DE102010008934A1

DE102010008934A1 - Motor vehicle has vehicle brake system and electric motor for recovery of braking energy, and actuating element is provided which generates signal for controlling vehicle braking system

Info

Publication number: DE102010008934A1
Application number: DE201010008934
Authority: DE
Inventors: Horst Brehm
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2010-02-23
Filing date: 2010-02-23
Publication date: 2011-11-17

Abstract

The motor vehicle (1) has a vehicle brake system and an electric motor (2) for recovery of braking energy. An actuating element (27) is provided which generates a signal for controlling the vehicle braking system. A unit (18) is provided which forms another signal that represents reaction moment acting during the recovery of braking energy between the electric motor and the motor vehicle. The electric motor is pivotally supported on a pivot bearing (12) at the motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Fahrzeugbremsanlage und einem Elektromotor zur Rückgewinnung von Bremsenergie mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The invention relates to a motor vehicle having a vehicle brake system and an electric motor for recovering braking energy with the features of the preamble of claim 1.

Kraftfahrzeuge mit einem Elektromotor zur Rückgewinnung von Bremsenergie (Rekuperation) gewinnen aus ökologischen und ökonomischen Gesichtspunkten zunehmend an Bedeutung, da durch die zurück gewonnene Bremsenergie einerseits Kraftstoff gespart und andererseits die Abgase der Brennkraftmaschine indirekt reduziert werden können. Der Elektromotor wird dazu beim Bremsen in einen Generatorbetrieb umgeschaltet, indem die Bremsenergie in elektrischen Strom umgewandelt wird und z. B. in Energiespeichern zur weiteren Verwendung gespeichert wird. Ein Nachteil bei dieser Rückgewinnung der Bremsenergie ist, dass das beim Bremsen von dem im Generatorbetrieb arbeitenden Elektromotor ausgeübte Rekuperationsmoment dem durch die Fahrzeugbremsanlage ausgeübten Bremsmoment überlagert wird. Diese Überlagerung kann zu einem Überbremsen des Kraftfahrzeuges führen, was wiederum zu instabilen Fahrzuständen führen kann. Ferner ist die Charakteristik der Bremskraft im Allgemeinen nicht mehr bekannt, da das Rekuperationsmoment als solches nicht erfasst wird und deshalb auch bei der Aufbringung der Bremskraft durch die Fahrzeugbremsanlage nicht berücksichtigt werden kann.Motor vehicles with an electric motor for the recovery of braking energy (recuperation) are becoming increasingly important from an ecological and economic point of view, since on the one hand fuel can be saved by the recovered braking energy and on the other hand the exhaust gases of the internal combustion engine can be indirectly reduced. The electric motor is switched during braking in a generator mode by the braking energy is converted into electricity and z. B. is stored in energy storage for further use. A disadvantage with this recovery of the braking energy is that the recuperation torque exerted during braking by the electric motor operating in generator mode is superimposed on the braking torque exerted by the vehicle brake system. This superposition can lead to overbraking of the motor vehicle, which in turn can lead to unstable driving conditions. Furthermore, the characteristic of the braking force is generally no longer known, since the recuperation torque is not detected as such and therefore can not be taken into account in the application of the braking force by the vehicle brake system.

