DE102010023234A1 - Method for controlling dust in underground mining with water spray system in mining operations, involves measuring current value of water pressure in area of nozzle or nozzle groups - Google Patents

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Abstract

The method involves measuring the current value of the water pressure in the area of the nozzle or nozzle groups. The measured value is assigned to an evaluation unit, which transfers the value to the long wall controller, from which a pressure regulator is hydraulically remote controlled by an electric hydraulic control unit. The pressure regulator regulates the actual pressure value to the reference pressure value which is preset by the control center on the surface. An independent claim is also included for a device for controlling dust in the underground mining with a water spray system in the mining operations for mine road conveyor and crusher, in the mining path, mining machines and shield support.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Staubbekämpfung im Bergbau untertage sowie eine Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for dust control in mining underground and a device for carrying out this method.

Bei den Staubbekämpfungseinrichtungen in den Abbaubetrieben der Anmelderin handelt es sich um die Bedüsung in Streb und Strecke. So wird die Hobelgasse, der Streckenförderer, die Walzen der Walzenschrämmmaschine sowie auch die Kappen der Schildausbaugestelle mit Wasser bedüst.The dust control equipment used in Applicants' mining operations is longwall and longwall spraying. Thus, the Hobelgasse, the track conveyor, the rolls of the roll chamfering machine as well as the caps of the shield extension are sprayed with water.

Hierzu ist für die Strecke und den Streb jeweils ein Schaltschrank (eine so genannte Bedüsungstafel) erforderlich, in welchen die erforderlichen Ventile, Druckminderer, Durchflussmessgeräte und Rückspülfilter zusammengefasst sind.For this purpose, a control cabinet (a so-called Bedüsungstafel) is required for the track and the longwall, in which the required valves, pressure reducer, flow meters and backwash filters are summarized.

Bei den im Betrieb wechselnden Bedingungen und Anforderungen an die Bedüsung des jeweiligen Abbaubereichs und in Anbetracht der erheblichen Leitungslängen kommt es zu Druckabfällen und damit zu unzureichender Bedüsung.In the changing operating conditions and requirements for the spraying of the respective mining area and in view of the considerable pipe lengths, there is pressure drops and thus insufficient spraying.

Um dem entgegenwirken zu können, müssend daher von den Bedienungspersonen untertage die Druckminderer immer wieder von Hand nachjustiert werden, was allerdings bei der Vielzahl von Druckminderern nicht die Ergebnisse bringt, die die immer strenger werdenden Staubbekämpfungsrichtlinien fordern.In order to be able to counteract this, the pressure reducers must therefore always be readjusted manually by the operators underground, which, however, does not bring the results in the large number of pressure reducers which demand the ever stricter dust control guidelines.

Besonders kompliziert wird die händische Regelung bei der Staubbekämpfung bei dynamischen Prozessen, z. B. beim Streckenförderer, bei dem der Parameter Beladungshöhe ermittelt wird und je nach Beladung drei Bedüsungsstufen eingestellt werden müssen.The manual control is particularly complicated in the dust control in dynamic processes, eg. B. the track conveyor, in which the parameter loading height is determined and depending on the load three Bedüsungsstufen must be set.

Dies gilt auch z. B. bei der Bedüsung der Walzen der Walzenschrämmmaschine, die abhängig von der Schrämmleistung geregelt werden muss.This also applies z. As in the spraying of the rollers of the roll chamfering machine, which must be controlled depending on the Schrenkleistung.

Bei dieser Nachjustierung von Hand ist nicht ausgeschlossen, dass einerseits die Düsenwassermenge unnötig hoch geregelt wird, wodurch die abgebaute Kohle zu feucht wird, was die anschließende Weiterbearbeitung erschwert und andererseits bei zu niedrig eingestellten Düsenwassermengen eine korrekte Staubbekämpfung nicht erreicht wird.In this readjustment by hand is not ruled out that on the one hand the amount of jet water is unnecessarily high, causing the mined coal is too wet, which complicates the subsequent processing and on the other hand, when set too low nozzle water amounts correct dust control is not achieved.

