DE102010026772A1 - Electrical supply circuit for vehicle, has control circuits that control down converters respectively so that consumer voltages produced by down converters are supplied to consumers during emergency mode - Google Patents
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Abstract
Description
Die Anmeldung betrifft eine Notfallenergieversorgung für ein Fahrzeug. Fahrzeuge mit Verbrennungsmotoren weisen üblicherweise einen Bleiakkumulator auf, der während der Fahrt aufgeladen wird und die Verbraucher des Fahrzeugs mit elektrischer Energie versorgt. Im Folgenden wird der Begriff Batterie synonym mit dem Begriff Akkumulator verwendet.The application relates to an emergency energy supply for a vehicle. Vehicles with internal combustion engines usually have a lead-acid battery which is charged while driving and supplies the consumers of the vehicle with electrical energy. In the following, the term battery is used synonymously with the term accumulator.
Dadurch, dass inzwischen viele verschiedene Verbraucher in einem Fahrzeug integriert werden, steigt der Verbrauch an elektrischer Leistung in dem Fahrzeug. Um eine sichere Stromversorgung weiterhin bereitzustellen, schlägt die
Trotzdem ist es immer noch kritisch, Verbraucher während des Anlassen des Motors mit einer Versorgungsspannung zu versorgen, da die Batteriespannung stark einbricht.Nevertheless, it is still critical to provide consumers with a supply voltage while starting the engine, as the battery voltage drops sharply.
Aufgabe ist es somit, eine Notfallenergieversorgung für ein Fahrzeug bereitzustellen, die auch in kritischen Situationen, insbesondere bei Unfällen, genügend Energie für sicherheitskritische Verbraucher bereitstellt.The object is therefore to provide an emergency energy supply for a vehicle that provides sufficient energy for safety-critical consumers even in critical situations, especially in accidents.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is solved by the subject matter of the independent claim. Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims.
Gemäß der Anmeldung wird eine Versorgungsschaltung für die elektrische Versorgung eines Fahrzeugs bereitgestellt. Eine Batterie dient zum Erzeugen einer Batterieversorgungsspannung. Die Versorgungsschaltung weist zudem eine erste Energieversorgungseinheit zum Erzeugen einer ersten Verbraucherspannung zum Versorgen eines ersten Verbrauchers auf. Eine zweite Energieversorgungseinheit ist zum Erzeugen einer zweiten Verbraucherspannung zum Versorgen eines zweiten Verbrauchers vorgesehen. Eine Steuerschaltung dient zum Steuern der ersten Energieversorgungseinheit und der zweiten Energieversorgungseinheit.According to the application, a supply circuit for the electrical supply of a vehicle is provided. A battery is used to generate a battery supply voltage. The supply circuit also has a first power supply unit for generating a first load voltage for supplying a first load. A second power supply unit is provided for generating a second load voltage for supplying a second load. A control circuit serves to control the first power supply unit and the second power supply unit.
Die Steuerschaltung ist derart ausgebildet, dass in einem Notfallmodus des Fahrzeugs der zweite Verbraucher von der ersten Verbraucherspannung und von der zweiten Verbraucherspannung versorgt wird und die erste Energieversorgungseinheit die erste Verbraucherspannung erzeugt und der zweite Energieversorgungseinheit die zweite Verbraucherspannung erzeugt.The control circuit is designed such that in an emergency mode of the vehicle, the second load is supplied by the first load voltage and the second load voltage and the first power supply unit generates the first load voltage and the second power supply unit generates the second load voltage.
Die Versorgungsschaltung ermöglicht, dass die einzelnen Verbraucher jeweils mit Hilfe der einzelnen Energieversorgungseinheiten mit elektrischer Energie versorgt werden. Damit können einzelne Verbraucher je nach Modus einzeln deaktiviert werden, wenn sie für die aktuelle Fahrsituation nicht notwendig sind und zur Zeit wenig Energie zur Verfügung steht.The supply circuit enables the individual consumers to be supplied with electrical energy in each case with the aid of the individual energy supply units. This allows individual consumers to be deactivated individually depending on the mode, if they are not necessary for the current driving situation and there is currently little energy available.
Mit dem Notfallmodus können die Energieversorgungseinheiten gebündelt werden und der erste Verbraucher mit Hilfe der ersten und der zweiten Energieversorgungseinheit versorgt werden. Dieser Notfallmodus ist besonders geeignet, beispielsweise wenn ein Türöffnungssystem in einem Notfall, insbesondere nach einem Unfall, sicher versorgt werden muss, damit die Tür öffnet.With the emergency mode, the energy supply units can be bundled and the first consumer can be supplied with the aid of the first and the second energy supply unit. This emergency mode is particularly suitable, for example, when a door opening system must be safely supplied in an emergency, especially after an accident, so that the door opens.
Auch besonders geeignet ist die Versorgungsschaltung für Rückhaltesysteme, die in einem Notfallmodus, dem in der Regel ein Unfall vorangeht, sicher funktionieren müssen. Rückhaltesysteme dienen dazu, Fahrzeuginsassen auf ihrem Sitz zu halten. Dazugehören u. a. Gurtstraffer und Airbags.Also particularly suitable is the supply circuit for restraint systems, which must work safely in an emergency mode, which usually precedes an accident. Restraint systems serve to keep vehicle occupants in their seat. Belong to u. a. Belt tensioners and airbags.
In einer Ausführungsform wird der erste Verbraucher von keiner Spannungsversorgung versorgt und somit deaktiviert. Damit wird sichergestellt, dass möglichst viel Energie für diejenigen Anwendungen zur Verfügung steht, die im Notfall unbedingt benötigt werden. Diese sind insbesondere die oben genannte Türöffnungssystem und die Rückhaltesysteme.In one embodiment, the first consumer is powered by no power supply and thus deactivated. This ensures that as much energy as possible is available for those applications that are absolutely necessary in an emergency. These are in particular the above-mentioned door opening system and the restraint systems.
Der Zwischenspeicher hat den Vorteil, dass Energie, die beispielsweise während der Rekuperation eines Fahrzeugs gewonnen wird, in dem Zwischenspeicher gespeichert wird. Durch die Konfiguration mit Aufwärtswandler und Abwärtswandler wird ermöglicht, dass der Zwischenspeicher auf eine höhere Spannung als die Batteriespannung geladen wird. Damit ist es möglich, möglichst viel elektrische Energie in dem Zwischenspeicher zu speichern.The buffer has the advantage that energy which is obtained, for example, during the recuperation of a vehicle is stored in the buffer. The up-converter and down-converter configuration allows the latch to be charged to a higher voltage than the battery voltage. This makes it possible to store as much electrical energy as possible in the buffer.
