DE102010024993A1

DE102010024993A1 - Mechanical, manual or electric massage device, in particular massage table

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Publication number: DE102010024993A1
Application number: DE201010024993
Authority: DE
Inventors: wird später genannt werden Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-06-24
Filing date: 2010-06-24
Publication date: 2011-12-29
Also published as: DE202010009697U1; AT11954U3; AT11954U2

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Massagegerät, sowie eine Massageliege und einen Massagestuhl. Aufgabe der Erfindung ist es solche anzugeben, mit denen auch bei geringem Aufwand große Flächen des menschlichen Körpers massiert werden können. Dies soll kostengünstig und technisch einfach realisierbar sein. Gelöst wird dies durch ein Massagegerät beinhaltend einen Rahmen 1, definierend eine X-Y-Ebene, mindestens eine parallel zur X-Y-Ebene im negativen Z-Halbraum angeordnete Kurbelwelle 2, ein Antriebsmittel 5 zum Drehen der Kurbelwelle 2 und mindestens einen Massagekörper 4, wobei der mindestens eine Massagekörper 4 azentrisch mit der mindestens einen Kurbelwelle 2 verbunden ist und der mindestens einen Massagekörper 4 so angeordnet ist, dass sich seine weiteste Erstreckung in Richtung Z gleich plus unendlich bei Drehen der Kurbelwelle 2 verändert, sowie durch eine entsprechende Massageliege und einen Massagestuhl.The invention relates to a massage device, as well as a massage table and a massage chair. The object of the invention is to provide those with which large areas of the human body can be massaged with little effort. This should be inexpensive and technically easy to implement. This is achieved by a massage device comprising a frame 1, defining an XY plane, at least one crankshaft 2 arranged parallel to the XY plane in the negative Z half-space, a drive means 5 for rotating the crankshaft 2 and at least one massage body 4, the at least a massage body 4 is acentrically connected to the at least one crankshaft 2 and the at least one massage body 4 is arranged in such a way that its furthest extent in direction Z changes equal to plus infinity when the crankshaft 2 is rotated, as well as by a corresponding massage table and a massage chair.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Massagegerät, insbesondere eine Massageliege oder einen Massagestuhl.The present invention relates to a massaging device, in particular a massage table or a massage chair.

Massagegeräte sind aus dem Stand der Technik zahlreich bekannt. Zu unterscheiden sind hier zum einen Handgeräte zum Auflegen auf die Körperoberfläche und zum anderen Stühle oder Liegen, auf denen man Platz nehmen kann.Massagers are well known in the art. To distinguish here are on the one hand hand-held devices for placing on the body surface and on the other chairs or loungers on which you can take a seat.

Ein solcher Stuhl ist beispielsweise aus der KR 1020060122717 bekannt. Bei derartigen Stühlen bewegt sich in der Regel ein Massagekörper entlang des zu massierenden Gebietes und massiert so den Körper „seriell”. Gleiches gilt auch für Handgeräte, die über die Körperoberfläche bewegt werden.Such a chair is for example from the KR 1020060122717 known. With such chairs, a massage body generally moves along the area to be massaged, thus massaging the body "serially". The same applies to handsets that are moved across the body surface.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Massagegerät anzugeben, das die Massage eines Körpers auf technisch einfache Weise ermöglicht. Durch die einfache und preiswerte Konstruktion soll es darüber hinaus ermöglicht werden, Massagegeräte so auszulegen, dass eine großflächige gleichzeitige Massage ermöglicht wird.Object of the present invention is to provide a massaging device that allows the massage of a body in a technically simple manner. Due to the simple and inexpensive construction, it should also be possible to design massagers so that a large-scale simultaneous massage is possible.

Die Erfindung wird gelöst durch ein Massagegerät gemäß Anspruch 1 sowie eine Massageliege gemäß Anspruch 9 und einem Massagestuhl gemäß Anspruch 10. Die abhängigen Ansprüche 2 bis 9 geben vorteilhafte Weiterentwicklungen an.The invention is achieved by a massage device according to claim 1 and a massage table according to claim 9 and a massage chair according to claim 10. The dependent claims 2 to 9 indicate advantageous developments.

Ein erfindungsgemäßes Massagegerät beinhaltet einen Rahmen, definierend eine X-Y-Ebene eines kartesischen X-Y-Z-Koordinatensystems, mindestens eine parallel zur X-Y-Ebene im negativen Z-Halbraum angeordnete Kurbelwelle, ein Antriebsmittel zum Drehen der Kurbelwelle und mindestens einen Massagekörper. Dabei ist der mindestens eine Massagekörper A-zentrisch mit der mindestens einen Kurbelwelle verbunden und der mindestens eine Massagekörper so angeordnet, dass sich seine weiteste Erstreckung in Richtung Z gleich plus unendlich bei drehender Kurbelwelle verändert. Das Massagegerät weist einen Rahmen auf, der nicht nur konstruktiven Halt zur Verfügung stellt, sondern gleichzeitig eine Ebene definiert, in Bezug zu dieser sich die Massagekörper in einer bestimmten Art und Weise bewegen. Der Rahmen kann dabei ganz verschieden ausgeführt sein. Beispielsweise bietet sich eine Stahlkonstruktion an.An inventive massage device includes a frame defining an X-Y plane of a Cartesian X-Y-Z coordinate system, at least one parallel to the X-Y plane in the negative Z-half space arranged crankshaft, a drive means for rotating the crankshaft and at least one massage body. In this case, the at least one massage body is A-centrically connected to the at least one crankshaft and the at least one massage body arranged so that its widest extent in the direction Z equal plus infinitely changed with rotating crankshaft. The massager has a frame which not only provides constructive support, but at the same time defines a plane with respect to which the massage bodies move in a particular manner. The frame can be designed quite different. For example, offers a steel structure.

