DE102010029017B4 - Security system for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Sicherheitssystem für ein Kraftfahrzeug mit einer beweglich gelagerten Fronthaube (60), dadurch gekennzeichnet,dass die Lagerung der Fronthaube (60) derart gestaltet ist, dass durch eine Krafteinwirkung auf die Fronthaube (60) durch einen Aufprall eines Objekts (10), die Fronthaube (60) aus einer Ruheposition ausgelenkt wird,und dass im Kraftfahrzeug in der Nähe der Fronthaube (60) mindestens ein induktiver Sensor (30) zur Erfassung einer solchen Auslenkung angeordnet ist.Safety system for a motor vehicle with a movably mounted front hood (60), characterized in that the mounting of the front hood (60) is designed in such a way that the front hood () 60) is deflected from a rest position, and that at least one inductive sensor (30) for detecting such a deflection is arranged in the motor vehicle in the vicinity of the front hood (60).

Description

Die Erfindung betrifft ein Sicherheitssystem für ein Kraftfahrzeug sowie ein Steuergerät und ein Verfahren für ein solches Sicherheitssystem nach Gattung der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a security system for a motor vehicle and a control device and a method for such a security system according to the preamble of the independent claims.

Aus der DE 100 13 563 A1 ist bereits ein Sicherheitssystem für ein Kraftfahrzeug zum Schutz von Fußgängern bekannt, bei dem im Fahrzeugfrontbereich an mindestens zwei unterschiedlichen Stellen kräfteaufnehmende Sensoren angeordnet sind, deren Signale auf eine elektronische Auswerteeinheit übertragen werden. In Abhängigkeit diverser Parameter, insbesondere in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit und der zeitlichen Aufeinanderfolge der von den Sensoren gelieferten Signale sind sowohl reversible als auch irreversible Sicherheitseinrichtungen auslösbar. Der zuerst betätigbare Sensor ist im Bereich des vorderen Stoßfängers und ein nachfolgend betätigbarer Sensor im Bereich der Vorderkante der Fronthaube angeordnet. Die reversible Sicherheitseinrichtung ist eine Einrichtung zum Anheben bzw. Anstellen der Fronthaube, die unter Beibehaltung der Funktion rückstellbar ist. Durch das Anheben bzw. Anstellen der Fronthaube erhält diese einen größeren Deformationsweg und hat eine gewisse energieabsorbierende Wirkung auf einen aufprallenden Fußgänger. Sollte lediglich ein Pfosten oder dergleichen vom Fahrzeug erfasst worden sein, so kann eine angehobene bzw. angestellte Fronthaube ohne Beschädigung der Anhebemechanismen wieder in ihre Ausgangslage zurückgebracht werden. Als nicht reversible Sicherheitseinrichtung ist eine Airbageinrichtung gezeigt. Solche Einrichtungen haben eine besonders gute aufpralldämpfende Wirkung.From the DE 100 13 563 A1 A safety system for a motor vehicle for protecting pedestrians is already known, in which force-absorbing sensors are arranged in the front of the vehicle at at least two different locations, the signals of which are transmitted to an electronic evaluation unit. Depending on various parameters, in particular depending on the vehicle speed and the chronological sequence of the signals supplied by the sensors, both reversible and irreversible safety devices can be triggered. The sensor which can be actuated first is arranged in the area of the front bumper and a sensor which can subsequently be actuated is arranged in the area of the front edge of the front hood. The reversible safety device is a device for lifting or turning on the front hood, which can be reset while maintaining the function. When the front hood is lifted or turned on, it receives a larger deformation path and has a certain energy-absorbing effect on a pedestrian impacting. If only a post or the like has been caught by the vehicle, a raised or adjusted front hood can be returned to its starting position without damaging the lifting mechanisms. An airbag device is shown as a non-reversible safety device. Such devices have a particularly good impact-absorbing effect.

Aus der DE 28 21 156 ist eine Anordnung zur Erfassung eines Zusammenstoßes eines Fahrzeugs mit einem Fußgänger bekannt, bei der im Bereich einer Frontstoßstange eine erste Sensorleiste und im Bereich der Vorderkante der Fahrzeugfronthaube eine zweite Sensorleiste angebracht ist. Beiden Sensorleisten ist eine Auswerteeinrichtung nachgeschaltet, die ein Signal zum Auslösen einer Vorrichtung zum Schutz des Fußgängers erst bei Vorliegen der Signale beider Sensorleisten abgibt.From the DE 28 21 156 An arrangement for detecting a collision of a vehicle with a pedestrian is known, in which a first sensor bar is attached in the area of a front bumper and a second sensor bar is attached in the area of the front edge of the vehicle front hood. An evaluation device is connected downstream of both sensor strips, which emits a signal to trigger a device for protecting the pedestrian only when the signals from both sensor strips are present.

