DE102010010656A1 - Method for classifying cars in road traffic for determining length of cars, involves recognizing car position from position of right rear and front edges of cars, and determining distance of car axles from right front edge radar module - Google Patents

Method for classifying cars in road traffic for determining length of cars, involves recognizing car position from position of right rear and front edges of cars, and determining distance of car axles from right front edge radar module Download PDF

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Abstract

The method involves storing measurement values of a radar module (14), where the stored measurement values of the radar module is correlated with measurement values of another radar module (16) in such a manner that car axles of representing measurement signals are temporally set with each another to cover. A position of cars is recognized from a position of right rear and front edges of cars detected by the radar modules. Distance of the car axles from a right front edge of the car is determined by one of the radar modules. An independent claim is also included for a radar velocity measuring unit for road traffic, comprising a radar module.

Description

Die Erfindung betrifft ein Klassifizierungsverfahren für Fahrzeuge, insbesondere Fahrzeuge des Straßenverkehrs und eine Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a classification method for vehicles, in particular vehicles of road traffic and a device for carrying out this method.

In der deutschen Patentanmeldung DE 10 2008 037 233.1 ist eine Klassifikationseinrichtung für Fahrzeuge beschrieben, welche die Länge eines Fahrzeugs, die Zahl der Räder des Fahrzeugs und damit der Achsen und deren Verteilung über die Länge des Fahrzeugs zu ermitteln vermag. Sie ist mit einer neben einer Fahrbahn angeordneten Geschwindigkeitsmesseinrichtung für ein rotierendes auf der Fahrbahn rollendes Rad ausgerüstet, welche einen Radarsender, einen Radarempfänger, eine Radar-Sende- und -empfangsantenne und eine Auswerteeinrichtung für empfangene reflektierte Radarsignale umfasst, bei der die Strahlungskeule der Radar-Sende- und empfangsantenne vorzugsweise unter einem Winkel von 30° bis 60°, insbesondere aber von 45° entgegen der Bewegungsrichtung des rollenden Rades ausgerichtet ist.In the German patent application DE 10 2008 037 233.1 a classification device for vehicles is described, which is able to determine the length of a vehicle, the number of wheels of the vehicle and thus the axes and their distribution over the length of the vehicle. It is equipped with a speed-measuring device arranged next to a roadway for a rotating wheel rolling on the road, which comprises a radar transmitter, a radar receiver, a radar transmitting and receiving antenna and an evaluation device for received reflected radar signals, in which the radiation lobe of the radar Transmitting and receiving antenna is preferably aligned at an angle of 30 ° to 60 °, but in particular of 45 ° counter to the direction of movement of the rolling wheel.

Bei einer Radarmessung mit einer derart angeordneten Radar-Sende- und -empfangsantenne ist die gemessene Länge eines Fahrzeugs von dem Winkel der Bewegungsrichtung, bezogen auf die Hauptachse der Radar-Sende- und -empfangsantenne abhängig. Nähert sich ein Fahrzeug der Radar-Sende- und -empfangsantenne, so wird zunächst seine vordere linke Ecke vom Radarstrahl erfasst. Bewegt sich das Fahrzeug aus dem Radarstrahl heraus, so wird zuletzt seine hintere rechte Ecke erfasst. Es wird also nicht die Länge sondern die Diagonale des Fahrzeugs erfasst. Da weder die Länge noch die Breite des Fahrzeugs bekannt ist und diese Maße auch nicht voneinander abhängen, kann aus dem Messwert die genaue Länge des Fahrzeugs nicht ermittelt werden.In a radar measurement with a radar transmission and reception antenna arranged in this way, the measured length of a vehicle is dependent on the angle of the movement direction relative to the main axis of the radar transmission and reception antenna. When a vehicle approaches the radar transmitting and receiving antenna, its front left corner is first detected by the radar beam. If the vehicle moves out of the radar beam, then its rear right corner is detected last. It is not the length but the diagonal of the vehicle recorded. Since neither the length nor the width of the vehicle is known and these dimensions also do not depend on each other, the exact length of the vehicle can not be determined from the measured value.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Klassifizierungsverfahren und eine Einrichtung vorzuschlagen, die es ermöglichen, die Länge eines Fahrzeugs genau zu ermitteln und damit die Klassifizierung von Fahrzeugen zu verbessern.The object of the invention is therefore to propose a classification method and a device which make it possible to accurately determine the length of a vehicle and thus to improve the classification of vehicles.

