DE102010010863A1 - Agricultural machine e.g. loading carriage, for attaching to tractor, has mechanical drive train coupled with power take-off shaft, where drive torque of drive train is superimposed with drive torque of power take-off shaft - Google Patents

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Wolfgang Schremmer
Klaus Aumayr
Thomas Reiter
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Poettinger Landtechnik GmbH
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Abstract

The machine (2) has a drive (3) i.e. hybrid drive, driving a working rotor (4) i.e. spiked roller, for harvesting and/or cultivating crop. The drive comprises a mechanical drive train (6) for driving the working rotor using a power take-off shaft (5), where the drive train is coupled with the power take-off shaft. The drive comprises an electrical or fluid pressure-driven motor (7) that is connectable with the working rotor over the drive train. The drive torque of the drive train is superimposed with the drive torque of the power take-off shaft.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Landmaschine zum Anbau an einen Schlepper, mit zumindest einem von einem Antrieb antreibbaren Arbeitsrotor zur Erntegut- und/oder Bodenbearbeitung, wobei der Antrieb einen mechanischen, mit einer Schlepperzapfwelle kuppelbaren Antriebsstrang zum Antreiben des Arbeitsrotors von der Schlepperzapfwelle her aufweist. Eine solche Landmaschine kann hierbei insbesondere in Form eines Lade- und/oder Pressenwagens mit einer Erntegutaufnahmevorrichtung ausgebildet sein, deren Aufnahme – und/oder Weiterförderrotor über einen mechanischen Antriebsstrang von der Schlepperzapfwelle her antreibbar ist.The present invention relates to an agricultural machine for attachment to a tractor, with at least one drivable by a drive working rotor for Erntegut- and / or soil cultivation, the drive has a mechanical, can be coupled with a tractor PTO drive train for driving the working rotor of the tractor PTO ago. Such an agricultural machine can in this case be designed, in particular, in the form of a loading and / or press trolley with a crop receptacle, the receiving and / or further conveying rotor of which can be driven by the tractor PTO via a mechanical drive train.

Bei landwirtschaftlichen Anbaugeräten wie beispielsweise einem Ladewagen, einer Presse, einer Mähmaschine oder einer Heuwerbungsmaschine in Form eines Zetters oder Schwaders, oder aber auch einer Bodenbearbeitungsmaschine wie beispielsweise einer Kreiselegge werden die Arbeitsrotoren, die die jeweilige Erntegut- bzw. Bodenbearbeitung ausführen, üblicherweise durch einen mechanischen Antriebsstrang angetrieben, der über eine Gelenkwelle von der Zapfwelle des Schleppers her gespeist wird. Über die Zapfwelle des Schleppers können relativ hohe Antriebsmomente bereitgestellt werden, die den sich jeweils stellenden Aufgaben gewachsen sind und auch bei hoher Belastung der Arbeitsrotoren deren Drehzahl gewährleisten. Allerdings sind derartige mechanische Antriebe von der Schlepperzapfwelle her wenig variabel, was ihre Drehzahl bzw. das am Arbeitsrotor anliegende Antriebsdrehmoment anbelangt. So ist es beispielsweise mit Schleppern älterer Bauart kaum möglich, die Antriebsdrehzahl zu erniedrigen, wenn beispielsweise vorübergehend eine kleinere Grasmasse bzw. ein kleinerer Erntegutschwad aufzunehmen und zu zerschneiden ist, was jedoch erforderlich wäre, um eine hohe Schnittqualität auch bei solchen kleineren Grasmassen sicherzustellen.In agricultural implements such as a loader wagon, a press, a mower or a haymaking machine in the form of a tedder or rake, or even a tillage machine such as a rotary harrow, the work rotors that perform the respective crop or tillage, usually by a mechanical Powertrain driven, which is fed via a PTO shaft from the PTO of the tractor. About the PTO of the tractor relatively high drive torque can be provided, which can cope with each tasks and tasks to ensure their speed even with high load on the work rotors. However, such mechanical drives from the tractor PTO ago little variable, as far as their speed or the voltage applied to the working rotor drive torque. So it is hardly possible, for example, with tractors older design to lower the input speed, for example, if temporarily take a smaller grass mass and a smaller Erntegutschwad and cut, which would be necessary to ensure a high quality cut even with such smaller grass masses.

Um eine solche höhere Variabilität der Antriebsdrehzahl und des Antriebsmoments für den Antriebsrotor bereitstellen zu können, wurde bereits vorgeschlagen, den mechanischen Antriebsstrang von der Zapfwelle her durch einen Elektromotor oder einen Hydraulikmotor zu ersetzen, der den jeweiligen Arbeitsrotor antreibt und in seiner Drehzahl und seinem Drehmoment relativ einfach über einen größeren Bereich variiert werden kann. Beispielsweise beschreibt die DE 10 2008 014 998 A1 eine Aufnahmevorrichtung eines Ladewagens mit einer an sich üblichen Stachelwalze und einem nachgeordneten Förderrotor, die jeweils mittels eines Elektromotors angetrieben werden, der im inneren des Rotors aufgenommen ist. Hierbei ergeben sich jedoch Probleme, was die Bereitstellung ausreichend hoher Antriebsmomente anbelangt, da Elektromotoren bei begrenzter Baugröße keine beliebig hohen Antriebsmomente bereitstellen können. Entweder müssen sehr groß bauende Elektromotoren verwendet werden, oder es werden mehrere Elektromotoren eingebaut. Die genannte DE 10 2008 014 998 schlägt diesbezüglich vor, an beiden Seiten der Aufsammeltrommel rechts und links jeweils einen Elektromotor vorzusehen und diese gegebenenfalls als Drehstrommotoren auszubilden, um insgesamt ein ausreichend hohes Antriebsmoment bereitstellen zu können. Dies führt jedoch nicht nur wiederum zu Platzproblemen und hohem Gewicht, sondern auch zu relativ hohen Baukosten.In order to provide such a higher variability of the drive speed and the drive torque for the drive rotor, it has already been proposed to replace the mechanical drive train from the PTO by an electric motor or a hydraulic motor that drives the respective working rotor and in its speed and its torque relative can be easily varied over a larger area. For example, this describes DE 10 2008 014 998 A1 a receiving device of a loading wagon with a per se conventional spiked roller and a downstream conveyor rotor, which are each driven by an electric motor which is accommodated in the interior of the rotor. However, this results in problems in terms of providing sufficiently high drive torque, since electric motors can not provide any desired high drive torque with limited size. Either very large electric motors have to be used, or several electric motors are installed. The named DE 10 2008 014 998 proposes in this regard to provide an electric motor on both sides of the collecting drum to the right and left and, if appropriate, to design these as three-phase motors in order to be able to provide a sufficiently high drive torque overall. However, this not only leads to space problems and high weight, but also to relatively high construction costs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Landmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Vorzugsweise soll für den Arbeitsrotor ein Antrieb geschaffen werden, der über einen großen Drehzahlbereich variiert und an verschiedene Drehmomentanforderungen angepasst werden kann, ohne dies durch eine sperrige Bauweise mit großem Platzbedarf und hohen Baukosten zu erkaufen.The invention has for its object to provide an improved agricultural machine of the type mentioned above, which avoids the disadvantages of the prior art and further develops the latter in an advantageous manner. Preferably, a drive is to be created for the work rotor, which varies over a wide speed range and can be adapted to different torque requirements, without buying this by a bulky design with large footprint and high construction costs.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Landmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention this object is achieved by an agricultural machine according to claim 1. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Es wird also vorgeschlagen, den Antrieb nach Art eines Hybridantriebs auszubilden und mit Leistungsquellen verschiedenen Typs zu versehen, um die Vorteile verschiedener Antriebseinheiten miteinander zu kombinieren. Für die Bereitstellung der Grundleistung wird der mechanische Antriebsstrang genutzt, um den Arbeitsrotor von der Schlepperzapfwelle her mit Basis-Antriebsmoment zu versorgen, während für die Erzielung der notwendigen Variabilität in der Drehzahl und der Anpassung des Antriebsmoments ein Zusatzmotor zuschaltbar ist, der mit nichtmechanischer, leichter zu steuernder Energie, insbesondere elektrischer Energie oder einem Druckfluid in Form von Hydraulikdruck oder Gasdruck gespeist wird. Erfindungsgemäß besitzt der Antrieb für den Arbeitsrotor zusätzlich zu dem mechanischen Antriebsstrang einen elektrischen oder druckfluidbetriebenen Zusatzmotor, dessen Antriebsmoment dem von der Schlepperzapfwelle her kommenden Antriebsmoment des mechanischen Antriebsstrangs überlagerbar ist. Je nach Bedarf kann dem von der Schlepperzapfwelle her kommenden Antriebsmoment des mechanischen Antriebsstrangs ein Zusatzmoment von dem Zusatzmotor zugeschaltet werden, so dass der Antriebsrotor gleichzeitig vom mechanischen Antriebsstrang von der Zapfwelle her und dem Zusatzmotor her beaufschlagt wird. Vorteilhafterweise kann das vom Zusatzmotor her kommende Antriebsmoment in der Höhe und auch vom Vorzeichen her variiert werden, d. h. es kann sowohl ein negatives als auch ein positives Zusatzmoment zugeschaltet werden, um das Antriebsmoment des mechanischen Antriebsstrang zu erhöhen oder auch zu erniedrigen.It is therefore proposed to design the drive in the manner of a hybrid drive and to provide it with power sources of various types in order to combine the advantages of different drive units. For the provision of the basic power of the mechanical drive train is used to provide the working rotor of the tractor PTO forth with basic drive torque, while for the achievement of the necessary variability in the speed and the adjustment of the drive torque an additional motor is switchable, with non-mechanical, lighter to be controlled energy, in particular electrical energy or a pressurized fluid in the form of hydraulic pressure or gas pressure is fed. According to the invention, the drive for the work rotor in addition to the mechanical drive train has an electric or pressure fluid-powered auxiliary motor whose drive torque is superimposed on the coming of the tractor PTO drive torque of the mechanical drive train. Depending on the needs of the coming from the tractor PTO drive torque of the mechanical drive train an additional torque can be switched by the auxiliary motor, so that the drive rotor is acted upon simultaneously from the mechanical drive train from the PTO and the additional motor ago. Advantageously, the drive torque coming from the additional motor can be varied in height and also by the sign, ie it can be both negative as well as a positive additional torque can be switched to increase the drive torque of the mechanical drive train or lower.

