DE102010009497A1 - Sensor for determining rotational angle of shaft for rotor mounted in e.g. motor car, has fixing element arranged so as to fix rotor to cabinet so that rotating movement of rotor is not enabled in shaft mounted state - Google Patents

Sensor for determining rotational angle of shaft for rotor mounted in e.g. motor car, has fixing element arranged so as to fix rotor to cabinet so that rotating movement of rotor is not enabled in shaft mounted state Download PDF

Info

Publication number
DE102010009497A1
DE102010009497A1 DE102010009497A DE102010009497A DE102010009497A1 DE 102010009497 A1 DE102010009497 A1 DE 102010009497A1 DE 102010009497 A DE102010009497 A DE 102010009497A DE 102010009497 A DE102010009497 A DE 102010009497A DE 102010009497 A1 DE102010009497 A1 DE 102010009497A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rotor
shaft
sensor
fixing element
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102010009497A
Other languages
German (de)
Inventor
Keramettin Seven
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hella GmbH and Co KGaA
Original Assignee
Hella KGaA Huek and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hella KGaA Huek and Co filed Critical Hella KGaA Huek and Co
Priority to DE102010009497A priority Critical patent/DE102010009497A1/en
Publication of DE102010009497A1 publication Critical patent/DE102010009497A1/en
Granted legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/20—Caging devices for moving parts when not in use
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/24423—Mounting means or means for restraining during shipping
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D2205/00—Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
    • G01D2205/60—Means for precisely aligning or centering the disk of a rotary encoder, e.g. fitting jigs

Abstract

The sensor (1) has a circuit board secured in a cabinet (2). A rotor (3) supported rotatably in the cabinet, is cooperated with the circuit board, and is driven by a shaft. A fixing element (4) is arranged so as to fix the rotor to the cabinet so that a rotating movement of rotor is not enabled in shaft mounted state.

Description

Die Erfindung betrifft einen Sensor zum Bestimmen eines Drehwinkels einer Welle, wobei ein Ende der Welle als Mitnehmer ausgebildet ist, mit einem Gehäuse, mit einer Leiterplatte, die in dem Gehäuse befestigt ist und einen Stator sowie eine elektrische und/oder elektronische Schaltung umfasst, und mit einem Rotor, der drehbar in dem Gehäuse gelagert ist, mit der Leiterplatte zusammenwirkt und von der Welle antreibbar ist.The invention relates to a sensor for determining a rotational angle of a shaft, wherein one end of the shaft is designed as a driver, with a housing, with a printed circuit board which is fixed in the housing and a stator and an electrical and / or electronic circuit, and with a rotor which is rotatably mounted in the housing, cooperates with the circuit board and is driven by the shaft.

Solche Sensoren sind an sich bekannt. Sie werden unter anderem in Kraftfahrzeugen eingesetzt, um eine relative Drehposition von z. B. Stellantrieben zu bestimmen. Sie sind an einem Ende einer Welle angeordnet, die einen Rotor des Sensors dreht und deren Drehposition zu bestimmen ist.Such sensors are known per se. They are used inter alia in motor vehicles to a relative rotational position of z. B. to determine actuators. They are arranged at one end of a shaft which rotates a rotor of the sensor and whose rotational position is to be determined.

Aus der DE 10 2004 027 954 A1 ist ein entsprechender Sensor bekannt, nämlich ein induktiver Winkelmesser für die Messung von Torsionswinkeln. Dieser Sensor umfasst einen Stator mit Erreger und Empfänger sowie zwei Rotoren, wobei diese beabstandet auf einem Torsionselement befestigt sind. Hierdurch sind Torsionskräfte z. B. in einer Lenkstange und damit hier wirkende Drehkräfte bestimmbar.From the DE 10 2004 027 954 A1 a corresponding sensor is known, namely an inductive protractor for the measurement of torsion angles. This sensor comprises a stator with exciter and receiver and two rotors, which are mounted on a torsion element spaced. As a result, torsional forces z. B. in a handlebar and thus acting here rotational forces.

Die DE 101 56 238 A1 beschreibt einen induktiven Winkelsensor mit Erreger- und Empfängerspulen (Stator) sowie mit zwei Koppelelementen (Statoren) unterschiedlicher Periodizität. Der Sensor weist entsprechend zwei Empfangsgeometrien unterschiedlicher Periodizität auf. Die Koppelelemente sind elektrisch und mechanisch miteinander verbunden. Dies bewirkt einen einfachen Aufbau des Sensors.The DE 101 56 238 A1 describes an inductive angle sensor with excitation and receiver coils (stator) and with two coupling elements (stators) of different periodicity. The sensor accordingly has two reception geometries of different periodicity. The coupling elements are electrically and mechanically connected to each other. This causes a simple construction of the sensor.