Weitere Probleme bei den bekannten Staubbekämpfungseinrichtungen in den Abbaubetrieben liegen in der zu geringen Druckfestigkeit in der Bedüsungstafel-Strecke, in der zu geringen Wassermenge in der dritten Stufe der Sreckenfördererbedüsung (siehe oben), im zu hohen Druckverlust der Hobelgassenbedüsung im Streb, in Anbetracht der enormen Leitungslängen, die hier verlegt sind, und in der fehlenden Einhausung des Druckminderers der Hobelgassenzweiteinspeisung am Hilfsantrieb. Darüber hinaus besteht eine permante Leckage an der Überdruckpatrone.Other problems with the known dust control equipment in the mining operations are in the too low pressure resistance in the Bedüsungstafel-route, in the small amount of water in the third stage of Sreckfördererbedüsung (see above), in the high pressure loss of the planing gas sprinkler in the longwall, considering the enormous Cable lengths, which are laid here, and in the missing enclosure of the pressure reducer of the planer-wide feed to the auxiliary drive. In addition, there is a permanent leakage on the overprint cartridge.

Da zur Erreichung der durch die Staubbekämpfungsrichtlinie vorgegebenen Ziele eine größere Dimensionierung der Wasserleitungen aus Platzgründen nicht möglich ist, musste ein gänzlich anderer Weg beschritten werden.Since, in order to achieve the targets set by the Dust Control Directive, a larger dimensioning of the water pipes is not possible due to lack of space, a completely different approach had to be taken.

Die Erfindung löst die Aufgabe dadurch, dass der Ist-Wert des Wasserdrucks im Bereich der Düsen bzw. Düsengruppen gemessen wird, die Messwerte einer Auswertung zugeführt werden, die die Werte an die Strebsteuerung weiterleitet, von der über ein elektrisch-hydraulisches Steuergerät jeweils ein zuständiger Druckminderer hydraulisch ferngesteuert wird, der den Druck-Ist-Wert auf den Druck-Soll-Wert regelt, welcher von der Steuerungswarte übertage vorgegeben wird.The invention achieves the object by measuring the actual value of the water pressure in the region of the nozzles or nozzle groups, and supplying the measured values to an evaluation which forwards the values to the longwall control, one of which in each case being responsible for this via an electric-hydraulic control device Hydraulic remotely controlled pressure reducer, which controls the pressure-actual value to the desired pressure value, which is specified by the control room above.

Die neue Staubbekämpfung in den Abbaubetrieben umfasst das Zusammenspiel zwischen der Bedüsung am Streckenförderer und im Streb, der Bedüsungstafel-Abbau im Versorgungszug des Abbaubetriebs und der Steuerwarte übertage.The new dust control in the mining operations covers the interplay between the spraying on the track conveyor and in the face, the reduction of the spraying table in the supply line of the mining operation and the control station.

Hydraulik-, Ness-, Steuerungs- und Wartentechnik sind zu einer Funktionseinheit verschmolzen, die den Prozess der Staubbekämpfung automatisch steuert und regelt.Hydraulic, control, and maintenance technology have merged into a functional unit that automatically controls and regulates the process of dust control.

Sensoren im Streb, am Streckenförderer und in der Bedüsungstafel-Abbau versorgen die Steuerung und die Warte übertrage mit allen Daten, um die Aktorik (Druckminderer, Ventile, Schieber) zur Einstellung der optimalen Prozessbedingungen anzusteuern.Sensors in the longwall, on the section conveyor and in the panel dismantling supply the control and the control panel with all the data needed to control the actuators (pressure reducers, valves, slides) to set the optimum process conditions.

Ein derartiger Sensor ist beispielsweise eine auf Ultraschall basierende Füllstandsmessung am Streckenförderer, so dass je nach Beladungshöhe der erforderliche Wasserdruck geregelt werden kann.Such a sensor is, for example, an ultrasonic based level measurement on the track conveyor, so that depending on the loading height of the required water pressure can be controlled.

