DE102010030417B3 - Display device for displaying setting positions of workpiece support elements at support structure of support of laser processing machine for machining sheet metal parts, has display parts controlled depending upon positions - Google Patents

Display device for displaying setting positions of workpiece support elements at support structure of support of laser processing machine for machining sheet metal parts, has display parts controlled depending upon positions Download PDF

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Abstract

The device (21) has a display element (22) for marking setting positions by display parts (23) i.e. LED-lights (24). The display element is assigned by multiple support elements (10) of a support structure (12) and/or the support element sections of the support structure so as to mark the setting positions on the support elements. The display element is arranged in multiple defined display positions (25) relative to the support structure. The display parts are controlled depending upon the display positions. An independent claim is also included for a method for assembling of workpiece support elements at a support structure of a workpiece support of a machine device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen von Rüstpositionen von Werkstückauflageelementen an einer Tragstruktur einer Werkstückauflage einer maschinellen Anlage zum Bearbeiten von Werkstücken, wobei die Anzeigeeinrichtung ein Anzeigeelement aufweist, welches mit Anzeigemitteln zum Markieren von Rüstpositionen versehen ist.The invention relates to a display device for displaying set-up positions of workpiece support elements on a support structure of a workpiece support of a machine installation for machining workpieces, the display device having a display element which is provided with display means for marking setup positions.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Montieren von Werkstückauflageelementen an einer Tragstruktur einer Werkstückauflage einer maschinellen Anlage zum Bearbeiten von Werkstücken, bei welchem Rüstpositionen der Werkstückauflageelemente mittels einer Anzeigeeinrichtung angezeigt werden.Furthermore, the invention relates to a method for mounting workpiece support elements on a support structure of a workpiece support of a machine installation for machining workpieces, in which set-up positions of the workpiece support elements are displayed by means of a display device.

Insbesondere im Bereich der flexiblen Werkstückfertigung, im Speziellen im Bereich der Blechteilfertigung, ist es häufig erforderlich, eine Werkstückauflage individuell auf die Geometrie eines Werkstücks abzustimmen. Aus diesem Grunde sind Werkstückauflagen bekannt, welche mit Werkstückauflageelementen bestückbar sind, die variabel in verschiedenen Positionen an einer Tragstruktur der Werkstückauflage montierbar sind.In particular, in the field of flexible workpiece production, especially in the field of sheet metal part production, it is often necessary to tailor a workpiece support individually to the geometry of a workpiece. For this reason, workpiece supports are known, which can be equipped with workpiece support elements that can be variably mounted in different positions on a support structure of the workpiece support.

In der Regel werden die Werkstückauflageelemente von einem Monteur manuell in vorgegebenen Rüstpositionen an der Tragstruktur der Werkstückauflage befestigt. In Fällen, in denen die Werkstückauflageelemente nicht mit hoher Genauigkeit positioniert werden müssen, definieren die Rüstpositionen vielmehr Bereiche der Tragstruktur, innerhalb derer die Werkstückauflageelemente befestigt werden sollen.As a rule, the workpiece support elements are manually fastened by a fitter in predetermined set-up positions on the support structure of the workpiece support. In cases where the workpiece support members need not be positioned with high accuracy, the setup positions rather define portions of the support structure within which the workpiece support members are to be mounted.

Um das Montieren der Werkstückauflageelemente zu erleichtern, ist es beispielsweise aus der WO 2007/134627 A1 bekannt, die Positionierung der Werkstückauflageelemente mittels einer Anzeigeeinrichtung zu unterstützen. Die Anzeigeeinrichtung weist ein optisches Anzeigegerät in Form eines Beamers auf, welcher die Rüstpositionen für Werkstückauflageelemente an einer Tragstruktur der Werkstückauflage markiert.To facilitate the mounting of the workpiece support elements, it is for example from the WO 2007/134627 A1 known to assist the positioning of the workpiece support elements by means of a display device. The display device has an optical display device in the form of a beamer, which marks the set-up positions for workpiece support elements on a support structure of the workpiece support.

Eine gattungsgemäße Anzeigeeinrichtung und ein gattungsgemäßes Verfahren zum Montieren von Werkstückauflageelementen sind aus der EP 0 746 443 B1 bekannt. Im Falle des Standes der Technik weist die Anzeigeeinrichtung als Anzeigeelement ein erstes Leuchtband auf, das an einer Längsseite einer Tragstruktur einer Werkstückauflage befestigt ist. Des Weiteren umfasst die Anzeigeeinrichtung weitere, senkrecht zu dem ersten Leuchtband angeordnete Leuchtbänder auf. Diese Leuchtbänder sind jeweils an einem leisten- bzw. schienenförmigen Tragelement der Tragstruktur befestigt. Durch das Zusammenspiel von Anzeigemustern, welche durch das erste Leuchtband und durch die anderen Leuchtbänder erzeugt werden, werden die Rüstpositionen für als Saugspanner ausgebildete Werkstückauflageelemente an den Tragelementen markiert.A generic display device and a generic method for mounting workpiece support elements are from the EP 0 746 443 B1 known. In the case of the prior art, the display device as a display element on a first light strip, which is attached to a longitudinal side of a support structure of a workpiece support. Furthermore, the display device comprises further, arranged perpendicular to the first light strip light bands. These light bands are each attached to a strip or rail-shaped support element of the support structure. Through the interaction of display patterns, which are generated by the first light strip and by the other light bands, the set-up positions are marked for trained as a suction clamping workpiece support elements on the support elements.

Die Erfindung hat sich zum Ziel gesetzt, die gattungsgemäße Anzeigeeinrichtung und das gattungsgemäße Verfahren zum Montieren von Werkstückauflageelementen derart weiterzuentwickeln, dass sich eine Anzeigeeinrichtung ergibt bzw. zur Anwendung kommt, welche sich durch einen kompakten und kostengünstigen Aufbau auszeichnet.The invention has set itself the goal of developing the generic display device and the generic method for mounting workpiece support elements such that there is a display device or is used, which is characterized by a compact and inexpensive structure.

Erfindungsgemäß gelöst wird die Aufgabe durch eine Anzeigeeinrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 sowie durch ein Verfahren zum Montieren von Werkstückauflageelementen nach Anspruch 14.The object is achieved according to the invention by a display device having the features of claim 1 and by a method for mounting workpiece support elements according to claim 14.

Im Sinne der Erfindung sind verschiedene Anzeigepositionen des Anzeigeelementes definiert, in welche das Anzeigeelement nacheinander an der Tragstruktur anordenbar ist. In einer Anzeigeposition ist das Anzeigeelement jeweils zumindest einem Tragelement bzw. einem Tragelementabschnitt zugeordnet. Durch Änderung der Anzeigeposition des Anzeigeelementes, d. h. durch Umsetzen, ist das Anzeigeelement nach und nach verschiedenen Tragelementen bzw. Tragelementabschnitten zuordenbar. Außerdem sind die Anzeigemittel des Anzeigeelementes in Abhängigkeit von der Anzeigeposition steuerbar.For the purposes of the invention, various display positions of the display element are defined, in which the display element can be arranged successively on the support structure. In a display position, the display element is assigned in each case at least one support element or a support element section. By changing the display position of the display element, d. H. By reacting, the display element is gradually assigned to different support elements or support element sections. In addition, the display means of the display element in dependence on the display position are controllable.

In verfahrensmäßiger Hinsicht der Erfindung wird das Anzeigeelement verschiedenen Tragelementen bzw. Tragelementabschnitten zugeordnet, um Rüstpositionen an einem jeweils zugeordneten Tragelement bzw. Tragelementabschnitt zu markieren, indem das Anzeigeelement nacheinander in verschiedene, definierte Anzeigepositionen an der Tragstruktur angeordnet wird und Anzeigemittel des Anzeigeelementes in Abhängigkeit der Anzeigeposition gesteuert werden.In procedural terms of the invention, the display element is assigned to different support elements or support element sections to mark setup positions on a respective associated support element or support element section by the display element is successively arranged in different, defined display positions on the support structure and display means of the display element in dependence of the display position to be controlled.

