of an external switch 7 the circuit breaker 10 controls.

Der Leistungsschalter 10 kann wie folgt als Leitungsschutzelement (insbesondere Überstromschutz) eingesetzt werden: der Steuereinrichtung 6 werden die gemessenen Stromwerte übermittelt, dort werden die Stromwerte ausgewertet und führen bei kritischen Zuständen zur Abschaltung des Lastpfades durch Setzen eines entsprechenden Steuersignals auf der Steuerleitung Ctrl und damit einhergehenden Öffnen des Leistungsschalters 10.The circuit breaker 10 can be used as a line protection element (in particular overcurrent protection) as follows: the control device 6 the measured current values are transmitted, where the current values are evaluated and, in the case of critical states, lead to the switching off of the load path by setting a corresponding control signal on the control line Ctrl and the associated opening of the circuit breaker 10 ,

Der Vorteil dieser Sicherungsstrategie liegt darin, dass die Leitung zur Last auf eine geringe Stromtragfähigkeit ausgelegt werden kann. Außerdem wird die Verlustleistungsaufnahme reduziert, da die hohe Verlustleistung am Relaisübergangswiderstand und über der elektrischen Sicherung durch eine geringere Verlustleistung über dem sehr niederohmigen Leistungsschalter 10 ersetzt wird. Außerdem müssen keine elektrischen Sicherungen mehr gewechselt werden. Gleichzeitig wird auch Bauraum eingespart.The advantage of this backup strategy is that the line to the load can be designed for low current carrying capacity. In addition, the power loss is reduced because the high power dissipation at the relay junction resistance and the electrical fuse by a lower power loss over the very low-resistance circuit breaker 10 is replaced. In addition, no more electrical fuses need to be changed. At the same time space is saved.

Nachteilig an dem vorstehend beschriebenen Konzept ist, dass der Überstromschutz an eine bestimmte Last angepasst ist und keine unterschiedlichen Lasten mit dem gleichen Überstromschutz ausgestattet werden können, da die maximalen Stromwerte für die einzelnen Lastpfade unterschiedlich sind. Es besteht also keine Variabilität bei der Lastkonfiguration. Außerdem wird keine Alterung der Last berücksichtigt, die Einfluss auf das Stromaufnahmeverhalten der Last hat.A disadvantage of the concept described above is that the overcurrent protection is adapted to a specific load and no different loads can be equipped with the same overcurrent protection, since the maximum current values for the individual load paths are different. So there is no variability in the load configuration. In addition, no aging of the load is taken into account, which has an influence on the current consumption behavior of the load.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Konzept zum Schutz eines Strompfades anzugeben. It is an object of the invention to provide an improved concept for the protection of a current path.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst.The object is solved by the features of the independent claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schutz eines eine Last umfassenden Strompfades in einem Kraftfahrzeug sowie zur Diagnose des Alterungszustands der Last. Bei dem Verfahren wird – wie vorstehend beispielhaft anhand von 2 erläutert – zur Versorgung der Last ein Halbleiter-Schaltelement mit einem zusätzlichen Messausgang zur Ausgabe eines für den Laststrom charakteristischen Signals verwendet, beispielsweise eines zu dem Laststrom proportionalen kleineren Stroms. Zum Schutz des Strompfades wird bei Erkennen eines kritischen Zustands des Laststroms der Strompfad über das Halbleiter-Schaltelement abgeschaltet.A first aspect of the invention relates to a method for protecting a current path comprising a load in a motor vehicle and for diagnosing the state of aging of the load. In the method is - as exemplified above with reference to 2 for the supply of the load, a semiconductor switching element with an additional measuring output used to output a signal characteristic of the load current, for example a smaller current proportional to the load current. To protect the current path, the current path is switched off via the semiconductor switching element when a critical state of the load current is detected.

Laut dem Verfahren ist vorgesehen, einen zeitlichen Verlauf des Laststroms über einen gewissen Zeitraum durch Auswerten des Signals am Messausgang zu bestimmen. Vorzugsweise beginnt der Zeitraum mit Einschalten der Last. Der Zeitraum kann sich beispielsweise bis zum Ausschalten der Last erstrecken. Dieser zeitliche Verlauf wird abgespeichert. Das Stromprofil der Last wird also selbständig angelernt oder erlernt. Der bestimmte zeitliche Verlauf des Laststroms kann direkt dem Verlauf des proportionalen kleineren Messstroms entsprechen; alternativ kann der Verlauf des Laststroms durch Multiplikationen mit einem Proportionalitätsfaktor zwischen Mess- und Laststrom bestimmt werden.According to the method, it is provided to determine a time profile of the load current over a certain period of time by evaluating the signal at the measuring output. Preferably, the period begins when the load is turned on. The period may, for example, extend until the load is switched off. This time course is stored. The current profile of the load is taught or learned independently. The specific time profile of the load current can directly correspond to the course of the proportional smaller measuring current; Alternatively, the course of the load current can be determined by multiplication with a proportionality factor between the measurement and load current.