Der Zusatzmotor kann grundsätzlich an verschiedener Stelle vorgesehen sein und beispielsweise unabhängig von dem mechanischen Antriebsstrang, der von der Schlepperzapfwelle her kommt, mit dem Arbeitsrotor gekoppelt sein. Beispielsweise kann der Zusatzmotor in den Arbeitsrotor integriert sein, insbesondere in einem Innenraum, um den die Arbeitswerkzeuge umlaufen, angeordnet sein, während der mechanische Antriebsstrang an anderer Stelle mit dem Arbeitsrotor in Eingriff steht. Vorzugsweise jedoch ist der Zusatzmotor mit dem Arbeitsrotor über den mechanischen Antriebsstrang verbindbar, der hierzu eine Verzweigungsstelle besitzt. Von der genannten Verzweigungsstelle aus führt ein erster Antriebsstrangteil zur Schlepperzapfwelle bzw. einem Zapfwellenanschlussstück, während ein zweiter Antriebsstrangteil zu dem Zusatzmotor führt und ein dritter Antriebsstrangteil zu dem Arbeitsrotor führt. Die genannte Verzweigungsstelle bildet sozusagen eine Gabelung, an der die von der Zapfwelle her kommende Leistung und die vom Zusatzmotor her kommende Leistung zusammengeführt und dann gemeinsam über den sozusagen stromab liegenden Teil des Antriebsstrangs auf den Arbeitsrotor gegeben wird. Hierdurch werden Platzprobleme am Arbeitsrotor vermieden und eine größere Gestaltungsfreiheit bei der Anordnung des Zusatzmotors erreicht.The auxiliary motor can in principle be provided at various points and, for example, be coupled to the work rotor independently of the mechanical drive train, which comes from the tractor PTO. For example, the auxiliary motor may be integrated into the work rotor, in particular in an interior around which the work tools rotate, while the mechanical drive train is engaged with the work rotor elsewhere. Preferably, however, the auxiliary motor can be connected to the working rotor via the mechanical drive train, which has a branch point for this purpose. From the said branching point, a first drive train part leads to the tractor PTO shaft or a PTO connection piece, while a second drive train part leads to the auxiliary engine and a third drive train part leads to the work rotor. The said branching point forms, so to speak, a fork at which the power coming from the power take-off and the power coming from the auxiliary engine are brought together and then put together on the work rotor via the so-called downstream part of the drive train. As a result, space problems are avoided on the working rotor and achieved greater freedom in the arrangement of the additional motor.

Vorteilhafterweise wird die genannte Verzweigungsstelle von einer Getriebeeinheit gebildet, die eine mit dem Arbeitsrotor verbindbare Getriebeausgangswelle, eine mit der Schlepperzapfwelle verbindbare Getriebeeingangswelle und ein mit dem Zusatzmotor verbindbares Motoranschlusselement besitzt. Das genannte Motoranschlusselement kann hierbei in verschiedener Weise ausgebildet sein, beispielsweise in Form eines Getrieberades, das mit der Getriebeausgangswelle oder der Getriebeeingangswelle in Eingriff steht. Die Anbindung des Zusatzmotors kann hierbei direkt oder mittelbar erfolgen, d. h. die Motorausgangswelle des Zusatzmotors kann unmittelbar mit dem genannten Motoranschlusselement der Getriebeeinheit gekoppelt sein, oder alternativ unter Zwischenschaltung einer weiteren Getriebestufe an das genannte Motoranschlusselement der genannten Getriebeeinheit angeschlossen sein.Advantageously, said branching point is formed by a gear unit having a gear output shaft connectable to the working rotor, a transmission input shaft connectable to the tractor PTO, and an engine connecting element connectable to the auxiliary engine. Said motor connection element can in this case be designed in various ways, for example in the form of a gear wheel, which engages with the transmission output shaft or the transmission input shaft. The connection of the additional motor can be done directly or indirectly, d. H. the motor output shaft of the additional motor can be coupled directly to said motor connection element of the transmission unit, or alternatively connected with the interposition of a further gear stage to said motor connection element of said transmission unit.

