DE102010027006B4 - A method of charging a battery connected to an electrical charge source - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Laden eines an eine elektrische Ladungsquelle (10) angeschlossenen Akkumulators (12) mit einer Nennkapazität, wobei dem Akkumulator (12) aus der Ladungsquelle (10) elektrische Ladung zugeführt wird, wozu die Ladungsquelle (10) mittels einer Steuereinheit (14) hinsichtlich einer elektrischen Ladespannung und eines elektrischen Ladestromes gesteuert wird, wobei das Laden in mehreren aufeinanderfolgenden Ladephasen (20, 22, 24, 26) erfolgt, wobei in einer ersten Ladephase (20) ein konstanter Ladestrom verwendet wird, bis die Ladespannung und/oder eine Ladespannungsänderung einen vorgegebenen ersten Vergleichswert erreicht, woraufhin in einer zweiten Ladephase (22) eine konstante Ladespannung verwendet wird, bis der Ladestrom und/oder eine Ladestromänderung einen vorgegebenen zweiten Vergleichswert erreicht, wobei in einer dritten Ladephase (24) der Akkumulator (12) mittels Ladungsimpulsen (30) geladen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Ladungsimpulse (30) in Abhängigkeit der während der ersten und der zweiten Ladephasen (20, 22) dem Akkumulator (12) zugeführten Ladung und der Nennkapazität des Akkumulators (12) gewählt wird, wobei zur Bestimmung der Anzahl der Ladungsimpulse (30) ein Verhältnis der während der ersten beiden Ladephasen (20, 22) dem Akkumulator (12) zugeführten Ladung zur Nennkapazität des Akkumulators (12) dient, wobei die Pulsform und Pulsdauer der Ladungsimpulse (30) in Abhängigkeit der während der ersten und der zweiten Ladephasen (20, 22) dem Akkumulator (12) zugeführten Ladung und der Nennkapazität gewählt wird, und wobei die Pulsdauer an die Amplitude des Ladungsimpulses (30) angepasst wird, so dass eine vorgegebene Menge elektrischer Ladung im jeweiligen Ladungsimpuls (30) enthalten ist.Method for charging a rechargeable battery (12) having a rated capacity connected to an electrical charge source (10), wherein electrical charge is supplied to the rechargeable battery (12) from the charge source (10), to which end the charge source (10) by means of a control unit (14) an electrical charging voltage and an electrical charging current is controlled, wherein the charging takes place in a plurality of successive charging phases (20, 22, 24, 26), wherein in a first charging phase (20), a constant charging current is used until the charging voltage and / or a charging voltage change reaches a predetermined first comparison value, whereupon in a second charging phase (22) a constant charging voltage is used until the charging current and / or a charging current change reaches a predetermined second comparison value, wherein in a third charging phase (24) the accumulator (12) by means of charge pulses ( 30), characterized in that the number of charge pulses (30) is selected as a function of the charge supplied to the accumulator (12) during the first and the second charging phases (20) and of the rated capacity of the accumulator (12), wherein a ratio of the during the first two to determine the number of charge pulses (30) Charge phases (20, 22) the accumulator (12) supplied charge to the nominal capacity of the accumulator (12), the pulse shape and pulse duration of the charge pulses (30) in dependence on during the first and the second charging phases (20, 22) the accumulator ( 12), and wherein the pulse duration is adjusted to the amplitude of the charge pulse (30) so that a predetermined amount of electrical charge is contained in the respective charge pulse (30).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Laden eines an eine elektrische Ladungsquelle angeschlossenen Akkumulators mit einer Nennkapazität, wobei dem Akkumulator aus der Ladungsquelle elektrische Ladung zugeführt wird, wozu die Ladungsquelle mittels einer Steuereinheit hinsichtlich einer elektrischen Ladespannung und eines elektrischen Ladestromes gesteuert wird, wobei das Laden in mehreren aufeinanderfolgenden Ladephasen erfolgt, wobei in einer ersten Ladephase ein konstanter Ladestrom verwendet wird, bis die Ladespannung und/oder eine Ladespannungsänderung einen vorgegebenen ersten Vergleichswert erreicht, woraufhin in einer zweiten Ladephase eine konstante Ladespannung verwendet wird, bis der Ladestrom und/oder eine Ladestromänderung einen vorgegebenen zweiten Vergleichswert erreicht, wobei in einer dritten Ladephase der Akkumulator mittels Ladungsimpulsen geladen wird.The invention relates to a method for charging a battery connected to an electric charge source with a nominal capacity, wherein the accumulator from the charge source, electrical charge is supplied, for which the charge source is controlled by a control unit with respect to an electrical charging voltage and an electrical charging current, said charging in several consecutive charging phases, wherein in a first charging phase, a constant charging current is used until the charging voltage and / or a charging voltage change reaches a predetermined first comparison value, whereupon in a second charging phase, a constant charging voltage is used until the charging current and / or a charging current change a reached predetermined second comparison value, wherein in a third charging phase of the accumulator is charged by means of charge pulses.

Ladungsverfahren der gattungsgemäßen Art sind im Stand der Technik in einer Vielzahl von Anwendungen integriert. Sie dienen zur Aufladung von Akkumulatoren, beispielsweise Blei-Säure-Akkumulatoren, aber auch zur Aufladung von Metall-Lauge-Akkumulatoren wie Nickel-Cadmium-Akkumulatoren, Nickel-Metallhydrid-Akkumulatoren, Lithium-Hydrid-Akkumulatoren oder dergleichen. Ein Akkumulator kann je nach Konstitution seiner Elektroden, seines Elektrolyten oder dergleichen beispielsweise ein Gel-, Vlies- oder auch Nassakkumulator sein, wie er insbesondere in Form eines Blei-Säure-Akkumulators im Bereich der Traktion sowie auch im stationären Einsatz, beispielsweise bei Krankenfahrstühlen, Reinigungsmaschinen, Flurförderfahrzeugen, Elektroautos, Notstromanlagen und dergleichen zum Einsatz kommt.Charging methods of the generic type are integrated in the prior art in a variety of applications. They are used to charge batteries, such as lead-acid batteries, but also for charging metal-alkaline batteries such as nickel-cadmium batteries, nickel-metal hydride batteries, lithium hydride batteries or the like. Depending on the constitution of its electrodes, its electrolyte or the like, an accumulator can be, for example, a gel, nonwoven or else wet accumulator, in particular in the form of a lead-acid accumulator in the area of traction as well as in stationary use, for example in wheelchairs, Cleaning machines, industrial trucks, electric cars, emergency power systems and the like is used.

Zum Warten des Akkumulators werden geregelte beziehungsweise ungeregelte Verfahren eingesetzt, wobei deren Umschalt-, Einschalt- und/oder Regelparameter in der Normung niedergelegt sind, beispielsweise in den DIN-Normen DIN 41762 bis DIN 41774.Regarded or uncontrolled methods are used to maintain the accumulator, with their switching, switch-on and / or control parameters being laid down in the standardization, for example in the DIN standards DIN 41762 to DIN 41774.

Ein Verfahren zum Laden eines Akkumulators der gattungsgemäßen Art sieht häufig zwei Ladephasen vor, die üblicherweise unmittelbar aufeinander folgen. In einer ersten Ladephase wird ein im Wesentlichen konstanter Ladestrom verwendet, bis die Ladespannung einen vorgebbaren ersten Vergleichswert erreicht. Daraufhin wird automatisch die zweite Ladephase eingeleitet, die eine im Wesentlichen konstante Ladespannung verwendet, wobei die Ladespannung üblicherweise dem ersten Vergleichswert entspricht. Die Ladung wird in dieser zweiten Phase fortgeführt, bis der Ladestrom einen vorgebbaren zweiten Vergleichswert erreicht. Sodann wird das Verfahren zum Laden des Akkumulators automatisch beendet.A method for charging a rechargeable battery of the generic type often provides two charging phases, which usually follow one another directly. In a first charging phase, a substantially constant charging current is used until the charging voltage reaches a predeterminable first comparison value. Then, the second charging phase is automatically initiated, which uses a substantially constant charging voltage, wherein the charging voltage usually corresponds to the first comparison value. The charge is continued in this second phase until the charge current reaches a predefinable second comparison value. Then, the method for charging the battery is automatically terminated.

Zur Durchführung des Verfahrens zum Laden des Akkumulators wird der Akkumulator an die elektrische Ladungsquelle angeschlossen. Hierzu wird zwischen Anschlüssen des Akkumulators, beispielsweise seinen Polen, jeweils eine elektrische Verbindung in Form einer elektrischen Leitung an die entsprechenden Anschlüsse der Ladungsquelle hergestellt. Die elektrische Ladespannung liegt somit sowohl an der Ladungsquelle als auch am Akkumulator an. Der Ladungsstrom wird durch die Ladungsquelle bereitgestellt und strömt durch eine der elektrischen Leitungen zum Akkumulator, durch den Akkumulator hindurch und über eine andere der elektrischen Leitungen wieder zur Ladungsquelle zurück. Dadurch ist der Stromkreis geschlossen. Aufgrund des Ladestroms wird dem Akkumulator eine elektrische Ladung zugeführt. Bekanntermaßen entspricht die zugeführte Ladung in der Regel etwa dem über die Zeit integrierten elektrischen Strom.To carry out the method for charging the accumulator, the accumulator is connected to the electric charge source. For this purpose, in each case an electrical connection in the form of an electrical line to the corresponding terminals of the charge source is made between terminals of the accumulator, for example its poles. The electrical charging voltage is thus applied to both the charge source and the accumulator. The charge current is provided by the charge source and flows back to the charge source through one of the electrical leads to the accumulator, through the accumulator, and through another of the electrical leads. This closes the circuit. Due to the charging current, an electrical charge is supplied to the accumulator. As is known, the supplied charge generally corresponds approximately to the electrical current integrated over time.