In der DE 201 06 478 U1 ist ein Fußgängerschutz beschrieben, bei dem eine Motorhaube mit einem Antrieb zum Bewegen der Motorhaube und einem Kraftspeicher, der bei einem Unfall die Motorhaube aus einer Grundstellung in eine angehobene Stellung bewegt und wieder nachgiebig in der angebotenen Stellung hält, beschrieben. Kommt es nicht zu einem Unfall, fährt der Elektromotor die Motorhaube wieder in die Grundstellung zurück. Der Kraftspeicher hat ferner eine Doppelfunktion, indem er einerseits die Motorhaube abhebt und andererseits für die nachgiebige Lagerung der Motorhaube in der angehobenen Stellung sorgt, sodass der Aufprall des Fußgängers auf Motorhaube weniger hart ist. Als Kraftspeicher ist ein Federkraftspeicher, insbesondere ein Federkraftspeicher mit einer Spiralfeder gezeigt.In the DE 201 06 478 U1 describes a pedestrian protection in which a bonnet with a drive for moving the bonnet and an energy accumulator that moves the bonnet in an accident from a basic position to a raised position and resiliently in the offered position is described. If there is no accident, the electric motor moves the bonnet back to the basic position. The energy accumulator also has a dual function: on the one hand, it lifts the bonnet and, on the other hand, ensures that the bonnet is flexibly stored in the raised position, so that the impact of the pedestrian on the bonnet is less hard. A spring force accumulator, in particular a spring force accumulator with a spiral spring, is shown as the force accumulator.

Ferner ist in der DE 27 11 338 C3 eine Einrichtung zum Dämpfen des Aufpralls eines Fußgängers gezeigt, bei der unterhalb eines nachgiebig gelagerten hinteren Fronthaubenrandes ein Luftsack angeordnet ist. Bei einer Aktivierung füllt sich dieser Luftsack mit einem Gas und hebt den hinteren Fronthaubenrand an und legt sich über den Bereich des Windlaufs und verhindert somit eine Kollision des Fußgängers mit gefährlichen Teilen nämlich, dem Windlauf selbst, den unteren Bereich der Windschutzscheibe, die Hinterkante der Fronthaube und die Scheibenwischerwellen.Furthermore, in the DE 27 11 338 C3 a device for cushioning the impact of a pedestrian is shown, in which an airbag is arranged below a resiliently mounted rear hood edge. When activated, this airbag fills with a gas and lifts the rear edge of the bonnet and lies over the area of the cowl, thus preventing the pedestrian from colliding with dangerous parts, namely the cowl itself, the lower area of the windshield, the rear edge of the bonnet and the wiper shafts.

Die EP 1 478 553 B1 zeigt ein Verfahren zur Ansteuerung einer zum Fußgängerschutz aufstellbaren Motorhaube, bei dem bei einer erkannten bevorstehenden Not- bzw. Unfallsituation mit einem Fußgänger in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit die Motorhaube in eine Schutzstellung angehoben wird.The EP 1 478 553 B1 shows a method for controlling a hood that can be set up for pedestrian protection, in which, in the event of a detected impending emergency or accident situation with a pedestrian, the hood is raised into a protective position as a function of the vehicle speed.

Aus der DE 198 46 645 A1 ist eine Fahrzeug-Fronthaubenanordnung bekannt, bei der die Fronthaubenanordnung im Hinblick auf die Verringerung der Intensität von Verletzung bei Unfällen in ihren Deformationsbereichen optimiert ist. Die Haube ist hierzu in den mittleren Längsbereichen örtlich deformierbar ausgestaltet und ist im Wesentlichen nur an ihren Endbereichen kraftübertragend abgestützt. Die Höhenverstellung der Motorhaube wird nur dann aktiviert, wenn über einen Frontsensor ein Fußgängeraufprall erkannt wird. Wird ein Frontalzusammenstoß erkannt, so unterbleibt die Anhebung der Motorhaube, um mehr Deformationsweg für den Aufprall zur Verfügung zu stellen.From the DE 198 46 645 A1 a vehicle bonnet arrangement is known in which the bonnet arrangement is optimized with regard to the reduction in the intensity of injury in the event of accidents in its deformation areas. For this purpose, the hood is designed to be locally deformable in the central longitudinal regions and is essentially supported in a force-transmitting manner only at its end regions. The bonnet height adjustment is only activated if a pedestrian impact is detected via a front sensor. If a head-on collision is detected, the bonnet is not raised in order to provide more deformation path for the impact.