Die X-Y-Ebene wird dabei durch eine Oberfläche des Rahmens definiert. Ist der Rahmen nicht eben, so kann die Ebene durch eine Mittelebene oder eine beliebige andere Ebene definiert sein. Die Definition der Ebene ist lediglich erforderlich, um die Bewegungsabläufe der Massagekörper prägnant beschreiben zu können.The X-Y plane is defined by a surface of the frame. If the frame is not flat, the plane may be defined by a median plane or any other plane. The definition of the level is only required in order to describe the movements of the massage body succinctly.

Auf der einen Seite der X-Y-Ebene, der Seite, die den negativen Z-Halbraum bildet, ist eine Kurbelwelle angeordnet. Diese Kurbelwelle kann beispielsweise an den Seiten des Rahmens gelagert sein und sich so zwischen den Seiten des Rahmens erstrecken.On one side of the X-Y plane, the side which forms the negative Z-half space, a crankshaft is arranged. This crankshaft may for example be mounted on the sides of the frame and thus extend between the sides of the frame.

Das Antriebsmittel zum Drehen der Kurbelwelle kann beispielsweise durch eine Zahnradkonstruktion und eine Kurbel- oder eine Elektromotor- oder Schneckenantriebe oder dgl. realisiert werden. In Frage kommen auch Lösungen, die Ketten oder Keilriemen beinhalten.The drive means for rotating the crankshaft may, for example, be realized by a gear construction and a crank or an electric motor or worm drive or the like. Also possible are solutions that include chains or V-belts.

Der Massagekörper, der beliebig geformt sein kann und aus verschiedensten Materialien bestehen kann, ist azentrisch mit der mindestens einen Kurbelwelle verbunden. Unter einer solchen Verbindung ist nicht unbedingt eine unmittelbare und steife Verbindung zu verstehen. Es kommt lediglich darauf an, dass der Massagekörper irgendwie mit der Kurbelwelle verbunden ist, so dass er sich durch die Drehung der Kurbelwelle bewegt. Darüber hinaus ist der Massagekörper so anzuordnen, dass diese Bewegung, die durch die Drehung der Kurbelwelle induziert ist, so gelenkt oder gerichtet ist, dass sich seine weiteste Erstreckung in Richtung Z gleich plus und endlich bei drehender Kurbelwelle verändert. Dies bedeutet, dass der Massagekörper sich mindestens auch in Z-Richtung bewegen muss. Eine Person oder ein Körperteil, das auf dem Massagegerät angeordnet ist, kann so durch die Massagekörper massiert werden. Unter einer solchen Massage ist zu verstehen, dass mindestens ein Massagekörper unterschiedlich stark gegen den Körper oder die Person drücken. Dabei kann er auch über den Körper oder die Person bewegt werden.The massage body, which may be arbitrarily shaped and may consist of various materials, is connected acentrically with the at least one crankshaft. Such a connection is not necessarily an immediate and rigid connection. All that matters is that the massage body is somehow connected to the crankshaft so that it moves through the rotation of the crankshaft. In addition, the massage body is to be arranged so that this movement, which is induced by the rotation of the crankshaft, is steered or directed so that its widest extent in the direction Z changes equal to plus and finally with rotating crankshaft. This means that the massage body must move at least in the Z direction. A person or a body part, which is arranged on the massager, can thus be massaged by the massage body. Under such a massage is to be understood that at least one massage body different degrees of pressure against the body or the person. He can also be moved over the body or the person.

In der Regel wird dabei die Person oder das Körperteil weitestgehend parallel zur X-Y-Ebene im positiven Z-Halbraum auf dem Rahmen oder einer zwischen dem Rahmen und der Person befindlichen Liegefläche anordnet. Dabei kann die Person oder das Körperteil direkt Kontakt zu den Massagekörpern haben oder es kann zwischen dem Massagekörpern und der Person bzw. dem Körperteil eine Zwischenlage, vorteilhafter Weise ausgebildet als Liegefläche oder Rückenlehne, angeordnet sein, die jedoch so auszuführen ist, dass sie derart flexibel ist, dass der von den Massagekörpern ausgeübte Druck und die Bewegung der Massagekörper in Richtung Z gleich plus unendlich, zumindest abgeschwächt, auf die Person oder das Körperteil übertragen werden.As a rule, the person or the body part is arranged largely parallel to the X-Y plane in the positive Z-half space on the frame or a lying between the frame and the person lying surface. In this case, the person or the body part can have direct contact with the massage bodies or it can between the massage bodies and the person or the body part an intermediate layer, advantageously designed as a lying surface or backrest, be arranged, but which is so flexible in that the pressure exerted by the massage bodies and the movement of the massage bodies in the direction Z are transferred to the person or the body part in the direction of Z equal to plus infinity, at least attenuated.

Ein derartiges Massagegerät kann preiswert ausgeführt werden und so ausgebildet sein, dass es auch große Körperteile bzw. den gesamten Rücken oder ähnliches massieren kann. Somit ist ein solches Massagegerät geeignet bei chronischen Rückenschmerzen, zur Steigerung der Durchblutung, zur Entspannung der Muskulatur, zur Senkung von Blutdruck und Pulsfrequenz, zur Schmerzlinderung und zur Reduktion von Stress. Wird es manuell betätigt ist es darüber zur sportlichen Betätigung geeignet. Das Massagebrett kann somit beispielsweise in Krankenhäusern, in Reha-Kliniken, in orthopädischen Praxen, in Fitness- und Sportstudios oder in privaten Räumlichkeiten eingesetzt werden.Such a massage device can be performed inexpensively and be designed so that it can also massage large body parts or the entire back or the like. Thus, such a massager is suitable for chronic back pain, to increase blood flow, for relaxation of the musculature, for the lowering of blood pressure and pulse frequency, for the pain relief and for the reduction of stress. If it is operated manually, it is suitable for exercise. The massage board can thus be used for example in hospitals, in rehabilitation clinics, in orthopedic practices, in fitness and sports studios or in private premises.