Dank des wiederholten Umsetzens eines einzelnen Anzeigeelementes sind weitere Anzeigeelemente zum Markieren von Rüstpositionen entbehrlich. Die erfindungsgemäße Anzeigeeinrichtung kann daher weniger Bauteile aufweisen, wodurch sich ein einfacher Aufbau ergibt. Durch die mögliche Einsparung von Bauteilen ergibt sich zudem eine kostengünstigere Anzeigeeinrichtung.Thanks to the repeated implementation of a single display element further display elements for marking setup positions are unnecessary. The display device according to the invention can therefore have fewer components, resulting in a simple structure. The possible saving of components also results in a more cost-effective display device.

Insbesondere kann das Anzeigeelement relativ klein ausgebildet sein, so dass die Anzeigemittel des Anzeigeelementes gleichzeitig nur Rüstpositionen innerhalb eines relativ kleinen Bereiches bzw. Streckenabschnittes markieren können. Dennoch können mittels des Anzeigeelementes Rüstpositionen bzw. Rüstbereiche innerhalb eines großen Flächenbereiches einer Tragstruktur der Werkstückauflage angezeigt werden, indem das Anzeigeelement nacheinander in verschiedene, definierte Anzeigepositionen an der Tragstruktur umsetzbar ist.In particular, the display element may be formed relatively small, so that the display means of the display element can simultaneously mark only setup positions within a relatively small area or section of track. Nevertheless, by means of the display element set-up positions or set-up areas can be displayed within a large surface area of a support structure of the workpiece support by the display element successively in different, defined display positions on the support structure can be implemented.

Des Weiteren zeichnet sich die Erfindung durch erweiterte Einsatzmöglichkeiten aus. Das Anzeigeelement wird beim Montieren der Werkstückauflageelemente von dem Monteur in unterschiedliche Anzeigepositionen an der Tragstruktur der Werkstückauflage angeordnet. Folglich ist es insbesondere nicht fest an der Tragstruktur befestigt. Vorteilhafterweise kann das Auflageelement sogar derart ausgebildet sein, dass es nur lose auf die Tragstruktur aufgesetzt werden kann, um es in den definierten Anzeigepositionen anzuordnen. Demnach kann das Anzeigeelement aber auch ohne größere Umbaumaßnahmen an anderen Werkstückauflagen eingesetzt werden. Im Wesentlichen müssen nur die Steuermittel der Anzeigeeinrichtung bzw. deren Programmierung an die Verhältnisse an der anderen Werkstückauflage angepasst werden sowie die verschiedenen Anzeigepositionen an der Tragstruktur der anderen Werkstückauflage definiert werden.Furthermore, the invention is characterized by extended application possibilities. When the workpiece support elements are mounted, the display element is arranged by the fitter in different display positions on the support structure of the workpiece support. Consequently, in particular, it is not fixedly attached to the support structure. Advantageously, the support element can even be designed such that it can only be placed loosely on the support structure in order to arrange it in the defined display positions. Accordingly, the display element can also be used without major conversion measures on other workpiece supports. In essence, only the control means of the display device or its programming must be adapted to the conditions on the other workpiece support and the various display positions are defined on the support structure of the other workpiece support.

Wenn die Werkstückauflage ein Werkstück bei der Werkstückbearbeitung lagert, ist die Werkstückauflage erheblichen Emissionen und Beeinträchtigungen durch die Bearbeitungsprozesse ausgesetzt. Vorteilhafterweise kann das abnehmbare Anzeigeelement der erfindungsgemäßen Anzeigeeinrichtung nach dem Einrichten der Werkstückauflageelemente und vor der Werkstückbearbeitung aus dem Arbeitsbereich der maschinellen Anlage entfernt werden.If the workpiece support supports a workpiece during workpiece machining, the workpiece support is exposed to considerable emissions and impairments due to the machining processes. Advantageously, the removable display element of the display device according to the invention can be removed after setting up the workpiece support elements and before the workpiece machining from the working area of the mechanical system.

Die Anzeigemittel können Rüstpositionen in Abhängigkeit der Anzeigeposition markieren, indem die Anzeigeeinrichtung insbesondere zu diesem Zweck ausgebildete Steuermittel aufweist. Zum Markieren der Rüstpositionen werden die Anzeigemittel mittels der Steuermittel z. B. zum Erzeugen entsprechender Anzeigemuster angesteuert. Ein Anzeigemuster ist jeweils einer der definierten Anzeigepositionen zugeordnet. Beispielsweise werden die Anzeigemuster ausgehend von Rüstplänen für die Werkstückauflageelemente abgeleitet und in den Steuermitteln der Anzeigeeinrichtung hinterlegt. Die Anzeigemuster sind dann nacheinander automatisch oder von einem Monteur abgestimmt auf die Positionierung des Auflageelementes abrufbar. Zum Erstellen der Rüstpläne dient vorzugsweise ein Programmiersystem, das zugleich automatisch die Anzeigemuster für die verschiedenen Anzeigepositionen bestimmen kann.The display means can mark setup positions in dependence on the display position, in that the display device has in particular control means designed for this purpose. For marking the setup positions, the display means by means of the control means z. B. driven to generate corresponding display pattern. A display pattern is assigned to one of the defined display positions. For example, the display patterns are derived from set-up plans for the workpiece support elements and stored in the control means of the display device. The display patterns are then sequentially automatically or by a technician tuned to the positioning of the support element retrievable. To create the setup plans is preferably a programming system that can automatically determine the display pattern for the different display positions at the same time.

Im Falle der Erfindung können die Rüstpositionen von Werkstückauflageelementen angezeigt werden, an welchen das Werkstück lediglich anliegt. Ergänzend kann das Werkstück von den Werkstückauflageelementen auch angesaugt, eingespannt, eingeklemmt usw. werden.In the case of the invention, the set-up positions of workpiece support elements can be displayed, on which the workpiece merely rests. In addition, the workpiece can also be sucked, clamped, clamped, etc. by the workpiece support elements.

In einer Anzeigeposition ist das Anzeigeelement einem oder mehreren Tragelementen bzw. einem oder mehreren Tragelementabschnitten zugeordnet. Durch eine Änderung der Anzeigeposition kann die Zuordnung des Anzeigeelements zu Tragelementen bzw. Tragelementabschnitten geändert werden. Vorzugweise ist das Anzeigeelement einem Tragelement oder einem Tragelementabschnitt aber nur in einer Anzeigeposition zugeordnet. Auf diese Weise ergibt eine eindeutige und übersichtliche Zuordenbarkeit des Anzeigeelementes.In a display position, the display element is associated with one or more support elements or one or more support element sections. By changing the display position, the assignment of the display element to support elements or support element sections can be changed. Preferably, however, the display element is assigned to a support element or a support element section only in a display position. In this way, a clear and clear assignability of the display element.

Vorteilhafte Weiterentwicklungen der Erfindung nach Anspruch 1 ergeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 13.Advantageous further developments of the invention according to claim 1 emerge from the claims 2 to 13.

Die Rüstpositionen können mittels der Anzeigemittel auf unterschiedlichste Art und Weise markiert werden. Dabei müssen die Rüstpositionen nicht selbst mit einer Markierung versehen werden, sondern können die Rüstpositionen auch markiert werden, indem ihnen zugeordnete bzw. zuordenbare Stellen hervorgehoben werden, so dass die Rüstpositionen identifiziert werden können. Beispielweise können die Anzeigemittel der Anzeigeeinrichtung durch mehrere Stifte, Bolzen oder Ähnlichem gebildet sein. Z. B. ist ein Stift in einer Anzeigeposition jeweils einer Rüstposition an einem zugeordneten Tragelement zugeordnet. Zum Markieren von Rüstpositionen werden z. B. die jeweils zugeordneten Stifte unabhängig von den anderen in eine erhabene Position verfahren. Aufgrund des sich ergebenden Anzeigemusters kann ein Monteur die Rüstpositionen an dem zugeordneten Tragelement identifizieren.The setup positions can be marked by the display means in a variety of ways. In this case, the setup positions do not themselves have to be marked, but the setup positions can also be marked by highlighting their assigned or assignable locations, so that the setup positions can be identified. For example, the display means of the display device may be formed by a plurality of pins, bolts or the like. For example, a stylus in a display position is associated with a setup position on an associated support element. For marking setup positions z. B. the respective associated pins are moved independently of the other in a raised position. Due to the resulting display pattern, a fitter may identify the setup positions on the associated support member.

