DE102010022502A1 - Method for determining light direction of left and right headlight of motor vehicle activated by adaptive front lighting system, involves controlling headlights by front lighting system in given direction - Google Patents

Method for determining light direction of left and right headlight of motor vehicle activated by adaptive front lighting system, involves controlling headlights by front lighting system in given direction Download PDF

Info

Publication number
DE102010022502A1
DE102010022502A1 DE102010022502A DE102010022502A DE102010022502A1 DE 102010022502 A1 DE102010022502 A1 DE 102010022502A1 DE 102010022502 A DE102010022502 A DE 102010022502A DE 102010022502 A DE102010022502 A DE 102010022502A DE 102010022502 A1 DE102010022502 A1 DE 102010022502A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
light
lighting system
front lighting
headlights
motor vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102010022502A
Other languages
German (de)
Inventor
Dr. Randler Martin
Wolfgang Fey
Carlos Almeida
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Conti Temic Microelectronic GmbH
Original Assignee
Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Conti Temic Microelectronic GmbH filed Critical Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority to DE102010022502A priority Critical patent/DE102010022502A1/en
Publication of DE102010022502A1 publication Critical patent/DE102010022502A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/076—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle by electrical means including means to transmit the movements, e.g. shafts or joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2200/00—Special features or arrangements of vehicle headlamps
    • B60Q2200/30—Special arrangements for adjusting headlamps, e.g. means for transmitting the movements for adjusting the lamps
    • B60Q2200/38—Automatic calibration of motor-driven means for adjusting headlamps, i.e. when switching on the headlamps, not during mounting at factories

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

The method involves controlling the headlights by a front lighting system in a given direction for producing a certain light radiation. A light-dark-border of the certain light radiation detects the illuminated area produced on a road or an object. The actual light direction of the light radiation is determined from a position of the light dark border. An independent claim is also included for a motor vehicle with a device for determining the light direction of the left and right headlight activated by the adaptive front lighting system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Leuchtrichtung eines von einem adaptiven Frontbeleuchtungssystem angesteuerten linken und rechten Scheinwerfers eines Kraftfahrzeuges gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The invention relates to a method for determining the direction of illumination of a controlled by an adaptive front lighting system left and right headlamps of a motor vehicle according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a vehicle for carrying out the method according to the invention.

Aus dem Stand der Technik sind adaptive Frontbeleuchtungssysteme mit automatischer Leuchtweitenregelung der Scheinwerfer von Kraftfahrzeugen bekannt, die den ausgeleuchteten Bereich der Fahrbahn kontinuierlich an die Verkehrssituation anpassen. Ferner ist es bekannt, mit dem sogenannten Teilfernlicht die Leuchtweite so zu regeln, dass sie dem normalen Fernlicht entsprechen, jedoch die Ausleuchtung so zu steuern, d. h. die Hell-Dunkel-Grenze so abzusenken, dass bei einer Erfassung eines entgegenkommenden oder eines vorausfahrenden Fahrzeugs mittels eines Umgebungssensors eine Blendung verhindert wird, aber gleichzeitig ein gute Ausleuchtung der Umgebung erzielt wird.From the prior art adaptive front lighting systems with automatic headlight range control of the headlights of motor vehicles are known, which continuously adjust the illuminated area of the road to the traffic situation. Furthermore, it is known to regulate the headlight range with the so-called Teilfernlicht so that they correspond to the normal high beam, but to control the illumination so d. H. to reduce the cut-off threshold so that when detecting an oncoming or a preceding vehicle by means of an environmental sensor glare is prevented, but at the same time a good illumination of the environment is achieved.