Vorteilhafterweise kann das Massagegerät nach Anspruch 2 mit einem manuell drehbaren Antriebsmittel ausgestattet sein. Dies kann beispielsweise durch Pedale oder Kurbel zur Betätigung mit Händen und Armen und mit entsprechenden Kraftübertragungsmitteln realisiert werden. Dies bietet den Vorteil, dass das Massagegerät auch unabhängig von Energieversorgungen betrieben werden kann und gleichzeitig eine sportliche Betätigung ermöglicht.Advantageously, the massaging device according to claim 2 may be equipped with a manually rotatable drive means. This can be realized for example by pedals or crank for the operation with hands and arms and with corresponding power transmission means. This has the advantage that the massager can also be operated independently of power supplies and at the same time allows a sporting activity.

In einer anderen Ausführungsform weist das Massagegerät vorteilhafter Weise gemäß Anspruch 3 einen Elektromotor als Antriebsmittel auf.In another embodiment, the massaging device advantageously according to claim 3, an electric motor as a drive means.

Die verschiedenen Antriebsarten können auch miteinander kombiniert werden.The different drive types can also be combined with each other.

Vorteilhafterweise weist das Massagegerät nach Anspruch 4 eine Kurbelwelle auf, die innerhalb des Rahmens angeordnet ist. Dies bietet besondere Stabilität und eine besonders einfache Festlegung und Lagerung der Kurbelwelle. Darüber hinaus kann eine solche Ausführungsform besonders kompakt gebaut werden.Advantageously, the massaging device according to claim 4, a crankshaft, which is arranged within the frame. This offers special stability and a particularly simple determination and storage of the crankshaft. In addition, such an embodiment can be built very compact.

Bevorzugt ist eine Achse vorgesehen, die azentrisch mit der Kurbelwelle verbunden ist. Unter einer solchen Verbindung ist nicht unbedingt eine feste unmittelbare Verbindung zu verstehen. Die Verbindung kann auch über weitere Teile vermittelt und hilfsweise drehbar ausgeführt sein. Der mindestens eine Massagekörper ist ebenfalls mit der Achse verbunden. Für diese Verbindung gilt oben Gesagtes ebenfalls. Allerdings ist die Verbindung oder Anordnung so ausgeführt, dass der Massagekörper gegenüber der Kurbelwelle drehbar ist. Drehbar bedeutet hier nicht unbedingt frei um 360° drehbar. Die Drehbarkeit kann beispielsweise durch weitere Bauteile, die den Massagekörper führen, eingeschränkt sein.Preferably, an axle is provided, which is connected acentrically with the crankshaft. Such a connection is not necessarily a fixed, direct connection. The connection can also be conveyed via other parts and, in the alternative, can be designed to be rotatable. The at least one massage body is also connected to the axle. For this connection above applies as well. However, the connection or arrangement is designed so that the massage body is rotatable relative to the crankshaft. Rotatable means not necessarily freely rotatable through 360 °. The rotation can be limited for example by other components that carry the massage body.

Bevorzugt ist der Massagekörper durch eine Feder mit einer Kraft in Richtung Z gleich plus unendlich beaufschlagt. Die Verbindung ist zwischen Massagekörper und Kurbelwelle über die Achse so ausgebildet, dass bei Drehen der Kurbelwelle mindestens ein Umdrehungsabschnitt vorgesehen ist, bei dem der mindestens eine Massagekörper durch die Kurbelwelle nicht in Z-Richtung bewegt wird und mindestens ein Umdrehungsabschnitt oder -punkt vorgesehen ist, bei dem sich der Massagekörper unabhängig von der Drehung der Kurbel in Richtung Z gleich plus unendlich bewegen kann.Preferably, the massage body is acted upon by a spring with a force in the direction Z equal to plus infinity. The connection is formed between the massage body and the crankshaft via the axle so that at least one revolution section is provided when the crankshaft is rotated, in which the at least one massage body is not moved in the Z direction by the crankshaft and at least one revolution section or point is provided, in which the massage body, regardless of the rotation of the crank in the direction Z can move equal plus infinity.

Dies ermöglicht ein schlagartiges Massieren, bei dem der Massagekörper zunächst durch die Federkraft schlagartig Druck auf den Körper ausübt und nach einer gewissen Weile dieser Druckausübung wieder in Z-Richtung durch die Kurbelwelle bewegt wird. Eine solche Ausführungsform kann durch verschiedenste technische Mittel erreicht werden. Beispielsweise bietet sich hier die Lösung über eine Scheibe an, die mit der Kurbelwelle fest verbunden ist und eine schlitzartige Aussparung aufweist, in der frei beweglich die Achse befestigt ist.This allows a sudden massaging, in which the massage body first abruptly exerts pressure on the body by the spring force and after a certain while this pressure is again moved in the Z direction by the crankshaft. Such an embodiment can be achieved by a variety of technical means. For example, here the solution via a disc, which is firmly connected to the crankshaft and has a slot-like recess in which the axis is freely movable attached.

Vorteilhafterweise kann der mindestens eine Massagekörper seitlich durch mindestens eine in der X-Y Ebene angeordnete Feder geführt werden. Dabei ist die Feder mit dem Massagekörper vorteilhafterweise so verbunden, dass sich der Massagekörper bezüglich Bewegungen in Z-Richtung von der Feder entkoppelt ist.Advantageously, the at least one massage body can be guided laterally by at least one spring arranged in the X-Y plane. The spring with the massage body is advantageously connected so that the massage body is decoupled with respect to movements in the Z direction of the spring.

Bevorzugt weist das Massagegerät gemäß Anspruch 7 eine Vorrichtung auf, durch die der mindestens eine Massagekörper durch Drehen der mindestens einen Kurbelwelle auch in der X-Y-Ebene bewegt und/oder verkippt wird. Durch eine solche Ausbildung des Massagegerätes kann beispielsweise der Massagekörper zunächst gegen den zu massierenden Körper gedrückt werden und anschließend bei gleichbleibendem, steigendem oder abschwächendem Druck über diesen Körper bewegt werden. Dies kann die Entspannung fördern und auch den therapeutischen Erfolg steigern.Preferably, the massaging device according to claim 7, a device by which the at least one massage body is moved by rotating the at least one crankshaft in the X-Y plane and / or tilted. By means of such a design of the massaging device, for example, the massage body can first be pressed against the body to be massaged and then be moved over this body with constant, increasing or decreasing pressure. This can promote relaxation and also increase therapeutic success.

