DE102010029391A1 - Method for assisting electrical parking brake of vehicle, involves withdrawing front axle wheel brake by pressurizing agent, and transferring pressurizing agent into rear axle wheel brake for build-up of assisting brake pressure - Google Patents

Method for assisting electrical parking brake of vehicle, involves withdrawing front axle wheel brake by pressurizing agent, and transferring pressurizing agent into rear axle wheel brake for build-up of assisting brake pressure Download PDF

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Abstract

The method involves activating a brake circuit of a hydraulic driving brake. Assisting brake pressure is applied by a pressurizing agent in a rear axle wheel brake (4) using the driving brake, where a front axle wheel brake (3) is withdrawn by the pressurizing agent. The pressurizing agent is transferred into the rear axle wheel brake for build-up of the assisting brake pressure. Critical brake pressure caused in the driving brake is determined based on temperature of a valve coil and vehicle electrical system voltage. An independent claim is also included for a device for performing a method for assisting an electrical parking brake of a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen einer elektrischen Parkbremse eines Fahrzeugs in Betriebssituationen, in denen die von der Parkbremse aufgebrachte Spannkraft nicht ausreicht, um das Fahrzeug im Stillstand zu halten und Bremskreise einer hydraulischen Betriebsbremse zusätzlich aktiviert werden, indem mittels eines Druckmittels in den Hinterachsradbremsen Unterstützungsbremsdruck aufbaut wird.The The invention relates to a method for assisting an electric parking brake of a vehicle in operating situations in which the of the parking brake applied clamping force is insufficient to stop the vehicle to hold and brake circuits of a hydraulic service brake additionally activated be by means of a pressure medium in the Hinterachsradbremsen Support brake pressure is built up.

Im Allgemeinen ist die von elektrischen Parkbremsen aufgebrachte Spannkraft ausreichend, um ein Fahrzeug sicher im Stillstand zu halten. In kritischen Betriebssituationen ist jedoch eine hydraulische Unterstützung der elektrischen Parkbremse durch die Betriebsbremse erforderlich, um die notwendige Spannkraft aufzubringen.in the In general, the applied by electric parking brakes clamping force sufficient to keep a vehicle safely at a standstill. In However, critical operating situations is a hydraulic support of the electric parking brake required by the service brake to to apply the necessary clamping force.

Das bekannte Verfahren der hydraulischen Unterstützung der Parkbremse bei kritischen Betriebssituationen, in denen die Zuspannkraft der elektrischen Parkbremse alleine nicht ausreicht, ist in 2 auf der rechten Seite des Ablaufdiagramms dargestellt, während die linke Seite der 2 die erfindungsgemäße Schaltung zeigt. Beispielhaft wird für den Vorgang der hydraulischen Unterstützung der Parkbremse eine an sich bekannte Bremsanlage zugrunde gelegt. 1 zeigt die wichtigsten hydraulischen Komponenten der Bremsanlage, bei der das erfindungsgemäße Verfahren zur Anwendung kommt. 1 zeigt eine hydraulische Bremsanlage, die sowohl zur Blockierschutzregelung (ABS) und zur Antriebsschlupfregelung (ASR) als auch zur Fahrstabilitätsregelung (ESP, ASMS, FDR) geeignet ist. Im Folgenden wird nur erläutert, was zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens benötigt wird.The known method of hydraulic assistance of the parking brake in critical operating situations in which the application force of the electric parking brake alone is insufficient, is in 2 shown on the right side of the flowchart, while the left side of the 2 the circuit according to the invention shows. By way of example, a brake system known per se is used as the basis for the process of hydraulic assistance of the parking brake. 1 shows the most important hydraulic components of the brake system, in which the inventive method is used. 1 shows a hydraulic brake system, which is suitable both for anti-lock control (ABS) and traction control (ASR) and for driving stability control (ESP, ASMS, FDR). In the following, only what is needed to carry out the method according to the invention is explained.

Es handelt sich bei der Anlage nach 1 um eine zweikreisige hydraulische Bremsanlage mit geschlossenem Hydrauliksystem bzw. Bremsdruckregelungssystem. Die Radbremsen sind über zwei identische, diagonal aufgebaute Bremskreise an einen Hauptzylinder 1 (Tandem-Hauptzylinder) angeschlossen, von denen nur ein Bremskreis dargestellt ist. Es genügt daher die Beschreibung dieses einen Bremskreises.It is in the plant after 1 to a two-circuit hydraulic brake system with closed hydraulic system or brake pressure control system. The wheel brakes are two identical, diagonally constructed brake circuits to a master cylinder 1 (Tandem master cylinder) connected, of which only one brake circuit is shown. It therefore satisfies the description of this one brake circuit.