Somit können, beispielsweise während des Anlassvorgangs des Motors, Verbraucher, die normalerweise mit einer nur ungenügend hohen Batteriespannung versorgt würden, mit Hilfe der Energie aus dem Zwischenspeicher durch die Abwärtswandler versorgt werden.Thus, for example, during the starting process of the engine, consumers who would normally be supplied with insufficiently high battery voltage can be powered by the energy from the latch through the buck converters.
Die Versorgungsschaltung kann die Versorgungsspannung stabilisieren, ohne dass dies negativen Einfluss auf den Anlassvorgang hat und ohne dass der aus der Batterie entnommene Strom vermindert wird, da gespeicherte Energie verwendet wird. Vorgeschlagen wurden auch dezentrale Spannungsversorgungen, bei denen lokale, im Fahrzeug verteilte, Gleichstromsteller jeweilig einzelne Verbraucher mit elektrischer Energie versorgen. Es hat sich herausgestellt, dass eine dezentrale Spannungsversorgung dazu führen kann, dass beim Anlassen die dezentrale Gleichstromsteller besonders viel Strom für ihre Verbraucher anfordern. So sinkt die durch den Anlassvorgang bereits erniedrigte Batteriespannung zusätzlich, da dann Energie zu den einzelnen Verbrauchern fließt. Dezentrale Steuerungen können somit dazu neigen, Spannungsabfälle besonders beim Anlassen des Motors noch zu verstärken.The supply circuit can stabilize the supply voltage without adversely affecting the starting process and without reducing the current drawn from the battery as stored energy is used. Decentralized power supplies have also been proposed, in which local, distributed in the vehicle, DC chopper respectively supply individual consumers with electrical energy. It has turned out that a decentralized Voltage supply may cause that when starting the decentralized DC power controller request extra power for their consumers. Thus, the already lowered by the starting process battery voltage drops in addition, since then energy flows to the individual consumers. Decentralized controls can thus tend to increase voltage drops especially when starting the engine.
In einer Ausführungsform ist ein erster Schalter zum Verbinden eines Versorgungsknotens der ersten Verbraucherspannung mit einem Versorgungsknoten der Batteriespannung und ein zweiter Schalter zum Verbinden eines Versorgungsknotens der zweiten Verbraucherspannung mit einem Versorgungsknoten der Batteriespannung vorgesehen. Damit kann bzw. können in ausgewählten Betriebesmodi ein Verbraucher oder mehrere Verbraucher direkt von der Batterie versorgt werden. Es werden dabei geringe Verluste als bei der Versorgung durch die Abwärtswandler entstehen. Somit können in bestimmten Betriebsmodi die Verbraucher direkt von der Batterie versorgt werden, während in anderen Betriebsmodi Verbraucher von den Abwärtswandlern versorgt werden.In one embodiment, a first switch is provided for connecting a supply node of the first load voltage to a supply node of the battery voltage and a second switch for connecting a supply node of the second load voltage to a supply node of the battery voltage. Thus, one or more consumers can be supplied directly from the battery in selected operating modes. There will be small losses compared to the supply from the step-down converter. Thus, in certain operating modes, consumers may be powered directly by the battery, while in other modes of operation consumers may be powered by the buck converters.
In einer weiteren Ausführungsform ist ein weiterer Schalter zum Verbinden eines Versorgungsknotens der ersten Verbraucherspannung mit einem Versorgungsknoten der zweiten Verbraucherspannung vorgesehen. Durch Verbinden dieses Schalters können der erste Abwärtswandler und der zweite Abwärtswandler parallel geschaltet werden, so dass beispielsweise ein Verbraucher durch die zwei Abwärtswandler versorgt wird. Dies erhöht die Leistung, die für diesen Verbraucher bereitgestellt werden kann.In a further embodiment, a further switch is provided for connecting a supply node of the first load voltage to a supply node of the second load voltage. By connecting this switch, the first buck converter and the second buck converter can be connected in parallel so that, for example, a load is supplied by the two buck converters. This increases the power that can be provided to this consumer.
Die Steuerschaltung kann eine übergeordnete Steuerung und zwei untergeordnete Steuerungen aufweisen, wobei eine erste untergeordnete Steuerung den ersten Abwärtswandler ansteuert und die zweite untergeordnete Steuerung den zweiten Abwärtswandler ansteuert. Die übergeordnete Steuerung steuert dabei die erste untergeordnete Steuerung und die zweite untergeordnete Steuerung an.The control circuit may comprise a higher-level controller and two lower-level controllers, wherein a first lower-level controller drives the first down-converter and the second lower-level controller drives the second down converter. The higher-level controller controls the first subordinate controller and the second subordinate controller.
Mit einer solchen Konfiguration aus übergeordneter Steuerung und untergeordneten Steuerungen kann eine Vielzahl von Informationen verarbeitet werden. Informationen, beispielsweise über den Status der Batterie, die voraussichtlichen Belastungen der Versorgungsnetze und ähnliche Informationen, können in der übergeordneten Steuerung ausgewertet werden. Die übergeordnete Steuerung entscheidet dann, welche Abwärtswandler abgeschaltet werden und welche weiteren Schalter durchgeschaltet werden. Die übergeordnete Steuerung steuert die untergeordneten Steuerungen entsprechend an. Die untergeordneten Steuerungen sind dann lediglich mit der Aufgabe befasst, jeweils einen der Abwärtswandler anzusteuern. Dies hat Vorteile gegenüber einer vollständig zentralisierten Lösung, bei der lediglich eine zentrale Steuerung sämtliche Abwärtswandler ansteuern muss. Eine solche zentrale Steuerung könnte die Aufgaben nicht genügend priorisieren, so dass nicht genügend Rechenzeit für die Ansteuerung der Abwärtswandler vorhanden wäre.With such a configuration of superordinate control and subordinate controls, a large amount of information can be processed. Information, for example about the status of the battery, the anticipated loads of the supply networks and similar information, can be evaluated in the higher-level controller. The higher-level control then decides which down-converters are switched off and which other switches are switched through. The higher-level controller controls the subordinate controls accordingly. The subordinate controls are then only concerned with the task of controlling one of the downconverters. This has advantages over a fully centralized solution where only one centralized controller needs to drive all the downconverters. Such a central controller could not sufficiently prioritize the tasks, so that there would not be enough computation time to control the downconverters.