Die genannte Getriebeeinheit kann hierbei prinzipiell verschieden ausgestaltet sein. Nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann als Verzweigungsstelle ein Planetengetriebe vorgesehen sein, welches vorteilhafterweise verschiedene Betriebsmodi für die Anbindung des Zusatzmotors realisieren kann, wobei das genannte Planetengetriebe einstufig oder auch mehrstufig ausgebildet sein kann. Nach einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung kann das Hohlrad des Planetengetriebes – bzw. bei mehrstufiger Ausbildung eines der Hohlräder des Planetengetriebes – das vorgenannte Motoranschlusselement bilden, an das der Zusatzmotor angebunden wird. In Weiterbildung der Erfindung kann der Zusatzmotor direkt am Hohlrad oder auch über ein Zwischengetriebe mit dem Hohlrad verbunden sein, wobei vorzugsweise das Hohlrad eine Außeneingriffsfläche beispielsweise in Form einer Außenverzahnung besitzt, mit der der Elektromotor in der genannten Weise unmittelbar oder mittelbar in Angriff steht, um das Hohlrad rotatorisch anzutreiben.The said gear unit can in principle be configured differently. According to an advantageous embodiment of the invention, a planetary gear can be provided as a branch point, which can advantageously realize different operating modes for the connection of the additional motor, said planetary gear can be formed in one or more stages. According to an advantageous embodiment of the invention, the ring gear of the planetary gear - or in multi-stage training of the ring gears of the planetary gear - form the aforementioned motor connection element to which the auxiliary motor is connected. In a further development of the invention, the additional motor can be connected directly to the ring gear or via an intermediate gear with the ring gear, wherein preferably the ring gear has an external engagement surface, for example in the form of external teeth with which the electric motor in the manner mentioned directly or indirectly in attack to drive the ring gear in rotation.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Planetengetriebestufe, an die der Zusatzmotor angebunden ist, wahlweise sperrbar oder entsperrbar, wodurch verschiedene Betriebsmodi für die Anbindung des Zusatzmotors erreichbar sind. Ist die hierzu vorgesehene Sperrvorrichtung festgestellt und dementsprechend die Planetengetriebestufe gesperrt, besitzt die genannte Planetengetriebestufe ein festes Über- bzw. Untersetzungsverhältnis, so dass der Zusatzmotor lediglich synchron mit der Eingangs- bzw. Ausgangsdrehzahl der Getriebestufe betreibbar ist. Gibt der Zusatzmotor kein Antriebsmoment ab, so dass er lediglich mitläuft, wird das Antriebsmoment für den Antriebsrotor zur Gänze von der Zapfwelle her bereitgestellt. Wird indes vom Zusatzmotor her ein Antriebsmoment aufgeschaltet, erhöht sich bzw. verringert sich das von der Schlepperzapfwelle her bereitgestellte Antriebsmoment im Ergebnis, so dass das gesamte dem Antriebsrotor zur Verfügung stehende Antriebsmoment folgender Beziehung genügt: Mges = Mz +/– Me, wobei Mges das gesamte am Antriebsrotor zur Verfügung stehende Antriebsmoment ist, Mz das von der Schlepperzapfwelle her kommende Antriebsmoment des Antriebsstrangs ist und Me das Antriebsmoment des Zusatzmotors ist.In a further development of the invention, the planetary gear stage, to which the auxiliary motor is connected, either lockable or unlockable, whereby various modes of operation for the connection of the additional motor can be achieved. If the blocking device provided for this purpose is detected and accordingly the planetary gear stage is locked, said planetary gear stage has a fixed over or reduction ratio, so that the additional motor can only be operated synchronously with the input or output rotational speed of the gear stage. If the additional motor does not transmit any drive torque, so that it only travels, the drive torque for the drive rotor is provided entirely from the PTO shaft. If, however, a drive torque is applied by the auxiliary motor, the drive torque provided by the tractor PTO increases or decreases as a result, so that the entire drive torque available to the drive rotor satisfies the following relationship: M tot = M z +/- M e , where M ges is the total drive torque available on the drive rotor, M z is the drive torque of the drive train coming from the tractor PTO, and M e is the drive torque of the additional motor.

Wird indes die zuvor genannte Sperrvorrichtung gelöst, kann über den Zusatzmotor, der mit dem Hohlrad der Planetengetriebestufe in Eingriff steht, das Übersetzungsverhältnis der Planetengetriebestufe variiert werden bzw. die Ausgangsdrehzahl der Getriebestufe gegenüber der Eingangsdrehzahl variiert werden, wobei auch ein Aufsummieren bzw. Subtrahieren der verschiedenen Antriebsmomente im Sinne der vorgenannten Beziehung erfolgt.If, however, the above-mentioned locking device is released, the gear ratio of the planetary gear stage can be varied or the output speed of the gear stage compared to the input speed can be varied via the additional motor, which is in engagement with the ring gear of the planetary gear stage, wherein also adding up or subtracting the various Drive torque in the sense of the aforementioned relationship takes place.

Durch Sperren und Entsperren der Planetengetriebestufe erhält der Antriebsstrang einen Freiheitsgrad, der es erlaubt, die ausgangsseitige Drehzahl des mechanischen Antriebsstrangs und damit die Drehzahl des Arbeitsrotors gegenüber der Eingangsdrehzahl des mechanischen Antriebsstranges und damit gegenüber der Schlepperzapfwellendrehzahl durch Variieren des Antriebsmoments und/oder der Drehzahl des zugeschalteten Zusatzmotors zu variieren. Ein solcher Freiheitsgrad kann auch in anderer Form ausgebildet sein, beispielsweise kann auf der Zapfwellenseite des vorgenannten Motoranschlusselements ein Freilauf in den Antriebsstrang eingebaut sein, der es erlaubt, über den Zusatzmotor die Drehzahl des Arbeitsrotors gegenüber der an sich von der Zapfwellendrehzahl vorgegebenen Geschwindigkeit zu erhöhen. Alternativ oder zusätzlich können auch Kupplungen oder andere einen Schlupf zulassende Getriebeelemente vorgesehen sein, um den genannten Freiheitsgrad zu realisieren.By locking and unlocking the planetary gear stage of the drive train receives a degree of freedom, which allows the output side speed of the mechanical drive train and thus the speed of the working rotor against the input speed of the mechanical drive train and thus against the Tractor PTO speed can be varied by varying the drive torque and / or the speed of the additional motor switched on. Such a degree of freedom can also be embodied in a different form; for example, a freewheel can be installed in the drive train on the PTO side of the abovementioned motor connection element, which makes it possible to increase the speed of the working rotor relative to the speed predetermined by the PTO speed via the additional motor. Alternatively or additionally, couplings or other slip elements permitting gear elements may be provided to realize the said degree of freedom.

Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, den Zusatzmotor von dem Antriebsstrang bzw. dem Antriebsrotor abzukoppeln, so dass der Antriebsrotor alleine von der Zapfwelle her antreibbar ist. Hierzu kann eine geeignete Motorkupplung zum Abkuppeln des Zusatzmotors vorgesehen sein.Alternatively or additionally, it may also be provided to decouple the auxiliary motor from the drive train or the drive rotor, so that the drive rotor can be driven solely by the PTO shaft. For this purpose, a suitable engine clutch can be provided for uncoupling the additional engine.

