DE102010012951A1

DE102010012951A1 - Device for generating image of movable article i.e. mail, has transparent region completely filled with pane or film, which are transparent and impervious for solid and powdery substances

Info

Publication number: DE102010012951A1
Application number: DE102010012951A
Authority: DE
Inventors: Dr. Wilke Wolf-Stephan; Michael Zettler
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2010-03-26
Filing date: 2010-03-26
Publication date: 2011-09-29

Abstract

The device has a holder unit (Fb) i.e. conveying belt, comprising an opaque region completely surrounding a transparent region. The holder unit is arranged such that the transparent region is provided between an article (P) and a camera (1), where the article is held by the holder unit and moved by a conveyor (F). The camera generates the image by transparent region. The transparent region is completely filled with a pane or film, which are transparent and impervious for solid and powdery substances. An independent claim is also included for a method for generating an image of an article.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erzeugen eines Abbilds von einem bewegten Gegenstand, insbesondere von einer Postsendung.The invention relates to an apparatus and a method for producing an image of a moving object, in particular of a mailpiece.

Eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 8 sind aus EP 1115507 B1 und DE 69908155 T2 bekannt.An apparatus having the features of the preamble of claim 1 and a method having the features of the preamble of claim 8 are made EP 1115507 B1 and DE 69908155 T2 known.

In EP 1115507 B1 und DE 69908155 T2 wird eine Sortieranlage für flache Postsendungen beschrieben. Diese Sortieranlage besitzt ein Karussell mit mehreren Aufnahmebehältern („godets”). In jedem Aufnahmebehälter G lassen sich flache Postsendungen senkrecht einstellen. Das Karussell lässt sich bewegen. Mehrere flache Postsendungen in demselben Aufnahmebehälter G werden durch mehrere Förderbänder („courroies”) voneinander getrennt. Diese Förderbänder 2 greifen von unten in einen Aufnahmebehälter G ein, so dass die Postsendungen mit ihren Unterkanten auf den Förderbändern 2 stehen. Die Förderbänder sind um drei Rollen („galets”) herumgeführt. Eine Postsendung wird von den Förderbändern 2 über eine Rampe („rampe de glissement 8”) hinweg transportiert. Unterhalb der Ablagebehälter G befindet sich ein Gestell („bâti”), in das eine Lichtquelle („source de lumière 10”) und ein Bildaufnahmegerät („moyen de Prise d'images 15”) eingebaut sind. Die Lichtquelle 10 leuchtet von schräg nach oben in einen Aufnahmebehälter G hinein und die Kamera nimmt von unten Bilder von Postsendungen im Aufnahmebehälter G auf. Die Postsendungen im Aufnahmebehälter G werden durch eine Drehung des Karussells an dem Gestell 1 vorbeigeführt. In dem Boden des Aufnahmebehälters G ist eine Öffnung („ajour 11”) eingelassen, durch die hindurch die Lichtquelle 10 leuchtet und das Bildaufnahmegerät 11 Aufnahmenmacht.In EP 1115507 B1 and DE 69908155 T2 a sorting system for flat mailings is described. This sorting system has a carousel with several receptacles ("godets"). In each receptacle G flat mail items can be set vertically. The carousel can be moved. Several flat mail items in the same receptacle G are separated by a plurality of conveyor belts ("courroies"). These conveyor belts 2 engage from below into a receptacle G, so that the mail items with their lower edges on the conveyor belts 2 stand. The conveyor belts are guided around three rollers ("galets"). A mailing is from the conveyor belts 2 over a ramp ("ramp de glissement 8th ") Transported away. Below the storage container G is a frame ("bâti"), in which a light source ("source de lumière 10 ") And an image capture device (" moyen de prize d'images 15 ") Are installed. The light source 10 illuminates obliquely upward into a receptacle G and the camera takes pictures of mail items in the receptacle G from below. The mail items in the receptacle G are by rotation of the carousel on the frame 1 past. In the bottom of the receptacle G is an opening ("ajour 11 "), Through which the light source 10 lights and the image capture device 11 Recording power.

In US 2008/017556 A1 wird eine Sortieranlage beschrieben, die flache Postsendungen aufrecht stehend transportiert. Hierbei wird eine flache Postsendung auf jeder Seite von mehreren Förderbändern („conveyor belts 64”) gehalten und transportiert. Die aufrecht stehenden Postsendungen werden an mindestens ein Bildaufnahmegerät („camera assembly 40”) vorbei transportiert, so dass sich zwei übereinander angeordnete Förderbänder 64 zwischen der Postsendung und dem Bildaufnahmegerät 40 befinden. Das Bildaufnahmegerät 40 nimmt Aufnahmen durch den Schlitz zwischen den beiden Förderbändern 64 hindurch auf.In US 2008/017556 A1 a sorting system is described which transports flat postal items standing upright. Here, a flat mail item on each side of several conveyor belts ("conveyor belts 64 ") And transported. The upright mailpieces are to at least one image pickup device ("camera assembly 40 ") Transported over, so that two superposed conveyor belts 64 between the mailpiece and the image capture device 40 are located. The image capture device 40 takes pictures through the slot between the two conveyor belts 64 through.