Aus der DE 10 2007 029 987 A1 ist ein Fahrzeug mit einer bei einem Fußgänger-Aufprall aufstellbaren Fronthaube gezeigt. Die Sicherheitseinrichtung umfasst neben einem im Frontbereich angeordneten Aufprall-Sensor zusätzlich einen Unfallschwere-Sensor zur Erfassung der Unfallschwere. Eine Aufstellung der Fronthaube erfolgt nur dann, wenn beide Sensoren einen Aufprall signalisieren. So wird sichergestellt, dass nur bei einem Aufprall mit einem Fußgänger die Fronthaube angehoben wird, um einen optimalen Fußgängerschutz bereitzustellen, und in anderen Fällen, insbesondere Kollisionen mit großer Unfallschwere, wird die Anhebung der Fronthaube unterdrück, was der Struktursicherheit zugute kommt. From the DE 10 2007 029 987 A1 shows a vehicle with a front hood that can be raised in the event of a pedestrian impact. In addition to an impact sensor arranged in the front area, the safety device also includes an accident severity sensor for detecting the severity of the accident. The front hood is only installed when both sensors signal an impact. This ensures that the front hood is only raised in the event of a collision with a pedestrian in order to provide optimum pedestrian protection, and in other cases, in particular collisions with a high accident severity, the raising of the front hood is suppressed, which benefits structural safety.

Ferner zeigt die DE 10 2006 046 135 A1 eine Kollisionsbestimmungsvorrichtung für ein Fahrzeug, be der an der Motorhaube Sensoren zur Lasterfassung an einem oder mehreren Gelenkabschnitten bzw. Verbindungsabschnitten angeordnet sind.Furthermore, the DE 10 2006 046 135 A1 a collision determination device for a Vehicle, on the bonnet sensors for load detection are arranged on one or more joint sections or connecting sections.

Aus der DE 10 2004 027 862 A1 ist ein Fußgängerschutzsystem bekannt, bei dem der Sensor an der Motorhaube als optischer Sensor, Druck- Kraft- oder Wegsensor ausgebildet ist, der die Bewegung des Kollisionsobjekts erfassen soll.From the DE 10 2004 027 862 A1 a pedestrian protection system is known in which the sensor on the hood is designed as an optical sensor, pressure, force or displacement sensor which is intended to detect the movement of the collision object.

Die DE 100 30 465 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Erkennen eines Fußgängeraufpralls, bei dem im Bereich einer vorderen Motorhaubenkante Sensoren zur Erfassung von Drücken oder Verformungen angeordnet sind. Als Sensoren werden beispielsweise Dehnungsmessstreifen oder piezoresistive Folien vorgeschlagen.The DE 100 30 465 A1 describes a device for detecting a pedestrian impact, in which sensors for detecting pressures or deformations are arranged in the area of a front bonnet edge. Strain gauges or piezoresistive foils, for example, are proposed as sensors.

Aus der US 63 29 910 B1 ist ein Sensoraufbau zur Aufprallerkennung an einer Stoßstange bekannt, bei dem zum Fußgängerschutz im Bereich der Motorhaube pyrotechnische Aktuatoren zur Schrägstellung der Motorhaube angeordnet sind.From the US 63 29 910 B1 a sensor structure for impact detection on a bumper is known, in which pyrotechnic actuators for tilting the bonnet are arranged in the area of the bonnet for pedestrian protection.

Die EP 1 714 837 A1 zeigt zur Erfassung eines Aufpralls einen Drucksensor im vorderen Bereich einer Frontklappe. Alternativ dazu wird ferner ein Sensor vorgeschlagen, der elektromagnetische Wellen erfassen kann, die vom Fußgänger ausgesandt oder reflektiert werden können.The EP 1 714 837 A1 shows a pressure sensor in the front area of a front flap for detecting an impact. As an alternative to this, a sensor is also proposed that can detect electromagnetic waves that can be emitted or reflected by the pedestrian.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Sicherheitssystem für ein Kraftfahrzeug im Hinblick auf eine sichere Erkennung einer Fußgängerkollision zu verbessern.The object of the invention is to improve a safety system for a motor vehicle with regard to the reliable detection of a pedestrian collision.

Die Aufgabe wird in vorteilhafter Weise durch die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren der unabhängigen Ansprüche gelöst.The object is advantageously achieved by the device according to the invention and the method according to the invention of the independent claims.

Das erfindungsgemäße Sicherheitssystem ist für Kraftfahrzeug mit einer beweglich gelagerten Fronthaube vorgesehen, wobei die Lagerung der Fronthaube derart gestaltet ist, dass durch eine Krafteinwirkung auf diese Haube, insbesondere durch einen Aufprall eines Objektes oder einer Person, die Fronthaube aus ihrer Ruheposition ausgelenkt wird. Diese Auslenkung wird durch mindestens einen induktiven Sensor, der im Kraftfahrzeug in der Nähe der Fronthaube angeordnet ist, erfasst.The safety system according to the invention is intended for motor vehicles with a movably mounted front hood, the mounting of the front hood being designed such that the front hood is deflected from its rest position by the force acting on this hood, in particular by an object or a person colliding with it. This deflection is detected by at least one inductive sensor which is arranged in the motor vehicle in the vicinity of the front hood.