Der verfahrensbezogene Teil der Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 und der auf eine Anordnung bezogene Teil der Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 4 gelöst.The procedural part of the object is achieved by the features of claim 1 and related to an arrangement part of the task by the features of claim 4.

Das erfindungsgemäße Klassifizierungsverfahren für Fahrzeuge insbesondere des Straßenverkehrs beinhaltet folgende Verfahrensschritte, wobei Rechtsverkehr vorausgesetzt wird und eine Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung am rechten Fahrbahnrand aufgestellt ist: Mit einem ersten Radarmodul wird die horizontale Diagonale eines sich der Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung nähernden Fahrzeugs und mit einem zweiten Radarmodul die horizontale Diagonale des sich von der Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung entfernenden Fahrzeugs erfasst, mit Hilfe des ersten Radarmoduls wird der Abstand der Fahrzeugachsen von der rechten hinteren Ecke des Fahrzeugs und mit Hilfe des zweiten Radarmoduls der Abstand der Fahrzeugachsen von der rechten vorderen Ecke des Fahrzeugs ermittelt, zumindest die Messwerte des ersten Radarmoduls werden gespeichert, die gespeicherten Messwerte des ersten Radarmoduls werden mit den Messwerten des zweiten Radarmoduls derart korreliert, dass die die Fahrzeugachsen repräsentierenden Messsignale zeitlich zur Deckung gebracht werden, aus der Lage der mit dem ersten Radarmodul erfassten rechten hinteren Ecke und der Lage der mit dem zweiten Radarmodul erfassten rechten vorderen Ecke wird die wahre Länge des Fahrzeugs ermittelt. Soll das Verfahren im Linksverkehr eingesetzt werden, sind die Begriffe ,links' und ,rechts' miteinander zu vertauschen.The classification method according to the invention for vehicles, in particular road traffic, comprises the following method steps, where right-hand traffic is set up and a radar speed-measuring device is set up on the right-hand side of the road: with a first radar module, the horizontal diagonal of a vehicle approaching the radar speed-measuring device and the horizontal one with a second radar module Diagonale of the distance from the radar speed measuring device detected, with the aid of the first radar module, the distance of the vehicle axles from the right rear corner of the vehicle and using the second radar module, the distance of the vehicle axles from the right front corner of the vehicle determined, at least the Measured values of the first radar module are stored, the stored measured values of the first radar module are correlated with the measured values of the second radar module such that the vehicle axes represent The actual length of the vehicle is determined from the position of the right rear corner detected by the first radar module and the position of the right front corner detected by the second radar module. If the method is to be used in left-hand traffic, the terms 'left' and 'right' are to be interchanged.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass die Länge eines Fahrzeugs nur dann genau ermittelt werden kann, wenn die der Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung zugewandten Ecken des Fahrzeugs erkannt werden. Das wäre aber nur mit einem exakt im rechten Winkel zur Bewegungsrichtung des Fahrzeugs ausgerichteten Radarmodul möglich. Wird nun aber ein erstes Radarmodul schräg entgegen der Bewegungsrichtung des Fahrzeugs und ein zweites Radarmodul schräg mit der Bewegungsrichtung des Fahrzeugs angeordnet, so erkennt eines die vordere Ecke des Fahrzeugs und das andere die hintere Ecke, und zwar auf der selben, der Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung zugekehrten Fahrzeugseite. Da aber beide Radarmodule die Messungen zu unterschiedlichen Zeiten liefern, fehlt eine Bezugsgröße für die Synchronisierung beider Messwerte. Diese können die Achsen des Fahrzeugs liefern, die an Hand charakteristischer Radarechos mit einem bekannten Messverfahren identifizier werden können.The invention is based on the consideration that the length of a vehicle can only be determined accurately if the radar speed measuring device facing corners of the vehicle are detected. However, this would only be possible with a radar module aligned exactly at right angles to the direction of movement of the vehicle. However, if a first radar module is arranged obliquely opposite to the direction of movement of the vehicle and a second radar module obliquely with the direction of movement of the vehicle, then one recognizes the front corner of the vehicle and the other the rear corner, on the same, the radar speed measuring device facing side of the vehicle. However, since both radar modules deliver the measurements at different times, a reference variable for the synchronization of both measured values is missing. These can provide the axles of the vehicle, which can be identified by means of characteristic radar echoes with a known measuring method.