In der DE 101 21 870 A1 ist ein Winkelsensor offenbart, bei dem ein Rotor als Doppelrotor ausgebildet ist, wobei jeweils ein Rotorteil einer unterschiedlichen Seite des Stators zugeordnet ist. Hierdurch soll im Vergleich zur Größe eines Sensordurchmessers ein relativ starkes Signal erzeugt werden.In the DE 101 21 870 A1 an angle sensor is disclosed in which a rotor is designed as a double rotor, wherein in each case one rotor part is assigned to a different side of the stator. This is intended to produce a relatively strong signal compared to the size of a sensor diameter.

Die Sensoren sind auf ein Ende einer Welle zu montieren. Hierbei haben die bekannten Sensoren den Nachteil, dass diese Montage aufwendig ist. Denn das Ende der Welle, das als formschlüssiger Mitnehmer für den Rotor ausgebildet ist, muss für die Montage mit einer entsprechenden Ausnehmung in dem Rotor fluchten. Daher muss der Sensor entweder von Hand montiert werden, was „blind” – also ohne Sicht auf die Montagestelle – entsprechend schwierig ist, oder der Rotor muss in dem Gehäuse unmittelbar vor der Montage, die erst dann mittels eines Automaten (z. B. Roboter) erfolgen kann, weitgehend exakt ausgerichtet werden. Alternativ sind Sensoren mit separatem Rotor bekannt, was einen zusätzlichen Montageschritt erfordert.The sensors are to be mounted on one end of a shaft. Here, the known sensors have the disadvantage that this assembly is expensive. Because the end of the shaft, which is designed as a positive driver for the rotor, must be aligned for mounting with a corresponding recess in the rotor. Therefore, the sensor must either be mounted by hand, which is "blind" - ie without a view of the mounting point - is correspondingly difficult, or the rotor must be in the housing immediately before mounting, which only then by means of a machine (eg ), can be largely aligned exactly. Alternatively, sensors with a separate rotor are known, which requires an additional assembly step.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen auf einer Welle zu montierenden Sensor zu schaffen, dessen Montage einfach und „blind” von Hand oder mittels eines Automaten durchgeführt werden kann.The object of the invention is to provide a sensor to be mounted on a shaft, the assembly of which can be performed simply and "blindly" by hand or by means of a machine.

Die Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Ein Fixierelement zum Fixieren des Rotors ist relativ zu dem Gehäuse so angeordnet, dass eine Drehbewegung des Rotors in einem nicht auf die Welle montierten Zustand des Sensors verhindert und in montiertem Zustand ermöglicht ist. Hierdurch ist der Rotor in dem Gehäuse bis zu dem Zeitpunkt, an dem der Sensor auf der Welle montiert wird, gegen Verdrehen gesichert. Mit der Montage ist die Verdrehsicherung aufgehoben, so dass die Funktion des Sensors gewährleistet ist. Der Rotor ist in dem Gehäuse in einer definierten Drehposition fixiert, die mit einer entsprechend vorgegebenen Position der Welle übereinstimmt. Daher ist festgelegt, in welcher Stellung der Sensor auf die Welle zu schieben ist, so dass diese Position in einen Automaten einprogrammiert werden kann, der dann die Montage des Sensors schnell und preiswert vornehmen kann. Auch eine Montage von Hand (auch „blind”) ist stark vereinfacht und daher schneller als bei den bekannten Sensoren, weil durch die fixierte Drehposition festgelegte Handgriffe ohne Suchen einer passenden Position Welle zu Rotor schnell einzuüben sind. Befestigungsmittel für den Sensor, wie z. B. Schrauben, können wie üblich gehandhabt werden.The object is solved by the features of claim 1. A fixing member for fixing the rotor is disposed relative to the housing so as to prevent rotational movement of the rotor in a non-shaft-mounted state of the sensor and to allow it in the assembled state. As a result, the rotor in the housing is secured against rotation until the time at which the sensor is mounted on the shaft. With the assembly, the rotation is released, so that the function of the sensor is guaranteed. The rotor is fixed in the housing in a defined rotational position, which coincides with a corresponding predetermined position of the shaft. Therefore, it is determined in which position the sensor is to be pushed onto the shaft, so that this position can be programmed into a machine, which can then make the installation of the sensor quickly and inexpensively. Even a manual assembly (also "blind") is greatly simplified and therefore faster than in the known sensors, because fixed by the fixed rotational position handles without finding a suitable position shaft to rotor are practiced quickly. Fasteners for the sensor, such. As screws, can be handled as usual.