Als Ladungsquelle kann beispielsweise ein Netzgerät dienen, welches elektrische Energie aus einem öffentlichen Energieversorgungsnetz bezieht. Die Ladungsquelle kann aber auch eine Batterie, insbesondere ein weiterer Akkumulator, ein Notstromaggregat oder dergleichen sowie auch eine Kombination hiervon sein. Die Ladungsquelle wird von. der Steuereinheit gesteuert. Hierzu ist die Steuereinheit an die Ladungsquelle angeschlossen oder in diese integriert. Die Steuereinheit wirkt auf Steuermittel der Ladungsquelle ein, mittels denen die Ladespannung und/oder den Ladestrom steuerbar ist. Die Steuereinheit kann eine elektronische Schaltung, eine Rechnereinheit oder dergleichen sowie auch eine Kombination hiervon sein. Die Steuermittel können Stell- und/oder Regelelemente insbesondere elektronischer Natur sein, beispielsweise Transistoren, Relais, Operationsverstärker und/oder dergleichen. Die Steuermittel dienen dazu, die Ladespannung und/oder den Ladestrom der Ladungsquelle zu steuern und/oder zu regeln.As a charge source, for example, serve a power supply, which receives electrical energy from a public power grid. The charge source may also be a battery, in particular a further accumulator, an emergency generator or the like, as well as a combination thereof. The charge source is from. controlled by the control unit. For this purpose, the control unit is connected to the charge source or integrated into it. The control unit acts on control means of the charge source, by means of which the charging voltage and / or the charging current can be controlled. The control unit may be an electronic circuit, a computer unit or the like as well as a combination thereof. The control means may be adjusting and / or regulating elements, in particular of an electronic nature, for example transistors, relays, operational amplifiers and / or the like. The control means serve to control and / or regulate the charging voltage and / or the charging current of the charge source.

Obwohl dieses gattungsgemäße Verfahren zum Laden des Akkumulators vielfältig zum Einsatz kommt, erweist es sich jedoch als nachteilig, weil es sich hinsichtlich seiner Adaption an unterschiedliche Akkumulatoren und Variationen von Akkumulatoreigenschaften als unzureichend herausgestellt hat und Akkumulatoren teilweise nicht vollständig geladen oder auch überladen werden. Es besteht die Gefahr, dass Akkumulatoren, deren tatsächlich verfügbare Akkumulatorkapazität sich aufgrund von Alterung reduziert hat, überladen werden.Although this generic method for charging the battery is widely used, it proves to be disadvantageous because it has been found in terms of its adaptation to different batteries and variations of battery characteristics as insufficient and batteries are sometimes not completely charged or overcharged. There is a risk that accumulators whose actually available accumulator capacity has been reduced due to aging will be overcharged.

Aufgrund verschiedener Ausführungen von Akkumulatoren, insbesondere hinsichtlich der Kapazität und Ausbildung des Elektrolyten hinsichtlich seiner Beschaffenheit, beispielsweise bei Gel-, Vlies- oder Nassakkumulatoren, sind beim Laden verschiedene Charakteristika hinsichtlich der Betriebsparameter des Verfahrens zum Laden des Akkumulators zu berücksichtigen.Due to various embodiments of accumulators, in particular with regard to the capacity and design of the electrolyte in terms In its nature, for example in gel, non-woven or wet accumulators, various characteristics with regard to the operating parameters of the method for charging the accumulator are to be considered during charging.

Es sind Ladeverfahren bekannt, bei denen ein Temperaturanstieg des Akkumulators zusammen mit einer Spannungs- oder Strommessung als Regelgröße genutzt wird. Darüber hinaus ist es bekannt, die zu messende Ladespannung oder den zu messenden Ladestrom mit Vergleichswerten zu vergleichen und bei Erreichen vorgegebener Vergleichswerte diese zur Regelung zu benutzen. Ferner sind Ladeverfahren bekannt, bei denen die Ladung der Akkumulatoren durch zyklisches Ein- und Ausschalten nach vorgebbaren Werten erfolgt, wobei der Vorladezustand der Akkumulatoren anhand der sich verändernden Ladewerte erkannt werden soll. Ein solches Verfahren beschreibt beispielsweise die US 5,589,755 , wobei die Spannung nach Abschaltung des Ladestroms immer wieder mit einer vorgegebenen Ruhespannung verglichen wird.There are known charging methods in which a temperature increase of the accumulator is used together with a voltage or current measurement as a controlled variable. Moreover, it is known to compare the charging voltage to be measured or the charging current to be measured with comparative values and to use them for regulation when predetermined reference values are reached. Furthermore, charging methods are known in which the charge of the accumulators is effected by cyclical switching on and off according to predefinable values, wherein the precharging state of the accumulators is to be recognized on the basis of the changing charge values. Such a method describes, for example, the US 5,589,755 , wherein the voltage is repeatedly compared after switching off the charging current with a predetermined rest voltage.

Die vorgenannten Verfahren zum Laden eines Akkumulators erfordern eine Anpassung entsprechend des zu ladenden Akkumulators und seiner Kapazität, insbesondere dass Ladenennwerte und Typ des Akkumulators bei festgesetzten oder flüssigen Elektrolyten, wie sie in Gel-, Vlies- und Nassakkumulatoren verwendet werden, Berücksichtigung finden. Da der eigentliche Ladevorgang von der Temperatur, dem Alterungszustand und dergleichen des Akkumulators abhängig ist, ist die Anpassung des Verfahrens zum Laden des Akkumulators bei den vorgenannten Verfahren überaus aufwändig und in der Regel unzureichend, mit der Folge, dass eine Vollladung der Akkumulatoren nicht gewährleistet ist oder die Akkumulatoren durch Überladung beschädigt werden.The aforesaid methods for charging a rechargeable battery require adaptation in accordance with the rechargeable battery to be charged and its capacity, in particular charging characteristics and type of rechargeable battery with fixed or liquid electrolytes, as used in gel, fleece and wet accumulators. Since the actual charging process is dependent on the temperature, the aging state and the like of the accumulator, the adaptation of the method for charging the accumulator in the aforementioned method is very complicated and generally insufficient, with the result that a full charge of the accumulators is not guaranteed or the accumulators are damaged by overcharging.

Eine diesbezügliche Verbesserung offenbart die EP 0 994 549 B1 , die ein Verfahren zum Laden eines Akkumulators der gattungsgemäßen Art offenbart, welches sich durch eine dritte Ladephase auszeichnet, die sich an die vorgenannte zweite Ladephase anschließt. Danach ist vorgesehen, dass bei konstanter Ladespannung die Änderung des Ladestroms über der Zeit ermittelt und bei Erreichen eines vorgebbaren Änderungswertes der Ladestrom der zu diesem Zeitpunkt fließende Ladestrom konstant gehalten wird und in der dritten Phase bei diesem Strom dann die Änderung der Ladespannung über der Zeit ermittelt und bei Erreichen eines vorgebbaren Änderungswertes der Ladespannung über der Zeit der Ladevorgang beendet wird. Dieses Verfahren ermöglicht es zwar, eine verbesserte dynamische Anpassung des Verfahrens zum Laden des Akkumulators zu erreichen, jedoch sind gegenüber der Impulsladung ein höherer Energie- und Wasserverbrauch sowie eine längere Ladedauer in Kauf zu nehmen.A related improvement discloses the EP 0 994 549 B1 , which discloses a method for charging a rechargeable battery of the generic type, which is characterized by a third charging phase, which adjoins the aforementioned second charging phase. Thereafter, it is provided that with constant charging voltage, the change of the charging current determined over time and kept at a predeterminable change value, the charging current of the charging current flowing at this time constant and then determined in the third phase at this current, the change of the charging voltage over time and upon reaching a predeterminable change value of the charging voltage over time, the charging process is terminated. Although this method makes it possible to achieve an improved dynamic adaptation of the method for charging the rechargeable battery, in comparison with the impulse charging, a higher energy and water consumption as well as a longer charging time have to be accepted.

Aus der DE 697 36 730 T2 ist ein Verfahren zur Steuerung eines Ladevorgangs für einen Akkumulator bekannt. Dieser Ladevorgang ist in mehrere Ladephasen unterteilt. Die DE 697 36 730 T2 schlägt vor, für den gesamten Ladevorgang, d. h. in sämtlichen Ladephasen einen Pulsbetrieb vorzusehen. Nach Abschluss einer zweiten Ladephase ist der Ladevorgang gemäß der DE 697 36 730 T2 beendet und es wird eine zeitlich unbegrenzte Aufrechterhaltungsladung angewendet.From the DE 697 36 730 T2 For example, a method for controlling a charging process for an accumulator is known. This charging process is divided into several charging phases. The DE 697 36 730 T2 Proposes to provide a pulse mode for the entire charging process, ie in all charging phases. After completion of a second charging phase, the charging process is in accordance with DE 697 36 730 T2 and an indefinite sustain charge is applied.

