DE102010011338A1 - Measuring device for detecting changes in shape - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Messeinrichtung (1) zur Erfassung von Formänderungen mit einem Träger, auf dem ein Messgitter mit einem Messleiter (4) mit elektrischen Anschlüssen (2, 3) angeordnet ist, wobei neben dem Messleiter (4) zumindest ein Schutzleiter (5, 6) angeordnet ist.The invention relates to a measuring device (1) for detecting changes in shape with a carrier on which a measuring grid with a measuring conductor (4) with electrical connections (2, 3) is arranged, wherein in addition to the measuring conductor (4) at least one protective conductor (5, 6) is arranged.
Description
Die Erfindung betrifft eine Messeinrichtung zur Erfassung von Formänderungen mit einem Träger, auf dem Messgitter mit einem Messleiter mit elektrischen Anschlüssen angeordnet ist. Eine solche Messeinrichtung wird insbesondere zur Erfassung von Dehnungen oder Stauchungen eingesetzt und wird üblicherweise als Dehnungsmessstreifen bezeichnet.The invention relates to a measuring device for detecting changes in shape with a carrier, is arranged on the measuring grid with a measuring conductor with electrical connections. Such a measuring device is used in particular for detecting strains or compressions and is commonly referred to as strain gauges.
Dehnungsmessstreifen sind aus dem Stand der Technik allgemein bekannt, beispielsweise aus der
Dehnungsmessstreifen ändern schon bei geringen Verformungen ihren elektrischen Widerstand. Sie werden auf das zu untersuchende Objekt aufgebracht, üblicherweise aufgeklebt, und an eine Spannungsquelle angeschlossen. Verformungen, also Dehnungen oder Stauchungen, führen zu einer Veränderung des Widerstandes des Dehnungsmessstreifens, der in einem bestimmten Verhältnis zur Längenänderung verändert wird. Dehnungsmessstreifen werden an unterschiedlichsten Maschinen, Konstruktionen oder Druckbehältern eingesetzt, ebenso werden sie als Sensoren eingesetzt, mit denen die Belastung beispielsweise elektronischer Waagen, Kräfte, Momente, Beschleunigungen oder Drücke gemessen werden. Neben statischen Belastungen können auch sich zeitlich ändernde Belastungen erfasst werden.Strain gauges change their electrical resistance even at low deformations. They are applied to the object to be examined, usually glued, and connected to a voltage source. Deformations, ie strains or compressions, lead to a change in the resistance of the strain gauge, which is changed in a certain ratio to the change in length. Strain gauges are used on a variety of machines, constructions or pressure vessels, as well as they are used as sensors with which the load of electronic scales, forces, moments, accelerations or pressures are measured. In addition to static loads, time-varying loads can also be recorded.
So genannte Folien-Dehnmessstreifen weisen ein Messgitter mit einem Messleiter in einer Dicke zwischen drei und fünf Mikrometer auf, die auf einen Kunststoffträger kaschiert und ausgeätzt werden. Auf der Oberseite wird häufig eine Abdeckung aufgebracht, die mit der Trägerfolie oder dem Träger fest verklebt oder verschweißt wird, um das Messgitter mechanisch zu schützen.So-called film strain gauges have a measuring grid with a measuring conductor in a thickness of between three and five micrometers, which are laminated on a plastic substrate and etched. On the top of a cover is often applied, which is firmly glued or welded to the carrier film or the carrier to mechanically protect the measuring grid.