Neben diesen situationsabhängigen Scheinwerfersystemen sind auch Scheinwerfersysteme bekannt, mit denen eine umgebungsabhängige Einstellung einer Ausleuchtcharakteristik erfolgt, also eine Lichtfunktion für Stadt-, Autobahn- oder Landstraßenumgebung erzeugt. Hierzu gehört sowohl das dynamische Kurven- oder Abbiegelicht als auch ein Schlechtwetterlicht, wie bspw. das Nebellicht. Das Ziel ist dabei, eine optimale Lichtverteilung für die Fahrbahnausleuchtung je nach Straßen- und Umweltsituation zu erzielen.In addition to these situation-dependent headlight systems, headlight systems are also known with which an environment-dependent adjustment of an illumination characteristic takes place, that is to say a light function for city, highway or rural road environment. This includes both the dynamic cornering or cornering light as well as a bad weather light, such as the fog light. The goal is to achieve optimal light distribution for the road illumination depending on road and environmental situation.

Solche Scheinwerfersysteme werden auf der Basis sowohl von Reflexions- als auch Projektionssysteme realisiert.Such headlamp systems are realized on the basis of both reflection and projection systems.

So werden bspw. bei einem klassischen Reflexionssystem schwenkbare Blenden, Reflektoren ober drehbare Walzen so angesteuert, dass die von einer Lampenwendel erzeugten Lichtstrahlen nur in einem bestimmten Winkel oder in einem gewissen Bereich aus dem Scheinwerfer austreten, um somit bspw. die Leuchtweite zur Realisierung eines Abblend- oder Fernlichts oder die Ausprägung eines Teilfernlichts zu steuern. Auch ist es bekannt einen Scheinwerfer um eine senkrechte Achse drehbar zu lagern, um den Scheinwerfer bei einer Kurvenbewegung des Fahrzeugs dieser Bewegung nachzuführen.For example, in a classic reflection system, pivotable diaphragms, reflectors are controlled above rotatable rollers such that the light beams generated by a lamp filament emerge from the spotlight only at a certain angle or within a certain range, thus, for example, the illumination range for realizing a dimming - or high beam or the expression of a Teilfernlichts to control. It is also known to rotatably support a headlamp about a vertical axis in order to track the headlamp in a curve movement of the vehicle this movement.

Bei Scheinwerfern in Projektionstechnik werden Reflektoren verwendet, in deren ersten Brennpunkt die Lichtquelle angeordnet ist und in einem zweiten Brennpunkt eine Linse aufweist, wobei zwischen der Lichtquelle und der Linse ein steuerbare Blende vorgesehen ist, mit der die unterschiedlichen Lichtfunktionen, also bspw. eine Leuchtweitenregelung durchgeführt wird.Reflectors are used in headlamps in projection technology, in the first focal point of the light source is arranged and having a lens in a second focal point, wherein between the light source and the lens, a controllable aperture is provided, with the different light functions, ie, for example, carried out a headlamp leveling becomes.

Die Realisierung dieser Lichtfunktionen erfordert jedoch die Fahrzeugumgebung erfassende Sensoren, die bspw. Objekte wie Fahrzeuge oder den Fahrbahnverlauf erfassen, wobei hierzu insbesondere Kamerasysteme verwendet werden. In modernen Fahrzeugen sind in der Regel solche Kamerasysteme zur Realisierung unterschiedlicher Fahrerassistenzsysteme bereits vorhanden.However, the realization of these light functions requires the vehicle environment detecting sensors that detect, for example, objects such as vehicles or the road course, in which case camera systems are used in particular. In modern vehicles, such camera systems are generally already available for implementing different driver assistance systems.