Die US 5,617,007 A offenbart ein Ladeverfahren mit drei Ladephasen. Während einer ersten Ladephase wird der Akkumulator mit einem vorgegebenen konstanten Ladestrom beaufschlagt. Die Akkumulatorspannung wird überwacht und bei Erreichen einer Grenzspannung wird eine zweite Ladephase eingeleitet. In der zweiten Ladephase wird eine gepulste Ladespannung angewendet. Mit dem Ende der zweiten Ladephase ist auch der Ladevorgang beendet. An die zweite Ladephase schließt sich die unendliche dritte Phase mit Strompulsen an, die eine vorgegebene minimale Amplitude aufweisen, um den mit Abschluss der zweiten Ladephase erreichten Ladezustand zu erhalten.The US 5,617,007 A discloses a charging method with three charging phases. During a first charging phase of the accumulator is applied with a predetermined constant charging current. The accumulator voltage is monitored and upon reaching a threshold voltage, a second charging phase is initiated. In the second charging phase, a pulsed charging voltage is applied. With the end of the second charging phase and the charging process is completed. The second charging phase is followed by the infinite third phase with current pulses having a predetermined minimum amplitude in order to obtain the state of charge reached when the second charging phase has ended.

Es ist ausgehend von diesem Stand der Technik die Aufgabe der Erfindung, ein gattungsgemäßes Verfahren dahingehend weiterzubilden, dass insbesondere bei geringem Energieverbrauch eine verbesserte Anpassung der Ladung des Akkumulators an das Akkumulatorverhalten erreicht werden kann.It is based on this prior art, the object of the invention to develop a generic method to the effect that, in particular with low energy consumption, an improved adaptation of the charge of the battery to the Akkumulatorverhalten can be achieved.

Als Lösung wird mit der Erfindung vorgeschlagen, dass die Anzahl der Ladungsimpulse in Abhängigkeit der während der ersten und der zweiten Ladephasen dem Akkumulator zugeführten Ladung und der Nennkapazität des Akkumulators gewählt wird, wobei zur Bestimmung der Anzahl der Ladungsimpulse ein Verhältnis der während der ersten beiden Ladephasen dem Akkumulator zugeführten Ladung zur Nennkapazität des Akkumulators dient, wobei die Pulsform und Pulsdauer der Ladungsimpulse in Abhängigkeit der während der ersten und der zweiten Ladephasen dem Akkumulator zugeführten Ladung und der Nennkapazität gewählt wird, und wobei die Pulsdauer an die Amplitude des Ladungsimpulses angepasst wird, so dass eine vorgegebene Menge elektrischer Ladung im jeweiligen Ladungsimpuls enthalten ist.As a solution, it is proposed with the invention that the number of charge pulses is selected as a function of the charge supplied to the rechargeable battery during the first and second charging phases and the nominal capacity of the rechargeable battery, wherein a ratio of the charge during the first two charging phases for determining the number of charge pulses the accumulator supplied charge to the nominal capacity of the accumulator, wherein the pulse shape and pulse duration of the charge pulses in dependence of the charge supplied to the accumulator during the first and second charge phases and the nominal capacity is selected, and wherein the pulse duration is adapted to the amplitude of the charge pulse, so that a predetermined amount of electrical charge is contained in the respective charge pulse.

Durch die dritte Ladephase gemäß der Erfindung lässt sich eine verbesserte Ladung des Akkumulators angepasst an das Akkumulatorverhalten, insbesondere bezüglich der tatsächlich vorhandenen Kapazität, der Temperatur, dem Sulfatierungsgrad und/oder dergleichen erreichen. Ein vollständiges Laden kann auch bei variierenden Betriebszuständen und Betriebsbedingungen erreicht werden, auch wenn häufige Zwischenladungen vorgesehen sind. Schädliche Mangel- oder Überladungen können weitgehend vermieden werden. Dadurch resultiert insgesamt auch eine Erhöhung der Lebensdauer des Akkumulators. Zugleich lässt sich mit dem Verfahren der Erfindung eine Reduzierung des Ladefaktors erreichen. Der Ladefaktor gibt das Verhältnis der dem Akkumulator zugeführten Ladung zu der vom Akkumulator tatsächlich aufgenommenen Ladung an. Die Differenz bildet eine Verlustladung, die in dissipativen Prozessen wie Erwärmung, Gasen oder dergleichen verbraucht wird. Mit dem Verfahren der Erfindung ist es somit möglich, die Ladezeit trotz optimaler Anpassung zu verkürzen. Dabei führt die Reduzierung des Ladefaktors dazu, dass auch die dissipativen Prozesse im Akkumulator reduziert werden können. Die Ladungsimpulse können durch Ladestromimpulse gebildet sein, die eine vorgebbare Ladungsmenge transportieren. Die durch einen Ladungsimpuls transportierte Ladung kann variieren, indem beispielsweise mit zeitlichem Fortschritt der dritten Ladephase die Ladungsimpulse eine abnehmende Ladungsmenge transportieren. Die Ladungsimpulse können in vorgegebenen zeitlichen Abständen aufeinanderfolgen. Diese können im Verlauf der dritten Ladephase auch in vorgebbarer Weise variiert werden. Beispielsweise können zu Beginn der Ladephase kurze Zeitabstände zwischen den Ladungsimpulsen vorgesehen sein, wohingegen in einem späteren Abschnitt der dritten Ladephase die Ladungsimpulse einen größeren zeitlichen Abstand zueinander aufweisen. Die transportierte Ladung eines Ladestromimpulses bestimmt sich anhand seiner zeitlichen Dauer sowie seiner Stromamplitude. Die Ladestromimpulse können hinsichtlich ihrer Zeitdauer ebenfalls variieren. Wird der Akkumulator mit einer großen Ladestromamplitude beaufschlagt, können die Ladestromimpulse bei einer vorgegebenen Ladungsmenge von kurzer Zeitdauer sein. Ist dagegen eine geringere Ladestromamplitude gewünscht, so ist zur Erreichung einer vorgebbaren Ladungsmenge der Ladestromimpuls zeitlich entsprechend zu strecken, wobei seine Stromamplitude entsprechend kleiner gewählt ist.By the third charging phase according to the invention, an improved charge of the accumulator can be adapted to the Akkumulatorverhalten, in particular with respect to the actual existing capacity, the temperature Achieve degree of sulfation and / or the like. Complete charging can be achieved even with varying operating conditions and operating conditions, even if frequent intermediate charges are provided. Harmful deficiencies or overloads can be largely avoided. This results overall in an increase in the life of the accumulator. At the same time can be achieved with the method of the invention, a reduction of the charge factor. The charging factor indicates the ratio of the charge supplied to the accumulator to the charge actually received by the accumulator. The difference forms a lost charge that is consumed in dissipative processes such as heating, gases or the like. With the method of the invention, it is thus possible to shorten the charging time despite optimum adaptation. The reduction of the charge factor means that the dissipative processes in the accumulator can be reduced. The charge pulses may be formed by charging current pulses, which transport a predetermined amount of charge. The charge carried by a charge pulse may vary, for example as the charge pulses transport a decreasing amount of charge as the third charge phase advances in time. The charge pulses can follow one another at predetermined time intervals. These can also be varied in a predeterminable manner during the course of the third charging phase. For example, short time intervals between the charge pulses may be provided at the beginning of the charge phase, whereas in a later portion of the third charge phase, the charge pulses have a greater time interval from each other. The transported charge of a charging current pulse is determined on the basis of its duration and its current amplitude. The charging current pulses may also vary with respect to their duration. If the accumulator is charged with a large charging current amplitude, the charging current pulses may be short-lived for a given charge quantity. If, on the other hand, a lower charging current amplitude is desired, then the charging current pulse must be extended in time in order to achieve a predeterminable charge quantity, with its current amplitude being correspondingly smaller.

Die Anzahl der Ladungsimpulse wird in Abhängigkeit der während der ersten beiden Ladephasen dem Akkumulator zugeführten Ladung und einer Nennkapazität des Akkumulators gewählt. Dabei dient zur Bestimmung der Anzahl der Ladungsimpulse ein Verhältnis der während der ersten beiden Ladephasen dem Akkumulator zugeführten Ladung zur Nennkapazität des Akkumulators. Dadurch kann dem Akkumulator in gepulster Form eine zusätzliche Ladung zugeführt werden, deren Menge dynamisch an den Betriebszustand und den Alterungszustand des Akkumulators angepasst ist. Dadurch lassen sich die vorgenannten Vorteile erreichen.The number of charge pulses is selected as a function of the charge supplied to the rechargeable battery during the first two charging phases and of a nominal capacity of the rechargeable battery. In this case, a ratio of the charge supplied to the rechargeable battery during the first two charging phases to the nominal capacity of the rechargeable battery is used to determine the number of charge pulses. As a result, an additional charge can be supplied to the accumulator in pulsed form, the amount of which is dynamically adapted to the operating state and the aging state of the accumulator. As a result, the aforementioned advantages can be achieved.

Erfindungsgemäß wird die Pulsform und Pulsdauer der Ladungsimpulse in Abhängigkeit der während der ersten und der zweiten Ladephasen dem Akkumulator zugeführten Ladung gewählt. Die Pulsform kann zum Beispiel eine Rechteckform, insbesondere eine Nadelform, eine Gausskurvenform, eine Dreieckform, eine Sinusform, Kombinationen hiervon oder dergleichen sein. Die Pulsdauer eines einzelnen Impulses kann entsprechend der Akkumulatoreigenschaften gewählt werden. Sie kann beispielsweise eine oder mehrere Millisekunden, aber auch mehrere Sekunden bis zu einigen Minuten betragen. Die Pulsdauer ist an eine Amplitude des Ladungsimpulses angepasst, so dass eine vorgegebene Menge elektrischer Ladung im jeweiligen Ladungsimpuls enthalten ist.According to the invention, the pulse shape and pulse duration of the charge pulses are selected as a function of the charge supplied to the accumulator during the first and second charge phases. The pulse shape may be, for example, a rectangular shape, in particular a needle shape, a Gaussian curve shape, a triangular shape, a sinusoidal shape, combinations thereof, or the like. The pulse duration of a single pulse can be selected according to the accumulator characteristics. It can be, for example, one or more milliseconds, but also several seconds to a few minutes. The pulse duration is adapted to an amplitude of the charge pulse, so that a predetermined amount of electrical charge is contained in the respective charge pulse.