In der Regel ist es ausreichend, wenn die Anzeigemittel Anzeigemuster in einem Mindestraster anzeigen können, d. h. zwei unabhängig voneinander markierbare, benachbarte Rüstpositionen weisen einen Mindestabstand auf. Erforderlichenfalls können aber auch Anzeigemittel vorgesehen werden, die kontinuierlich veränderbare Anzeigemuster ohne Mindestraster anzeigen können.In general, it is sufficient if the display means can display display patterns in a minimum grid, i. H. two adjacent markable, adjacent setup positions have a minimum distance. If necessary, however, display means can also be provided which can display continuously changeable display patterns without a minimum grid.

Im Falle einer besonders bevorzugten Ausführungsart der Erfindung weisen die Anzeigemittel zum Markieren der Rüstpositionen bzw. zum Erzeugen von Anzeigemustern Leuchtmittel auf. Im Falle einer besonders kostengünstigen und robusten Variante weisen die Anzeigemittel eine LED-Anzeige bzw. LED-Leiste auf.In the case of a particularly preferred embodiment of the invention, the display means for marking the setup positions or for generating display patterns on lighting means. In the case of a particularly inexpensive and robust variant, the display means on an LED display or LED bar.

Eine besonders einfache Handhabung der erfindungsgemäßen Anzeigeeinrichtung ergibt sich, indem die Anzeigepositionen an der Tragstruktur der Werkstückauflage, insbesondere dauerhaft, gekennzeichnet sind. Kostengünstig und problemlos zu installieren ist eine Erfindungsvariante, bei welcher die Anzeigepositionen mittels eines an der Tragstruktur zu befestigenden Markierungsbandes gekennzeichnet sind. Alternativ oder ergänzend ist auch eine elektromechanische oder magnetische Kodierung der Anzeigepositionen an der Tragstruktur denkbar, welche von der Anzeigeeinrichtung ausgelesen werden kann. Es sind auch andere Positionsangaben denkbar, wie z. B. ein Strich-Code, der die Anzeigepositionen auf der Tragstruktur markiert.A particularly simple handling of the display device according to the invention results by the display positions on the support structure of Workpiece support, in particular permanently, are marked. Cost effective and easy to install is a variant of the invention, wherein the display positions are characterized by means of a marking tape to be fastened to the support structure. Alternatively or additionally, an electromechanical or magnetic coding of the display positions on the support structure is conceivable, which can be read by the display device. There are also other position information conceivable, such. For example, a bar code that marks the display positions on the support structure.

In einfacher Weise können Rüstpositionen über einen großen Flächenabschnitt an der Tragstruktur markiert werden, indem die Anzeigepositionen an der Tragstruktur der Werkstückauflage entlang einer ersten Achse aufeinander folgen und mittels der Anzeigemittel Rüstpositionen entlang einer zweiten Achse markierbar sind, wobei die erste und die zweite Achse schräg zueinander angeordnet sind. Besonders übersichtliche Verhältnisse ergeben sich, wenn die die erste und die zweite Achse senkrecht zueinander verlaufen.In a simple manner, setup positions can be marked on the support structure over a large surface area by following the display positions on the support structure of the workpiece support along a first axis and marking positions along a second axis by the display means, wherein the first and second axes are oblique are arranged. Particularly clear conditions arise when the first and the second axis are perpendicular to each other.

Steuerungstechnisch vorteilhaft ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei welchem den Anzeigepositionen jeweils eine Anzeigepositions-Kennung zugeordnet ist. Beispielsweise können verschiedene Anzeigemuster steuerungsseitig den verschiedenen Anzeigepositionen zugeordnet werden, indem sie jeweils zusammen mit einer entsprechenden Anzeigepositions-Kennung hinterlegt bzw. übermittelt werden.Control technology advantageous is an embodiment of the invention, in which the display positions are each assigned a display position identifier. For example, various display patterns can be assigned to the various display positions on the control side, in each case being deposited or transmitted together with a corresponding display position identifier.

Eine besonders flexible Handhabung der Anzeigeeinrichtung gemäß der Erfindung ergibt sich, indem ein Steuermittel vorgesehen ist, mittels dessen ein Monteur eine Anzeigeposition auswählen kann, wobei die Anzeigemittel aufgrund der Auswahl ein Anzeigemuster erzeugen, das der ausgewählten Anzeigeposition zugeordnet ist. Dank dieser Maßnahme kann der Monteur selbst bestimmen, wann er das Anzeigeelement in einer bestimmten Anzeigeposition anordnen will, um dort Rüstpositionen an dem zugeordneten Tragelement bzw. den zugeordneten Tragelementen zu markieren. Der Monteur kann – wenn gewünscht – die Montage-Reihenfolge selbst bestimmen oder die Montage jederzeit unterbrechen und wieder fortsetzen. Vorzugsweise ist das Auswahlmittel in Form eines Tastenfeldes ausgebildet.A particularly flexible handling of the display device according to the invention is obtained by providing a control means by means of which a fitter can select a display position, the display means generating, on the basis of the selection, a display pattern associated with the selected display position. Thanks to this measure, the installer can determine himself when he wants to arrange the display element in a specific display position, there to mark setup positions on the associated support element or the associated support elements. The installer can - if desired - determine the assembly order itself or interrupt the assembly at any time and continue again. Preferably, the selection means is designed in the form of a keypad.

Ebenfalls im Sinne einer möglichst einfachen Handhabung weist eine besonders bevorzugte Variante der erfindungsgemäßen Anzeigeeinrichtung zusätzliche Anzeigemittel auf, mittels derer eine Anzeigepositions-Kennung einer Anzeigeposition angezeigt werden kann. Insbesondere wird die Anzeigepositions-Kennung einer zuvor ausgewählten Anzeigeposition bzw. diejenige Anzeigepositions-Kennung wiedergeben, deren zugeordnetes Anzeigemuster zugleich durch die Anzeigemittel erzeugt wird. Der Monteur kann anhand der angezeigten Anzeigepositions-Kennung leicht und jederzeit erkennen, in welche Anzeigeposition er das Anzeigeelement anordnen sollte.Also in the sense of the simplest possible handling, a particularly preferred variant of the display device according to the invention comprises additional display means, by means of which a display position identifier of a display position can be displayed. In particular, the display position identifier of a previously selected display position or the display position identifier whose associated display pattern is generated simultaneously by the display means. The fitter can easily and always recognize on the basis of the displayed display position identifier, in which display position he should place the display element.

Vorzugsweise ist das Anzeigeelement leistenförmig ausgebildet und erstrecken sich die Anzeigemittel entlang der Längsachse des Anzeigeelements. Aufgrund der Konstruktion des Anzeigeelementes ergibt sich ein schmal bauendes Anzeigeelement, mittels dessen in einer einzelnen Anzeigeposition Rüstpositionen entlang eines linearen Abschnittes angezeigt werden können. Durch das wiederholte Umsetzen des Anzeigeelementes können dann mehrere lineare Abschnitte abgedeckt werden, die über einen großen Flächenbereich der Werkstückauflage verteilt sind.Preferably, the display element is strip-shaped and extend the display means along the longitudinal axis of the display element. Due to the construction of the display element results in a narrow-building display element by means of which in a single display position setup positions along a linear section can be displayed. The repeated reaction of the display element then several linear sections can be covered, which are distributed over a large surface area of the workpiece support.

Eine kompakt zu handhabende Einheit ergibt sich, wenn die zusätzlichen Anzeigemittel zum Anzeigen einer Anzeigepositions-Kennung und/oder das Auswahlmittel zum Auswählen einer Anzeigeposition an dem Anzeigeelement vorgesehen sind.A compact unit to be handled results when the additional display means for displaying a display position identifier and / or the selection means for selecting a display position are provided on the display element.