Bei der Anwendung von Dehnungsmessstreifen sind Störgrößen zu berücksichtigen, beispielsweise die Temperatur, da sich das Widerstandverhalten temperaturabhängig ändern kann oder sich aufgrund von temperaturbedingten Ausdehnungen Widerstandsänderungen ergeben, die nicht mit einer belastungsinduzierten Dehnung übereinstimmen. Neben einer Kriechneigung und einer Querempfindlichkeit sind Dehnungsmessstreifen insbesondere gegen Feuchtigkeit zu schützen, da die meisten Trägerwerkstoffe hygroskopisch sind. Ebenfalls besteht die Gefahr, dass eine Veränderung der Oberfläche durch Schmutz und Korrosion in Anwesenheit von Feuchtigkeit in den mitunter sehr dünnen Messleitern auftritt, was zu Veränderungen der Messergebnisse im Laufe der Zeit führt.When using strain gauges, disturbance variables must be taken into account, for example the temperature, since the resistance behavior can change as a function of temperature or, due to temperature-related expansions, changes in resistance which do not coincide with a load-induced strain. In addition to a creep and a cross-sensitivity strain gauges are to protect against moisture in particular, since most carrier materials are hygroscopic. There is also the danger that a change in the surface caused by dirt and corrosion in the presence of moisture in the sometimes very thin measuring conductors, which leads to changes in the measurement results over time.
Konventionell werden Dehnungsmessstreifen verkapselt geliefert oder nachträglich mit einer Schutzschicht, zum Beispiel aus Silikon, überzogen. Neben der Gestaltung der Dehnungsmessstreifen auf einem separaten Trägermaterial ist es möglich, dass Messeinrichtungen unmittelbar auf den zu untersuchenden und zu vermessenden Bauteilen aufgebracht werden. Dies kann beispielsweise durch Sputtern geschehen, wodurch ein separates Kleben der Dehnungsmessstreifen entfallen und eine exzellente Anbildung an den zu untersuchenden Körper erzielt werden kann. Bisher auftretende Probleme wie das Kriechen oder Quellen der Klebschicht entfallen, wodurch eine sehr hohe Positionsgenauigkeit und Messgenauigkeit erzielt werden kann. Bei dem direkten Anbringen auf den zu untersuchenden Körper hat sich jedoch herausgestellt, dass Feuchtigkeit, Schmutz und Korrosion einen großen Einfluss auf die Messgenauigkeit haben und ein Schutz dagegen zwingend erforderlich ist.Conventionally, strain gauges are delivered encapsulated or subsequently coated with a protective layer, for example of silicone. In addition to the design of the strain gauges on a separate carrier material, it is possible that measuring devices are applied directly to the components to be examined and measured. This can be done, for example, by sputtering, whereby a separate gluing of the strain gauges omitted and an excellent attachment to the body to be examined can be achieved. Previous problems such as creeping or swelling of the adhesive layer omitted, whereby a very high position accuracy and accuracy can be achieved. When attached directly to the body to be examined, however, it has been found that moisture, dirt and corrosion have a great influence on the measurement accuracy and protection against this is absolutely necessary.
Das Aufbringen eines solchen Schutzes ist mit hohen Kosten verbunden und hat gegebenenfalls funktionelle Nachteile. Die zum Schutz verwendeten Materialien können Feuchtigkeit aufnehmen oder beim Herstellungsprozess bzw. beim Beschichtungsprozess können Luft oder Feuchtigkeit mit eingeschlossen werden. Darüber hinaus kann die Oberfläche des Dehnungsmessstreifens im Betrieb beschädigt werden. Solche Nachteile entstehen insbesondere bei Dehnungsmessstreifen mit hohen Widerständen, die häufig aus Energiespargründen verwendet werden.The application of such protection is associated with high costs and may have functional disadvantages. The materials used for protection can absorb moisture or in the manufacturing process or in the coating process, air or moisture can be included. In addition, the surface of the strain gauge can be damaged during operation. Such disadvantages arise in particular with strain gauges with high resistances, which are often used for energy saving reasons.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine neuartige Messeinrichtung bereitzustellen, die die genannten negativen Einflüsse minimiert.The object of the present invention is to provide a novel measuring device which minimizes the aforementioned negative influences.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Messeinrichtung mit den Merkmalen des Hauptanspruches gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung und in den Figuren offenbart.According to the invention this object is achieved by a measuring device with the features of the main claim. Advantageous embodiments and further developments of the invention are disclosed in the subclaims, the description and in the figures.