Aus der DE 10 2008 017 478 A1 ist zur Überwindung dieses Problems bekannt, dass das Rekuperationsmoment derart gesteuert oder geregelt wird, dass ein Maximalwert eines aus der Summe des Rekuperationsmomentes und des Bremsmomentes gebildeten Schleppmomentes nicht überschritten wird. In der dort beschriebenen Fahrzeugbremsanlage sind neben hydraulisch betätigbaren Radbremsen zusätzlich elektromechanisch betätigbare Radbremsen vorgesehen. Außerdem wirkt das Rekuperationsmoment auf die Räder des Fahrzeuges, so dass ein sich aus mehreren Größen in der Summe ergebendes Schleppmoment auf die Räder wirkt. Insgesamt erfordert die dort beschriebene Fahrzeugbremsanlage eine Vielzahl von Sensoren zum Erfassen bestimmter Kenngrößen sowie eine komplexe Einrichtung einschließlich einer Recheneinheit zur Ansteuerung der Radbremsen und zur Regelung des Elektromotors. Außerdem bedarf die gesamte Sensierung und Ansteuerung einer gewissen Regelzeit, die in Extremfällen zu einer negativen zeitverzögerten Steuerung des Schleppmomentes gegenüber dem wirkenden Rekuperationsmoment führen kann.From the DE 10 2008 017 478 A1 To overcome this problem, it is known that the recuperation torque is controlled or regulated such that a maximum value of a drag torque formed from the sum of the recuperation torque and the braking torque is not exceeded. In addition to hydraulically actuated wheel brakes additionally electromechanically actuated wheel brakes are provided in the vehicle brake system described therein. In addition, the Rekuperationsmoment acts on the wheels of the vehicle, so that a resulting of several sizes in total resulting drag torque acts on the wheels. Overall, the vehicle brake system described there requires a large number of sensors for detecting specific parameters, as well as a complex device including a computing unit for controlling the wheel brakes and for controlling the electric motor. In addition, the entire sensing and control requires a certain control time, which can lead in extreme cases to a negative time-delayed control of the drag torque against the acting Rekuperationsmoment.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Kraftfahrzeug mit einer Fahrzeugbremsanlage und einem Elektromotor zur Rückgewinnung von Bremsenergie zu schaffen, bei dem ein Überbremsen mit möglichst einfachen Mitteln verhindert wird.The object of the invention is therefore to provide a motor vehicle with a vehicle brake system and an electric motor for the recovery of braking energy, in which overbraking is prevented with the simplest possible means.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Kraftfahrzeug mit einer Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, den Figuren und der dazugehörigen Beschreibung zu entnehmen.The object is achieved by a motor vehicle with a vehicle brake system with the features of claim 1. Preferred developments of the invention can be taken from the subclaims, the figures and the associated description.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, dass eine erste Einrichtung vorgesehen ist, mit der ein zweites Signal bildbar ist, welches das während der Rückgewinnung der Bremsenergie zwischen dem Elektromotor und dem Kraftfahrzeug wirkende Reaktionsmoment repräsentiert, und eine zweite dem Betätigungselement zugeordnete Einrichtung vorgesehen ist, der das zweite Signal zuführbar ist, und in der aus dem ersten und dem zweiten Signal ein drittes Signal bildbar ist, durch das die Fahrzeugbremsanlage angesteuert wird, und die von der Fahrzeugbremsanlage durch die Ansteuerung durch das dritte Signal auf das Kraftfahrzeug ausgeübte Bremskraft kleiner ist, als die Bremskraft bei einer Ansteuerung der Fahrzeugbremsanlage durch das erste Signal. Durch die erfindungsgemäße Lösung wird das Reaktionsmoment zwischen dem Elektromotor und dem Kraftfahrzeug, welches aus Gründen des Momentengleichgewichts in der Größe dem Rekuperationsmoment entspricht, bereits unmittelbar bei der Ansteuerung der Fahrzeugbremsanlage mit berücksichtigt, indem das Signal zur Ansteuerung der Fahrzeugbremsanlage eben aus dem ersten Signal, welches aus der Betätigung des Betätigungselementes resultiert, und dem zweiten Signal zu einem neuen dritten Signal verarbeitet wird. Die durch die Ansteuerung der Fahrzeugbremsanlage aufgrund des dritten Signals bewirkte Bremskraft ist dann erfindungsgemäß kleiner als die Bremskraft der Fahrzeugbremsanlage, wenn sie nur durch das erste Signal angesteuert wäre, wie dies beim Stand der Technik der Fall ist. Insgesamt kann dadurch ein Überbremsen des Kraftfahrzeuges verhindert werden, wobei der besondere Vorteil der Erfindung dann zu sehen ist, dass das wirkende Rekuperationsmoment bereits bei der Ansteuerung der Fahrzeugbremsanlage berücksichtigt wird, und dadurch Zeitverluste durch Regelzeiten auf ein Minimum reduziert werden können.The object is achieved according to the invention in that a first device is provided, with which a second signal can be formed, which represents the reaction torque acting during the recovery of the braking energy between the electric motor and the motor vehicle, and a second device associated with the actuating element is provided, the second signal can be supplied, and in which a third signal can be formed from the first and the second signal, by which the vehicle brake system is actuated, and the braking force exerted by the vehicle brake system by the control by the third signal is smaller on the motor vehicle, as the braking force in a control of the vehicle brake system by the first signal. By means of the solution according to the invention, the reaction torque between the electric motor and the motor vehicle, which corresponds to the recuperation moment for reasons of moment equilibrium, is already taken into account directly in the activation of the vehicle brake system, by the signal for controlling the vehicle brake system being just the first signal resulting from the actuation of the actuator, and the second signal is processed to a new third signal. The braking force caused by the activation of the vehicle brake system on the basis of the third signal is then smaller than the braking force of the vehicle brake system if it were driven only by the first signal, as is the case in the prior art. Overall, overbraking of the motor vehicle can thereby be prevented, with the particular advantage of the invention then being that the acting recuperation torque is already taken into account when activating the vehicle brake system, and time losses due to control times can thus be reduced to a minimum.