Aus der DE 10 2008 031 159 A1 ist ein gattungsbildendes Verfahren zur Dejustageerkennung eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs mit einem Kamerasystem bekannt, bei dem sich der Scheinwerfer in einer vorgegebenen Position befindet und das Kamerasystem am oder im Fahrzeug angeordnet und derart ausgerichtet ist, dass das Lichtverteilungsmuster des Scheinwerfers vor dem Kraftfahrzeug erfasst wird, bei einer vorgegebenen Scheinwerferposition ein Ist-Lichtverteilungsmuster des Scheinwerfers mit dem Kamerasystem aufgenommen und mit einem Soll-Lichtverteilungsmuster für die vorgegebene Scheinwerferposition verglichen wird, und bei einer Abweichung des Ist-Lichtverteilungsmusterns von dem Soll-Lichtverteilungsmuster eine Dejustage des Scheinwerfers erkannt wird. Bei Erkennung eines solchen Dejustage wird eine Scheinwerferkalibrierung durchgeführt, so dass die Ist-Lichtverteilung wieder mit der Soll-Lichtverteilung übereinstimmt und damit auch der Besuch einer Kfz-Werkstatt nicht mehr erforderlich wird, um diese Dejustage beseitigen zu lassen.From the DE 10 2008 031 159 A1 is a generic method for misalignment detection of a headlamp of a vehicle with a camera system is known in which the headlamp is in a predetermined position and the camera system is arranged on or in the vehicle and oriented so that the light distribution pattern of the headlamp is detected in front of the motor vehicle, at a given headlight position, an actual light distribution pattern of the headlamp is recorded with the camera system and compared with a target light distribution pattern for the predetermined headlight position, and a deviation of the actual light distribution pattern of the target light distribution pattern a misalignment of the headlamp is detected. Upon detection of such a misalignment headlight calibration is performed so that the actual light distribution again coincides with the desired light distribution and thus the visit of a car repair shop is no longer required to have this misalignment eliminated.

Der Nachteil dieses bekannten Verfahrens liegt in dem für die Auswertung der Lichtverteilungsmuster erforderlichen aufwendigen Algorithmus, der entweder zu einer langen Auswertedauer führt, oder einen hochwertigen Prozessor erfordert, um die Auswertedauer klein zu halten, wodurch aber die Gesamtkosten des Systems ansteigen.The disadvantage of this known method lies in the complex algorithm required for the evaluation of the light distribution pattern, which either leads to a long evaluation period or requires a high-quality processor in order to keep the evaluation time small, but as a result the total cost of the system increases.

Aufgabe der Erfindung ist es, das Verfahren der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, das die genannten Nachteile vermeidet, mit dem insbesondere ein einfaches Kalibrierverfahren durchführbar und auch in vorteilhafter Weise zur Leuchtweitenregelung einsetzbar ist.The object of the invention is to further develop the method of the type mentioned above, which avoids the disadvantages mentioned, with which in particular a simple calibration can be carried out and also advantageously used for headlamp leveling.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1This object is achieved by a method having the features of patent claim 1

Dieses Verfahren zur Bestimmung der Leuchtrichtung der von einem adaptiven Frontbeleuchtungssystem angesteuerten linken und rechten Scheinwerfer eines Kraftfahrzeuges, bei dem mittels eines Kamerasystems Bilddaten der von den Scheinwerfern ausgeleuchteten Fahrbahn oder Objekte erzeugt und ausgewertet werden, zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass

  • – die Scheinwerfer von dem Frontbeleuchtungssystem in eine vorgegebene Richtung zur Erzeugung eines bestimmten Lichtstrahls gesteuert werden,
  • – die Hell-Dunkel-Grenze des von dem bestimmten Lichtstrahl auf der Fahrbahn oder einem Objekt erzeugten ausgeleuchteten Bereichs erfasst wird, und
  • – aus der Lage der Hell-Dunkel-Grenze die aktuelle Leuchtrichtung des Lichtstrahles bestimmt wird.
This method for determining the direction of illumination of the controlled by an adaptive front lighting system left and right headlights of a motor vehicle, wherein by means of a camera system image data of the illuminated by the headlights road or objects are generated and evaluated, according to the invention characterized by the fact that
  • The headlamps are controlled by the front lighting system in a predetermined direction to produce a particular beam of light,
  • The light-dark boundary of the illuminated area generated by the determined light beam on the roadway or an object is detected, and
  • - From the position of the light-dark boundary, the current direction of the light beam is determined.