Der Zusatzmotor kann in verschiedener Art und Weise gesteuert und/oder geregelt werden, um den Betrieb des Arbeitsrotors an verschiedene Betriebsumstände anzupassen und/oder verschiedene Betriebsfunktionen zu realisieren. Beispielsweise kann der Zusatzmotor hinsichtlich seines abgegebenen Antriebsmoments und/oder seiner Drehzahl variabel gesteuert und/oder geregelt werden, um Variationen in der äußeren Belastung auf den Arbeitsrotor und/oder in der Bereitstellung der Schlepperzapfwellenleistung auszugleichen. Alternativ oder zusätzlich kann die Drehzahl und/oder das Antriebsmoment des Zusatzmotors variiert werden, um eine Anpassung des Betriebspunkts des Arbeitsrotors an verschiedene Ernte- und/oder Bodeneigenschaften zu erzielen. Beispielsweise kann bei der Erntegut-Aufnahmevorrichtung eines Ladewagens oder einer Presse die Drehzahl des Aufnahmerotors und/oder des Weiterförder-Rotors erniedrigt werden, wenn der aufzunehmende Erntegutschwad kleiner wird oder erhöht werden, wenn der Erntegutschwad größer wird, um einerseits eine optimale Schnittqualität zu erreichen und andererseits Verstopfungen zu vermeiden. Hierzu kann der Zusatzmotor in seiner Leistungsabgabe hochgefahren bzw. herabgefahren und/oder in seiner Wirkrichtung umgeschaltet werden, um ein negatives oder ein positives Antriebsmoment zuzuschalten. Andererseits kann beispielsweise bei einer Kreiselegge der Zusatzmotor in seinem Antriebsmoment hochgefahren werden, wenn eine Sensorik einen härteren Boden oder eine größere Arbeitstiefe feststellt, was ein größeres Antriebsmoment der Kreiselzinken erfordert.The auxiliary motor can be controlled and / or regulated in various ways in order to adapt the operation of the working rotor to different operating conditions and / or to realize different operating functions. For example, the auxiliary motor can be variably controlled and / or regulated with regard to its output drive torque and / or its speed in order to compensate for variations in the external load on the work rotor and / or in the provision of the tractor PTO power. Alternatively or additionally, the speed and / or the drive torque of the additional motor can be varied in order to achieve an adaptation of the operating point of the working rotor to different crop and / or soil properties. For example, in the crop picking device of a loading wagon or a press, the speed of the pick-up motor and / or the Weiterförder rotor can be lowered when the male Erntegutschwad is smaller or increased when the Erntegutschwad is greater, on the one hand to achieve optimum cut quality and on the other hand to avoid blockages. For this purpose, the auxiliary motor can be raised or lowered in its power output and / or switched in its direction of action, to switch on a negative or a positive drive torque. On the other hand, for example, in a power harrow, the auxiliary motor can be raised in its drive torque when a sensor detects a harder ground or a greater working depth, which requires a larger drive torque of the tines.

In Weiterbildung der Erfindung besitzt eine Steuervorrichtung zur Steuerung des Zusatzmotors Erfassungsmittel zu Erfassung der äußeren Belastung auf den Arbeitsrotor sowie Steuermittel zur Steuerung der Leistungsaufnahme des Zusatzmotors in Abhängigkeit der erfassten äußeren Belastung. Die Erfassungsmittel können hierbei grundsätzlich verschieden ausgebildet sein. Beispielsweise können die Erfassungsmittel eine Sensoreinrichtung erfassen, mittels derer das Volumen, die Dichte, die Geometrie und/oder die Beschaffenheit des vom Arbeitsrotor zu bearbeitenden Ernteguts erfasst wird, so dass das Antriebsmoment und/oder die Drehzahl des Zusatzmotors in Abhängigkeit der erfassten Größe(n) des Ernteguts gesteuert werden. Alternativ oder zusätzlich können die Erfassungsmittel auch eine Sensoreinrichtung zur Erfassung von Reaktionskräften und/oder Reaktionsmomenten am Arbeitsrotor, die von der äußeren Belastung auf den Arbeitsrotor induziert werden und somit ein mittelbares Maß für die äußere Belastung darstellen. Eine solche Sensoreinrichtung kann beispielweise Kraftmesser und/oder Drehmomentmesser am Arbeitsrotor oder damit verbundenen Antriebselementen aufweisen.In a development of the invention, a control device for controlling the additional motor has detection means for detecting the external load on the work rotor and control means for controlling the power consumption of the additional motor as a function of the detected external load. In principle, the detection means can be designed differently. For example, the detection means may detect a sensor device by means of which the volume, the density, the geometry and / or the nature of the crop to be processed by the working rotor crop is detected, so that the drive torque and / or the rotational speed of the additional motor depending on the detected size (n ) of the crop. Alternatively or additionally, the detection means can also be a sensor device for detecting reaction forces and / or reaction moments on the work rotor, which are induced by the external load on the work rotor and thus represent an indirect measure of the external load. Such a sensor device may, for example, comprise force gauges and / or torque gauges on the work rotor or drive elements connected thereto.

Alternativ oder zusätzlich kann die Steuervorrichtung Erfassungsmittel zur Erfassung der Drehzahl und/oder des Antriebsmoments des mechanischen Antriebsstrangs bzw. der Schlepperzapfwelle aufweisen, so dass die Steuervorrichtung die Leistungsabgabe des Zusatzmotors in Abhängigkeit der erfassten Leistung der Schlepperzapfwelle steuern kann. Insbesondere kann die Leistungsabgabe des Zusatzmotors an Schwankungen und/oder unzureichende Grenzwerte der Leistung der Schlepperzapfwelle angepasst werden, um an dem Arbeitsrotor die gewünschte Drehzahl und das gewünschte Drehmoment zur Verfügung zu stellen.Alternatively or additionally, the control device may comprise detection means for detecting the rotational speed and / or the drive torque of the mechanical drive train or the tractor PTO, so that the control device can control the power output of the additional motor as a function of the detected power of the tractor PTO. In particular, the power output of the auxiliary motor can be adapted to fluctuations and / or insufficient limits of the power of the tractor PTO to provide the desired speed and torque to the work rotor.

In Weiterbildung der Erfindung kann die Steuervorrichtung eine Sollwertstufe umfassen, mittels derer ein Sollwert für das Antriebsmoment und/oder die Drehzahl des Antriebsrotors bestimmt wird. Die Steuervorrichtung kann das Antriebsmoment und/oder die Drehzahl des Zusatzmotors hierbei insbesondere derart steuern, dass die Summe des von der Schlepperzapfwelle her kommenden Antriebsmoments und des positiven/negativen Antriebsmoments des Zusatzmotors dem bestimmten Sollwert entspricht oder diesem so gut wie möglich nahekommt. Letzteres kann beispielsweise dann eintreten, wenn unter extremen Betriebsbedingungen an sich ein Antriebsmoment am Antriebsrotor bereitgestellt werden müsste, das aufgrund der faktischen Begrenzung des Antriebsmoments des Zusatzmotors und des Zapfwellendrehmoments nicht zur Verfügung gestellt werden kann, so dass nur ein nächstkommender Wert eingesteuert werden kann.In a further development of the invention, the control device may include a setpoint stage, by means of which a desired value for the drive torque and / or the rotational speed of the drive rotor is determined. In this case, the control device can control the drive torque and / or the rotational speed of the additional motor in such a way that the sum of the drive torque coming from the tractor PTO and the positive / negative drive torque of the additional motor corresponds to the specified target value or approaches it as closely as possible. The latter can occur, for example, when, under extreme operating conditions, a drive torque would have to be provided on the drive rotor which can not be made available due to the actual limitation of the drive torque of the additional motor and the power take-off shaft, so that only a next-reaching value can be entered.

Der genannte Sollwert für das Antriebsmoment bzw. die Drehzahl des Antriebsrotors kann hierbei in Abhängigkeit verschiedener Parameter bestimmt werden, insbesondere können hierbei Eigenschaften des zu bearbeitenden Ernteguts wie Schwadgeometrie, Erntegutdichte oder dergleichen oder Bodenparameter wie Bodenbeschaffenheit und – Härte oder Maschinenbetriebsparameter wie Arbeitstiefe berücksichtig werden.The stated desired value for the drive torque or the rotational speed of the drive rotor can in this case be determined as a function of various parameters, in particular properties of the crop to be processed, such as windrow geometry, crop density or the like or soil parameters such as soil condition and hardness or machine operating parameters such as working depth.