In WO 01/85586 A1 wird eine Vorrichtung zum Transportieren von flachen Gegenständen, z. B. Druckbögen für Wertpapiere, beschrieben. Ein flacher Gegenstand wird von außen um eine Trommel herum geführt. Im Inneren der Trommel befindet sich ein Kamera-/Beleuchtungssystem 37, an dem vorbei ein flacher Gegenstand transportiert wird.In WO 01/85586 A1 a device for transporting flat objects, e.g. B. Bills for securities described. A flat object is guided around a drum from the outside. Inside the drum is a camera / lighting system 37 on which a flat object is transported past.

In US 5,649,026 zeigt 4 eine Vorrichtung, um Markierungen auf flachen Gegenständen zu erfassen. Der Gegenstand wird aufrecht stehend mittels einer Abfolge von Endlos-Förderbändern transportiert. Außerdem wird der Gegenstand an zwei Glasplatten 114, 134 vorbei transportiert. Die Gegenstände werden von zwei Rollen gegen die Glasplatten 114, 134 gedrückt, während der Gegenstand an den Glasplatten 114, 134 vorbei transportiert wird. Zwei drehbar gelagerte Lichtquellen beleuchten die zu untersuchenden Dokumente. Die Reflexionen werden über zwei Umlenkspiegel 106, 126 auf zwei Kameras 100, 120 gelenkt. Diese Kameras erzeugen jeweils Abbilder von dem Dokument. Die Abbilder werden ausgewertet.In US 5,649,026 shows 4 a device for detecting marks on flat objects. The article is transported upright by means of a series of endless conveyor belts. In addition, the object is attached to two glass plates 114 . 134 transported by. The objects are made by two rollers against the glass plates 114 . 134 pressed while the object is on the glass plates 114 . 134 is transported over. Two rotatably mounted light sources illuminate the documents to be examined. The reflections are via two deflecting mirrors 106 . 126 on two cameras 100 . 120 directed. These cameras each generate images of the document. The images are evaluated.

In EP 1472165 B1 werden eine Vorrichtung und ein Verfahren beschrieben, bei dem Postsendungen aufrecht stehend über einen Spalt hinweg transportiert werden. Eine Kamera, die sich unterhalb des Spalts befindet, nimmt Bilder von Postsendungen durch den Spalt hindurch auf, und zwar in eine Abbildungsrichtung senkrecht nach oben.In EP 1472165 B1 For example, an apparatus and method are described in which mail is transported upright across a gap. A camera located below the gap records images of mail through the gap, in a direction perpendicular to the imaging direction.

Der Abbildungsbereich ist damit durch den Spalt beschränkt, wobei der Spalt von zwei Förderbändern begrenzt wird, welche die Postsendungen transportieren.The imaging area is thus restricted by the gap, wherein the gap is delimited by two conveyor belts which transport the mailpieces.

In EP 858055 B1 wird eine Vorrichtung beschrieben, die die Abmessungen einer Postsendung zu messen vermag. Die Postsendung wird auf eine Halteeinrichtung in Form einer lichtdurchlässigen Dispositionsplatte gelegt. Eine Lichtquelle beleuchtet von unten die Postsendung durch die Dispositionsplatte hindurch. Oberhalb der Dispositionsplatte befinden sich eine Fresnel-Linse und oberhalb dieser Linse eine Kamera. Die Fresnel-Linse bündelt die Lichtstrahlen, wobei der Brennpunkt der Fresnel-Linse im Brennpunkt der Kamera liegt. Die Kamera erzeugt ein Abbild von der Postsendung, die auf der Dispositionsplatte liegt.In EP 858055 B1 a device is described which is capable of measuring the dimensions of a mailpiece. The mail item is placed on a holding device in the form of a translucent disposition plate. A light source illuminates the mail item through the disposition plate from below. Above the disposition plate there is a Fresnel lens and above this lens a camera. The Fresnel lens focuses the light beams with the focus of the Fresnel lens at the focus of the camera. The camera generates an image of the mail item lying on the dispatch plate.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 8 bereitzustellen, welche die Gefahr einer Beschädigung der Kamera verringern. The invention has for its object to provide a device with the features of the preamble of claim 1 and a method having the features of the preamble of claim 8, which reduce the risk of damage to the camera.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by a device having the features of claim 1 and a method having the features of claim 8. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Die lösungsgemäße Vorrichtung und das lösungsgemäße Verfahren sind dafür ausgestaltet, mindestens ein Abbild von einem Gegenstand zu erzeugen.The device according to the solution and the method according to the invention are designed to produce at least one image of an object.

Die Vorrichtung umfasst

– eine Kamera,
– eine Fördereinrichtung und
– eine Halteeinrichtung.

The device comprises

- a camera,
- A conveyor and
- A holding device.

Die Kamera ist dazu ausgestaltet, das mindestens eine Abbild vom Gegenstand zu erzeugen.The camera is designed to produce the at least one image of the object.

Die Halteeinrichtung ist dazu ausgestaltet, den Gegenstand in einem bestimmten Gebiet zu halten, während die Kamera das Abbild erzeugt.The holding device is configured to hold the article in a certain area while the camera is generating the image.

Die Fördereinrichtung ist dazu ausgestaltet, einen von der Halteeinrichtung gehaltenen Gegenstand relativ zur Kamera zu bewegen, während die Kamera das Abbild erzeugt.The conveyor is configured to move an object held by the fixture relative to the camera while the camera is generating the image.

