DE102010023195A1

DE102010023195A1 - Display device for motor vehicle to indicate distance to vehicle ahead, is arranged depending on speed of motor vehicle to compare distance with threshold value

Info

Publication number: DE102010023195A1
Application number: DE102010023195A
Authority: DE
Inventors: Horst Kettern-Kohler
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2010-06-09
Filing date: 2010-06-09
Publication date: 2011-12-15

Abstract

The display device is arranged depending on the speed of the motor vehicle to compare the distance with a threshold value. The display device is provided to display a length specification interrelating with a target value of distance if the distance exceeds the threshold value. The length specification is itself is a target value. The length specification is the difference between the target value and the current value of the distance.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug, die es einem Fahrer des Kraftfahrzeugs erleichtert, einen notwendigen Sicherheitsabstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug einzuhalten.The present invention relates to a display device for a motor vehicle, which makes it easier for a driver of the motor vehicle to maintain a necessary safety distance to a preceding vehicle.

Vorrichtungen zum Messen der Entfernung zu einem vorausfahrenden Fahrzeug mittels Laser- oder Radartechniken sind an sich bekannt und werden in ACC-Systemen verbreitet eingesetzt, um die Entfernung zum vorausfahrenden Fahrzeug automatisch zu steuern.Devices for measuring the distance to a preceding vehicle by means of laser or radar techniques are known per se and are widely used in ACC systems to automatically control the distance to the vehicle in front.

Bekannt ist auch, eine solche Entfernungsmessvorrichtung zur Erzeugung eines Warnsignals einzusetzen, durch das ein Fahrer auf die Unterschreitung eines notwendigen Sicherheitsabstandes zum vorausfahrenden Fahrzeug aufmerksam gemacht wird.It is also known to use such a distance measuring device for generating a warning signal by which a driver is made aware of the undershooting of a necessary safety distance to the vehicle in front.

Außerdem ist eine Anzeigevorrichtung bekannt, die, basierend auf Messungen der Entfernung zum vorausfahrenden Fahrzeug und der eigenen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, eingerichtet ist, einen zeitlichen Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug, d. h. die zum Zurücklegen der gemessenen Entfernung zum vorausfahrenden Fahrzeug erforderliche Zeitspanne, anzuzeigen.In addition, a display device is provided which, based on measurements of the distance to the vehicle in front and the own speed of the motor vehicle, is set up, a time distance to the vehicle in front, d. H. indicate the time required to travel the measured distance to the preceding vehicle.

Diese herkömmliche Anzeigevorrichtung erlaubt es einem Fahrer zwar, zuverlässig zu beurteilen, ob sein Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug noch im zulässigen Bereich liegt, es ist jedoch für den Fahrer nicht ohne weiteres möglich, falls der Abstand nicht zulässig ist, anhand des angezeigten Werts zu urteilen, wie umfangreich eine Korrekturmaßnahme sein muss, um den zulässigen Abstand wiederherzustellen. Er kann allenfalls seine Geschwindigkeit reduzieren und später erneut auf die Anzeigevorrichtung schauen, um festzustellen, ob ein zulässiger Wert des zeitlichen Abstandes erreicht ist. Eine Abstandskorrektur ist daher langwierig. Eine sorgfältige Überwachung des Abstandes erfordert ein hohes Maß an Aufmerksamkeit des Fahrers und kann ihn von anderen wichtigen Aufgaben ablenken.Although this conventional display device allows a driver to reliably judge whether his distance to the preceding vehicle is still within the allowable range, it is not readily possible for the driver, if the distance is not permissible, to judge from the displayed value, how extensive a corrective action must be to restore the allowable distance. At best, it can reduce its speed and later look at the display device again to determine whether a permissible value of the time interval has been reached. A distance correction is therefore tedious. Careful monitoring of the distance requires a high degree of driver attention and can distract him from other important tasks.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine Anzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, deren Informationsgehalt vergrößert ist, um dem Fahrer bei geringem Aufwand an Aufmerksamkeit eine zielgenaue Abstandssteuerung zu ermöglichen.Object of the present invention is to provide a display device for a motor vehicle whose information content is increased in order to allow the driver with little effort to attention targeted control of distance.