Die bewegliche Ausgestaltung der Fronthaube hat den Vorteil, dass bereits durch geringe Krafteinwirkungen die Fronthaube ausgelenkt werden kann, so dass in vorteilhafter Weise die Fronthaube bereits bei einem ersten Berühren des Objektes ausgelenkt wird und über den induktiven Sensor sehr schnell erfasst werden kann. Dies erlaubt eine schnelle Signalisierung eines tatsächlichen, gefährlichen Aufpralls und eine schnelle Aktivierung entsprechender Sicherheitsfunktionen.The movable design of the front hood has the advantage that the front hood can be deflected even by slight forces, so that the front hood is already deflected when the object is first touched and can be detected very quickly via the inductive sensor. This allows a quick signaling of an actual, dangerous impact and a quick activation of corresponding safety functions.

Ferner ist es von Vorteil, wenn der induktive Sensor auch eine Deformation der Fronthaube erfasst, so dass gegebenenfalls auch eine besondere Schwere des Aufpralls ermittelt werden kann.It is also advantageous if the inductive sensor also detects a deformation of the front hood, so that, if necessary, a particular severity of the impact can also be determined.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist im Frontbereich des Kraftfahrzeugs, vorzugsweise im Stoßfänger, mindestens ein Unfall-Sensor zur Detektion eines Aufpralls angeordnet. Derartige Sensoren können beispielsweise als Beschleunigungssensor und/oder Kraftsensoren ausgebildet sein. Zusätzlich können auch Nah- und Fernfeldsensoren angeordnet sein wie beispielsweise Ultraschall- oder Radar-Sensoren. Vorteilhaft ist ein Steuergerät mit einer Auswerteeinheit zur Erfassung und Auswertung der Signale des Unfall-Sensors und des induktiven Sensors vorgesehen. Bevorzugt ist die Auswerteeinheit derart ausgestaltet, dass nach einem erkannten Aufprall, ausgehend von einem Signal des Unfall-Sensors, für ein vorgegebenes Zeitintervall, das Signal des induktiven Sensors hinsichtlich einer Auslenkung einer Fronthaube überwacht wird, und dass bei einer erkannten Auslenkung innerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls eine Sicherheitsfunktion ausgelöst wird. Dieses Vorgehen hat den Vorteil, dass erst dann erhebliche Sicherheitsfunktionen ausgelöst werden, wenn sichergestellt wurde, dass ein tatsächlicher Aufprall eines Fußgängers oder entsprechenden Objektes erfolgt ist. In einer weiteren Ausgestaltung des Sicherheitssystems wird bei einem erkannten Frontaufprall und einer erkannten Auslenkung der Fronthaube innerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls ein Frontairbag aktiviert und/oder die Fronthaube in eine Sicherheitsposition gebracht.In a preferred embodiment, at least one accident sensor for detecting an impact is arranged in the front area of the motor vehicle, preferably in the bumper. Such sensors can be designed, for example, as acceleration sensors and / or force sensors. In addition, near and far field sensors can also be arranged, for example ultrasound or radar sensors. A control unit with an evaluation unit for recording and evaluating the signals of the accident sensor and the inductive sensor is advantageously provided. The evaluation unit is preferably designed in such a way that after a detected impact, starting from a signal from the accident sensor, for a predetermined time interval, the signal of the inductive sensor is monitored with regard to a deflection of a front hood, and that when a deflection is detected, within the predetermined time interval a safety function is triggered. This procedure has the advantage that significant safety functions are only triggered when it has been ensured that a pedestrian or corresponding object has actually collided. In a further embodiment of the safety system, a front airbag is activated and / or the front hood is brought into a safety position in the event of a detected front impact and a recognized deflection of the front hood within the predetermined time interval.

Ebenso vorteilhaft ist ein Verfahren für dieses Sicherheitssystem vorgesehen, bei dem die Signale eines Unfall-Sensors und eines induktiven Sensors überwacht werden, wobei die Signale des Unfall-Sensors im Hinblick auf einen Frontaufprall und die Signale des induktiven Sensors im Hinblick auf eine Auslenkung der Motorhaube überwacht und ausgewertet werden. Eine Auslösung einer Sicherheitsfunktion erfolgt nur dann, wenn nach einem erkannten Frontaufprall innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls eine Auslenkung der Fronthaube erkannt wird.A method for this safety system is also advantageously provided, in which the signals of an accident sensor and an inductive sensor are monitored, the signals of the accident sensor with regard to a front impact and the signals of the inductive sensor with regard to a deflection of the bonnet be monitored and evaluated. A safety function is only triggered if a deflection of the front hood is recognized within a predetermined time interval after a detected front impact.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments with reference to the drawings.