Die Halteeinrichtung umfasst einen lichtdurchlässigen Bereich und einen lichtundurchlässigen Bereich. Der lichtundurchlässige Bereich umgibt den lichtdurchlässigen Bereich vollständig, so dass der lichtdurchlässige Bereich in den lichtundurchlässigen Bereich eingelassen ist. Der lichtdurchlässige Bereich ist mit einer starren Scheibe oder einer biegsamen Folie ausgefüllt. Diese Scheibe oder Folie ist aus einem lichtdurchlässigen Werkstoff gefertigt und ist für feste und pulverförmige Stoffe und auch für Staub undurchlässig.The holding device comprises a light-transmitting area and an opaque area. The opaque area completely surrounds the transparent area, so that the translucent area is embedded in the opaque area. The translucent area is filled with a rigid disk or a flexible film. This disc or foil is made of a translucent material and is impermeable to solid and powdery substances and also to dust.

Die Halteeinrichtung ist so angeordnet, dass der lichtdurchlässige Bereich sich zwischen dem von der Halteeinrichtung gehaltenen und von der Fördereinrichtung bewegten Gegenstand und der Kamera befindet.The holding device is arranged such that the light-permeable region is located between the object held by the holding device and the article being moved by the conveying device and the camera.

Die Kamera ist so angeordnet, dass die Kamera das Abbild durch den lichtdurchlässigen Bereich hindurch zu erzeugen vermag.The camera is arranged so that the camera is able to produce the image through the translucent area.

Die Erfindung spart die Notwendigkeit ein, den Gegenstand abzustoppen oder ihn zu greifen, um den Gegenstand in eine Position zu bringen, in der die Kamera das Abbild erzeugen kann. Weiterhin ist es dank der Erfindung nicht erforderlich, den Gegenstand eigens für die Aufnahme auf die Halteeinrichtung legen zu müssen, um das Abbild zu erzeugen. Vielmehr erzeugt die Kamera das Abbild, während der Gegenstand relativ zur Kamera bewegt wird. Dadurch wird Zeit eingespart.The invention eliminates the need to stop or grasp the article in order to position the article in which the camera can produce the image. Furthermore, thanks to the invention, it is not necessary to have to place the article specifically for the recording on the holding device in order to produce the image. Rather, the camera produces the image while the article is being moved relative to the camera. This saves time.

Die lichtdurchlässige Halteeinrichtung schirmt die Kamera relativ zum Gegenstand ab und verhindert, dass der transportierte Gegenstand oder ein Fremdkörper die Kamera verschmutzen oder beschädigen. Dies wird vor allem durch die Scheibe oder Folie bewirkt sowie dadurch, dass der lichtdurchlässige Bereich vom lichtundurchlässigen Bereich vollständig umgeben wird. Diese Schutzwirkung würde dann nicht eintreten, wenn die Kamera Abbilder durch eine Öffnung hindurch erzeugen würde. Die lösungsgemäße Vorrichtung bietet eine bessere Schutz-wirkung als eine bloße Scheibe, die nicht von einem lichtundurchlässigen Bereich umgeben ist. Der lichtundurchlässige Bereich stützt und hält die Scheibe oder Folie, die den lichtdurchlässigen Bereich ausfüllt.The translucent retainer shields the camera relative to the article and prevents the transported article or foreign object from contaminating or damaging the camera. This is primarily caused by the disc or foil and by the fact that the light-transmissive area is completely surrounded by the opaque area. This protective effect would not occur if the camera produced images through an aperture. The device according to the invention offers a better protective effect than a mere pane which is not surrounded by an opaque area. The opaque area supports and holds the pane or foil that fills in the translucent area.

Weil die Kamera das Abbild durch den lichtdurchlässigen Bereich hindurch macht, vermag die Kamera den gesamten Gegenstand oder wenigstens einen deutlich größeren Teil des Gegenstands zu sehen, als wenn die Kamera das Abbild durch einen Schlitz hindurch machen würden, so wie es z. B. in EP 1472165 B1 beschrieben ist.Because the camera makes the image through the translucent area, the camera is able to see the entire object or at least a much larger portion of the object than if the camera were to pass the image through a slot, as would be the case, for example. In EP 1472165 B1 is described.

Ein solcher Schlitz engt das Sichtfeld der Kamera erheblich ein. Dank der Erfindung lässt sich eine Flächenkamera einsetzen und nicht ausschließlich nur eine Zeilenkamera.Such a slot narrows the field of view of the camera considerably. Thanks to the invention, an area camera can be used and not exclusively only a line scan camera.

Der Abstand zwischen der Kamera und dem lichtdurchlässigen Bereich lässt sich konfigurieren und bei Bedarf auch variieren, ohne dass ein Schlitz diese Konfigurierbarkeit einschränken würde.The distance between the camera and the translucent area can be configured and varied as needed, without a slot limiting this configurability.

In einer Ausgestaltung umfasst die Halteeinrichtung eine Trommel mit einer Mantelfläche und zwei kreisförmige oder ellipsenförmige Grundflächen. Der Gegenstand wird um diese Mantelfläche herum geführt, z. B. um die Richtung zu verändern, in der der Gegenstand transportiert wird. Das Abbild wird im Verlaufe dieser Richtungsänderung angefertigt. Während dieser Richtungsänderung verbleibt ausreichend Zeit, um das Abbild anzufertigen. Diese Richtungsänderung wird häufig ohnehin durchgeführt, um den Gegenstand zu verarbeiten, daher erfordert die Aufnahme des Abbilds keinen zusätzlichen Aufwand. In one embodiment, the holding device comprises a drum with a lateral surface and two circular or elliptical base surfaces. The object is guided around this lateral surface around, z. B. to change the direction in which the article is transported. The image is made in the course of this change of direction. There will be enough time during this change of direction to take the image. This change of direction is often carried out anyway to process the object, therefore, the inclusion of the image requires no additional effort.