Die Unteransprüche betreffen die vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung.The subclaims relate to the advantageous embodiment of the invention.

In einer Alternative der Erfindung ist eine Form des Fixierelements an eine Form eines dem Sensor zugeordneten Endes der Welle angepasst. Das Ende der Welle ist hierbei als der Mitnehmer ausgebildet. Infolge der Anpassung schmiegt sich das Fixierelement an eine äußere Kontur des Mitnehmers an und erlaubt daher die Minimierung von Spiel und damit einer Hysterese zwischen dem Mitnehmer und dem Rotor. Weiterhin lässt sich das Fixiermittel einfach in eine Ausnehmung des Rotors für eine Aufnahme des Mitnehmers eindrücken.In an alternative of the invention, a shape of the fixing element is adapted to a shape of an end of the shaft associated with the sensor. The end of the shaft is designed here as the driver. As a result of the adaptation, the fixing element conforms to an outer contour of the driver and therefore allows the minimization of play and thus a hysteresis between the driver and the rotor. Furthermore, the fixing means can be easily pressed into a recess of the rotor for receiving the driver.

In einer weiteren Alternative ist das Fixierelement ein aus flachem Material gebildet; es ist daher einfach herstellbar und besonders leicht in die Ausnehmung zu schieben.In a further alternative, the fixing element is formed from a flat material; It is therefore easy to produce and very easy to push into the recess.

In einer weiteren Alternative ist das Fixierelement aus elastischem Material gebildet. Hierdurch lässt sich das Spiel zwischen dem Mitnehmer und dem Rotor besonders einfach und gut ausgleichen.In a further alternative, the fixing element is formed of elastic material. As a result, the game between the driver and the rotor can be easily and well balanced.

In einer weiteren Alternative ist das Fixierelement stabförmig. So ist es besonders einfach und preiswert herzustellen. In a further alternative, the fixing element is rod-shaped. So it is very easy and inexpensive to produce.

In einer weiteren Alternative ist das Fixierelement kreuzförmig. So können Fertigungstoleranzen von der Welle und der Ausnehmung besser ausgeglichen werden.In a further alternative, the fixing element is cross-shaped. Thus, manufacturing tolerances of the shaft and the recess can be better compensated.

In einer weiteren Alternative ist zumindest ein Ende des Fixierelements verjüngt. Hierdurch kann es einfach gegen Verschieben relativ zu dem Gehäuse gesichert werden.In a further alternative, at least one end of the fixing element is tapered. As a result, it can be easily secured against displacement relative to the housing.

In einer weiteren Alternative ist das Fixierelement entsprechend der Form des Endes der Welle vorgeformt. Hierbei ist in einem montiertem Zustand eine besonders gute Anpassung des Fixierelements an den Mitnehmer gewährleistet.In a further alternative, the fixing element is preformed in accordance with the shape of the end of the shaft. In this case, a particularly good adaptation of the fixing element to the driver is ensured in an assembled state.

In einer weiteren Alternative weist das Gehäuse Zentriermittel auf. Dies erleichtert die Montage des Sensors am Einbauort.In a further alternative, the housing has centering means. This facilitates the mounting of the sensor at the installation site.

Anhand der beigefügten schematischen Zeichnung wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigtReference to the accompanying schematic drawing, the invention will be explained in more detail below. It shows

1 ein Explosionsbild eines Sensors, 1 an exploded view of a sensor,

2 Beispiele zu Rotoren mit unterschiedlichen Ausnehmungen in perspektivischer Ansicht, 2 Examples of rotors with different recesses in perspective view,

3 Beispiele unterschiedlicher Fixierelemente in perspektivischer Ansicht und 3 Examples of different fixing elements in perspective view and

4 einen Schnitt durch den Sensor und eine Welle kurz vor Vollendung einer Montage. 4 a cut through the sensor and a shaft just before completion of an assembly.