Vorteilhafterweise weist das Massagegerät gemäß Anspruch 8 einen Massagekörper auf, der einen kugel- oder kreisförmigen Massageabschnitt aufweist, der so angeordnet ist, dass sich der Punkt mit der weitesten Erstreckung in Richtung Z gleich plus unendlich unabhängig von der Drehung der Kugelwelle auf der Oberfläche des Massageabschnittes befindet. Eine solche Anordnung ermöglicht es, dass der zu massierende Körper immer über eine abgerundete Oberfläche massiert wird. Dies macht die Massage besonders angenehm.Advantageously, the massage device according to claim 8, a massage body having a spherical or circular massage section, which is arranged so that the point with the furthest extent in the direction Z equal plus infinitely independent of the rotation of the spherical wave on the surface of the massage section located. Such an arrangement allows the body to be massaged always to be massaged over a rounded surface. This makes the massage especially pleasant.

Bevorzugt weist die Massageliege eine Liegefläche auf, die so angeordnet ist, dass der mindestens eine Massagekörper einen auf der Liegefläche liegenden Menschen massiert. Eine solche Liegefläche kann beispielsweise durch eine Umrandung und die Massagekörper selbst gebildet werden oder durch eine matratzenartige Liegefläche. Dabei ist die Liegefläche so zu wählen, dass der Druck bzw. die Bewegung der Massagekörper, zumindest abgeschwächt, auf den zu massierenden Körper übertragen werden.The massage table preferably has a lying surface which is arranged so that the at least one massage body massages a person lying on the lying surface. Such a lying surface can be formed for example by a border and the massage body itself or by a mattress-like lying surface. In this case, the lying surface is to be chosen so that the pressure or the movement of the massage body, at least attenuated, are transmitted to the massaging body.

Die Liegefläche kann dabei beispielsweise im positiven Z-Halbraum oberhalb des Rahmens angeordnet werden oder teilweise auch durch den Rahmen gebildet werden. Sie kann eben oder aber auch erhaben sein, um beispielsweise den menschlichen Körper besonders bequem aufzunehmen. The lying surface can be arranged for example in the positive Z-half space above the frame or partially formed by the frame. It can be even or elevated, for example, to accommodate the human body particularly comfortable.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist das Massagegerät als Massagestuhl ausgeführt und weist eine Lehne auf, die so angeordnet ist, dass der mindestens eine Massagekörper den Rücken eines auf dem Massagestuhl sitzenden Menschen massiert. In diesem Fall ist die X-Y-Ebene nicht horizontal angeordnet sondern entsprechend der Neigung der Rückenlehne gekippt. Somit erstreckt sich dann die Z-Richtung nicht vertikal sondern ebenfalls entsprechend gekippt. Die Lehne kann dabei beispielsweise durch den Rahmen und/oder die Massagekörper gebildet werden oder durch eine entsprechende Zwischenlage, die jedoch so beschaffen sein muss, dass der Druck bzw. die Bewegung der Massagekörper, zumindest abgeschwächt, auf den zu massierenden Rücken übertragen werden.In another preferred embodiment, the massager is designed as a massage chair and has a backrest which is arranged so that the at least one massage body massages the back of a person sitting on the massage chair. In this case, the X-Y plane is not arranged horizontally but tilted according to the inclination of the backrest. Thus, then the Z-direction does not extend vertically but also tilted accordingly. The backrest can be formed, for example, by the frame and / or the massage body or by a corresponding intermediate layer, which, however, must be such that the pressure or the movement of the massage body, at least attenuated, are transmitted to the massaging back.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Beispiele und schematischen Skizzen beschrieben. Sie sind nicht abschließend oder einschränkend. Die einzelnen Merkmale können soweit nicht anders vermerkt auch einzeln miteinander frei kombiniert werden. Dabei zeigen die Figuren im Einzelnen:Further advantageous embodiments of the invention will be described with reference to the following examples and schematic sketches. They are not exhaustive or restrictive. Unless otherwise stated, the individual features can also be freely combined with each other individually. The figures show in detail:

1 eine einfache Massageliege in der Ansicht von oben; 1 a simple massage table in the view from above;

2 einen Querschnitt durch eine erste Massageliege; 2 a cross section through a first massage table;

3 einen weiteren Querschnitt durch eine erste Massageliege; 3 a further cross section through a first massage table;

4 einen Querschnitt durch eine zweite Ausführung der Massageliege; 4 a cross section through a second embodiment of the massage table;

5 einen weiteren Querschnitt durch eine zweite Ausführung der Massageliege; 5 a further cross section through a second embodiment of the massage table;

6 einen weiteren Querschnitt durch eine dritte Ausführungsform der Erfindung; und 6 a further cross section through a third embodiment of the invention; and

7 einen Querschnitt durch eine fünfte Ausführungsform der Massageliege. 7 a cross-section through a fifth embodiment of the massage table.

1 zeigt eine einfache Massageliege in der Ansicht von oben. Zu erkennen ist ein Rahmen 1, zahlreiche Kurbelwellen 2, eine Vielzahl Massagekörper 3 und ein Antriebsmittel 5. Die Kurbelwellen 3 sind im Rahmen 1 gelagert. Das Antriebsmittel 5, hier ausgeführt als manuell zu betätigende Kurbel, ist über entsprechende Kraftübertragungsmittel mit den einzelnen Kurbelwellen 2 verbunden und treibt diese zur Drehung an. Mit den Kurbelwellen 2 verbunden sind pro Kurbelwelle 2 mehrere Massagekörper 3. 1 shows a simple massage table in the view from above. To recognize is a frame 1 , numerous crankshafts 2 , a variety of massage bodies 3 and a drive means 5 , The crankshafts 3 are in the frame 1 stored. The drive means 5 , here executed as a manually operated crank, is via respective power transmission means with the individual crankshafts 2 connected and drives them for rotation. With the crankshafts 2 are connected per crankshaft 2 several massage bodies 3 ,

Auf einer durch den Rahmen 1 und die Massagekörper 3 gebildeten Liegefläche kann eine Person liegend Platz nehmen und dann durch Betätigen der Kurbel 5 durch die Massagekörper 3 massiert werden. Dabei sind die Massagekörper 3 so angeordnet, dass sie eine besonders angenehme oder therapeutisch wirksame Massage erzielen.On one by the frame 1 and the massage body 3 formed lying surface can take a person lying down and then by pressing the crank 5 through the massage body 3 be massaged. Here are the massage body 3 arranged so that they achieve a particularly pleasant or therapeutically effective massage.