Durch einen weiteren Schalter zur Verbindung eines Versorgungsknotens der Batteriespannung mit einem Versorgungsknoten der Zwischenspannung kann der Speicher direkt von der Batterie versorgt werden. Dies ist beispielsweise in Ruhemodi des Fahrzeugs vorteilhaft, wenn absehbar ist, dass in den nächsten Wochen das Fahrzeug nicht benutzt wird. In diesem Fall kann der Zwischenspeicher von der Batterie direkt versorgt werden. Falls der Zwischenspeicher Kondensatoren enthält, können diese somit auf einem Spannungsniveau gehalten werden, das eine beschleunigte Alterung der Kondensatoren vermeidet.By another switch for connecting a supply node of the battery voltage to a supply node of the intermediate voltage of the memory can be powered directly from the battery. This is advantageous for example in quiet modes of the vehicle, if it is foreseeable that in the next few weeks the vehicle will not be used. In this case, the buffer can be powered directly from the battery. If the buffer contains capacitors, they can thus be kept at a voltage level which avoids accelerated aging of the capacitors.
Falls ein Gehäuse zur Aufnahme der Versorgungsschaltung vorgesehen ist und das Gehäuse einen Anschluss für externen Zwischenspeicher aufweist, kann der Zwischenspeicher teilweise im Gehäuse und teilweise außerhalb des Gehäuses vorgesehen werden. Dadurch ergibt sich eine aufrüstbare Versorgungsschaltung. Falls bei größeren Fahrzeugen oder bei einer größeren Anzahl von Verbrauchern im Fahrzeug größere Zwischenspeicher für die Zwischenspannung benötigt werden, kann der Zwischenspeicher außerhalb des Gehäuses zusätzlich zu dem im Gehäuse vorhandenen Zwischenspeicher parallel geschaltet werden. Das Gehäuse mit der darin befindlichen Versorgungsschaltung kann somit sowohl für kleine wie für große Fahrzeuge verwendet werden.If a housing is provided for receiving the supply circuit and the housing has a connection for external buffer, the buffer may be partially provided in the housing and partly outside the housing. This results in an upgradable supply circuit. If larger intermediate storage for the intermediate voltage is required for larger vehicles or for a larger number of consumers in the vehicle, the buffer outside of the housing in addition to the buffer in the housing can be connected in parallel. The housing with the supply circuit therein can thus be used for both small and large vehicles.
Mit einer Messschaltung zum Messen der ersten Verbraucherspannung und der zweiten Verbraucherspannung kann überprüft werden, ob der erste Abwärtswandler und der zweite Abwärtswandler funktionstüchtig sind und ob die Verbraucher mit den gewünschten Spannungsniveaus versorgt werden.With a measuring circuit for measuring the first load voltage and the second load voltage can be checked whether the first buck converter and the second buck converter are functional and whether the consumers are supplied with the desired voltage levels.
Die Versorgungsschaltung kann auch einen dritten Abwärtswandler zum Erzeugen einer dritten Verbraucherspannung zum Versorgen eines dritten Verbrauchers aus der Zwischenspannung aufweisen, wobei die Spannungshöhe der dritten Verbraucherspannung unabhängig von der ersten Verbraucherspannung und unabhängig von der zweiten Verbraucherspannung einstellbar ist. Damit ist es möglich, einzelne Verbraucher mit einer variablen Spannungshöhe zu versorgen. Dies kann sinnvoll sein, damit ein Verbraucher seine Leistungsaufnahme verringert.The supply circuit may also include a third buck converter for generating a third load voltage for supplying a third load from the intermediate voltage, wherein the voltage level of the third load voltage is adjustable independently of the first load voltage and independent of the second load voltage. This makes it possible to supply individual consumers with a variable voltage level. This may be useful for a consumer to reduce their power consumption.
Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug mit einer Versorgungsschaltung. Vorzugsweise wird dabei die Versorgungsschaltung an einem relativ kühlen Ort im Fahrzeug vorgesehen, beispielsweise in der Nähe des Radkastens. Dabei muss allerdings beachtet werden, dass die Versorgungsschaltung gegen Spritzwasser geschützt ist. Im Motorraum ist es dagegen vergleichsweise warm, besonders der Einsatz von Supercaps als Zwischenspeicher wäre dabei problematisch, da Supercaps üblicherweise temperaturempfindlich sind. The invention also relates to a vehicle with a supply circuit. Preferably, the supply circuit is provided at a relatively cool location in the vehicle, for example in the vicinity of the wheel house. It should be noted, however, that the supply circuit is protected against splashing water. In the engine compartment, however, it is comparatively warm, especially the use of supercaps as a buffer would be problematic because supercaps are usually sensitive to temperature.
Die Anmeldung beschreibt auch ein Verfahren zum Betrieb der Energieversorgungsschaltung, in dem es einen Betriebsmodus gibt, bei dem der erste Verbraucher von der ersten Verbraucherspannung und gleichzeitig der zweiten Verbraucherspannung versorgt wird. Der erste Abwärtswandler erzeugt dabei die erste Verbraucherspannung und der zweite Abwärtswandler erzeugt die zweite Verbraucherspannung. Damit können Abwärtswandler gebündelt werden und der erste Verbraucher mit Hilfe des ersten und des zweiten Abwärtswandlers versorgt werden. Dieser zweite Betriebsmodus ist besonders geeignet, beispielsweise wenn ein Türschlossmechanismus in einem Notfall, beispielsweise nach einem Unfall, sicher versorgt werden muss, damit die Tür öffnet.The application also describes a method of operating the power supply circuit in which there is an operating mode in which the first load is supplied by the first load voltage and at the same time the second load voltage. The first buck converter generates the first load voltage and the second buck converter generates the second load voltage. Thus, buck converters can be bundled and the first load supplied by the first and second buck converters. This second mode of operation is particularly suitable, for example, when a door lock mechanism in an emergency, for example, after an accident, must be safely supplied to open the door.
Die vorstellte Spannungsversorgung soll eine elektrische Energieversorgung ermöglichen, die folgende Anforderungen erfüllen kann. Mit Hilfe einer Hochgeschwindigkeits-CAN-Schnittstelle können Informationen über das Anlassen, über Leistungsanforderungen, über die Aktivität einer Start-Stopp-Automatik und den Status des Motors übertragen werden. Ein nicht-flüchtiger Speicher dient zum Kalibrieren der Spannungsversorgungsschaltung und zum Abspeichern von Kode für die Fehlererkennung und Diagnose der Spannungsversorgungsschaltung. Fehlermeldungen können an den Fahrer über eine Anzeige oder über Instrumente im Armaturenbrett angezeigt werden. Es werden die Verbraucher in Form einer intelligenten Energieverwaltung priorisiert und es werden Verbraucher abhängig von dem Batteriestatus des aktuellen Stromverbrauchs, einer Prioritätsliste und dem Status des laufenden Motors ausgewählt.The presented power supply should enable an electrical power supply that can meet the following requirements. With the aid of a high-speed CAN interface, information about starting, about power requirements, the activity of an automatic start-stop system and the status of the engine can be transmitted. A non-volatile memory is used to calibrate the power supply circuit and to store code for fault detection and diagnosis of the power supply circuit. Error messages can be displayed to the driver via a display or via instruments in the dashboard. Consumers are prioritized in the form of intelligent power management and consumers are selected based on the current power consumption battery status, a priority list, and the status of the running engine.
