DE102010019234A1

DE102010019234A1 - Foot measuring device for e.g. human, for assisting individual during manufacture of shoe, has evaluation unit determining three-dimensional shape of part of foot from output signals of sensors i.e. ultrasonic sensors

Info

Publication number: DE102010019234A1
Application number: DE201010019234
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-05-03
Filing date: 2010-05-03
Publication date: 2011-11-03

Abstract

The device has a base body (6) comprising a flexible inner part (14) forming a cavity (8) for receiving foot (4) to be measured, where the inner part is spaced apart from an outer part (16). Sensors (10) i.e. ultrasonic sensors, are arranged at the base body for determining the distance between the sensor and an associated point of the foot. An evaluation unit (12) determines the three-dimensional shape of a part of the foot from the output signals of the sensors. A device (18) determines the distance of the inner part and the outer part.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fußvermessungsvorrichtung zur Vermessung eines Fußes, insbesondere für die Anfertigung eines fußindividuellen Leistens bei der Herstellung von Maßschuhen, der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.The invention relates to a Fußvermessungsvorrichtung for measuring a foot, in particular for the preparation of a foot-specific last in the manufacture of custom-made shoes, referred to in the preamble of claim 1 Art.

Fußvermessungsvorrichtungen der im Anspruch 1 genannten Art können beispielsweise und insbesondere dazu verwendet werden, die für die Herstellung von Maßschuhen, wie dies auch orthopädische Schuhe sein können, notwendigen Maße eines Fußes zu gewinnen, um darauf aufbauend beispielsweise und insbesondere einen fußindividuellen Leisten herstellen zu können.Fußvermessungsvorrichtungen of the type mentioned in claim 1 can be used, for example, and in particular to win the necessary for the production of custom-made shoes, as may also be orthopedic shoes, necessary measures of a foot in order building on this example and in particular to produce a foot-individual strips.

Fußvermessungsvorrichtungen der genannten Art sind beispielsweise bekannt durch DE 42 24 827 C2 durch ein Verfahren zur Herstellung eines Abdruckes eines Gliedmaßen- oder Rumpfteiles des menschlichen oder tierischen Körpers, z. B. als Schaft für einen menschlichen Schuh. Dabei wird zunächst auf diesen Körperteil eine erste, schlauch- oder strumpfähnlich ausgebildete Foile aus einem schmiegsamen Material gezogen, so daß der Luftraum zwischen dieser ersten Folie und dem Körperteil nach Abdichtung evakuiert werden kann, woraufhin über die erste Folie eine zweite, und ggf. weitere, ebenfalls schlauch- oder strumpfförmig ausgebildete Folien aus ebenfalls schmiegsamem Material gezogen werden, deren Fläche aufgerauht und/oder mit einem Klebstoff versehen worden ist. Daran anschließend wird der Raum zwischen der ersten und der zweiten und ggf. weiteren Folien ebenfalls nach erfolgter Abdichtung evakuiert, so daß schließlich der so entstandene Abdruck nach gegenseitiger Verfestigung der zwei oder mehr Folien zwecks Entfernung von dem Körperteil an geeigneter Stelle aufgeschnitten wird.Foot surveying devices of the type mentioned are known for example DE 42 24 827 C2 by a method of making an impression of a limb or trunk part of the human or animal body, e.g. B. as a shaft for a human shoe. In this case, a first, tubular or stocking-like formed foil is first drawn from a pliable material on this body part, so that the air space between this first film and the body part can be evacuated after sealing, whereupon on the first film a second, and possibly further , also formed tubular or hoselike films made of also pliable material whose surface has been roughened and / or provided with an adhesive. Subsequently, the space between the first and the second and possibly further films is also evacuated after sealing, so that finally the resulting impression after mutual solidification of the two or more films for removal of the body part is cut at a suitable location.

Ferner offenbart DE 26 49 761 C2 ein Verfahren zum Formen einer maßgefertigten Fußstütze, wobei man ein Abgußmaterial auf die Sohle aufträgt, um einen Abguß der Sohle zu formen. Das Abgußmaterial läßt man dabei ohne Berührung mit dem Fuß zu einer Gußform aushärten, so daß mit dieser Gußform ein positiver Abguß der Fußsohle hergestellt ist, woraufhin auf diesem positiven Abguß eine steife Fußstütze geformt werden kann. Dazu wird auf der oberen Fußfläche ein Absaugschlauch befestigt, wobei der Fuß samt Abgußmaterial und Abgußschlauch mit einem luftdichten Beutel überzogen ist, der am Knöchel des Benutzers mit luftdichtem Abschluß befestigt wird, so daß man an den luftdichten Beutel ein Vakuum anlegen kann, um den Beutel in enge Berührung mit dem Abgußmaterial und dem Fuß bringen zu können, so daß man den Fuß in eine gewünschte Lage zur Bildung der Gußform bringen kann.Further disclosed DE 26 49 761 C2 a method of forming a custom foot rest by applying a casting material to the sole to form a cast of the sole. The casting material is allowed to cure without contact with the foot to form a mold, so that with this mold a positive cast of the sole of the foot is made, whereupon a stiff footrest can be formed on this positive casting. For this purpose, a suction hose is mounted on the upper foot surface, the foot including casting material and casting hose is coated with an airtight bag, which is attached to the user's ankle with airtight closure, so that you can apply a vacuum to the airtight bag to the bag be able to bring into close contact with the casting material and the foot, so that you can bring the foot in a desired position to form the mold.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fußvermessungsvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art anzugeben, die eine schnelle Vermessung eines Fußes für die Ermittlung der dreidimensionalen Form des Fußes ermöglicht.The invention has for its object to provide a Fußvermessungsvorrichtung referred to in the preamble of claim 1, which allows a quick measurement of a foot for the determination of the three-dimensional shape of the foot.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention defined in claim 1.

Die Erfindung löst sich von dem Gedanken, auf aufwendige Art und Weise einen Abdruck eines Fußes zu erstellen, um daraufhin die Fußform nachbilden zu können. Der Erfindung liegt vielmehr der Gedanke zugrunde, mittels Meßtechnik die Vermessung eines Fußes vornehmen zu können, um beispielsweise und insbesondere die benötigten Maße eines Fußes durch Einsatz von Elektrotechnik, insbesondere elektronischer Meßtechnik, gewinnen zu können.The invention is based on the idea of creating an impression of a foot in a complex manner, in order to then be able to replicate the shape of the foot. Rather, the invention is based on the idea of being able to carry out the measurement of a foot by means of measuring technology in order, for example, to be able to obtain the required dimensions of a foot by using electrical engineering, in particular electronic measuring technology.