Weiter wird vorgeschlagen, dass das erste und das zweite Signal aus einer identischen physikalischen Kenngröße gebildet sind. Dadurch können beide Signale ideal miteinander verarbeitet werden, ohne dass Nachteile durch eine Umwandlung hinsichtlich der Reaktionszeit des Systems oder der Genauigkeit der Signalbildung entstehen.It is further proposed that the first and the second signal are formed from an identical physical characteristic. As a result, both signals can be ideally processed with each other, without incurring disadvantages due to a conversion in terms of the reaction time of the system or the accuracy of the signal formation.

Ferner wird vorgeschlagen, dass der Elektromotor an einem Schwenklager schwenkbar an dem Kraftfahrzeug gelagert ist, und die erste Einrichtung durch ein druck- oder zugkraftsensitives Gegenlager gebildet ist, an dem der Elektromotor über eine Trägereinrichtung anliegt Die vorgeschlagene Lösung stellt eine konstruktiv besonders einfache Lösung dar, das Reaktionsmoment direkt und möglichst verlustfrei durch das druck- oder zugkraftsensitive Gegenlager in eine physikalische Kenngröße umzuwandeln, welche dann das zweite Signal bildet. Furthermore, it is proposed that the electric motor is pivotally mounted on the motor vehicle at a pivot bearing, and the first device is formed by a pressure- or tension-sensitive counter-bearing, against which the electric motor rests via a carrier device. The proposed solution represents a structurally particularly simple solution. to convert the reaction torque directly and as lossless as possible by the pressure or tension-sensitive counter bearing in a physical characteristic, which then forms the second signal.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung kann darin gesehen werden, indem die zweite Einrichtung durch einen Hydraulikzylinder gebildet ist, und das erste und das zweite Signal jeweils durch einen dem Hydraulikzylinder zugeführten Druckmittelstrom oder durch die Stellung eines in dem Hydraulikzylinder geführten Kolbens gebildet ist. Die durch die Druckmittelströme und die Stellung des Kolbens verwirklichten Signale wirken dadurch unmittelbar aufeinander ein, wobei sich das dritte Signal dann unmittelbar durch den Druck in einer Arbeitskammer oder durch die Stellung eines Kolbens ohne eine weitere Verarbeitung erzeugen lässt. Dadurch können beide Signale mit rein mechanischen Mitteln miteinander verarbeitet werden und es ist keinerlei besondere Elektronik zur Signalbildung erforderlich. Die Erfindung kann dadurch mit möglichst geringen Veränderungen auch auf herkömmliche druckmittelbetriebene Fahrzeugbremsanlagen angewendet werden.A further preferred embodiment of the invention can be seen in that the second device is formed by a hydraulic cylinder, and the first and the second signal is formed in each case by a pressure medium flow supplied to the hydraulic cylinder or by the position of a guided in the hydraulic cylinder piston. The signals realized by the pressure medium flows and the position of the piston thus act directly on one another, whereby the third signal can then be generated directly by the pressure in a working chamber or by the position of a piston without further processing. As a result, both signals can be processed together with purely mechanical means and no special electronics for signal formation is required. The invention can thus be applied to conventional pressure-medium-operated vehicle brake systems with the least possible changes.