Die Aufgabe wird gelöst, indem eine Anzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Anzeigen des Abstandes zu einem vorausfahrenden Fahrzeug eingerichtet ist, anhand der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs den Abstand mit einem Grenzwert zu vergleichen und, falls der Abstand den Grenzwert unterschreitet, eine mit einem Zielwert des Abstandes zusammenhängende Längenangabe anzuzeigen. Während der Fahrer einen in Zeiteinheiten angegebenen Abstand nicht unmittelbar mit der von ihm selbst gesehenen Entfernung zum vorausfahrenden Fahrzeug in Beziehung setzen kann und folglich nicht ohne weiteres abschätzen kann, in welchem Umfang der Abstand korrekturbedürftig ist, ist dies bei einer Längenangabe ohne weiteres möglich. Dies ermöglicht dem Fahrer, den Abstand zielgenau zu korrigieren, ohne sich nach Abschluss der Korrekturmaßnahme durch einen erneuten Blick auf die Anzeigevorrichtung vergewissern zu müssen, dass die Korrekturmaßnahme ausreichend war.The object is achieved by setting up a display device for a motor vehicle for indicating the distance to a preceding vehicle, comparing the distance with a limit value on the basis of the speed of the motor vehicle and, if the distance falls below the limit value, a distance related to a target value of the distance Display length. While the driver can not directly relate a distance given in units of time to the distance to the vehicle in front of himself and consequently can not readily estimate the extent to which the distance is in need of correction, this is easily possible given a length specification. This allows the driver to accurately correct the distance, without having to make sure that the corrective action was sufficient after completing the corrective action by looking back at the display device.

Als anzuzeigende Längenangabe kommt der Zielwert der Entfernung selbst in Betracht, d. h. die Anzeigevorrichtung gibt dem Fahrer bei nicht ausreichendem Abstand Auskunft über die zum vorausfahrenden Fahrzeug einzuhaltende Entfernung, wobei dem Fahrer obliegt, anhand dieser Auskunft das Ausmaß einer eventuell notwendigen Entfernungskorrektur einzuschätzen.As a length to be displayed, the target value of the distance itself comes into consideration, d. H. the display device provides the driver with insufficient distance information about the distance to be traveled to the vehicle ahead, wherein the driver is responsible for assessing the extent of any necessary correction distance based on this information.

Einer zweiten Ausgestaltung zufolge kann die angezeigte Längenangabe auch die Differenz zwischen dem Zielwert und dem Istwert der Entfernung sein. Dies entbindet den Fahrer von der Notwendigkeit, die Entfernung zum vorausfahrenden Fahrzeug selber einzuschätzen und mit dem Zielwert der Entfernung in Beziehung zu setzen.According to a second embodiment, the indicated length indication may also be the difference between the target value and the actual value of the distance. This relieves the driver of the need to estimate the distance to the preceding vehicle itself and to relate it to the target value of the distance.

Eine weitere Maßnahme, die den Informationswert einer Anzeigevorrichtung für die Abstandssteuerung vergrößert, ist, dass die Anzeigevorrichtung eingerichtet ist, anhand der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs den Abstand mit einem Grenzwert zu vergleichen und, falls der Abstand den Grenzwert unterschreitet, einen Hinweis auf die Tatsache anzuzeigen, dass der Abstand nicht ausreichend ist.A further measure increasing the information value of a distance control display device is that the display device is set up to compare the distance with a limit value based on the speed of the motor vehicle and, if the distance falls below the limit value, to indicate an indication of the fact that that the distance is insufficient.

Dieser Hinweis kann ein zusammen mit einem Wert des Abstands angezeigtes Symbol sein, das den angezeigten Wert als Istwert oder als Zielwert kennzeichnet.This hint can be a symbol displayed along with a distance value that identifies the displayed value as an actual or target value.

Alternativ oder ergänzend kann der Wert des Abstands in wenigstens zwei verschiedenen Modi anzeigbar sein, wobei der verwendete Modus den angezeigten Wert als Istwert oder als Zielwert kennzeichnet.Alternatively or additionally, the value of the distance can be displayed in at least two different modes, wherein the mode used identifies the displayed value as an actual value or as a target value.

Vorzugsweise ist der angezeigte Wert des Abstands ein digitaler Wert.Preferably, the displayed value of the distance is a digital value.

Um den Fahrer nicht mit Informationen zu überfrachten, die ihm seine Aufgaben nicht erleichtern, hat der angezeigte Wert des Abstands vorzugsweise eine Auflösung von mehreren Metern. Dies trägt der Tatsache Rechnung, dass in einem praktisch relevanten Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich die erforderliche Entfernung zum vorausfahrenden Fahrzeug im Allgemeinen größer als 10 m ist, und die Genauigkeit, mit der der Fahrer die Entfernung schätzen kann, bestenfalls einige Meter beträgt.In order not to overload the driver with information that does not facilitate his tasks, the displayed value of the distance preferably has a resolution of several meters. This reflects the fact that in one in practice, the required distance to the vehicle ahead is generally greater than 10 m and the accuracy with which the driver can estimate the distance is at best a few meters.