Wie aus den 1 und 4 ersichtlich umfasst ein Sensor 1 zum Bestimmen eines Drehwinkels einer Welle 14 ein Gehäuse 2, einen Rotor 3 und ein Fixierelement 4. In dem Gehäuse 2 ist – nicht dargestellt – eine Leiterplatte mit Leiterbahnen sowie mit elektrischen und/oder elektronischen Bauteilen unverrückbar befestigt. An das Gehäuse 2 ist eine Steckbuchse 5 zum elektrischen Anschluss angeformt. Der Rotor 3 ist drehbar in dem Gehäuse 2 gelagert, hier in einem auf einer Hauptfläche des Gehäuses 2 angeformten kreisrohrförmigen Stutzen 6. Dieser ist zum Inneren des Gehäuses 2 durch einen Boden verschlossen und weist an seinem nach außen weisenden Rand einen in den Kreis weisenden Vorsprung auf, der als Schnappring für Rastfedern 10 einer Schnappverbindung ausgebildet ist. Außen um einen Fuß des Stutzens 6 ist eine Ringdichtung 7 angeordnet. Zentrisch auf dem Boden ist ein kegel- oder kugelabschnittförmiges Lager 8 für den Rotor 3 ausgebildet. Außen auf dem Gehäuse 2 ist als Zentriermittel ein Zentrierdorn 15 angeordnet, der sich in die selbe Richtung erstreckt wir der Stutzen 6.Like from the 1 and 4 As can be seen, a sensor comprises 1 for determining a rotation angle of a shaft 14 a housing 2 , a rotor 3 and a fixing element 4 , In the case 2 is - not shown - immovably fixed a circuit board with traces and with electrical and / or electronic components. To the case 2 is a socket 5 molded to the electrical connection. The rotor 3 is rotatable in the housing 2 stored, here in one on a main surface of the housing 2 molded circular tube neck 6 , This is inside the case 2 closed by a bottom and has at its outwardly facing edge on a pointing in the circle projection, as a snap ring for detent springs 10 a snap connection is formed. Outside by one foot of the neck 6 is a ring seal 7 arranged. Centric on the ground is a cone or spherical section bearing 8th for the rotor 3 educated. Outside on the case 2 is a centering pin as centering 15 arranged, which extends in the same direction we the spigot 6 ,

Der Rotor 3 weist an einer ersten Stirnseite, die in eingebautem Zustand (das heißt, der Sensor 1 ist gebrauchsfertig zusammengesetzt) der Leiterplatte zugewandt ist, mindestens eine als Rotorstruktur ausgebildete Leiterbahn auf. In einer zweiten Stirnseite des Rotors 3 ist zum einen eine erste Ausnehmung 9 eingelassen, die einem Querschnitt eines als Mitnehmer 16 ausgebildeten Endes der Welle 14 entspricht und nach der 1 in einer Draufsicht hier D-förmig ist. (Die Form des Mitnehmers 16 ist in den 1 und 4 nicht erkenntlich.) Es sind auch andere Formen der ersten Ausnehmung 9 möglich, wie anhand der 2 beispielhaft weiter unten beschrieben ist. Eine Tiefe der ersten Ausnehmung 9 ist entsprechend einer Länge des Mitnehmers 16 zuzüglich einem vorbestimmten Spiel gewählt. Zum anderen ist in die zweite Stirnseite eine zweite, nach der 1 hier kreuzförmige Ausnehmung 10 eingelassen, welche die erste Ausnehmung 9 durchdringt. Die zweite Ausnehmung 10 erstreckt sich über den gesamten Durchmesser des Rotors 3. Sie ist wesentlich weniger tief als die erste Ausnehmung 9 und zu dieser hin schräg in Richtung der ersten Stirnseite abfallend ausgebildet.The rotor 3 indicates at a first end face, in the installed state (that is, the sensor 1 is assembled ready for use) of the printed circuit board, at least one conductor formed as a rotor structure on. In a second end face of the rotor 3 is on the one hand a first recess 9 let in, which is a cross-section of a driver 16 trained end of the shaft 14 corresponds and after the 1 in a plan view here is D-shaped. (The shape of the driver 16 is in the 1 and 4 not recognizable.) There are also other forms of the first recess 9 possible, as based on the 2 is described below for example. A depth of the first recess 9 is according to a length of the driver 16 plus a predetermined game. On the other hand, in the second end face a second, after the 1 here cross-shaped recess 10 let in, which is the first recess 9 penetrates. The second recess 10 extends over the entire diameter of the rotor 3 , It is much less deep than the first recess 9 and sloping towards this towards the first end face formed.