2 zeigt einen Querschnitt durch ein Massagegerät, wie beispielsweise in 1 von oben abgebildet. Zu erkennen ist ein Massagekörper 3 mit einem Massageabschnitt 4, der kugelförmig ausgebildet ist. Der Massagekörper 3 ist über eine Feder 6 vorgespannt und über eine Achse mit einem Zahnrad 7 verbunden, das wiederum mit einer Kurbelwelle 2 verbunden ist. Dabei ist die Verbindung zwischen Kurbelwelle 2 und Zahnrad 7 derart fest, dass bei Drehung des Zahnrades 7 auch die Kurbelwelle 2 mitdreht. Im Gegensatz dazu ist die Verbindung zwischen Massagekörper 3 und Achse 8 sowie zwischen Achse 8 und Zahnrad nicht starr. So kann der Massagekörper 3 prinzipiell um die Achse 8 drehen. Auch kann die Achse 8 in einer Rutsche 14, die im Zahnrad 7 angeordnet ist, drehen und sich entlang der Rutsche 14 bewegen. Das Zahnrad 7 steht in Eingriff mit einem weiteren Zahnrad 7, das an einer Antriebswelle 9 fest ist. 2 shows a cross section through a massage device, such as in 1 pictured from above. To recognize is a massage body 3 with a massage section 4 which is spherical in shape. The massage body 3 is about a spring 6 preloaded and over an axle with a gear 7 connected, in turn, with a crankshaft 2 connected is. Here is the connection between the crankshaft 2 and gear 7 so firm that upon rotation of the gear 7 also the crankshaft 2 rotates. In contrast, the connection between massage body 3 and axis 8th as well as between axis 8th and gear not rigid. So can the massage body 3 basically around the axis 8th rotate. Also, the axis can 8th in a slide 14 in the gear 7 is arranged, turn and move along the slide 14 move. The gear 7 engages with another gear 7 attached to a drive shaft 9 is fixed.

Zu erkennen ist desweiteren ein Zylinder 10, der den Massagekörper 3 und die Feder 6 führt. Er weist auch einen Anschlag bzw. Auflagepunkt für die Feder 6 auf. Der Zylinder 10 endet oben in Richtung Z gleich plus unendlich bündig mit der Oberfläche des Rahmens 1, der die X-Y-Ebene definiert.To recognize further is a cylinder 10 holding the massage body 3 and the spring 6 leads. He also has a stop or support point for the spring 6 on. The cylinder 10 ends up in the direction of Z equal plus infinitely flush with the surface of the frame 1 that defines the XY plane.

Wird die Antriebswelle 9 durch entsprechende Antriebsmittel gedreht, setzt sich das erste Zahnrad 7 in Bewegung, das wiederum das zweite Zahnrad 7 dreht. Durch die Drehung des zweiten Zahnrades 7, das an der Kurbelwelle 2 gelagert ist, wird über die Achse 8 der Massagekörper 3 bewegt. Dabei arbeitet der Massagekörper 3 im Prinzip wie eine im Zylinder 10 geführte Pleuelstange, die über die Achse 8 mit der Kurbel 2 in Verbindung steht. Dadurch wird bei Drehen der Kurbelwelle 2 der Massageabschnitt 4 in Z-Richtung hoch und runter bewegt. Es ändert sich also die weiteste Erstreckung in Richtung Z gleich plus unendlich bei Drehen der Kurbelwelle 2.Will the drive shaft 9 rotated by appropriate drive means, the first gear is set 7 in motion, which in turn is the second gear 7 rotates. By the rotation of the second gear 7 on the crankshaft 2 is stored, is about the axis 8th the massage body 3 emotional. The massage body works 3 in principle like one in the cylinder 10 guided connecting rod, passing over the axle 8th with the crank 2 communicates. This will when turning the crankshaft 2 the massage section 4 moved up and down in Z direction. So it changes the furthest extent in the direction of Z equal plus infinite when turning the crankshaft 2 ,

In dem speziellen hier gezeigten Beispiel ist jedoch der Massagekörper besonders frei mit der Kurbelwelle 2 verbunden. Dies geschieht durch die im Zahnrad 7 vorgesehen Rutsche 14. Dadurch ist die Achse 8 nicht an einem Punkt des Zahnrades 7 fixiert, sondern kann sich in einen bestimmten Abschnitt, nämlich der Rutsche 14 frei bewegen.In the particular example shown here, however, the massage body is particularly free with the crankshaft 2 connected. This is done by the in gear 7 provided slide 14 , This is the axis 8th not at one point of the gear 7 fixed, but can move into a specific section, namely the slide 14 move freely.