Der lichtdurchlässige Bereich ist in die Mantelfläche eingelassen und bildet einen Teil der Mantelfläche. Möglich ist, dass die komplette Mantelfläche oder wenigstens ein Segment, das sich vollständig von Grundfläche zur Grundfläche erstreckt, lichtdurchlässig ausgestaltet ist. Der Gegenstand wird entlang der Mantelfläche um diesen Bereich herum geführt. Der lichtundurchlässige Bereich ist ebenfalls ein Bestandteil der Mantelfläche, oder die Grundflächen bilden den lichtundurchlässigen Bereich. In einer anderen Ausgestaltung umfasst die Halteeinrichtung ein Förderband mit einem lichtdurchlässigen Bereich. Der Gegenstand wird auf dieses Förderband gelegt. Die Aufnahme wird durch den lichtdurchlässigen Bereich hindurch erzeugt, während das Förderband den Gegenstand transportiert. Auch in dieser Ausgestaltung ist ein nur geringer zusätzlicher apparativer Aufwand erforderlich, um die Aufnahme erzeugen zu können, nämlich der lichtdurchlässige Bereich im ohnehin vorhandenen Förderband.The translucent area is embedded in the lateral surface and forms part of the lateral surface. It is possible that the entire lateral surface or at least one segment which extends completely from the base surface to the base surface is designed to be translucent. The object is guided along the lateral surface around this area. The opaque area is also a part of the lateral surface, or the bases form the opaque area. In another embodiment, the holding device comprises a conveyor belt with a translucent area. The object is placed on this conveyor belt. The receptacle is created through the translucent area as the conveyor transports the article. Also in this embodiment, only a small additional expenditure on equipment is required to produce the recording can, namely the translucent area in the already existing conveyor belt.

Der lichtdurchlässige Bereich ist mit einer biegsamen Folie ausgefüllt und nimmt vorzugsweise einen Streifen des Förderbands ein.The translucent area is filled with a flexible film and preferably occupies a strip of the conveyor belt.

Die Scheibe oder Folie ist vorzugsweise aus Glas oder aus einem kratzfesten Kunststoff gefertigt.The disc or foil is preferably made of glass or of a scratch-resistant plastic.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Dabei zeigen:In the following the invention will be described with reference to an embodiment. Showing:

1 eine Ausgestaltung, bei der eine Kamera senkrecht nach oben durch ein Förderband hindurch blickt, in Seitenansicht; 1 an embodiment in which a camera looks vertically up through a conveyor belt, in side view;

2 die Ausgestaltung von 1 in Draufsicht; 2 the design of 1 in plan view;

3 eine Abwandlung der Ausgestaltung von 2 mit einem lichtdurchlässigen Fenster im Förderband Fb; 3 a modification of the embodiment of 2 with a translucent window in the conveyor belt Fb;

4 eine Ausgestaltung, bei der sich die Kamera in einer Trommel befindet, in Draufsicht; 4 an embodiment in which the camera is in a drum, in plan view;

5 die Ausgestaltung von 5 in Seitenansicht. 5 the design of 5 in side view.

Im Ausführungsbeispiel werden die lösungsgemäße Vorrichtung und das lösungsgemäße Verfahren eingesetzt, um Abbilder von Postsendungen (Standardbriefe, Großbriefe, Postkarten und/oder Pakete) zu erzeugen. Ein solches Abbild wird anschließend ausgewertet, um den Zielpunkt zu ermitteln, an den die Postsendung zu transportieren ist.In the exemplary embodiment, the device according to the solution and the method according to the invention are used to generate images of mailpieces (standard letters, large letters, postcards and / or packets). Such an image is subsequently evaluated in order to determine the destination to which the item of mail is to be transported.

Beispielsweise sind Angaben zu diesem Zielpunkt in einer von einem Menschen lesbaren Form auf eine Oberfläche der Postsendung angebracht. Eine OCR-Einheit versucht automatisch, die Zielpunkt-Angaben zu entziffern. Gelingt ihr dies nicht, so zeigt eine Videocodierstation einem Bearbeiter das Abbild von der Postsendung, und der Bearbeiter liest den Zielpunkt und gibt ihn ein. Oder die Postsendung ist mit einem Strichmuster („bar code”) oder einem Matrixcode versehen, der den Zielort in einer maschinenlesbaren Form codiert. Eine Leseeinheit entziffert dieses Strichmuster bzw. diesen Matrixcode.For example, information about this target point in a human-readable form is attached to a surface of the mailpiece. An OCR unit will automatically try to decipher the destination information. If you can not do this, a video coding station will show the image of the mailpiece to an editor, and the editor will read the target point and enter it. Or the mail piece is provided with a bar code or matrix code which encodes the destination in a machine-readable form. A reading unit deciphers this bar pattern or matrix code.