Es zeigen:

  • 1 einen Frontaufprall mit einem Fußgänger,
  • 2 ein Aufschlagen des Fußgängers auf die Fronthaube, mit einer entsprechenden Auslenkung der Fronthaube,
  • 3 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens,
  • 4 eine schematische Darstellung des Zeitintervalls innerhalb dessen die Auslenkung erfasst werden soll.
Show it:
  • 1 a front impact with a pedestrian,
  • 2nd a striking of the pedestrian on the front hood, with a corresponding deflection of the front hood,
  • 3rd a schematic representation of the method according to the invention,
  • 4th a schematic representation of the time interval within which the deflection is to be recorded.

1 zeigt schematisch einen Frontaufprall eines Fußgängers auf ein Fahrzeug. Der Fußgänger 10 kommt bei diesem Frontaufprall in einen ersten Kontakt mit den Stoßfängern 50 des Kraftfahrzeugs. Dieser Aufprall am Stoßfänger wird über den dort angeordneten Unfall-Sensor 20 zu einem ersten Zeitpunkt t1 registriert, wobei dieses Signal über eine geeignete Signalerzeugung 25 zu einem zweiten Zeitpunkt t2 einem nachfolgenden Steuergerät, insbesondere Auswerteeinheit 40, zur Verfügung gestellt wird. Zeitgleich oder auch erst nach Vorliegen eines Signals des Unfall-Sensors wird eine Auslenkung einer beweglich gelagerten Fronthaube 60 überwacht. Im dargestellten Beispiel hat der Fußgänger bei dem Frontaufprall die Fronthaube noch nicht berührt und auch noch nicht ausgelenkt. 1 shows schematically a front impact of a pedestrian on a vehicle. The pedestrian 10 comes into first contact with the bumpers in this front impact 50 of the motor vehicle. This impact on the bumper is via the accident sensor located there 20 at a first time t1 registered, this signal via a suitable signal generation 25th at a second time t2 a subsequent control unit, in particular an evaluation unit 40 , is made available. At the same time or only after a signal from the accident sensor is present, there is a deflection of a movably mounted front hood 60 supervised. In the example shown, the pedestrian has not yet touched the front hood during the front impact and has not yet deflected it.

Vom induktiven Sensor 30 wird insofern nach wie vor die Ruhelage h0 registriert und kein Auslenkungssignal an das Steuergerät bzw. Auswerteeinheit 40 weitergegeben.From the inductive sensor 30th In this respect, the rest position h0 is still registered and no deflection signal to the control unit or evaluation unit 40 passed on.

2 zeigt die Unfallsituation zu einem späteren Zeitpunkt. Das Signal des Unfall-Sensors 20 wurde bereits zum Zeitpunkt t1 bzw. t2 erfasst, wobei erfindungsgemäß für eine gewisse Zeitspanne oder für ein gewisses Zeitintervall die Auslenkung der Fronthaube überwacht wird. Im in 2 dargestellten Fall lenkt die Person 10 zum Zeitpunkt t3 die Fronthaube auf eine Höhendifferenz h1 aus. Diese Auslenkung wird nach einer Signalverarbeitung 35 zu einem Zeitpunkt t4 dem Steuergerät bzw. der Auswerteeinheit 40 zur Verfügung gestellt. Da nun erfindungsgemäß dem Steuergerät beide Signale zu Verfügung stehen, wird ein tatsächlicher Fußgängeraufprall erkannt und eine Sicherheitsfunktion, hier die Aktivierung eines Frontairbags, ausgelöst. 2nd shows the accident situation at a later date. The signal from the accident sensor 20 was already at the time t1 or. t2 detected, the deflection of the front hood being monitored according to the invention for a certain period of time or for a certain time interval. In in 2nd illustrated case directs the person 10 at the time t3 the front hood to a height difference h1. This deflection is after signal processing 35 at a time t4 the control unit or the evaluation unit 40 made available. Since both signals are now available to the control device according to the invention, an actual pedestrian impact is recognized and a safety function, here the activation of a front airbag, is triggered.