Dadurch ergibt sich der Vorteil, daß die oben genannten Maße eines Fußes in einem geringen Zeitraum gewonnen werden können und beispielsweise und insbesondere für die daran anschließende Auswertung bzw. Verwertung nahezu direkt bereitstehen. Dazu ist die Fußvermessungsvorrichtung ausgstattet mit einem Grundkörper, der eine Kavität zur Aufnahme eines zu vermessenden Fußes aufweist, sowie mit einer Mehrzahl von an dem Grundkörper angeordneten Sensoren zur Ermittlung des Abstandes zwischen dem jeweiligen Sensor und einer zugeordneten Stelle des Fußes und mit Auswertungsmitteln zur Ermittlung der dreidimensionalen Form wenigstens eines Teiles des Fußes aus den Ausgangssignalen der Sensoren.This has the advantage that the above-mentioned measures of a foot can be obtained in a short period of time and, for example and in particular, are almost directly available for the subsequent evaluation or utilization. For this purpose, the Fußvermessungsvorrichtung is equipped with a base body having a cavity for receiving a foot to be measured, and with a plurality of arranged on the body sensors to determine the distance between the respective sensor and an associated location of the foot and with evaluation means for determining the three-dimensional shape of at least part of the foot from the output signals of the sensors.

Dadurch ergibt sich der Vorteil, daß eine Vermessung eines Fußes schnell und präzise erfolgen kann, wodurch Kostenersparnisse erzielt werden können. Ferner ist es möglich, auf diese Weise ein Vermessen eines Fußes bzw. der Füße für den entsprechenden Kunden angenehmer zu gestalten, da besondere Vorbereitungsmaßnahmen zur Vermessung des Fußes bzw. der Füße entfallen.This results in the advantage that a measurement of a foot can be done quickly and accurately, which cost savings can be achieved. Furthermore, it is possible to make in this way a measuring of a foot or the feet for the corresponding customer more pleasant, since special preparation measures for the measurement of the foot or feet omitted.

Darüber hinaus ist es möglich, eine entsprechende Fußvermessungsvorrichtung beispielsweise auch für die Vermessung von entsprechenden Gliedmaßen eines Tieres, beispielsweise für die Vermessung von Tatzen, zu verwenden, wodurch eine erfindungsgemäße Fußvermessungsvorrichtung für ein breites Anwendungsspektrum verwendbar ist.Moreover, it is possible to use a corresponding foot measuring device, for example, also for the measurement of corresponding limbs of an animal, for example for the measurement of paws, whereby a foot measuring device according to the invention can be used for a wide range of applications.

Ferner ergibt sich der Vorteil, daß die durch eine erfindungsgemäße Fußvermessungsvorrichtung gewonnenen Daten gespeichert werden können, so daß sie nicht nur zum Zeitpunkt der Fußvermessung, sondern auch darüber hinaus verwendet bzw. verwertet werden können. Ferner können die durch eine erfindungsgemäße Fußvermessungsvorrichtung gewonnenen Daten dazu verwendet werden, um beispielsweise mittels eines Bearbeitungsautomats einen fußindividuellen Leisten automatisiert herzustellen. Zudem ist es möglich, die Vermessung eines Fußes nahezu berührungsfrei durchzuführen, wodurch insbesondere der Kunde nicht durch die Fußvermessungsvorrichtung belastet wird.Furthermore, there is the advantage that the data obtained by a Fußvermessungsvorrichtung invention can be stored so that they can be used not only at the time of Fußvermessung, but also beyond. Furthermore, by an inventive Foot measuring device used to be used to automatically produce, for example by means of a processing machine foot-individual strips. In addition, it is possible to carry out the measurement of a foot almost without contact, whereby in particular the customer is not burdened by the Fußvermessungsvorrichtung.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß der Grundkörper ein formflexibles Innenteil, das die Kavität der Aufnahme des zu vermessenden Fußes bildet, und ein wenigstens abschnittsweise zu dem Innenteil beabstandetes Außenteil aufweist, daß Mittel zum engen Anlegen des Innenteiles an den Fuß vorgesehen sind und daß mittels der Sensoren der Abstand des Innenteiles zu dem Außenteil entlang wenigstens eines Teiles der Kontur des Fußes räumlich aufgelöst ermittelt wird. Dadurch entsteht der Vorteil, daß durch das Innenteil die Ausbildung einer definierten Grenzschicht verbessert ist, wodurch die Messung präzisiert werden kann.An advantageous development of the invention provides that the body has a formflexibles inner part, which forms the cavity of the receptacle of the foot to be measured, and at least partially spaced to the inner part outer part, that means are provided for tight application of the inner part of the foot and in that the distance between the inner part and the outer part along at least part of the contour of the foot is determined spatially resolved by means of the sensors. This results in the advantage that the formation of a defined boundary layer is improved by the inner part, whereby the measurement can be specified.

Eine Vereinfachung der Fußvermessungsvorrichtung kann beispielsweise und insbesondere dadurch erzielt werden, daß die Messung unter Verwendung einer wenigstens temporär raumfesten Referenzfläche vorgenommen wird. Daher sieht eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, daß das Außenteil wenigstens abschnittsweise, vorzugsweise vollständig oder im wesentlichen vollständig, formstarr ausgebildet ist. Dadurch ergibt sich der Vorteil, daß die Ausgangssignale der Sensoren einfacher ausgewertet werden können, wodurch ein Vermessen eines Fußes schneller erfolgen kann. Darüber hinaus können sich beispielsweise und insbesondere Kostenvorteile im Hinblick auf die zu verwendenden Sensoren ergeben.A simplification of the Fußvermessungsvorrichtung can be achieved, for example, and in particular by the fact that the measurement is made using an at least temporarily spatially fixed reference surface. Therefore, a further advantageous embodiment of the invention provides that the outer part is formed at least partially, preferably completely or substantially completely, dimensionally stable. This has the advantage that the output signals of the sensors can be evaluated more easily, whereby a measurement of a foot can be done faster. In addition, for example and in particular cost advantages may arise with regard to the sensors to be used.