Erfindungsgemäß wird damit die vorgegebene Richtung der Scheinwerfer mit der detektierten Lage der Hell-Dunkel-Grenze in Beziehung gesetzt. Dieses Inbeziehungsetzten erfolgt dadurch, dass die Hell-Dunkel-Grenze der in der vorgegebenen Richtung eingestellten Scheinwerfer zur Erzeugung eines bestimmten Lichtstrahls bekannt ist und damit durch einen einfachen Vergleich die Ist-Richtung des von den Scheinwerfern erzeugt Lichtstrahls bestimmt werden kann.According to the invention, the predetermined direction of the headlights is thus related to the detected position of the cut-off line. This relationship is established by the fact that the bright-dark boundary of the set in the predetermined direction headlights for generating a specific light beam is known and thus the actual direction of the light beam generated by the headlamps can be determined by a simple comparison.

Die Erfassung der Hell-Dunkel-Grenze erfolgt mit einem Kanten-Detektor-Algorithmus, der also die Lichtkanten im mit dem Kamerasystem erfassten Bild detektiert. Solche Kanten-Algorithmen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Ein einfaches Verfahren besteht bspw. darin, nach einer Binarisierung der Bilddaten eine Grauwertanalyse mittels eines Schwellwertes zur Kantendetektion durchzuführen.The detection of the bright-dark boundary is carried out with an edge detector algorithm, which thus detects the edges of the light in the captured with the camera system image. Such edge algorithms are known in the art. A simple method is, for example, to perform a gray value analysis by means of a threshold value for edge detection after a binarization of the image data.

Damit ist das erfindungsgemäße Verfahren einfach und kostengünstig durchführbar, insbesondere zur Kalibrierung der Schweinwerfer. Damit entfallen die sonst für eine Kalibrierung üblichen mechanischen Hilfsmittel innerhalb eines Scheinwerfers als auch sonstige Messvorrichtungen. Vor einer Kalibrierung ist es auch möglich, das Verfahren zur Bestimmung der Leuchtrichtung mehrmals mit unterschiedlichen Einstellungen der vorgegebenen Richtungen der Scheinwerfer durchzuführen und zunächst die mit diesen unterschiedlich eingestellten Scheinwerfern erzeugten Hell-Dunkel-Grenzen und die zugehörigen Ist-Richtungen zu ermitteln.Thus, the method according to the invention is simple and inexpensive to carry out, in particular for calibrating the headlights. This eliminates the usual for a calibration mechanical aids within a headlight and other measuring devices. Before calibration, it is also possible to carry out the method for determining the direction of the light several times with different settings of the given directions of the headlights and to first determine the light-dark limits and the associated actual directions generated with these differently adjusted headlights.

Gleichzeitig kann dieses Verfahren auch zur kontinuierlichen Regelung der Leuchtweite der Scheinwerfer während des Betriebes des Kraftfahrzeugs verwendet werden. Insbesondere ist es zur Regelung eines Teilfernlichtes im Falle eines von dem Kamerasystem erkannten Objektes geeignet, um die Blendung eines Fahrers eines entgegenkommenden oder vorausfahrenden Fahrzeugs zu verhindern bzw. zumindest erheblich zu vermindern. Eine solche Regelung passt sich automatisch auch an die Neigung des Fahrzeugs an, also auch wenn es bspw. eine Rampe hochfährt, ohne dass hierzu ein Neigungssensor erforderlich wäre.At the same time, this method can also be used for continuous control of the headlight range of the headlights during operation of the motor vehicle. In particular, it is suitable for controlling a partial high-beam light in the case of an object recognized by the camera system in order to prevent or at least considerably reduce the glare of a driver of an oncoming or preceding vehicle. Such a scheme automatically adapts to the inclination of the vehicle, so even if it, for example, a ramp ramps up, without requiring a tilt sensor would be required.