An den Bremskreis sind die Radbremsen 3 und 4 eines Vorderrades VL (VL = vorne Links) und eines Hinterrades HR (HR = hinten Rechts) über jeweils ein Einlass-/Auslassventilpaar 5, 6; 7, 8 angeschlossen. Es handelt sich um elektromagnetisch steuerbare 2/2-Wegeventile. Die Auslassventile 7, 8 führen zu einem Niederdruckspeicher 9, der über eine Hydraulikpumpe 10 mit einem elektrischen Antriebsmotor entleert wird. In dem Entleerungsweg sind aus bekannten Gründen und in üblicher Weise noch einige Rückschlagventile bzw. Dämpfer eingefügt.To the brake circuit are the wheel brakes 3 and 4 a front wheel VL (VL = front left) and a rear wheel HR (HR = rear right) via one intake / exhaust valve pair 5 . 6 ; 7 . 8th connected. These are electromagnetically controllable 2/2-way valves. The exhaust valves 7 . 8th lead to a low pressure accumulator 9 , which has a hydraulic pump 10 is emptied with an electric drive motor. In the emptying path some check valves or dampers are inserted for known reasons and in the usual way.

Im Druckmittelweg von dem Hauptzylinder 1 zu den Radbremsen ist in jedem Bremskreis ein Trennventil 11 (oder ein sogenanntes ASR-Ventil) eingefügt. Es handelt sich um ein in der Ruhestellung (stromlos) offenes Analogventil bzw. analogisiertes Ventil, das in Richtung des Druckmittelflusses von dem Hauptzylinder 1 zu den Radbremsen 3, 4 bzw. zu den Einlassventilen 5, 6 durch ein Rückschlagventil 12 überbrückt ist. Das Trennventil 11 wird insbesondere bei einem Antriebsschlupf (ASR) oder Giermoment (ESP)-Regelungsvorgang benötigt, weil in solchen Situationen bei nicht betätigtem Bremsdruckgeber und drucklosem Hauptzylinder 1 Bremsdruck zum Eingriff der Radbremsen benötigt wird. Außerdem besitzt die Bremsanlage nach 1 ein in der Ruhestellung geschlossenes Umschaltventil 14, das elektrisch auf Durchlass umgeschaltet werden kann. Über dieses Umschaltventil kann bei Bedarf Druckmittel aus dem Hauptzylinder 1 zur Saugseite der Hydraulikpumpe 10 geleitet werden.In the fluid path from the master cylinder 1 to the wheel brakes in each brake circuit is a separating valve 11 (or a so-called ASR valve) inserted. It is a in the rest position (de-energized) open analog valve or analogized valve, in the direction of the pressure medium flow from the master cylinder 1 to the wheel brakes 3 . 4 or to the intake valves 5 . 6 through a check valve 12 is bridged. The isolation valve 11 is particularly required in a traction slip (ASR) or yaw moment (ESP) control process, because in such situations when not actuated brake pressure generator and non-pressurized master cylinder 1 Brake pressure is required to engage the wheel brakes. In addition, the brake system has after 1 a closed in the normal position switching valve 14 , which can be electrically switched to passage. If necessary, pressure medium can be removed from the master cylinder via this changeover valve 1 to the suction side of the hydraulic pump 10 be directed.

Schließlich ist die Bremsanlage nach 1 noch mit Drucksensoren 15 ausgerüstet, mit denen der tatsächliche Vordruck bzw. der in den beiden Bremskreisen des Hauptzylinders 1 aufgebaute Hydraulikdruck gemessen werden kann.Finally, the brake system is after 1 still with pressure sensors 15 equipped with which the actual form or in the two brake circuits of the master cylinder 1 Built hydraulic pressure can be measured.

Zu einer Bremsanlage der in 1 gezeigten Art gehören außerdem noch nicht dargestellte Radsensoren mit denen das Drehverhalten der einzelnen Räder ermittelt und zur Bremsdruckregelung ausgewertet werden kann.To a brake system of in 1 also shown wheel sensors with which the rotational behavior of the individual wheels determined and evaluated for brake pressure control include.