Zur Beschleunigung der Vermessung eines Fußes ist es vorteilhaft, das Innenteil der Fußvermessungsvorrichtung vorzuformen, insbesondere derart vorzuformen, daß die Form des Innenteiles wenigstens abschnittsweise wenigstens grob einer Fußform angenähert ist. Dabei sieht eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, daß das Innenteil strumpf- oder sockenartig geformt ist. Dadurch ergibt sich zudem der Vorteil, daß bei Mißbildungen oder ausgeprägten Fehlstellungen wie auch Fußteilamputationen eine schnelle Vermessung des entsprechenden Fußes erreicht werden kann, indem die besondere Fußform durch ein entsprechendes Innenteil berücksichtigt werden kann. Dies kann unter anderem dadurch erfolgen, daß das Innenteil austauschbar ist gegen ein den jeweiligen Anforderungen wenigstens annäherungsweise angepaßtes Innenteil. Dieses Austauschen bzw. Anpassen der Fußvermessungsvorrichtung an den jeweiligen Fuß kann beispielsweise durch eine modulare Bauweise der Fußvermessungsvorrichtung begünstigt werden.To accelerate the measurement of a foot, it is advantageous to preform the inner part of the foot measuring device, in particular to preform it in such a way that the shape of the inner part is at least partially approximated at least roughly to a foot shape. In this case, a further advantageous embodiment of the invention, that the inner part is stocking or sock-like shaped. This also has the advantage that when malformations or pronounced misalignments as well as Fußteilamputationen rapid measurement of the corresponding foot can be achieved by the special foot shape can be considered by a corresponding inner part. This can be done, inter alia, that the inner part is interchangeable with an at least approximately adapted to the respective requirements inner part. This replacement or adaptation of the foot measurement device to the respective foot can be favored, for example, by a modular construction of the foot measurement device.

Zur einfachen Anpassung des Innenteiles an den zu vermessenden Fuß sieht eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, daß das Innenteil mit einem Außenteil einen Zwischenraum begrenzt, der vorzugsweise mit einem Fluid, insbesondere einer Flüssigkeit, vorzugsweise Wasser, befüllbar oder befüllt ist, wobei der Zwischenraum insbesondere druckbeaufschlagt, befüllbar und fluiddicht ausgebildet ist. Dadurch ergibt sich der Vorteil, daß das Anpassen des Innenteiles an die Kontur des zu vermessenden Fußes auf einfache Art und Weise erreicht werden kann.For easy adaptation of the inner part of the foot to be measured, a further advantageous embodiment of the invention provides that the inner part defines an intermediate space with an outer part, preferably with a fluid, in particular a liquid, preferably water, filled or filled, wherein the gap in particular pressurized, fillable and fluid-tight. This results in the advantage that the adjustment of the inner part to the contour of the foot to be measured can be achieved in a simple manner.

Beispielsweise und insbesondere die Verwendung von Wasser, wie es beispielsweise Leitungswasser sein kann, führt dazu, daß ein sehr kostengünstiges Fluid verwendet werden kann, das darüber hinaus auch umweltverträglich ist. Neben flüssigen Medien können auch gasförmige Medien wie auch eine Kombination von gasförmigen und flüssigen Medien das Fluid bilden. Äquivalent zu einem Fluid kann auch ein formflexibler Kunststoff verwendet werden, der fluidartige, insbesondere formflexible Eigenschaften aufweist. Eine Mischung verschiedener Medien bzw. Werkstoffe ist erfindungsgemäß ebenfalls zulässig. Darüber hinaus ist es erfindungsgemäß zulässig, daß der Zwischenraum vollständig oder teilweise bzw. abschnittsweise mit einem Fluid bzw. einem äquivalenten Material befüllt ist bzw. befüllbar ist.For example, and in particular the use of water, as it may be, for example tap water, resulting in that a very inexpensive fluid can be used, which is also environmentally friendly. In addition to liquid media, gaseous media as well as a combination of gaseous and liquid media can also form the fluid. Equivalent to a fluid can also be used a formflexibler plastic having fluid-like, in particular form-flexible properties. A mixture of different media or materials is also permissible according to the invention. Moreover, it is permissible according to the invention that the intermediate space is completely or partially or partially filled with a fluid or an equivalent material or can be filled.

Ein Anpassen des Innenteiles an den Fuß kann auf unterschiedliche Art und Weise erfolgen. Beispielsweise kann es dadurch erfolgen, daß das Innenteil mittels der Mittel zum engen Anlegen des Innenteils an den Fuß an denselben anpreßbar oder ansaugbar ist. Dadurch ergibt sich der Vorteil, daß beispielsweise ein in dem Zwischenraum befindliches Fluid mit einem Druck beaufschlagt wird, so daß der Druck des Fluids auf das in dem Fluid befindliche Innenteil wirkt, wodurch sich das Innenteil an den darin aufgenommenen Fuß anlegt und sich der jeweiligen Fußkontur besser anpaßt. Darüber hinaus ist es möglich, daß das Innenteil an den Fuß angesaugt wird, beispielsweise indem eine zwischen Fuß und Innenteil befindliche Luftmenge wenigstens teilsweise abgesaugt wird, wodurch in dem Innenteil wenigstens temporär ein Unterdruck entsteht, der dafür sorgt, daß das Innenteil wenigstens abschnittsweise an den Fuß angelegt wird.An adjustment of the inner part of the foot can be done in different ways. For example, it can be done by the inner part by means of the means for tight application of the inner part of the foot to the same is pressed or sucked. This results in the advantage that, for example, a fluid located in the intermediate space is subjected to a pressure, so that the pressure of the fluid acts on the inner part located in the fluid, whereby the inner part bears against the foot received therein and the respective foot contour better fits. Moreover, it is possible that the inner part is sucked to the foot, for example by an air between foot and inner part amount of air is sucked at least partially, whereby at least temporarily creates a negative pressure in the inner part, which ensures that the inner part at least partially to the Foot is created.