Durch eine einfache Steuerung und Programmierung zeichnet sich eine Anzeigeeinrichtung aus, welche Anschlussmittel aufweist, mittels derer es mit einem Programmiersystem und/oder einer Steuereinheit der maschinellen Anlage verbindbar ist.By a simple control and programming, a display device is characterized, which has connection means, by means of which it is connectable to a programming system and / or a control unit of the mechanical system.

Schließlich ist ein weiterer Aspekt der Erfindung eine Anordnung mit einer erfindungsgemäßen Anzeigeeinrichtung und einer Werkstückauflage, welche eine Tragstruktur mit zumindest einem Tragelement aufweist, an welchem Werkstückauflageelemente in verschiedenen Rüstpositionen montierbar sind.Finally, another aspect of the invention is an arrangement with a display device according to the invention and a workpiece support, which has a support structure with at least one support element on which workpiece support elements can be mounted in different setup positions.

Beispielsweise kann die Werkstückauflage nur ein einzelnes Tragelement in Form einer Tragplatte aufweisen, welche an ihrer Oberseite mit einer Vielzahl von Bohrungen zum Einstecken von Werkstückauflagepins versehen ist. Das Anzeigeelement ist nacheinander verschiedenen Abschnitten der Tragplatte zuordenbar, um Rüstpositionen in einem jeweils zugeordneten Abschnitt der Tragplatte zu markieren, indem es in verschiedene, definierte Anzeigepositionen an der Tragplatte anordnenbar ist.For example, the workpiece support may have only a single support element in the form of a support plate, which is provided on its upper side with a plurality of holes for insertion of Werkstückauflagepins. The display element is successively assignable to different portions of the support plate to mark setup positions in a respective associated portion of the support plate by being arrangeable in different, defined display positions on the support plate.

Vorzugweise weist die Tragstruktur der Werkstückauflage selbst Werkstückauflageelemente auf, so dass ein Werkstück, auch ohne dass zuvor Werkstückauflageelemente montiert werden müssen, direkt auf der Tragstruktur lagerbar ist. Ein Montieren von Werkstückauflageelementen an der Tragstruktur muss daher nur im besonderen Bedarfsfall erfolgen.Preferably, the support structure of the workpiece support itself workpiece support elements, so that a workpiece, even without previously workpiece support elements must be mounted directly on the support structure is storable. A mounting of workpiece support elements on the support structure must therefore be made only in special circumstances.

In der Praxis bewährt hat sich eine Variante einer Werkstückauflage, deren Tragstruktur mehrere leistenförmige Tragelemente aufweist, die parallel zueinander angeordnet sind. Vorzugsweise sind die Anzeigepositionen in diesem Fall derart definiert, dass die Anzeigemittel des Anzeigeelementes parallel zur Längsachse des jeweils zugeordneten Tragelementes verlaufen. Es ergibt sich eine gut strukturierte Anzeigeeinrichtung, die auf eine vorteilhafte Konstruktion von Werkstückauflagen mit leistenförmigen Tragelementen abgestimmt ist. Has proven in practice, a variant of a workpiece support whose support structure has a plurality of strip-shaped support members which are arranged parallel to each other. In this case, the display positions are preferably defined in such a way that the display means of the display element run parallel to the longitudinal axis of the respective associated support element. The result is a well-structured display device, which is adapted to an advantageous construction of workpiece supports with strip-shaped support elements.

Im Folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand schematischer Zeichnungen erläutert, die in den Figuren gezeigt sind. Es zeigen:Hereinafter, a preferred embodiment of the invention will be explained with reference to schematic drawings, which are shown in the figures. Show it:

1: eine Laserbearbeitungsmaschine mit einer Werkstückauflage und eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen von Rüstpositionen von Werkstückauflageelementen und 1 a laser processing machine with a workpiece support and a display device for displaying setup positions of workpiece support elements and

2: die Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen von Rüstpositionen von Werkstückauflageelementen gemäß 1. 2 the display device for displaying set-up positions of workpiece support elements according to 1 ,

1 zeigt eine maschinelle Anlage zum Bearbeiten von Werkstücken in Form einer Laserbearbeitungsmaschine 1 zum Laserschneiden von plattenartigen Werkstücken, insbesondere von Blechtafeln. Die Laserbearbeitungsmaschine 1 weist eine Werkstückauflage 2 zur Lagerung eines Werkstückes während der Werkstückbearbeitung auf. Ein Laserschneidkopf 3 ist an einer Bewegungseinheit 4 gelagert. Die Bewegungseinheit 4 umfasst einen Auslegearm 5, an welchem der Laserschneidkopf 3 über der Werkstückauflage 2 entlang einer ersten Bewegungsachse verfahrbar ist. Der Auslegearm 5 ist zusammen mit dem Laserschneidkopf 3 entlang einer zweiten Bewegungsachse, die senkrecht zu der ersten Bewegungsachse verläuft, an einem Querträger 6 der Bewegungseinheit 4 verfahrbar. Eine Steuereinheit 7 in Form einer numerischen Maschinensteuerung dient zur Steuerung sämtlicher Prozesse der Laserbearbeitungsmaschine 1. 1 shows a machine system for machining workpieces in the form of a laser processing machine 1 for laser cutting of plate-like workpieces, in particular of metal sheets. The laser processing machine 1 has a workpiece support 2 for storing a workpiece during workpiece machining. A laser cutting head 3 is at a movement unit 4 stored. The movement unit 4 includes a boom arm 5 at which the laser cutting head 3 above the workpiece support 2 along a first axis of movement is movable. The extension arm 5 is together with the laser cutting head 3 along a second axis of movement, which is perpendicular to the first axis of movement, on a cross member 6 the movement unit 4 traversable. A control unit 7 in the form of a numerical machine control serves to control all processes of the laser processing machine 1 ,

Die Werkstückauflage 2 der Laserbearbeitungsmaschine 1 umfasst mehrere parallele, leistenförmige Tragelemente 10, die an ihren Enden jeweils an Längsholmen 11 der Werkstückauflage 2 befestigt sind. Die Tragleisten 10 und die Längsholme 11 sind Teil einer Tragstruktur 12 der Werkstückauflage 2. Die Tragleisten 10 folgen entlang der Längsrichtung 8 der Werkstückauflage 2 aufeinander und sind parallel zur Querrichtung 9 der Werkstückauflage 2 ausgerichtet. Sie weisen an ihren Oberseiten Werkstückauflageelemente in Form von Auflagezacken 13 auf, welche eine ebene, horizontale Werkstückauflagefläche aufspannen. In 1 ist ausschnittsweise ein Werkstück in Form einer Blechtafel 15 angedeutet, um beispielhaft eine mögliche Lage eines auf der Werkstückauflage 2 gelagerten Werkstückes zu veranschaulichen.The workpiece support 2 the laser processing machine 1 comprises several parallel, strip-shaped support elements 10 , which at their ends in each case at longitudinal bars 11 the workpiece support 2 are attached. The support rails 10 and the longitudinal struts 11 are part of a supporting structure 12 the workpiece support 2 , The support rails 10 follow along the longitudinal direction 8th the workpiece support 2 on each other and are parallel to the transverse direction 9 the workpiece support 2 aligned. They have on their tops workpiece support elements in the form of support teeth 13 on, which span a flat, horizontal workpiece support surface. In 1 is fragmentary a workpiece in the form of a metal sheet 15 indicated, for example, a possible position of one on the workpiece support 2 To illustrate stored workpiece.

Beispielhaft sind mehrere, an den Tragleisten 10 der Werkstückauflage 2 montierte Werkstückauflageelemente 17 dargestellt. Die Werkstückauflageelemente 17 umfassen ein u-förmiges Halteprofil 18, mittels dessen die Werkstückauflageelemente 17 auf die Tragleisten 10 aufgesteckt werden können, und an der Oberseite der u-förmigen Halteprofile 18 befestigte Werkstückauflagepins 19. Alternativ oder ergänzend können auch andere Konstruktionen von Werkstückauflageelementen, wie beispielweise Auflagewinkel, Saugspanner usw. verwendet werden.Exemplary are several, on the support bars 10 the workpiece support 2 mounted workpiece support elements 17 shown. The workpiece support elements 17 include a U-shaped retaining profile 18 , By means of which the workpiece support elements 17 on the support rails 10 can be plugged, and at the top of the U-shaped retaining profiles 18 fixed workpiece support pins 19 , Alternatively or additionally, other constructions of workpiece support elements, such as support bracket, suction clamp, etc. may be used.