Auch durch Messung des Motorstroms kann beispielsweis bei der Gewinnungsmaschine auf Veränderungen in der Staubbelastung automatisch reagiert werden.Also, by measuring the motor current can be automatically responded to changes in the dust load, for example, in the mining machine.

Andere Sensoren sind Druck- und Durchflussmessgeräte.Other sensors are pressure and flow meters.

Alle Messwerte werden an die Warte übertage zur Prozessanalyse und zur Visualisierung geleitet. So kann der Bedüsungsprozess auf dem Monitor der Warte überwacht werden, die auf der Basis der gemessenen Parameter den Prozess der Staubbekämpfung beeinflusst bzw. korrigiert. Eingriffe der Mitarbeiter untertage beschränken sich auf Wartungs- und Reparaturarbeiten.All measured values are sent to the control room for visualization and process monitoring. Thus, the spraying process can be monitored on the monitor of the control room, which influences or corrects the process of dust control on the basis of the measured parameters. Interventions by underground employees are limited to maintenance and repair work.

Die oben genannte Prozessanalyse ermöglicht die zielgerichtete Überwachung einzelner Abläufe unter Berücksichtigung der zur Verfügung stehenden Messwerte und Steuersignale. So können Wartungs- und Reparaturarbeiten besser geplant werden, da Defekte oder Verschleißerscheinungen schon im Entstehen erkannt werden können. Durch die Hinzunahme der Steuerbefehle können Fehler bzw. Störquellen eindeutig lokalisiert werden.The above-mentioned process analysis enables the targeted monitoring of individual processes taking into account the available measured values and control signals. Maintenance and repair work can thus be planned better, as defects or signs of wear can be detected as they arise. By adding the control commands errors or sources of interference can be clearly located.

Als Beispiel der Visualisierung wird auf das Diagramm 1 verwiesen, wo in Abhängigkeit von der Zeit die jeweils gemessenen Werte übereinander gelegt werden, so dass auf einen Blick entscheidende Abhängigkeiten und bestimmte Situationen erfasst werden können.As an example of the visualization, reference is made to Diagram 1, where the respective measured values are superimposed as a function of time so that decisive dependencies and specific situations can be detected at a glance.

Durch die neue Staubbekämpfungseinrichtung ergeben sich zahlreiche Vorteile, so z. B. dass in der Bedüsungstafel-Abbau die drei automatisch rückspülbaren Doppelfilter (je 500 l/min) im Parallelbetrieb, im Einzelbetrieb oder wahlweise zwei Parallel- und einer im Einzelbetrieb arbeiten können. Die gesamte Tafel hat eine Druckfestigkeit von 350 bar, wobei der Abgang Bedüsung für den Streckenförderer ausnahmsweise eine Druckfestigkeit von 60 bar hat und von einer 50. bar Überdruckpatrone geschützt wird. Die ferngesteuerten Druckminderer für die Bedüsung- Streckenförderer erfahren eine Drucksteuerung über Ultraschall (bezüglich der Beladungshöhe). Die Druckmessung erfolgt am Bedüsungstafel-Ausgang und führt zu einer Druckvorgabe für die Stufen 1 bis 3, die von übertage vorgegeben wird.The new dust control device, numerous advantages, such. B. that in the Entüsungstafel-degradation, the three automatically backwashed double filter (500 l / min) in parallel mode, in single mode or optionally two parallel and one can operate in single mode. The entire panel has a compressive strength of 350 bar, whereby the outlet nozzle for the track conveyor exceptionally has a compressive strength of 60 bar and is protected by a 50. bar over-pressure cartridge. The remote-controlled pressure reducers for the spraying track conveyors undergo a pressure control via ultrasound (with regard to the loading height). The pressure measurement takes place at the orifice plate output and leads to a presetting of pressure for stages 1 to 3, which is specified by overage.