Die Messergebnisse beider Radarmodule werden so korreliert, das die Radarechos der Achsen zeitlich zur Deckung kommen. Von dem ersten, entgegen der Bewegungsrichtung des Fahrzeugs ausgerichteten Radarmodul wird der Abstand der hinteren rechten Ecke des Fahrzeugs zu den Achsen ermittelt und von dem zweiten, mit der Bewegungsrichtung des Fahrzeugs ausgerichteten Radarmodul der Abstand der vorderen rechten Ecke des Fahrzeugs zu dessen Achsen. Werden diese Abstände und die Abstände zwischen den Achsen addiert, so ergibt sich die Länge des Fahrzeugs.The measurement results of both radar modules are correlated so that the radar returns of the axes coincide in time. From the first, directed against the direction of movement of the vehicle radar module, the distance of the rear right corner of the vehicle is determined to the axes and of the second, aligned with the direction of movement of the vehicle radar module, the distance of the front right corner of the vehicle to the axes thereof. If these distances and the distances between the axes are added, the result is the length of the vehicle.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird aus der Länge und der Diagonale die Breite des Fahrzeugs berechnet. According to a development of the method according to the invention, the width of the vehicle is calculated from the length and the diagonal.

Durch die Auswertung aller durch das erfindungsgemäße Verfahren zusätzlich und auch exakter gewonnenen Daten wird eine genauere Klassifizierung von Fahrzeugen möglich.By evaluating all data additionally and more precisely obtained by the method according to the invention, a more accurate classification of vehicles becomes possible.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird mit der selben Genauigkeit eine Klassifizierung im sogenannten Zweirichtungsmodus, bei dem Fahrzeuge in beiden Fahrtrichtungen erfasst werden, mit nur einer Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung möglich. Fahrzeuge werden in beiden Fahrtrichtungen erfasst, indem das Radarmodul, welches zuerst ein Fahrzeug erfasst, auswertungstechnisch als das entgegen der Bewegungsrichtung des Fahrzeugs ausgerichtete Radarmodul und das andere auswertungstechnisch als das mit der Bewegungsrichtung des Fahrzeugs ausgerichtete Radarmodul definiert wird. Das erste und das zweite Radarmodul werden also bei Gegenverkehr in ihrer Funktion vertauscht.According to an advantageous development of the method according to the invention, a classification in the so-called bidirectional mode, in which vehicles are detected in both directions of travel, is possible with the same accuracy, with only one radar speed measuring device. Vehicles are detected in both directions of travel by the radar module, which first detects a vehicle, is defined by evaluation technology as the radar module oriented counter to the direction of movement of the vehicle and the other as evaluation technology as the radar module aligned with the direction of movement of the vehicle. The first and the second radar module are thus reversed in oncoming traffic in their function.

Eine Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung insbesondere für den Straßenverkehr mit einem an einem Rand einer Fahrbahn aufstellbaren oder aufgestellten ersten Radarmodul, mit welchem das beschriebene Verfahren durchführbar ist, umfasst einen Radarsender, einen Radarempfänger, eine Radar-Sende- und -empfangsantenne und eine Auswerteeinrichtung für empfangene reflektierte Radarsignale. Die Strahlungsachse der Radarantenne des ersten Radarmoduls ist unter einem ersten Winkel α zur Bewegungsrichtung des Fahrzeugs ausgerichtet. Die Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung ist gekennzeichnet durch ein zweites Radarmodul, welches unter einem festen zweiten Winkel β fest und starr mit dem ersten Radarmodul verbunden ist, wobei die Strahlungsachsen beider in einer vorgegebenen Anordnung aufgestellter Radarmodule einen vorgegebenen, vorzugsweise im Wesentlichen gleichen Neigungswinkel γ gegenüber der Oberfläche der Fahrbahn haben.A radar speed measuring device, in particular for road traffic, with a first radar module which can be erected or set up on an edge of a roadway and with which the method described can be carried out, comprises a radar transmitter, a radar receiver, a radar transmitting and receiving antenna and a received reflected evaluation device radar signals. The radiation axis of the radar antenna of the first radar module is aligned at a first angle α to the direction of movement of the vehicle. The radar speed measuring device is characterized by a second radar module, which is fixedly and rigidly connected to the first radar module at a fixed second angle β, the radiation axes of both radar modules arranged in a predetermined arrangement having a predetermined, preferably substantially identical, inclination angle γ with respect to the surface the roadway.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigtFurther features and advantages of the invention will become apparent from the following description, which explains the invention with reference to an embodiment in conjunction with the accompanying drawings. It shows