Der Grenzwert des Abstands kann programmierbar sein. Eine solche Programmierung kann die Verwendung eines nur autorisierten Werkstätten zur Verfügung gestellten Programmiergeräts erfordern, um eine Anpassung an eventuell länderspezifische Vorschriften zu ermöglichen. Denkbar ist aber auch, dem Fahrer über eine entsprechende Benutzerschnittstelle die eigenverantwortliche Kontrolle über den Grenzwert zu geben und ihm so eine Anpassung der Anzeigevorrichtung an sein persönliches Reaktionsvermögen zu ermöglichen. So kann dem im Allgemeinen im Alter abnehmenden Reaktionsvermögen Rechnung getragen und bei einem älteren Fahrer durch Heraufsetzen des Grenzwerts ein höheres Maß an Sicherheit geschaffen werden.The limit of the distance may be programmable. Such programming may require the use of a programming tool provided only to authorized repairers to accommodate any country-specific regulations. It is also conceivable, however, to give the driver, via an appropriate user interface, autonomous control over the limit value and thus to enable him to adapt the display device to his personal responsiveness. Thus, the generally decreasing reactivity in old age can be taken into account and a higher level of safety can be created for an older driver by raising the limit value.

Zweckmäßig ist auch eine Verknüpfung des verwendeten Grenzwerts mit dem Betrieb einer ACC-Vorrichtung. Da zu Zeiten, in denen die ACC-Vorrichtung aktiv ist, mit einer verminderten Aufmerksamkeit des Fahrers gerechnet werden muss, ist es zweckmäßig, wenn die Anzeigevorrichtung zu diesen Zeiten einen höheren Grenzwert verwendet als zu Zeiten, in denen die ACC-Vorrichtung inaktiv ist.It is also expedient to link the limit value used with the operation of an ACC device. Since at times when the ACC device is active, a reduced driver's attention must be expected, it is useful if the display device uses a higher limit at those times than at times when the ACC device is inactive.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren. Es zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying figures. Show it:

1 ein Blockdiagramm einer erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung; 1 a block diagram of a display device according to the invention;

2 eine graphische Darstellung des Zusammenhangs zwischen Fahrzeuggeschwindigkeit, Entfernung zum vorausfahrenden Fahrzeug und Anzeigewert der Anzeigevorrichtung; 2 a graphical representation of the relationship between vehicle speed, distance to the vehicle in front and display value of the display device;

3 eine exemplarische Abfolge von Anzeigebildern der Anzeigevorrichtung; 3 an exemplary sequence of display images of the display device;

4 eine zu 2 analoge graphische Darstellung gemäß einer zweiten Ausgestaltung der Erfindung; 4 one too 2 analogue graphic representation according to a second embodiment of the invention;

5 eine Abfolge von Anzeigebildern gemäß der zweiten Ausgestaltung; 5 a sequence of display images according to the second embodiment;

6 eine zu 2 analoge Darstellung gemäß einer dritten Ausgestaltung; 6 one too 2 analog representation according to a third embodiment;

7 eine zu 2 analoge Darstellung gemäß einer vierten Ausgestaltung; 7 one too 2 analog representation according to a fourth embodiment;

8 eine zu 2 analoge Darstellung gemäß einer fünften Ausgestaltung; und 8th one too 2 analog representation according to a fifth embodiment; and

9 eine Abfolge von Anzeigebildern gemäß der fünften Ausgestaltung. 9 a sequence of display images according to the fifth embodiment.

Die erfindungsgemäße Anzeigevorrichtung umfasst eine Recheneinheit 1, die mit einem Tachometer 2 und einem die Entfernung zu einem vorausfahrenden Fahrzeug erfassenden Entfernungsmesser 3 verbunden ist, sowie ein Anzeigeelement 4, zum Beispiel eine Segment- oder Matrixanzeige. Die Recheneinheit 1 ist im Allgemeinen auf Grundlage eines Mikroprozessors oder Mikrocontrollers implementiert, der auch andere Aufgaben, zum Beispiel eines herkömmlichen Bordcomputers oder einer ACC-Vorrichtung, wahrnehmen kann. Der Entfernungsmesser 3 kann von einem beliebigen bekannten Typ sein und zum Beispiel auf Laufzeitmessungen oder interferometrischen Messungen an einem Messstrahls wie etwa einem Radar- oder Laserstrahl, Triangulation oder anderen Techniken basieren.The display device according to the invention comprises a computing unit 1 that with a speedometer 2 and a range finder that detects the distance to a preceding vehicle 3 is connected, as well as a display element 4 , for example, a segment or matrix display. The arithmetic unit 1 is generally implemented on the basis of a microprocessor or microcontroller, which may also perform other tasks, for example, a conventional on-board computer or ACC device. The rangefinder 3 may be of any known type and based, for example, on transit time measurements or interferometric measurements on a measuring beam such as a radar or laser beam, triangulation or other techniques.