Die Elektronik zur Aufbereitung und Auswertung der Sensorsignale und zur Erzeugung der Pumpen-Ansteuersignale und der Ventilbetätigungssignale ist in 1 der Einfachheit halber nicht dargestellt. Im allgemeinen werden heutzutage elektronische Regler mit programmgesteuerten Schaltkreisen (Mikrocomputer, Mikrocontroller etc.) verwendet, mit deren Hilfe aus den Radsensorsignalen und eventuell noch aus anderen Eingangsgrößen die Bremsdruckregelsignale auf Basis komplexer Algorithmen errechnet und die benötigten Signale zur Steuerung der Pumpe und zur Betätigung der Ventile gewonnen werden.The electronics for conditioning and evaluation of the sensor signals and for generating the pump drive signals and the valve actuation signals is in 1 for the sake of simplicity not shown. In general, today electronic controllers with programmable circuits (microcomputer, microcontroller, etc.) are used, with the help of the Radsensorsignalen and possibly other input variables, the brake pressure control signals based on complex algorithms calculated and the signals needed to control the pump and to actuate the valves be won.

In 2 ist auf der rechten Seite des Ablaufdiagramms das bekannte Verfahren zum Unterstützen einer elektrischen Parkbremse eines Fahrzeugs in Betriebssituationen, in denen die von der Parkbremse aufgebrachte Spannkraft nicht ausreicht, um das Fahrzeug im Stillstand zu halten, dargestellt. Hierzu werden die Bremskreise der hydraulischen Betriebsbremse zusätzlich aktiviert. Der Fahrer betätigt im Feld 20 einen entsprechenden Taster oder andere Aktivierungsmittel um das Zuspannen der Parkbremse auszulösen. Danach wird im Schritt 24 das Umschaltventil 14 geöffnet, das Trennventil 11 und alle Auslassventile 7, 8 der beiden Bremskreise werden oder bleiben geschlossen. Weiterhin werden die den Vorderradbremsen 3 zugeordneten Einlassventile 3 geschlossen, während die den Hinterradbremsen 4 zugeordneten Einlassventile 6 geöffnet bleiben. Die Pumpe 10 wird aktiviert, so dass Druckmittel von dem Hauptzylinder 1 über das geöffnete Umschaltventil 14 und das Einlassventil 6 zu den Hinterradbremsen 4 so lange gefördert wird, bis der Unterstützungsbremsdruck aufgebaut ist. Über den elektronischen Regler erhält die Steuerung der elektrischen Parkbremse ein Aktivierungssignal. Die Parkbremse spannt in Schritt 26 zu. Der Taster bzw. das Aktivierungsmittel wird in Feld 28 zurückgesetzt.In 2 For example, on the right side of the flow chart is the known method for assisting an electric parking brake of a vehicle in operating situations in which the clamping force applied by the parking brake is insufficient to keep the vehicle at a standstill. For this purpose, the brake circuits of the hydraulic service brake are additionally activated. The driver is pushing in the field 20 a corresponding button or other activating means to trigger the application of the parking brake. After that, in step 24 the switching valve 14 opened, the isolation valve 11 and all exhaust valves 7 . 8th the two brake circuits are or remain closed. Furthermore, the front brakes 3 associated intake valves 3 closed while the rear brakes 4 associated intake valves 6 stay open. The pump 10 is activated so that pressure medium from the master cylinder 1 over the open switching valve 14 and the inlet valve 6 to the rear wheel brakes 4 is promoted until the support brake pressure is built up. The controller of the electric parking brake receives an activation signal via the electronic controller. The parking brake stretches in step 26 to. The button or the activator is in field 28 reset.