Eine Sortieranlage wertet so wie gerade beschrieben das Abbild der Postsendung P aus, um den Zielpunkt zu ermitteln, an den die Postsendung zu transportieren ist. Die Sortieranlage schleust die Postsendung in eine von mehreren Ausgabeeinrichtungen aus, und zwar abhängig von dem entzifferten Zielpunkt.A sorting system evaluates as just described the image of the mail piece P to determine the destination to which the mail item is to be transported. The sorting system discharges the mail item into one of a plurality of output devices, depending on the deciphered destination point.

Das Abbild der Postsendung wird erzeugt, während die Postsendung durch die Sortieranlage hindurch transportiert wird. Diese Sortieranlage soll einen ausreichend hohen Durchsatz von sortierten Postsendungen erzeugen. Daher wird die Postsendung P nicht gestoppt, während die Sortieranlage die Postsendung P bearbeitet. Vielmehr wird das Abbild von der Postsendung P erzeugt, während die Sortieranlage die Postsendung transportiert.The image of the mailpiece is generated while the mailpiece is transported through the sorting system. This sorting system should generate a sufficiently high throughput of sorted mailpieces. Therefore, the mail piece P is not stopped while the sorting system is processing the mail piece P. Rather, the image is generated by the mail piece P, while the sorting system transports the mailpiece.

1 zeigt eine Ausgestaltung der lösungsgemäßen Vorrichtung. In dieser Ausgestaltung wird die Postsendung P in Form eines Pakets auf ein Förderband Fb gelegt. Das Förderband Fb ist um zwei Rollen R1, R2 herum geführt. Die Rolle R1 sitzt auf einer Welle W1, die Rolle R2 auf einer Welle W2. Die Welle W1 ist angetrieben. Dadurch, dass die Welle W1 angetrieben wird, dreht die Welle W1 die Rolle R1 und damit das Förderband Fb, und dadurch transportiert das Förderband Fb die Postsendung P, die auf dem Förderband Fb liegt, in die Förderrichtung FR. 1 shows an embodiment of the device according to the invention. In this embodiment, the mail piece P is placed in the form of a package on a conveyor belt Fb. The conveyor belt Fb is guided around two rollers R1, R2. The roller R1 sits on a shaft W1, the roller R2 on a shaft W2. The shaft W1 is driven. By driving the shaft W1, the shaft W1 rotates the roller R1 and thus the conveyor belt Fb, and thereby the conveyor belt Fb transports the mail item P lying on the conveyor belt Fb in the conveying direction FR.

Die Vorrichtung von 1 umfasst eine Kamera 1, die Abbilder in eine Abbildungsrichtung A erzeugt. Die Kamera 1 ist vorzugsweise als Flächenkamera ausgestaltet und erzeugt mindestens ein flächiges Abbild mit Bildpunkten (Pixel) des Gegenstands P. Möglich ist, dass die Kamera 1 eine Abfolge von Abbildern erzeugt.The device of 1 includes a camera 1 which generates images in an imaging direction A. The camera 1 is preferably designed as a surface camera and generates at least one planar image with pixels (pixels) of the object P. It is possible that the camera 1 creates a sequence of images.

Vorzugsweise beleuchtet eine Lichtquelle LQ die Postsendung P, von der die Kamera 1 ein Abbild erzeugen will. Die Kamera nimmt das von der Postsendung reflektierte Licht auf und erzeugt dadurch das Abbild. In einer Ausgestaltung befindet sich die Lichtquelle LQ außerhalb der Kamera 1 und wird mit der Kamera synchronisiert. In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst die Kamera ein Blitzlicht LQ und löst selber dieses Blitzlicht aus. Dadurch ist die Belichtungszeit so kurz, dass die Postsendung P praktisch nicht bewegt wird, während das Blitzlicht die Postsendung P beleuchtet.Preferably, a light source LQ illuminates the mail item P from which the camera 1 to create an image. The camera picks up the light reflected from the mailpiece and thereby generates the image. In one embodiment, the light source LQ is outside the camera 1 and syncs with the camera. In a preferred embodiment, the camera comprises a flash LQ and triggers this flash itself. As a result, the exposure time is so short that the mail piece P is practically not moved, while the flash light illuminates the mail piece P.

Die Kamera 1 ist so angeordnet, dass das Förderband Fb um die Kamera 1 herum geführt ist und die Abbildungsrichtung A der Kamera 1 senkrecht nach unten zeigt. Die Kamera 1 erzeugt mindestens ein Abbild von der Postsendung P, während das Förderband Fb die Postsendung über die Kamera 1 hinweg transportiert.The camera 1 is arranged so that the conveyor belt Fb around the camera 1 is guided around and the imaging direction A of the camera 1 pointing vertically downwards. The camera 1 generates at least one image of the mail piece P, while the conveyor belt Fb the mail item on the camera 1 transported away.

2 zeigt die Ausgestaltung von 1 in Draufsicht. In das Förderband Fb ist in der Mitte ein lichtdurchlässiger Bereich B in Form eines Endlos-Streifens eingelassen. Links und rechts ist dieser lichtdurchlässige Bereich B von jeweils einem nicht lichtdurchlässigen Streifen begrenzt. Diese beiden nicht lichtdurchlässigen Streifen stabilisieren das Förderband Fb. Der lichtdurchlässige Bereich B wird von einer biegsamen Folie ausgefüllt, die vorzugsweise aus kratzfestem Material gefertigt ist. 2 shows the embodiment of 1 in plan view. In the conveyor belt Fb in the middle of a translucent area B is embedded in the form of an endless strip. Left and right this translucent area B is bounded by a non-translucent strip. These two non-translucent strips stabilize the conveyor belt Fb. The translucent area B is filled by a flexible film, which is preferably made of scratch-resistant material.