Zur Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann ein nach dem Reflexionsprinzip arbeitender Scheinwerfer verwendet werden, der zur kontinuierlichen Steuerung der Leuchtweite zur Erzeugung eines dynamischen Abblend- und Fernlichtes bzw. des Teilfernlichts mit einer vertikalen Lichtverteilung eine schwenkbare Blende oder eine drehbare Walze aufweist, die von einer Steuereinheit des Frontbeleuchtungssystems angesteuert wird. Mit einer solchen Blende oder Walze können auch andere Lichtarten, wie Kurven- oder Abbiegelicht oder Nebellicht bzw. Schlechtwetterlicht erzeugt werden.To realize the method according to the invention, a working according to the principle of reflection headlamp can be used, which has a pivotable diaphragm or a rotatable roller for continuous control of the beam range for generating a dynamic low beam and high beam or the partial high beam with a vertical light distribution from a control unit the front lighting system is controlled. With such a diaphragm or roller and other types of light, such as curve or cornering light or fog light or bad weather light can be generated.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann die Lage der Hell-Dunkel-Grenze des ausgeleuchteten Bereichs auf der Fahrbahn oder in jeder beliebigen Ebene, also insbesondere auch in einer zur Fahrbahn senkrechten Ebene, bspw. einer senkrechten Wand, wie einer Mauer oder dgl. erfasst werden.According to an advantageous development of the invention, the position of the bright-dark boundary of the illuminated area on the roadway or in any plane, ie in particular in a plane perpendicular to the roadway, for example. A vertical wall, such as a wall or the like .. Detected become.

Ferner ist es gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung besonders vorteilhaft, wenn mittels der erfassten Hell-Dunkel-Grenze des auf der Fahrbahn oder einem Objekt ausgeleuchteten Bereichs die Ausleuchtcharakteristik, insbesondere Landstraßenlicht, Autobahnlicht, Nebellicht, Kurvenlicht, Abbiegelicht und dgl. bestimmt wird.Furthermore, according to an embodiment of the invention, it is particularly advantageous if the illumination characteristic, in particular country road light, motorway light, fog light, cornering light, cornering light and the like, is determined by means of the detected light-dark boundary of the area illuminated on the roadway or an object.

Vorteilhaft ist es, wenn durch den auf die Längsrichtung des Kraftfahrzeugs bezogenen Azimutwinkel und/oder den Elevationswinkel die vorgegebene Richtung der Scheinwerfer bestimmt ist, in die die Scheinwerfer von dem Frontbeleuchtungssystem gesteuert wird. Dies gilt in gleicher Weise für die Bestimmung der Leuchtrichtung des Lichtstrahls, die ebenso durch den auf die Längsrichtung des Kraftfahrzeugs bezogenen Azimutwinkel und/oder den Elevationswinkel bestimmt ist.It is advantageous if the predetermined direction of the headlights, into which the headlights are controlled by the front lighting system, is determined by the azimuth angle and / or the elevation angle related to the longitudinal direction of the motor vehicle. This applies in the same way for the determination of the direction of illumination of the light beam, which is also determined by the related to the longitudinal direction of the motor vehicle azimuth angle and / or the elevation angle.

Schließlich wird das erfindungsgemäße Verfahren mit Vorteil in einem Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung zur Bestimmung der Leuchtrichtung der von einem adaptiven Frontbeleuchtungssystem angesteuerten linken und rechten Scheinwerfer eingesetzt, umfassend

  • – ein adaptives Frontbeleuchtungssystem zur Ansteuerung eines linken und rechten Scheinwerfers,
  • – ein Kamerasystem, das zur Erfassung des Fahrzeugumfeldes, insbesondere des von den Scheinwerfern ausgeleuchteten Bereichs am oder im Kraftfahrzeug angeordnet ist, und
  • – eine mit dem Kamerasystem und dem Frontbeleuchtungssystem verbundenen Auswerteeinrichtung.
Finally, the method according to the invention is advantageously used in a motor vehicle having a device for determining the direction of illumination of the left and right headlamps controlled by an adaptive front lighting system, comprising
  • An adaptive front lighting system for controlling a left and right headlamp,
  • A camera system which is arranged to detect the vehicle surroundings, in particular the area illuminated by the headlights, on or in the motor vehicle, and
  • - An evaluation connected to the camera system and the front lighting system evaluation.