Die Verwendung eines Unterdrucks zum Anlegen des Innenteils an den Fuß ist in einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung dadurch berücksichtigt, daß die Mittel zum engen Anlegen des Innenteils an den Fuß zum Bilden des Unterdrucks in einem Raum zwischen dem Innenteil und dem Fuß ausgebildet sind. Dadurch ergibt sich der Vorteil, daß ein Ansaugen des Innenteils an den darin aufgenommenen Fuß auf einfache wie auch kostengünstige Art und Weise möglich ist.The use of a negative pressure for applying the inner part to the foot is considered in a further advantageous embodiment of the invention in that the means for tight application of the inner part to the foot to form the negative pressure in a space between the inner part and the foot are formed. This results in the advantage that a suction of the inner part of the therein recorded foot in a simple as well as inexpensive way is possible.

Für eine erfindungsgemäße Fußvermessungsvorrichtung können verschiedene Arten von Sensoren verwendet werden, wobei eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vorsieht, daß die Sensoren als Ultraschallsensoren ausgebildet sind. Ultraschallsensoren sind dadurch gekennzeichnet, daß sie kostengünstig wie auch schnell verfügbar sind und eine für die Fußvermessung ausreichende Meßgenauigkeit ermöglicht. Darüber hinaus sind Ultraschallsensoren dadurch gekennzeichnet, daß sie zuverlässig sind und über eine hohe Standzeit verfügen.For a Fußvermessungsvorrichtung invention, various types of sensors can be used, wherein a further advantageous embodiment of the invention provides that the sensors are designed as ultrasonic sensors. Ultrasonic sensors are characterized in that they are inexpensive as well as quickly available and allow sufficient for the foot measurement accuracy. In addition, ultrasonic sensors are characterized in that they are reliable and have a long service life.

Die Anordnung von Sensoren kann auf sehr vielfältige Art und Weise erfolgen, wobei eine weitere vorteilhafte der Erfindung vorsieht, daß jeder oder wenigstens ein Ultraschallsensor einen Ultraschallsender und einen Ultraschallempfänger aufweist, derart, daß ein von dem Ultraschallsender ausgesandtes und an dem Fuß oder an einer Grenzfläche in unmittelbarer Nähe des Fußes reflektiertes Ultraschallsignal von dem Ultraschallempfänger empfangen wird. Dadurch entsteht der Vorteil, daß bei Vermessung eines Fußes auf einfache Art und Weise erfolgen kann.The arrangement of sensors can be done in a very diverse manner, wherein a further advantageous of the invention provides that each or at least one ultrasonic sensor comprises an ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver, such that one emitted by the ultrasonic transmitter and at the foot or at an interface In the immediate vicinity of the foot reflected ultrasonic signal is received by the ultrasonic receiver. This creates the advantage that can be done when measuring a foot in a simple manner.

Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß jeder oder wenigstens ein Ultraschallsensor einen Ultraschallempfänger aufweist, der ein von einem räumlich beabstandeten Ultraschallsender ausgesendetes Ultraschallsignal empfängt, derart, daß aus der Laufzeit des Ultraschallsignales zwischen Ultraschallsender und Ultraschallempfänger der Abstand zwischen dem Ultraschallsender und dem Ultraschallempfänger ermittelt wird.An expedient development of the invention is characterized in that each or at least one ultrasonic sensor has an ultrasonic receiver which receives an emitted from a spatially spaced ultrasonic transmitter ultrasonic signal, such that from the duration of the ultrasonic signal between the ultrasonic transmitter and the ultrasonic receiver, the distance between the ultrasonic transmitter and the ultrasonic receiver is determined.

Dadurch ergibt sich der Vorteil, daß der Ultraschallsender beispielsweise und insbesondere an dem Innenteil und der Ultraschallempfänger an dem Außenteil angeordnet ist, wodurch eine einfache Art und Weise der Auswertung der Ultraschallsignale ermöglicht wird.This results in the advantage that the ultrasonic transmitter is arranged, for example and in particular on the inner part and the ultrasonic receiver on the outer part, whereby a simple way of evaluating the ultrasonic signals is made possible.

Für die Fußvermessung können von einem Ultraschallempfänger ein bzw. mehrere Ultraschallsignale empfangen werden, die der Präzisierung der Fußvermessung dienen können. Darüber hinaus ist es möglich, daß die Erzeugung eines Ultraschallsignales zeitlich getaktet bzw. synchronisiert ist, so daß auf einfache Art und Weise die Zuordnung eines Ultraschallsignales zu einem Ultraschallsender ermöglicht wird, wodurch die Auswertung der Ultraschallsignale vereinfacht werden kann. Ferner ist es möglich, den Empfang der Ultraschallsignale durch den bzw. die Ultraschallempfänger zeitlich zu takten bzw. zu synchronisieren, so daß ebenfalls eine einfache Art und Weise der Auswertung der Ultraschallsignale ermöglicht ist. Dadurch entsteht der Vorteil, daß unter Verwendung von Ultraschallsignalen bzw. einem Ultraschallsignal eine einfache Art und Weise der Fußvermessung erreicht ist.For the foot measurement one or more ultrasonic signals can be received by an ultrasonic receiver, which can serve to specify the foot measurement. Moreover, it is possible that the generation of an ultrasound signal is timed or synchronized, so that the assignment of an ultrasound signal to an ultrasound transmitter is made possible in a simple manner, whereby the evaluation of the ultrasound signals can be simplified. Furthermore, it is possible to clock or synchronize the reception of the ultrasonic signals by the or the ultrasonic receiver in time, so that also a simple way of evaluating the ultrasonic signals is possible. This provides the advantage that a simple way of foot measurement is achieved using ultrasonic signals or an ultrasonic signal.

Die Anordnung des oder der Ultraschallsender und des oder der Ultraschallempfänger kann auf verschiedene Art und Weise vorgenommen werden. Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß jeweils der Ultraschallsender an dem Außenteil und wenigstens ein zugeordneter Ultraschallempfänger an dem Innenteil angeordnet ist, so daß der Vorteil entsteht, daß die Ultraschallsensoren nicht für jede Fußvermessung einzeln appliziert werden müssen.The arrangement of the or the ultrasonic transmitter and the or the ultrasonic receiver can be made in various ways. A further advantageous development of the invention provides that in each case the ultrasonic transmitter is arranged on the outer part and at least one associated ultrasonic receiver on the inner part, so that the advantage arises that the ultrasonic sensors do not have to be applied individually for each Fußvermessung.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert, in der Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Fußvermessungsvorrichtung dargestellt sind. Dabei bilden alle beanspruchten, beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Merkmale für sich genommen sowie in beliebiger Kombination miteinander den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen und deren Rückbezügen sowie unabhängig von ihrer Beschreibung bzw. Darstellung in der Zeichnung.The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawing, are shown in the embodiments of a Fußvermessungsvorrichtung invention. All claimed, described and illustrated in the drawings features taken alone and in any combination with each other the subject of the invention, regardless of their summary in the claims and their back references and regardless of their description or representation in the drawing.