Es gibt im Wesentlichen drei Ausgangsstufenmodi, die die Versorgung eines Verbrauchers kennzeichnen. Im ersten Modus ist der Verbraucher entkoppelt, d. h. er wird von keiner Spannungsversorgung betrieben. Im so genannten überbrückten Zustand wird er von der Batterie versorgt und im stabilisierten Zustand wird er von einem der Abwärtswandler versorgt.There are essentially three output stage modes that characterize a consumer's supply. In the first mode, the consumer is decoupled, i. H. it is powered by no power supply. In the so-called bridged state it is powered by the battery and in the stabilized state it is powered by one of the buck converters.
Die zwischengespeicherte Energie wird auf einem höheren Spannungsniveau mit Hilfe von internen oder externen Kondensatoren gespeichert. Die Energie wird besonders im Falle der Rekuperation beim Bremsen oder im Schubbetrieb aufgeladen. Es kann auch erwägt werden, als externe Speicher Lithium-Ionen-Batterien zu verwenden, um mit ihnen intelligente Ladeverfahren einzusetzen.The cached energy is stored at a higher voltage level by means of internal or external capacitors. The energy is charged especially in case of recuperation during braking or overrun. It may also be considered to use lithium-ion batteries as external storage to use intelligent charging methods with them.
Es ist auch möglich, die Kondensatoren über eine externe Energiequelle zu laden.It is also possible to charge the capacitors via an external power source.
Es werden diskrete Ausgangsstufen benutzt, d. h. jede Ausgangsstufe hat ein maximales Leistungsniveau. Es ist möglich, die Stufen zu kaskadieren, damit höhere Leistungsanforderungen bei gemeinsamen Leistungsanfragen bedient werden können.Discrete output stages are used, i. H. each output stage has a maximum level of performance. It is possible to cascade the stages so that higher performance requirements can be met for common power requests.
Unterschiedliche Ausgangsspannungsniveaus können programmiert werden. Zusätzlich können unterschiedliche maximale Ausgangsströme programmiert werden. Die Schaltungen können teilweise die Funktion von elektrischen Sicherungen übernehmen. Die internen Diagnose- und Kontrollelemente können mit Hilfe eines Bedienwerkzeuges getestet werden. Die Integration der Spannungsversorgung sollte dadurch für alle Fahrzeuge sichergestellt werden, indem die Versorgungsschaltung gegen ein Eindringen von Wasser geschützt wird. Das Gehäuse wird dahingehend optimiert, dass die Versorgungsschaltung möglichst gut gekühlt wird.Different output voltage levels can be programmed. In addition, different maximum output currents can be programmed. The circuits can partially take over the function of electrical fuses. The internal diagnostic and control elements can be tested with the aid of an operating tool. The integration of the power supply should be ensured for all vehicles by the supply circuit is protected against ingress of water. The housing is optimized so that the supply circuit is cooled as well as possible.
Somit wird ein intelligenter DC/DC-Wandler zur Integration in das Energie-Management bereitgestellt. Besonderes Einsatzgebiet sind Stop-/Start Fahrzeuge, die besonders hohe Anforderungen an den Ladezustand der Batterie haben. Komponenten, die besonders anfällig für Spannungseinbrüche sind, werden durch den Wandler direkt aus der Batterie oder durch vorher zusätzlich in integrierten Speichern gespeicherte Energie unterstützt. Entscheidungen für die Energienutzung und Bereitstellung werden dabei in Abhängigkeit des angelernten Bordnetzstandes durchgeführt.Thus, an intelligent DC / DC converter for integration into the energy management is provided. Special applications are Stop / Start vehicles, which have particularly high demands on the state of charge of the battery. Components that are particularly susceptible to voltage dips are supported by the converter directly from the battery or by additional energy previously stored in integrated memories. Decisions for energy use and provision are made depending on the learned on-board network status.
Der Wandler ist ausbaufähig durch die Fähigkeit, zusätzliche externe Energiespeicher zu den bereits integrierten über eine Leitungsverbindung zur Verfügung zu stellen. Der Wandler soll eine maximale Basisleistung von 500 W über eine definierten Zeitraum zur Verfügung stellen.The converter is expandable by the ability to provide additional external energy storage to the already integrated via a line connection. The converter is to provide a maximum base power of 500 W over a defined period of time.
Der Wandler ist in einer Ausführungsform direkt mit dem HS-CAN Bus des Fahrzeugs zur direkten Kommunikation mit dem BCM (Body Control Module)/ECM (Engine control module) verbunden. Er entscheidet über die Verteilung der notwendigen und der verfügbaren Energie durch das Einlesen von Batteriekenndaten vom intelligenten Batteriesensor (State of Function (SOF), State of Charge (SOC), Batteriespannungsniveau etc.), vom BCM (Batterie-Brems-Signal Bit, Zündung an, Verbraucherleistungsanforderung, Notfallleistungsanforderung) oder vom ECM (Motorgeschwindigkeit, Motor läuft, Anlassanforderung, Autostart Bit). Für Sicherheitsfunktionen soll auch das Unfalldetektionssignal und eine Batterietrennungserkennung (battery destroyed function) von dem DC/DC Wandler berücksichtigt werden. Zusätzlich wird noch das Anlasssignal, das über den CAN-Bus oder über eine eigene Leitung zur Verfügung gestellt wird, berücksichtigt.In one embodiment, the converter is directly connected to the vehicle's HS-CAN bus for direct communication with the BCM (Body Control Module) / ECM (Engine Control Module). It decides on the distribution of the necessary and the available energy by reading battery characteristics from the intelligent battery sensor (State of Function (SOF), State of charge (SOC), battery voltage level, etc.), from BCM ( Battery brake signal bit, ignition on, consumer power requirement, emergency power request) or from the ECM (engine speed, engine running, crank request, autostart bit). For safety functions, the accident detection signal and a battery-disconnected function (battery-destroyed function) should also be taken into account by the DC / DC converter. In addition, the starting signal, which is provided via the CAN bus or via its own cable, is taken into account.