Mittels der Werkstückauflageelemente 17 kann der Verlauf der durch die Werkstückauflage 2 aufgespannten Werkstückauflagefläche variiert werden. Beispielsweise kann auf diese Weise die Werkstückauflagefläche an die Geometrie eines nicht ebenen Werkstückes angepasst werden. Des Weiteren können die Werkstückauflageelemente 17 z. B. dazu dienen, ein Werkstück bei der Werkstückbearbeitung in einer ersten, durch die Werkstückauflageelemente 17 aufgespannten Ebene zu lagern, wobei Blechausschnitte, die aus der Blechtafel freigeschnitten werden und die selbst auf keinem Werkstückauflageelement 17 liegen, nach unten auf die Auflagezacken 13 der Tragleisten 10 fallen. Dadurch kann eine (automatische) räumliche Trennung der Blechausschnitte von der Resttafel erfolgen, was insbesondere für die anschließende Handhabung Vorteile haben kann.By means of the workpiece support elements 17 can the course of the through the workpiece support 2 spanned workpiece support surface can be varied. For example, in this way the workpiece support surface can be adapted to the geometry of a non-planar workpiece. Furthermore, the workpiece support elements 17 z. B. serve a workpiece during workpiece machining in a first, by the workpiece support elements 17 to store clamped plane, with sheet metal cutouts that are cut free from the metal sheet and even on no workpiece support element 17 lying down on the support teeth 13 the support rails 10 fall. As a result, an (automatic) spatial separation of the sheet metal cutouts can be made from the remainder of the board, which can have advantages in particular for the subsequent handling.

Die Werkstückauflageelemente 17 können entlang der Tragleisten 10, d. h. in Querrichtung 9 der Werkstückauflage 2, beliebig positioniert werden. Eine Anzeigeeinrichtung 21 zum Anzeigen von Rüstpositionen der Werkstückauflageelemente 17 dient zur Unterstützung eines Monteurs beim Einrichten der Werkstückauflage 2. In 1 ist die Anzeigeeinrichtung 21 im Einsatz an der Laserbearbeitungsmaschine 1 dargestellt.The workpiece support elements 17 can along the support bars 10 , ie in the transverse direction 9 the workpiece support 2 , be positioned at will. A display device 21 for displaying setup positions of the workpiece support elements 17 is used to support a fitter when setting up the workpiece support 2 , In 1 is the display device 21 in use on the laser processing machine 1 shown.

Die Anzeigeeinrichtung 21 weist ein leistenförmiges Anzeigeelement 22 auf, welches mit Anzeigemitteln 23 versehen ist, die sich entlang der Längsachse 26 des Anzeigeelements 22 erstrecken. Die Anzeigemittel 23 umfassen eine LED-Leiste mit einer Vielzahl von in einer Reihe entlang der Längsachse 26 des Anzeigeelementes 22 angeordneten LED-Leuchten 24. Mittels der LED-Leuchten 24 können Rüstpositionen markiert werden, insbesondere können verschiedene Anzeigemuster zum Markieren von Rüstpositionen erzeugt werden. Beispielhaft erzeugen die LED-Leuchten 24 gemäß 1 ein Anzeigemuster, indem vier der LED-Leuchten 24 aufleuchten, während die übrigen LED-Leuchten 24 ausgeschalten sind.The display device 21 has a strip-shaped display element 22 on which with display means 23 is provided, extending along the longitudinal axis 26 of the display element 22 extend. The display means 23 include an LED strip with a plurality of in a row along the longitudinal axis 26 of the display element 22 arranged LED lights 24 , By means of the LED lights 24 setup positions can be marked, in particular different display patterns can be generated for marking setup positions. By way of example, the LED lights produce 24 according to 1 a display pattern, showing four of the LED lights 24 light up while the rest of the LED lights 24 are turned off.

Ausweislich 1 sind verschiedene Anzeigepositionen 25 des Anzeigeelementes 22 an der Tragstruktur 12 der Werkstückauflage 2 definiert. Jeder Anzeigeposition 25 ist eine Anzeigepositions-Kennung zugeordnet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel dienen beispielhaft fortlaufende, arabische Ziffern (a bis k) als Anzeigepositions-Kennungen. evidenced 1 are different display positions 25 of the display element 22 on the supporting structure 12 the workpiece support 2 Are defined. Each display position 25 is assigned a display position identifier. In the exemplary embodiment shown, consecutive Arabic numerals (a to k) serve as display position identifiers.

Wenn das Anzeigeelement 22 in einer der Anzeigepositionen 25 angeordnet ist, ist es jeweils einer der Tragleisten 10 der Tragstruktur 12 zugeordnet. Insbesondere ist das Anzeigeelement 22, wenn es in einer der Anzeigepositionen 25 angeordnet ist, unmittelbar neben und parallel zu der zugeordneten Tragleiste 10 angeordnet.When the display element 22 in one of the display positions 25 is arranged, it is in each case one of the support strips 10 the supporting structure 12 assigned. In particular, the display element 22 if it is in one of the display positions 25 is arranged, immediately next to and parallel to the associated support bar 10 arranged.

Zum Anordnen des Anzeigeelements 22 in eine der Anzeigepositionen 25 kann es von einem Monteur einfach von oben auf die Tragstruktur 12 der Werkstückauflage 2 in die entsprechende Stellung – außer im Falle der randseitigen Anzeigeposition 25 mit der Anzeigepositions-Kennung a in den Zwischenraum zwischen zwei Tragleisten 10 – aufgesetzt werden. In den Anzeigepositionen 25 liegt das Anzeigeelement 22 mit seinen beiden Enden auf den Längsholmen 11 lose auf. In 1 ist das Anzeigeelement 22 beispielhaft in der Anzeigeposition f gezeigt, in welcher es der in 1 links neben dem Anzeigeelement 22 verlaufenden Tragleiste 10 zugeordnet ist.To arrange the display element 22 into one of the display positions 25 It can be done by a fitter just from the top of the support structure 12 the workpiece support 2 in the appropriate position - except in the case of the peripheral display position 25 with the display position identifier a in the space between two support bars 10 - be put on. In the display positions 25 is the display element 22 with both ends on the longitudinal bars 11 loose. In 1 is the display element 22 by way of example shown in the display position f, in which it the in 1 to the left of the display element 22 extending support bar 10 assigned.

Zum Kennzeichen der verschiedenen Anzeigepositionen 25 weist die Anzeigeeinrichtung ein Markierungsband 27 auf, das an einem der Längsholme 11 der Werkstückauflage 2 befestigt ist. Auf dem Markierungsband 27 sind jeweils die Anzeigepositions-Kennungen (a bis k) vermerkt. Beispielsweise kann das Markierungsband 27 aus einem Metallstreifen hergestellt sein, aus welchen die Anzeigepositions-Kennungen (a bis k) mittels der Laserbearbeitungsmaschine 1 ausgeschnitten wurden.To the indicator of the different display positions 25 the display device has a marking band 27 on, on one of the longitudinal spars 11 the workpiece support 2 is attached. On the marking tape 27 the display position identifiers (a to k) are noted in each case. For example, the marker band 27 be made of a metal strip from which the display position identifiers (a to k) by means of the laser processing machine 1 were cut out.