Diese erfindungsgemäße Auswerteeinrichtung, in der Regel ein Mikroprozessor, führt die Auswertung des von dem Kamerasystem erfassten Bildes des von dem Lichtstrahl vor dem Fahrzeug ausgeleuchteten Bereichs mittels eines geeigneten Kanten-Detektor-Algorithmus durch.This evaluation device according to the invention, usually a microprocessor, performs the evaluation of the detected by the camera system Image of the area illuminated by the light beam in front of the vehicle by means of a suitable edge detector algorithm.

Zur Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind nicht nur auf dem Reflexionssystem basierende Scheinwerfersysteme geeignet, sondern in gleicher Weise auch auf dem Projektionsprinzip beruhende Scheinwerfersysteme.For the realization of the method according to the invention not only based on the reflection system headlight systems are suitable, but in the same way based on the projection principle headlight systems.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008031159 A1 [0008] DE 102008031159 A1 [0008]

Claims (10)

Verfahren zur Bestimmung der Leuchtrichtung der von einem adaptiven Frontbeleuchtungssystem angesteuerten linken und rechten Scheinwerfer eines Kraftfahrzeuges, wobei mittels eines Kamerasystems Bilddaten der von den Scheinwerfern ausgeleuchteten Fahrbahn oder Objekte erzeugt und ausgewertet werden, dadurch gekennzeichnet, dass – die Scheinwerfer von dem Frontbeleuchtungssystem in eine vorgegebene Richtung zur Erzeugung eines bestimmten Lichtstrahls gesteuert werden, – die Hell-Dunkel-Grenze des von dem bestimmten Lichtstrahl auf der Fahrbahn oder einem Objekt erzeugten ausgeleuchteten Bereichs erfasst wird, und – aus der Lage der Hell-Dunkel-Grenze die aktuelle Leuchtrichtung des Lichtstrahles bestimmt wird.Method for determining the direction of illumination of the left and right headlights of a motor vehicle controlled by an adaptive front lighting system, wherein image data of the road or objects illuminated by the headlights are generated and evaluated by means of a camera system, characterized in that - the headlights of the front lighting system in a predetermined direction be controlled to generate a specific light beam, - the bright-dark boundary of the light beam generated by the particular light beam on the roadway or an object is detected, and - from the position of the cut-off line, the current direction of illumination of the light beam is determined , Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der Hell-Dunkel-Grenze des ausgeleuchteten Bereichs in einer zur Fahrbahn senkrechten Ebene erfasst wird.A method according to claim 1, characterized in that the position of the cut-off line of the illuminated area is detected in a plane perpendicular to the roadway. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der erfassten Hell-Dunkel-Grenze des auf der Fahrbahn oder einem Objekt ausgeleuchteten Bereichs die Ausleuchtcharakteristik, insbesondere Landstraßenlicht, Autobahnlicht, Nebellicht, Kurvenlicht, Abbiegelicht und dgl. bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the detected light-dark boundary of the illuminated on the roadway or an object area the illumination characteristic, in particular country road, motorway light, fog light, cornering light, cornering light and the like. Is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch den auf die Längsrichtung des Kraftfahrzeugs bezogenen Azimutwinkel und/oder den Elevationswinkel die vorgegebene Richtung der Scheinwerfer bestimmt ist, in die die Scheinwerfer von dem Frontbeleuchtungssystem gesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the predetermined direction of the headlights, in which the headlamps are controlled by the front lighting system, is determined by the azimuth angle and / or the elevation angle related to the longitudinal direction of the motor vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch den auf die Längsrichtung des Kraftfahrzeugs bezogenen Azimutwinkel und/oder den Elevationswinkel die Leuchtrichtung des Lichtstrahles mittels der erfassten Hell-Dunkel-Grenze bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the light direction of the light beam is determined by means of the detected light-dark boundary by the azimuth angle and / or the elevation angle related to the longitudinal direction of the motor vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung der Hell-Dunkel-Grenze ein Kanten-Detektionsalgorithmus verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an edge detection algorithm is used to detect the cut-off line. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der bestimmten aktuellen Leuchtrichtung eine Kalibrierung der Scheinwerfer durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a calibration of the headlights is performed by means of the determined current lighting direction. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der bestimmten aktuellen Leuchtrichtung eine Leuchtweitenregelung durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a headlight range control is performed by means of the determined current lighting direction. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – mittels des Kamerasystems eine Objekterkennung durchgeführt wird, und – mittels der bestimmten aktuellen Leuchtrichtung und der bestimmten Ausleuchtcharakteristik eine Regelung eines auf das erkannte Objekt bezogenen Teilfernlichtes durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that - By means of the camera system, an object recognition is performed, and - By means of the determined current lighting direction and the specific illumination characteristic, a control of a partial remote light related to the detected object is performed. Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung zur Bestimmung der Leuchtrichtung der von einem adaptiven Frontbeleuchtungssystem angesteuerten linken und rechten Scheinwerfer, umfassend – ein adaptives Frontbeleuchtungssystem zur Ansteuerung eines linken und rechten Scheinwerfers, – ein Kamerasystem, das zur Erfassung des Fahrzeugumfeldes, insbesondere des von den Scheinwerfern ausgeleuchteten Bereichs am oder im Kraftfahrzeug angeordnet ist, und – eine mit dem Kamerasystem und dem Frontbeleuchtungssystem verbundenen Auswerteeinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Motor vehicle with a device for determining the lighting direction of the left and right headlamps controlled by an adaptive front lighting system, comprising An adaptive front lighting system for controlling a left and right headlamp, A camera system which is arranged to detect the vehicle surroundings, in particular the area illuminated by the headlights, on or in the motor vehicle, and - An associated with the camera system and the front lighting system evaluation device for performing the method according to any one of the preceding claims.
DE102010022502A 2010-06-02 2010-06-02 Method for determining light direction of left and right headlight of motor vehicle activated by adaptive front lighting system, involves controlling headlights by front lighting system in given direction Withdrawn DE102010022502A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010022502A DE102010022502A1 (en) 2010-06-02 2010-06-02 Method for determining light direction of left and right headlight of motor vehicle activated by adaptive front lighting system, involves controlling headlights by front lighting system in given direction

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010022502A DE102010022502A1 (en) 2010-06-02 2010-06-02 Method for determining light direction of left and right headlight of motor vehicle activated by adaptive front lighting system, involves controlling headlights by front lighting system in given direction

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102010022502A1 true DE102010022502A1 (en) 2011-12-08

Family

ID=44973670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102010022502A Withdrawn DE102010022502A1 (en) 2010-06-02 2010-06-02 Method for determining light direction of left and right headlight of motor vehicle activated by adaptive front lighting system, involves controlling headlights by front lighting system in given direction

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102010022502A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012023126A1 (en) 2012-11-27 2014-05-28 Volkswagen Ag Method for automatically calibrating projection type headlamp for vehicle, involves detecting to-be deflected beams of reflector and lens, and projecting pattern generated in light distribution ahead of vehicle, on road

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19704427A1 (en) * 1997-02-06 1998-08-13 Bosch Gmbh Robert Device for adjusting beam spread of automobiles headlamps
DE102008025458A1 (en) * 2008-05-28 2009-12-03 Hella Kgaa Hueck & Co. Method and device for calibrating a horizontal cut-off line created by a headlight of a vehicle
DE102008031159A1 (en) 2008-07-03 2010-01-07 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Method for misalignment detection of a vehicle headlight with a camera