In der in 2 gezeigten Position befindet sich der Massagekörper 3 sowie der Massageabschnitt 4 in der tiefsten Position, also in der Position, in der die Erstreckung in Richtung Z gleich plus unendlich am geringsten ist. In diesem Punkt der Bewegung wird die Achse 8 frei und aufgrund der Vorspannung durch die Feder 6 der Massagekörper 3 in Richtung Z gleich plus unendlich bewegt. Dies geschieht aufgrund der Bewegungsfreiheit und der Vorspannung durch die Feder 6 schlagartig. Im weiteren Verlauf der Bewegung drehen sich die Zahnräder 7 getrieben durch die Antriebswelle 9 weiter und bewegt sich die Rutsche 14 an der Achse 8 vorbei, bis das Ende der Rutsche 14 wieder in Eingriff mit der Achse 8 kommt, sowie dies, jedoch um 180° gedreht, auch in der 2 zu erkennen ist. In dem Moment, in dem das Ende der Rutsche 14 mit dem mit der Achse 8 in Eingriff kommt, wird die Achse 8 durch die Drehung der Zahnräder 7 wieder mit genommen. Dadurch bewegt sich der Massagekörper wieder in Richtung Z gleich minus unendlich, bis wieder die Situation erreicht ist, die in 2 gezeigt ist. Von da ab wiederholt sich der geschilderte Bewegungsablauf.In the in 2 shown position is the massage body 3 as well as the massage section 4 in the lowest position, ie in the position in which the extension in direction Z equals equal to infinite least. At this point of the movement becomes the axis 8th free and due to the bias of the spring 6 the massage body 3 in the direction of Z equal plus infinite moves. This is due to the freedom of movement and the bias of the spring 6 abruptly. As the movement progresses, the gears rotate 7 driven by the drive shaft 9 continues and moves the slide 14 on the axis 8th past, until the end of the slide 14 back into engagement with the axle 8th comes, as well as this, however, rotated by 180 °, also in the 2 can be seen. The moment the end of the slide 14 with the one with the axle 8th engages, becomes the axis 8th by the rotation of the gears 7 taken again. As a result, the massage body moves again in the direction of Z equal to minus infinity, until the situation is reached again in 2 is shown. From there, the described sequence of movements is repeated.

Die Feder 6 wird zwischen den zwei Federwiderlagern 15 gehalten.The feather 6 is between the two spring abutments 15 held.

Zu erkennen ist in 2 auch, dass die Liegefläche sinnvoller Weise deutlich über dem Rahmen 1 anzuordnen ist, damit die Bewegung des Massageabschnitts 4 zu einer effektiven Massage führen kann. Denkbar ist beispielsweise, auf dem Rahmen 1 eine Schaumstoffkonstruktion mit Aussparungen für die Massageabschnitte 14 vorzusehen, wobei die Aussparungen nicht unbedingt durchgängig sein müssen, sondern vielmehr in Richtung Z gleich plus unendlich abgeschlossen, also sozusagen als umgedrehte Sacklöcher ausgeführt sein können. In diesem Fall muss das verwendete Material jedoch so flexibel sein, dass es auf der einen Seite die Bewegung der Massagekörper 3 nicht verhindert und auf der anderen Seite jedoch die Bewegung der Massagekörper 3, zumindest abgeschwächt, auf den auf der Liegefläche befindlichen Körper überträgt.It can be seen in 2 Also, that the reclining area is meaningfully way above the frame 1 is to arrange, so that the movement of the massage section 4 can lead to an effective massage. It is conceivable, for example, on the frame 1 a foam construction with recesses for the massage sections 14 provided, wherein the recesses do not necessarily have to be continuous, but rather in the direction of Z equal plus infinite completed, so it can be executed as an inverted blind holes. In this case, however, the material used must be so flexible that, on the one hand, the movement of the massage body 3 not prevented and on the other hand, however, the movement of the massage body 3 , at least attenuated, transmits to the body lying on the lying surface.

3 zeigt einen um 90° gedrehten Querschnitt durch die Massageliege 12 aus 2. Dabei ist jedoch nur ein Ausschnitt mit zwei Massagekörpern 3 gezeigt. 3 shows a 90 ° rotated cross section through the massage table 12 out 2 , However, this is only a section with two massage bodies 3 shown.

Zu erkennen ist, dass die Massagekörper 3 gegengleich, also um 180° phasenverschoben montiert sind. Die in diesem Schnitt nicht zu erkennenden Rutschen 14 sind somit ebenfalls um 180° phasenversetzt im Zahnrad 7 angeordnet. Die pleuelstangenartigen Abschnitte der Massagekörper 3 werden durch seitliche Federn 16 seitlich geführt. Dabei sind die seitlichen Federn 16 an den Massagekörpern über Schlitten so befestigt, dass die seitlichen Federn 16 von den Massagekörpern 3 bezüglich Bewegung der Massagekörper 3 in Z-Richtung entkoppelt sind.It can be seen that the massage body 3 gegengleich, so are mounted 180 ° out of phase. The slides not recognizable in this section 14 are thus also 180 ° out of phase in the gear 7 arranged. The connecting rod-like sections of the massage body 3 be through side springs 16 guided sideways. Here are the side springs 16 attached to the massage bodies via slides so that the lateral springs 16 from the massage bodies 3 Regarding movement of the massage body 3 are decoupled in the Z direction.

4 zeigt einen Querschnitt durch eine Massageliege 12 mit von den 1 und 2 abweichender Ausführung. Die in 4 gezeigte Massageliege 12 weist zwei Antriebsmittel 5 auf, die als Handkurbel und Fußpedal ausgeführt sind. Diese Antriebsmittel 5 sind mit jeweils einem Zahnrad verbunden. Diese Zahnräder greifen in je eine Kette ein, die wiederum auf je ein weiteres Zahnrad wirkt. Dieses weitere Zahnrad ist jeweils mit einem dritten Zahnrad verbunden und überträgt so die Kraft jeweils auf eine weitere Kette. Hierdurch wird eine Umlenkung um 90° erreicht. Diese weitere Kette treibt über eine dritte Kette und an den zahlreichen Kurbelwellen 2 befestigten Zahnrädern 7 die Kurbelwelle 2 an. Die Antriebsmittel 5 können jedoch beliebig ausgetauscht werden. Zu erkennen ist, dass diese Massageliege 12 tischartig ausgebildet ist und die Tischoberfläche eine Liegefläche 13 bildet. 4 shows a cross section through a massage table 12 with of the 1 and 2 deviating execution. In the 4 shown massage table 12 has two drive means 5 which are designed as a hand crank and foot pedal. These drive means 5 are each connected to a gear. These gear wheels each engage in a chain, which in turn acts on each another gear. This additional gear is in each case connected to a third gear and thus transmits the force in each case to a further chain. As a result, a deflection is achieved by 90 °. This further chain drives over a third chain and at the numerous crankshafts 2 attached gears 7 the crankshaft 2 at. The drive means 5 however, they can be exchanged as required. It can be seen that this massage table 12 is designed like a table and the table surface is a lying surface 13 forms.