Nach Alterung der Last verändert sich häufig auch der zeitliche Verlauf. Daher wird der zeitliche Stromverlauf des Laststroms erneut bestimmt; die zeitliche Dauer des Stromverlaufs kann unterschiedlich zu der Dauer des abgespeicherten Stromverlaufs sein; vorzugsweise wird aber auch hier der Stromverlauf mit Einschalten der Last bestimmt. Laut dem Verfahren wird der erneut bestimmte Stromverlauf mit dem früher bestimmten Stromverlauf verglichen. Dieser Vergleich kann beispielsweise punktweise für ein oder mehrere Punkte geschehen, alternativ kann beispielsweise auch ein Vergleich durchgeführt werden, indem ein Korrelationsfaktor als Maß für die Ähnlichkeit des früher bestimmten Stromverlaufs und des erneute bestimmten Stromverlaufs bestimmt wird. In Abhängigkeit des Vergleichs wird eine Aussage über den Alterungszustand der Last abgegeben; beispielsweise kann eine Information über den Zustand der Last in einem Diagnosespeicher des Kraftfahrzeugs abgelegt werden. So kann, wenn der Vergleich des erneut bestimmten Stromverlaufs mit dem früher bestimmten Stromverlauf ergibt, dass die Änderung des Stromverlaufs ein bestimmtes Maß überschreitet, in dem Diagnosespeicher eine Information gespeichert wird, die angibt, dass die Last auszutauschen ist, da diese bald ausfallen wird. Das Verfahren ermöglicht also eine Prognose der Lastalterung durch die Auswertung der Stromprofilveränderung.After aging the load often changes the time course. Therefore, the temporal current profile of the load current is determined again; the time duration of the current profile can be different from the duration of the stored current profile; but preferably also the current profile is determined by switching on the load. According to the method, the re-determined current profile is compared with the previously determined current profile. This comparison can be done, for example pointwise for one or more points, alternatively, for example, a comparison can be performed by a correlation factor is determined as a measure of the similarity of the previously determined current waveform and the re-determined current waveform. Depending on the comparison, a statement is made about the aging state of the load; For example, information about the state of the load can be stored in a diagnostic memory of the motor vehicle. Thus, if the comparison of the re-determined current waveform with the previously determined current waveform shows that the change in the current waveform exceeds a certain level, information is stored in the diagnostic memory indicating that the load is to be replaced as it will soon fail. The method thus makes it possible to forecast the load aging by evaluating the current profile change.

Wenn der Diagnosespeicher dann bei einem Werkstattbesuch ausgelesen wird, kann vor dem Ausfall der Last die Last vorzeitig ausgetauscht werden und durch einen neuen Baustein ersetzt werden.If the diagnostic memory is then read out during a workshop visit, the load can be prematurely replaced before the load fails and be replaced by a new module.

Alternativ oder zusätzlich kann, wenn der Vergleich des erneut bestimmten Stromverlaufs mit dem früher bestimmten Stromverlauf ergibt, dass die Änderung des Stromverlaufs ein bestimmtes Maß überschreitet, eine Information ausgegeben werden, die angibt, dass die Last auszutauschen ist. Die Information kann in der Werkstatt bei einem Test ausgegeben werden, beispielsweise wenn in der Werkstatt eine Diagnose über den Alterungszustand der Last durchgeführt werden. Alternativ kann die Information auch dem Fahrer optisch und/oder akustisch mitgeteilt werden, beispielsweise in einem Anzeigeelement des Fahrzeugs.Alternatively or additionally, if the comparison of the re-determined current profile with the previously determined current profile shows that the change in the current profile exceeds a certain level, information indicating that the load is to be exchanged can be output. The information can be output in the workshop during a test, for example when a diagnosis is made in the workshop about the aging state of the load. Alternatively, the information can also be communicated visually and / or acoustically to the driver, for example in a display element of the vehicle.

Vorzugsweise handelt es sich bei dem Halbleiter-Schaltelement um ein High-Side-Schaltelement, d. h. der Halbleiter-Leistungsschalter ist vorzugsweise an dem höheren Potential (high-side) der Spannungsquelle, also an der Batteriespannung angeordnet. Die Verwendung eines High-Side-Schaltelements gegenüber einem Low-Side-Schaltelement, bei dem das Schaltelement zwischen dem niedrigeren Potential (low-side, im Allgemeinen Masse) der Spannungsquelle und der Last angeordnet ist, hat den Vorteil, dass bei einem Kurzschluss der Last gegen Masse kein Kurzschlussstrom fließt. Es ist aber auch denkbar, dass es sich bei dem Halbleiter-Leistungsschalter um ein Low-Side-Schaltelement handelt.Preferably, the semiconductor switching element is a high-side switching element, i. H. the semiconductor power switch is preferably arranged at the higher potential (high-side) of the voltage source, that is, at the battery voltage. The use of a high-side switching element with respect to a low-side switching element, wherein the switching element between the lower potential (low-side, generally ground) of the voltage source and the load is arranged, has the advantage that in a short circuit of the Load to ground no short-circuit current flows. However, it is also conceivable that the semiconductor power switch is a low-side switching element.

Neben der präventiven Diagnose des Alterungszustands der Last kann das Verfahren in vorteilhafter Weise auch in Hinblick auf den Leitungsschutz verwendet werden. Hierzu kann auch ein gespeicherter früher bestimmter zeitlicher Verlauf des Laststroms verwendet werden. So kann vorgesehen sein, dass das Signal am Messausgang oder ein davon abgeleitetes Signal mit einem gespeicherten früher bestimmten zeitlichen Verlauf des Laststroms verglichen wird. Im Fall des Abweichens des verglichenen Signals mit dem früher bestimmten zeitlichen Verlauf des Laststroms um ein bestimmtes Maß, erfolgt dann ein Abschalten des Strompfads durch Schalten des Halbleiter-Schaltelements. Dabei ist es nicht zwingend notwendig, dass das Verfahren neben dem Überlastschutz auch zur Diagnose des Alterungszustands verwendet wird.In addition to the preventive diagnosis of the aging state of the load, the method can be used advantageously also with regard to the line protection. For this purpose, a stored previously determined time profile of the load current can be used. Thus, it can be provided that the signal at the measuring output or a signal derived therefrom is compared with a stored earlier determined time profile of the load current. In the case of the deviation of the compared signal with the previously determined time characteristic of the load current by a certain amount, the current path is then switched off by switching the semiconductor switching element. It is not absolutely necessary that the method be used in addition to the overload protection for the diagnosis of aging.