Ein äußerer Bereich der zweiten Stirnseite des Rotors 3 ist in Form von hier vier Schnappfedern 11 ausgebildet, die in eingebautem Zustand mit dem Schnappring des Stutzens 6 zusammenwirken und so eine Rastverbindung des Rotors 3 in dem Gehäuse 2 bilden. Auf diese Weise ist die drehbare Lagerung des Rotors 3 in dem Gehäuse 2 gewährleistet, wobei eine axiale Verschiebbarkeit des Rotors 3 ausgeschlossen oder zumindest stark eingeschränkt ist.An outer region of the second end face of the rotor 3 is in the form of here four snap-feathers 11 formed, in the installed state with the snap ring of the neck 6 interact and so a locking connection of the rotor 3 in the case 2 form. In this way, the rotatable mounting of the rotor 3 in the case 2 ensures, with an axial displacement of the rotor 3 excluded or at least severely restricted.

Das Fixierelement 4 ist hier in Form eines Kreuzes mit vier rechtwinklig angeordneten Schenkeln ausgebildet. Das Fixierelement 4 ist aus flachem Material gefertigt, z. B. aus Metallblech oder Kunststoff. Eine Breite der Schenkel entspricht in etwa einer Breite der zweiten Ausnehmung 10 zuzüglich einem geringen Spiel. Das Fixierelement 4 ist im Wesentlichen gleichschenklig, wobei an zwei gegenüberliegenden Enden der vier Schenkel jeweils ein Fortsatz 12 angeordnet ist, der eine kleinere Breite aufweist als die Schenkel selbst. Das bedeutet, dass bezüglich der Breite zwischen dem Schenkel und dem Fortsatz 12 eine Stufe gebildet ist; in einer anderen Ausbildung ist der Fortsatz 12 konisch geformt. Alternativ weisen alle vier Schenkel jeweils einen der Fortsätze 12 auf. Das Fixierelement 4 ist bevorzugt aus elastischen Material wie Kunststoff oder Federstahl gefertigt.The fixing element 4 is here in the form of a cross with four legs arranged at right angles. The fixing element 4 is made of flat material, eg. B. of sheet metal or plastic. A width of the legs corresponds approximately to a width of the second recess 10 plus a small game. The fixing element 4 is substantially isosceles, wherein at two opposite ends of the four legs in each case an extension 12 is arranged, which has a smaller width than the legs themselves. This means that in terms of the width between the leg and the extension 12 a step is formed; in another training is the extension 12 conically shaped. Alternatively, all four legs each have one of the extensions 12 on. The fixing element 4 is preferably made of elastic material such as plastic or spring steel.

In eingebautem Zustand liegt das Fixierelement 4 in der zweiten Ausnehmung 10; die Fortsätze 12 ragen hierbei in durchgehende Öffnungen 13, die in den Stutzen 6 entsprechend eingelassen sind. Hierdurch ist der Rotor 3 in dem Gehäuse 2 gegen Verdrehen gesichert. Eine Lage der Öffnungen 13 auf dem Umfang des Stutzens 6 ist so gewählt, dass der Rotor 3 in der gesicherten Position einer Position des Mitnehmers 16 der Welle 14 relativ zu dem Gehäuse 2 während der Montage des Sensors 1 auf diese Welle 14 entspricht.When installed, the fixing element is located 4 in the second recess 10 ; the extensions 12 protrude into through openings 13 in the neck 6 are inserted accordingly. This is the rotor 3 in the case 2 secured against twisting. A location of the openings 13 on the circumference of the neck 6 is chosen so that the rotor 3 in the secured position of a position of the follower 16 the wave 14 relative to the housing 2 during the assembly of the sensor 1 on this wave 14 equivalent.