In dem zuvor beschriebenen Verfahren muss das Umschaltventil 14 in bestimmten Betriebssituationen gegen einen hohen Fahrervordruck öffnen, d. h. es ist bei höheren Fahrervordrücken eine höhere Öffnungskraft des Umschaltventils erforderlich. Bei ungünstigen Betriebsbedingungen des Umschaltventils wie z. B. geringe Bordspannung, und/oder hoher Spulentemperatur (usw.) kann die Öffnungskraft des angesteuerten Umschaltventils nicht ausreichen, um das Umschaltventil 14 sicher zu öffnen. Ein ak tiver Druckaufbau, bei dem das Druckmittel dem Hauptzylinder 1 entnommen wird, ist dieser Situation dann nicht mehr möglich. Somit ist auch der Aufbau eines ggf. erforderlichen Unterstützungsdruckes nicht sichergestellt und das Fahrzeug kann nicht sicher im Stillstand gehalten werden.In the method described above, the switching valve 14 open in certain operating situations against a high driver pre-pressure, ie it is at higher rudder pressures a higher opening force of the changeover valve required. In unfavorable operating conditions of the changeover valve such. B. low on-board voltage, and / or high coil temperature (etc.), the opening force of the controlled switching valve is not sufficient to the switching valve 14 safe to open. An ak tive pressure build-up, wherein the pressure medium to the master cylinder 1 is removed, this situation is then no longer possible. Thus, the construction of a possibly required support pressure is not ensured and the vehicle can not be kept safely at a standstill.

Daher kann beim Anhalten an kritischen Steigungen und/oder bei hohen Beladungssituationen des Fahrzeugs, in denen der Fahrer hinreichend stark bremst und wo ein Unterstützungsbremsdruck eigentlich notwendig wird, dieser Unterstützüngsbremsdruck nicht sicher gewährleistet werden.Therefore can stop at critical slopes and / or in high loading situations Vehicle in which the driver brakes sufficiently strong and where a Support brake pressure actually becomes necessary, this assist brake pressure not sure assured become.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Unterstützen einer elektrischen Parkbremse durch einen Unterstützungsbremsdruck in den Hinterradbremsen eines Fahrzeugs zu schaffen, das bei kritischen Betriebssituationen, die ein Öffnen des Umschaltventils der Betriebsbremse nicht mehr erlauben, dennoch einen Aufbau eines Unterstützungsbremsdrucks der Parkbremse ermöglicht.Of the Invention is based on the object, a method for supporting a electric parking brake by a backup brake pressure in the rear wheel brakes of a vehicle to be used in critical operational situations, the one opening the changeover valve of the service brake no longer allow, nevertheless a structure of an assist brake pressure the parking brake allows.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass das Druckmittel den Vorderradbremsen entnommen und zum Aufbau des Unterstützungsbremsdrucks in die Hinterachsradbremsen transferiert wird.According to the invention this Task solved by that the pressure medium is taken from the front brakes and to build the backup brake pressure is transferred to the Hinterachsradbremsen.

Vorteilhaft kann dadurch, dass das Druckmittel den Vorderradbremsen entnommen und zum Aufbau des Unterstützungsbremsdrucks in die Hinterachsradbremsen transferiert wird, die Parkbremsfunktion auch in der genannten kritischen Betriebssituation sichergestellt werden. Die Parkbremse kann kleiner dimensioniert werden.Advantageous can by the fact that the pressure medium removed from the front brakes and to build up the assist brake pressure is transferred to the Hinterachsradbremsen, the parking brake function also ensured in the mentioned critical operating situation become. The parking brake can be made smaller.

Ferner wird die Aufgabe auch durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Verfahrensansprüche gelöst, wobei eine Bremsanlage mit diagonal aufgeteilten Bremskreisen vorgesehen ist, die Steuerungsmittel zum Aufbau vom Bremsdruck in den Radbremsen und einen Niederdruckspeicher sowie einen Drucksensor im Bremskreis enthält und wobei die Steuerungsmittel von einem elektronischen Regler angesteuert werden können. Dabei schaltet der elektronische Regler die Steuermittel so, dass in Abhängigkeit von dem in der Bremsanlage vorhandenen Bremsdruck der in den Vorderradbremsen vorhandene Bremsdruck in den Niederdruckspeicher und gleichzeitig von der Pumpe in die Hinderradbremsen gefördert wird.Further The object is also achieved by a device according to the invention for carrying out the method according to one of the method claims solved, wherein a brake system provided with diagonally split brake circuits is the control means to build up the brake pressure in the wheel brakes and a low-pressure accumulator and a pressure sensor in the brake circuit contains and wherein the control means are driven by an electronic controller can be. The electronic controller switches the control means so that in dependence of the brake pressure present in the brake system in the front brakes existing brake pressure in the low-pressure accumulator and at the same time is promoted by the pump in the Hinderradbremsen.