Die Fronthaube des Kraftfahrzeugs ist vorzugsweise so ausgelegt, dass sie sich um einige Millimeter nach hinten zur Windschutzscheibe hin absenken kann, sobald ein Gewicht bzw. Kraft auf die Fronthaube aufliegt bzw. einwirkt. Die induktiven Sensoren sind vorzugsweise mit der darunter liegenden Karosserie verbunden und befinden sich zum Beispiel an der Seite der Windschutzscheibe oder an anderen geeigneten konstruktiven Elementen.The front hood of the motor vehicle is preferably designed in such a way that it can lower a few millimeters towards the rear of the windshield as soon as a weight or force rests or acts on the front hood. The inductive sensors are preferably connected to the body underneath and are located, for example, on the side of the windshield or on other suitable structural elements.

Um Fehlauslösungen zu vermeiden, wird das Signal des Nährungsschalters mit dem Signal des Unfall-Sensors 20, der beispielsweise auch als Upfront-Airbag-Beschleunigungssensors oder Fußgänger-Aufprallsensor ausgeführt sein kann, plausibilisiert. Typischerweise erwartet man wenige Millisekunden nach dem Erstsignal durch den Unfall-Sensor 20 einen Aufprall des Fußgängers 10 auf die Fronthaube 60 bzw. eine entsprechende Auslenkung. Wird dieses Signal innerhalb eines erwarteten bzw. vorgegebenen Zeitfensters erfasst, werden die Schutzmaßnahmen aktiviert, ansonsten nicht. Um weitere Fehlauslösungen zu vermeiden, kann es ferner vorgesehen sein, dass das Sicherheitssystem nur für einen bestimmten Geschwindigkeitsbereichs aktiviert wird beispielsweise zwischen 5 bis 50 km/h. Die Auswahl des Geschwindigkeitsbereichs hängt im Wesentlichen davon ab, ob eine Auslösung beispielsweise des Frontairbags sinnvoll ist. Beispielsweise kann es in einem Geschwindigkeitsbereich bis 10 km/h ausreichend sein, nur die Fronthaube aufzustellen, während in einem Geschwindigkeitsbereich von 10 bis 50 km/h eine zusätzliche Aktivierung des Frontairbags sinnvoll ist. Für höhere Geschwindigkeiten erfolgt das Auftreffen in einer Geschwindigkeit, dass eine Aktivierung eines Frontairbags mehr Risiken als Nutzen verursacht, und insofern eine dementsprechende Auslösung unterdrückt wird.To avoid false triggering, the signal from the proximity switch is replaced by the signal from the accident sensor 20 , which can also be designed, for example, as an upfront airbag acceleration sensor or pedestrian impact sensor. Typically, one expects a few milliseconds after the first signal from the accident sensor 20 an impact of the pedestrian 10 on the front hood 60 or a corresponding deflection. If this signal is detected within an expected or specified time window, the protective measures are activated, otherwise not. In order to avoid further false trips, it can also be provided that the safety system is only activated for a certain speed range, for example between 5 and 50 km / h. The selection of the speed range essentially depends on whether it makes sense to deploy the front airbag, for example. For example, in a speed range of up to 10 km / h it may be sufficient to only set up the front hood, while in a speed range of 10 to 50 km / h an additional activation of the front airbag makes sense. For higher speeds, the impact occurs at a speed that activating a front airbag causes more risks than benefits and, in so far, a corresponding triggering is suppressed.

Das erfindungsgemäße Sicherheitssystem lässt sich vorteilhaft beispielsweise im Airbagsystem des Fahrzeugs integrieren, so dass zuverlässig der Aufprallzeitpunkt eines Fußgängers auf die Fronthaube erfasst werden kann. Die Einbindung dieser Sensorinformation in das Airbagsystem ist einfach und kostengünstig. Es lässt sich dadurch eine zusätzliche wichtige Sicherheitsfunktion, nämlich passiver Fußgängerschutz, mit nur einem zusätzlichen Sensor realisieren.The safety system according to the invention can advantageously be integrated, for example, in the airbag system of the vehicle, so that the point of impact of a pedestrian on the front hood can be reliably detected. The integration of this sensor information in the airbag system is simple and inexpensive. This means that an additional important safety function, namely passive pedestrian protection, can be implemented with just one additional sensor.

Beim passiven Fußgängerschutz sollen nach Detektion eines Fußgängeraufpralls Schutzmaßnahmen für den Fußgänger aktiviert werden, wie zum Beispiel das Zünden von Außenairbags vor der Windschutzscheibe oder ein hydraulisch oder pneumatisches Anheben der Fronthaube zur Windschutzscheibe hin, um die Aufprallschwere und damit die Verletzung des Fußgängers, insbesondere im Kopfbereich, zu reduzieren. Der Kontakt des Fußgängers zur Stoßstange kann über vorhandene Airbag-Beschleunigungssensoren detektiert werden. Für den richtigen Zeitpunkt für die Aktivierung der Schutzmaßnahmen ist dabei insbesondere der Aufprallzeitpunkt des Fußgängers auf die Motorhaube bzw. Fronthaube zu detektieren.With passive pedestrian protection, protective measures for the pedestrian are to be activated after detection of a pedestrian impact, such as the ignition of external airbags in front of the windshield or a hydraulic or pneumatic lifting of the front hood towards the windshield to reduce the severity of the impact and thus injuries to the pedestrian, especially in the head area , to reduce. The contact between the pedestrian and the bumper can be detected using existing airbag acceleration sensors. At the right time for the activation of the protective measures, in particular the time of impact of the pedestrian on the bonnet or bonnet must be detected.