3 zeigt eine Abwandlung der Ausgestaltung von 2 in Draufsicht. In dieser Abwandlung ist in das ansonsten nicht lichtdurchlässige Förderband Fb ein rechteckiger lichtdurchlässiger Bereich B in Form eines Fensters eingelassen. Der Bereich B kann auch eine andere Gestalt haben, z. B. eine Ellipse. Die Kamera 1 nimmt das Abbild durch dieses Fenster B hindurch auf. Diese Ausgestaltung setzt natürlich voraus, dass die Postsendung auf das Fenster B gelegt wurde. Das Fenster B wird von einer biegsamen Folie ausgefüllt. 3 shows a modification of the embodiment of 2 in plan view. In this modification, a rectangular translucent area B in the form of a window is embedded in the otherwise non-translucent conveyor belt Fb. The area B may also have a different shape, eg. B. an ellipse. The camera 1 takes the image through this window B through. Of course, this embodiment assumes that the mail item has been placed on the window B. The window B is filled by a flexible foil.

In der Ausführungsform, die 1 in Seitenansicht und 2 und 3 in Draufsicht zeigen, fungiert das Förderband Fb selber als Halteeinrichtung. Das Förderband Fb hält den Gegenstand (die Postsendung P) im Bereich oberhalb des Förderbands Fb. Das Förderband Fb, die beiden Rollen R1 und R2 auf den Wellen W1 und W2 sowie ein nicht gezeigter Antrieb für die Welle W1 bilden zusammen die Fördereinrichtung F.In the embodiment, the 1 in side view and 2 and 3 show in plan view, the conveyor belt Fb itself acts as a holding device. The conveyor belt Fb holds the article (the mail item P) in the region above the conveyor belt Fb. The conveyor belt Fb, the two rollers R1 and R2 on the shafts W1 and W2 and a drive for the shaft W1, not shown, together form the conveyor F.

4 zeigt eine andere Ausgestaltung in Draufsicht. 5 zeigt die Ausgestaltung von 4 in Seitenansicht. In dieser Ausgestaltung wird das Abbild angefertigt, während eine Fördereinrichtung F1l die Postsendung P aus einer ersten Förderrichtung FR1 in eine zweite Förderrichtung FR2 umlenkt. 4 shows another embodiment in plan view. 5 shows the embodiment of 4 in side view. In this embodiment, the image is produced, while a conveyor F1l deflects the mail item P from a first conveying direction FR1 in a second conveying direction FR2.

In der Ausgestaltung, die 4 und 5 zeigen, ist die Halteeinrichtung als Trommel T ausgestaltet. Die Trommel T ist rotationssymmetrisch zu einer Drehachse D, die von einer Welle W gebildet wird und im Ausführungsbeispiel senkrecht verläuft. Die Mantelfläche M dieser Trommel T ist vollständig oder wenigstens in einem Bereich aus einem lichtdurchlässigen Werkstoff gefertigt, z. B. Glas oder einem starren kratzfesten Kunststoff. Die beiden kreisförmigen Grundflächen, die die Trommel T oben und unten begrenzen, sind vorzugsweise aus einem stabilen Werkstoff gefertigt. Diese beiden Grundflächen bilden den Boden Bo und den Deckel De der Trommel T. Möglich ist, den Deckel De fortzulassen. Der Boden Bo ist so ausgebildet, dass der Boden Bo die Kamera 1 und die Mantelfläche M zu tragen vermag.In the embodiment, the 4 and 5 show, the holding device is designed as a drum T. The drum T is rotationally symmetrical to a rotation axis D, which is formed by a shaft W and in the exemplary embodiment is perpendicular. The lateral surface M of this drum T is made completely or at least in one area of a translucent material, for. As glass or a rigid scratch-resistant plastic. The two circular base surfaces which bound the drum T above and below are preferably made of a stable material. These two bases form the bottom Bo and the lid De the drum T. It is possible to omit the lid De. The bottom Bo is designed so that the bottom Bo the camera 1 and the lateral surface M is able to carry.

Möglich ist auch, den Boden Bo fortzulassen und die Kamera 1 und die Mantelfläche M am Deckel De der Trommel T zu befestigen.It is also possible to omit the floor Bo and the camera 1 and to secure the lateral surface M on the lid De the drum T.

Die Kamera 1 ist in der Ausgestaltung von 4 und 5 wiederum ortsfest angebracht. Die Kamera 1 erzeugt ein Abbild von einer Postsendung P dann, wenn die Richtung, in der die Postsendung transportiert wird, von FR1 in FR2 geändert wird. Die Kamera 1 ist in der Trommel T ortsfest angebracht. In dieser Ausgestaltung fungiert die Trommel T als Halteeinrichtung, welche die Postsendung im Gebiet außerhalb der Mantelfläche M der Trommel T hält.The camera 1 is in the embodiment of 4 and 5 again fixed in place. The camera 1 generates an image of a mail piece P when the direction in which the mail piece is being transported is changed from FR1 to FR2. The camera 1 is fixed in the drum T fixed. In this embodiment, the drum T acts as a holding device, which holds the mail item in the area outside the lateral surface M of the drum T.