Durch den Vergleich mit einem gespeicherten zeitlichen Stromverlauf, der bereits das Einschalten der Last beschreibt, wird gewährleistet, dass die Schutzfunktion zeitlich sehr früh bei Einschalten der Last ausgelöst werden kann.By comparison with a stored temporal current course, already the Switching on the load, it is ensured that the protection function can be triggered very early when switching on the load.

Wie vorstehend angemerkt, verändert sich nach Alterung der Last häufig auch der zeitliche Verlauf des Laststroms. Daher wird vorzugsweise der im Rahmen des Strompfadschutzes zu Vergleichszwecken verwendete gespeicherte zeitliche Verlauf des Laststroms bei Alterung der Last und damit einhergehender Änderung des zeitlichen Verlaufs des Laststroms an die Änderung angepasst; das Stromprofil der Last wird also aktualisiert. Es handelt sich also um eine intelligente Stromprofilanpassung.As noted above, the aging of the load often also changes the time course of the load current. Therefore, the stored time profile of the load current used for comparison purposes in the context of the current path protection is preferably adapted to the change with aging of the load and concomitant change in the time course of the load current; the current profile of the load is thus updated. It is therefore an intelligent power profile adjustment.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Schaltung zum Schutz eines eine Last umfassenden Strompfades in einem Kraftfahrzeug und zur Diagnose des Alterungszustands der Last. Die Schaltung umfasst ein Halbleiter-Schaltelement zur Versorgung der Last mit einem zusätzlichen Messausgang zur Ausgabe eines für den Laststrom charakteristischen Signals, wie bereits vorstehend im Rahmen des ersten Aspekts der Erfindung besprochen. Zum Schutz des Strompfades wird bei Erkennen eines kritischen Zustands des Laststroms der Strompfad über das Halbleiter-Schaltelements abgeschaltet wird. Ferner ist eine Auswertevorrichtung vorgesehen, die folgende Funktionen aufweist: die Vorrichtung ist geeignet zum Bestimmen des zeitlichen Verlaufs des Laststroms über einen Zeitraum durch Auswerten des Signals am Messausgang, und zum Abspeichern des Verlaufs. Ferner lässt sich mit der Vorrichtung der Stromverlauf des Laststroms nach Alterung der Last erneut bestimmen. Außerdem dient die Vorrichtung zum Vergleichen des erneut bestimmten Stromverlaufs mit dem früher bestimmten Stromverlauf, beispielsweise in der Weise, wie die im Rahmen des ersten Aspekts der Erfindung vorstehend besprochen wurde. Darüber hinaus dient die Vorrichtung zum Abgeben einer Aussage über den Alterungszustand der Last in Abhängigkeit des Vergleichs, hierbei kann eine entsprechende Information in dem Diagnosespeicher des Kraftfahrzeugs gespeichert werden.A second aspect of the invention relates to a circuit for protecting a current path comprising a load in a motor vehicle and for diagnosing the state of aging of the load. The circuit comprises a semiconductor switching element for supplying the load with an additional measuring output for outputting a signal characteristic of the load current, as already discussed above in the context of the first aspect of the invention. To protect the current path, the current path is switched off via the semiconductor switching element when a critical state of the load current is detected. Furthermore, an evaluation device is provided which has the following functions: the device is suitable for determining the time profile of the load current over a period of time by evaluating the signal at the measurement output, and for storing the profile. Furthermore, with the device, the current profile of the load current can be determined again after aging of the load. In addition, the device is used to compare the re-determined current waveform with the previously determined current waveform, for example, in the manner discussed above in the context of the first aspect of the invention. In addition, the device is used to give a statement about the aging state of the load as a function of the comparison, in this case a corresponding information can be stored in the diagnostic memory of the motor vehicle.

Die vorstehenden Ausführungen zum erfindungsgemäßen Verfahren nach dem ersten Aspekt der Erfindung gelten in entsprechender Weise auch für die erfindungsgemäße Schaltung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung.The above statements on the method according to the invention according to the first aspect of the invention also apply correspondingly to the circuit according to the invention according to the second aspect of the invention.

Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schutz eines eine Last umfassenden Strompfades in einem Kraftfahrzeug, wobei zur Versorgung der Last ein Halbleiter-Schaltelement mit einem zusätzlichen Messausgang zur Ausgabe eines für den Laststrom charakteristischen Signals verwendet wird. Zum Schutz des Strompfades wird bei Erkennen eines kritischen Zustands des Laststroms der Strompfad über das Halbleiter-Schaltelements abgeschaltet. Gemäß dem Verfahren wird der zeitliche Verlauf des Laststroms über einen Zeitraum mit Einschalten der Last durch Auswerten des Signals am Messausgang bestimmt. Der bestimmte zeitliche Verlauf kann direkt dem Verlauf des Signals am Messausgang entsprechen. Der bestimmte Verlauf wird zu Vergleichszwecken abgespeichert. Bei Einschalten des Strompfades wird zum Schutz der Leitung vor Überströmen das Signal am Messausgang oder ein davon abgeleitetes Signal mit dem gespeicherten früher bestimmten zeitlichen Verlauf des Laststroms verglichen. Im Fall des Abweichens des verglichenen Signals mit dem früher bestimmten zeitlichen Verlauf des Laststroms um ein bestimmtes Maß, erfolgt ein Abschalten des Strompfads durch Schalten des Halbleiter-Schaltelements. Das Abschalten erfolgt insbesondere dann, wenn Werte des verglichen Signals vom Betrag her größer als zeitlich entsprechende Werte des früher bestimmten zeitlichen Verlaufs sind. Zeitlich entsprechende Werte sind Werte, deren Messzeitpunkt ungefähr den gleichen Abstand vom Einschaltzeitpunkt aufweisen.A third aspect of the invention relates to a method for protecting a current path in a motor vehicle comprising a load, wherein a semiconductor switching element with an additional measuring output for outputting a signal characteristic of the load current is used to supply the load. To protect the current path, the current path is switched off via the semiconductor switching element when a critical state of the load current is detected. According to the method, the time profile of the load current over a period of time when the load is switched on is determined by evaluating the signal at the measuring output. The specific time course can directly correspond to the course of the signal at the measuring output. The specific history is stored for comparison purposes. When the current path is switched on, to protect the line against overcurrents, the signal at the measuring output or a signal derived therefrom is compared with the stored previously determined time profile of the load current. In the case of the deviation of the compared signal with the previously determined time characteristic of the load current by a certain amount, the current path is switched off by switching the semiconductor switching element. The shutdown takes place in particular when values of the signal compared in magnitude are greater than temporally corresponding values of the previously determined time course. Time-corresponding values are values whose measuring time point is approximately the same distance from the switch-on time.

Im Fall des Abweichens des verglichenen Signals mit dem früher bestimmten zeitlichen Verlauf des Laststroms um ein bestimmtes Maß und Abschalten des Strompfads durch Schalten des Halbleiter-Schaltelements, wird der Strompfad vorzugsweise danach durch Schalten des Halbleiter-Schaltelements wieder eingeschaltet, beispielsweise nach einem Klemmenwechsel oder einer kurzen Wartezeit.In the case of deviating the compared signal with the previously determined time profile of the load current by a certain amount and switching off the current path by switching the semiconductor switching element, the current path is preferably then switched on again by switching the semiconductor switching element, for example after a terminal change or short wait.

Das Verfahren nach dem dritten Aspekt der Erfindung kann mit dem Verfahren nach dem ersten Aspekt der Erfindung kombiniert werden.The method according to the third aspect of the invention can be combined with the method according to the first aspect of the invention.

Vorzugsweise wird der im Rahmen des Strompfadschutzes zu Vergleichszwecken verwendete gespeicherte zeitliche Verlauf des Laststroms bei Alterung der Last und damit einhergehender Änderung des zeitlichen Verlaufs des Laststroms an die Änderung angepasst.Preferably, the stored time profile of the load current used for comparison purposes as part of the current path protection is adapted to the change with aging of the load and concomitant change in the time profile of the load current.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Zuhilfenahme auf die beigefügten Zeichnungen anhand mehrerer Ausführungsbeispiele beschrieben. In diesen zeigen:The invention will be described below with reference to the accompanying drawings with reference to several embodiments. In these show:

1 ein konventionelles Schutz- und Schaltkonzept mit Relais und elektrischer Sicherung; 1 a conventional protection and switching concept with relays and electrical fuse;

2 ein Schutz- und Schaltkonzept mit einem Halbleiter-Schalter; 2 a protection and switching concept with a semiconductor switch;

3 ein Ausführungsbeispiel zur Altersdiagnose der Last gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung; 3 an embodiment for the age diagnosis of the load according to the first aspect of the invention;

4 ein Beispiel für einen angelernten zeitlichen Verlauf des Laststroms 4 an example of a learned time course of the load current

und ein Beispiel für den zeitlichen Verlauf des Laststroms nach Alterung der Last; und and an example of the time course of the load current after aging of the load; and

5 ein Ausführungsbeispiel zum Schutz des Strompfades vor Überströmen gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung. 5 an embodiment for protecting the current path from overflow according to the third aspect of the invention.

1 und 2 wurden bereits vorstehend erläutert. 1 and 2 have already been explained above.

3 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung. Das Verfahren wird in der in 2 dargestellten Schaltung durchgeführt (insbesondere in der Steuereinrichtung 6, hier als Mikrocontroller ausführt). Gemäß dem Verfahren wird in Schritt 100 der zeitliche Verlauf des Laststroms über einen Zeitraum ab Einschalten der Last bestimmt. Hierzu wird der Strom Isense des Halbleiter-Schaltelements 10, welcher zu dem Laststrom Fast proportional ist, in der Steuereinrichtung 6 ausgewertet. Der so bestimmte zeitliche Stromverlauf kann direkt dem Verlauf des Stroms Isense entsprechen. Alternativ ergibt sich der Stromverlauf aus dem Strom Isense multipliziert mit dem Proportionalitätsfaktor p (mit ILast = p·Isense). Der Stromverlauf wird in einem nicht-flüchtigen Speichermittel (nicht dargestellt) abgespeichert. 4 zeigt ein Bespiel für einen so angelernten zeitlichen Verlauf 20 des Laststroms. Hierbei handelt es sich beispielsweise um den zeitlichen Verlauf des Stroms eines Motors für einen Fensterheber. Die Kennlinie 20 entstand hier durch erstmaliges Anlernen der Steuereinrichtung 6. 3 shows a first embodiment of the method according to the invention according to the first aspect of the invention. The method is described in the in 2 shown circuit performed (in particular in the control device 6 , executing here as a microcontroller). According to the method in step 100 determines the time course of the load current over a period of time from switching on the load. For this purpose, the current I sense of the semiconductor switching element 10 , which is almost proportional to the load current, in the controller 6 evaluated. The thus determined temporal current profile can directly correspond to the course of the current I sense . Alternatively, the current profile results from the current I sense multiplied by the proportionality factor p (with I load = p * I sense ). The current profile is stored in a non-volatile storage means (not shown). 4 shows an example of such a learned time course 20 of the load current. This is, for example, the time course of the current of a motor for a window regulator. The characteristic 20 originated here by first time learning the control device 6 ,