Die Figuren der Zeichnung zeigen mögliche Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Fußvermessungsvorrichtung in jeweils einer schematischen Darstellung. Die Darstellungen sind zur besseren Übersicht auf die das Verständnis unterstützenden Elemente reduziert. Darüber hinaus sind die Darstellungen nicht maßstabsgetreu.The figures of the drawing show possible embodiments of a Fußvermessungsvorrichtung invention in each case a schematic representation. The representations are reduced to a better overview on the understanding supporting elements. In addition, the illustrations are not to scale.

Es zeigt:It shows:

1 eine schematische Schnittdarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Fußvermessungsvorrichtung, 1 1 is a schematic sectional view of a first embodiment of a foot measuring device according to the invention,

2 eine weitere Schnittdarstellung des ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Fußvermessungsvorrichtung aus 1 in einer detailreduzierten Darstellung und 2 a further sectional view of the first embodiment of a Fußvermessungsvorrichtung invention 1 in a detail-reduced representation and

3 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Fußvermessungsvorrichtung in der gleichen Darstellungsweise wie 1. 3 a second embodiment of a Fußvermessungsvorrichtung invention in the same representation as 1 ,

In den Figuren sind gleiche oder sich entsprechende Bauteile/Bestandteile bzw. Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or corresponding components / components or elements are provided with the same reference numerals.

In der 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Fußvermessungsvorrichtung zur Vermessung eines Fußes 4 in einer Schnittdarstellung dargestellt.In the 1 is a first embodiment of a Fußvermessungsvorrichtung invention for measuring a foot 4 shown in a sectional view.

Die Fußvermessungsvorrichtung 2 hat einen Grundkörper 6, der eine Kavität 8 zur Aufnahme eines zu vermessenden Fußes 4 aufweist. Ferner weist die erfindungsgemäße Fußvermessungsvorrichtung 2 eine Mehrzahl von an dem Grundkörper 6 angeordneten Sensoren 10 zur Ermittlung des Abstandes zwischen dem jeweiligen Sensor 10 und einer zugeordneten Stelle des Fußes 4 auf. Darüber hinaus weist die Fußvermessungsvorrichtung Auswertungsmittel 12 zur Ermittlung der dreidimensionalen Form wenigstens eines Teiles des Fußes 4 aus den Ausgangssignalen der Sensoren 10 auf. Dabei verfügt der Grundkörper 6 über ein formflexibles Innenteil 14, das die Kavität 8 zur Aufnahme des zu vermessenden Fußes 4 bildet. Darüber hinaus umfaßt der Grundkörper 6 ein wenigstens abschnittsweise zu dem Innenteil 14 beabstandetes Außenteil 16 auf, wobei Mittel 18 zum engen Anlegen des Innenteiles 14 an den Fuß 4 vorgesehen sind. Mittels der Sensoren 10 wird der Abstand des Innenteiles 14 zu dem Außenteil 16 entlang wenigstens eines Teiles der Kontur des Fußes 4 räumlich aufgelöst ermittelt. The foot measurement device 2 has a basic body 6 that a cavity 8th for receiving a foot to be measured 4 having. Furthermore, the foot measuring device according to the invention 2 a plurality of on the body 6 arranged sensors 10 for determining the distance between the respective sensor 10 and an associated location of the foot 4 on. In addition, the Fußvermessungsvorrichtung has evaluation means 12 for determining the three-dimensional shape of at least part of the foot 4 from the output signals of the sensors 10 on. The basic body has this 6 over a formflexibles inner part 14 that the cavity 8th for receiving the foot to be measured 4 forms. In addition, the basic body includes 6 at least in sections to the inner part 14 spaced outer part 16 on, where means 18 for tight application of the inner part 14 to the foot 4 are provided. By means of the sensors 10 becomes the distance of the inner part 14 to the outer part 16 along at least part of the contour of the foot 4 determined spatially resolved.

Das Außenteil 16 ist dadurch gekennzeichnet, daß es im wesentlichen vollständig formstarr ausgebildet ist, so daß mögliche temporäre Formabweichungen des Außenteiles 16 für die Vermessung des Fußes 4 vernachlässigbar sind.The outer part 16 is characterized in that it is formed substantially completely rigid, so that possible temporary shape deviations of the outer part 16 for the measurement of the foot 4 are negligible.

Das Innenteil 14 der Fußvermessungsvorrichtung 2 ist in diesem Ausführungsbeispiel sockenartig geformt und derart ausgebildet, daß der entsprechend ausgebildete Beinling 20 zwischen dem Knöchel 22 und der zur besseren Übersicht nicht dargestellten Wade des entsprechenden Beines endet.The inner part 14 the foot measurement device 2 is shaped like a sock in this embodiment and designed such that the appropriately trained leg 20 between the ankle 22 and the calf, not shown for clarity, of the corresponding leg ends.