Die Pulsdauer wird vorzugsweise in Abhängigkeit der während der ersten und der zweiten Ladephasen dem Akkumulator zugeführten Ladung und/oder der Nennkapazität gewählt. So kann vorgesehen sein, dass die Pulsdauer in Abhängigkeit eines Verhältnisses der dem Akkumulator zugeführten Ladung zur Nennkapazität des Akkumulators gewählt wird. Durch geeignete Auswahl der Pulsform und/oder der Pulsdauer der Ladungsimpulse kann eine Optimierung der Anpassung an die Eigenschaften des Akkumulators erreicht werden.The pulse duration is preferably selected as a function of the charge supplied to the accumulator during the first and the second charging phases and / or of the rated capacity. It can thus be provided that the pulse duration is selected as a function of a ratio of the charge supplied to the accumulator to the rated capacity of the accumulator. By suitable selection of the pulse shape and / or the pulse duration of the charge pulses, an optimization of the adaptation to the characteristics of the accumulator can be achieved.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass in einer auf die dritte Ladephase folgenden vierten Ladephase der Akkumulator mit einem weiteren konstanten Ladestrom geladen wird, bis die Ladespannung und/oder die Ladespannungsänderung einen vorgebbaren dritten Vergleichswert erreicht. Dadurch lässt sich das Verfahren zum Laden des Akkumulators weiter verbessern. Insgesamt können dissipative Prozesse im Akkumulator während des Ladevorgangs weiter reduziert werden. Dadurch lässt sich der Ladefaktor weiter verbessern. Vorzugsweise wird der Ladestrom in Abhängigkeit der Kapazität des Akkumulators gewählt. Die Kapazität des Akkumulators kann die Nennkapazität sein. Sie kann aber auch eine Kapazität sein, die zum Beispiel unter Mitwirkung durch die Steuerung als aktuelle Kapazität des Akkumulators ermittelt wird. Insbesondere ist der Ladestrom während der gesamten vierten Ladephase konstant eingestellt. Der Ladestrom kann beispielsweise auch aufgrund einer durch die Steuerung ermittelten Kapazität des Akkumulators eingestellt werden. Vorzugsweise liegt der Wert des Ladestroms in einem Bereich von etwa 2 bis 8 A pro 100 Ah Akkumulatorkapazität, besonders bevorzugt in einem Bereich von 4 bis 5 A pro 100 Ah Akkumulatorkapazität. Diese Auswahl eignet sich insbesondere für Blei-Säure-Akkumulatoren. Bei anderen Akkumulatortypen kann der Bereich für den festeingestellten Ladestrom der vierten Ladephase auch abweichend hiervon gewählt werden, so zum Beispiel in einem Bereich von 0,5 bis 2,5 A pro 100 Ah Akkumulatorkapazität oder dergleichen.A further embodiment provides that the accumulator is charged with a further constant charging current in a fourth charging phase following the third charging phase until the charging voltage and / or the charging voltage change reaches a predefinable third comparison value. As a result, the method for charging the accumulator can be further improved. Overall, dissipative processes in the accumulator during the charging process can be further reduced. As a result, the charge factor can be further improved. Preferably, the charging current is selected as a function of the capacity of the accumulator. The capacity of the accumulator can be the rated capacity. But it can also be a capacity, which is determined, for example, with the cooperation of the controller as the current capacity of the accumulator. In particular, the charging current is set constant during the entire fourth charging phase. The charging current can also be set, for example, on the basis of a capacity of the accumulator determined by the control. Preferably, the value of the charging current is in a range of about 2 to 8 A per 100 Ah of accumulator capacity, more preferably in a range of 4 to 5 A per 100 Ah of accumulator capacity. This selection is particularly suitable for lead-acid batteries. For other accumulator types, the range for the fixed charging current of the fourth charging phase can also be chosen differently, for example in a range from 0.5 to 2.5 A per 100 Ah of accumulator capacity or the like.

Besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn der vorgebbare dritte Vergleichswert in Abhängigkeit der Ladungsimpulse der dritten Ladephase, insbesondere in Abhängigkeit der Anzahl, der Pulsform und/oder der Pulsdauer der Ladungsimpulse, gewählt wird. Dies ermöglicht es, automatisch auf Eigenschaften des Akkumulators in der Nähe des geladenen Zustands abzustellen und diesbezüglich eine weitere Verbesserung zu erreichen. Die geeignete Auswahl des vorgebbaren dritten Vergleichswerts ermöglicht es, insbesondere dissipative Prozesse im Akkumulator wie das Ausgasen, weiter deutlich zu reduzieren, wobei das Erreichen des voll geladenen Zustands des Akkumulators weiter verbessert beziehungsweise beschleunigt werden kann.It proves to be particularly advantageous if the predefinable third comparison value is selected as a function of the charge pulses of the third charge phase, in particular as a function of the number, the pulse shape and / or the pulse duration of the charge pulses. This makes it possible to automatically turn off characteristics of the accumulator in the vicinity of the charged state and to achieve further improvement in this respect. The suitable selection of the predeterminable third comparison value makes it possible, in particular, to further significantly reduce dissipative processes in the accumulator such as outgassing, wherein the achievement of the fully charged state of the accumulator can be further improved or accelerated.

Insgesamt ermöglicht es das Verfahren der Erfindung somit, jeden Vorgang einer Ladung des Akkumulators dynamisch an den Akkumulator anzupassen. Dies umfasst eine flexible Anpassung an den Akkumulatorzustand, den Akkumulatortyp, ein Akkumulatoralter, die Akkumulatortemperatur, einen Anfangsladezustand und/oder dergleichen. Mit jedem Ladezyklus kann eine Vollladung des Akkumulators erreicht werden, auch wenn Zwischenladungen vorgesehen sind. Eine Ausgleichsladung des Akkumulators kann ebenso wie schädliche Mangel- und/oder Überladungen weitgehend vermieden werden. Gegenüber Verfahren zum Laden von Akkumulatoren des Stands der Technik ist das Verfahren der Erfindung schneller und schonender für den Akkumulator. Bei geringer Gasung kann eine effektive Elektrolytdurchmischung erreicht werden. Ferner kann eine Reduzierung der Ladezeit erreicht werden, beispielsweise bei einem Blei-Säure-Akkumulator um bis zu 1,5 Stunden. Ferner kann eine Reduzierung des Wasserverbrauchs erreicht werden, beispielsweise bei einem Blei-Säure-Akkumulator bis zu 40%. Dies führt darüber hinaus zu einem reduzierten Wartungsbedarf und einer erhöhten Lebensdauer des Akkumulators. Das Verfahren der Erfindung ermöglicht es, einen Temperaturanstieg des Akkumulators während des Ladens zu reduzieren und eine Ladekennlinie adaptiv an den Akkumulator entsprechend seines jeweiligen Zustands anzupassen. Natürlich ergibt sich hierdurch auch ein Einsparungseffekt hinsichtlich der zum Laden des Akkumulators benötigten Energie.Overall, the method of the invention thus makes it possible to dynamically adapt each operation of charging the accumulator to the accumulator. This includes flexible adaptation to the accumulator state, the accumulator type, an accumulator age, the accumulator temperature, an initial charge state, and / or the like. With each charge cycle, a full charge of the battery can be achieved, even if intermediate charges are provided. A compensation charge of the accumulator can be largely avoided as well as harmful deficiencies and / or overloads. Compared to prior art methods of charging accumulators, the method of the invention is faster and gentler on the accumulator. At low gassing an effective electrolyte mixing can be achieved. Furthermore, a reduction of the charging time can be achieved, for example, for a lead-acid battery by up to 1.5 hours. Furthermore, a reduction in water consumption can be achieved, for example, in a lead-acid battery up to 40%. This also leads to a reduced maintenance requirement and an increased life of the accumulator. The method of the invention makes it possible to reduce a temperature rise of the accumulator during charging and to adapt a charging characteristic adaptively to the accumulator according to its respective state. Of course, this also results in a saving effect in terms of the energy required to charge the battery.

Weitere Vorteile und Merkmale sind der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen zu entnehmen. Im Wesentlichen gleichbleibende Verfahrensschritte sind mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Ferner wird bezüglich gleicher Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung zum Ausführungsbeispiel gemäß 1 verwiesen. Die Zeichnungen sind Schemazeichnung und dienen lediglich der Erläuterung der folgenden Ausführungsbeispiele.Further advantages and features can be found in the following description of exemplary embodiments. Substantially identical method steps are designated by the same reference numerals. Furthermore, with regard to the same features and functions, reference is made to the description of the exemplary embodiment 1 directed. The drawings are schematic and are merely illustrative of the following embodiments.