Die Wassermenge für die Bedüsung-Streckenförderer kann optional durch Parallelschalten eines zweiten E-Ventils (135 l/min) wirksam erhöht werden. Weitere ferngesteuerte Druckminderer sind in der Bedüsungstafel und am Hilfsantrieb für die Hobelgassenbedüsung vorgesehen. Die Drucksteuerung am Haupt- und Hilfsantrieb erfolgt über Druckmessung im Streb, wobei die Druckvorgabe ebenfalls von übertage erfolgt.The amount of water for the jetting outfeed conveyors can be increased effectively by connecting a second E-valve (135 l / min) in parallel. Further remote-controlled pressure reducers are provided in the spraying table and on the auxiliary drive for the planing-gate spraying. The pressure control on the main and auxiliary drive via pressure measurement in the longwall, the pressure setting also takes place from overground.

Mit Hilfe der vorliegenden Erfindung können die bisher benötigten zwei Bedüsungstafeln Streb/Strecke auf eine Bedüsungstafel-Abbau reduziert werden, wodurch sich die Kosten und der Montageaufwand bei der Herrichtung verringern.With the aid of the present invention, the previously required two spray panels can be reduced to a spray panel removal, which reduces the costs and the assembly effort during the preparation.

In den Diagrammen 2 und 3 sind einerseits die Streckenfördererbedüsung und andererseits die Gewinnungswegbedüsung dargestellt, wobei auch die Kommunikation zwischen den Sensoren, den Druckminderen, der Steuerung untertage und der Warte über Tage dargestellt ist.In the diagrams 2 and 3, on the one hand, the distance conveyor jetting and on the other hand the extraction path spraying are shown, whereby the communication between the sensors, the pressure reducers, the underground control and the control room is shown over days.

Im Diagramm 4 ist die Steuerung des Bedüsungsdrucks für den Streckenförderer dargestellt. Es sind zwar drei Beladungsstufen dargestellt, bei denen ein jeweils ausreichender Druck eingestellt wird. Der Prozess kann allerdings auch kontinuierlich erfolgen.Diagram 4 shows the control of the spraying pressure for the track conveyor. Although there are three loading levels shown in each of which a sufficient pressure is set. However, the process can also be continuous.

Die erfindungsgemäße Einrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren bietet darüber hinaus einen weiteren Vorteil:
Die gesamte Dynamik der Bedüsung am Streckenförderer und im Streb lässt sich durch Simulieren des Fühlstandsmesswerts des Streckenförderes und der Ansteuerung der Ventile für die Bedüsungsdüsen im Abbaubetrieb betreiben, ohne dass die Betriebsmittel der Förder- und Abbauprozesse zur Verfügung stehen. Das bedeutet im einzelnen:

  • 1. Die Bedüsung am Streckenförderer und Brecher kann real betrieben werden, ohne das der Förderer und Brecher läuft.
  • 2. Die Bedüsung des Gewinnungswegs kann im Einzeldüsen- und Gruppenbetrieb sowie in der Feuerlöschfunktion (40 Düsen) betrieben werden, ohne dass der Strebförderer oder die Gewinnungsmaschine läuft.
  • 3. Die Bedüsung der Schildkappen kann betrieben werden, ohne dass die Schilde bedient werden.
The device according to the invention or the method according to the invention additionally offers a further advantage:
The overall dynamics of the spraying on the track conveyor and in the face can be operated by simulating the measured position value of the track conveyor and the control of the valves for the jet nozzles in the mining operation, without the resources of the conveying and dismantling processes being available. This means in detail:
  • 1. The spray on the track conveyor and crusher can be operated real, without running the conveyor and crusher.
  • 2. The jetting of the extraction route can be operated in single nozzle and group operation as well as in the fire extinguishing function (40 jets) without the longwall conveyor or the mining machine running.
  • 3. The spraying of the shield caps can be operated without the shields being operated.