Nach längerer Betriebszeit der Last ändert sich die Stromaufnahme der Last, beispielsweise nimmt der Strom mit Alterung der Last zu, d. h. die Last wird bei Alterung niederohmiger. Bei einem späteren Einschalten der Last wird in Schritt 110 erneut der zeitliche Verlauf des Laststroms bestimmt. 4 zeigt ein Beispiel für den zeitlichen Verlauf 21 des Laststroms nach Alterung der Last.After a longer period of operation of the load, the current consumption of the load changes, for example, the current increases with aging of the load, ie the load becomes lower resistance with aging. If the load is switched on later, it will start in step 110 again determines the time course of the load current. 4 shows an example of the time course 21 the load current after aging of the load.

Gemäß dem Verfahren werden in Schritt 120 die beiden Stromverläufe 20 und 21 verglichen und dabei ein Maß für die Änderung des Stromverlaufs bestimmt, beispielsweise werden die Verläufe punktweise verglichen oder der Korrelationsfaktor zwischen beiden Stromverläufen wird bestimmt. Vorzugsweise wird zunächst der zeitliche Verlauf 21 nach Alterung der Last bestimmt, bevor ein Vergleich durchgeführt wird.According to the method in step 120 the two current courses 20 and 21 while determining a measure of the change in the current profile, for example, the curves are compared pointwise or the correlation factor between the two current curves is determined. Preferably, first the time course 21 after aging of the load before a comparison is made.

Für den Vergleich muss nicht die gesamte gespeicherte Kennlinie 20 mit der neu gemessenen Kennlinie 21 verglichen werden; beispielsweise kann das Ende der Kennlinie 20 unberücksichtigt bleiben, wenn diese Werte (beispielsweise aufgrund eines zu frühen Abschaltens während des Messung der Kennlinie 20) nicht in ähnlicher Form im Verlauf 21 auftauchen können. In diesem Fall wird beispielsweise ein sinnvoller Wert (z. B. der Nennwert) der gespeicherten Kennlinie 20 zur Vervollständigung des gespeicherten Verlaufs 20 angenommen.For the comparison does not have the entire stored characteristic 20 with the newly measured characteristic 21 be compared; For example, the end of the characteristic 20 remain unconsidered if these values (for example, due to too early shutdown during the measurement of the characteristic 20 ) not in similar form in the course 21 can emerge. In this case, for example, a meaningful value (eg, the denomination) of the stored characteristic becomes 20 to complete the saved history 20 accepted.

Anhand der Änderung des Stromverlaufs kann nun eine Aussage über den Alterungszustand und die Lebensdauer der Last getroffen werden. Wenn die Änderung des Stromverlaufs beispielsweise ein bestimmtes Maß überschreitet, kann das Steuergerät dem Kunden oder der Werkstatt – insbesondere über die Diagnoseschnittstelle – mitteilen, dass die Last bald gewechselt werden sollte. Dazu kann in einem Diagnosespeicher des Fahrzeugs (nicht dargestellt) eine Information (beispielsweise ein Bit) gespeichert werden, die angibt, dass die Last auszutauschen ist (da davon auszugehen ist, dass die Last bald ausfällt). Diese Information im Diagnosespeicher kann dann bei einem späteren Werkstattbesuch ausgelesen werden. Dem Kunden kann dann bei einem Werkstattbesuch vor dem tatsächlichen Ausfall der Last, ein neues Bauteil eingesetzt werden. Der Kunde muss dann also nicht später bei einem tatsächlichen Ausfall der Last mit einer defekten Last in die Werkstatt fahren.Based on the change in the current curve, it is now possible to make a statement about the state of aging and the service life of the load. For example, if the change in the current waveform exceeds a certain level, the controller may notify the customer or the workshop, particularly via the diagnostic interface, that the load should be changed soon. For this purpose, in a diagnostic memory of the vehicle (not shown) information (for example, a bit) can be stored, indicating that the load is to be replaced (since it can be assumed that the load will soon fail). This information in the diagnostic memory can then be read out at a later workshop visit. The customer can then be used at a workshop visit before the actual failure of the load, a new component. The customer then does not have to go to the workshop later on in the event of an actual failure of the load with a defective load.

Zusätzlich kann dem Fahrer noch mitgeteilt werden, dass die Last auszutauschen ist.In addition, the driver can still be informed that the load is to be replaced.

Außerdem wäre es denkbar, dass dem Reparatur-Service per Funkschnittstelle, z. B. GSM/UMTS-Funkschnittstelle, vom Fahrzeug mitgeteilt wird, dass die Last bald gewechselt werden sollte. Die Benachrichtigung des Reparatur-Service kann also automatisch erfolgen, ohne dass sich das Fahrzeug beim Reparatur-Service befindet.It would also be conceivable that the repair service via radio interface, z. B. GSM / UMTS radio interface, the vehicle is informed that the load should be changed soon. The notification of the repair service can therefore be automatic without the vehicle being at the repair service.