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19704427A1 (en) * 1997-02-06 1998-08-13 Bosch Gmbh Robert Device for adjusting beam spread of automobiles headlamps
DE102008025458A1 (en) * 2008-05-28 2009-12-03 Hella Kgaa Hueck & Co. Method and device for calibrating a horizontal cut-off line created by a headlight of a vehicle
DE102008031159A1 (en) 2008-07-03 2010-01-07 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Method for misalignment detection of a vehicle headlight with a camera

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012023126A1 (en) 2012-11-27 2014-05-28 Volkswagen Ag Method for automatically calibrating projection type headlamp for vehicle, involves detecting to-be deflected beams of reflector and lens, and projecting pattern generated in light distribution ahead of vehicle, on road

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2701947B1 (en) Method for adjusting the beam width of at least one headlight of a vehicle and light control device
DE102008011699B4 (en) Method for determining a property for the operation of a motor vehicle and correspondingly designed motor vehicle
DE102008025458A1 (en) Method and device for calibrating a horizontal cut-off line created by a headlight of a vehicle
DE102008031159A1 (en) Method for misalignment detection of a vehicle headlight with a camera
DE102010046517A1 (en) Method for calibrating and adjusting lighting unit of vehicle, involves accomplishing coarse adjustment or micro-adjustment of picture version unit or lighting unit
DE102008014182A1 (en) Method for driving light control of a vehicle
DE102010048100B4 (en) Method and device for controlling the headlights of a vehicle
EP2160304A1 (en) Method for controlling a headlamp arrangement for a vehicle with separate headlamps for a low-beam and a high-beam light
DE102011081392A1 (en) Method for determining a headlight range of at least one headlight and method for calibrating a light emission of at least one headlight of a vehicle
DE102012209043B4 (en) vehicle headlight device
DE102008053945A1 (en) A method of controlling a headlamp assembly for a vehicle and headlamp assembly therefor
DE102008025459A1 (en) Method and device for calibrating a vertical light-dark boundary generated by a headlight of a vehicle
DE102011081354A1 (en) Method for determining a roadway unevenness of a roadway section illuminated by at least one headlight of a vehicle and method for controlling a light emission of at least one headlight of a vehicle
DE102013201382A1 (en) Method for adjusting headlamp e.g. halogen bulbs of motor vehicle e.g. passenger car for reducing glare, involves adjusting illumination of headlamp of vehicle by using fading signal to adjust headlamps to reduce glare
DE602004001593T2 (en) Lighting system with means for compensating erroneous rotating dipped-beam lights
DE102010048689A1 (en) Method for adjusting and/or calibrating headlight of motor vehicle, involves comparing determined global position at bright-dark-limit with reference position, and calibrating and/or adjusting headlight with determined deviation
EP3084385B1 (en) Method and device for determining a beam width alignment of a headlight
EP2147823B1 (en) Method and device for determining a suitable light distribution of the light emitted by at least one headlamp of a vehicle
DE102011003550A1 (en) Method and device for adjusting a basic setting of a headlight of a motor vehicle
DE102012109423A1 (en) Method and device for adjusting a swivel angle of a headlamp when cornering
EP2871094B1 (en) Headlamp assembly and headlamp of a motor vehicle and method for adjusting the headlamp
DE102017209148A1 (en) Adaptive headlamp device with high-resolution lighting device and corresponding operating method
WO2016091553A1 (en) Motor vehicle
DE102016208831B4 (en) Method and device for driving light control
DE102010022502A1 (en) Method for determining light direction of left and right headlight of motor vehicle activated by adaptive front lighting system, involves controlling headlights by front lighting system in given direction

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee
R409 Internal rectification of the legal status completed
R409 Internal rectification of the legal status completed
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination