DE102010017423A1

DE102010017423A1 - Chain conveyor for transportation of e.g. bag in industry, has chain links guided within chain by guide elements, where guide of chain made of plastic is arranged at upper guide component and at lower guiding component

Info

Publication number: DE102010017423A1
Application number: DE201010017423
Authority: DE
Inventors: Till Beyer; Klaus Nendel; Frank Hladik; Peter Meynerts; Uwe Böttger
Original assignee: BEYER MASCHB GmbH; BEYER MASCHINENBAU GmbH
Current assignee: BEYER MASCHB GmbH; BEYER MASCHINENBAU GmbH
Priority date: 2010-06-17
Filing date: 2010-06-17
Publication date: 2011-12-22

Abstract

The conveyor has chain links guided within a transport chain (26) by guide elements, which are arranged above and below the transport chain. A three-dimensional object i.e. three-dimensional container (25), has a mold indentation above a focal point. The chain links are held at a space (24) between plate-shaped extensions by the mold indentation and transported to a suspended position. A guide of the transport chain is made of plastic and arranged at an upper guide component (28) and at a lower supporting and guiding component (29). A sleeve is located at upper end of a hinge pin.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kettenförderer zum Transport dreidimensionaler Gegenstände, mit dem diese vorrangig hängend transportiert werden.The invention relates to a chain conveyor for transporting three-dimensional objects, with which these are transported mainly hanging.

Der hängende Transport dreidimensionaler Gegenstände in Kettenförderern hat große Bedeutung. Insbesondere im Bereich der Lebensmittelindustrie, der pharmazeutischen, der kosmetischen und der Chemieindustrie sind vielfach Behältnisse in Form von Beuteln, faltbaren Verpackungen, Flaschen oder Gläsern Befüllungsanlagen zuzuführen.The hanging transport of three-dimensional objects in chain conveyors is very important. In particular, in the field of food industry, the pharmaceutical, cosmetic and chemical industries containers in the form of bags, foldable packaging, bottles or glasses are often fed filling systems.

Insbesondere in der Getränkeindustrie sind mittlerweile die Behältnisse aus dem Werkstoff PET (Polyethylenterephthalat) und solche aus mehrschichtigen Kunststoffcompounds weit verbreitet. Diese Behältnisse haben technologisch bedingt einen so genannten Neckring, der in Form und/oder Dimensionen nur wenig variiert. Deswegen und auf Grund seiner hohen Stabilität eignet er sich für den Angriff von Transportmitteln. Insoweit hat sich der hängende Transport bei diesen Behältnissen durchgesetzt. Um diese Form des Transportes zuverlässig zu gestalten, bedarf es einer präzisen Auslegung der Führungselemente und insbesondere bei den so genannten PET-Flaschen auch zusätzlicher Führungselemente im Bereich des Flaschenkörpers.Especially in the beverage industry, the containers made of the material PET (polyethylene terephthalate) and those made of multilayer plastic compounds are now widely used. For technological reasons, these containers have a so-called neck ring, which varies only slightly in shape and / or dimensions. Because of this, and because of its high stability, it is suitable for the attack of means of transport. In that regard, the hanging transport has prevailed in these containers. To make this form of transport reliable, it requires a precise design of the guide elements and especially in the so-called PET bottles and additional guide elements in the area of the bottle body.

Ein wesentliches Problem bei der Zuführung der oben bezeichneten dreidimensionalen Gegenstände besteht darin, dass diese unbefüllt eine äußerst geringe Standfestigkeit haben, nicht ausreichend dimensionsstabil sind und deshalb nicht stehend und nicht mit Hilfe seitlich angreifender Elemente transportiert werden können.A major problem with the supply of the above-mentioned three-dimensional objects is that they have an unsatisfactory extremely low stability, are not sufficiently dimensionally stable and therefore can not be transported standing and not with the aid of laterally attacking elements.

Die gattungsgemäßen Kettenförderer bestehen im Allgemeinen aus einem die Kette bildenden Gliederband mit plattenförmigen Gliedern, dessen ziehendes Trum zu einer gegenüber angeordneten gleichartigen Einrichtung parallel ausgerichtet ist, während das jeweils zurücklaufende Trum an der Rückseite des Kettenförderers in entgegen gesetzter Richtung läuft.The generic chain conveyor generally consist of a chain-forming link belt with plate-shaped members, the pulling strand is aligned parallel to a similar device arranged opposite, while the respective returning strand runs in the opposite direction at the back of the chain conveyor.

Gattungsgemäße Kettenförderer sind in DE 201 14 960 U1 und EP 1 295 819 A2 beschrieben. Die einzelnen Kettenglieder werden dabei in einer oberen und einer unteren Führung linear geführt. Aus der Fläche des Kettenglieds ist auf der nach außen gewandten Seite ein Ansatz (Paddel) ausgeformt, der mit einem gleichartigen Ansatz beim gegenüber liegenden Kettenförderer zusammenwirkt und den für die Aufnahme des Transportgutes erforderlichen Spalt erzeugt.Generic chain conveyors are in DE 201 14 960 U1 and EP 1 295 819 A2 described. The individual chain links are guided linearly in an upper and a lower guide. From the surface of the chain link an approach (paddle) is formed on the side facing outward, which cooperates with a similar approach to the opposite chain conveyor and generates the necessary gap for receiving the transported goods.

Die gattungsgemäßen Kettenförderer haben wesentliche Nachteile. So läuft bei den Kettenförderern jedes Kettenglied auf Führungsleisten aus Stahl. Die Kettenglieder hingegen sind gewöhnlich aus Kunststoff gefertigt, woraus sich eine ungünstige Reibpaarung ergibt. Wesentliche Nachteile daraus sind ein erhöhter Energieaufwand zur Überwindung der Reibung, unregelmäßige Geschwindigkeitsverläufe, Stick-Slip-Verhalten, Geräuschentwicklung und erhebliche Instandhaltungskosten insbesondere bei den Führungsleisten.The generic chain conveyor have significant disadvantages. For chain conveyors, for example, each chain link runs on steel guide rails. The chain links, however, are usually made of plastic, resulting in an unfavorable friction pairing. Significant disadvantages of this are an increased expenditure of energy to overcome the friction, irregular speed characteristics, stick-slip behavior, noise and considerable maintenance costs, especially in the guide rails.

Es hat sich ferner gezeigt, dass die in den Gelenken zwischen den einzelnen Kettengliedern einzubringenden Gelenkbolzen eine weitere Störungsursache sein können. Senken sich diese bis auf die Führungsleisten, entsteht ein metallischer Kontakt und neben erheblichen Geräuschen auch ein verstärkter Verschleiß.It has also been found that the hinge pins to be inserted in the joints between the individual chain links can be a further cause of the fault. These sink down to the guide rails, creating a metallic contact and in addition to significant noise and increased wear.

Ein weiterer Nachteil besteht in der Anordnung der seitlichen Ansätze (Paddel) an den Kettengliedern in mittiger Lage. Obgleich diese Anordnung hinsichtlich der Belastung der Kettenglieder eine weitgehende Optimallösung darstellt, ist der Einsatz solcher Kettenglieder hinsichtlich der Anwendungsmöglichkeiten beschränkt. Die an Flaschen vorhandenen Neckringe haben einen nur wenig über den Flaschenhals herausstehenden Rand. Ein unterhalb des Neckrings verlaufender zylindrischer Abschnitt hat nur eine Höhe von ca. 3 mm. Die Flaschenform hingegen ist unterhalb dieser Elemente völlig freigestellt. So lässt sich eine Flaschenform erzeugen, die unmittelbar in eine kugelige Form übergeht. Solche Formen sind aber mit den oben beschriebenen Kettengliedern bzw. Förderketten nicht zu transportieren, da sie nicht in den Spalt zwischen den parallel laufenden Ketten hineinpassen.Another disadvantage is the arrangement of the lateral approaches (paddle) on the chain links in a central position. Although this arrangement represents a far-reaching optimal solution with regard to the loading of the chain links, the use of such chain links is limited with regard to the possible applications. The existing neck rings on bottles have a little more than the bottleneck protruding edge. A running below the neck ring cylindrical section has only a height of about 3 mm. The bottle shape, however, is completely free below these elements. Thus, a bottle shape can be generated, which immediately merges into a spherical shape. However, such shapes can not be transported with the chain links or conveyor chains described above, since they do not fit into the gap between the chains running in parallel.

Nach einem Vorschlag aus US 6,382,399 B2 soll es möglich sein, Förderketten in einem Kanal laufen zu lassen, der die Kettenglieder weitgehend umgreift und bei dem die Kette bzw. die Kettenglieder mit ihrer Unterseite auf einer Gleitbahn laufen. Die Paddel sind am unteren Ende der Kettenglieder ausgeformt.After a suggestion US 6,382,399 B2 It should be possible to run conveyor chains in a channel that largely encompasses the chain links and in which the chain or chain links run with their underside on a slideway. The paddles are formed at the lower end of the chain links.

Dieser Vorschlag hat ebenfalls wesentliche Nachteile. Wie insbesondere die Zeichnungen zu diesem Vorschlag zeigen, sollen die Förderketten von einem Kanal aus einem metallischen Werkstoff, der durch Kantungen entsteht, geführt werden. Im Auflagebereich ist zudem eine Kunststoffbahn vorgesehen. Ein solcher Aufbau setzt große Toleranzen voraus. Dies ergibt sich einerseits aus den Möglichkeiten der Blechbearbeitung und andererseits aus den Kräfteverhältnissen innerhalb der Förderketten. Damit die an den Kettengliedern unten angeformten Paddel aus den Führungskanälen herausragen können, muss die Laufsohle etwas zurückgenommen werden. Dadurch verkantet die Förderkette aufgrund des von den zu transportierenden Flaschen ausgehenden Kippmoments. In Folge dieses Effekts liegt die Förderkette wiederum an den Kanalwänden an und die Reibungsverhältnisse verschlechtern sich deutlich.This proposal also has significant disadvantages. As shown in particular the drawings to this proposal, the conveyor chains are to be guided by a channel of a metallic material, which is formed by edgings. In addition, a plastic sheet is provided in the support area. Such a construction requires large tolerances. This results on the one hand from the possibilities of sheet metal processing and on the other hand from the balance of power within the conveyor chains. So that the paddles formed on the chain links at the bottom can project out of the guide channels, the outsole must be slightly withdrawn. As a result, the conveyor chain canted due to the emanating from the bottles to be transported Tilting moment. As a result of this effect, the conveyor chain is again on the channel walls and the friction conditions deteriorate significantly.

Werden bei der Auslegung solcher Kanäle die Kanalabmessungen minimiert, kommt es gleichzeitig zu noch mehr Kontaktfläche mit sich noch mehr vergrößernder Reibung. Mithin sind die Förderketten nach diesem Vorschlag stark reibungsbelastet. Tritt Reibung zwischen Metall und Kunststoff auf, können Kipp- und/oder Wellenbewegungen entstehen und die Förderketten können in ihrem Lauf instabil sein.If the channel dimensions are minimized in the design of such channels, there is at the same time even more contact surface with even more increasing friction. Consequently, the conveyor chains are heavily loaded with friction according to this proposal. If friction between metal and plastic occurs, tilting and / or undulating movements can occur and the conveyor chains can be unstable in their course.

Werden die Kanäle jedoch zu groß ausgelegt, kann das erforderliche Spaltmaß überschritten werden und die zu transportierenden Flaschen können an ihrem Neckring nicht mehr gehalten werden. Dies kann sich zudem durch unsachgemäße Montage der parallel zueinander ausgerichteten Förderketten verstärken.However, if the channels are designed too large, the required gap can be exceeded and the bottles to be transported can no longer be held at their neck ring. This can also be reinforced by improper installation of parallel conveyor chains.

Ein in allen Anwendungsfällen sicherer und zugleich reibungsarm laufender Kettenförderer ist nach diesem Vorschlag nicht ausführbar.A in all applications safer and at the same time low-friction running chain conveyor is not feasible according to this proposal.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, Kettenförderer vorzuschlagen, die leicht und einfach und kostengünstig hergestellt werden können, ein optimiertes Reibungsverhalten haben, instandhaltungsfreundlich gestaltet sind und im Übrigen die Nachteile des Standes der Technik nicht haben.It is therefore an object of the invention to provide chain conveyors that can be easily and simply and inexpensively manufactured, have an optimized friction behavior, are designed to be easy to maintain and, moreover, do not have the disadvantages of the prior art.

Dies wird erreicht mit einem Kettenförderer nach den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Patentanspruches 1 in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffes dieses Patentanspruches. Neben- und nachgeordnete Ansprüche betreffen weitere Ausgestaltungen der Erfindung und beschränken den Schutzbereich des Patentes nicht.This is achieved with a chain conveyor according to the features of the characterizing part of claim 1 in conjunction with the features of the preamble of this claim. Secondary and subordinate claims relate to further embodiments of the invention and do not limit the scope of the patent.

In der nachstehenden Beschreibung, den Ausführungsbeispielen und den Schutzansprüchen werden die verwendeten Begriffe mit folgendem Bedeutungsinhalt verwendet:In the following description, the embodiments and the claims, the terms used are used with the following meaning:

Kettenförderer – ist eine Baueinheit, bestehend aus einem ersten und einem zweiten Kettentrieb, die beide parallel zueinander oder mit gleich bleibendem Abstand zueinander in horizontalen, vertikalen oder sich überlagernden Krümmungen verlaufen können.Chain conveyor - is a unit consisting of a first and a second chain drive, both of which can run parallel to each other or at a constant distance from each other in horizontal, vertical or overlapping curvatures.

Kettentrieb – ist eine Baueinheit, die wenigstens aus einer ersten, einer zweiten Führungsbahn, einer Gliederkette und einem Antrieb für die Gliederkette besteht.Chain drive - is a structural unit, which consists of at least a first, a second guideway, a link chain and a drive for the link chain.

Gliederkette – ist ein geschlossenes endloses Zugmittel, das aus einer Mehrzahl von Kettengliedern besteht und bei dem die Kettenglieder mit einem Gelenk und einem Gelenkbolzen untereinander verbunden sind.Link chain - is a closed endless traction means, which consists of a plurality of chain links and in which the chain links with a joint and a hinge pin are interconnected.

Kettenglied – ist ein dreidimensionales Bauteil, das mit weiteren gleichartigen Bauteilen verbindbar ist und dazu an einer Stirnseite als Teil eines Scharniergelenks, an der anderen Stirnseite als kompatibles Teil eines Scharniergelenks ausgebildet ist, das an seiner Ober- bzw. seiner Unterseite Führungselemente für eine Linearführung haben kann und das an seiner Vorderseite wenigstens eine materialeinheitlich ausgeformte Platte hat.Chain link - is a three-dimensional component, which is connectable to other similar components and is formed on one end face as part of a hinge joint, on the other end side as a compatible part of a hinge joint having at its top and its bottom guide elements for a linear guide can and on its front has at least one uniform material molded plate.

Gelenkbolzen – ist ein Bauteil, das zwei benachbarte Kettenglieder an ihren kompatiblen Längsseiten so miteinander verbindet, dass diese miteinander ein Scharniergelenk ausbilden.Articulated Bolt - is a component that connects two adjacent chain links to each other at their compatible longitudinal sides so that they form a hinge joint with each other.

Obere Führungsbahn – ist ein Bauteil oder eine Baueinheit zur linearen Führung der Kette.Upper guideway - is a component or assembly for linear guidance of the chain.

Untere Trag- und Führungsbahn – ist ein Bauteil oder eine Baueinheit, die die Last der Kette und der geförderten dreidimensionalen Gegenstände aufnimmt und zugleich der linearen Führung der Kette dient.Lower Carrier and Guideway - is a component or assembly that absorbs the load of the chain and the conveyed three-dimensional objects while serving to guide the chain linearly.

Dreidimensionaler Gegenstand – ist ein Gegenstand, der oberhalb seines Schwerpunktes eine Formhinterschneidung hat, mit der er auf an den Kettengliedern ausgeformten Platten aufliegt und hängend transportiert werden kann. Vorzugsweise handelt es sich bei den dreidimensionalen Gegenständen um Behältnisse, die im Bereich ihrer Füll- und Entleerungsöffnung formhinterschneidende Ränder, Ringe oder Rillen haben, wie Gläser, mit Schraubverschlüssen versehene Foliebeutel in oder ohne Umverpackung, Flaschen aus Glas oder Kunststoff sowie mit Schraubverschlüssen versehene Behälter.Three-dimensional object - is an object that has a shape undercut above its center of gravity, with which it rests on molded on the chain links plates and can be transported hanging. The three-dimensional objects are preferably containers which have edges, rings or grooves which form-intersecting in the region of their filling and emptying opening, such as glasses, foil bags provided with screw caps in or without outer packaging, bottles made of glass or plastic and containers provided with screw caps.

Nach der Erfindung wird ein Kettenförderer geschaffen, der gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten universell einsetzbar und reibungsoptimiert ist.According to the invention, a chain conveyor is provided, which is universally applicable and friction-optimized with respect to those known from the prior art.

Hierzu wird ein Kettentrieb ausgeführt, dessen Kettenglieder vollständig aus Kunststoff bestehen. An ihrem unteren Ende haben diese eine U-förmige Aussparung, mit der sie eine untere Trag- und Führungsbahn umgreifen und durch diese geführt werden bzw. auf diese die Last der Kette und der zu transportierenden dreidimensionalen Gegenstände übertragen.For this purpose, a chain drive is executed whose chain links are made entirely of plastic. At their lower end they have a U-shaped recess, with which they engage around a lower support and guideway and are guided by this or transferred to this the load of the chain and the three-dimensional objects to be transported.

An ihrem oberen Ende laufen die Kettenglieder in einer nutförmig ausgebildeten oberen Führungsbahn. Eine Ausführungsform der Führung in der oberen Führungsbahn kann vorsehen, dass die plattenförmige Fläche jedes Kettengliedes mit ihrem oberen Ende in dieser Nut läuft.At its upper end, the chain links run in a groove-shaped upper guide track. An embodiment of the guide in the upper guide track may provide that the plate-shaped surface of each chain link runs with its upper end in this groove.

Eine andere Ausführungsform kann vorsehen, dass die obere Führung durch den zwischen zwei Kettengliedern angeordneten Gelenkbolzen erfolgt, der dazu nach oben verlängert ist. Another embodiment may provide that the upper guide is made by the arranged between two chain links hinge pin, which is extended upwards to do so.

Eine bevorzugte Ausführungsform entsteht, indem der Gelenkbolzen nach oben verlängert ist und über die Oberkante der Kettenglieder hinaus ragt. Bei dieser Ausführungsform übernimmt der Gelenkbolzen die Führung in der Nut der oberen Führungsbahn. Hierzu kann der überstehende Teil des Gelenkbolzens zum Zweck der Sicherstellung einer optimierten Reibpaarung mit einer Kappe oder einem Ring aus einem geeigneten Werkstoff versehen sein.A preferred embodiment is created by the hinge pin is extended upwards and protrudes beyond the upper edge of the chain links out. In this embodiment, the hinge pin takes over the guide in the groove of the upper guide track. For this purpose, the protruding part of the hinge pin can be provided with a cap or a ring made of a suitable material for the purpose of ensuring an optimized friction pairing.

Eine andere Ausführungsform sieht vor, an den Kettengliedern materialeinheitlich einen zylindrischen Dom anzuformen, der den überstehenden Gelenkbolzen vollständig aufnimmt.Another embodiment provides, uniformly to form a cylindrical dome on the chain links, which receives the projecting hinge pin completely.

Die untere Trag- und Führungsbahn ist vorzugsweise konvex gewölbt ausgeführt, während die U-förmige Aussparung am unteren Ende des Kettengliedes vorzugsweise einen rechteckförmigen Querschnitt hat. Damit wird erreicht, dass die Kettenglieder faktisch nur Linienberührungen zur unteren Trag- und Führungsbahn hin haben.The lower support and guideway is preferably designed convexly curved, while the U-shaped recess at the lower end of the chain link preferably has a rectangular cross-section. This ensures that the chain links in fact have only line contact with the lower support and guideway out.