Die Altersdiagnose ermöglicht also das Treffen präventiver Schutzmaßnahmen, insbesondere einen präventiven Austausch einer Last im Service.The age diagnosis thus makes it possible to take preventive protective measures, in particular a preventive exchange of a load in the service.

Neben der Alterungsfunktion kann auch die Leistungsschutzfunktion durch die Erfindung verbessert werden. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel zum Schutz des Strompfades vor Überströmen gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung. Das Verfahren in 5 kann mit der Altersdiagnose nach 3 kombiniert werden; es kann jedoch auch ohne eine Altersdiagnose durchgeführt werden.In addition to the aging function, the power protection function can be improved by the invention. 5 shows an embodiment for protecting the current path from overcurrent according to the third aspect of the invention. The procedure in 5 can with the age diagnosis after 3 be combined; however, it can also be done without an age diagnosis.

Gemäß dem Verfahren wird – wie bereits vorstehend im Zusammenhang mit 3 erläutert – in Schritt 100 der zeitliche Verlauf des Laststroms über einen Zeitraum ab Einschalten der Last bestimmt. Der Schritt 100 wird bei Kombination von 3 und 5 nur einmal durchgeführt. In Schritt 200 kommt es zu einem erneuten Einschalten der Last. Hierbei wird das Signal Isense am Messausgang oder ein daraus abgeleitetes Signal mit dem früher gespeicherten Verlauf verglichen, beispielsweise werden einzelne Messpunkte mit dem gespeicherten Verlauf verglichen. Beispielsweise kann bei einem n-maligen (mit n > 1) Abweichen der Werte des gemessenen Stromsignals von den zeitlich entsprechenden Werten des gespeicherten Stromverlaufs um ein bestimmtes Maß (z. B. x %) ein Fehlerfall detektiert werden und die Last abgeschaltet werden.According to the method is - as previously mentioned in connection with 3 explained - in step 100 determines the time course of the load current over a period of time from switching on the load. The step 100 is combined with 3 and 5 performed only once. In step 200 it comes to a renewed switching on the load. Here, the signal I sense at the measurement output or a signal derived therefrom is compared with the previously stored history, for example, individual measurement points are compared with the stored history. For example, in the case of an n-time (with n> 1) deviation of the values of the measured current signal from the temporally corresponding values of the stored current characteristic by a certain amount (eg x%), a fault can be detected and the load can be switched off.

Zu Vergleichszwecken kann auch ein erneuter zeitlicher Verlauf des Laststroms gebildet werden, der mit dem abgespeicherten Verlauf verglichen wird. Wenn das verglichene Signal und der abgespeicherte Verlauf um ein bestimmtes Maß voneinander abweichen, liegt ein kritischer Zustand vor und der Strompfad wird durch Schalten des Leistungsschalters 10 abgeschaltet, damit der Lastpfad geschützt wird. In Schritt 210 wird der abgespeicherte Stromverlauf mit dem in Schritt 200 gemessenen Signal aktualisiert; der aktualisierte Stromverlauf spiegelt daher auch etwaige Veränderungen durch eine Lastalterung wieder. Das abgelegte Stromprofil passt sich also an den neuen Zustand an. Außerdem kann auch eine Aussage über die Lebensdauer der Last getroffen werden (wie in 3 dargestellt, hierbei wird jedoch vorzugsweise nicht der aktualisierte Verlauf sondern der ursprüngliche Verlauf verwendet). Dieser aktualisierte Stromverlauf wird bei einem späteren Einschaltvorgang zu Vergleichszwecken für die Leitungsschutzfunktion als Referenz herangezogen. Dies hat den Vorteil, dass ein Fehlerfall besser detektiert werden kann, da der Referenzverlauf die Lastalterung berücksichtigt.For comparison purposes, a renewed time course of the load current can be formed, which is compared with the stored history. If the compared signal and the stored curve differ by a certain amount, a critical state is present and the current path is switched by switching the circuit breaker 10 switched off, so that the load path is protected. In step 210 is the stored current flow with the in step 200 updated measured signal; the updated current flow therefore also reflects any changes due to load aging. The stored current profile thus adapts to the new state. In addition, a statement about the life of the load can be made (as in 3 however, it is preferable not to use the updated history but the original history). This updated current profile is used as a reference for a later switch-on process for comparison purposes for the line protection function. This has the advantage that a fault can be better detected, since the reference curve takes into account the load aging.

Wenn sowohl eine Altersdiagnose (beispielsweise wie in 3 dargestellt) als auch eine Leistungsschutzfunktion (beispielsweise wie in 5 dargestellt) beide durch Vergleich mit einem abgespeicherten Referenzverlauf durchgeführt werden, ist es von Vorteil, zwei Referenzverläufe zu verwenden: Der erste Referenzverlauf ist ein am Anfang gemessener Verlauf (s. Schritt 100 in 3 und 5), der nicht mehr aktualisiert wird. Dieser wird für den Vergleich zur Altersdiagnose als Referenz herangezogen. Der zweite Referenzverlauf wird aktualisiert (wie in 5 dargestellt) und für die Leitungsschutzfunktion herangezogen.If both an age diagnosis (for example, as in 3 shown) as well as a power protection function (for example, as in 5 shown) are both performed by comparison with a stored reference curve, it is advantageous to use two reference curves: The first reference curve is a measured at the beginning course (see step 100 in 3 and 5 ), which is no longer updated. This is used as reference for the comparison to the age diagnosis. The second reference history is updated (as in 5 shown) and used for the line protection function.