5 zeigt einen Querschnitt durch die Massageliege 12 aus 4, jedoch in einem zu 2 um 90° verdrehten Schnitt. In der Tischoberfläche ist mittig einen Rahmen 1 vorgesehen. Im Rahmen 1 ist über Lager 11 eine Kurbelwelle 2 befestigt. Die Kurbelwelle 2 weist an ihren Enden Zahnräder 7 auf. An der Kurbelwelle 2 sind azentrisch Massagekörper 3 montiert. Bei diesen Massagenkörpern 3 handelt es sich um Plastikkugeln, die azentrisch auf der Kurbelwelle 2 befestigt sind. Angetrieben wird die Kurbelwelle 2 nur über die Zahnräder 7. 5 shows a cross section through the massage table 12 out 4 but in one too 2 90 ° twisted cut. In the middle of the table is a frame 1 intended. As part of 1 is over camp 11 a crankshaft 2 attached. The crankshaft 2 has gears at its ends 7 on. At the crankshaft 2 are acentric massage bodies 3 assembled. With these massage bodies 3 These are plastic balls that are eccentric on the crankshaft 2 are attached. The crankshaft is driven 2 just over the gears 7 ,

Zu erkennen ist, dass sich die Liegefläche 13 über den Rahmen 1 hinweg und somit auch über die Kurbelwelle 2 und die darauf befindlichen Massagekörper 3 erstreckt. Auf die Massageliege 12 kann sich ein Mensch legen, so dass sein Rücken auch über den Massagekörpern zu liegen kommt.It can be seen that the lying area 13 over the frame 1 away and thus over the crankshaft 2 and the massage body located thereon 3 extends. On the massage table 12 a person can lay down, so that his back also comes to lie over the massage bodies.

Somit lastet über die Massagekörper auf der Kurbelwelle eine nicht geringe Last, so dass die Kurbelwelle nicht nur an ihren Enden über Lager 11 gelagert ist, sondern auch von unten über weitere Lager 11 abgestützt wird.Thus loads on the crankshaft not a small load on the massage body, so that the crankshaft not only at their ends about bearings 11 is stored, but also from below on more bearings 11 is supported.

In diesem Fall hält die Liegefläche 13 zusammen mit der durch den Rahmen 1 definierten X-Y-Ebene.In this case, the sleeping area stops 13 along with through the frame 1 defined XY plane.

6 zeigt eine alternative Ausführungsform im Schnitt. Zu erkennen ist neben einem Rahmen 1 ein Zylinder 10, dessen obere Seite mit dem Rahmen 1 abschließt. Durch den Zylinder 10 geführt ist ein Massagekörper 3 mit Massageabschnitt 4. Der Massageabschnitt 4 ist kugelförmig ausgebildet. Der Massagekörper 3 weist eine mit diesem steif verbundene Achse 8 auf, die wiederum drehbar an einem Zahnrad 7 gelagert ist, das durch eine steife Verbindung mit einer Kurbelwelle 2 angetrieben werden kann. Auch bei dieser Ausführungsform arbeitet der Massagekörper 3 wie eine Pleuelstange. Aus diesem Grund ist der Abschnitt des Massagekörpers 3 in Höhe der Kurbelwelle 2 so auszuführen, dass er durch die Kurbelwelle 2 in seiner Bewegung nicht gehindert wird. So ist es möglich, jeweils kreisförmige Aussparungen vorzusehen, die sich um die Kurbelwelle 2 bewegen. Dies ist in diesem Schnitt jedoch nicht zu erkennen. Eine schlagartige Massage wie im Ausführungsbeispiel gemäß 2 ist hier nicht vorgesehen. In dem in 6 gezeigten Ausführungsbeispiel bewegt sich der Massageabschnitt 4 mit der Drehung der Kurbelwelle 2 wie ein Kolben gleichmäßig auf und ab. 6 shows an alternative embodiment in section. You can see it next to a frame 1 a cylinder 10 whose upper side is with the frame 1 concludes. Through the cylinder 10 The result is a massage body 3 with massage section 4 , The massage section 4 is spherical. The massage body 3 has a stiff with this connected axis 8th on, in turn rotatable on a gear 7 is stored, by a rigid connection with a crankshaft 2 can be driven. Also in this embodiment, the massage body works 3 like a connecting rod. That is why the section of the massage body 3 at the height of the crankshaft 2 so that it passes through the crankshaft 2 is not hindered in his movement. Thus, it is possible to provide each circular recesses that surround the crankshaft 2 move. However, this is not apparent in this section. A sudden massage as in the embodiment according to 2 is not planned here. In the in 6 the embodiment shown, the massage section moves 4 with the rotation of the crankshaft 2 like a piston evenly up and down.

Die 6 zeigt den Massagekörper in seiner tiefsten Position, also in einer Position mit geringster Erstreckung in Richtung Z gleich plus unendlich. Aufgrund der hier gewählten Anordnung kann die Liegefläche 13 durch die Oberseite des Rahmen 1 gebildet werden, so dass X-Y-Ebene, definiert durch die obere Wand des Rahmen 1, und Liegefläche 13 zusammenfallen. Wird die Kurbelwelle 2 gedreht, bewegt sich der Massageabschnitt 4 in Richtung Z gleich plus unendlich und bewegt sich somit von unterhalb der X-Y-Ebene durch die X-Y-Ebene über die X-Y-Ebene und drückt massageartig auf einen auf der Liegefläche 13 liegenden Körper.The 6 shows the massage body in its lowest position, ie in a position with the smallest extension in the direction of Z equal plus infinity. Due to the arrangement chosen here, the lying surface 13 through the top of the frame 1 be formed so that XY plane, defined by the top wall of the frame 1 , and lying surface 13 coincide. Will the crankshaft 2 turned, the massage section moves 4 in the direction of Z equal plus infinity and thus moves from below the XY plane through the XY plane on the XY plane and presses like a massage on a lying surface 13 lying body.