Das erste Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Fußvermessungsvorrichtung 2 zeichnet sich dadurch aus, daß das Innenteil 14 mit dem Außenteil 16 einen Zwischenraum 24 begrenzt, der mit einem Fluid 26 befüllt ist, welches in diesem Ausführungsbeispiel destilliertes Wasser ist. Der Zwischenraum 24 ist derart ausgebildet, daß das darin befindliche Fluid 26 mit einem Druck beaufschlagt werden kann. Dadurch ist es möglich, das Innenteil 14 mittels der Mittel 18 zum engen Anlegen an das Innenteil 14 an den Fuß 4 an denselben anzupressen. Dies erfolgt dadurch, daß der Druck in dem Fluid 26 erhöht wird, was beispielsweise mittels einer Pumpe 28 folgen kann, die über Schlauchverbindungen 30, 30' mit dem Zwischenraum 24 zur Druckbeaufschlagung des Fluids 26 verbunden ist. Die Sensoren 10 sind in diesem ersten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Fußvermessungsvorrichtung 2 als Ultraschallsensoren ausgebildet, wobei jeder Ultraschallsensor einen Ultraschallempfänger 34 aufweist, der ein von einem räumlich beabstandeten Ultraschallsender 32 ausgesandtes Ultraschallsignal empfängt, derart, daß aus der Laufzeit des Ultraschallsignales zwischen dem Ultraschallsender 32 und dem Ultraschallempfänger 34 der Abstand zwischen dem Ultraschallsender 32 und dem Ultraschallempfänger 34 ermittelt wird.The first embodiment of a Fußvermessungsvorrichtung invention 2 is characterized in that the inner part 14 with the outer part 16 a gap 24 limited, with a fluid 26 is filled, which in this embodiment is distilled water. The gap 24 is formed such that the fluid therein 26 can be applied with a pressure. This makes it possible, the inner part 14 by means of means 18 for tight application to the inner part 14 to the foot 4 to press on the same. This is done by the pressure in the fluid 26 is increased, for example by means of a pump 28 can follow that via hose connections 30 . 30 ' with the gap 24 for pressurizing the fluid 26 connected is. The sensors 10 are in this first embodiment of a Fußvermessungsvorrichtung invention 2 formed as ultrasonic sensors, each ultrasonic sensor is an ultrasonic receiver 34 comprising one of a spatially-spaced ultrasonic transmitter 32 emitted ultrasound signal receives, such that from the transit time of the ultrasonic signal between the ultrasonic transmitter 32 and the ultrasound receiver 34 the distance between the ultrasonic transmitter 32 and the ultrasound receiver 34 is determined.

Dazu ist jeweils der Ultraschallsender 32 an dem Außenteil 16 und ein zugeordneter Ultraschallempfänger 34 an dem Innenteil 14 angeordnet. Damit ist jeweils einem Ultraschallempfänger 34 ein Ultraschallsender 32 zugeordnet.For this purpose, the ultrasonic transmitter is in each case 32 on the outer part 16 and an associated ultrasound receiver 34 on the inner part 14 arranged. This is in each case an ultrasonic receiver 34 an ultrasound transmitter 32 assigned.

Zur besseren Übersicht ist in der 1 sowie in 2 jeweils nur ein Ultraschallsender 32 und ein Ultraschallempfänger 34 mit dem entsprechenden Bezugszeichen gekennzeichnet.For a better overview is in the 1 as in 2 only one ultrasound transmitter at a time 32 and an ultrasound receiver 34 marked with the corresponding reference number.

Die Ultraschallsender 32 und die Ultraschallempfänger 34 sind mit einer Auswertungseinheit 36 über Kabel 38 elektrisch verbunden, so daß die Auswertungseinheit 36 jeweils die Ultraschallsender 32 zum Aussenden eines Ultraschallsignales ansteuert und die von den Ultraschallempfängern 34 empfangenen Ultraschallsignale auswertet und so die dreidimensionale Form des Fußes 4 aus den Ausgangssignalen der Sensoren 10 ermittelt. Die Auswertungseinheit 36 kann auf verschiedene Art und Weise ausgestaltet sein, beispielsweise mit einer Ausgabe 40, die bei diesem Ausführungsbeispiel als Anzeige zur Anzeige der ermittelten Fußform des zu vermessenden Fußes 4 ausgebildet ist. Darüber hinaus können Schnittstellen 42 vorgesehen sein, um die Auswertungseinheit 36 mit weiteren Geräten zu verbinden, die die ermittelten Daten bzw. die empfangenen Ausgangssignale speichern, ausgeben bzw. weiterverarbeiten.The ultrasound transmitter 32 and the ultrasound receivers 34 are with an evaluation unit 36 via cable 38 electrically connected, so that the evaluation unit 36 each the ultrasonic transmitter 32 to send out an ultrasonic signal and that of the ultrasonic receivers 34 received ultrasonic signals and thus evaluates the three-dimensional shape of the foot 4 from the output signals of the sensors 10 determined. The evaluation unit 36 can be configured in various ways, for example with an output 40 in this embodiment as a display for displaying the determined foot shape of the foot to be measured 4 is trained. In addition, interfaces can 42 be provided to the evaluation unit 36 to connect with other devices that store, output or further process the data obtained or the received output signals.

Die mit der Schnittstelle 42 verbundenen Geräte können beispielsweise Drucker, Speichergeräte wie auch Verarbeitungsmaschinen zur Herstellung des fußindividuellen Leistens sein. Darüber hinaus kann über die Schnittstellen 42 eine Datenübertragung erfolgen, um beispielsweise die ermittelten Daten bzw. empfangenen Signale an andere Geräte, beispielsweise Netzwerk- bzw. Internettechnologien zu übertragen. In diesem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Fußvermessungsvorrichtung 2 kennzeichnet die Schnittstelle 42 stellvertretend die Vielzahl von Schnittstellenarten, wie sie für die Verwendung entsprechender Daten bzw. Ausgangssignale verwendet werden können. Zum Anschluß einer oder mehrerer Geräte kann daher die Auswertungseinheit 36 ein oder mehrere Schnittstellen 42, die zueinander unterschiedlich sein können, aufweisen, die in der 1 stellvertretend mit dem Bezugszeichen 42 gekennzeichnet sind.The with the interface 42 Connected devices can be, for example, printers, storage devices as well as processing machines for producing the foot-specific last. In addition, over the interfaces 42 a data transfer takes place, for example, to transmit the data or signals received to other devices, such as network or Internet technologies. In this embodiment of a Fußvermessungsvorrichtung invention 2 identifies the interface 42 Representing the variety of interface types, as they can be used for the use of appropriate data or output signals. For connecting one or more devices, therefore, the evaluation unit 36 one or more interfaces 42 , which may be different from each other, have, in the 1 by the reference number 42 Marked are.

In der 2 ist das erste Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Fußvermessungsvorrichtung 2 in der gleichen Darstellung wie 1 dargestellt, jedoch zur besseren Übersicht detailreduziert. Die Vermessung eines Fußes 4 kann auf unterschiedliche Art und Weise erfolgen. Das in den 1 und 2 dargestellte erste Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Fußvermessungsvorrichtung 2 ist derart ausgebildet, daß das Innenteil 14 mit dem Außenteil 16 derart verbunden ist, daß ein Zwischenraum 24 gebildet ist, der mit dem Fluid 26 befüllt ist, so daß über die Schlauchverbindungen 30, 30' das Fluid 26 mit einem Druck beaufschlagt werden kann.In the 2 is the first embodiment of a Fußvermessungsvorrichtung invention 2 in the same representation as 1 shown, but for a better overview detail reduced. The measurement of a foot 4 can on done in different ways. That in the 1 and 2 illustrated first embodiment of a Fußvermessungsvorrichtung invention 2 is formed such that the inner part 14 with the outer part 16 is connected such that a gap 24 is formed with the fluid 26 is filled, so that over the hose connections 30 . 30 ' the fluid 26 can be applied with a pressure.