Des Weiteren weist die Anzeigeeinrichtung 21 Steuermittel 30 auf, mittels derer die LED-Leuchten 24 an dem Anzeigeelement 22 derart steuerbar sind, dass sie abgestimmt auf die Positionierung des Anzeigeelements 22 nacheinander verschiedene Anzeigemuster anzeigen können, die jeweils einer der Anzeigepositionen 25 zugeordnet sind. Durch die Anzeigemuster werden die Rüstpositionen markiert, d. h. anhand der Anzeigemuster kann ein Monteur Rüstpositionen für die Werkstückauflageelemente 17 an den Tragleisten 10 identifizieren. Er bestimmt als Rüstpositionen 29 diejenigen Positionen an der zugeordneten Tragleiste 10, welche in Querrichtung 9 der Werkstückauflage 2, d. h. entlang der Längsachsen der Tragleisten 10, auf Höhe einer aufleuchtenden LED-Leuchte 24 angeordnet ist. Ausweislich 1 sind das z. B. vier Rüstpositionen 29 an der Tragleiste 10, welche der Anzeigeposition f zugeordnet ist.Furthermore, the display device 21 control means 30 on, by means of which the LED lights 24 on the display element 22 are controllable such that they are matched to the positioning of the display element 22 successively display different display patterns, each one of the display positions 25 assigned. By means of the display patterns, the set-up positions are marked, ie on the basis of the display patterns, a fitter can prepare setting positions for the workpiece support elements 17 on the support rails 10 identify. He determines as preparation positions 29 those positions on the associated support bar 10 which in the transverse direction 9 the workpiece support 2 , ie along the longitudinal axes of the support strips 10 , at the height of a flashing LED light 24 is arranged. evidenced 1 are the z. For example, four setup positions 29 on the support bar 10 which is associated with the display position f.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Steuermittel 30 durch ein in dem Anzeigeelement 22 integriertes Steuermodul 31 (nur angedeutet) und durch ein Tastenfeld 32 an dem Anzeigeelement 22 gebildet. In dem Steuermodul 31 können insbesondere die jeweiligen Rüstpositionen 29 bzw. die verschiedenen Anzeigemuster zusammen mit den Anzeigepositions-Kennungen (a bis k) der zugeordneten Anzeigepositionen 25 abrufbar hinterlegt werden. Mittels des Tastenfeldes 32 kann ein Monteur eine Anzeigeposition 25 auswählen, woraufhin das Steuermodul 31 die LED-Leuchten 24 derart ansteuert, dass das Anzeigemuster erzeugt wird, welches für die ausgewählte Anzeigeposition 25 hinterleget ist. Der Monteur kann die Anzeigepositionen 25 entweder mittels der Tastatur 32 frei wählen und/oder gemäß einer vorgegebenen Reihenfolge durchschalten.In the embodiment shown, the control means 30 by a in the display element 22 integrated control module 31 (only hinted at) and by a keypad 32 on the display element 22 educated. In the control module 31 In particular, the respective setup positions 29 and the various display patterns together with the display position identifiers (a to k) of the associated display positions 25 be deposited available. Using the keypad 32 a fitter can have a display position 25 select, whereupon the control module 31 the LED lights 24 such that the display pattern is generated, which for the selected display position 25 is deposited. The fitter can change the display positions 25 either by means of the keyboard 32 freely select and / or switch according to a predetermined order.

Ausweislich 2 weist das Anzeigeelement 22 zusätzliche Anzeigemittel 33 auf, mittels derer die Anzeigepositions-Kennung (a bis k) angezeigt werden kann. Insbesondere wird die Anzeigepositions-Kennung (a bis k) der zuvor mittels des Tastenfeldes 32 von dem Monteur ausgewählten Anzeigeposition 25 angezeigt. Die zusätzlichen Anzeigemittel 33 werden z. B. durch eine zweistellige 7-Segment-Anzeige gebildet.evidenced 2 indicates the display element 22 additional display means 33 by means of which the display position identifier (a to k) can be displayed. Specifically, the display position identifier (a to k) becomes previously by means of the keypad 32 display position selected by the installer 25 displayed. The additional display means 33 be z. B. formed by a two-digit 7-segment display.

Die 7-Segment-Anzeige und auch die LED-Leuchten 24 werden über ein BUS-System von dem Steuermodul 31 angesteuert.The 7-segment display and also the LED lights 24 be via a bus system from the control module 31 driven.

Beispielhaft sind in 2, welche das Anzeigeelement 22 exemplarisch in der Anzeigeposition 25 mit der Anzeigepositions-Kennung g zeigt, an einer Stirnseite des Anzeigeelementes 22 zwei Anschlüsse 34, 35 dargestellt. Ein Anschluss 34 dient zum Verbinden des Anzeigeelementes 22 mit einem Programmiersystem, das beispielsweise auf der Steuereinheit 7 der Laserbearbeitungsmaschine 1 betrieben wird. Mittels des Programmiersystems kann das Anzeigeelement 22 zum Anzeigen von Rüstpositionen 29 programmiert werden.Exemplary are in 2 which the display element 22 exemplary in the display position 25 with the display position identifier g points, on an end face of the display element 22 two connections 34 . 35 shown. A connection 34 serves to connect the display element 22 with a programming system, for example, on the control unit 7 the laser processing machine 1 is operated. By means of the programming system, the display element 22 for displaying setup positions 29 be programmed.

Der zweite Anschluss 35 dient dazu, einen in dem Anzeigeelement 22 integrierten Akku (nicht gezeigt), der zur Stromversorgung des Anzeigeelementes 22 vorgesehen ist, an ein Ladegerät (nicht gezeigt) anzuschließen. Beispielhaft ist die Steuereinheit 7 mit entsprechenden Anschlusssteckern 37 und 38 für die Anschlüsse 34 und 35 versehen (1). Alternativ kann das Anzeigeelement 22 auch ständig über eine flexible Leitung mit dem Programmiersystem bzw. der Steuereinheit 7 und einer Stromquelle verbunden sein. Das Anzeigeelement 22 kann auch drahtlos mit dem Programmiersystem bzw. der Steuereinheit 7 verbunden sein. Im Übrigen können die Steuermittel 30 der Anzeigeeinrichtung 21, insbesondere das Steuermodul 31, zumindest teilweise auch außerhalb des Anzeigeelementes 22 und stationär, z. B. als Teil der Steuereinheit 7, angeordnet sein.The second connection 35 serves to one in the display element 22 integrated battery (not shown) that powers the display element 22 is intended to connect to a charger (not shown). Exemplary is the control unit 7 with corresponding connection plugs 37 and 38 for the connections 34 and 35 Mistake ( 1 ). Alternatively, the display element 22 also constantly via a flexible line with the programming system or the control unit 7 and a power source. The display element 22 Can also be wireless with the programming system or the control unit 7 be connected. Incidentally, the control means 30 the display device 21 , in particular the control module 31 , at least partially outside the display element 22 and stationary, z. B. as part of the control unit 7 be arranged.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind sämtliche Bauteile des Anzeigeelementes 22 einschließlich des Steuermoduls 31 kompakt in einem u-profilförmigen Gehäuse 36 eingefasst.In the illustrated embodiment, all components of the display element 22 including the control module 31 compact in a U-shaped housing 36 edged.

Der Abstand von zwei aufeinanderfolgenden LED-Leuchten 24 beträgt z. B. mindestens 34 mm. Daher können die Rüstpositionen 29 nur mit einem. minimalen Raster von 34 mm entlang einer der Tragleisten 10 angezeigt werden. Wenn die Tragleisten 10 z. B. ebenfalls ein minimales Raster von 34 mm aufweisen, ergeben sich für eine Großformat-Blechtafel von 1,5 m × 3,0 m insgesamt ca. 4000 verschiedene, markierbare Rüstpositionen 29.The distance between two consecutive LED lights 24 is z. B. at least 34 mm. Therefore, the setup positions 29 only with one. minimal grid of 34 mm along one of the support rails 10 are displayed. If the support bars 10 z. B. also have a minimum grid of 34 mm, resulting in a large format sheet of 1.5 m × 3.0 m in total about 4000 different markable setup positions 29 ,

Im Folgenden wird beispielhaft ein Einrichtvorgang der Werkstückauflage 2 mit Werkstückauflageelementen 17 beschrieben, bei welchem der Monteur mit Hilfe der Anzeigeeinrichtung 21 Rüstpositionen 29 für die Werkstückauflageelemente 17 markiert. Zuerst wird mit einem Programmiersystem, das z. B. auf der Steuereinheit 7 betrieben wird, ein Rüstplan für die Werkstückauflageelemente 17 erstellt. Ausgehend von dem Rüstplan leitet das Programmiersystem die den einzelnen Anzeigepostionen 25 zugeordneten Rüstpositionen 29 bzw. Anzeigemuster ab. Das Anzeigeelement 22 wird an das Programmiersystem bzw. die Steuereinheit 7 angeschlossen und die Rüstpositionen 29 bzw. die Anzeigemuster zusammen mit den Anzeigepositions-Kennungen (a bis k) der zugeordneten Anzeigepositionen 25 in dem Steuermodul 31 der Anzeigeeinrichtung 21 hinterlegt.The following is an example of a setup of the workpiece support 2 with workpiece support elements 17 described in which the fitter with the aid of the display device 21 Rüstpositionen 29 for the workpiece support elements 17 marked. First, with a programming system, the z. B. on the control unit 7 is operated, a setup plan for the workpiece support elements 17 created. Based on the setup plan, the programming system guides the individual display locations 25 assigned setup positions 29 or display pattern. The display element 22 is sent to the programming system or the control unit 7 connected and the setup positions 29 or the display patterns together with the display position identifiers (a to k) of the associated display positions 25 in the control module 31 the display device 21 deposited.