Die Erfindung wird nachfolgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment and associated drawings. In the drawings show:

1: eine schematische Seitenansicht einer Landmaschine nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung in Form eines Ladewagens, dessen Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme des Ernteguts vom Boden einen Arbeitsrotor aufweist, der mittels eines mechanischen Antriebsstrangs von der Schlepperzapfwelle her und hierzu überlagert von einem Zusatzmotor in Form eines Elektromotors antreibbar ist, und 1 : A schematic side view of an agricultural machine according to an advantageous embodiment of the invention in the form of a loading wagon, the receiving device for receiving the crop from the ground has a working rotor which is driven by a mechanical drive train from the tractor PTO and this superimposed by an additional motor in the form of an electric motor , and

2: eine schematische Schnittansicht eines Planetengetriebes, an dessen Hohlrad der vorgenannte Elektromotor angebunden ist, wobei das genannte Planetengetriebe in dem Antriebsstrang des Ladewagens aus 1 sitzt, der den Arbeitsrotor der Aufnahmevorrichtung des Ladewagens mit der Schlepperzapfwelle verbindet. 2 a schematic sectional view of a planetary gear, is connected to the ring gear of the aforementioned electric motor, said planetary gear in the drive train of the loading wagon from 1 sits, which connects the working rotor of the receiving device of the loading wagon to the tractor PTO.

An den in 1 gezeigten Schlepper 1 ist eine als Anbaugerät ausgebildete Landmaschine in Form einer Erntemaschine angebaut, die nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung in Form eines Ladewagens ausgebildet ist.To the in 1 shown tugs 1 is designed as an attachment agricultural machine in the form of a harvester attached, which is designed according to an advantageous embodiment of the invention in the form of a loading wagon.

Der in 1 gezeigte Ladewagen umfasst hierbei mehrere Arbeitsaggregate, die jeweils einen drehbar gelagerten Arbeitsrotor 4 umfassen. Ein erstes Arbeitsaggregat bildet hierbei die Pick-up 19, deren Stachelwalze zum Aufsammeln von Erntegut vom Boden einen Arbeitsrotor 4 bildet. Dieser Arbeitsrotor 4 in Form der Stachelwalze ist um eine liegende Querachse drehbar gelagert und wird rotatorisch von einem Antrieb 3 angetrieben, um am Boden liegendes Erntegut in einen Förderkanal zu fördern.The in 1 The loading wagon shown here comprises several working units, each having a rotatably mounted working rotor 4 include. A first working unit here forms the pick-up 19 , whose spiked roller for collecting crop from the ground a working rotor 4 forms. This work rotor 4 in the form of the spiked roller is rotatably mounted about a horizontal transverse axis and is rotationally driven by a drive 3 driven to promote on the ground lying crop in a conveyor channel.

Ein weiteres Arbeitsaggregat mit einem rotatorisch antreibbaren Arbeitsrotor 4 ist an der Pick-up 19 nachgeschalteter Förderer 20, der das von der Pick-up 19 aufgenommene Erntegut übernimmt und in den Erntegutspeicher 21 fördert. Auch der Arbeitsrotor 4 dieses Förderers 20 kann in Weiterbildung der Erfindung einen um eine liegende Querachse drehbaren Arbeitskorpus umfassen, von dessen Umfang Rotorzinken abstehen, die das Erntegut fördern. In Weiterbildung der Erfindung kann diesem Arbeitsrotor 4 ein Schneidwerk mit Schneidmessern zugeordnet sein, um das in den Erntegutspeicher 21 geförderte Erntegut zu zerschneiden.Another working unit with a rotatably driven working rotor 4 is at the pick-up 19 downstream conveyor 20 That's the pick-up 19 picked crop takes over and into the crop storage 21 promotes. Also the work rotor 4 this conveyor 20 may include in development of the invention a rotatable about a horizontal transverse axis working body, protrude from the periphery rotor tines that promote the crop. In a further development of the invention, this working rotor 4 be associated with a cutting unit with cutting blades to the in the crop memory 21 to cut up harvested crops.

Ein weiteres Arbeitsaggregat des Ladewagens kann eine heckseitig angebrachte Dosiervorrichtung mit mindestens einer, vorzugsweise mehreren Dosierwalzen sein, die heckseitig das Erntegut aus dem Erntegutspeicher 21 dosiert abladen. Die genannten Dosierwalzen können ebenfalls Arbeitsrotoren 4 bilden, die rotatorisch angetrieben werden.Another working aggregate of the loading wagon can be a rear-mounted metering device with at least one, preferably a plurality of metering rollers, the rear side of the crop from the Erntegutspeicher 21 Dose dosed. The mentioned metering rollers can also work rotors 4 form, which are rotationally driven.

Um die genannten Arbeitsrotoren 4 der Arbeitsaggregate anzutreiben, ist ein Antrieb 3 vorgesehen, der zum einen einen mechanischen Antriebsstrang 6 umfasst, der über eine Gelenkwelle 22 mit einer Schlepperzapfwelle 5 verbindbar ist, so dass der genannte mechanische Antriebsstrang 6 vom Schlepper her mit Drehmoment gespeist wird.To the mentioned work rotors 4 to drive the working units, is a drive 3 provided, on the one hand a mechanical drive train 6 includes, via a propeller shaft 22 with a tractor PTO 5 is connectable, so that said mechanical drive train 6 powered by the tractor with torque.

Zusätzlich zu dem genannten mechanischen Antriebsstrang 6 umfasst der Antrieb 3 einen Zusatzmotor 7, der in der gezeichneten Ausführung vorteilhafterweise ein Elektromotor sein kann. Hierbei wäre es grundsätzlich möglich, jedem der vorgenannten Arbeitsrotoren 4 einen separaten Zusatzmotor 7 zuzuordnen, um individuell an jedem Arbeitsrotor 4 separat das über den mechanischen Antriebsstrang 6 zur Verfügung gestellte Antriebsmoment variieren zu können. Alternativ ist es jedoch auch möglich, allen Arbeitsrotoren 4 oder vorteilhafterweise mehreren, gruppenweise zusammengefassten Arbeitsrotoren 4 einen gemeinsamen Zusatzmotor 7 zuzuordnen, wobei vorteilhafterweise bei einer Bearbeitungsaufgabe zusammenwirkende Arbeitsrotoren 4 in dieser Weise zusammengefasst sein können. Beispielsweise können die Stachelwalze der Pick-up 19 und der Förderrotor des Förderers 20 von einem gemeinsamen Zusatzmotor 7 unterstützt werden.In addition to the mentioned mechanical drive train 6 includes the drive 3 an additional engine 7 which can be advantageously an electric motor in the illustrated embodiment. It would be possible in principle, each of the aforementioned work rotors 4 a separate auxiliary engine 7 assign to individually on each work rotor 4 separately via the mechanical drive train 6 available drive torque to vary. Alternatively, however, it is also possible for all work rotors 4 or advantageously a plurality of work rotors combined in groups 4 a common auxiliary engine 7 assign, wherein advantageously in a machining task cooperating work rotors 4 can be summarized in this way. For example, the spiked roller of the pickup 19 and the conveyor rotor of the conveyor 20 from a common auxiliary engine 7 get supported.

Wie 1 zeigt, besitzt der mechanische Antriebsstrang 6 hierzu eine Verzweigungsstelle 8, an der die von der Schlepperzapfwelle 5 her kommende Antriebsenergie und die vom Zusatzmotor 7 her kommende Antriebsenergie zusammengeführt werden. In der gezeichneten Ausführungsform ist die Verzweigungsstelle 8 zwischen der Schlepperzapfwelle 5 und der Pick-up 19 sowie dem Förderer 20 gezeigt, wobei jedoch auch andere Verzweigungsanordnungen möglich sind.As 1 shows has the mechanical drive train 6 this is a branch point 8th , at the of the tractor PTO 5 Coming drive energy and the additional motor 7 Coming drive energy to be merged. In the illustrated embodiment, the branch point 8th between the tractor PTO 5 and the pickup 19 as well as the sponsor 20 shown, but other branching arrangements are possible.

Von der Verzweigungsstelle 8 führt ein erster Antriebsstrangteil 6a zu der besagten Schlepperzapfwelle 5, während ein zweiter Antriebsstrangteil 6b mit dem Zusatzmotor gekoppelt ist und ein dritter Antriebsstrangteil 6c zu den Arbeitsrotoren 4 der Pick-up 19 und des Förderers 20 führt.From the branching point 8th leads a first drive train part 6a to the said tractor PTO 5 while a second drive train part 6b coupled with the auxiliary motor and a third drive train part 6c to the work rotors 4 the pickup 19 and the sponsor 20 leads.

Die genannte Verzweigungsstelle 8 wird in der gezeichneten Ausführung vorteilhafterweise von einer Getriebeeinheit 9 gebildet, deren Getriebeeingangswelle 11 von dem vorgenannten ersten Antriebsstrangteil 6a und deren Getriebeausgangswelle 10 von dem vorgenannten dritten Antriebsstrangteil 6c gebildet wird. Wie 2 zeigt, kann die genannte Getriebeeinheit 9 vorteilhafterweise als Planetengetriebe ausgebildet sein. Das mit der Getriebeeingangswelle 11 drehfest verbundene Antriebsritzel 23 kämmt mit einer Mehrzahl von Planetenrädern 24, die gleichzeitig mit einem Hohlrad 13 in Eingriff stehen, so dass die genannten Planetenräder 24 um die Getriebeeingangswelle 11 und das damit verbundene Antriebsritzel 23 umlaufen. Die genannten Planetenräder 24 sind hierbei an einem Planetenträger 25 gelagert, der drehfest mit der Getriebeausgangswelle 10 verbunden ist und die Umlaufbewegung der Planetenräder 24 auf die Getriebeausgangswelle 10 überträgt.The named branching point 8th is in the illustrated embodiment advantageously of a gear unit 9 formed, the transmission input shaft 11 from the aforementioned first drive train part 6a and its transmission output shaft 10 from the aforementioned third drive train part 6c is formed. As 2 shows, the said gear unit 9 advantageously as Be formed planetary gear. That with the transmission input shaft 11 rotatably connected drive pinion 23 meshes with a plurality of planet gears 24 that simultaneously with a ring gear 13 engage, so that the planetary gears mentioned 24 around the transmission input shaft 11 and the associated drive pinion 23 circulate. The planetary gears mentioned 24 are here on a planet carrier 25 mounted rotatably with the transmission output shaft 10 is connected and the orbital motion of the planet gears 24 on the transmission output shaft 10 transfers.

Über das genannte Hohlrad 13 ist dabei auch der Zusatzmotor 7 angebunden, so dass das Hohlrad 13 insofern das eingangs genannte Motoranschlussstück 12 bildet. In der gezeichneten Ausführung ist der Zusatzmotor 7 dabei direkt am Hohlrad angeordnet und mit diesem gekoppelt. Alternativ könnte der Zusatzmotor 7 jedoch natürlich auch über eine Zwischengetriebestufe angebunden sein.About the said ring gear 13 is also the additional engine 7 Tailored, so that the ring gear 13 insofar as the aforementioned motor connection piece 12 forms. In the drawn design is the additional motor 7 arranged directly on the ring gear and coupled with this. Alternatively, the auxiliary engine could 7 but of course also be connected via an intermediate gear stage.

Der Zusatzmotor 7 leitet sein Antriebsmoment über das Hohlrad 13 in die Getriebeeinheit 9 ein, so dass das Antriebsmoment des Zusatzmotors 7 dem von der Schlepperzapfwelle 5 her kommenden Antriebsmoment überlagert werden kann.The additional engine 7 conducts its drive torque via the ring gear 13 in the gear unit 9 a, so that the drive torque of the auxiliary motor 7 that of the tractor PTO 5 Coming forth drive torque can be superimposed.

Hierbei sind vorteilhafterweise verschiedene Betriebsmodi möglich: Über eine Sperrvorrichtung 17 kann die Planetengetriebestufe wahlweise gesperrt oder entsperrt werden, beispielsweise indem die Planetenräder 24 am Planetenträger 25 gesperrt werden, so dass sie drehfest mit dem Planetenträger 25 verbunden sind. Im gesperrten Zustand besitzt das Planetengetriebe ein Übersetzungsverhältnis von 1:1, d. h. die Getriebeausgangswelle 10 dreht sich mit der Drehzahl der Getriebeeingangswelle 11. Ohne Leistungszuschuss vom Zusatzmotor 7 her wird hierbei das Antriebsmoment gänzlich von der Schlepperzapfwelle 5 her aufgebracht. Andererseits kann vom Zusatzmotor 7 her ein positives oder negatives Antriebsmoment zugeschaltet werden, so dass sich das von der Getriebeausgangswelle 10 bereitgestellte Antriebsmoment für den Arbeitsrotor 4 aus dem Antriebsmoment der Zapfwelle 5 sowie dem Antriebsmoment des Zusatzmotors 7 zusammensetzt. Die Drehzahl stimmt hierbei mit der Schlepperzapfwelle 5 überein.In this case, advantageously, different operating modes are possible: About a locking device 17 The planetary gear stage can optionally be locked or unlocked, for example by the planetary gears 24 at the planet carrier 25 be locked so that they rotatably with the planet carrier 25 are connected. In the locked state, the planetary gear has a gear ratio of 1: 1, ie the transmission output shaft 10 rotates with the speed of the transmission input shaft 11 , Without additional power from the additional engine 7 here is the drive torque entirely from the tractor PTO 5 applied. On the other hand, from the auxiliary engine 7 A positive or negative drive torque can be switched on, so that this is the result of the transmission output shaft 10 provided drive torque for the work rotor 4 from the drive torque of the PTO shaft 5 and the drive torque of the additional motor 7 composed. The speed is right here with the tractor PTO 5 match.

Wird indes die Planetengetriebestufe entsperrt kann das Übersetzungsverhältnis der Getriebeeinheit 9 durch Variation der Drehzahl des Zusatzmotors 7 und damit Variation der Drehzahl des Hohlrads 13 variiert werden. Gleichzeitig wird das Antriebsmoment des Zusatzmotors 7 unter Berücksichtigung des Über-/Untersetzungsverhältnisses mit dem Antriebsmoment von der Schlepperwelle 5 her überlagert.If, however, the planetary gear stage is unlocked, the gear ratio of the transmission unit 9 by varying the speed of the additional motor 7 and thus variation of the speed of the ring gear 13 be varied. At the same time the drive torque of the additional motor 7 taking into account the transmission / reduction ratio with the drive torque from the tractor shaft 5 superimposed here.