Zur Vermessung des Fußes 4 führt die entsprechende Person den zu vermessenden Fuß 4 über die Öffnung 44 in die Kavität 8 ein, die sich aufgrund ihrer Formflexibilität dem jeweiligen Fuß anpassen kann.To measure the foot 4 the corresponding person leads the foot to be measured 4 over the opening 44 into the cavity 8th which, due to its flexibility of shape, can adapt to the respective foot.

Zur Verbesserung der Meßgenauigkeit wird, nachdem der Fuß 4 in der Kavität 8 aufgenommen ist, das Fluid 26 über die Pumpe 28 mit einem Druck beaufschlagt, so daß das Innenteil 14 eng an den Fuß 4 angepreßt wird. Nachdem ein für die Vermessung ausreichendes enges Anliegen des Innenteiles 14 an den Fuß 4 erfolgt ist, kann mit der Ermittlung der dreidimensionalen Form des Fußes 4 begonnen werden. Das enge Anlegen des Innenteils 14 kann beispielsweise über den Druck des Fluids 26 gesteuert bzw. geregelt werden, so daß dieser Vorgang auch automatisiert werden kann.To improve the measurement accuracy, after the foot 4 in the cavity 8th is absorbed, the fluid 26 over the pump 28 subjected to a pressure, so that the inner part 14 close to the foot 4 is pressed. After a sufficient for the measurement of tight fit of the inner part 14 to the foot 4 Can be done by identifying the three-dimensional shape of the foot 4 to be started. The close fitting of the inner part 14 For example, about the pressure of the fluid 26 be controlled or regulated, so that this process can also be automated.

Das erste Ausführungsbeispiel wie auch das in der in 3 gezeigte zweite Ausführungsbeispiel dienen in erster Linie dazu, den ganzen Fuß 4 vermessen zu können, jedoch kann eine Fußvermessungsvorrichtung auch dazu dienen, lediglich einen Teil des Fußes 4 zu vermessen. Dies kann beispielsweise auch dadurch erfolgen, daß lediglich ein Teil der verwendeten Sensoren 10 für die Fußvermessung verwendet wird.The first embodiment as well as in the in 3 shown second embodiment serve primarily to the whole foot 4 However, a foot measuring device can also serve to measure only part of the foot 4 to measure. This can also be done, for example, that only a part of the sensors used 10 used for foot measurement.

In der 3 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Fußvermessungsvorrichtung 2 in der gleichen Darstellungsweise wie 1 dargestellt. Zur besseren Übersicht sind im nachfolgenden lediglich die zum Verständnis notwendigen Unterschiede zum ersten Ausführungsbeispiel erläutert.In the 3 is a second embodiment of a Fußvermessungsvorrichtung invention 2 in the same way as 1 shown. For a better overview, only the differences from the first embodiment that are necessary for understanding are explained below.

Das Anlegen des Innenteils 14 an den Fuß 4 erfolgt gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Fußvermessungsvorrichtung 2 dadurch, daß das Innenteil 14 mittels der Mittel 18 zum engen Anlegen des Innenteils 14 an den Fuß 4 an denselben ansaugbar ist. Dies erfolgt dadurch, daß die Mittel 18 zum engen Anlegen des Innenteils 14 an den Fuß 4 einen Unterdruck in dem Raum 46 zwischen dem Innenteil 14 und dem Fuß 4 bilden. Zur Erzeugung des Unterdrucks weisen die Mittel 18 zum engen Anlegen des Innenteils 14 an den Fuß 4 eine Vakuumpumpe 48 auf, die mittels Schlauchverbindungen 50, 50' einen Unterdruck in dem Raum 46 erzeugen.The application of the inner part 14 to the foot 4 takes place with respect to the first embodiment of a Fußvermessungsvorrichtung invention 2 in that the inner part 14 by means of means 18 for tight fitting of the inner part 14 to the foot 4 is sucked at the same. This is done by the means 18 for tight fitting of the inner part 14 to the foot 4 a negative pressure in the room 46 between the inner part 14 and the foot 4 form. For generating the negative pressure, the means 18 for tight fitting of the inner part 14 to the foot 4 a vacuum pump 48 on, by means of hose connections 50 . 50 ' a negative pressure in the room 46 produce.

Die Erzeugung eines Unterdrucks in dem Raum 46 ist dem Fachmann bekannt u. a. durch DE 42 24 827 C2 und DE 26 49 761 C2 .The generation of a negative pressure in the room 46 is known in the art, inter alia DE 42 24 827 C2 and DE 26 49 761 C2 ,

Ferner weist das zweite Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Fußvermessungsvorrichtung 2 einen formstarren Absatz 52 auf, der zum Vermessen des Fußes 4 der Abstützung des Fußes 4 im Fersenbereich 54 dient.Furthermore, the second embodiment of an inventive Fußvermessungsvorrichtung 2 a rigid shoulder 52 on to the measuring of the foot 4 the support of the foot 4 in the heel area 54 serves.

Der Absatz 52 kann auch zum Abstützen anderer Bereiche des Fußes 4 verwendet werden. Ferner kann der Absatz 52 sowohl in den Zwischenraum 54 wie auch in dem Raum 46 angeordnet sein. Darüber hinaus können im Bereich des Absatzes 52 Sensoren 10 angeordnet sein, die jedoch auch wegen der zwangsführenden Wirkung des Absatzes 52 auf den Fuß 4 entbehrlich sein können.Paragraph 52 Can also support other areas of the foot 4 be used. Furthermore, the paragraph 52 both in the gap 54 as well as in the room 46 be arranged. In addition, in the area of paragraph 52 sensors 10 However, this is also because of the compulsory effect of the paragraph 52 on the foot 4 can be dispensable.