Es zeigen:Show it:

1 schematisch eine Darstellung für einen Schaltplan zur Durchführung des Verfahrens der Erfindung, 1 1 is a schematic representation of a circuit diagram for carrying out the method of the invention;

2 eine Graphik mit mehreren Graphen, bei der ein Akkumulator zunächst 70% entladen und anschließend gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren geladen wird, 2 a graph with several graphs, in which an accumulator is first unloaded 70% and then loaded according to the method according to the invention,

3 eine graphische Darstellung in Form eines Diagramms wie in 2, wobei der Akkumulator in Abweichung zur Ausgestaltung nach 2 hier nur um 40% entladen wird, 3 a graphical representation in the form of a diagram as in 2 , wherein the accumulator in deviation from the embodiment according to 2 only unloaded here by 40%,

4 ein Diagramm wie in 2 dargestellt, wobei in Abweichung zum in 2 dargestellten Verfahren der Akkumulator nur um 10% beziehungsweise um 0% entladen wird und 4 a diagram like in 2 represented, in deviation to in 2 illustrated method, the accumulator is discharged only by 10% or 0% and

5 ein Diagramm wie in 2, wobei in Abweichung zum Verfahrensablauf gemäß 2 das Verfahren während des Ladens unterbrochen wird. 5 a diagram like in 2 , in deviation from the procedure according to 2 the process is interrupted during loading.

2 zeigt ein Zeitdiagramm, bei dem auf der Abszisse die Uhrzeit in Stunden und Minuten aufgetragen sind. Die linke Ordinate des Diagramms gibt einen Maßstab für den Ladestrom beziehungsweise Entladestrom, die Temperatur sowie den Ladefaktor wieder. 2 shows a time chart in which the time on the abscissa in hours and minutes are plotted. The left ordinate of the diagram represents a scale for the charging current or discharge current, the temperature and the charging factor again.

Eine weitere Ordinate am rechten Diagrammrand dient zur Bestimmung des Wertes der Ladespannung.Another ordinate on the right edge of the diagram is used to determine the value of the charging voltage.

Das Diagramm der 2 zeigt den zeitlichen Verlauf des Entladens beziehungsweise Ladens eines Gleich-Säure-Akkumulators mit einer Nennspannung von 24 Volt sowie einer Nennkapazität von 500 Ah.The diagram of 2 shows the time course of discharging or charging a DC acid battery with a rated voltage of 24 volts and a nominal capacity of 500 Ah.

Der grundsätzliche Aufbau zur Durchführung des Verfahrens der Erfindung ist beispielhaft anhand eines schematischen Schaltbildes in 1 dargestellt. 1 zeigt eine Ladungsquelle 10, die vorliegend durch ein Ladegerät gebildet ist, welches zwecks Energiebezug mit einem nicht dargestellten öffentlichen Energieversorgungsnetz verbunden ist. Das Ladegerät 10 weist eine Steuereinheit 14 sowie ein Leistungsteil 36 auf. Mittels der Steuereinheit 14 werden nicht dargestellte Schaltmittel des Leistungsteils 36 gesteuert, so dass das Ladegerät 10 hinsichtlich des Stromes und der Spannung gesteuert werden kann. Das Ladegerät 10 weist ferner zwei Anschlüsse 34 auf, die über nicht bezeichnete Leitungen jeweils mit einem Pol 32 eines Akkumulators 12 elektrisch leitend verbunden sind. Über die Leitungen liegt die elektrische Spannung zwischen den Polen 32 auch an den Anschlüssen 34 des Ladegeräts 10 an. Der Akkumulator 12 ist vorliegend als Blei-Säure-Akkumulator ausgebildet und weist 12 nicht dargestellte Akkumulatorzellen auf, die in Reihe geschaltet sind. Dadurch ergibt sich eine Nennspannung an den Polen 32 des Akkumulators 12 von 24 Volt. Ebenfalls am Akkumulator 12 angeschlossen ist ein Verbraucher 16, der über einen Schalter 18 eingeschaltet werden kann. Im bestimmungsgemäßen Betrieb bezieht der Verbraucher 16 elektrische Energie aus dem Akkumulator 12 und das Ladegerät 10 ist abgeschaltet. In diesem Betriebszustand wird der Akkumulator 12 durch den Verbraucher 16 entladen. Durch Öffnen des Schalters 18 wird die Entladung des Akkumulators 12 durch den Verbraucher 16 beendet. In diesem Betriebszustand ist vorgesehen, dass der Akkumulator 12 mittels des Ladegeräts 10 geladen werden kann. Der Verbraucher 16 ist in 1 lediglich als elektrischer Widerstand dargestellt. Er kann aber auch durch eine elektrische Maschine, eine elektrische Anlage, vorzugsweise mit einer Mehrzahl von Verbrauchern, oder dergleichen gebildet sein.The basic structure for carrying out the method of the invention is shown by way of example with reference to a schematic circuit diagram in FIG 1 shown. 1 shows a charge source 10 , Which in the present case is formed by a charger, which is connected for the purpose of energy with a public power grid, not shown. The charger 10 has a control unit 14 as well as a power unit 36 on. By means of the control unit 14 not shown switching means of the power unit 36 controlled, so the charger 10 can be controlled with respect to the current and the voltage. The charger 10 also has two connections 34 on, the unnamed lines each with a pole 32 a rechargeable battery 12 are electrically connected. The electrical voltage between the poles lies above the cables 32 also at the connections 34 of the charger 10 at. The accumulator 12 is presently designed as a lead-acid accumulator and has 12 not shown accumulator cells, which are connected in series. This results in a nominal voltage at the poles 32 of the accumulator 12 of 24 volts. Also on the accumulator 12 connected is a consumer 16 that has a switch 18 can be turned on. In normal operation, the consumer refers 16 electrical energy from the accumulator 12 and the charger 10 is switched off. In this operating state, the accumulator 12 by the consumer 16 discharged. By opening the switch 18 will discharge the accumulator 12 by the consumer 16 completed. In this operating state it is provided that the accumulator 12 by means of the charger 10 can be loaded. The consumer 16 is in 1 merely shown as electrical resistance. But it can also be formed by an electric machine, an electrical system, preferably with a plurality of consumers, or the like.

Im Ladebetrieb stellt das Ladegerät 10 einen Ladungsstrom bereit, der durch eine der elektrischen Leitungen zum Akkumulator 12, durch den Akkumulator 12 hindurch und über die zweite der elektrischen Leitungen wieder zum Ladegerät 10 zurückströmt. Dadurch wird ein geschlossener Stromkreis gebildet. Aufgrund des Ladestroms wird dem Akkumulator 12 elektrische Ladung zugeführt. Die Menge der zugeführten elektrischen Ladung entspricht in der Regel etwa dem über die Zeit integrierten elektrischen Ladestrom, wobei die Ladung des Akkumulators 12 um dissipative Prozesse reduziert ist. Vorliegend ist der Akkumulatorstrom der Strom, der den Akkumulator 12 von einem seiner Pole 32 zum anderen seiner Pole 32 durchströmt. Beim Laden des Akkumulators 12 ist der Akkumulatorstrom der Ladestrom, wohingegen beim Entladen des Akkumulators 12 der Akkumulatorstrom der Entladestrom ist.In charging mode, the charger provides 10 a charge current passing through one of the electrical leads to the accumulator 12 , through the accumulator 12 through and over the second of the electrical lines back to the charger 10 flowing back. This forms a closed circuit. Due to the charging current is the accumulator 12 supplied electric charge. The amount of electric charge supplied usually corresponds to about the integrated over the time electrical charging current, the charge of the accumulator 12 is reduced to dissipative processes. In the present case, the accumulator current is the current that is the accumulator 12 from one of his poles 32 to the other of his poles 32 flows through. When charging the accumulator 12 the accumulator current is the charging current, whereas when discharging the accumulator 12 the accumulator current is the discharge current.

2 zeigt nun im Diagramm graphisch dargestellt einen Zyklus von Entladen und Aufladen des Akkumulators 12, wobei der Akkumulator 12 während des Entladevorgangs um 70% entladen wird. 2 now shows graphically in the diagram a cycle of discharging and charging of the accumulator 12 , where the accumulator 12 unloaded by 70% during unloading.

Im Diagramm der 2 ist in einem linken Bereich der Vorgang des Entladens mit einer Entladephase 28 dargestellt. Der Akkumulatorstrom, der in dieser Phase ein Entladestrom ist, ist mit dem Bezugszeichen 42 in dem Diagramm der 2 gekennzeichnet. Daraus ist ersichtlich, dass während der Entladephase 28 der Akkumulator 12 mit einem Akkumulatorstrom von etwa 100 A entladen wird. Hierzu ist unter Bezug auf 1 während der Entladephase 28 der Schalter 18 geschlossen, so dass der Verbraucher 16 eine entsprechende Entladung des Akkumulators 12 vorsieht. Am Ende der Entladephase 28 wird der Schalter 18 geöffnet und der Akkumulatorstrom wird auf 0 A reduziert.In the diagram of 2 is in a left-hand area the process of unloading with a discharge phase 28 shown. The accumulator current, which is a discharge current in this phase, is denoted by the reference numeral 42 in the diagram of 2 characterized. It can be seen that during the discharge phase 28 the accumulator 12 is discharged with a rechargeable battery current of about 100 A. For this is with reference to 1 during the discharge phase 28 the desk 18 closed, so the consumer 16 a corresponding discharge of the accumulator 12 provides. At the end of the discharge phase 28 becomes the switch 18 opened and the accumulator current is reduced to 0 A.

Aus dem Diagramm der 2 ist ferner ersichtlich, dass während der Entladephase 28 die Akkumulatorspannung, das heißt die Spannung zwischen den Polen 32 des Akkumulators 12 von etwa 24,5 auf 22,5 Volt abnimmt. Die Akkumulatorspannung liegt in der Entladephase 28 am Verbraucher 16 an. Am Ende der Entladephase 28 springt die Akkumulatorspannung wieder auf die Nennspannung von etwa 24 Volt. Zwei weitere Graphen 38, 40 im Diagramm der 2 zeigen die Verläufe der Umgebungstemperatur sowie der Akkumulatortemperatur an. Die Umgebungstemperatur wird durch den Graphen mit dem Bezugszeichen 38 und die Akkumulatortemperatur durch den Graphen mit dem Bezugszeichen 40 dargestellt. Ersichtlich ist, dass sich während der Entladephase 28 die Akkumulatortemperatur geringfügig erhöht. Dies resultiert durch Verluste im Inneren des Akkumulators, die im Wesentlichen durch den Stromfluss verursacht werden.From the diagram of 2 It can also be seen that during the discharge phase 28 the accumulator voltage, that is the voltage between the poles 32 of the accumulator 12 decreases from about 24.5 to 22.5 volts. The accumulator voltage is in the discharge phase 28 at the consumer 16 at. At the end of the discharge phase 28 the accumulator voltage jumps back to the nominal voltage of about 24 volts. Two more graphs 38 . 40 in the diagram of 2 show the curves of the ambient temperature and the accumulator temperature. The ambient temperature is indicated by the graph with the reference numeral 38 and the accumulator temperature through the graph with the reference numeral 40 shown. It is evident that during the discharge phase 28 the accumulator temperature slightly increased. This results from losses inside the accumulator, which are mainly caused by the flow of current.

An den Entladevorgang schließt sich ein Ladevorgang gemäß dem Verfahren der Erfindung an. Wie aus dem Diagramm der 2 ersichtlich ist, wird zunächst während einer ersten Ladephase 20 ein Ladestrom als Akkumulatorstrom erzeugt, der durch das Ladegerät 10 bereitgestellt ist. Vorliegend beträgt der Ladestrom etwa 100 A. Während des Ladevorgangs ist der Schalter 18 geöffnet. Aus dem Diagramm der 2 ist ferner ersichtlich, dass beim Starten des Ladevorgangs gemäß der ersten Ladephase 20 die Akkumulatorspannung einen Sprung von etwa 24 Volt auf etwa 26 Volt macht (vgl. Graph 44 für die Akkumulatorspannung). Während dieser Phase bleibt der Akkumulatorstrom, der hier ein Ladestrom ist, auf einem Wert von etwa 100 A, was etwa dem Strom während der Entladung entspricht. Während der ersten Ladephase 20 steigt die Akkumulatorspannung geringfügig an, bis auf einen Wert von etwa 28,5 Volt am Ende der ersten Ladephase 20. Während der ersten Ladephase 20 wird der Wert der Akkumulatorspannung permanent mit einem Vergleichswert für die Akkumulatorspannung verglichen, der vorliegend bei etwa knapp 28,5 Volt liegt. Mit Beginn der Ladung des Akkmulators 12 ist in dem Diagramm der 2 ferner ein Graph 46 für den Ladefaktor ersichtlich. Dieser steigt von einem Wert von 0 zu Beginn der ersten Ladephase 20 bis auf einen Wert von etwa 0,65 am Ende der ersten Ladephase 20. Bei Erreichen der Spannung von knapp 28,5 Volt, was dem ersten Vergleichswert entspricht, am Ende der ersten Ladephase 20, wird das Ladegerät 10 von einer Ladung des Akkumulators 12 mit konstantem Strom von 100 A umgeschaltet auf eine Ladung des Akkumulators 12 mit einer im Wesentlichen konstanten Ladespannung von vorliegend etwa 28,5 Volt während einer hier nun beginnenden zweiten Ladephase 22.The discharging process is followed by a charging process according to the method of the invention. As from the diagram of 2 is apparent, first during a first charging phase 20 a charging current is generated as accumulator current passing through the charger 10 is provided. In the present case the charging current is about 100 A. During the charging process is the switch 18 open. From the diagram of 2 It can also be seen that when starting the charging process according to the first charging phase 20 the accumulator voltage makes a jump from about 24 volts to about 26 volts (see graph 44 for the accumulator voltage). During this phase, the accumulator current, which is here a charging current, remains at a value of about 100 A, which corresponds approximately to the current during the discharge. During the first loading phase 20 The battery voltage rises slightly, to a value of about 28.5 volts at the end of the first charging phase 20 , During the first loading phase 20 the value of the accumulator voltage is permanently compared with a reference value for the accumulator voltage, which in the present case is approximately 28.5 volts. With the beginning of the charge of the accumulator 12 is in the diagram of 2 also a graph 46 for the load factor. This increases from a value of 0 at the beginning of the first charging phase 20 to a value of about 0.65 at the end of the first charging phase 20 , Upon reaching the voltage of almost 28.5 volts, which corresponds to the first comparison value, at the end of the first charging phase 20 , becomes the charger 10 from a charge of the accumulator 12 with a constant current of 100 A switched to a charge of the accumulator 12 with a substantially constant charging voltage of about 28.5 volts in the present case during a second charging phase now beginning here 22 ,

Während der zweiten Ladephase 22 wird der Akkumulatorstrom mit einem Vergleichswert für den Akkumulatorstrom verglichen, der vorliegend bei etwa 16 A liegt. Während des zeitlichen Fortschritts der Ladephase 22 sinkt der Akkumulatorstrom, das heißt der Ladestrom, gemäß Graph 42 beständig ab. Dabei wird der jeweils aktuelle Wert des Akkumulatorstroms mit dem Vergleichswert verglichen. Wird der Vergleichswert vom Akkumulatorstrom am Ende der zweiten Ladephase 22 erreicht, wird das Ladegerät 10 hinsichtlich des Ladebetriebs erneut umgeschaltet.During the second loading phase 22 the accumulator current is compared with the reference value for the Accumulator compared, which is present at about 16 A. During the temporal progress of the loading phase 22 the accumulator current, that is the charging current, decreases in accordance with the graph 42 constantly off. In this case, the respective current value of the accumulator current is compared with the comparison value. Will the comparison value of the accumulator current at the end of the second charging phase 22 reached, the charger is 10 Switched again with regard to the charging operation.

Während der zweiten Ladephase 22 nimmt die Akkumulatortemperatur 40 weiter zu, ebenso der Ladefaktor 46.During the second loading phase 22 takes the accumulator temperature 40 continue to, as well as the load factor 46 ,

An die zweite Ladephase 22 schließt sich nun aufgrund der automatischen Umschaltung des Ladegeräts 10 eine dritte Ladephase 44 an, bei der der Akkumulator mittels Ladungsimpulsen 30 geladen wird. Die Anzahl der Ladungsimpulse 30 wird in Abhängigkeit der während der ersten und der zweiten Ladephasen 20, 22 dem Akkumulator 12 zugeführten Ladung und/oder einer Nennkapazität des Akkumulators 12 gewählt. Im vorliegenden Fall wurde während der ersten und der zweiten Ladephasen 20, 22 dem Akkumulator 12 eine Ladung von etwa 360 Ah zugeführt. Bei dieser Ausgestaltung ist vorgesehen, dass während der dritten Ladephase 24 zwölf Impulse erzeugt werden, mit denen dem Akkumulator 12 ergänzend Ladung zugeführt wird. Die Impulse haben in dieser Ausgestaltung eine Stromamplitude von etwa 60 A. Vorliegend beträgt die Impulsdauer etwa 2,5 Minuten. Die Ladungsimpulse 30 sind zeitlich etwa 2,5 Minuten beabstandet. Natürlich können die Werte für die Amplitude und die zeitliche Dauer des Impulses bei Bedarf entsprechend variiert werden.To the second charging phase 22 closes now due to the automatic switching of the charger 10 a third loading phase 44 on, in which the accumulator by means of charge pulses 30 is loaded. The number of charge pulses 30 becomes dependent on during the first and second charging phases 20 . 22 the accumulator 12 supplied charge and / or a nominal capacity of the accumulator 12 selected. In the present case, during the first and second loading phases 20 . 22 the accumulator 12 a charge of about 360 Ah supplied. In this embodiment, it is provided that during the third charging phase 24 twelve pulses are generated, with which the accumulator 12 additional charge is supplied. The pulses in this embodiment have a current amplitude of about 60 A. In the present case, the pulse duration is about 2.5 minutes. The charge pulses 30 are spaced about 2.5 minutes in time. Of course, the values for the amplitude and the duration of the pulse can be varied as needed.

Die Anzahl der Ladungsimpulse 30 wird vorliegend anhand einer Funktion gemäß der während der ersten und der zweiten Ladephasen 20, 22 zugeführten Ladung ermittelt. Das Ladegerät 10 wird entsprechend zur Erzeugung der Ladungsimpulse 30 gesteuert.The number of charge pulses 30 In the present case, it is determined by a function according to the during the first and the second charging phases 20 . 22 supplied charge determined. The charger 10 is corresponding to the generation of the charge pulses 30 controlled.

Im Anschluss an die dritte Ladephase 24 folgt eine vierte Ladephase 26. Während der vierten Ladephase 26 wird der Akkumulator 12 mit einem weiteren konstanten Ladestrom geladen. Die Akkumulatorspannung, das heißt während des Ladevorgangs die Ladespannung, und/oder eine Akkumulatorspannungsänderung, das heißt eine Ladungsspanungsänderung, wird während der vierten Ladephase 26 mit einem vorgebbaren dritten Vergleichswert verglichen. Erreicht die Akkumulatorspannung den dritten Vergleichswert, wird der Ladevorgang automatisch durch das Ladegerät 10 beendet.Following the third charging phase 24 follows a fourth loading phase 26 , During the fourth loading phase 26 becomes the accumulator 12 charged with another constant charging current. The battery voltage, that is, the charge voltage during charging, and / or a battery voltage change, that is, a charge voltage change, becomes during the fourth charge phase 26 compared with a predetermined third comparative value. When the accumulator voltage reaches the third comparison value, the charging process is automatically performed by the charger 10 completed.

In der vorliegenden Ausgestaltung gemäß dem Diagramm der 2 ist vorgesehen, dass der Ladestrom während der vierten Ladephase 26 etwa 25 A beträgt und während der vierten Ladephase 26 durch das Ladegerät 10 konstant eingestellt ist. Die Akkumulatorspannung wird überwacht, und sobald der dritte Vergleichswert erreicht wird, wird der Ladevorgang beendet.In the present embodiment according to the diagram of 2 is provided that the charging current during the fourth charging phase 26 is about 25 A and during the fourth charging phase 26 through the charger 10 is set constant. The battery voltage is monitored, and as soon as the third comparison value is reached, the charging process is terminated.

Der dritte Vergleichswert wird in Abhängigkeit der Ladungsimpulse 30 der dritten Ladephase 24 gewählt.The third comparison value becomes dependent on the charge pulses 30 the third loading phase 24 selected.

In dem in 2 dargestellten Verlauf des Ladens des Akkumulators 12 wurden insgesamt 397 Ah an Ladung dem Akkumulator 12 zugeführt. Hierdurch ergibt sich ein Ladefaktor von 1,1. Die Ladezeit für den die erste bis die vierte Ladephase 20, 22, 24, 26 umfassenden Ladevorgang beträgt 5 Stunden und 52 Minuten. Am Ende des Ladevorgangs beträgt die Säurewichte 1,3. Die Akkumulatortemperatur 40 hat sich gegenüber der beim Start des Ladevorgangs zu Beginn der ersten Ladephase 20 um etwa 11,6°K erhöht.In the in 2 illustrated course of the charging of the accumulator 12 A total of 397 Ah were charged to the accumulator 12 fed. This results in a charge factor of 1.1. The charging time for the first to the fourth charging phase 20 . 22 . 24 . 26 Full charge is 5 hours and 52 minutes. At the end of the charging process, the acid weight is 1.3. The accumulator temperature 40 has opposite to when starting the charging process at the beginning of the first charging phase 20 increased by about 11.6 ° K.

3 zeigt ein Diagramm für die Durchführung des vorbeschriebenen Verfahrens der Erfindung dem Grunde nach wie bei 2, wobei jedoch lediglich eine Entladung um 40% vorgesehen ist. Die übrigen Randbedingungen bleiben im Wesentlichen erhalten, weshalb auf die vorhergehenden Ausführungen zum Ausführungsbeispiel gemäß 2 verwiesen wird. Die geringere Entladung äußert sich insbesondere dadurch, dass die Zeitdauer der Entladephase 28 gegenüber der gemäß 2 verkürzt ist. Der Entladestrom ist hinsichtlich seiner Amplitude wie bei dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel zu 100 A gewählt. Wie beim vorhergehenden Ausführungsbeispiel zur 2 sind der erste und der zweite Vergleichswert im Wesentlichen identisch gewählt. Dadurch ergibt sich eine Verkürzung der ersten Ladephase 20 und der zweiten Ladephase 22. Bei der dritten Ladephase 24 ist erkennbar, dass anstelle von 12 Ladeimpulsen lediglich noch 7 Ladeimpulse ausgeführt werden. Die Energie eines Impulses 30 entspricht der im vorhergehenden Ausführungsbeispiel. Ebenso ist erkennbar, dass hier die vierte Ladephase 26 gegenüber der vierten Ladephase 26 gemäß 2 verlängert ist. Auch hier ist der dritte Vergleichswert entsprechend dem Ausführungsbeispiel gemäß 2 gewählt. Der Vergleich mit dem Ausführungsbeispiel zur 2 zeigt die Auswirkungen der geringeren Entladung bei diesem Ausführungsbeispiel. 3 shows a diagram for carrying out the above-described method of the invention basically as in 2 but with only one discharge of 40%. The remaining boundary conditions are essentially preserved, which is why the previous comments on the embodiment according to 2 is referenced. The lower discharge manifests itself in particular in that the duration of the discharge phase 28 opposite to the 2 is shortened. The discharge current is selected to be 100A in amplitude as in the previous embodiment. As in the previous embodiment of 2 the first and second comparative values are essentially identical. This results in a shortening of the first charging phase 20 and the second loading phase 22 , At the third loading phase 24 can be seen that instead of 12 charging pulses only 7 charging pulses are executed. The energy of a pulse 30 corresponds to that in the previous embodiment. It can also be seen that here is the fourth charging phase 26 opposite the fourth charging phase 26 according to 2 is extended. Again, the third comparison value according to the embodiment according to 2 selected. The comparison with the embodiment of 2 shows the effects of the lower discharge in this embodiment.

Zwei weitere Beispiele sind in dem Diagramm gemäß 4 dargestellt. Das Diagramm gemäß 4 ist durch eine zu den Ordinaten parallel ausgerichtete Trennlinie 48 in zwei Bereiche geteilt, wobei ein linker Bereich, der mit „Ladung 1” beschriftet ist, das Verfahren der Erfindung gemäß 1 für eine Entladung um lediglich 10% darstellt und wobei der rechte Bereich, überschrieben mit „Ladung 2”, die Anwendung des Verfahrens gemäß der Erfindung ohne vorhergehende Entladung des Akkumulators 12 zeigt. Auch diesen Ausführungsbeispielen liegt ebenso wie beim Ausführungsbeispiel gemäß 3 die Anordnung gemäß 1 zugrunde.Two other examples are in the diagram according to 4 shown. The diagram according to 4 is by a parallel to the ordinates aligned dividing line 48 divided into two areas, with a left area labeled "Charge 1" according to the method of the invention 1 for a discharge of only 10%, and wherein the right-hand area, labeled "charge 2", represents the application of the method according to the invention without prior discharge of the accumulator 12 shows. These embodiments as well as in the embodiment according to 3 the arrangement according to 1 based.

Bezogen auf das Ausführungsbeispiel „Ladung 1” in 4 ist ersichtlich, dass sowohl die erste Ladephase 20 als auch die zweite Ladephase 22 gegenüber den vorhergehenden Ausführungsbeispielen gemäß der 2 und 3 deutlich verkürzt sind. Entsprechend sind in der Ladephase 3 lediglich noch drei Ladungsimpulse 30 vorgesehen. Hierbei ergibt sich darüber hinaus deutlich, dass die Stromamplitude der Ladungsimpulse 30 mit zunehmendem Voranschreiten der Ladung des Akkumulators 12 abnimmt. Die Ladungsimpulse werden nämlich durch Konstantspannungsimpulse erzeugt, die vom Ladegerät 10 generiert werden. Vorliegend ist vorgesehen, dass die Spannungsamplitude des Ladungsimpulses 30 etwa 33,5 Volt beträgt. Dies gilt im Übrigen auch für die vorhergehenden Ausführungsbeispiele.Relative to the embodiment "charge 1" in 4 it can be seen that both the first loading phase 20 as well as the second loading phase 22 compared to the previous embodiments according to the 2 and 3 are significantly shortened. Accordingly, in the loading phase 3 only three charge pulses 30 intended. This also clearly shows that the current amplitude of the charge pulses 30 as the charge of the accumulator progresses 12 decreases. Namely, the charge pulses are generated by constant voltage pulses from the charger 10 to be generated. In the present case it is provided that the voltage amplitude of the charge pulse 30 is about 33.5 volts. Incidentally, this also applies to the preceding embodiments.

An die dritte Ladephase 24 schließt sich eine vierte Ladephase 26 an, die gegenüber den vorhergehenden Beispielen, insbesondere dem gemäß 3 nochmals deutlich verlängert ist.To the third loading phase 24 closes a fourth loading phase 26 to, compared to the previous examples, in particular according to 3 again significantly extended.

In dieser Ausgestaltung wurde der Akkumulator 12 während der Entladephase um 48,3 Ah entladen. Die darauf folgende Ladephase führte dem Akkumulator 12 76,8 Ah hinzu, wobei sich ein Ladefaktor von 1,59 ergibt. Die Ladezeit beträgt 2 Stunden 14 Minuten. Die Säurewichte beträgt wieder 1,3. Die Temperaturerhöhung der Akkumulatortemperatur 40 während des Aufladens beträgt 4,4 K.In this embodiment, the accumulator 12 discharged by 48.3 Ah during the discharge phase. The subsequent charging phase led to the accumulator 12 76.8 Ah, resulting in a load factor of 1.59. The charging time is 2 hours 14 minutes. The acid weight is again 1.3. The temperature increase of the accumulator temperature 40 during charging is 4.4 K.

4 zeigt im rechten Bereich von der Trennlinie 48 einen zweiten Ladevorgang, überschrieben mit „Ladung 2”. Dieser zeigt das Verfahren der Erfindung gemäß der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, wobei der Akkumulator 12 zuvor nicht entladen wurde. Es ist ersichtlich, dass die erste und die zweite Ladephasen 20, 22 vollständig entfallen sind. Ebenso wird keine Mehrzahl von Ladungsimpulsen 30 erzeugt. Im Wesentlichen erkennt die Steuereinheit 14, dass der Akkumulator 12 geladen ist und reagiert entsprechend durch Steuerung des Leistungsteils 36. Entsprechend wird lediglich ein einziger Spannungsimpuls mit einer Ladespannung beziehungsweise Akkumulatorspannung von 33 Volt erzeugt, so dass ein konstanter Strom von 25 A als Akkumulatorstrom dem Akkumulator 12 Ladung zuführt. Bereits nach kurzer Zeit wird der Ladevorgang beendet. In dieser Zeit wurde dem Akkumulator eine Ladung von 16,4 Ah in einer Ladezeit von 39 Minuten zugeführt. 4 shows in the right area of the dividing line 48 a second charge, overwritten with "charge 2". This shows the method of the invention according to the preceding embodiments, wherein the accumulator 12 previously not unloaded. It can be seen that the first and the second charging phases 20 . 22 completely eliminated. Likewise, no plurality of charge pulses 30 generated. In essence, the control unit recognizes 14 that the accumulator 12 is charged and responds accordingly by controlling the power unit 36 , Accordingly, only a single voltage pulse with a charging voltage or accumulator voltage of 33 volts is generated, so that a constant current of 25 A as the accumulator current to the accumulator 12 Charge feeds. After a short time, the charging process is terminated. During this time, the battery was supplied with a charge of 16.4 Ah in a charging time of 39 minutes.

5 zeigt ein weiteres Beispiel für das Verfahren zum Laden eines Akkumulators 12 gemäß der Erfindung. Im Unterschied zu den vorhergehenden Beispielen ist hier jedoch vorgesehen, dass der Ladevorgang in einem Bereich 50 des Diagramms in 5 unterbrochen wird. Die Unterbrechung erfolgt vor Beendigung der zweiten Ladephase 22. Aus dem Diagramm gemäß 5 ergibt sich, dass in diesem Fall der Ladevorgang entsprechend fortgesetzt wird. Im Unterschied hierzu führt die Unterbrechung jedoch dazu, dass sich an die zweite Ladephase 22 eine Kombination der dritten und der vierten Ladephase 24, 26 anschließt, die lediglich durch einen einzigen Impuls gebildet ist, bei dem entsprechend der vierten Ladephase 26 der Strom konstant auf 25 A im vorliegenden Beispiel eingestellt ist. Bei Erreichen des dritten Vergleichswerts wird das Ladeverfahren wieder automatisch durch das Ladegerät 10 beendet. Die Vergleichswerte sind in den Ausführungsbeispielen vorliegend einheitlich eingestellt. Sie können jedoch bei Bedarf entsprechend variiert werden. 5 shows another example of the method for charging an accumulator 12 according to the invention. In contrast to the previous examples, however, it is provided here that the charging process is in one area 50 of the diagram in 5 is interrupted. The interruption occurs before the end of the second charging phase 22 , From the diagram according to 5 results in that in this case the charging process is continued accordingly. In contrast, however, the interruption leads to the second charging phase 22 a combination of the third and fourth loading phases 24 . 26 connected, which is formed only by a single pulse, in accordance with the fourth charging phase 26 the current is set constant at 25 A in the present example. When the third comparison value is reached, the charging process is automatically restarted by the charger 10 completed. The comparison values are uniformly set in the exemplary embodiments herein. However, they can be varied as needed.

Das Verfahren der Erfindung wurde anhand eines Blei-Säure-Akkumulators mit nassem Elektrolyten erläutert. Natürlich können hier auch andere Akkumulatoren zum Einsatz kommen, wie sie einleitend beschrieben wurden. Je nach Bedarf, können Ladeparameter wie Ladestrom, Ladespannung, Vergleichswerte und/oder dergleichen gegebenenfalls angepasst werden, um das Ladeverfahren für unterschiedliche Akkumulatortypen zu optimieren. In den Diagrammen der 2 bis 5 sind jeweils die Beträge der Ströme dargestellt, um das Diagramm zu vereinfachen. Tatsächlich fließen der Ladestrom und der Entladestrom natürlich in entgegengesetzter Richtung, so dass je nach Wahl eines Bezugssystems einer der Ströme negativ ist.The method of the invention has been explained with reference to a lead-acid battery with wet electrolyte. Of course, other accumulators can also be used here, as described in the introduction. Optionally, charging parameters such as charging current, charging voltage, comparison values, and / or the like may be adjusted as needed to optimize the charging process for different types of rechargeable batteries. In the diagrams of 2 to 5 In each case, the amounts of the currents are shown to simplify the diagram. In fact, the charging current and the discharge current naturally flow in opposite directions, so that depending on the choice of a reference system, one of the currents is negative.

Die Beschreibung dient lediglich der Erläuterung der Erfindung und ist für diese nicht beschränkend.The description is merely illustrative of the invention and is not limitative of it.

Claims (3)

Verfahren zum Laden eines an eine elektrische Ladungsquelle (10) angeschlossenen Akkumulators (12) mit einer Nennkapazität, wobei dem Akkumulator (12) aus der Ladungsquelle (10) elektrische Ladung zugeführt wird, wozu die Ladungsquelle (10) mittels einer Steuereinheit (14) hinsichtlich einer elektrischen Ladespannung und eines elektrischen Ladestromes gesteuert wird, wobei das Laden in mehreren aufeinanderfolgenden Ladephasen (20, 22, 24, 26) erfolgt, wobei in einer ersten Ladephase (20) ein konstanter Ladestrom verwendet wird, bis die Ladespannung und/oder eine Ladespannungsänderung einen vorgegebenen ersten Vergleichswert erreicht, woraufhin in einer zweiten Ladephase (22) eine konstante Ladespannung verwendet wird, bis der Ladestrom und/oder eine Ladestromänderung einen vorgegebenen zweiten Vergleichswert erreicht, wobei in einer dritten Ladephase (24) der Akkumulator (12) mittels Ladungsimpulsen (30) geladen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Ladungsimpulse (30) in Abhängigkeit der während der ersten und der zweiten Ladephasen (20, 22) dem Akkumulator (12) zugeführten Ladung und der Nennkapazität des Akkumulators (12) gewählt wird, wobei zur Bestimmung der Anzahl der Ladungsimpulse (30) ein Verhältnis der während der ersten beiden Ladephasen (20, 22) dem Akkumulator (12) zugeführten Ladung zur Nennkapazität des Akkumulators (12) dient, wobei die Pulsform und Pulsdauer der Ladungsimpulse (30) in Abhängigkeit der während der ersten und der zweiten Ladephasen (20, 22) dem Akkumulator (12) zugeführten Ladung und der Nennkapazität gewählt wird, und wobei die Pulsdauer an die Amplitude des Ladungsimpulses (30) angepasst wird, so dass eine vorgegebene Menge elektrischer Ladung im jeweiligen Ladungsimpuls (30) enthalten ist.Method for charging an electrical charge source ( 10 ) connected accumulator ( 12 ) having a nominal capacity, the accumulator ( 12 ) from the charge source ( 10 ) electrical charge is supplied, to which the charge source ( 10 ) by means of a control unit ( 14 ) is controlled with respect to an electrical charging voltage and an electrical charging current, wherein the charging in several successive charging phases ( 20 . 22 . 24 . 26 ), wherein in a first loading phase ( 20 ) a constant charging current is used until the charging voltage and / or a charging voltage change reaches a predetermined first comparison value, whereupon in a second charging phase ( 22 ) a constant charging voltage is used until the charging current and / or a charging current change a reached in the second predetermined value, wherein in a third loading phase ( 24 ) the accumulator ( 12 ) by means of charge pulses ( 30 ), characterized in that the number of charge pulses ( 30 ) as a function of during the first and the second charging phases ( 20 . 22 ) the accumulator ( 12 ) and the nominal capacity of the accumulator ( 12 ), wherein to determine the number of charge pulses ( 30 ) a ratio of during the first two loading phases ( 20 . 22 ) the accumulator ( 12 ) supplied to the nominal capacity of the accumulator ( 12 ), wherein the pulse shape and pulse duration of the charge pulses ( 30 ) as a function of during the first and the second charging phases ( 20 . 22 ) the accumulator ( 12 ) and the rated capacity is selected, and wherein the pulse duration to the amplitude of the charge pulse ( 30 ), so that a predetermined amount of electrical charge in the respective charge pulse ( 30 ) is included. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in einer auf die dritte Ladephase (24) folgenden vierten Ladephase (26) der Akkumulator (12) mit einem weiteren konstanten Ladestrom geladen wird, bis die Ladespannung und/oder die Ladespannungsänderung einen vorgegebenen dritten Vergleichswert erreicht.A method according to claim 1, characterized in that in a on the third loading phase ( 24 ) following fourth loading phase ( 26 ) the accumulator ( 12 ) is charged with a further constant charging current until the charging voltage and / or the charging voltage change reaches a predetermined third comparison value. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene dritte Vergleichswert in Abhängigkeit der Ladungsimpulse (30) der dritten Ladephase (24), insbesondere in Abhängigkeit der Anzahl, der Pulsform und/oder der Pulsdauer der Ladungsimpulse (30), gewählt wird.Method according to Claim 2, characterized in that the predetermined third comparison value is dependent on the charge pulses ( 30 ) of the third loading phase ( 24 ), in particular depending on the number, the pulse shape and / or the pulse duration of the charge pulses ( 30 ), is selected.
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