Zur Montage des Sensors 1 an ein Aggregat, dessen Winkelposition zu bestimmen ist, z. B. ein Stellmotor, ein von diesem angetriebenes Gerät oder ein Pedal, wird der Sensor 1 von einem Roboter ergriffen und auf ein aus dem Aggregat herausragendes Ende der Welle 14 geschoben, wie aus der 4 ersichtlich ist. Hierbei ist der Sensor 1 so ausgerichtet, dass der Zentrierdorn 15 mit einer entsprechenden Zentrieröffnung des Aggregates und gleichzeitig die erste Ausnehmung 9 passgenau mit dem Mitnehmer 16 fluchtet. Während des Aufschiebens drückt der Mitnehmer 16 das Fixierelement 4 in die erste Ausnehmung 9 so dass die Schenkel aus den Öffnungen 13 gezogen werden und sich an den Mitnehmer 16 anschmiegen. Hierdurch wird einerseits der Rotor 3 für ein Verdrehen in dem Gehäuse 2 freigegeben und andererseits ein Spiel zwischen dem Mitnehmer 16 und der ersten Ausnehmung – gegebenenfalls elastisch – ausgeglichen. Sobald der Sensor 1 aufgeschoben ist, wird er mittels z. B. Schrauben an dem Aggregat lösbar befestigt.For mounting the sensor 1 to an aggregate whose angular position is to be determined, for. As a servomotor, driven by this device or a pedal, the sensor 1 gripped by a robot and onto an end of the shaft protruding from the unit 14 pushed, like from the 4 is apparent. Here is the sensor 1 aligned so that the centering pin 15 with a corresponding centering opening of the unit and at the same time the first recess 9 perfectly fitting with the driver 16 flees. During the pushing the driver pushes 16 the fixing element 4 in the first recess 9 leaving the thighs out of the openings 13 be pulled and get to the driver 16 nestle. As a result, on the one hand, the rotor 3 for twisting in the housing 2 released and on the other hand a game between the driver 16 and the first recess - optionally elastic - balanced. As soon as the sensor 1 is deferred, he is using z. B. screws releasably attached to the unit.

In der 2 sind Rotore 3 mit alternativ ausgebildeten ersten Ausnehmungen 9 und gegebenenfalls zweiten Ausnehmungen 10 dargestellt. Ansonsten unterscheiden sich die hier gezeigten Rotore 3 nicht von dem oben beschriebenen.In the 2 are rotors 3 with alternatively formed first recesses 9 and optionally second recesses 10 shown. Otherwise, the rotors shown here differ 3 not from the one described above.

Bei dem Rotor 3 nach der 2a ist die erste Ausnehmung 9 in der Draufsicht in Form eines D, von dem ein kreissegmentförmiges Stück parallel zu der geraden Begrenzung des D abgeschnitten ist.At the rotor 3 after 2a is the first recess 9 in plan view in the form of a D, from which a circular segment-shaped piece is cut parallel to the straight boundary of the D.

Bei dem Rotor 3 nach der 2b ist die erste Ausnehmung 9 in der Draufsicht kreuzförmig.At the rotor 3 after 2 B is the first recess 9 cross-shaped in plan view.

Bei dem Rotor 3 nach der 2c sind die erste Ausnehmung 9 und die zweite Ausnehmung 10 in der Draufsicht rechteckig.At the rotor 3 after 2c are the first recess 9 and the second recess 10 rectangular in plan view.

In der 3 sind alternativ ausgebildete Fixierelemente dargestellt.In the 3 Alternatively formed fixing are shown.

Das aus der 3a ersichtliche, kreuzförmige Fixierelement 4 ist so vorgeformt, dass es korbartig in die erste Ausnehmung 9 hineinragt. Hierfür ist jeder Schenkel zunächst an einer ersten Stelle um +90° und dann an einer zweiten Stelle, die näher an einem freien Ende des Schenkels ist, um –90° gebogen. Alternativ zu der Darstellung in der 3a können die Winkel auch von 90° abweichen.That from the 3a apparent, cross-shaped fixing 4 is preformed so that it is basket-like in the first recess 9 protrudes. For this purpose, each leg is first bent by -90 ° at a first point and then -90 ° at a second point, which is closer to a free end of the leg. Alternatively to the representation in the 3a The angles can also deviate from 90 °.

Das in der 3b gezeigte Fixierelement 4 ist stabförmig.That in the 3b shown fixing 4 is rod-shaped.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Sensorsensor
22
Gehäusecasing
33
Rotorrotor
44
Fixierelementfixing
55
Steckbuchsereceptacle
66
StutzenSupport
77
Dichtringseal
88th
Lagercamp
99
erste Ausnehmungfirst recess
1010
zweite Ausnehmungsecond recess
1111
Schnappfedercatch spring
1212
Fortsatzextension
1313
Öffnungopening
1414
Wellewave
1515
Zentrierdorncentering
1616
Mitnehmertakeaway

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102004027954 A1 [0003] DE 102004027954 A1 [0003]
  • DE 10156238 A1 [0004] DE 10156238 A1 [0004]
  • DE 10121870 A1 [0005] DE 10121870 A1 [0005]

Claims (9)