Die Fördereinrichtung umfasst in dieser Ausgestaltung

– ein Förderband Fb1, das eine Postsendung P zur Trommel T hin transportiert,
– ein Förderband Fb3, das die Postsendung P gegen die Trommel T drückt und die Postsendung P im Zusammenwirken mit der Trommel T umlenkt, und
– ein Förderband Fb2, das die Postsendung P von der Trommel T weg transportiert.

The conveyor comprises in this embodiment

A conveyor belt Fb1 which transports an item of mail P to the drum T,
A conveyor belt Fb3 which presses the mail item P against the drum T and deflects the mail item P in cooperation with the drum T, and
A conveyor belt Fb2 which transports the mail item P away from the drum T.

Die Postsendung P ist in der Ausführungsform von 4 und 5 ein flacher, biegsamer Gegenstand und befindet sich zwischen der Mantelfläche M der Trommel T und dem Förderband Fb3. die Postsendung wird zwischen der Trommel T und dem Förderband Fb3 eingeklemmt.The mail item P is in the embodiment of 4 and 5 a flat, flexible article and is located between the lateral surface M of the drum T and the conveyor belt Fb3. the mail item is clamped between the drum T and the conveyor belt Fb3.

In einer Ausgestaltung ist die Trommel T drehbar auf der Welle W angebracht. Das Förderband Fb3 dreht die Trommel T, so dass die Postsendung P keine Relativbewegung relativ zur Trommel T ausführt.In one embodiment, the drum T is rotatably mounted on the shaft W. The conveyor belt Fb3 rotates the drum T, so that the mail item P does not perform relative movement relative to the drum T.

In einer anderen Ausgestaltung ist die Trommel T fest auf der Welle W angebracht. Die Mantelfläche M besitzt eine glatte nach außen zeigende Oberfläche, an der die Postsendung P entlang gleitet, während die Kamera 1 ein Abbild von dieser Postsendung P anfertigt. Diese Ausgestaltung stellt sicher, dass die Postsendung P in eine Position relativ zur ortsfesten Kamera 1 gerät, in der die Kamera 1 mindestens ein Abbild von der bewegten Postsendung P anfertigen kann.In another embodiment, the drum T is fixedly mounted on the shaft W. The lateral surface M has a smooth, outwardly facing surface on which the mail item P slides along while the camera 1 makes an image of this mail piece P. This embodiment ensures that the mail item P is in a position relative to the fixed camera 1 device in which the camera 1 at least one image of the moving mail piece P can make.

Wie in 5 zu sehen ist, ist das Endlos-Förderband Fb3 schmaler als die Postsendung P, so dass die Postsendung P nach oben und unten übersteht.As in 5 can be seen, the endless conveyor belt Fb3 is narrower than the mail piece P, so that the mail item P projects up and down.

In einer Fortbildung dieser Ausgestaltung weist die Fördereinrichtung ein weiteres Förderband Fb4 auf, das ebenso schmal wie das Förderband Fb3 ist. Dieses Förderband Fb4 befindet sich zwischen der Postsendung P und der Mantelfläche M der Trommel T. Die Postsendung P wird also von den beiden Förderbändern Fb3 und Fb4 gehalten, während die Postsendung P um die Mantelfläche M der Trommel T herum geführt wird. Das weitere Förderband Fb4 ist ebenfalls lichtdurchlässig oder ebenfalls schmaler als die Postsendung P. Bezugszeichenliste Bezugszeichen Bedeutung 1 Kamera A Abbildungsrichtung der Kamera 1 Bo Boden der Trommel T D Drehachse der Trommel T De Deckel der Trommel T F Fördereinrichtung mit dem Förderband Fb, den Rollen R1, R2 und den Wellen W1, W2 F1 Fördereinrichtung mit den Förderbändern Fb1, Fb2, Fb3 Fb Endlos-Förderband, das um die beiden Rollen R1, R2 herum geführt ist Fb1 Förderband, das die flache, biegsame Postsendung P zur Trommel T hin transportiert Fb2 Förderband, das die flache, biegsame Postsendung P von der Trommel weg transportiert Fb3 Förderband, das die flache, biegsame Postsendung P gegen die Trommel T drückt FR Förderrichtung, in die das Förderband Fb die Postsendung P transportiert FR1 Förderrichtung, in die das Förderband Fb1 die Postsendung P transportiert FR2 Förderrichtung, in die das Förderband Fb2 die Postsendung P transportiert Li Lichtstrahlen, welche die Lichtquelle LQ aussendet LQ Lichtquelle, welche die Postsendung P beleuchtet M Mantelfläche der Trommel T P Postsendung, von der die Kamera 1 ein Abbild erzeugt R1, R2 Rollen, um die das Förderband Fb herum geführt ist T Trommel, in der sich Kamera 1 befindet W Welle, auf der die Trommel T gelagert ist W1 angetriebene Welle, auf der die Rolle R1 sitzt, um die das Förderband Fb herum geführt ist W2 nicht angetriebene Welle, auf der die Rolle R2 sitzt, um die das Förderband Fb herum geführt ist In a further development of this embodiment, the conveyor on a further conveyor belt Fb4, which is as narrow as the conveyor belt Fb3. This conveyor belt Fb4 is located between the mail item P and the lateral surface M of the drum T. The mail item P is thus held by the two conveyor belts Fb3 and Fb4, while the mail item P is guided around the lateral surface M of the drum T. The further conveyor belt Fb4 is also translucent or also narrower than the postal item P. List of Reference Numerals reference numeral importance 1 camera A Illustration direction of the camera 1 Bo Bottom of the drum T D Rotary axis of the drum T de Cover of the drum T F Conveyor with the conveyor belt Fb, the rollers R1, R2 and the waves W1, W2 F1 Conveyor with conveyor belts Fb1, Fb2, Fb3 Fb Endless conveyor belt, which is guided around the two rollers R1, R2 fb1 Conveyor, which transports the flat, flexible mail piece P to the drum T out fb2 Conveyor, which transports the flat, flexible mail piece P away from the drum Fb3 Conveyor, which presses the flat, flexible mail piece P against the drum T. FR Conveying direction, in which the conveyor belt Fb transports the mail piece P. FR1 Conveying direction, in which the conveyor belt Fb1 transports the mail piece P. FR2 Conveying direction, in which the conveyor belt Fb2 transports the mail piece P. Li Light rays, which emits the light source LQ LQ Light source which illuminates the mail piece P. M Lateral surface of the drum T P Mailing from the camera 1 creates an image R1, R2 Rolls around which the conveyor belt Fb is guided T Drum in which is camera 1 is W Shaft on which the drum T is stored W1 driven shaft, on which the roller R1 sits, around which the conveyor belt Fb is guided around W2 non-driven shaft on which the roller R2 around which the conveyor belt Fb is guided