Zudem erhält der Wandler noch von der Speichereinheit die folgenden Informationen über den HS-CAN Bus:
- – das Signal SOC (State of Charge) des Kondensators als Maß, wieweit der Zwischenspeicher geladen ist, und
- – das Signal Kondensatortemperatur
- - The signal SOC (State of charge) of the capacitor as a measure of how much the latch is loaded, and
- - the signal capacitor temperature
Damit ergibt sich aus Ausführungsformen folgendes:
- – Reduzierung der aus fossilen Brennstoffen zu erzeugenden elektrischen Energie durch Speichern von kinetischer Energie in zusätzlichen Speicherelementen, z. B. Ultracaps oder LIIO-Batterien, während des Bremsvorgangs mit hohem Ladestrom oder bei Verzögerungen mit geringem Ladestrom;
- – Vermeidung von Lastrückwirkungen, wie sie bei Standard-DC/DC Wandlern bei höheren Leistungen ab ca. 500 W auftreten;
- – Entlastung und Unterstützung des Startvorgangs durch Lastentkopplung und direkte Unterstützung aus verwendeten Speicherelementen auf höherem Spannungsniveau;
- – Im Wandler gespeicherte Prioritätslisten und Sicherheitsfunktionen helfen Fehlfunktionen von Steuergeräten und Komponenten zu vermeiden;
- – Positiver Einfluss auf die CO2 Reduzierung
- Reduction of electric energy to be generated from fossil fuels by storing kinetic energy in additional storage elements, e.g. B. Ultracaps or LIIO batteries, during the braking process with high charging current or delays with low charging current;
- - Prevention of load feedback, as occurs with standard DC / DC converters at higher power from about 500 W;
- - Relief and support of the startup process by load decoupling and direct support from used memory elements at a higher voltage level;
- - Priority lists and safety features stored in the converter help to prevent malfunction of ECUs and components;
- - Positive influence on CO2 reduction
Der neue Wandler speichert zusätzliche Energie aus vorhandenen kinetischen Reserven und verwaltet gleichzeitig die Energiezusteuerung zu den Verbrauchern.The new converter stores additional energy from existing kinetic reserves and at the same time manages the energy control to the consumers.
Falls bei einem automatischen Start der Anlassvorgang kürzer als 5 Sekunden dauert und somit Verbraucher aus dem Zwischenspeicher für eine Zeit von kürzer als 5 s versorgt werden, wird davon ausgegangen, dass der Anlassvorgang erfolgreich war. Der Wandler erkennt automatisch, ob ein manueller Start oder ein automatischer Start durchgeführt wird und handelt entsprechend bei der Versorgungssteuerung, ohne dem Kunden eine Fehlfunktion zu signalisieren. Falls die Verbraucher 5 Sekunden lang aus dem Zwischenspeicher versorgt wurden, wird davon ausgegangen, dass das Fahrzeug eine Fehlfunktion hat und die Versorgungsschaltung schaltet alle Verbraucher in den überbrückten Zustand. Dies bedeutet, dass alle Verbraucher wieder unmittelbar von der Batteriespannung versorgt werden.If, during an automatic start, the starting process takes less than 5 seconds, and thus supplies consumers from the buffer for a time of less than 5 s, it is assumed that the starting process was successful. The converter automatically detects whether a manual start or an automatic start is performed and acts accordingly in the supply control, without signaling the customer a malfunction. If the loads have been supplied from the buffer for 5 seconds, it is assumed that the vehicle is malfunctioning and the supply circuit switches all loads to the bypassed state. This means that all consumers are again supplied directly from the battery voltage.
Bei einer Ausführungsform der Lösung handelt es sich um eine ausbaufähige Einheit, die durch Bereitstellung von externen Energiespeichern bausteinartig aufgerüstet werden kann. Dadurch können die Varianten von einer Basisversion bis zu einer stärkeren Hochleistungsversion ausgebaut werden. Durch die elektronische Verwaltung der Versorgung entfällt die Notwendigkeit von Sicherungen, die bei einer passiven Lösung notwendig wären. Gleichzeitig ist eine direkte Diagnose der Versorgungspfade, z. B. bei Ruhestromüberschreitung, Kurzschluss oder Leitungsbruch möglich.In one embodiment of the solution is an expandable unit that can be upgraded like a block by providing external energy storage. As a result, the variants can be expanded from a basic version to a more powerful high-performance version. The electronic management of the supply eliminates the need for backups that would be necessary in a passive solution. At the same time a direct diagnosis of the supply paths, z. B. at quiescent current, short circuit or line break possible.
Es wird somit eine intelligente DC/DC-Notspannungsversorgung bereitgestellt. Besonderes Einsatzgebiet ist Energiemanagement von sicherheitsrelevanten Komponenten, deren Funktionalität bei einem Spannungseinbruch oder während Entfall der Standardspannungsversorgung nur eingeschränkt oder gar nicht zur Verfügung stehen würden. Dies können beispielsweise Türöffnungssysteme und Rückhaltesysteme sein.Thus, an intelligent DC / DC emergency power supply is provided. A particular field of application is energy management of safety-relevant components whose functionality would be limited or not available in the event of a voltage dip or during the elimination of the standard voltage supply. These may be, for example, door opening systems and restraint systems.
Entscheidungen für die Versorgungsart werden aus dem Betriebszustand des Bordnetzes ermittelt. Die Wandlerleistung richtet sich nach dem vorausberechneten maximalen Energiebedarf.Decisions for the type of supply are determined from the operating state of the vehicle electrical system. The converter power depends on the predicted maximum energy requirement.
Der Wandler ist direkt oder über Gateway mit dem HS-CAN des Fahrzeugs zur direkten Kommunikation mit dem BCM verbunden. Er entscheidet über die Verteilung der notwendigen und verfügbaren Energie durch das Einlesen der Batteriekenndaten, die von einem intelligenten Batteriesensor eingelesen werden, insbesondere über die Signale State of Function, State of Charge, Voltage Level etc.. Zudem liest er Daten, die ihm über den Hilfsenergiespeicher durch eine entsprechende Sensorik zur Verfügung gestellt werden, ein.The converter is connected directly or via gateway to the HS-CAN of the vehicle for direct communication with the BCM. He decides on the distribution of the necessary and available energy by reading the battery characteristics, which are read by an intelligent battery sensor, in particular via the signals State of Function, State of Charge, Voltage Level etc .. In addition, he reads data, which he Auxiliary energy storage can be provided by a corresponding sensor, a.