Die Reibungspaarungen zwischen den Kettengliedern und der unteren Trag- und Führungsbahn sowie zur oberen Führungsbahn sind reibungsoptimiert ausgeführt. Das heißt, die Werkstoffpaarungen sind im Hinblick auf die im Normalbetrieb der Kettenförderer auftretenden Reibungskoeffizienten sowie im Hinblick auf die tatsächlichen Belastungen optimiert. Aus diesem Grunde sind sowohl die Kettenglieder als auch die obere Führungsbahn und die untere Trag- und Führungsbahn aus entsprechend modifizierten Kunststoffen gefertigt.The friction pairings between the chain links and the lower support and guideway and the upper guideway are friction optimized. That is, the material pairings are optimized in view of the coefficients of friction occurring during normal operation of the chain conveyors as well as with regard to the actual loads. For this reason, both the chain links and the upper guideway and the lower support and guideway are made of appropriately modified plastics.

Die Kettenglieder sind untereinander wie auch aus dem Stand der Technik bekannt, durch Scharniergelenke verbunden. Hierzu sind sie an ihren Stirnseiten jeweils zueinander formkompatibel ausgebildet und bilden paarweise jeweils das Gewerbe eines Scharniergelenks. Mit einem Gelenkbolzen und einer Bohrung werden die benachbarten Kettenglieder miteinander verbunden.The chain links are known from each other as well as from the prior art, connected by hinge joints. For this purpose, they are each form-compatible with each other on their front sides and form in pairs each the trade of a hinge joint. With a hinge pin and a bore, the adjacent chain links are connected together.

Bei einer Ausführungsform mit einem überstehenden oberen Ende des Gelenkbolzens kann dieser in der Nut der oberen Führungsbahn laufen und die Führung der Kette übernehmen.In one embodiment with a protruding upper end of the hinge pin that can run in the groove of the upper track and take over the leadership of the chain.

Eine andere Ausführungsform kann zusätzlich zum überstehenden Ende des Gelenkbolzens eine lose Rolle aus Kunststoff vorsehen.Another embodiment may provide a loose roll of plastic in addition to the protruding end of the hinge pin.

Bei der Ausführungsform mit einem materialeinheitlich am Kettenglied ausgeformten Dom wird die Führung in der Nut durch diesen sichergestellt.In the embodiment with a material formed uniformly on the chain link dome guide in the groove is ensured by this.

Das Gewerbe zur Ausbildung des Scharniergelenks ist so ausgeführt, dass ein Kettenglied an seiner Schmalseite zwei Laschen materialeinheitlich ausgeformt hat, während das gegenüber liegende Kettenglied an seiner Schmalseite lediglich eine Lasche materialeinheitlich ausgebildet hat, die zum Zwischenraum der beiden Laschen des gegenüber liegenden Kettengliedes kompatibel ist.The trade for the formation of the hinge joint is designed so that a chain link has formed on its narrow side two tabs of the same material, while the opposite chain link has formed on its narrow side only a tab of uniform material, which is compatible with the gap between the two tabs of the opposite chain link.

Dabei ist die Bohrung in der Einzellasche von beiden Seiten konisch gestaltet, sodass in Verbindung mit einer großzügigen Spaltbemessung auch in vertikaler Richtung eine Auslenkung einander benachbarter Kettenglieder möglich ist. Dies erlaubt es, in eingeschränktem Maß auch Vertikalbewegungen einer Förderkette auszuführen. Wie oben beschrieben, übertragen die Scharniergelenke dabei ausschließlich Zugkräfte, während die Führungsaufgaben durch die obere Führungsbahn und die untere Trag- und Führungsbahn übernommen werden.The hole in the single lug is conically shaped from both sides, so that, in conjunction with a generous gap dimensioning, it is also possible to deflect adjacent chain links in the vertical direction. This makes it possible to carry out vertical movements of a conveyor chain to a limited extent. As described above, the hinge joints transmit exclusively tensile forces, while the management tasks are taken over by the upper guideway and the lower support and guideway.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, den Gelenkbolzen an seinem oberen Ende mit einer Profilierung, beispielsweise einem Rändel oder einer Kordel, zu versehen. Möglich ist ebenso eine Profilierung des oberen Endes des Gelenkbolzens, um ihn beispielsweise mittels Ultraschall einsetzen und einen Formschluss erzeugen zu können. Auf diese Weise wird zugleich verhindert, dass der Gelenkbolzen aufgrund einer Axialbelastung aus der Bohrung geschoben werden kann und mit der oberen Führungsbahn Kontakt erhält.Another embodiment provides to provide the hinge pin at its upper end with a profiling, such as a knurl or a cord. It is also possible a profiling of the upper end of the hinge pin to use it, for example by means of ultrasound and to produce a positive connection. In this way, it is also prevented that the hinge pin can be pushed out of the bore due to an axial load and receives contact with the upper guide track.

Der Gelenkbolzen ist so positioniert, dass er in keinem Fall mit der unteren Trag- und Führungsbahn in Kontakt kommen kann. Dies wird erreicht, indem einerseits das Gewerbe oberhalb der Kontaktfläche zur unteren Trag- und Führungsbahn endet, sodass kein Kontakt möglich ist. Andererseits ist die Bohrung im Gewerbe als Grundbohrung ausgeführt, weshalb der in diese Bohrung einzulegende Gelenkbolzen nicht nach unten herausrutschen kann. Er wird durch den unteren Abschluss der Scharnierbohrung daran gehindert.The hinge pin is positioned so that it can never come into contact with the lower support and guideway. This is achieved by the one hand, the trade ends above the contact surface with the lower support and guideway, so that no contact is possible. On the other hand, the hole in the trade is designed as a blind hole, which is why the hinge pin to be inserted into this hole can not slip down. It is prevented by the lower end of the hinge hole.