Gegebenenfalls kann der Zusatzmotor 7 über eine Motorkupplung 18 auch gänzlich von der Getriebeeinheit abgekuppelt werden, wobei hierbei vorteilhafterweise vorgesehen sein kann, dass in diesem Fall das Hohlrad 13 rotatorisch festgesetzt wird.If necessary, the auxiliary motor 7 via a motor coupling 18 be completely uncoupled from the transmission unit, in which case it can be advantageously provided that in this case the ring gear 13 is rotationally fixed.

Die Sperrvorrichtung 17 wird hierbei ebenso wie der Zusatzmotor 7 vorteilhafterweise von einer Steuervorrichtung 14 angesteuert, die in der gezeichneten Ausführung in Form eines elektronischen Jobrechners an der Landmaschine 2 vorgesehen ist, gegebenenfalls jedoch auch schlepperseitig angeordnet sein könnte.The locking device 17 is here as well as the additional engine 7 advantageously by a control device 14 activated, in the drawn execution in the form of an electronic job computer at the agricultural machine 2 is provided, but if necessary, could also be arranged on the tractor side.

Die genannte Steuervorrichtung 14 erfasst einerseits über Erfassungsmittel 15, die beispielsweise einen Ultraschallsensor zur Schwaderfassung umfassen können, die äußere Belastung auf den Arbeitsrotor 4. Andererseits ist die Steuervorrichtung 14 mit Erfassungsmitteln 16 verbunden, um den Betriebspunkt einschließlich Drehzahl und Antriebsmoment des mechanischen Antriebsstrangs 6 bzw. der Schlepperzapfwelle 5 zu erfassen. Unter Berücksichtigung der äußeren Belastung sowie des Betriebspunkts der Schlepperzapfwelle steuert die genannte Steuervorrichtung 14 sodann den Zusatzmotor 7 hinsichtlich seines abgegebenen Antriebsmoments und seiner Drehzahl, sowie die vorgenannte Sperrvorrichtung 17, um das Planetengetriebe zu sperren bzw. die Planetenstufe freizugeben.The named control device 14 recorded on the one hand on detection means 15 , which may include, for example, an ultrasonic sensor for rake detection, the external load on the working rotor 4 , On the other hand, the control device 14 with detection means 16 connected to the operating point including speed and drive torque of the mechanical drive train 6 or the tractor PTO 5 capture. Taking into account the external load and the operating point of the tractor PTO, said control device controls 14 then the auxiliary engine 7 in terms of its output drive torque and its speed, as well as the aforementioned locking device 17 to lock the planetary gear or to release the planetary stage.

Der Zusatzmotor 7 kann vom Schlepper 1 her mit elektrischer Energie versorgt werden. Gegebenenfalls kann jedoch auch ein an der Landmaschine 2 vorgesehener Generator zur Stromversorgung verwendet werden, der beispielsweise über einen Hydraulikmotor oder auch die Schlepperzapfwelle angetrieben werden kann.The additional engine 7 can from the tug 1 be supplied with electrical energy ago. If necessary, however, can also be an on the agricultural machine 2 provided generator can be used for power supply, which can be driven for example via a hydraulic motor or the tractor PTO.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008014998 A1 [0003] DE 102008014998 A1 [0003]
  • DE 102008014998 [0003] DE 102008014998 [0003]

Claims (13)