Sensor zum Bestimmen eines Drehwinkels einer Welle (14), wobei ein Ende der Welle (14) als Mitnehmer (16) ausgebildet ist, mit einem Gehäuse (2), mit einer Leiterplatte, die in dem Gehäuse (2) befestigt ist und einen Stator sowie eine elektrische und/oder elektronische Schaltung umfasst, und mit einem Rotor (3), der drehbar in dem Gehäuse (2) gelagert ist, mit der Leiterplatte zusammenwirkt und von der Welle (14) antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fixierelement (4) zum Fixieren des Rotors (3) relativ zu dem Gehäuse (2) so angeordnet ist, dass eine Drehbewegung des Rotors (2) in einem nicht auf die Welle (14) montierten Zustand des Sensors verhindert und in montiertem Zustand ermöglicht ist.Sensor for determining a rotation angle of a shaft ( 14 ), one end of the shaft ( 14 ) as a driver ( 16 ) is formed, with a housing ( 2 ), with a printed circuit board in the housing ( 2 ) and a stator and an electrical and / or electronic circuit comprises, and with a rotor ( 3 ) rotatably mounted in the housing ( 2 ), cooperates with the printed circuit board and from the shaft ( 14 ), characterized in that a fixing element ( 4 ) for fixing the rotor ( 3 ) relative to the housing ( 2 ) is arranged so that a rotational movement of the rotor ( 2 ) in one not on the shaft ( 14 ) mounted state of the sensor is prevented and enabled in the assembled state. Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Form des Fixierelements (4) an eine Form eines dem Sensor (1) zugeordneten Endes der Welle (14) angepasst ist.Sensor according to claim 1, characterized in that a shape of the fixing element ( 4 ) to a shape of the sensor ( 1 ) associated end of the shaft ( 14 ) is adjusted. Sensor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fixierelement (4) aus flachem Material gebildet ist.Sensor according to claim 1 or 2, characterized in that the fixing element ( 4 ) is formed of flat material. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Fixierelement (4) aus elastischem Material gebildet ist.Sensor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the fixing element ( 4 ) is formed of elastic material. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Fixierelement (4) stabförmig ist.Sensor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the fixing element ( 4 ) is rod-shaped. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Fixierelement (4) kreuzförmig ist.Sensor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the fixing element ( 4 ) is cruciform. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Ende des Fixierelements (4) verjüngt ist.Sensor according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one end of the fixing element ( 4 ) is tapered. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Fixierelement (4) entsprechend der Form des Endes der Welle (14) vorgeformt ist.Sensor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the fixing element ( 4 ) according to the shape of the end of the shaft ( 14 ) is preformed. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) Zentriermittel (15) aufweist.Sensor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the housing ( 2 ) Centering means ( 15 ) having.
DE102010009497A 2010-02-26 2010-02-26 Sensor for determining rotational angle of shaft for rotor mounted in e.g. motor car, has fixing element arranged so as to fix rotor to cabinet so that rotating movement of rotor is not enabled in shaft mounted state Granted DE102010009497A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010009497A DE102010009497A1 (en) 2010-02-26 2010-02-26 Sensor for determining rotational angle of shaft for rotor mounted in e.g. motor car, has fixing element arranged so as to fix rotor to cabinet so that rotating movement of rotor is not enabled in shaft mounted state

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010009497A DE102010009497A1 (en) 2010-02-26 2010-02-26 Sensor for determining rotational angle of shaft for rotor mounted in e.g. motor car, has fixing element arranged so as to fix rotor to cabinet so that rotating movement of rotor is not enabled in shaft mounted state

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102010009497A1 true DE102010009497A1 (en) 2011-09-01

Family

ID=44501925

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102010009497A Granted DE102010009497A1 (en) 2010-02-26 2010-02-26 Sensor for determining rotational angle of shaft for rotor mounted in e.g. motor car, has fixing element arranged so as to fix rotor to cabinet so that rotating movement of rotor is not enabled in shaft mounted state

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102010009497A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014005964A1 (en) * 2012-07-05 2014-01-09 Hella Kgaa Hueck & Co. Vehicle level sensor
EP2905582A1 (en) * 2014-02-11 2015-08-12 Dr. Johannes Heidenhain GmbH Pre-assembled angle measuring device