Darüber hinaus nutzt der Wandler elektrische Energie aus der Rekuperation, um z. B. ohne Rückwirkung auf das Batterienetz Energie zur Verfügung stellen zu können.In addition, the converter uses electrical energy from the recuperation to z. B. without being able to provide energy to the battery network.
Um der Energieverwaltung und Bereitstellung gerecht werden zu können verwendet der Wandler Signale sowohl vom BCM (Krake signal flag, Ignition ”On”, Emergency Power Request (e. g. unlockdoor locks, airbag deployed)), als auch vom ECM (Enginge Control Unit, Motorsteuereinheit) und zwar die Signale Engine Speed, Engine Running, Crank Request etc.).To accommodate power management and deployment, the converter uses signals from both the BCM (Octopus signal flag, Ignition "On", Emergency Power Locks) and the ECM (Enginge Control Unit). namely the signals Engine Speed, Engine Running, Crank Request, etc.).
Zusätzlich detektiert der Wandler vom normalen Fahrzeugnetz abweichende Spannungswerte, wie z. B. abgerissene Batterieklemmen, Spannungseinbrüche, Batteriezerstörung etc.In addition, the converter detects deviating voltage values from the normal vehicle network, such as As torn battery terminals, voltage dips, battery destruction etc.
Besondere Vorteile der vorgestellten Versorgungsschaltung sind:
- – eine rückwirkungsfreie Energieversorgung, wie sie bei Standard-DC/DC-Wandlern ab ca. 500 W auftreten würden;
- – die Verwendung kinetischer Energie zum Speichern von elektrischer Energie in zusätzlichen Speicherelementen auf höherem Spannungsniveau, z. B. in Ultracaps und LIIO-Batterien, z. B. während des Bremsvorgangs, bei dem typischerweise ein hoher Ladestrom auftritt und/oder bei Verzögerungen, bei denen typischerweise niedrigere Ladeströme erzeugt werden.
- - A non-reactive power supply, as would occur with standard DC / DC converters from about 500 W;
- The use of kinetic energy to store electrical energy in additional storage elements at a higher voltage level, e.g. B. in Ultracaps and LIIO batteries, z. During braking, where typically a high charging current occurs and / or at delays where typically lower charging currents are generated.
Der Gegenstand der Anmeldung wird nun anhand eines in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Dabei zeigtThe subject of the application will now be explained with reference to an embodiment shown in the figure. It shows
Der Transformator
Der Ausgang der Schalteinheit
Jeder der Abwärtswandler
Die Schaltanordnung
Die Schaltungsanordnung
Zudem enthält die Schaltungsanordnung
Ferner enthält die Schaltungsanordnung
Der Eingang des Filters
Die Schaltungsanordnung
Die genannten Schalter
Die Schaltungsanordnung
Allgemein werden bei Schaltern die Anschlüsse der Laststrecke des Schalters als Anschlüsse, Eingänge und Ausgänge bezeichnet, dass heißt bei geschlossenem Schalter und anliegender Spannung über den Anschlüssen fließt Strom durch die Anschlüsse, Eingänge beziehungsweise Ausgänge. Gesteuert werden die Schalter über Schaltanschlüsse, die angeben, in welcher Stellung sich der Schalter befinden soll.Generally, in switches, the terminals of the load path of the switch are referred to as terminals, inputs and outputs, that is, with the switch closed and voltage applied across the terminals, current flows through the terminals, inputs and outputs respectively. The switches are controlled by switching connections which indicate in which position the switch should be located.
Die Filter
An die Ausgänge der Filter
An der Verbindungsstelle zwischen den beiden Widerständen ist jeweils ein Knoten vorgesehen, der jeweils mit einem der Eingänge der Rückkopplungsschaltung
Die Schaltungsanordnung
Die oben genannten Schalter werden als Leistungstransistoren, beispielsweise als Leistungs-MOSFETs oder IGBTs ausführt. The above-mentioned switches are implemented as power transistors, for example as power MOSFETs or IGBTs.
Die Schalteinheit
Die Schaltungsanordnung
Ferner empfängt der Mikrocontroller
Die Signale „Notfallanforderung für Türschließanlagen” und „Batterie defekt, Batterie aus oder zerstört” werden auch von dem Mikrocontroller
Die Schaltungsanordnung
Falls die Daten, die von einem Batteriesteuergerät, das die Batterie steuert, kommen, ungültig sind, kann ein Teil des Energiemanagements benutzt werden, den Wandler eigene Entscheidungen zu treffen zu lassen, basierend auf eigenen Berechnungsalgorithmen zur Berechnung des Ladezustands State of Charge. Beispielsweise entscheidet der Wandler welche Verbraucher an die Batterie angeschlossen werden sollen, bevor der Motor läuft. Die so berechneten Werte sollten als Backup Informationen für eine definierte Zeit gespeichert werden. Nach dieser Zeit wird eine Fehlermeldung abgesandt.If the data coming from a battery controller that controls the battery is invalid, part of the energy management can be used to let the converter make its own decisions based on its own calculation algorithms to calculate state of charge. For example, the converter decides which loads should be connected to the battery before the engine is running. The calculated values should be saved as backup information for a defined time. After this time an error message will be sent.
Der Wandler, und zwar mit Hilfe des Mikrocontrollers
Die Verwendung von zusätzlichen Energiespeicherelementen auf eine höheres Spannungsniveau hilft, einen negativen Einfluss auf das Anlassverhalten zu vermeiden, in dem Fall, dass die Leistungsanforderungen höher als 500 W sind. Dies erfolgt durch Verwenden der zusätzlich gespeicherten Energie während des Anlassens, wobei der Aufwärtswandler deaktiviert wird. Ein aktivierter Aufwärtswandler würde die Spannung zusätzlich einbrechen lassen.The use of additional energy storage elements to a higher voltage level helps to avoid a negative impact on the starting behavior in case the power requirements are higher than 500W. This is done by using the extra stored energy during cranking, with the boost converter being deactivated. An activated boost converter would additionally break the voltage.
Der Wandler verwendet erste Spannungsgrenzwerte, die für die normale Funktionen der Komponenten spezifisch sind, um über das korrekte funktionale Verhalten der Energieverteilung zu entscheiden.The converter uses first voltage limits specific to the normal functions of the components to decide on the correct functional behavior of the power distribution.
Der Wandler verwendet zudem zweite Spannungsgrenzwerte, die für Komponenten während des Anlassens spezifisch sind, um über das korrekte funktionale Verhalten der Energieverteilung zu entscheiden.The converter also uses second voltage limits, which are specific to components during cranking, to decide on the correct functional behavior of the power distribution.