1 eine an einem Rand einer Fahrbahn angeordnete Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung mit zwei Radarmodulen in einer perspektivischen Darstellung, 1 a radar speed measuring device arranged on one edge of a roadway with two radar modules in a perspective view,

2 die Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung aus 1 in idealer Anordnung zum Rand der Fahrbahn, 2 the radar speed measuring device 1 in an ideal arrangement to the edge of the road,

3 die Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung aus 1 in toleranzbehafteter Anordnung zum Rand der Fahrbahn. 3 the radar speed measuring device 1 in tolerance arrangement to the edge of the road.

1 zeigt eine an einem Rand einer Fahrbahn 10 angeordnete Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung 12 mit einem ersten Radarmodul 14 und einem zweiten Radarmodul 16 in einer perspektivischen Darstellung. Die Strahlungsachse 22 des ersten Radarmoduls 14 ist unter einem ersten Winkel α (2) zum Verlauf der Fahrbahn 10 und damit zur Bewegungsrichtung 28 eines Fahrzeugs 20 ausgerichtet. Erfindungsgemäß ist das zweite Radarmodul 16 unter einem fest vorgegebenen Winkel β zu dem ersten Radarmodul 14 fest an letzterem angeordnet. Der Winkel β zwischen den beiden Modulen 14, 16 und damit zwischen deren Strahlungsachsen 22, 26 ist beispielsweise 90°. Die Strahlungsachsen 22, 26 beider in einer vorgegebenen Anordnung aufgestellter Radarmodule 14, 16 haben einen im Wesentlichen gleichen Neigungswinkel γ gegenüber der Oberfläche der Fahrbahn 10, die der besseren Darstellbarkeit wegen in 1 durch die Koordinatenlinien 24, 25 dargestellt ist. 1 shows one at an edge of a roadway 10 arranged radar speed measuring device 12 with a first radar module 14 and a second radar module 16 in a perspective view. The radiation axis 22 of the first radar module 14 is at a first angle α ( 2 ) to the course of the roadway 10 and thus to the direction of movement 28 of a vehicle 20 aligned. According to the invention, the second radar module 16 at a fixed angle β to the first radar module 14 firmly attached to the latter. The angle β between the two modules 14 . 16 and thus between their radiation axes 22 . 26 is for example 90 °. The radiation axes 22 . 26 both mounted in a predetermined arrangement radar modules 14 . 16 have a substantially same inclination angle γ with respect to the surface of the roadway 10 which, for the sake of better representation, are in 1 through the coordinate lines 24 . 25 is shown.

Auf der die beiden Radarmodule 14, 16 umfassenden Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung 12 ist eine Libelle 18 angebracht, mit deren Hilfe der Verbund der Radarmodule 14, 16 genau bezüglich der Horizontalen ausgerichtet werden kann.On the two radar modules 14 . 16 comprehensive radar speed measuring device 12 is a dragonfly 18 attached, with their help, the composite of radar modules 14 . 16 can be aligned exactly with respect to the horizontal.

In 2 sind die Radarmodule 14, 16 in einer idealen Positionierung zu der Bewegungsrichtung 28 des Fahrzeugs 20 dargestellt. Das erste Radarmodul 14 ”schaut” 45° entgegen der Bewegungsrichtung 28 des Fahrzeugs 20 und das zweite Radarmodul 16 ”schaut” 45° mit der Bewegungsrichtung 28. Bei dieser Anordnung messen beide Radarmodule 14, 16 die gleiche Geschwindigkeit des vorbeifahrenden Fahrzeugs 20.In 2 are the radar modules 14 . 16 in an ideal positioning to the direction of movement 28 of the vehicle 20 shown. The first radar module 14 "Looks" 45 ° against the direction of movement 28 of the vehicle 20 and the second radar module 16 "Looks" 45 ° with the direction of movement 28 , In this arrangement, both radar modules measure 14 . 16 the same speed of the passing vehicle 20 ,