3 zeigt schematisch die Signalkette eines erfindungsgemäßen Sicherheitssystems bei einem Aufprall eines Fußgängers. In einem ersten Schritt 120 wird zu einem Zeitpunkt t1 ein Aufprall bzw. ein Kontakt des Fußgängers mit der Stoßstange über den Unfall-Sensor 20 detektiert. Dieser Sensor ist vorzugsweise als Upfront-Beschleunigungssensor oder als Ultraschallsensor ausgeführt. Im Schritt 125 erfolgt eine Aufbereitung der Roh-Sensorsignale zu einem Nutz-Sensorsignal S1. Diese Signalaufbereitung erfolgt vorzugsweise bereits innerhalb des eigentlichen Sensors. Die Signalaufbereitung ist jedoch vorzugsweise so optimiert, dass ein verwertbares Nutzsignal bereits wenige Mikrosekunden nach dem Aufprallereignis zum zweiten Zeitpunkt t2 zur Verfügung steht. Im Steuergerät bzw. in der Auswerteeinheit 40 wird dieses erste Signal S1 als Frontaufprall-Signal erkannt und dementsprechend ein Zeitfenster geöffnet, innerhalb dessen ein weiteres Signalereignis am induktiven Sensor 30 erwartet wird. Von der Auslenkungsüberwachung 130 wird vom induktiven Sensor eine entsprechende Auslenkung zum Zeitpunkt t3 registriert. So dass auch hier nach einer entsprechend kurzen Signalverarbeitung 135 zu einem vierten Zeitpunkt t4 ein Auslenkungs-Signal S2 der Auswerteeinheit 40 zur Verfügung gestellt werden kann. Im Plausibilisierungsschritt 140 wird nun überprüft, ob das Auslenkungs-Signal innerhalb eines zulässigen Zeitfensters eingetreten ist. Ist dies der Fall wird eine Sicherheitsfunktion im Schritt 150 aktiviert. Vorzugsweise werden hierzu zur Sicherheit des Fußgängers AußenAirbags bzw. Frontairbags im Bereich der Windschutzscheibe aktiviert und/oder gegebenenfalls die Fronthaube angehoben. 3rd schematically shows the signal chain of a safety system according to the invention in the event of a pedestrian impact. In a first step 120 will at a time t1 an impact or contact of the pedestrian with the bumper via the accident sensor 20 detected. This sensor is preferably designed as an upfront acceleration sensor or as an ultrasonic sensor. In step 125 the raw sensor signals are processed into a useful sensor signal S1 . This signal processing is preferably already carried out within the actual sensor. However, the signal processing is preferably optimized so that a usable useful signal is already a few microseconds after the impact event at the second point in time t2 is available. In the control unit or in the evaluation unit 40 will this first signal S1 recognized as a front impact signal and accordingly a time window opened, within which another signal event on the inductive sensor 30th is expected. From the deflection monitoring 130 is a corresponding deflection at the time of the inductive sensor t3 registered. So that here too after a correspondingly short signal processing 135 at a fourth point in time t4 a deflection signal S2 the evaluation unit 40 can be made available. In the plausibility check step 140 it is now checked whether the deflection signal has occurred within a permissible time window. If this is the case, a safety function in the step 150 activated. For this purpose, for the safety of the pedestrian, outer airbags or front airbags are preferably activated in the region of the windshield and / or the front hood is raised, if necessary.

In 4 ist exemplarisch ein mögliches zulässiges Zeitintervall dargestellt. Im dargestellten Fall wird nach dem zweiten Zeitpunkt t2 eine gewisse Zeitspanne gewartet bis das Auslenkungs-Signal S2 als zulässig akzeptiert wird. Die Zeitspanne Δt kann hierbei in Abhängigkeit der Fahrzeugsgeschwindigkeit gewählt werden. Die obere Intervallgrenze kann so gewählt werden, dass mit großer Sicherheit kein Auftreffen eines Objektes mehr zu erwarten ist. Das Festlegen eines solchen Intervalls hat den Vorteil, dass das Airbagsystem nicht auf unbestimmte Zeit scharf geschaltet ist, so dass ein versehentliches Auslösen eines Frontairbags sicher vermieden werden kann.In 4th A possible permissible time interval is shown as an example. In the case shown, after the second point in time t2 waited for a certain period of time until the deflection signal S2 is accepted as permissible. The time period Δt can be selected depending on the vehicle speed. The upper interval limit can be selected in such a way that an object can no longer be expected to hit. Setting such an interval has the advantage that the airbag system is not armed indefinitely, so that an accidental deployment of a front airbag can be reliably avoided.