Die Recheneinheit 1 kann vom Tachometer 2 und vom Entfernungsmesser 3 gelieferte Messwerte in unterschiedlicher Art und Weise zur Anzeige auf dem Anzeigeelement 4 verknüpfen. Eine erste Art dieser Verknüpfung wird anhand des Diagramms der 2 erläutert. An den Achsen des Diagramms sind die Geschwindigkeit v des Fahrzeugs in km/h und die Entfernung d zum vorausfahrenden Fahrzeug in Metern aufgetragen. Eine durch den Ursprung des Diagramms verlaufende Diagonale 5 bildet eine Grenze zwischen zulässigen und unzulässigen Paarungen von Messwerten der Entfernung d und der Geschwindigkeit v. Die Grenze zwischen zulässigen Paarungen oberhalb der Diagonalen 5 und unzulässigen Paarungen unterhalb der Diagonalen 5 ist hier nach der bekannten Halbe-Tacho-Regel festgelegt: die Entfernung in Metern soll die Hälfte der Geschwindigkeit in km/h nicht unterschreiten, was einem einzuhaltenden zeitlichen Abstand von 1,8 s entspricht. Andere Festlegungen für den Verlauf der Grenze sind möglich; zwar sollte der Grenzwert der Entfernung mit zunehmender Geschwindigkeit zunehmen, doch muss die Grenze weder linear noch durch den Ursprung noch mit der in der Fig. gezeigten Steigung verlaufen. Insbesondere kann es einer Weiterbildung der Erfindung zufolge zweckmäßig sein, wenn die Steigung der Grenze veränderbar ist, sei es durch Programmierung in einer Werkstatt oder durch eine Eingabe des Fahrers selbst. Wenn die Anzeigevorrichtung mit einer ACC-Vorrichtung zusammenwirkt (z. B. weil sich beide Vorrichtungen eines gleichen Mikroprozessors bedienen), ist die Steigung der Diagonalen 5 in Abhängigkeit davon, ob die ACC-Vorrichtung die Geschwindigkeit des Fahrzeugs und seinen Abstand von einem vorausfahrenden Fahrzeug steuert oder ob der Fahrer dies tut, variabel. Im Falle der Abstandssteuerung durch die ACC-Vorrichtung ist die Steigung der Diagonalen deutlich kleiner als die in 2 gezeigte, damit der Fahrer im Falle einer Fehlsteuerung durch die ACC-Vorrichtung, z. B. aufgrund einer fehlerhaften Identifizierung des vorausfahrenden Fahrzeugs, genügend Zeit hat, die Fehlsteuerung wahrzunehmen und darauf in geeigneter Weise zu reagieren.The arithmetic unit 1 can from the speedometer 2 and the rangefinder 3 supplied measured values in different ways for display on the display element 4 link. A first kind of this connection is based on the diagram of 2 explained. The axes of the diagram show the speed v of the vehicle in km / h and the distance d to the vehicle ahead in meters. A diagonal running through the origin of the diagram 5 forms a boundary between permissible and impermissible pairings of measured values of the distance d and the speed v. The boundary between allowable pairings above the diagonal 5 and impermissible pairings below the diagonal 5 is defined here according to the well-known half-speed rule: the distance in meters should not be less than half the speed in km / h, which corresponds to a time interval of 1.8 s to be observed. Other definitions for the course of the border are possible; Although the limit of the distance should increase with increasing speed, the limit does not have to be linear or through the origin nor with the gradient shown in the figure. In particular, according to a development of the invention, it may be expedient if the slope of the boundary can be changed, either by programming in a workshop or by an input of the driver himself. If the display device cooperates with an ACC device (for example, because operate both devices of a same microprocessor) is the slope of the diagonal 5 depending on whether the ACC device controls the speed of the vehicle and its distance from a preceding vehicle or whether the driver does so variable. In the case of distance control by the ACC Device is the slope of the diagonal much smaller than that in 2 shown, so that the driver in the event of a malfunction by the ACC device, for. B. due to an incorrect identification of the vehicle in front, has enough time to perceive the faulty control and to respond appropriately.