Die gesamte Dynamik der Bedüsungen, die damit verbundenen Wasserflüsse und Drücke in den Leitungen werden real gemessen und über/untertage angezeigt. Diese Testläufe in den einzelnen Bedüsungsbereichen ermöglichen den Check-up der gesamten Staubbekämpfungseinrichtung, ohne das der Förderbetrieb aufgenommen wurde. Die Abnahme einer solchen Einrichtung nach Fertigstellung durch den Sachverständigen der Staubbekämpfung kann so auch unabhängig vom Status der Fördermittel und Gewinnungsmaschine durchgeführt werden.The total dynamics of the sprays, the associated water flows and pressures in the pipes are measured in real terms and displayed above / below ground. These test runs in the individual spray areas make it possible to check the entire dust control system without having to start the conveying operation. The acceptance of such a device after completion by the expert in dust control can also be carried out regardless of the status of the funding and mining machine.

Im Diagramm 5 ist prinzipiell die erfindungsgemäße Bedüsungstafel-Abbau für die Streckenfördererbedüsung, die Schildkappenbedüsung, die Gewinnungswegbedüsung und die Bedüsung der Strebwalzen dargestellt.In diagram 5, in principle, the invention Entüsungstafel degradation for the Streckenfördererbedüsung, the Schildkappenbedüsung, the Entsungswegbedüsung and the spraying of the bracing rollers is shown.

Insbesondere dargestellt sind die drei Rückspülfilter 1, 2 und 3, von denen die einzelnen Wasserleitungen zu steuerbaren Druckminderen 4 und 5 verlaufen, welche über jeweils eine hydraulische Steuereinheit 6 und 7 angesteuert werden. Im weiteren Verlauf zu den Bedüsungsorten sind Durchflussmessgeräte 8 angeordnet. Jeweils vor den (nicht dargestellten) Düsen bzw. Düsengruppen wird der Druck in der Leitung gemessen. Diese Druck-Ist-Werte werden in der Übertage-Warte mit einem vorgegebenen Soll-Wert verglichen, wodurch dann Signale zum Ansteuern der Druckminderer 4 und 5 erfolgen.In particular, the three backflush filters are shown 1 . 2 and 3 , of which the individual water pipes to controllable Druckminderen 4 and 5 run, each via a hydraulic control unit 6 and 7 be controlled. In the further course to the Bedüsungsorten are flow meters 8th arranged. The pressure in the line is measured in each case before the nozzles or nozzle groups (not shown). These pressure-actual values are compared in the supertage-waiting with a predetermined target value, which then signals to control the pressure reducer 4 and 5 respectively.

Die oberen drei Bedüsungszweige sind zuständig für die Streckenfördererbedüsung, die Schildkappenbedüsung und die Gewinnungswegbedüsung, wobei bei der Gewinnungswegbedüsung für den Hilfsantrieb ein weiterer steuerbarer Druckminderer 9 vorgesehen ist.The upper three sprinkling branches are responsible for the track conveyor jetting, the sabot spraying and the jettisoning, wherein in the recovery path jetting for the auxiliary drive another controllable pressure reducer 9 is provided.

Der untere Zweig führt über einen hydraulisch ansteuerbaren Schieber 10 zu den Düsen in den Walzen einer Gewinnungsmaschine 11.The lower branch leads via a hydraulically controllable slide 10 to the nozzles in the rolls of a mining machine 11 ,

Die Rückspülfilter 1 bis 3 können parallel, im Einzelbetrieb oder wahlweise zwei parallel und einer im Einzelbetrieb betrieben werden.The backwash filters 1 to 3 can be operated in parallel, in single operation or alternatively two in parallel and one in single operation.