Dazu wird/werden vorteilhaft:

  • • Die Einlassventile der Vorderachse geschlossen
  • • Die Trennventile geschlossen
  • • Das Volumen der Vorderachse wird über die Auslassventile bedarfsgerecht in den Niederdruckspeicher abgebaut und
  • • mit der Pumpe in die Hinterradsättel gepumpt.
This will / will be advantageous:
  • • The inlet valves of the front axle are closed
  • • The isolation valves are closed
  • • The volume of the front axle is reduced via the exhaust valves as needed in the low-pressure accumulator and
  • • Pumped into the rear wheels with the pump.

Dies kann insbesondere dann getan werden, wenn man erkennt, dass eine kritische Betriebssituation es erfordert.This can be done especially if one recognizes that one critical operating situation requires it.

Oder man wählt die Methode bewusst, um den Fahrerfuß vom Pulsieren beim Druckaufbau zu entkoppeln.Or you choose The method is aware of the driver's foot from pulsing during pressure build-up to decouple.

Vorteilhaft wird das Druckmittel den Vorderradbremsen in Abhängigkeit von dem in der Betriebsbremse herrschenden Bremsdruck entnommen. Dadurch wird sichergestellt, dass ein Unterstützungsbremsdruck in den Hinterradbremsen bei kritischen Be triebssituationen sichergestellt wird, ohne dass ein Öffnen des Umschaltventils erforderlich ist.Advantageous the pressure medium is the front brakes depending on the in the service brake prevailing brake pressure taken. This will ensure that a support brake pressure ensured in the rear brakes in critical Be operating situations will, without any opening the changeover valve is required.

Empirische Untersuchungen ergaben, dass der in der Betriebsbremse herrschenden kritischen Bremsdruck in Abhängigkeit von Kennzahlen wiedergegeben werden kann, die die Spulentemperatur des Umschaltventils und/oder die Bordnetzspannung darstellen. Dabei besteht eine Korrelation zwischen dem kritischen Bremsdruck und der Spulentemperatur des Umschaltventils sowie der Bordnetzspannung. Die Werte für die Spulentemperatur des Umschaltventils und der Bordnetzspannung, bei denen ein Öffnen des Umschaltventils nicht mehr möglich ist, können in einem Kennfeld aufgeführt werden.empirical Investigations showed that the ruling in the service brake critical brake pressure depending can be reproduced by key figures that the coil temperature represent the changeover valve and / or the vehicle electrical system voltage. there there is a correlation between the critical brake pressure and the coil temperature of the changeover valve and the vehicle electrical system voltage. The values for the coil temperature of the changeover valve and the vehicle electrical system voltage, where an opening the change-over valve is no longer possible, can listed in a map become.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass die Bremskreise diagonal aufgeteilt sind.Farther It is advantageous that the brake circuits are divided diagonally.

Dadurch dass der Betriebsbremsdruck überwacht und in einen kritischen Betriebsbremsdruck und einen unkritischen Betriebsbremsdruck, bei dem ein Öffnen des Umschaltventils sicher gewährleistet ist, unterteilt wird, kann unterhalb des in der Betriebsbremse herrschenden kritischen Bremsdrucks das Druckmittel einem Hauptzylinder entnommen und zum Aufbau des Unterstützungsbremsdrucks in die Hinterachsradbremsen transferiert werden.Thereby that monitors the service brake pressure and in a critical service brake pressure and a non-critical Service brake pressure at which an opening the switching valve is ensured is subdivided below the ruling in the service brake Critical brake pressure, the pressure medium removed from a master cylinder and to build up the assist brake pressure be transferred to the Hinterachsradbremsen.