Eine Kurve 6 stellt eine rein beispielhafte Trajektorie des Fahrzeugs dar, die sich zum Beispiel beim Stop-and-Go-Verkehr in einer Kolonne ergeben könnte. Ein Anfangspunkt 7 der Kurve liegt bei einer Geschwindigkeit von knapp 10 km/h und einem Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug von ca. 12 m. Diese Paarung von Abstand und Geschwindigkeit ist zulässig und ungefährlich. Die Recheneinheit 1 rundet die gemessene Geschwindigkeit auf das nächst kleinere Mehrfache von 10 km/h, hier also exakt 10 km/h ab, stellt fest, dass der auf das nächst kleinere Mehrfache von 5 m abgerundete gemessene Abstand, also 10 m, größer ist als der bei der gerundeten Geschwindigkeit von 10 km/h zulässige Abstand von 5 m, und zeigt den abgerundeten Abstand 10 m auf dem Anzeigeelement 4 an, wie in 3 links oben dargestellt.A curve 6 represents a purely exemplary trajectory of the vehicle, which could result, for example, in stop-and-go traffic in a column. A starting point 7 The curve is at a speed of almost 10 km / h and a distance to the vehicle ahead of about 12 m. This pairing of distance and speed is legal and safe. The arithmetic unit 1 completes the measured speed on the next smaller multiple of 10 km / h, ie here exactly 10 km / h from, notes that the measured to the next smaller multiple of 5 m measured distance, ie 10 m, is greater than that at the rounded speed of 10 km / h allowed distance of 5 m, and shows the rounded distance 10 m on the indicator 4 on, as in 3 shown on the top left.

Während das Fahrzeug beschleunigt, nimmt der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ab und unterschreitet am Punkt 8 die 10 m-Marke. Die abgerundete Entfernung hat nun den Wert 5 m, die abgerundete Geschwindigkeit beträgt 10 km/h, und ihr entspricht ein zulässiger Abstand von 5 m. Die Paarung von Geschwindigkeit und Abstand wird daher als zulässig beurteilt, und der abgerundete Abstand, 5 m, wird angezeigt, wie in 3 Mitte dargestellt. Wenn die Kurve 6 am Punkt 9 die Diagonale 5 kreuzt, ändert sich das auf dem Anzeigeelement 4 angezeigte Bild nicht. Erst wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs am Punkt 10 20 km/h überschreitet, nimmt die abgerundete Geschwindigkeit den Wert 20 km/h an, die zulässige Entfernung steigt auf 10 m und ist damit höher als die abgerundete Entfernung, 5 m. Das Anzeigeelement 4 geht zum in 3 unten rechts gezeigten Anzeigebild über, in dem ein Symbol 11 den Fahrer darauf aufmerksam macht, dass der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug zu gering ist.As the vehicle accelerates, the distance to the vehicle in front decreases and falls below the point 8th the 10 m mark. The rounded distance now has the value 5 m, the rounded speed is 10 km / h, and it corresponds to a permissible distance of 5 m. The mating of speed and distance is therefore judged admissible, and the rounded distance, 5 m, is displayed as in 3 Center shown. When the curve 6 at the point 9 the diagonal 5 crosses, this changes on the display element 4 displayed image not. Only when the speed of the vehicle at the point 10 20 km / h, the rounded speed assumes the value 20 km / h, the permissible distance increases to 10 m, which is higher than the rounded distance, 5 m. The display element 4 go to 3 in the lower right corner of the screen, where a symbol appears 11 alert the driver that the distance to the vehicle in front is too small.

Die oben beschriebene Art der Verarbeitung der Messwerte in der Recheneinheit 1 teilt die Fläche des Diagramms in eine Mehrzahl von Rechtecken auf, die in der 2 jeweils mit der Entfernung beschriftet sind, die auf dem Anzeigeelement 4 angezeigt wird, wenn sich Geschwindigkeit des Fahrzeugs und Entfernung zum vorausfahrenden Fahrzeug einen Punkt in dem betreffenden Rechteck bilden.The type of processing of the measured values in the arithmetic unit described above 1 divide the area of the diagram into a plurality of rectangles that are in the 2 each labeled with the distance that is on the display element 4 is displayed when the speed of the vehicle and the distance to the vehicle in front form a point in that rectangle.