Die erfindungsgemäße Messeinrichtung zur Erfassung von Formänderungen mit einem Träger, auf dem ein Messgitter mit einem Messleiter mit elektrischen Anschlüssen angeordnet ist, sieht vor, dass neben dem Messleiter zumindest ein Schutzleiter angeordnet ist. Der Schutzleiter kann dabei nur einseitig neben dem Messleiter angeordnet sein, um elektrochemische Korrosion zu vermindern oder zu vermeiden. Der Messleiter, der zur Bestimmung des Widerstandes und damit auch zur Bestimmung der Widerstandsveränderung und damit der Dehnung oder Stauchung bzw. Formänderung des Trägers dient, weist neben sich zumindest einen Schutzleiter mit dem gleichen Potential auf. Bilden sich Widerstandsbrücken durch Wasser oder andere Fremdpartikel zwischen den Leitern, so hat dies auf den Messleiter keinen Einfluss, da keine Potentialdifferenzen zwischen dem Messleiter und dem nebenliegenden Schutzleiter oder den Schutzleitern existieren. An dem Schutzleiter oder den Schutzleitern und dem Messleiter liegt im Wesentlichen die gleiche Spannung an, so dass kein Strom zwischen dem Leitern fließen kann. Durch einen fehlenden Stromfluss vom umliegenden Material zum Messleiter wird eine elektrochemische Korrosion vermieden, so dass die Haltbarkeit und Messgenauigkeit verbessert wird. Der Schutzleiter und der Messleiter müssen dazu nicht an derselben Spannungsquelle angeschlossen sein, es ist ausreichend, wenn die Spannungen nahezu gleich sind, um Potentialunterschiede zu minimieren. So kann das Messgitter beispielsweise bei einer Stauchung oder Dehnung einen Spannungsunterschied von ca. 2 mV erzeugen, so dass bei einer Spannung an dem Messleiter von ca. 5 V oder 2,5 V bei einem Mittenabgriff zu einem vernachlässigbaren Messfehler führt.The measuring device according to the invention for detecting changes in shape with a carrier, on which a measuring grid with a measuring conductor with electrical connections is arranged, provides that at least one protective conductor is arranged next to the measuring conductor. The protective conductor can be arranged only on one side next to the measuring conductor in order to reduce or avoid electrochemical corrosion. The measuring conductor, which is used to determine the resistance and thus also to determine the Resistance change and thus the strain or compression or change in shape of the wearer, has at least one protective conductor with the same potential next to him. If resistance bridges due to water or other foreign particles form between the conductors, this has no influence on the measuring conductor, since there are no potential differences between the measuring conductor and the adjacent protective conductor or the protective conductors. Essentially the same voltage is applied to the protective conductor or the protective conductors and the measuring conductor, so that no current can flow between the conductors. A lack of current flow from the surrounding material to the measuring conductor avoids electrochemical corrosion, thus improving durability and measuring accuracy. The protective conductor and the measuring conductor need not be connected to the same voltage source, it is sufficient if the voltages are almost equal to minimize potential differences. For example, the measuring grid can generate a voltage difference of approximately 2 mV during compression or expansion, so that a voltage at the measuring conductor of approximately 5 V or 2.5 V results in a negligible measuring error in the case of center tap.
Eine Variante der Erfindung sieht vor, dass die Schutzleiter oder der Schutzleiter an den elektrischen Anschlüssen des Messleiters angeschlossen sind. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die gleiche Spannung an allen Leitern anliegt, was die Messgenauigkeit erhöht.A variant of the invention provides that the protective conductor or the protective conductor are connected to the electrical terminals of the measuring conductor. This can ensure that the same voltage is applied to all conductors, which increases the accuracy of measurement.