Claims (12)

Verfahren – zum Schutz eines eine Last (4) umfassenden Strompfades in einem Kraftfahrzeug und – zur Diagnose des Alterungszustands der Last (4), wobei zur Versorgung der Last (4) ein Halbleiter-Schaltelement (10) mit einem zusätzlichen Messausgang zur Ausgabe eines für den Laststrom charakteristischen Signals (Isense) verwendet wird und zum Schutz des Strompfades bei Erkennen eines kritischen Zustands des Laststroms der Strompfad über das Halbleiter-Schaltelements (10) abgeschaltet wird, mit den zusätzlichen Schritten: – Bestimmen (100) des zeitlichen Verlaufs (20) des Laststroms über einen Zeitraum durch Auswerten des Signals (Isense) am Messausgang, und Abspeichern des Verlaufs; – nach Alterung der Last (4), erneutes Bestimmen (110) des zeitlichen Verlaufs (21) des Laststroms; – Vergleichen (120) des erneut bestimmten Stromverlaufs (21) mit dem früher bestimmten Stromverlauf (20); und – Abgeben (120) einer Aussage über den Alterungszustand der Last (4) in Abhängigkeit des Vergleichs.Procedure - to protect a load ( 4 ) comprehensive current path in a motor vehicle and - for the diagnosis of the aging state of the load ( 4 ), whereby to supply the load ( 4 ) a semiconductor switching element ( 10 ) is used with an additional measuring output for outputting a signal characteristic of the load current (I sense ) and for protecting the current path upon detection of a critical state of the load current, the current path via the semiconductor switching element ( 10 ), with the additional steps of: - determining ( 100 ) of the time course ( 20 ) of the load current over a period of time by evaluating the signal (I sense ) at the measurement output, and storing the history; - after aging of the load ( 4 ), redetermining ( 110 ) of the time course ( 21 ) of the load current; - To compare ( 120 ) of the re-determined current course ( 21 ) with the previously determined current profile ( 20 ); and - deliver ( 120 ) a statement about the aging state of the load ( 4 ) depending on the comparison. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der zeitliche Verlauf mit Einschalten der Last (4) bestimmt wird.Method according to claim 1, wherein the time course with switching on of the load ( 4 ) is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Abgeben einer Aussage über den Alterungszustand der Last (4) umfasst: – Speichern einer den Zustand der Last (4) angebenden Information in einem Diagnosespeicher des Kraftfahrzeugs.Method according to one of the preceding claims, wherein the issuing of a statement about the aging state of the load ( 4 ) includes: - storing a state of the load ( 4 ) indicating information in a diagnostic memory of the motor vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei wenn der Vergleich des erneut bestimmten Stromverlaufs (21) mit dem früher bestimmten Stromverlauf (20) ergibt, dass die Änderung des Stromverlaufs ein bestimmtes Maß überschreitet, – in einem Diagnosespeicher des Kraftfahrzeugs eine Information gespeichert wird, die angibt, dass die Last (4) auszutauschen ist.Method according to one of the preceding claims, wherein when the comparison of the redetermined current profile ( 21 ) with the previously determined current profile ( 20 ) shows that the change in the course of the current exceeds a certain level, - information is stored in a diagnostic memory of the motor vehicle, indicating that the load ( 4 ) is to be exchanged. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei wenn der Vergleich des erneut bestimmten Stromverlaufs (21) mit dem früher bestimmten Stromverlauf (20) ergibt, dass die Änderung des Stromverlaufs ein bestimmtes Maß überschreitet, – eine Information ausgegeben wird, die angibt, dass die Last (4) auszutauschen ist.Method according to one of the preceding claims, wherein when the comparison of the redetermined current profile ( 21 ) with the previously determined current profile ( 20 ) shows that the change of the current profile exceeds a certain level, - an information is output, which indicates that the load ( 4 ) is to be exchanged. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Halbleiter-Schaltelement (10) ein High-Side-Schaltelement ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the semiconductor switching element ( 10 ) is a high-side switching element. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei zum Schutz des Strompfades bei Einschalten des Strompfades folgende Schritte durchgeführt werden: – Vergleichen (200) des Signals (Isense) am Messausgang oder eines davon abgeleiteten Signals mit einem gespeicherten früher bestimmten zeitlichen Verlauf des Laststroms ab Einschalten der Last; und – im Fall des Abweichens des verglichenen Signals mit dem früher bestimmten zeitlichen Verlauf des Laststroms um ein bestimmtes Maß, Abschalten (200) des Strompfads durch Schalten des Halbleiter-Schaltelements (10).Method according to one of the preceding claims, wherein the following steps are carried out to protect the current path when the current path is switched on: - comparing ( 200 ) of the signal (I sense ) at the measuring output or a signal derived therefrom with a stored previously determined time profile of the load current from switching on the load; and - in the case of deviation of the compared signal with the previously determined time curve of the load current by a certain amount, switch-off ( 200 ) of the current path by switching the semiconductor switching element ( 10 ). Verfahren nach Anspruch 7, wobei der im Rahmen des Strompfadschutzes zu Vergleichszwecken verwendete gespeicherte zeitliche Verlauf des Laststroms bei Alterung der Last (4) und damit einhergehender Änderung des zeitlichen Verlaufs des Laststroms an die Änderung angepasst wird. Method according to Claim 7, in which the stored time