Wird die Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung 12 mit den beiden Radarmodulen 14, 16 verdreht montiert, wie dies in 3 dargestellt ist, hier z. B. um 5°, so misst das eine Radarmodul 14 mit einem Winkel α' von 50° und das andere Radarmodul 16 mit einem Winkel α'' von 40° gegenüber der Bewegungsrichtung 28. Das vorbeifahrende Fahrzeug 20' wird von beiden Radarmodulen 14, 16 also mit unterschiedlicher Geschwindigkeit gemessen. Aus den unterschiedlichen Messergebnissen wird in einer nicht dargestellten Auswerteeinrichtung die tatsächliche Geschwindigkeit des Fahrzeugs 20' errechnet. Dadurch erübrigt sich eine exakte Ausrichtung der Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung 12 und die Genauigkeit der Messung wird gesteigert.Will the radar speed measuring device 12 with the two radar modules 14 . 16 twisted mounted like this in 3 is shown here z. B. by 5 °, so measures a radar module 14 with an angle α 'of 50 ° and the other radar module 16 with an angle α '' of 40 ° with respect to the direction of movement 28 , The passing vehicle 20 ' is from both radar modules 14 . 16 so measured at different speeds. From the different measurement results is in an evaluation device, not shown, the actual speed of the vehicle 20 ' calculated. As a result, an exact alignment of the radar speed measuring device is unnecessary 12 and the accuracy of the measurement is increased.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Fahrbahnroadway
1212
Radar-GeschwindigkeitsmesseinrichtungRadar speed measuring device
1414
erstes Radarmodulfirst radar module
1616
zweites Radarmodulsecond radar module
1818
Libelledragon-fly
2020
Fahrzeugvehicle
2222
Strahlungsachse von 14 Radiation axis of 14
2424
Koordinatenlinie von 10 Coordinate line of 10
2525
Koordinatenlinie von 10 Coordinate line of 10
2626
Strahlungsachse von 16 Radiation axis of 16
2828
Bewegungsrichtung von 20 Movement direction of 20
3030
Winkelhalbierende von βBisector of β
αα
Winkel zwischen 14 oder 16 und 28 Angle between 14 or 16 and 28
ββ
Winkel zwischen 14 und 16 Angle between 14 and 16
γγ
Neigungswinkel von 14 und 16 zu 10 Inclination angle of 14 and 16 to 10

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008037233 [0002] DE 102008037233 [0002]

Claims (7)