Landmaschine zum Anbau an einen Schlepper (1), insbesondere in Form eines Lade- und/oder Pressenwagens, mit zumindest einem von einem Antrieb (3) antreibbaren Arbeitsrotor (4) zur Erntegut- und/oder Bodenbearbeitung, wobei der Antrieb (3) einen mechanischen, mit einer Schlepperzapfwelle (5) kuppelbaren Antriebsstrang (6) zum Antreiben des Arbeitsrotors (4) von der Schlepperzapfwelle (5) her aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (3) zusätzlich zu dem mechanischen Antriebsstrang (6) einen elektrischen oder druckfluidgetriebenen Zusatzmotor (7) aufweist, dessen Antriebsmoment dem von der Schlepperzapfwelle (5) her kommenden Antriebsmoment des mechanischen Antriebsstrangs (6) überlagerbar ist.Agricultural machine for attachment to a tractor ( 1 ), in particular in the form of a loading and / or press trolley, with at least one of a drive ( 3 ) driven working rotor ( 4 ) for crop and / or soil cultivation, wherein the drive ( 3 ) a mechanical, with a tractor PTO ( 5 ) detachable powertrain ( 6 ) for driving the working rotor ( 4 ) from the tractor PTO ( 5 ) ago, characterized in that the drive ( 3 ) in addition to the mechanical drive train ( 6 ) an electric or pressure fluid driven auxiliary motor ( 7 ), the drive torque of which from the tractor PTO ( 5 ) Coming drive torque of the mechanical drive train ( 6 ) is superimposed. Landmaschine nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Zusatzmotor (7) mit dem Arbeitsrotor (4) über den Antriebsstrang (6) verbindbar ist, wobei der Antriebsstrang (6) eine Verzweigungsstelle (8) besitzt, von der ein erster Antriebsstrangteil (6a) zur Schlepperzapfwelle (5) und/oder einem Zapfwellenanschlussstück führt, ein zweiter Antriebsstrangteil (6b) zu dem Zusatzmotor (7) führt und ein dritter Antriebsstrangteil (6c) zu dem Arbeitsrotor (4) führt.Agricultural machine according to the preceding claim, wherein the auxiliary engine ( 7 ) with the working rotor ( 4 ) via the drive train ( 6 ) is connectable, wherein the drive train ( 6 ) a branch point ( 8th ), from which a first drive train part ( 6a ) to the tractor PTO ( 5 ) and / or a PTO connecting piece leads, a second drive train part ( 6b ) to the auxiliary engine ( 7 ) and a third drive train part ( 6c ) to the working rotor ( 4 ) leads. Landmaschine nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Verzweigungsstelle (8) von einer Getriebeeinheit (9) gebildet ist, die eine mit dem Arbeitsrotor (4) verbindbare Getriebeausgangswelle (10), eine mit der Schlepperzapfwelle (5) verbindbare Getriebeeingangswelle (11) und ein mit dem Zusatzmotor (7) verbindbares Motoranschlusselement (12) besitzt.Agricultural machine according to the preceding claim, wherein the branching point ( 8th ) of a gear unit ( 9 ), one with the working rotor ( 4 ) connectable transmission output shaft ( 10 ), one with the tractor PTO ( 5 ) connectable transmission input shaft ( 11 ) and one with the auxiliary engine ( 7 ) connectable motor connection element ( 12 ) owns. Landmaschine nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Getriebeeinheit (9) als Planetengetriebe ausgebildet ist, wobei vorzugsweise der Zusatzmotor (7) mit einem Hohlrad (13) des Planetengetriebes kuppelbar ist.Agricultural machine according to the preceding claim, wherein the gear unit ( 9 ) is designed as a planetary gear, wherein preferably the auxiliary motor ( 7 ) with a ring gear ( 13 ) of the planetary gear can be coupled. Landmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Antriebsstrang (6) einen Freiheitsgrad, vorzugsweise in Form eines Freilaufs, einer Kupplung und/oder eines entriegelbaren Getriebeelements, aufweist, mittels dessen die ausgangsseitige Drehzahl des mechanischen Antriebsstrangs (6) und damit die Drehzahl des Arbeitsrotors (4) gegenüber der Eingangsdrehzahl des mechanischen Antriebsstrangs (6) durch Variieren des Antriebsmoments und/oder der Drehzahl des zugeschalteten Zusatzmotors (7) variierbar ist.Agricultural machine according to one of the preceding claims, wherein the drive train ( 6 ) has a degree of freedom, preferably in the form of a freewheel, a clutch and / or an unlockable transmission element, by means of which the output-side rotational speed of the mechanical drive train ( 6 ) and thus the speed of the working rotor ( 4 ) relative to the input speed of the mechanical drive train ( 6 ) by varying the drive torque and / or the speed of the additional motor ( 7 ) is variable. Landmaschine nach den beiden vorhergehenden Ansprüchen, wobei das Planetengetriebe eine lösbare Sperrvorrichtung (17) zum Sperren der Planetengetriebestufe aufweist, wobei bei festgestellter Sperrvorrichtung (17) die Planetengetriebestufe ein festes Über-/Untersetzungsverhältnis besitzt und der Zusatzmotor nur in einem festen Drehzahlverhältnis relativ zur Getriebeeingangswelle zuschaltbar ist, und wobei bei gelöster Sperrvorrichtung (17) das Über-/Untersetzungverhältnis der Planetengetriebestufe durch Veränderung der Drehzahl des zugeschalteten, vorzugsweise mit dem Hohlrad des Planetengetriebes gekuppelten, Zusatzmotors (7) veränderbar ist.Agricultural machine according to the two preceding claims, wherein the planetary gear has a releasable locking device ( 17 ) for blocking the planetary gear stage, wherein when the locking device ( 17 ) the planetary gear stage has a fixed transmission / reduction ratio and the auxiliary engine can be engaged only in a fixed speed ratio relative to the transmission input shaft, and wherein when the locking device is released ( 17 ) the over / Untersetzung ratio of the planetary gear stage by changing the speed of the switched, preferably coupled to the ring gear of the planetary gear, additional motor ( 7 ) is changeable. Landmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Motorkupplung (18) zum Abkuppeln des Zusatzmotors (7) vom Antriebsstrang (6) und/oder vom Arbeitsrotor (4), und Betreiben des Arbeitsrotors (4) allein durch den mechanischen Antriebsstrang (6) von der Schlepperzapfwelle (5) her vorgesehen ist.Agricultural machine according to one of the preceding claims, wherein an engine clutch ( 18 ) for uncoupling the auxiliary motor ( 7 ) from the drive train ( 6 ) and / or from the work rotor ( 4 ), and operating the working rotor ( 4 ) solely by the mechanical drive train ( 6 ) from the tractor PTO ( 5 ) is provided ago. Landmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Steuervorrichtung (14) zur Steuerung des Zusatzmotors (7) in Abhängigkeit der äußeren Belastung auf den Arbeitsrotor (4) und/oder in Abhängigkeit des Betriebspunkts der Schlepperzapfwelle (5) vorgesehen ist.Agricultural machine according to one of the preceding claims, wherein a control device ( 14 ) for controlling the auxiliary motor ( 7 ) depending on the external load on the working rotor ( 4 ) and / or depending on the operating point of the tractor PTO ( 5 ) is provided. Landmaschine nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Steuervorrichtung (14) Erfassungsmittel (15) zur Erfassung der äußeren Belastung auf den Arbeitsrotor (4) aufweist und Steuermittel zur Steuerung der Leistungsaufnahme des Zusatzmotors (7) in Abhängigkeit der erfassten äußeren Belastung besitzt.Agricultural machine according to the preceding claim, wherein the control device ( 14 ) Detection means ( 15 ) for detecting the external load on the working rotor ( 4 ) and control means for controlling the power consumption of the auxiliary motor ( 7 ) as a function of the detected external load. Landmaschine nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Erfassungsmittel (15) eine Sensoreinrichtung zur Erfassung des Volumens, der Dichte, der Geometrie und/oder der Beschaffenheit des vom Arbeitsrotor (4) zu bearbeitenden Ernteguts aufweist und die Steuermittel den Zusatzmotor (7) hinsichtlich Drehmoment und/oder Drehzahl in Abhängigkeit des erfassten Volumens, der erfassten Dichte, der erfaßten Geometrie und/oder der erfaßten Beschaffenheit des Ernteguts steuern.Agricultural machine according to the preceding claim, wherein the detection means ( 15 ) a sensor device for detecting the volume, the density, the geometry and / or the nature of the working rotor ( 4 ) to be processed crop and the control means the auxiliary motor ( 7 ) in terms of torque and / or speed depending on the detected volume, the detected density, the detected geometry and / or the detected nature of the crop. Landmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8 bis 10, wobei die Steuervorrichtung (14) Erfassungsmittel (16) zur Erfassung der Drehzahl und/oder des Antriebsmoments des mechanischen Antriebsstrangs (6) und/oder der Schlepperzapfwelle (5) aufweist und Steuermittel zur Steuerung des Antriebsmoments und/oder der Drehzahl des Zusatzmotors (7) in Abhängigkeit des erfassten Antriebsmoments und/oder der erfassten Drehzahl des Antriebsstrangs (6) und/oder der Schlepperzapfwelle (5) besitzt.Agricultural machine according to one of the preceding claims 8 to 10, wherein the control device ( 14 ) Detection means ( 16 ) for detecting the rotational speed and / or the driving torque of the mechanical drive train ( 6 ) and / or the tractor PTO ( 5 ) and control means for controlling the drive torque and / or the speed of the additional motor ( 7 ) in dependence on the detected drive torque and / or the detected rotational speed of the drive train ( 6 ) and / or the tractor PTO ( 5 ) owns. Landmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuervorrichtung (14) eine Sollwertstufe zur Bestimmung eines Sollwerts für das Antriebsmoment und/oder die Drehzahl des Antriebsrotors (4) besitzt und Steuermittel zur Steuerung des Antriebsmoments und/oder der Drehzahl des Zusatzmotors (7) aufweist derart, dass die Summe des von der Schlepperzapfwelle (5) her kommenden Antriebsmoments (Mz) und des positiven oder negativen Antriebsmoments (Me) des Zusatzmotors (7) dem bestimmten Sollwert des Arbeitsrotors (4) entspricht oder bei nur begrenzten Momentenreserven so gut wie möglich entspricht.Agricultural machine according to one of the preceding claims, wherein the control device ( 14 ) a setpoint stage for determining a desired value for the drive torque and / or the speed of the Drive rotor ( 4 ) and control means for controlling the drive torque and / or the speed of the additional motor ( 7 ) has such that the sum of the of the tractor PTO ( 5 ) ago coming drive torque (M z ) and the positive or negative drive torque (M e ) of the auxiliary motor ( 7 ) the specified setpoint of the working rotor ( 4 ) or as close as possible to only limited torque reserves. Landmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuervorrichtung (14) eine Drehzahlsteuerstufe zur Erhöhung und/oder Erniedrigung der von der Schlepperzapfwelle (5) bereitgestellten Drehzahl des Antriebsstrangs (6) in Abhängigkeit einer erfassten Eigenschaft des zu bearbeitenden Ernteguts und/oder Bodens aufweist, wobei die genannte Drehzahlsteuerstufe die Leistungsaufnahme des Zusatzmotors (7) variiert.Agricultural machine according to one of the preceding claims, wherein the control device ( 14 ) a speed control stage for increasing and / or decreasing the of the tractor PTO ( 5 ) provided speed of the drive train ( 6 ) as a function of a detected property of the crop and / or soil to be processed, wherein said speed control stage, the power consumption of the auxiliary motor ( 7 ) varies.
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