profile of the load current used as part of the current path protection for comparison purposes as the load ages ( 4 ) and concomitant change in the time course of the load current is adapted to the change. Verfahren nach einem der Ansprüche 7–8, wobei im Fall des Abweichens des verglichenen Signals mit dem früher bestimmten zeitlichen Verlauf des Laststroms um ein bestimmtes Maß und Abschalten (200) des Strompfads durch Schalten des Halbieiter-Schaltelements (10), der Strompfad danach durch Schalten des Halbleiter-Schaltelements wieder eingeschaltet wird, beispielsweise nach einem Klemmenwechsel oder einer kurzen Wartezeit.Method according to one of claims 7-8, wherein in the case of deviating the compared signal with the previously determined time curve of the load current by a certain amount and switching off ( 200 ) of the current path by switching the Halbieiter switching element ( 10 ), the current path is then turned on again by switching the semiconductor switching element, for example, after a terminal change or a short waiting time. Schaltung – zum Schutz eines eine Last (4) umfassenden Strompfades in einem Kraftfahrzeug und – zur Diagnose des Alterungszustands der Last (4), umfassend – ein Halbleiter-Schaltelement (10) zur Versorgung der Last (4) mit einem zusätzlichen Messausgang zur Ausgabe eines für den Laststrom charakteristischen Signals (Isense), wobei zum Schutz des Strompfades bei Erkennen eines kritischen Zustands des Laststroms der Strompfad über das Halbleiter-Schaltelements (10) abgeschaltet wird, und – eine Auswertevorrichtung – zum Bestimmen des zeitlichen Verlaufs (20) des Laststroms über einen Zeitraum durch Auswerten des Signals (Isense) am Messausgang, und zum Abspeichern des Verlaufs, – zum erneuten Bestimmen des zeitlichen Verlaufs (21) des Laststroms nach Alterung der Last (4), – zum Vergleichen des erneut bestimmten Stromverlaufs (21) mit dem früher bestimmten Stromverlauf (20), und – zum Abgeben einer Aussage über den Alterungszustand der Last (4) in Abhängigkeit des Vergleichs.Circuit - to protect a load ( 4 ) comprehensive current path in a motor vehicle and - for the diagnosis of the aging state of the load ( 4 ), comprising - a semiconductor switching element ( 10 ) for the supply of the load ( 4 ) having an additional measuring output for outputting a signal (I sense ) characteristic of the load current, the current path being protected by the semiconductor switching element (1) for protection of the current path upon detection of a critical state of the load current. 10 ) is switched off, and - an evaluation device - for determining the time course ( 20 ) of the load current over a period of time by evaluating the signal (I sense ) at the measuring output, and for storing the course, - to redetermine the time course ( 21 ) of the load current after aging of the load ( 4 ), - for comparing the redetermined current curve ( 21 ) with the previously determined current profile ( 20 ), and - to give a statement about the state of aging of the load ( 4 ) depending on the comparison. Verfahren zum Schutz eines eine Last (4) umfassenden Strompfades in einem Kraftfahrzeug, wobei zur Versorgung der Last (4) ein Halbleiter-Schaltelement (10) mit einem zusätzlichen Messausgang zur Ausgabe eines für den Laststrom charakteristischen Signals (Isense) verwendet wird und zum Schutz des Strompfades bei Erkennen eines kritischen Zustands des Laststroms der Strompfad über das Halbleiter-Schaltelements (10) abgeschaltet wird, mit den Schritten: – Bestimmen des zeitlichen Verlaufs (20) des Laststroms über einen Zeitraum mit Einschalten der Last (4) durch Auswerten des Signals (Isense) am Messausgang, und Abspeichern des Verlaufs; – bei Einschalten des Strompfades, Vergleichen des Signals (Isense) am Messausgang oder eines davon abgeleiteten Signals mit dem gespeicherten früher bestimmten zeitlichen Verlauf (20) des Laststroms; und – im Fall des Abweichens des verglichenen Signals mit dem früher bestimmten zeitlichen Verlauf (20) des Laststroms um ein bestimmtes Maß, Abschalten des Strompfads durch Schalten des Halbleiter-Schaltelements (10).Method of protecting a load ( 4 ) comprehensive current path in a motor vehicle, whereby to supply the load ( 4 ) a semiconductor switching element ( 10 ) is used with an additional measuring output for outputting a signal characteristic of the load current (I sense ) and for protecting the current path upon detection of a critical state of the load current, the current path via the semiconductor switching element ( 10 ) is switched off, with the steps: determining the time course ( 20 ) of the load current over a period of time when the load is switched on ( 4 ) by evaluating the signal (I sense ) at the measuring output, and storing the course; When the current path is switched on, the signal (I sense ) at the measuring output or a signal derived therefrom is compared with the previously determined chronological sequence ( 20 ) of the load current; and - in the case of the deviation of the compared signal with the previously determined time course ( 20 ) of the load current by a certain amount, switching off the current path by switching the semiconductor switching element ( 10 ). Verfahren nach Anspruch 11, wobei der im Rahmen des Strompfadschutzes zu Vergleichszwecken verwendete gespeicherte zeitliche Verlauf des Laststroms bei Alterung der Last (4) und damit einhergehender Änderung des zeitlichen Verlaufs des Laststroms an die Änderung angepasst wird.Method according to Claim 11, in which the stored time profile of the load current used as part of the current path protection for comparison purposes as the load ages ( 4 ) and concomitant change in the time course of the load current is adapted to the change.
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