Anschließend entfernt der Monteur das Anzeigeelement 22 von dem Programmiersystem bzw. der Steuereinheit 7. An den zusätzlichen Anzeigemitteln 33 des Anzeigeelementes 22 wird die Anzeigepositions-Kennung (a bis k) einer ersten der Anzeigepositionen 25 angezeigt. Welche Anzeigeposition 25 bzw. welche Anzeigepositions-Kennung (a bis k) als erstes angezeigt wird, wird z. B. durch das Programmiersystem vorgegeben. Die LED-Leuchten 24 erzeugen dasjenige Anzeigemuster, das der ersten Anzeigeposition 25 zugeordnet ist. Der Monteur legt das Anzeigeelement 22 in die erste Anzeigeposition 25, wobei er die zusätzlichen Anzeigemittel 33 mit der entsprechenden Markierung auf dem Markierungsband 37 zur Deckung bringt. Anhand des Anzeigemusters kann er die Rüstpositionen 29 für Werkstückauflageelemente 17 an der zugeordneten Tragleiste 10 identifizieren und montiert dort die Werkstückauflageelemente 17.Subsequently, the fitter removes the display element 22 from the programming system or the control unit 7 , At the additional display means 33 of the display element 22 becomes the display position identifier (a to k) of a first one of the display positions 25 displayed. Which display position 25 or which display position identifier (a to k) is displayed first, is z. B. predetermined by the programming system. The LED lights 24 generate the display pattern, that of the first display position 25 assigned. The fitter puts the display element 22 in the first display position 25 , where he the additional display means 33 with the appropriate mark on the marking tape 37 brings to cover. He can use the display pattern to determine the setup positions 29 for workpiece support elements 17 on the associated support bar 10 identify and mount the workpiece support elements there 17 ,

Anschließend wählt er mittels der Tastatur 32 an dem Anzeigeelement 22 eine zweite Anzeigeposition 25 aus. Der Monteur kann die Anzeigeposition 25 entweder mittels der Tastatur 32 frei wählen oder gemäß einer vorgegebenen Reihenfolge die Anzeigepositionen 25 an der Tastatur 32 durchschalten. Dann positioniert er das Anzeigeelement 22 in dieser zweiten Anzeigeposition 25 usw.He then selects by means of the keyboard 32 on the display element 22 a second display position 25 out. The fitter can change the display position 25 either by means of the keyboard 32 choose freely or according to a given order the display positions 25 at the keyboard 32 by turn. Then he positions the display element 22 in this second display position 25 etc.

Auf diese Weise ordnet der Monteur nacheinander das Anzeigeelement 22 in sämtlichen Anzeigepositionen 25 an, bei denen Werkstückauflageelemente 17 zu montieren sind, wobei die LED-Leuchten 24 mittels der Steuermittel 30 derart gesteuert werden, dass sie die Anzeigemuster erzeugen, die jeweils derjenigen Anzeigeposition 25 zugeordnet sind, in welcher das Anzeigeelemente 22 aktuell angeordnet ist. Durch wiederholtes Umsetzen des Anzeigeelementes 22 kann die Anzeigeeinrichtung 21 folglich nach und nach Rüstpositionen 29, die über die gesamte Werkstückauflage 2 verteilt sind, anzeigen.In this way, the fitter sequentially assigns the display element 22 in all display positions 25 on, in which workpiece support elements 17 to mount, the LED lights 24 by means of the control means 30 be controlled so as to generate the display patterns each of the display position 25 are assigned, in which the display elements 22 currently arranged. By repeated conversion of the display element 22 can the display device 21 consequently, setup positions gradually 29 that over the entire workpiece support 2 are distributed.

Insbesondere kann die Anzeigeeinrichtung 21, obwohl deren Anzeigemittel 23 lediglich ein Anzeigemuster entlang eines linearen Abschnittes erzeugen können, nach und nach Rüstpositionen 29 innerhalb eines großen Flächenabschnittes an der Tragstruktur 12 der Werkstückauflage 2 anzeigen, indem die Anzeigepositionen 25 an der Tragstruktur 12 derart definiert sind, dass das Anzeigeelement 22 beim Montieren wiederholt entlang der Längsrichtung 8 der Werkstückauflage 2 umgesetzt wird, wobei das Anzeigeelement 22 in den Anzeigepostionen 25 jeweils entlang der Querrichtung 9 der Werkstückauflage 2 verläuft.In particular, the display device 21 although their display means 23 can only generate a display pattern along a linear section, gradually setup positions 29 within a large area of the support structure 12 the workpiece support 2 display by displaying the display positions 25 on the supporting structure 12 are defined such that the display element 22 when mounting repeatedly along the longitudinal direction 8th the workpiece support 2 is implemented, wherein the display element 22 in the display positions 25 each along the transverse direction 9 the workpiece support 2 runs.

Mittels der Anzeigemuster können zusätzlich zu den Rüstpositionen 29 auch weitere Informationen bzw. Anweisungen an den Monteur übergeben werden. Beispielsweise können die LED-Leuchten 24 mit unterschiedlichen Farben aufleuchten. Jeder Farbe ist z. B. eine bestimmte Bauform, Bauhöhe oder Ähnliches eines Werkstückauflageelementes 17 zugeordnet, so dass der Monteur anhand der Farbe der LED-Leuchten 24 auch auf die Art des zu montierenden Werkstückauflageelementes 17 rückschließen kann. Im Übrigen können die Anzeigemuster nicht nur statisch, sondern auch dynamisch sein, z. B. können einzelne LED-Leuchten 24 blinken, um weitere Informationen bzw. Anweisungen für den Monteur bereitzustellen.By means of the display pattern, in addition to the setup positions 29 Also, further information or instructions to be handed over to the fitter. For example, the LED lights 24 light up with different colors. Each color is z. B. a certain design, height or the like of a workpiece support element 17 assigned so that the fitter based on the color of the LED lights 24 also on the type of workpiece support element to be mounted 17 can conclude. Incidentally, the display patterns may not only be static but also dynamic, e.g. B. can single LED lights 24 flashing to provide further information or instructions to the installer.