Klassifizierungsverfahren für Fahrzeuge insbesondere des Straßenverkehrs, bei dem mit einem ersten Radarmodul (14) die horizontale Diagonale eines sich einer Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung (12) nähernden Fahrzeugs (20) und mit einem zweiten Radarmodul (16) die horizontale Diagonale des sich von der Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung (12) entfernenden Fahrzeugs (20) erfasst wird, mit Hilfe des ersten Radarmoduls (14) der Abstand der Fahrzeugachsen von der rechten hinteren Ecke des Fahrzeugs (20) ermittelt wird, mit Hilfe des zweiten Radarmoduls (16) der Abstand der Fahrzeugachsen von der rechten vorderen Ecke des Fahrzeugs (20) ermittelt wird, zumindest die Messwerte des ersten Radarmoduls (14) gespeichert werden, die gespeicherten Messwerte des ersten Radarmoduls (14) mit den Messwerten des zweiten Radarmoduls (16) derart korreliert werden, dass die die Fahrzeugachsen repräsentierenden Messsignale zeitlich miteinander zur Deckung gebracht werden, aus der Lage der mit dem ersten Radarmodul (14) erfassten rechten hinteren Ecke und der Lage der mit dem zweiten Radarmodul (16) erfassten rechten vorderen Ecke die wahre Länge des Fahrzeugs (20) erkannt wird.Classification procedure for vehicles, in particular road traffic, in which with a first radar module ( 14 ) the horizontal diagonal of a radar speed measuring device ( 12 ) approaching vehicle ( 20 ) and with a second radar module ( 16 ) the horizontal diagonal of the radar speed measuring device ( 12 ) removing vehicle ( 20 ) is detected, with the aid of the first radar module ( 14 ) the distance of the vehicle axles from the right rear corner of the vehicle ( 20 ), with the aid of the second radar module ( 16 ) the distance of the vehicle axles from the right front corner of the vehicle ( 20 ), at least the measured values of the first radar module ( 14 ), the stored measured values of the first radar module ( 14 ) with the measured values of the second radar module ( 16 ) are correlated in such a way that the measurement signals representing the vehicle axes are coincided with one another in terms of time, from the position of the first radar module ( 14 ) detected right rear corner and the location of the second radar module ( 16 ) detected the right-hand front corner of the true length of the vehicle ( 20 ) is recognized. Klassifizierungsverfahren nach Anspruch 1, bei dem aus der Länge und der Diagonale die Breite des Fahrzeugs (20) berechnet wird.A classification method according to claim 1, wherein the latitude and the diagonal of the width of the vehicle ( 20 ) is calculated. Klassifizierungsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, mit dem Fahrzeuge in beiden Fahrtrichtungen erfasst werden, indem das Radarmodul, welches zuerst ein Fahrzeug (20) erfasst, auswertungstechnisch als das entgegen der Bewegungsrichtung des Fahrzeugs (20) ausgerichtete Radarmodul und das andere auswertungstechnisch als das mit der Bewegungsrichtung des Fahrzeugs ausgerichtete Radarmodul definiert wird.Classification method according to claim 1 or 2, with which vehicles are detected in both directions of travel by the radar module, which first a vehicle ( 20 ), in terms of evaluation, as the opposite to the direction of movement of the vehicle ( 20 ) aligned radar module and the other evaluation technology is defined as the aligned with the direction of movement of the vehicle radar module. Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung (12) insbesondere für den Straßenverkehr mit einem an einem Rand einer Fahrbahn (10) aufstellbaren oder aufgestellten ersten Radarmodul (14), welches einen Radarsender, einen Radarempfänger, eine Radar-Sende- und -empfangsantenne und eine Auswerteeinrichtung für empfangene reflektierte Radarsignale umfasst, bei der die Strahlungsachse (22) der Radarantenne unter einem ersten Winkel (α) zur Bewegungsrichtung (28) eines Fahrzeugs (20) ausgerichtet ist, gekennzeichnet durch ein zweites Radarmodul (16), welches unter einem zweiten Winkel (β) fest und starr mit dem ersten Radarmodul (14) verbunden ist, wobei die Strahlungsachsen (22, 26) beider in einer vorgegebenen Anordnung aufgestellter Radarmodule (14, 16) einen vorgegebenen Neigungswinkel (γ) gegenüber der Oberfläche der Fahrbahn (10) haben.Radar speed measuring device ( 12 ), in particular for road transport, with one on one edge of a carriageway ( 10 ) deployable or erected first radar module ( 14 ), which comprises a radar transmitter, a radar receiver, a radar transmitting and receiving antenna and an evaluation device for received reflected radar signals, in which the radiation axis ( 22 ) of the radar antenna at a first angle (α) to the direction of movement ( 28 ) of a vehicle ( 20 ), characterized by a second radar module ( 16 ), which at a second angle (β) fixed and rigid with the first radar module ( 14 ), the radiation axes ( 22 . 26 ) of both mounted in a predetermined arrangement radar modules ( 14 . 16 ) a predetermined angle of inclination (γ) relative to the surface of the roadway ( 10 ) to have. Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung (12) nach Anspruch 4, bei der der zweite Winkel (β) 90° beträgt.Radar speed measuring device ( 12 ) according to claim 4, wherein the second angle (β) is 90 °. Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung (12) nach Anspruch 4 oder 5, bei der eine Winkelhalbierende (30) des zweiten Winkels (β) nach der Aufstellung der Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung (12) im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung (28) des Fahrzeugs (20) ausgerichtet ist.Radar speed measuring device ( 12 ) according to claim 4 or 5, wherein an angle bisector ( 30 ) of the second angle (β) after the installation of the radar speed measuring device ( 12 ) substantially perpendicular to the direction of movement ( 28 ) of the vehicle ( 20 ) is aligned. Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung (12) nach einem der Ansprüche 4 bis 6 mit einer Libelle (18) für die horizontale Ausrichtung der miteinander verbundenen Radarmodule (14, 16).Radar speed measuring device ( 12 ) according to one of claims 4 to 6 with a dragonfly ( 18 ) for the horizontal alignment of the interconnected radar modules ( 14 . 16 ).
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