Der erste Betriebsmodus, auch Modus I genannt ist der Startmodus. In diesem befindet sich das Fahrzeug, wenn nach einem Stillstand mit abgeschalteter Zündung der Zündschlüssel zum Starten des Fahrzeugs gedreht ist und der Motor noch nicht gestartet ist. In diesem Modus lädt der Mikroprozessor die im nicht-flüchtigen Speicher abgespeicherten Daten und empfängt die oben genannten Signale, um zu bestimmen, welche Verbraucher mit der Batterie verbunden werden. Bei denjenigen Verbrauchern, die mit der Batterie verbunden werden, wird der zugehörige Versorgungsschalter
Ein automatischer Anlassvorgang im Rahmen einer Startstoppautomatik kann nur initialisiert werden, wenn das Autostart Bit auf wahr gesetzt ist. Es wird angenommen, dass das Autostart-Bit lediglich auf wahr gesetzt wird, wenn das erste manuelle Anlassen des Motors innerhalb des ersten Zündversuchs erfolgreich durchgeführt wurde. Andernfalls wird das Autostart Bit auf falsch gesetzt, da dann ein erhöhtes Risiko besteht, dass auch ein automatisches Anlassen nicht auf Anhieb erfolgen wird. Das Autostart Bit ist ebenfalls auf falsch gesetzt, wenn die Zündung aus ist. Das Autostart Bit kann auch auf falsch mit Hilfe eines Schalters, der von Hand bedient werden kann, oder von Sicherheitsvorrichtungen in dem Fahrzeug gesetzt werden. Die Schaltungsanordnung
Der manuelle Startprozess, der im Folgenden als Modus II bezeichnet wird, wird durch einen Benutzer initialisiert, der den Zündschlüssel bis zum Anschlag dreht oder einen Startknopf im Fahrzeug drückt, um den Motor zu starten. Das Autostart Bit Signal ist auf falsch gesetzt, da der Autostart vorher entweder manuell oder automatisch deaktiviert wurde. Der Schalter
Die Schaltungsanordnung
Beispielsweise soll der Verbraucher V1, der von dem Ausgang O1 versorgt wird, von der Batterie direkt gespeist werden, und der Verbraucher V2, der an dem Ausgang O2 angeschlossen ist, soll ausgeschaltet werden. Dazu wird der Schalter
Der so genannte Autostartprozess wird als Modus III bezeichnet. Der Autostartprozess ist das automatische Anlassen des Motors, ohne dass der Benutzer das Anlassen initiieren muss.The so-called startup process is referred to as Mode III. The auto-start process is the automatic start of the engine without the user having to initiate the startup.
Der Autostartprozess ist insbesondere bei einer Start/Stoppautomatik notwendig, bei der bei einem Ampelhalt der Motor ausgeschaltet wird. Durch Drücken der Kupplung wird der Motor wieder automatisch gestartet, ohne dass der Fahrer einen Zündschlüssel drehen oder einen Startknopf drücken muss. Das Autostart Bit ist am Anfang des Prozesses auf wahr gesetzt. Falls die Kondensatoren
Falls die Kondensatoren
Entsprechend dem Aufladestatus der Kondensatoren
In einem Beispiel sollen die Verbraucher V1, V2, V3 jeweils von einem Abwärtswandler versorgt werden, während der Verbraucher V4 nicht versorgt werden soll. Es wird der Schalter
Es wird im Modus III auch entschieden, welche Verbraucher, die für die Funktionsweise des Fahrzeugs nicht unbedingt notwendig sind, trotzdem versorgt werden, um den Benutzer des Fahrzeugs nicht zu enttäuschen.It is also decided in mode III, which consumers who are not absolutely necessary for the functioning of the vehicle, nevertheless supplied in order not to disappoint the user of the vehicle.
Der Modus IV ist der Rekuperationsmodus. Die Schaltungsanordnung
Die Energie, die beim Bremsen oder bei einer Verzögerung des Fahrzeugs in elektrische Energie umgewandelt wird, wird zunächst verwendet, um die Batteriespannung zu erhöhen. Anschließend wird diese Energie mit Hilfe des Aufwärtswandlers
Abhängig von dem Ladezustand der gespeicherten Energie kann diese auch verwendet werden, um zusätzlich Energie-Komponenten bereitzustellen, die zusätzliche kurzfristige Leistungsanforderungen haben. Diese zusätzliche Energie muss durch das interne Energiemanagement laufen, um zu vermeiden, dass die Anlassversorgung gestört wird. Deshalb ist es notwendig, die Anforderung von zusätzlicher Energie an die Schaltungsanordnung
Die rekuperierte Energie sollte für einige Wochen gespeichert werden, indem Verlustströme während des Stillstands des Fahrzeugs vermieden werden und indem Kondensator mit geringer Selbstentladerate verwendet werden.The recuperated energy should be stored for a few weeks by avoiding leakage during standstill of the vehicle and by using a low self-discharge rate capacitor.
Die Energiespeicherfähigkeit ist zunächst durch die Kapazität des internen Speichers limitiert. Durch zusätzliche, externe Speicherelemente wie Kondensatoren, Akkumulatoren etc wird die Kapazität erweitert. Das Spannungsniveau, auf das geladen wird, wird mit einer Rampenfunktion hochgefahren, um hohe Eingangsströme zu vermeiden, insbesondere, wenn keine Bremse aktiviert ist.The energy storage capacity is initially limited by the capacity of the internal memory. Additional external storage elements such as capacitors, accumulators, etc. increase the capacity. The loaded voltage level is ramped up to avoid high input currents, especially when no brake is activated.
Als Modus V wird der Notfallenergieversorgungsmodus auch Notfallmodus bezeichnet. Aufgrund der gesetzlichen Vorschriften bezüglich elektrischer Türschlosssysteme wird ein Ausgang der Versorgungsschaltung nur für die Türschlösser mit Ausnahme des Kofferraumschlosses vorgesehen. Dieser Ausgang hat eine höhere Priorität. Im Falle, dass die Batteriespannung zu niedrig wird, ein Unfall detektiert würde, die Batteriespannung nicht mehr da ist oder die Batterie zerstört ist, wird eine Batteriefehlfunktion detektiert. Die Türschlösser müssen so angesteuert werden, dass zwischen einer Notfallenergieversorgung und einer ständigen Energieversorgung unterschieden wird.As mode V, the emergency energy supply mode is also called emergency mode. Due to the legal requirements regarding electric door lock systems, an output of the supply circuit is provided only for the door locks except for the trunk lock. This output has a higher priority. In the event that the battery voltage becomes too low, an accident is detected, the battery voltage is no longer there or the battery is destroyed, a battery malfunction is detected. The door locks must be controlled so that a distinction is made between an emergency energy supply and a permanent power supply.