Lediglich um ein mögliches Herausdrücken des Gelenkbolzens im Reparaturfall zu ermöglichen, kann die Scharnierbohrung an ihrem unteren Ende eine zusätzliche Bohrung kleineren Durchmessers haben. Sie kann also als gestufte Bohrung ausgeführt sein.Merely to allow a possible squeezing out of the hinge pin in case of repair, the hinge bore at its lower end can have an additional bore of smaller diameter. It can therefore be designed as a stepped bore.

Am unteren Ende des Kettengliedes ist eine im Wesentlichen waagerecht liegende Ausformung, die auch als Paddel bezeichnet wird, materialeinheitlich angeformt. Sie dient vorzugsweise der Bereitstellung einer Auflagefläche für das zu transportierende Gut. In Verbindung mit einem gegenüber angeordneten gleichartigen Element wird dabei ein Spalt eingestellt, in den die dreidimensionalen Gegenstände mit ihrer jeweiligen Formhinterschneidung passen und aufgrund der gleichförmigen Bewegung der Kettenförderer transportiert werden.At the lower end of the chain link is a substantially horizontal shape, which is also referred to as a paddle, integrally formed material. It preferably serves the Provision of a bearing surface for the goods to be transported. In conjunction with a similar element arranged opposite thereto, a gap is set in which the three-dimensional objects fit with their respective shape undercut and are transported due to the uniform movement of the chain conveyors.

Unter Idealbedingungen nimmt bei dem erfindungsgemäßen Kettenförderer die untere Trag- und Führungsbahn das Gewicht der Kette und des zu fördernden Gutes auf. Die obere Führungsbahn hingegen übernimmt ausschließlich Führungsaufgaben und ist insoweit nur gering belastet.Under ideal conditions, in the chain conveyor according to the invention, the lower carrying and guiding track absorbs the weight of the chain and of the goods to be conveyed. The upper guideway, on the other hand, assumes only managerial duties and is only slightly burdened in this respect.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der plattenförmige Ansatz an den Kettengliedern soweit verkürzt, wie dies aufgrund der konstruktiven Gegebenheiten der zu transportierenden Gefäße möglich ist. Eine solche Ausführungsform reduziert zudem auf die Kette einwirkende Momente.In a preferred embodiment, the plate-shaped projection on the chain links is shortened as far as possible due to the structural conditions of the vessels to be transported. Such an embodiment also reduces torques acting on the chain.

Die Erfindung wird nachstehend anhand einiger Ausführungsbeispiele und Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to some embodiments and drawings. Showing:

1 – eine auszugsweise perspektivische Darstellung der in den Kettenförderer verwendeten Kette. 1 - A partial perspective view of the chain used in the chain conveyor.

2 – eine Schnittdarstellung zweier miteinander verbundener Kettenglieder in einer ebenfalls perspektivischen Darstellung. 2 - A sectional view of two interconnected chain links in a likewise perspective view.

3 – eine Schnittdarstellung durch den Aufbau eines erfindungsgemäßen Kettenförderers mit zwei nebeneinander angeordneten Kettentrieben. 3 - A sectional view through the construction of a chain conveyor according to the invention with two juxtaposed chain drives.

Die im Anmeldezeitpunkt bei der Realisierung bevorzugte Förderkette besteht aus Kettengliedern 1, die an einer ihrer Stirnseiten eine Lasche 2 und an der gegenüber liegenden Stirnseite eine untere 3 und eine obere Lasche 4 ausgebildet haben. Im Bereich der Laschen 2, 3 und 4 befindet sich eine Bohrung 5, mit der eine Verbindung der einzelnen Kettenglieder mit Hilfe eines in 1 nicht dargestellten Gelenkbolzens ermöglicht ist. Die Lasche 2 liegt dabei jeweils in einer Aussparung 6 des benachbarten Kettengliedes 1.The preferred at the time of application in the realization conveyor chain consists of chain links 1 , which on one of its front sides a tab 2 and at the opposite end a lower 3 and an upper flap 4 have trained. In the area of the tabs 2 . 3 and 4 there is a hole 5 , with which a connection of the individual chain links with the help of a in 1 not shown hinge pin is possible. The tab 2 lies in each case in a recess 6 of the adjacent chain link 1 ,

An der Längsseite eines jeden Kettengliedes 1 ist ferner ein waagerechter Ansatz 7, der auch als Paddel bezeichnet wird, materialeinheitlich ausgeformt. Auf der Oberseite eines jeden Kettengliedes 1 ist materialeinheitlich ein Dom 8 ausgeformt.On the long side of each chain link 1 is also a horizontal approach 7 , which is also referred to as a paddle, formed of the same material. On the top of each chain link 1 is uniform material a dome 8th formed.