Claims (8)

Verfahren zur Staubbekämpfung im Bergbau untertage mit einer Wasserbedüsung in den Abbaubetrieben für Streckenförderer und Brecher, den Gewinnungsweg, Gewinnungsmaschinen und Schildausbau, bei dem der Ist-Wert des Wasserdrucks im Bereich der Düsen bzw. Düsengruppen gemessen wird, die Messwerte einer Auswertung zugeführt werden, die die Werte an die Strebsteuerung weiterleitet, von der über ein elektrisch hydraulisches Steuergerät jeweils ein Druckminderer hydraulisch ferngesteuert wird, der den Druck- Ist-Wert auf den Druck- Soll-Wert regelt, welcher von der Steuerungswarte übertage vorgegeben wird.Method for controlling dust in mining underground with a Wasserbedüsung in the mining operations for track conveyors and crushers, the extraction route, mining machines and shield removal, in which the actual value of the water pressure in the nozzle or nozzle groups is measured, the measured values are fed to an evaluation, the forwards the values to the longwall control, from which a pressure reducer is hydraulically remotely controlled by means of an electrically hydraulic control device, which regulates the pressure actual value to the desired pressure value, which is preset by the control station. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drucksteuerung bei der Gewinnungswegbedüsung über Druckminderer an Haupt- und Hilfsantrieb der Gewinnungsmaschine über Druckmessung im Streb erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that the pressure control in the extraction path distress via pressure reducer to the main and auxiliary drive of the mining machine via pressure measurement in the longwall. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedüsung des Streckenförderes druckmäßig derart gesteuert wird, dass mittels Ultraschall die Beladungshöhe des Förderers ermittelt wird, der Druck für mehrere Beladungsstufen von der Warte übertage vorgegeben wird, wodurch der ferngesteuerte Druckminderer geregelt wird.A method according to claim 1, characterized in that the spraying of the line conveyor pressure moderately controlled so that the loading height of the conveyor is determined by means of ultrasound, the pressure for several loading stages of the waiting surface is specified, whereby the remote-controlled pressure reducer is controlled. verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedüsungswasser in mehreren Doppelfiltern rückgespült wird, wobei die Doppelfilter im Parallelbetrieb, im Einzelbetrieb oder zwei parallel und einer im Einzelbetrieb betrieben werden.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Bedüsungswasser is backwashed in several double filters, the double filters are operated in parallel operation, in single mode or two in parallel and one in single operation. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in einer einzigen Bedüsungstafel-Abbau mehrere Doppelfilter (1–3) zum Rückspülen des Bedüsungswassers sowie mehrere hydraulisch ferngesteuerte Druckminderer (4, 5) sowie mehrere Durchflussmesser (8) vorgesehen sind, wobei die Druckminderer (4, 5, 9) mit von einer Warte übertage vorgegebenen Werten angesteuert werden, welche von in der Bedüsungstafel sowie im Abbaubetrieb vorhandenen Sensoren (Durchflussmessgeräte, Druckmessgeräte, etc.) über eine Auswerteeinrichtung generiert und an die Warte übertage übertragen werden.Apparatus for carrying out the method according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that in a single Entungsungafel degradation several double filters ( 1 - 3 ) for backwashing the spraying water as well as several hydraulically remote-controlled pressure reducers ( 4 . 5 ) as well as several flowmeters ( 8th ), the pressure reducers ( 4 . 5 . 9 ) are controlled by predetermined values from a control room which are generated by sensors (flowmeters, pressure gauges, etc.) present in the scoreboard and in the mining operation via an evaluation device and transmitted to the control surface. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckminderer eine Stickstoffblasensteuerung aufweisen.Apparatus according to claim 5, characterized in that the pressure reducer have a nitrogen bubble control. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckminderer eine Federsteuerung aufweisen.Apparatus according to claim 5, characterized in that the pressure reducer have a spring control. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckminderer (8) über elektrisch-hydraulische Steuergeräte (6, 7) angesteuert werden, wobei der Steuerdruck 350 bar beträgt.Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the pressure reducer ( 8th ) via electrical-hydraulic control devices ( 6 . 7 ), wherein the control pressure is 350 bar.
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