Claims (14)

Anzeigeeinrichtung (21) zum Anzeigen von Rüstpositionen (29) von Werkstückauflageelementen (17) an einer Tragstruktur (12) einer Werkstückauflage (2) einer maschinellen Anlage (1) zum Bearbeiten von Werkstücken (15), wobei die Anzeigeeinrichtung (21) ein Anzeigeelement (22) aufweist, welches mit Anzeigemitteln (23) zum Markieren von Rüstpositionen (29) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigeelement (22) verschiedenen Tragelementen (10) der Tragstruktur (12) und/oder verschiedenen Tragelementabschnitten der Tragstruktur (12) zuordenbar ist, um Rüstpositionen (29) an einem jeweils zugeordneten Tragelement (10) bzw. Tragelementabschnitt zu markieren, indem das Anzeigeelement (22) nacheinander in verschiedene, definierte Anzeigepositionen (25) relativ zu der Tragstruktur (12) anordenbar ist und die Anzeigemittel (23) in Abhängigkeit der Anzeigeposition (25) steuerbar sind.Display device ( 21 ) for displaying setup positions ( 29 ) of workpiece support elements ( 17 ) on a supporting structure ( 12 ) a workpiece support ( 2 ) of a mechanical plant ( 1 ) for machining workpieces ( 15 ), wherein the display device ( 21 ) a display element ( 22 ), which is provided with display means ( 23 ) for marking setup positions ( 29 ), characterized in that the display element ( 22 ) different support elements ( 10 ) of the supporting structure ( 12 ) and or various support element sections of the support structure ( 12 ) can be assigned to setup positions ( 29 ) on a respective associated support element ( 10 ) or support element section to be marked by the display element ( 22 ) successively into different, defined display positions ( 25 ) relative to the support structure ( 12 ) and the display means ( 23 ) depending on the display position ( 25 ) are controllable. Anzeigeeinrichtung (21) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigemittel (23) des Anzeigeelementes (22) Leuchtmittel, insbesondere LED-Leuchten (24), aufweisen.Display device ( 21 ) according to claim 1, characterized in that the display means ( 23 ) of the display element ( 22 ) Illuminants, in particular LED lights ( 24 ), exhibit. Anzeigeeinrichtung (21) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (21) Markierungsmittel und/oder Kodierungsmittel, insbesondere ein Markierungsband (27), aufweist, um die verschiedenen Anzeigepositionen (25) an der Tragstruktur (12) zu markieren bzw. zu kodieren.Display device ( 21 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 21 ) Marking agent and / or coding agent, in particular a marking band ( 27 ), to display the various display positions ( 25 ) on the supporting structure ( 12 ) to mark or code. Anzeigeeinrichtung (21) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigepositionen (25) an der Tragstruktur (12) der Werkstückauflage (2) entlang einer ersten Achse (8) aufeinander folgen und dass mittels der Anzeigemittel (23) Rüstpositionen (29) entlang einer zweiten Achse (9) markierbar sind, wobei die erste (8) und die zweite Achse (9) schräg, insbesondere senkrecht zueinander angeordnet sind.Display device ( 21 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the display positions ( 25 ) on the supporting structure ( 12 ) of the workpiece support ( 2 ) along a first axis ( 8th ) and that by means of the display means ( 23 ) Setup positions ( 29 ) along a second axis ( 9 ) are markable, the first ( 8th ) and the second axis ( 9 ) are arranged obliquely, in particular perpendicular to each other. Anzeigeeinrichtung (21) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass den Anzeigepositionen (25) jeweils eine Anzeigepositions-Kennung (a bis k) zugeordnet ist.Display device ( 21 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the display positions ( 25 ) is assigned in each case a display position identifier (a to k). Anzeigeeinrichtung (21) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuermittel, insbesondere ein Tastenfeld (32), vorgesehen ist, mittels dessen ein Monteur eine Anzeigeposition (25) auswählen kann, und dass die Anzeigemittel (23) aufgrund der Auswahl ein Anzeigemuster erzeugen, das der ausgewählten Anzeigeposition (25) zugeordnet ist.Display device ( 21 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a control means, in particular a keypad ( 32 ), is provided, by means of which a fitter a display position ( 25 ) and that the display means ( 23 ) generate, based on the selection, a display pattern corresponding to the selected display position ( 25 ) assigned. Anzeigeeinrichtung (21) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (21) zusätzliche Anzeigemittel (33) aufweist, mittels derer eine Anzeigepositions-Kennung (a bis k) einer Anzeigeposition (25) anzeigbar ist.Display device ( 21 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 21 ) additional display means ( 33 ) by means of which a display position identifier (a to k) of a display position ( 25 ) can be displayed. Anzeigeeinrichtung (21) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigeelement (22) leistenförmig ausgebildet ist und dass sich die Anzeigemittel (21) entlang der Längsachse (26) des Anzeigeelements (22) erstrecken.Display device ( 21 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the display element ( 22 ) is strip-shaped and that the display means ( 21 ) along the longitudinal axis ( 26 ) of the display element ( 22 ). Anzeigeeinrichtung (21) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzliche Anzeigemittel (33) zum Anzeigen einer Anzeigepositions-Kennung (a bis k) und/oder ein Steuermittel (32) zum Auswählen einer Anzeigeposition (25) an dem Anzeigeelement (22) vorgesehen sind.Display device ( 21 ) according to one of the preceding claims, characterized in that additional display means ( 33 ) for displaying a display position identifier (a to k) and / or a control means ( 32 ) for selecting a display position ( 25 ) on the display element ( 22 ) are provided. Anzeigeeinrichtung (21) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (21) Anschlussmittel (34) aufweist, mittels derer die Anzeigeeinrichtung (21) mit einem Programmiersystem und/oder mit einer Steuereinheit (7) der maschinellen Anlage (1) verbindbar ist.Display device ( 21 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 21 ) Connection means ( 34 ), by means of which the display device ( 21 ) with a programming system and / or with a control unit ( 7 ) of the mechanical plant ( 1 ) is connectable. Anordnung mit einer Anzeigeeinrichtung (21) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und einer Werkstückauflage (2), die eine Tragstruktur (12) mit zumindest einem Tragelement (10) aufweist, an welchem Werkstückauflageelemente (17) in verschiedenen Rüstpostionen (29) montierbar sind.Arrangement with a display device ( 21 ) according to one of the preceding claims and a workpiece support ( 2 ), which has a supporting structure ( 12 ) with at least one support element ( 10 ), on which workpiece support elements ( 17 ) in different setup positions ( 29 ) are mountable. Anordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragstruktur (10) selbst Werkstückauflageelemente (13) aufweist.Arrangement according to claim 11, characterized in that the supporting structure ( 10 ) itself workpiece support elements ( 13 ) having. Anordnung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragstruktur (12) mehrere leistenförmige und parallel zueinander angeordnete Tragelemente (10) aufweist, und dass die Anzeigepositionen (25) derart definiert sind, dass die Anzeigemittel (21) des Anzeigeelementes (22) parallel zur Längsachse eines jeweils zugeordneten Tragelements (10) verlaufen, wenn das Anzeigeelement (22) in der jeweiligen Anzeigeposition (25) angeordnet ist.Arrangement according to claim 11 or 12, characterized in that the support structure ( 12 ) a plurality of strip-shaped and mutually parallel support elements ( 10 ), and that the display positions ( 25 ) are defined such that the display means ( 21 ) of the display element ( 22 ) parallel to the longitudinal axis of a respective associated support element ( 10 ) when the display element ( 22 ) in the respective display position ( 25 ) is arranged. Verfahren zum Montieren von Werkstückauflageelementen (17) an einer Tragstruktur (12) einer Werkstückauflage (2) einer maschinellen Anlage (1), bei welchem Rüstpositionen (29) der Werkstückauflageelemente (17) mittels einer Anzeigeeinrichtung (21) markiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anzeigeelement (22) der Anzeigeeinrichtung (21) verschiedenen Tragelementen (10) der Tragstruktur (12) und/oder verschiedenen Tragelementabschnitten der Tragstruktur (12) zugeordnet wird, um Rüstpositionen (29) an einem jeweils zugeordneten Tragelement (10) bzw. Tragelementabschnitt zu markieren, indem das Anzeigeelement (22) nacheinander in verschiedene, definierte Anzeigepositionen (25) angeordnet wird und Anzeigemittel (21) des Anzeigeelementes (22) in Abhängigkeit der Anzeigeposition (25) gesteuert werden.Method for mounting workpiece support elements ( 17 ) on a supporting structure ( 12 ) a workpiece support ( 2 ) of a mechanical plant ( 1 ), in which setup positions ( 29 ) of the workpiece support elements ( 17 ) by means of a display device ( 21 ), characterized in that a display element ( 22 ) of the display device ( 21 ) different support elements ( 10 ) of the supporting structure ( 12 ) and / or various support element sections of the support structure ( 12 ) is assigned to setup positions ( 29 ) on a respective associated support element ( 10 ) or support element section to be marked by the display element ( 22 ) successively into different, defined display positions ( 25 ) and display means ( 21 ) of the display element ( 22 ) depending on the display position ( 25 ) to be controlled.
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