Um eine Fehlfunktion innerhalb der Schaltungsanordnung
Die Schaltungsanordnung
Es wird davon ausgegangen, dass die Versorgung der Türschlösser über den Ausgang O3 erfolgt. Daraufhin werden die Schalter
Zusätzlich wird die gespeicherte Energie als Notfallenergie nicht nur dem Türöffnungssystem, sondern auch der notwendigen zusätzlichen Steuerlogik bereitgestellt. Diese sind die Batteriesteuereinheit BCM, die Zentralverriegelung und so weiter. Dies ist notwendig, damit die Ansteuersignale zum Öffnen der Aktuatoren richtig verteilt werden.In addition, the stored energy is provided as emergency power not only to the door opening system but also to the necessary additional control logic. These are the battery control unit BCM, the central locking and so on. This is necessary so that the drive signals for opening the actuators are properly distributed.
Es wird angenommen, dass die Batterie sehr leer ist, ein Unfall detektiert wurde, die Batterieversorgung aus ist oder die Batterieversorgung zerstört ist. Dies wird jeweils mit dem Signal ”Batteriefehler detektiert” signalisiert. Der Gleichstromwandler entscheidet daraufhin, von dem Standardversorgungsbetrieb in den Notfallmodus zu schalten. Um zu verhindern, dass innerhalb des Gleichstromwandlers eine Fehlfunktion erfolgt, muss die interne Spannungsversorgung für diesen Wandler gewährleistet sein.It is assumed that the battery is very empty, an accident has been detected, the battery is off, or the battery supply has been destroyed. This is signaled in each case with the signal "battery error detected". The DC-DC converter then decides to switch from the standard supply mode to the emergency mode. To prevent that within the DC-DC converter If a malfunction occurs, the internal power supply for this converter must be guaranteed.
Dazu werden zusätzliche Speicherelemente vorsichtig mit Hilfe einer Hochfahr-Ladestrom-Kontroll-Funktion geladen, was einen geringen Einfluss auf die Fahrzeugverzögerung hat.For this purpose, additional storage elements are carefully loaded by means of a start-up charge current control function, which has a small influence on the vehicle deceleration.
Der Gleichstomwandler reagiert folgendermaßen:
Alle Abwärtswandler werden gebündelt, um an einem Notfallausgang die maximal mögliche Leistung bereitzustellen. An diesen Notfallausgang sind das Türöffnungssystem und die notwendigen Steuerschaltungen für das Türöffnungssystem.The DC-DC converter responds as follows:
All downconverters are bundled to provide the maximum possible power at an emergency exit. At this emergency exit are the door opening system and the necessary control circuits for the door opening system.
Anschließend ein Notfall-Türöffnungs-Anforderung an die entsprechend zuständige Steuereinheit, zum Beispiel die BCM über den CAN Bus oder über eine eigene Leitung gesandt.Subsequently, an emergency door opening request to the appropriate control unit, for example, the BCM sent over the CAN bus or via its own line.
Als Modus VI wird der sogenannte Abstellmodus bezeichnet. Wird ein Fahrzeug für mehrere Wochen beispielsweise an einem Flughafen abgestellt, soll der Energieverbrauch möglichst erniedrigt werden. Die Kondensatoren
Zusätzlich hat die Spannungsversorgung
Die Programmierbarkeit der Verbraucherspannungshöhe wird nicht für die Hauptversorgungsausgänge verwendet, die alle das gleiche Spannungsniveau haben müssen. Wenn die Spannungsversorgung erreicht werden kann, ebenfalls durch Reduzieren der Spannungsniveaus an diesen Ausgängen, kann dies nur durchgeführt werden, wenn alle Spannungsniveaus gleichzeitig gesenkt werden.The programmability of the consumer voltage level is not used for the main supply outputs, which must all have the same voltage level. If the voltage supply can be achieved, also by reducing the voltage levels at these outputs, this can only be done if all the voltage levels are lowered simultaneously.
Die niedrigen Spannungsniveaus müssten an die Anforderungen der Verbraucher angepasst werden, die direkt von dieser Anforderung betroffen wären. Der Abwärtswandler
Um Energie, die von den Kondensatoren
Der Aufwärtswandler
Im Vergleich zu
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Blei-AkkumulatorLead-acid battery
- 1010
- Schaltungsanordnungcircuitry
- 1111
- Aufwärtswandlerboost converter
- 1212
- Schalteinheitswitching unit
- 1313
- Filterfilter
- 1414
- Kondensatorcapacitor
- 2020
- Abwärtswandlerdown converter
- 2121
- Abwärtswandlerdown converter
- 2222
- Abwärtswandlerdown converter
- 2323
- Abwärtswandlerdown converter
- 2424
- übergeordnete Steuerunghigher-level control
- 2525
- untergeordnete Steuerungsubordinate control
- 2626
- untergeordnete Steuerungsubordinate control
- 2727
- untergeordnete Steuerungsubordinate control
- 2828
- untergeordnete Steuerungsubordinate control
- 2929
- Abwärtswandlerdown converter
- 3030
- Filterfilter
- 3131
- Filterfilter
- 3232
- Filterfilter
- 3333
- Filterfilter
- 3434
- Filterfilter
- 3636
- Überbrückungsanordnungbridging arrangement
- 3838
- elektronischer Schaltertreiberelectronic switch driver
- 3939
- Versorgungsschaltersupply switch
- 4040
- SpannungsrückkopplungVoltage feedback
- 4141
- flüchtiger Speichervolatile memory
- 4242
- nicht-flüchtiger Speichernon-volatile memory
- 4343
- CAN-Bus DecoderCAN bus decoder
- 4545
- Mikroprozessormicroprocessor
- 110110
- Transformatortransformer
- 111111
- Schalterswitch
- 112112
- Diodediode
- 360360
- Schalterswitch
- 361361
- Schalterswitch
- 362362
- Schalterswitch
- 363363
- Schalterswitch
- 370370
- Schalterswitch
- 371371
- Schalterswitch
- 372372
- Schalterswitch
- 373373
- Schalterswitch
- 36003600
- Knotennode
- O1O1
- Ausgangoutput
- O2O2
- Ausgangoutput
- O3O3
- Ausgangoutput
- O4O4
- Ausgangoutput
- O5O5
- Ausgangoutput
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- US 7236893 B1 [0002] US 7236893 B1 [0002]
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