Um die Auffälligkeit des Symbols 11 für den Fahrer zu vergrößern, kann vorgesehen werden, dass das Symbol 11 in einer anderen Farbe als die Entfernungsangaben 12, zum Beispiel rot statt weiß, oder blinkend statt kontinuierlich leuchtend, angezeigt wird.To the conspicuousness of the symbol 11 for the driver to enlarge, can be provided that the icon 11 in a different color than the distances 12 , for example, red instead of white, or flashing instead of continuously lit, is displayed.

Eine zweite, alternative Art der Verarbeitung der Messwerte des Tachometers 2 und des Entfernungsmessers 3 durch die Recheneinheit 1 wird anhand der 4 und 5 verdeutlicht. Wie bereits mit Bezug auf 2 beschrieben, werden die Messwerte jeweils auf das nächst kleinere Mehrfache von 5 m bzw. 10 km/h abgerundet. Die Anzeigebilder, die auf dem Anzeigeelement 4 erscheinen, während sich das Fahrzeug zwischen den Punkten 8 und 10 der Kurve 6 befindet, sind die gleichen wie mit Bezug auf 2 beschrieben. Anstatt jedoch lediglich das Symbol 11 anzuzeigen, um eine Unterschreitung der zulässigen Entfernung zu kennzeichnen, wird gemäß dieser zweiten Ausgestaltung jeweils ein Zahlenwert der einzuhaltenden, aber unterschrittenen Entfernung angezeigt, wie im unteren rechten Anzeigebild der 5 zu sehen: Wenn die abgerundete Geschwindigkeit des Fahrzeugs am Punkt 10 der Kurve 6 den Wert 20 km/h überschritten hat und demzufolge die einzuhaltende Entfernung 10 m beträgt, die abgerundete tatsächliche Entfernung aber nur 5 m beträgt, wird der Entfernungswert 10 m angezeigt, wobei ein vor dem angezeigten Entfernungswert 13 angezeigtes Symbol 11, hier ein Kleinerzeichen, die Unterschreitung des Grenzwerts anzeigt und den Fahrer darauf hinweist, dass der angezeigte Entfernungswert 13 eine Soll-Entfernung und keine Ist-Entfernung darstellt. Um diesen Hinweis zu verdeutlichen, kann sich auch die Art und Weise, wie der Entfernungswert 12 angezeigt wird, von der Anzeige eines Ist-Wertes unterscheiden. Anstelle der in 5 verwendeten Unterscheidung zwischen den Entfernungswerten 13, 12 durch kursive bzw. normale Schrifttypen kommt eine Unterscheidung durch Anzeigefarbe, Blinken bzw. nicht Blinken etc. in Betracht.A second, alternative way of processing the tachometer readings 2 and the rangefinder 3 through the arithmetic unit 1 is determined by the 4 and 5 clarified. As already related to 2 described, the measured values are each rounded down to the next smaller multiple of 5 m or 10 km / h. The display images displayed on the display element 4 appear while the vehicle is between the points 8th and 10 the curve 6 are the same as with respect to 2 described. Instead of just the symbol 11 to indicate a shortfall of the allowable distance, according to this second embodiment, a numerical value of the distance to be maintained but undercut is displayed, as in the lower right display image of 5 to see: when the rounded speed of the vehicle at the point 10 the curve 6 has exceeded 20 km / h and that the distance to be covered is 10 m, but the rounded actual distance is only 5 m, the distance value 10 m is displayed, one being before the indicated distance 13 displayed icon 11 , here a small character, which indicates that the limit has not been reached and informs the driver that the displayed distance value 13 represents a target distance and no actual distance. To clarify this point, the way in which the distance value can also change 12 is displayed differ from the display of an actual value. Instead of in 5 used distinction between the distance values 13 . 12 italics or normal typefaces make a distinction by display color, flashing or not flashing etc. into consideration.

Aus dem oben beschriebenen Algorithmus zur Festlegung des Anzeigebildes ergibt sich eine Aufteilung der Fläche des Diagramms in eine Vielzahl von Rechtecken, die in 4 jeweils durch punktierte Linien voneinander abgegrenzt sind und die mit dem jeweils zugehörigen Anzeigebild beschriftet sind.From the algorithm described above for determining the display image, the area of the diagram is divided into a plurality of rectangles which are shown in FIG 4 each separated by dotted lines from each other and are labeled with the respective associated display image.