Claims (7)

Sicherheitssystem für ein Kraftfahrzeug mit einer beweglich gelagerten Fronthaube (60), dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung der Fronthaube (60) derart gestaltet ist, dass durch eine Krafteinwirkung auf die Fronthaube (60) durch einen Aufprall eines Objekts (10), die Fronthaube (60) aus einer Ruheposition ausgelenkt wird, und dass im Kraftfahrzeug in der Nähe der Fronthaube (60) mindestens ein induktiver Sensor (30) zur Erfassung einer solchen Auslenkung angeordnet ist.Safety system for a motor vehicle with a movably mounted front hood (60), characterized in that the mounting of the front hood (60) is designed in such a way that the front hood (60) is subjected to a force acting on the front hood (60) by an object (10). 60) is deflected from a rest position, and that at least one inductive sensor (30) for detecting such a deflection is arranged in the motor vehicle in the vicinity of the front hood (60). Sicherheitssystem nach Anspruch 1, bei dem der mindestens einen induktiven Sensor (30) auch eine Deformation der Fronthaube (60) erfasst.Security system according to Claim 1 , in which the at least one inductive sensor (30) also detects a deformation of the front hood (60). Sicherheitssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem im Frontbereich des Kraftfahrzeugs mindestens ein Unfall-Sensor (20) zur Detektion eines Aufpralls angeordnet ist.Safety system according to one of the preceding claims, in which at least one accident sensor (20) for detecting an impact is arranged in the front region of the motor vehicle. Steuergerät für ein Sicherheitssystem der vorgenannten Art, mit einer Auswerteeinheit (40) zur Erfassung und Auswertung von Signalen des Unfall-Sensors (20) und des induktiven Sensors (30).Control device for a safety system of the aforementioned type, with an evaluation unit (40) for recording and evaluating signals from the accident sensor (20) and the inductive sensor (30). Steuergerät nach Anspruch 4, bei dem die Auswerteeinheit (40) derart ausgestaltet ist, dass nach einem erkannten Aufprall, ausgehend von einem Signal des Unfall-Sensors (20), für ein vorgegebenes Zeitintervall, das Signal des induktiven Sensors (30) hinsichtlich einer Auslenkung der Fronthaube (60) überwacht wird, und dass bei einer erkannten Auslenkung innerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls eine Sicherheitsfunktion ausgelöst wird.Control unit after Claim 4 , in which the evaluation unit (40) is designed such that after a detected impact, starting from a signal from the accident sensor (20), for a predetermined time interval, the signal from the inductive sensor (30) with respect to a deflection of the front hood (60 ) is monitored, and that when a deflection is detected, a safety function is triggered within the specified time interval. Sicherheitssystem mit einem Steuergerät nach einem der Ansprüche 4 oder 5, bei dem bei einem erkannten Frontaufprall und einer Auslenkung der Fronthaube (60) innerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls die Fronthaube (60) in eine Sicherheitsposition gebracht wird und/oder ein Frontairbag (70) aktiviert wird.Security system with a control device according to one of the Claims 4 or 5 , in the event of a detected front impact and a deflection of the front hood (60) within the predetermined time interval, the front hood (60) is brought into a safety position and / or a front airbag (70) is activated. Verfahren für ein Sicherheitssystem nach 6, mit den Schritten: - Überwachung der Signale eines Unfall-Sensors (20) und eines induktiven Sensors (30) - Auswertung der Signale des Unfall-Sensors (20) im Hinblick auf einen Frontaufprall, - Auswertung der Signale des induktiven Sensors (30) im Hinblick auf eine Auslenkung der Fronthaube (60), - Auslösen einer Sicherheitsfunktion, wenn nach einem erkannten Frontaufprall innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls eine Auslenkung der Fronthaube (60) erkannt wird.Method for a security system according to 6, with the steps: - Monitoring the signals of an accident sensor (20) and an inductive sensor (30) - Evaluation of the signals of the accident sensor (20) with regard to a front impact, - Evaluation of the signals of the inductive sensor (30) with regard to a deflection of the front hood (60), - Triggering a safety function if, after a detected front impact, a deflection of the front hood (60) is recognized within a predetermined time interval.
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