In 2 ist auf der rechten Seite des Ablaufdiagramms das erfindungsgemäße Verfahren zum Unterstützen einer elektrischen Parkbremse eines Fahrzeugs in Betriebssituationen, in denen die von der Parkbremse aufgebrachte Spannkraft nicht ausreicht, um das Fahrzeug im Stillstand zu halten, dargestellt. Hierzu werden die Bremskreise der hydraulischen Betriebsbremse zusätzlich aktiviert. Der Fahrer betätigt im Feld 20 einen entsprechenden Taster oder andere Aktivierungsmittel um das Zuspannen der Parkbremse auszulösen. Danach wird im Schritt 21 mit dem Drucksensor 15 der Betriebsbremsdruck ermittelt. Ist der Betriebsbremsdruck zu groß, um das Umschaltventil 14 zu öffnen, wird das Trennventil 11 geschlossen, das Umschaltventil 14 bleib geschlossen und die Einlassventile 5 der Vorderradbremsen werden geschlossen und die Auslassventile 8 der Hinterradbremsen bleiben geschlossen, während die Einlassventile 6 der Hinterradbremsen in ihrer Offenstellung verbleiben. Anschließend werden die Auslassventile 7 der Vorderradbremsen 3 solange geöffnet, bis das erforderliche Volumen zum Aufbau des Unterstützungsbremsdrucks in den Hinterradbremsen 4 im Niederdruckspeicher 9 ist. Gleichzeitig wird die Pumpe 10 bei der Befüllung des Niederdruckspeichers aktiviert.In 2 On the right side of the flow chart is the inventive method for supporting an electric parking brake of a vehicle in operating situations in which the force applied by the parking brake clamping force is insufficient to keep the vehicle at a standstill represented. For this purpose, the brake circuits of the hydraulic service brake are additionally activated. The driver is pushing in the field 20 a corresponding button or other activating means to trigger the application of the parking brake. After that, in step 21 with the pressure sensor 15 determines the service brake pressure. Is the service brake pressure too high to the switching valve 14 to open, is the isolation valve 11 closed, the switching valve 14 stay closed and intake valves 5 the front brakes are closed and the exhaust valves are closed 8th the rear brakes remain closed while the intake valves 6 the rear brakes remain in their open position. Subsequently, the exhaust valves 7 the front brakes 3 open until the required volume to build up the assist brake pressure in the rear brakes 4 in low-pressure storage 9 is. At the same time the pump 10 activated during the filling of the low-pressure accumulator.

Im Schritt 25 werden die Auslassventile 7 in ihre Schließstellung geschaltet, so dass dann das Umschaltventil 14, das Trennventil 11, die Einlassventile 5 der Vorderradbremsen 3 und die Auslassventile 7 und 8 geschlossen sind und nur die Einlassventile 6 der Hinterradbremsen 4 in ihrer Offenstellung verbleiben. Nun fördert die aktivierte Pumpe 10 des Motor-/Pumpenaggregates das Volumen des Druckmittels von dem Niederdruckspeicher 9 über die geöffneten Einlassventile 6 in die Hinterradbremsen 4, bis der Unterstützungsbremsdruck erreicht ist. Dadurch wird ohne Schaltung des Umschaltventils 14 ein aktiver Unterstützungsdruckaufbau an der Hinterachse 4 ermöglicht. Anschließend wird über ein Aktivierungssignal eines elektronischen Reglers die Steuerung der elektrischen Parkbremse betätigt. Die Parkbremse spannt in Schritt 26 zu. Der Taster bzw. das Aktivierungsmittel wird in Feld 28 zurückgesetzt.In step 25 become the exhaust valves 7 switched to its closed position, so that then the switching valve 14 , the isolation valve 11 , the intake valves 5 the front brakes 3 and the exhaust valves 7 and 8th are closed and only the inlet valves 6 the rear wheel brakes 4 remain in their open position. Well, the activated pump promotes 10 the motor / pump unit, the volume of the pressure medium from the low-pressure accumulator 9 over the opened inlet valves 6 in the rear wheel brakes 4 until the assist brake pressure is reached. This will be without switching the switching valve 14 an active support pressure build-up on the rear axle 4 allows. Subsequently, the control of the electric parking brake is actuated via an activation signal of an electronic controller. The parking brake stretches in step 26 to. The button or the activator is in field 28 reset.

Das neue Verfahren verwendet die bei einem ESP-System vorhandenen Steuermittel 1, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 und 14 und Sensoren 15 der Betriebsbremse, um das Volumen der Vorderachsbremssättel, welches durch die Fahrerbremsung eingebracht wurde und bei diagonaler Aufteilung der Bremskreise zum Aufbau des nötigen Unterstützungsbremsdrucks an der Hinterachse genutzt werden kann, da die Parkbremse nur auf die Hinterachsradbremsen 4 wirkt.The new method uses the control means present in an ESP system 1 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 and 14 and sensors 15 the service brake to the volume of Vorderachsbremssättel, which was introduced by the driver's braking and diagonal division of the brake circuits to build the necessary support brake pressure on the rear axle can be used because the parking brake only on Hinterachsradbremsen 4 acts.