7 zeigt eine weitere alternative Ausführungsform. Hier ist eine Kurbelwelle 2 mit einem Zahnrad 7 steif verbunden, das zum Antrieb verwendet wird. Ebenfalls mit der Kurbelwelle 2 bzw. mit dem Zahnrad 7 steif verbunden sind Fortsätze, die an ihren Enden jeweils eine Achse 8 aufnehmen. Auf diesen Achsen 8 ist jeweils ein kugelförmiger Massagekörper 3 gelagert. 7 shows a further alternative embodiment. Here is a crankshaft 2 with a gear 7 rigidly connected, which is used to drive. Also with the crankshaft 2 or with the gear 7 Stiffened are extensions which each have an axis at their ends 8th take up. On these axes 8th is in each case a spherical massage body 3 stored.

Wird die Kurbelwelle 2 über das Zahnrad 7 gedreht bewegen sich die Massagekörper 3 in einer Kreisbahn und somit auch von oben nach unten und verändern ihre weiteste Erstreckung in Richtung Z gleich plus unendlich. Zu erkennen ist auch eine Liegefläche 13, die auf Höhe des Zahnrades 7 unterbrochen ist, so dass sich die Massageabschnitte 3 ungehindert bewegen können. Die Massagekörper 3 bewegen sich so, dass von Zeit zu Zeit ein Massagekörper durch die Öffnung in der Liegefläche 13 in Richtung Z gleich plus unendlich hervorragt. Dadurch kann ein auf der Liegefläche 13 befindlicher Körper durch die Massagekörper 3 massiert werden. Zwar würde dies auch erreicht, wenn die Verbindungen der Achsen 8 zu den Fortsätzen und den Massagekörpern 3 steif wären, doch würden dann beim Kontakt der Massagekörper 3 mit dem zu massierenden Körper Reibungskräfte auftreten, die dadurch gemindert werden, dass durch die Achse 8 eine Drehung der Massagekörper 3 möglich ist und diese somit über den zu massierenden Körper abrollen können.Will the crankshaft 2 over the gear 7 turned the massage body move 3 in a circular path and thus also from top to bottom and change their furthest extent in the direction of Z equal plus infinity. You can also see a lying area 13 at the height of the gear 7 is interrupted so that the massage sections 3 can move freely. The massage body 3 move so that from time to time a massage body through the opening in the bed 13 in the direction of Z equals plus infinity. This can be a on the lying surface 13 located body through the massage body 3 be massaged. Although this would be achieved if the connections of the axles 8th to the extensions and the massage bodies 3 would be stiff, but would then contact the massage body 3 with the massaging body frictional forces occur, which are reduced by the fact that through the axis 8th a rotation of the massage body 3 is possible and thus they can roll over the body to be massaged.

Weitere vorteilhafte Ausbildungen und Anpassungen an den jeweiligen Anwendungszweck können durch den Fachmann leicht aufgefunden werden.Further advantageous embodiments and adaptations to the respective application can easily be found by the person skilled in the art.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Rahmenframe
22: Kurbelwellecrankshaft
33: Massagekörpermassage body
44: Massageabschnittmassage section
55: Antriebsmitteldrive means
66: Federfeather
77: Zahnradgear
88th: Achseaxis
99: Antriebswelledrive shaft
1010: Zylindercylinder
1111: Lagercamp
1212: Massageliegemassage table
1313: Liegeflächelying area
1414: Rutscheslide
1515: FederwiderlagerSpring abutment
1616: Seitliche FederführungLateral spring guide

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

KR 1020060122717 [0003]

Claims

Massager comprising a frame, defining an xy plane of a Cartesian xyz coordinate system, at least one parallel to the xy plane in the negative z-half space arranged crankshaft, a drive means for rotating the crankshaft and at least one massage body, wherein the at least one massage body A-centric with the at least a crankshaft is connected and the at least one massage body is arranged so that its widest extension in the direction z equal to plus infinitely changed when turning the crankshaft.

A massage apparatus according to claim 1, wherein the drive means includes a manually rotatable drive means.

A massage apparatus according to claim 1, wherein the drive means includes an electric motor.

Massage device according to one of the preceding claims, wherein the crankshaft is disposed within the frame.

Massaging device according to one of the preceding claims, wherein one to the at least one crankshaft A-centrally connected to the at least one crankshaft axis is provided and the at least one massage body is rotatably connected via the axis with the crankshaft.

Massaging device according to claim 5, wherein the at least one massage body is acted upon by a spring with a force in the direction z equal plus infinity and the connection between the at least one massage body and the at least one crankshaft is formed over the axis so that when rotating the at least one Crankshaft is provided at least one revolution portion in which the at least one massage body is not moved in the z direction by the crankshaft and at least one revolution portion or point is provided, wherein the at least one massage body regardless of the rotation of the at least one crankshaft in the direction z can move equal plus infinity.

Massage device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one massage body is moved and / or tilted by rotating the at least one crankshaft in the x-y plane.

A massage apparatus as claimed in any one of the preceding claims, wherein the massage body comprises a spherical or circular massage portion arranged so that the point of greatest extent in the direction z equals plus infinite independent of the rotation of the crankshaft on the surface of the massage portion.

Massage device according to one of the preceding claims, wherein the massage device is a massage table and the massage table has a lying surface which is arranged so that the at least one massage body massaging a person lying on the lying surface.

Massage device according to one of the preceding claims, wherein the massaging device is a massage chair and the massage chair has a backrest, which is arranged so that the at least one massage body massages the back of a person sitting on the massage chair man.