Sind zwei oder mehr Schutzleiter beiderseits des Messleiters vorgesehen, ist der Messleiter bevorzugt zwischen zwei Schutzleitern mit dem gleichen Potential eingerahmt, so dass ein verbesserter Schutz für den Messleiter besteht. Durch die Anlegung der gleichen oder im Wesentlichen gleichen Spannung an allen Leitern wird über die Länge der Leiter eine minimale Potentialdifferenz zwischen den Leitern gewährleistet, wodurch die elektrochemische Korrosion vermieden oder zumindest vermindert wird.If two or more protective conductors are provided on both sides of the measuring conductor, the measuring conductor is preferably framed between two protective conductors with the same potential, so that there is an improved protection for the measuring conductor. Applying the same or substantially equal voltage across all conductors ensures a minimal potential difference across the conductors over the length of the conductors, thereby avoiding or at least reducing electrochemical corrosion.
In dem Schutzleiter oder den Schutzleitern sowie in dem Messleiter können Ersatzwiderstände vorgesehen sein, um Ungleichmäßigkeiten im Gesamtwiderstand des jeweiligen Leiters auszugleichen. Wichtig ist, dass das Potential an den Anschlüssen der Messeinrichtung zwischen dem Messleiter und dem Schutzleiter oder den Schutzleitern im Wesentlichen gleich ist.In the protective conductor or the protective conductors and in the measuring conductor replacement resistors may be provided to compensate for irregularities in the total resistance of the respective conductor. It is important that the potential at the terminals of the measuring device between the measuring conductor and the protective conductor or the protective conductors is substantially equal.
Die Schutzleiter können über die gesamte Länge des Messleiters gleich beabstandet zu dem Messleiter angeordnet sein, wobei bei einer mäanderförmigen, winklig zueinander ausgerichteten Ausgestaltung einzelner Abschnitte des Messleiters die Schutzleiter abschnittsweise parallel zu den jeweils im Wesentlichen geraden Abschnitten des Messleiters verlaufen. Der Messleiter kann wellenartig oder mäanderartig ausgebildet sind, ebenfalls können die Mäander in winklig angeordneten Schenkeln ausgebildet sein, so dass es beispielsweise einen horizontal orientierten Mäanderschenkel und einen vertikal orientierten Mäanderschenkel geben. Alternativ zu einer eckigen Ausgestaltung kann der Messleiter auch wellenartig und bogenförmig oder mit zwei winkelig zueinander ausgerichteten Schenkeln ausgebildet sein.The protective conductors may be arranged equidistant from the measuring conductor over the entire length of the measuring conductor, with the protective conductors extending in sections parallel to the respective substantially straight sections of the measuring conductor in the case of a meandering, angularly aligned configuration of individual sections of the measuring conductor. The measuring conductor can be wave-like or meander-like, also the meander can be formed in angularly arranged legs, so that, for example, there is a horizontally oriented meandering leg and a vertically oriented meandering leg. As an alternative to a polygonal configuration, the measuring conductor can also be configured in a wave-like and arcuate manner or with two limbs oriented at an angle to one another.
Die Leiter, also sowohl der Messleiter als auch die Schutzleiter, können aus einem Vollmaterial herausgearbeitet oder aus einer aufgebrachten Beschichtung funktionalisiert sein. Ebenfalls ist es möglich, dass lediglich die Leiter zusammen mit den elektrischen Anschlüssen auf den Träger aufgebracht werden. Als Trägermaterial können entweder eine separate Folie oder ein separates Bauteil oder das zu untersuchende Objekt selbst dienen. Die Leiter können auf dem Träger aufgebracht, aufgedruckt oder lithographisch strukturiert sein.The conductors, ie both the measuring conductor and the protective conductor, can be worked out of a solid material or functionalized from an applied coating. It is also possible that only the conductors are applied together with the electrical connections to the carrier. The carrier material may be either a separate film or a separate component or the object to be examined itself. The conductors can be applied to the carrier, printed or structured lithographically.