Anstatt die vom Tachometer 2 gemessene Geschwindigkeit wie oben beschrieben immer abzurunden, kann auch eine Rundung nach den üblichen Regeln der Mathematik vorgesehen sein, d. h. die gemessene Geschwindigkeit wird auf das jeweils nächstgelegene Mehrfache von 10 km/h auf- oder abgerundet. Dadurch verschieben sich die Grenzen der jeweils einem gleichen Anzeigebild entsprechenden Bereiche des Diagramms um jeweils 5 km/h zu niedrigeren Geschwindigkeiten, wie ein Vergleich der Diagramme der 4 und 6 zeigt. Es resultieren hieraus dreieckige Bereiche 14 im Diagramm der 6 oberhalb der Diagonalen 5, in denen auf eine Unterschreitung der Mindestentfernung hingewiesen wird, obwohl die Paarungen von Entfernung und Geschwindigkeit in diesen Bereichen 14 noch im Rahmen des Zulässigen liegen. Umgekehrt sind jedoch auch Bereiche 15 unterhalb der Diagonalen 5, in denen trotz Unzulässigkeit kein Hinweis auf eine Unterschreitung der einzuhaltenden Entfernung erfolgt, im Vergleich zu 4 verkleinert.Instead of the speedometer 2 If the measured speed is always to be rounded as described above, a rounding according to the usual rules of mathematics can also be provided, ie the measured speed is rounded up or down to the nearest multiple of 10 km / h. As a result, the boundaries of each of the same display image corresponding areas of the diagram to move by 5 km / h to lower speeds, such as a comparison of the diagrams of 4 and 6 shows. This results in triangular areas 14 in the diagram of 6 above the diagonal 5 which indicates a shortfall in the minimum distance, although the pairings of distance and speed in these areas 14 still within the permissible range. Conversely, however, are also areas 15 below the diagonal 5 in which, despite inadmissibility, there is no indication of a shortfall in the distance to be maintained compared to 4 reduced.

Das in 7 gezeigte Diagramm entspricht eines Arbeitsweise der Recheneinheit 1, bei der zunächst die Zulässigkeit einer gemessenen Paarung von Geschwindigkeit und Entfernung überprüft wird, indem die in km/h gemessene Geschwindigkeit durch 2 dividiert wird und das Ergebnis mit der gemessenen Entfernung in m verglichen wird. Falls dieser Vergleich die Zulässigkeit der Paarung ergibt, wird die auf das nächst kleinere Mehrfache von 5 m abgerundete Entfernung auf dem Anzeigeelement 4 angezeigt, andernfalls die durch Abrunden der gemessenen Geschwindigkeit auf das nächst kleinere Mehrfache von 10 km/h und Dividieren durch 2 erhaltene einzuhaltende Entfernung. Die Anzeigebilder entsprechen denjenigen der 5 und sind deshalb nicht eigens dargestellt; auch hier ist die Angabe 13 der einzuhaltenden Entfernung durch ein zugefügtes Symbol 11 von der Angabe 12 der abgerundeten gemessenen Entfernung unterschieden. Das Diagramm zerfällt somit in dreieck- bzw. trapezförmige Teilflächen, die in 7 jeweils mit dem ihnen entsprechenden Anzeigebild beschriftet sind.This in 7 The diagram shown corresponds to an operation of the arithmetic unit 1 in which first the admissibility of a measured pairing of speed and distance is checked by dividing the speed measured in km / h by 2 and comparing the result with the measured distance in m. If this comparison proves the permissibility of the pairing, the distance rounded off to the next smaller multiple of 5 m will appear on the display element 4 otherwise, the distance to be maintained obtained by rounding off the measured speed to the nearest lower multiple of 10 km / h and dividing by 2. The display images correspond to those of 5 and are therefore not specifically represented; here, too, is the indication 13 the distance to be kept by an added symbol 11 from the indication 12 distinguished from the rounded measured distance. The diagram thus splits into triangular or trapezoidal faces, which in 7 each labeled with their corresponding display image.