Claims (6)

Verfahren zum Unterstützen einer elektrischen Parkbremse eines Fahrzeugs in Betriebssituationen, in denen die von der Parkbremse aufgebrachte Spannkraft nicht ausreicht, um das Fahrzeug im Stillstand zu halten und Bremskreise einer hydraulischen Betriebsbremse zusätzlich aktiviert werden, indem mittels eines Druckmittels in den Hinterachsradbremsen Unterstützungsbremsdruck aufbaut wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckmittel den Vorderradbremsen entnommen und zum Aufbau des Unterstützungsbremsdrucks in die Hinterachsradbremsen transferiert wird.A method for assisting an electric parking brake of a vehicle in operating situations in which the applied by the parking brake clamping force is insufficient to hold the vehicle at a standstill and brake circuits of a hydraulic service brake are additionally activated by by means of a pressure medium in the Hinterachsradbremsen support brake pressure is built, characterized characterized in that the pressure medium is removed from the front wheel brakes and transferred to the structure of the support brake pressure in the Hinterachsradbremsen. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckmittel den Vorderradbremsen in Abhängigkeit von dem in der Betriebsbremse herrschenden Bremsdruck entnommen wird.Method according to claim 1, characterized in that that the pressure means the front wheel brakes depending on the ruling in the service brake Brake pressure is removed. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der in der Betriebsbremse herrschenden kritischen Bremsdruck in Abhängigkeit von Kennzahlen ermittelt wird, die die Temperatur einer Ventilspule und die Bordnetzspannung wiedergeben.Method according to claim 1 or 2, characterized that the critical brake pressure prevailing in the service brake in dependence of Characteristics is determined, which is the temperature of a valve spool and play the vehicle electrical system voltage. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremskreise diagonal aufgeteilt sind.Method according to one of claims 1 to 3, characterized that the brake circuits are divided diagonally. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb dieses in der Betriebsbremse herrschenden kritischen Bremsdrucks das Druckmittel einem Hauptzylinder entnommen und zum Aufbau des Unterstützungsbremsdrucks in die Hinterachsradbremsen transferiert wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized that below this prevailing in the service brake critical Brake pressure, the pressure medium removed from a master cylinder and the Construction of backup brake pressure is transferred to the Hinterachsradbremsen. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, mit einer Bremsanlage mit diagonal aufgeteilten Bremskreisen, die Steuerungsmittel (1, 5–8, 10, 11, 12, 14) zum Aufbau vom Bremsdruck in den Radbremsen (3, 4) und einen Niederdruckspeicher (9) sowie einen Drucksensor (15) im Bremskreis enthält, wobei die Steuerungsmittel (1, 5–8, 10, 11, 12, 14) von einem elektronischen Regler angesteuert werden können, dadurch gekennzeichnet, dass der elektronische Regler die Steuermittel (1, 5–8, 10, 11, 12, 14) so schaltet, dass in Abhängigkeit von dem in der Bremsanlage vorhandenen Bremsdruck und/oder in Korrelation mit dem Bremsdruck stehenden Kennzahlen der in den Vorderradbremsen (3) vorhandene Bremsdruck in den Niederdruckspeicher (9) und von der Pumpe (10) in die Hinderradbremsen (4) gefördert wird.Apparatus for carrying out the method according to one of claims 1 to 5, with a brake system with diagonally split brake circuits, the control means ( 1 . 5 - 8th . 10 . 11 . 12 . 14 ) for building up the brake pressure in the wheel brakes ( 3 . 4 ) and a low-pressure accumulator ( 9 ) and a pressure sensor ( 15 ) in the brake circuit, the control means ( 1 . 5 - 8th . 10 . 11 . 12 . 14 ) can be controlled by an electronic controller, characterized in that the electronic controller controls the control means ( 1 . 5 - 8th . 10 . 11 . 12 . 14 ) switches so that, depending on the brake pressure present in the brake system and / or in correlation with the brake pressure figures in the Vor derradbremsen ( 3 ) existing brake pressure in the low-pressure accumulator ( 9 ) and of the pump ( 10 ) in the Hinderradbremsen ( 4 ).
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