In der Lasche 2 eines jeden Kettengliedes 1 ist eine zweifach konische Bohrung 9 eingebracht, durch die mit Hilfe eines Gelenkbolzens 10 eine Verbindung jeweils mit dem benachbarten Kettenglied erfolgt. Durch die doppelte Konizität der Bohrung 9 ergibt sich deren geringster Durchmesser 11 in etwa mittig der Bohrung 9 und ein erhebliches Spiel gegenüber dem Gelenkbolzen 10. In Verbindung mit einer abgeschrägten Oberseite 12 und einer abgeschrägten Unterseite 13 der Lasche 2 ergeben sich in Verbindung mit einer entsprechenden Bemessung der Öffnungsweite der Aussparung 6 Möglichkeiten, auch eine Winkelbewegung in vertikaler Richtung zu erreichen. Außerdem besteht zwischen Bohrung 9 und Gelenkbolzen 10 nur eine Punktberührung, durch die die Reibung in dieser Verbindung minimiert ist. Am unteren Ende eines jeden Kettengliedes ist eine rechteckförmige Ausnehmung 14 vorgesehen. Die Bohrung 5 zur Aufnahme des Gelenkbolzens 10 ist in ihrem unteren Teil 15 als Grundbohrung ausgeführt, sodass der Gelenkbolzen 10 nicht nach unten rutschen kann, sondern sich auf einem Bundsteg 16 abstützt. Lediglich zur Sicherstellung, dass der Gelenkbolzens gegebenenfalls später wieder entfernt werden kann, ist eine Bohrung 17 kleineren Durchmessers vorgesehen. Auf diese Weise wird zugleich jeglicher Kontakt des Gelenkbolzens mit Führungselementen unterbunden.In the flap 2 of each chain link 1 is a double conical bore 9 introduced, by means of a hinge pin 10 a connection is made in each case with the adjacent chain link. Due to the double taper of the bore 9 results in their smallest diameter 11 in the middle of the hole 9 and a significant game against the hinge pin 10 , In conjunction with a bevelled top 12 and a bevelled bottom 13 the tab 2 arise in conjunction with a corresponding dimensioning of the opening width of the recess 6 Possibilities to achieve an angular movement in the vertical direction. There is also a hole between them 9 and hinge pins 10 just a point contact, which minimizes friction in this connection. At the lower end of each chain link is a rectangular recess 14 intended. The hole 5 for receiving the hinge pin 10 is in her lower part 15 designed as a blind hole, so that the hinge pin 10 can not slip down, but on a gutter 16 supported. Only to ensure that the hinge pin can be removed later, if necessary, is a hole 17 smaller diameter provided. In this way, at the same time any contact of the hinge pin is suppressed with guide elements.

Der Gelenkbolzen 10 ist an seinem oberen Ende 18 angeraut, trägt formhinterschneidende Elemente, ist gerändelt oder trägt eine Kordel. Es ist ebenso möglich, umlaufende Rillen in das obere Ende 18 des Gelenkbolzens 10 einzubringen, wie dies beispielsweise bei einer Montage mit Ultraschall üblich ist. Eine weitere Möglichkeit besteht in der Anordnung eines Sprengringes, was in 2 allerdings nicht gezeigt ist.The hinge pin 10 is at its upper end 18 roughened, bears shape-intersecting elements, is knurled or carries a cord. It is also possible to have circumferential grooves in the top end 18 of the hinge pin 10 bring in, as is customary, for example, in a mounting with ultrasound. Another possibility is the arrangement of a snap ring, resulting in 2 however not shown.

Der erfindungsgemäße Kettenförderer besteht aus einem ersten 19 und einem zweiten Kettentrieb 20, die beide beabstandet zueinander an einem verbindenden Träger 21 montiert sind.The chain conveyor according to the invention consists of a first 19 and a second chain drive 20 both spaced from each other at a connecting carrier 21 are mounted.

Die Kettentriebe 19 und 20 bilden im Bereich des jeweils ziehenden Trums 22 bzw. 23 einen Spalt 24, der in seinen Abmessungen so eingestellt werden kann, dass die zu transportierenden dreidimensionalen Gegenstände 25 aufgenommen und sicher transportiert werden können. Die Förderketten 26 bzw. 27 sind jeweils zwischen einem oberen Führungsbauteil 28 und einem unteren Trag- und Führungsbauteil 29 angeordnet und werden durch diese geführt. Die Führung im oberen Führungsbauteil erfolgt dabei durch die Dome 8, die Führung im Trag- und Führungsbauteil durch die rechteckige Ausnehmung 14.The chain drives 19 and 20 form in the area of each pulling strand 22 respectively. 23 a gap 24 , which can be adjusted in its dimensions so that the three-dimensional objects to be transported 25 can be picked up and transported safely. The conveyor chains 26 respectively. 27 are each between an upper guide member 28 and a lower support and guide member 29 arranged and guided by them. The guide in the upper guide member takes place through the dome 8th , The guide in the support and guide member through the rectangular recess 14 ,

Das untere Trag- und Führungsbauteil 29 ist konvex ausgeführt, sodass es nur Linienberührungen zum jeweiligen Kettenglied hat. Das obere Führungsbauteil 28 hat wiederum ebenfalls nur Linienberührung zu den Mantelflächen der Dome 8.The lower support and guide component 29 is convex, so it only has line contact with the chain link. The upper guide component 28 again has only line contact with the lateral surfaces of the dome 8th ,

Auf diese Weise wird erreicht, dass in Verbindung mit einer optimierten Werkstoffauswahl und minimierten Kontaktflächen ein reibungsarmer und damit wenig Verlustenergie beanspruchender Lauf der erfindungsgemäßen Kettenförderer möglich ist. In this way it is achieved that in conjunction with an optimized choice of material and minimized contact surfaces a low-friction and thus little loss energy claiming run the chain conveyor according to the invention is possible.