Grundsätzlich kommt es bei jeder der mit Bezug auf die 2 bis 5 beschriebenen Ausgestaltungen in Betracht, im Falle einer Unterschreitung der einzuhaltenden Entfernung nicht diese selbst anzuzeigen, sondern die Differenz zwischen dem der einzuhaltenden und der tatsächlichen Entfernung, d. h. das Ausmaß, um das der Fahrer die Entfernung zum vorausfahrenden Fahrzeug vergrößern muss, um in den zulässigen Entfernungsbereich zu geraten. Bei einer solchen Ausgestaltung zerfällt, wie in 8 gezeigt, der unterhalb der Diagonale 5 des Diagramms liegende Bereich der unzulässigen Paarungen von Entfernung und Geschwindigkeit in zur Diagonalen 5 parallele Streifen, die in 8 mit dem jeweils angezeigten Anzeigebild beschriftet sind. Wenn sich das Fahrzeug wiederum auf der exemplarischen Kurve 6 bewegt, variiert das Anzeigebild auf dem Anzeigeelement 4 wie in 9 dargestellt, von der Angabe 12 der abgerundeten Ist-Entfernung zwischen den Punkten 8, 9 entsprechend dem linken Anzeigebild der 9, zu dem in der Mitte der 9 dargestellten Anzeigebild, das nach Überschreiten der Diagonale 5 darauf hinweist, dass die zulässige Entfernung um nicht mehr als 5 m unterschritten ist, und schließlich zu dem rechten Anzeigebild der 9, das auf eine Unterschreitung des zulässigen Abstands von bis zu 10 m hinweist. Hier fungiert jeweils ein Minuszeichen als ein Symbol 11, das dem Fahrer die Unterscheidung zwischen der Angabe 12 einer Ist-Entfernung und der Angabe 13 einer erforderlichen Entfernungskorrektur ermöglicht.Basically, it comes with everyone with respect to the 2 to 5 In the case of falling short of the distance to be observed, it is not possible to display it itself, but the difference between the distance to be maintained and the actual distance, ie the extent to which the driver must increase the distance to the vehicle in front, into the permissible distance range to get to. In such an embodiment, as in 8th shown below the diagonal 5 the area of the impermissible pairings of distance and speed in the diagonal 5 parallel stripes in 8th are labeled with the displayed display image. When the vehicle turns on the exemplary curve 6 moves, the display image on the display element varies 4 as in 9 represented by the indication 12 the rounded actual distance between the points 8th . 9 according to the left display image of 9 to which in the middle of the 9 displayed display image, after exceeding the diagonal 5 indicating that the allowable distance has not fallen below by more than 5 m, and finally to the right display image of 9 indicating an undershoot of the permissible distance of up to 10 m. Here, a minus sign acts as a symbol 11 giving the driver the distinction between the indication 12 an actual distance and the indication 13 a required distance correction allows.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Recheneinheitcomputer unit
22: Tachometerspeedometer
33: Entfernungsmesserrangefinder
44: Anzeigeelementdisplay element
55: Diagonalediagonal
66: KurveCurve
77: Anfangspunktstarting point
88th: PunktPoint
99: PunktPoint
1010: PunktPoint
1111: Symbolsymbol
1212: Entfernungsangabedistance information
1313: Entfernungsangabedistance information
1414: BereichArea
1515: BereichArea

Claims

Display device for a motor vehicle for displaying the distance to a preceding vehicle, characterized in that the display device is set up, based on the speed (v) of the motor vehicle, the distance (d) with a limit value ( 5 ) and, if the distance (d) exceeds the limit ( 5 ), a length specification associated with a target value of the distance ( 13 ).

Display device according to claim 1, characterized in that the length indication ( 13 ) is the target value itself.

Display device according to claim 1, characterized in that the length indication ( 13 ) is the difference between the target value and the actual value of the distance.

Display device for a motor vehicle for displaying the distance (d) to a preceding vehicle, in particular according to claim 1, characterized in that the display device is set up, based on the speed (v) of the motor vehicle, the distance (d) with a limit value ( 5 ) and, if the distance (d) exceeds the limit ( 5 ), a note ( 11 ) indicate the fact that the distance (d) is insufficient.

Display device according to claim 4, characterized in that the hint ( 11 ) together with a value ( 13 ) of the distance displayed symbol ( 11 ), which is the displayed value ( 12 . 13 ) as actual value ( 12 ) or as a target value ( 13 ).

Display device according to claim 4, characterized in that the value ( 12 . 13 ) of the distance can be displayed in at least two different modes, the mode used being the displayed value as the actual value ( 12 ) or as a target value ( 13 ).

Display device according to claim 5 or 6, characterized in that the displayed value ( 12 . 13 ) of the distance is a digital value.

Display device according to claim 5, 6 or 7, characterized in that the displayed value ( 12 . 13 ) of the distance has a resolution of several meters.

Display device according to one of the preceding claims, characterized in that the limit value of the distance is programmable.

Display device according to one of the preceding claims, characterized in that it has an interface to an ACC device over which the limit value of the distance is variable.