Die Leiter und die elektrischen Anschlüsse können einstückig ausgebildet sein, so dass eine gleichmäßige elektrische Leitung vorliegt, da die Leiter nicht an die elektrischen Anschlüsse angeschlossen werden müssen. Bevorzugt haben die Leiter die gleiche Länge, so dass das Widerstandsgefälle über die Länge konstant ist. Die Größe der Widerstände in den Leitern ist dabei unerheblich, da das Widerstandsgefälle und damit die Potentialdifferenz von der absoluten Größe der Widerstände unabhängig ist. Der Widerstand der Schutzleiter kann von dem Widerstand des Messleiters verschieden sein.The conductors and the electrical connections may be integrally formed, so that there is a uniform electrical line, since the conductors do not have to be connected to the electrical connections. Preferably, the conductors have the same length, so that the resistance gradient is constant over the length. The size of the resistors in the conductors is irrelevant, since the resistance gradient and thus the potential difference is independent of the absolute size of the resistors. The resistance of the protective conductor may be different from the resistance of the measuring conductor.
In dem Messleiter kann ein Mittenabgriff vorgesehen sein, um eine Messung der Dehnung zu ermöglichen. Bei einer Ausgestaltung der Messeinrichtung mit mäanderförmig ausgebildeten, winklig zueinander angeordneten Schenkeln liegt der Mittenabgriff bevorzugt an dem Verbindungspunkt der beiden Schenkel in dem Messleiter.A center tap may be provided in the measurement conductor to allow for measurement of strain. In an embodiment of the measuring device with meandering, angularly arranged legs, the center tap is preferably located at the connection point of the two legs in the measuring conductor.
Zur Ausgestaltung eines elektrischen und mechanischen Schutzes kann zumindest über den Leitern eine Schutzschicht angeordnet sein, um mechanische Beeinträchtigungen zu minimieren. Ebenfalls werden dadurch Feuchtigkeit und Verunreinigungen von den Leitern ferngehalten, wodurch sich die elektrochemischen Aktivitäten minimieren lassen. Die Schutzschicht kann sich auch über die gesamte Messeinrichtung erstrecken.To form an electrical and mechanical protection, a protective layer can be arranged at least over the conductors in order to minimize mechanical damage. It also keeps moisture and contaminants away from the conductors, minimizing electrochemical activity. The protective layer can also extend over the entire measuring device.
Der Messleiter kann Abschnitte aufweisen, die in zwei senkrecht zueinander ausgerichteten Orientierungen verlaufen, also winklige Mäander bilden, wobei die Gesamtlängen der Abschnitte in jeder Orientierung einander im Wesentlichen entsprechen. Dadurch ist es möglich, gleiche Signale für Dehnungen in unterschiedlichen Richtungen zu erhalten.The measuring conductor may have sections which run in two orientations oriented perpendicular to one another, ie form angled meanders, the total lengths of the sections in each Orientation essentially correspond to each other. This makes it possible to obtain the same signals for strains in different directions.
Der Messleiter ist bevorzugt nur an den Spannungsanschlüssen elektrisch mit den Schutzleitern verbunden, ansonsten sind die Schutzleiter elektrisch von dem Messleiter isoliert.The measuring conductor is preferably electrically connected to the protective conductors only at the voltage terminals, otherwise the protective conductors are electrically isolated from the measuring conductor.
Die Erfindung betrifft eine orthopädietechnische Einrichtung mit einer Messeinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Messeinrichtung unmittelbar in einer Komponente der orthopädietechnischen Einrichtung, die als Orthese oder Prothese ausgebildet sein kann, angeordnet sein kann.The invention relates to an orthopedic device having a measuring device according to one of the preceding claims, wherein the measuring device can be arranged directly in a component of the orthopedic device, which may be formed as an orthosis or prosthesis.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:An exemplary embodiment of the invention will be explained in more detail below with reference to the figures. Show it:
Die Messeinrichtung
Der Abstand zwischen dem Messleiter
Die vorgeschlagene Lösung minimiert durch ihre Anordnung messtechnisch negative Effekte durch Feuchtigkeit, Schmutz und Korrosion. Vorteilhafterweise sind die Schutzleiter
In der
In der
Eine Variante der Erfindung ist in der
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