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1115507 B1 [0002, 0003]
DE 69908155 T2 [0002, 0003]
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EP 1472165 B1 [0007, 0022]
EP 858055 B1 [0009]

Claims

Apparatus for producing an image of an object (P), the apparatus comprising - a camera ( 1 ), - a conveyor (F, F1) and - a holding device (Fb, T), wherein - the camera ( 1 ) is adapted to produce the image of the object (P), and - the holding device (Fb, T) is designed to hold the article (P) in a certain area while the camera ( 1 ) generates the image and - the conveyor (F, F1) is adapted to a held by the holding means (Fb, T) object (P) relative to the camera ( 1 ) while the camera ( 1 ) generates the image, - the holding device (Fb, T) comprises a light-transmissive region (B, M) and an opaque region completely surrounding the light-permeable region (B, M), - the holding device (Fb, T) is arranged such that the translucent area (B, M) is located between the object (P) held by the holding device (Fb, T) and moved by the conveying device (F, F1) and the camera ( 1 ), and - the camera ( 1 ) is arranged so that the camera ( 1 ) is capable of generating the image through the translucent area (B, M), characterized in that the translucent area (B, M) is completely filled with a disk or foil and the pane or film - translucent and - for solid and for powdery substances is impermeable.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the holding device (Fb, T) is designed as a conveyor belt (Fb), both the light-transmissive region (B, M) and the opaque portion of this conveyor belt (Fb) are the translucent region (B , M) is filled with a flexible translucent film, the opaque portion is made of a flexible material and the conveyor belt (Fb) is adapted to the object (P) on the camera ( 1 ) to move over.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the conveyor belt (Fb) - is arranged so that the object (P) on the translucent area (B, M) can be placed, and - is adapted to the on the translucent area ( B, M) lying over the camera (P) 1 ) to transport away.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the holding device (Fb, T) and the camera ( 1 ) are arranged so that the position of the camera ( 1 ) remains unchanged relative to the retainer (Fb, T) while the article (P) is being moved, and the conveyor (F) is adapted to move the article (P) relative to the retainer (Fb, T).

Apparatus according to claim 4, characterized in that the conveyor (F) is adapted to the direction in which the object (P) relative to the camera ( 1 ) and the holding device (Fb, T) is moved to change in cooperation with the holding device (Fb, T).

Apparatus according to claim 4 or claim 5, characterized in that the holding device (Fb, T) comprises a drum (T) with a lateral surface (M) and two circular or elliptical base surfaces (Bo, De), the lateral surface (M) of this drum (T) is made translucent and the camera ( 1 ) is mounted inside this drum (T), characterized in that the translucent area is a component of the lateral surface (M) of this drum (T), the translucent area (B, M) is filled with a rigid disk and the opaque area is a component of the lateral surface (M) or the base surfaces (Bo, De) of the drum (T).

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that - The device comprises a light source (LQ) and The light source (LQ) is designed to to illuminate the article (P) through the translucent region (B, M) at least in part.

Method for generating an image of an object ( 2 ), the method comprising the steps of - a camera ( 1 ) generates the image of the object (P), - a holding device (Fb, T) holds the object (P) in a certain area, while the camera ( 1 ) generates the image, and - a conveyor (F, F1) the object (P) relative to the camera ( 1 ) moves while the camera ( 1 ) generates the image, - the holding device (Fb, T) comprises a light-permeable region (B, M) and an opaque region completely surrounding the light-permeable region (B, M), - the conveying device (F, F1) conveys the article (P) relative to the camera ( 1 ) - such that the translucent area (B, M) intermittently between the object (P) held by the holding device (Fb, T) and the camera ( 1 ), and - the camera ( 1 ) generates the image through the translucent area (B, M), characterized in that the translucent area (B, M) is completely filled with a disc or foil and the disc or film for translucent and impermeable to solid and powdery substances is, the camera ( 1 ) generates the image while the forcing means (F, F1), in cooperation with the holding means (Fb, T), changes the direction in which the driver means (F, F1) transports the item (P).