Die Erfindung hat also den Vorteil, dass eine Ausführungsform für einen Kettenförderer vorgeschlagen wird, die hinsichtlich ihrer Einsatzmöglichkeiten beim Transport dreidimensionaler Gegenstände keine Einschränkungen hat und darüber hinaus im Hinblick auf Energieaufwand, Reibungsverluste und Belastbarkeit sowie hinsichtlich eines eventuellen Instandhaltungsaufwandes optimiert ist.The invention thus has the advantage that an embodiment is proposed for a chain conveyor, which has no limitations in terms of their application in the transport of three-dimensional objects and is also optimized in terms of energy consumption, friction losses and resilience as well as with regard to a possible maintenance costs.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kettengliedlink
22: Lascheflap
33: Lascheflap
44: Lascheflap
55: Bohrungdrilling
66: Aussparungrecess
77: Waagerechter Ansatz (Paddel)Horizontal approach (paddle)
88th: Domcathedral
99: Zweifach konische BohrungDouble conical bore
1010: Gelenkbolzenhinge pins
1111: Geringster DurchmesserSmallest diameter
1212: Abgeschrägte OberseiteBeveled top
1313: Abgeschrägte UnterseiteBeveled bottom
1414: Rechteckförmige AusnehmungRectangular recess
1515: Unterer Teil der GrundbohrungLower part of the ground hole
1616: Bundsteggutter
1717: Bohrungdrilling
1818: Oberes Ende des Gelenkbolzens [10]Upper end of the hinge pin [ 10 ]
1919: Erster KettentriebFirst chain drive
2020: Zweiter KettentriebSecond chain drive
2121: Trägercarrier
2222: TrumTrum
2323: TrumTrum
2424: Spaltgap
2525: Dreidimensionale BehältnisseThree-dimensional containers
2626: Förderketteconveyor chain
2727: Förderketteconveyor chain
2828: Oberes FührungsbauteilUpper guide component
2929: Unteres Trag- und FührungsbauteilLower supporting and guiding component

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 20114960 U1 [0006]
EP 1295819 A2 [0006]
US 6382399 B2 [0010]

Claims

Chain conveyor for transporting three-dimensional objects, which works with an arrangement of at least two transport chains running parallel to one another running in guideways, wherein the chain conveyor consists of a first ( 19 ) and at least one further chain drive ( 20 ) in spaced-apart design and a drive, wherein the chain links ( 1 ) are guided within the transport chain by above and below the transport chain arranged guide elements and the transported three-dimensional object ( 25 ) above its center of gravity has a shape undercut, through which it in the gap ( 24 ) is held between two plate-shaped extensions of mutually opposite chain links and transported in a hanging position, characterized in that the guidance of the transport chain in the upper guide component ( 28 ) and in the lower supporting and guiding component ( 29 ) consists of plastics.

Chain conveyor for transporting three-dimensional objects according to claim 1, characterized in that an upper guide component ( 28 ) forms a guide groove, the lower support and guide member ( 29 ) has a plane surface or a curved surface and the chain link ( 1 ) of the transport chain at the bottom of a U-shaped recess ( 14 ) that has the the support and guideway ( 29 ) partially surrounds the forming component.

Chain conveyor for transporting three-dimensional objects according to claim 1, characterized in that the hinge pin ( 10 ) and / or the bore ( 5 ) a movement of adjacent chain links ( 1 ) in more than one degree of freedom.

Chain conveyor for transporting three-dimensional objects according to claim 1, characterized in that the hinge pin ( 10 ) has at its upper end a thickening to secure the position and the thickening at the same time runs in the groove of the upper guide member.

Chain conveyor according to claim 4, characterized in that on the upper end of the hinge pin ( 18 ) A sleeve is arranged.

Chain conveyor according to claim 1, characterized in that the bore ( 5 ) at its lower end by a gutter ( 16 ) is completed and in the same a bore ( 17 ) of smaller diameter is arranged.

Chain conveyor according to claim 1, characterized in that the chain link ( 1 ) formed at its upper end of the same material a dome ( 8th ), the same has the bore ( 5 ) partially receives, in which the hinge pin ( 10 ) is arranged.

Chain conveyor according to one of claims 3 or 4, characterized in that the hinge pin ( 10 ) in the region of its upper end ( 18 ) is roughened, has a knurl or a cord or Formhinterschneidungen of any kind.

Chain conveyor according to claim 1, characterized in that the tab ( 2 ) a bevelled top ( 12 ) and / or a beveled underside ( 13 ) have a receiving bore ( 9 ) for the hinge pin ( 10 ) whose diameter is greater than the diameter of the hinge pin or whose shape is conically two-sided and / or in which the tab ( 2 ) is smaller in height than the height of the recess ( 6 ) in the adjacent chain link.