Unter Verwendung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Fußvermessungsvorrichtung 2 erfolgt die Vermessung eines Fußes 4 dadurch, daß das sockenartig geformte Innenteil 14 zunächst an dem Fuß 4 angeordnet wird, indem der Fuß 4 in der Kavität 8 aufgenommen ist. Daraufhin wird der Fuß 4 in dem Außenteil 16 angeordnet, der mit einem Fluid 26, das in diesem Fall Leitungswasser ist, woraufhin das in dem Außenteil 16 befindliche Fluid 26 in dem sich zwischen Innenteil 14 und Außenteil 16 bildenden Zwischenraum 24 verdrängt wird, woraufhin ein erstes Anlegen des Innenteils 14 an den Fuß 4 erfolgt. Das enge Anlegen des Innenteils 14 an den Fuß 4 erfolgt durch den mittels der Vakuumpumpe 48 erzeugten Unterdruck in dem Raum 46 zwischen dem Innenteil 14 und dem Fuß 4. Nachdem ein für das Vermessen des Fußes 4 ausreichend enges Anlegen des Innenteils 14 an den Fuß 4 erreicht ist, kann mit dem Vermessen des Fußes begonnen werden. Das enge Anlegen des Innenteils 14 an den Fuß 4 kann durch den erzeugten Unterdruck gesteuert bzw. geregelt werden, wodurch die Messung automatisiert bzw. teilautomatisiert werden kann.Using a second embodiment of a Fußvermessungsvorrichtung invention 2 the measurement of a foot takes place 4 in that the sock-like shaped inner part 14 first on the foot 4 is arranged by the foot 4 in the cavity 8th is included. Then the foot becomes 4 in the outer part 16 arranged with a fluid 26 , which in this case is tap water, whereupon that in the outer part 16 located fluid 26 in which is between inner part 14 and outer part 16 forming gap 24 is displaced, whereupon a first application of the inner part 14 to the foot 4 he follows. The close fitting of the inner part 14 to the foot 4 done by means of the vacuum pump 48 generated negative pressure in the room 46 between the inner part 14 and the foot 4 , After one for measuring the foot 4 sufficiently tight application of the inner part 14 to the foot 4 is reached, can be started with the measurement of the foot. The close fitting of the inner part 14 to the foot 4 can be controlled or regulated by the generated negative pressure, whereby the measurement can be automated or partially automated.

Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Fußvermessungsvorrichtung 2 sind mögliche Realisierungsformen für eine erfindungsgemäße Fußvermessungsvorrichtung 2. Daneben gibt es weitere Möglichkeiten der Realisierung, so daß beispielsweise eine erfindungsgemäße Fußvermessungsvorrichtung 2 auch durch Kombination der Elemente aus dem ersten Ausführungsbeispiel und dem zweiten Ausführungsbeispiel realisiert werden kann. Darüber hinaus können beispielsweise unterschiedliche Sensoren verwendet werden, um eine Vermessung des Fußes 4 vornehmen zu können.The embodiments described and shown in the figures of a Fußvermessungsvorrichtung invention 2 are possible implementation forms for a Fußvermessungsvorrichtung invention 2 , In addition, there are other ways of implementation, so that, for example, a Fußvermessungsvorrichtung invention 2 can also be realized by combining the elements of the first embodiment and the second embodiment. In addition, for example, different sensors can be used to measure the foot 4 to be able to make.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4224827 C2 [0003, 0047]
DE 2649761 C2 [0004, 0047]

Claims

Foot measuring device for measuring a foot, in particular for the production of a foot-specific last in the manufacture of custom shoes, having a main body ( 6 ), which is a cavity ( 8th ) for receiving a foot to be measured ( 4 ), with a plurality of on the base body ( 6 ) arranged sensors ( 10 ) for determining the distance between the respective sensor ( 10 ) and an associated location of the foot ( 4 ) and with evaluation means ( 12 ) for determining the three-dimensional shape of at least part of the foot ( 4 ) from the output signals of the sensors ( 10 ).

Foot measuring device according to claim 1, characterized in that the basic body ( 6 ) a formflexible inner part ( 14 ), which is the cavity ( 8th ) for receiving the foot to be measured ( 4 ), and at least in sections to the inner part ( 14 ) spaced outer part ( 16 ), that means ( 18 ) for tight application of the inner part ( 14 ) to the foot ( 4 ) are provided and that by means of the sensors ( 10 ) the distance of the inner part ( 14 ) to the outer part ( 16 ) along at least part of the contour of the foot ( 4 ) is determined spatially resolved.

Foot measuring device according to claim 1 or 2, characterized in that the outer part ( 16 ) is at least partially, preferably completely or substantially completely formed dimensionally stable.

Foot measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the inner part ( 14 ) is shaped stocking or sock-like.

Foot measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the inner part ( 14 ) with the outer part ( 16 ) a gap ( 24 ), preferably with a fluid ( 26 ), in particular a liquid, preferably water, can be filled or filled, wherein the intermediate space ( 24 ) in particular pressurized fillable and is formed fluid-tight.

Foot measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the inner part ( 14 ) by means of ( 18 ) for tight application of the inner part ( 14 ) to the foot ( 4 ) is pressed or sucked at the same.

Foot measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the means ( 18 ) for tight application of the inner part ( 14 ) to the foot ( 4 ) for forming a negative pressure in a room ( 46 ) between the inner part ( 14 ) and the foot ( 4 ) are formed.

Foot measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors are designed as ultrasonic sensors.

Foot measuring device according to claim 8, characterized in that each or at least one ultrasonic sensor comprises an ultrasonic transmitter ( 32 ) and an ultrasonic receiver ( 34 ) such that one of the ultrasound transmitters ( 32 ) and on the foot ( 4 ) or at an interface in the immediate vicinity of the foot ( 4 ) reflected ultrasound signal from the ultrasound receiver ( 34 ) Will be received.

Foot measuring device according to claim 8 or 9, characterized in that each or at least one ultrasonic sensor comprises an ultrasonic receiver ( 34 ), which is one of a spatially-spaced ultrasonic transmitter ( 32 ) received ultrasound signal, such that from the transit time of the ultrasonic signal between the ultrasonic transmitter ( 32 ) and the ultrasonic receiver ( 34 ) the distance between the ultrasonic transmitter ( 32 ) and the ultrasonic receiver ( 34 ) is determined.

Foot measuring device according to claim 10, characterized in that in each case the ultrasonic transmitter ( 32 ) on the outer part ( 16 ) and at least one associated ultrasound receiver ( 34 ) on the inner part ( 14 ) is arranged.