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3908932A1 (en) * 1988-05-25 1989-12-07 Heidenhain Gmbh Dr Johannes ANGLE MEASURING DEVICE
DE4304914A1 (en) * 1992-02-28 1993-09-02 Heidenhain Gmbh Dr Johannes
DE69425705T2 (en) * 1993-06-23 2000-12-28 Cts Corp Position sensors
DE10121870A1 (en) 2001-05-05 2002-11-14 Hella Kg Hueck & Co Planar inductive angle sensor for measurement of the angular position of rotating components has a double rotor with section placed above and below the stator card to increase measurement sensitivity
DE10156238A1 (en) 2001-11-15 2003-06-05 Hella Kg Hueck & Co Patente Ma Inductive angle sensor, especially for a motor vehicle
DE102004027954A1 (en) 2004-06-08 2005-12-29 Hella Kgaa Hueck & Co. Inductive angle measurement sensor, e.g. for measuring the torsion angle of a steering column, has inductively coupled rotors mounted at a distance from each other on a torsion bar
US20090282947A1 (en) * 2008-05-13 2009-11-19 Mark Powell Encoder device and gapping and centering device for an encoder device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3908932A1 (en) * 1988-05-25 1989-12-07 Heidenhain Gmbh Dr Johannes ANGLE MEASURING DEVICE
DE4304914A1 (en) * 1992-02-28 1993-09-02 Heidenhain Gmbh Dr Johannes
DE69425705T2 (en) * 1993-06-23 2000-12-28 Cts Corp Position sensors
DE10121870A1 (en) 2001-05-05 2002-11-14 Hella Kg Hueck & Co Planar inductive angle sensor for measurement of the angular position of rotating components has a double rotor with section placed above and below the stator card to increase measurement sensitivity
DE10156238A1 (en) 2001-11-15 2003-06-05 Hella Kg Hueck & Co Patente Ma Inductive angle sensor, especially for a motor vehicle
DE102004027954A1 (en) 2004-06-08 2005-12-29 Hella Kgaa Hueck & Co. Inductive angle measurement sensor, e.g. for measuring the torsion angle of a steering column, has inductively coupled rotors mounted at a distance from each other on a torsion bar
US20090282947A1 (en) * 2008-05-13 2009-11-19 Mark Powell Encoder device and gapping and centering device for an encoder device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014005964A1 (en) * 2012-07-05 2014-01-09 Hella Kgaa Hueck & Co. Vehicle level sensor
US9719783B2 (en) 2012-07-05 2017-08-01 Hella Kgaa Hueck & Co. Level sensor
EP2905582A1 (en) * 2014-02-11 2015-08-12 Dr. Johannes Heidenhain GmbH Pre-assembled angle measuring device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010034025B4 (en) overhead bin
EP4088089B1 (en) Rotary angle sensor for determining a rotary angle and/or a torque
DE102012105963A1 (en) Rotation angle sensor
EP2875327A2 (en) Device with a torque sensor unit and optionally a steering angle sensor unit for a motor vehicle and method for assembling such a device from a plurality of components
DE102018222842A1 (en) Motor arrangement with position sensor
DE112016002230T5 (en) A lever-type connector
DE112011100929T5 (en) Worm wheel, reduction gear and motor with reduction gear
EP3571567A1 (en) Operating element for a laboratory device
DE102008063951A1 (en) angle sensor
DE202007014504U1 (en) Rod closure with lever-shaped rod drive
DE102016124370A1 (en) Sensor device and method for assembling a sensor device
EP2687731B1 (en) Device for securing an attachment section to a carrier with assembly check
EP0998658B1 (en) Magnetic position sensor
DE102010009497A1 (en) Sensor for determining rotational angle of shaft for rotor mounted in e.g. motor car, has fixing element arranged so as to fix rotor to cabinet so that rotating movement of rotor is not enabled in shaft mounted state
EP2693582B1 (en) Rotary encoder
EP3119641B1 (en) Connection assembly for linkage of a vehicle seat and vehicle seat
DE4142727B4 (en) Speed sensor
DE102015122095A1 (en) Connection unit for a wiper motor for windscreen wiper systems and wiper motor
WO2015149981A1 (en) Angle encoder
DE102018133310A1 (en) Vehicle door handle
DE102017105512A1 (en) Adjustment device for an internal combustion engine
EP1452832B1 (en) Magnetically passive position sensor and method for producing the sensor
DE102015104888B4 (en) Arrangement of a magnetic element with position sensor for position detection on a rotatable machine element
DE202012102916U1 (en) encoders
EP3194893B1 (en) Displacement sensor for a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: HELLA GMBH & CO. KGAA, DE

Free format text: FORMER OWNER: HELLA KGAA HUECK & CO., 59557 LIPPSTADT, DE

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division