In diesem Fall wird vorgeschlagen, dass das Betätigungselement durch einen schwenkbaren Hebel gebildet ist, und in dem Hydraulikzylinder ein Kolben vorgesehen ist, der mit dem schwenkbaren Hebel verbunden ist und den Hydraulikzylinder in zwei oder mehrere Arbeitskammern unterteilt, und an die Arbeitskammern Druckmittelleitungen angeschlossen sind, durch die der Druckmittelstrom zuführbar ist. Der Hebel kann z. B. ein herkömmliches Bremspedal sein, dessen Betätigung dann zu einem Verschieben des Kolbens und dadurch zu einer Veränderung des Druckes des Druckmittels in einer der Arbeitskammern führt. Die Verschiebung des Kolbens bzw. die dadurch in einer der Arbeitskammern bewirkte Veränderung des Druckes bildet dann das erste Signal oder wird zu dem ersten Signal umgewandelt. Das zweite Signal wird dann durch einen durch eine Druckmittelleitung zugeführten Druckmittelstrom zugeführt und führt dadurch ebenfalls zu einer Druckveränderung in einer der Arbeitskammern. Das dritte Signal kann dann konstruktiv einfach durch den sich in einer der Arbeitskammern einstellenden Druck gebildet sein, der aus einer der Arbeitskammern durch eine Druckmittelleitung dem Steuergerät zugeführt wird, wobei er selbstverständlich auf diesem Wege zu einer erleichterten Verarbeitung auch z. B. in ein elektrisches Signal umgewandelt werden kann.In this case, it is proposed that the actuating element is formed by a pivotable lever, and in the hydraulic cylinder, a piston is provided which is connected to the pivotable lever and the hydraulic cylinder divided into two or more working chambers, and are connected to the working chambers pressure medium lines, by which the pressure medium flow can be supplied. The lever can z. B. be a conventional brake pedal, the operation then leads to a displacement of the piston and thereby to a change in the pressure of the pressure medium in one of the working chambers. The displacement of the piston or the change in the pressure caused thereby in one of the working chambers then forms the first signal or is converted to the first signal. The second signal is then supplied by a supplied through a pressure medium line pressure medium flow and thereby also leads to a pressure change in one of the working chambers. The third signal can then be structurally simple formed by the pressure setting in one of the working chambers, which is fed from one of the working chambers through a pressure medium line to the control unit, wherein it of course in this way to facilitate processing also z. B. can be converted into an electrical signal.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass das Kraftfahrzeug eine zentrale Steuereinheit zur automatischen Ansteuerung der Fahrzeugbremsanlage in kritischen Fahrsituationen aufweist, und das zweite Signal der zentralen Steuereinheit zuführbar ist. Solche zentralen Steuereinheiten sind z. B. unter den Begriffen ABS, ESP oder ASR bekannt und umfassen einen asymmetrischen Bremseneingriff zur Stabilisierung des Kraftfahrzeuges bei einer Schleudergefahr, einer Reduzierung des auf die Räder wirkenden Momentes bei einem Schlupf der Räder oder einem bewussten kurzzeitigen Lösen der Bremsen bei einer Vollbremsung. In allen diesen Regelsystemen ist der Bremseneingriff von besonderer Bedeutung, so dass auch in diesem Fall die Berücksichtigung des Reaktionsmomentes und damit des Rekuperationsmomentes Vorteile für das Fahrverhalten des Kraftfahrzeuges bietet.Furthermore, it is proposed that the motor vehicle has a central control unit for the automatic actuation of the vehicle brake system in critical driving situations, and the second signal can be fed to the central control unit. Such central control units are z. B. under the terms ABS, ESP or ASR and include an asymmetric braking intervention to stabilize the motor vehicle in a risk of skidding, a reduction of the moment acting on the wheels with a slip of the wheels or a deliberate short-term release of the brakes in a full braking. In all these control systems, the brake intervention is of particular importance, so that even in this case the consideration of the reaction torque and thus of the recuperation torque offers advantages for the driving behavior of the motor vehicle.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to a preferred embodiment. Show it:

1: Erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug in schematischer Darstellung in Sicht von oben; 1 : Inventive motor vehicle in a schematic representation in view from above;

2: Schwenkbar an dem Kraftfahrzeug gelagerter Elektromotor mit drucksensitivem Gegenlager. 2 : Pivotally mounted on the motor vehicle mounted electric motor with pressure-sensitive counter-bearing.

In der 1 ist ein Kraftfahrzeug 1 mit vier Rädern 3, 4, 5 und 6 zu erkennen, an denen jeweils eine Bremse 7, 8, 9 und 10 angeordnet ist. Ferner ist ein Elektromotor 2 vorgesehen, der über Gelenkwellen 28 und 29 mit den Rädern 4 und 6 verbunden ist. Der Elektromotor 2 dient der Rückgewinnung von Bremsenergie (Rekuperation), kann aber selbstverständlich auch zum Antrieb der Räder 4 und 6 genutzt werden. Außerdem ist ein zentrales Steuergerät 11 vorgesehen, welches über Signalleitungen 13, 14, 15 und 16 mit den Bremsen 7, 8, 9 und 10 verbunden ist. Die Ansteuerung der Bremsen 7, 8, 9 und 10 erfolgt in modernen Kraftfahrzeugen mittels elektrischer Signale, sie kann aber auch über ein Druckmittel in entsprechenden Hydraulikleitungen erfolgen.In the 1 is a motor vehicle 1 with four wheels 3 . 4 . 5 and 6 to recognize, at which in each case a brake 7 . 8th . 9 and 10 is arranged. Further, an electric motor 2 provided by cardan shafts 28 and 29 with the wheels 4 and 6 connected is. The electric motor 2 serves the recovery of braking energy (recuperation), but can of course also for driving the wheels 4 and 6 be used. It is also a central control unit 11 provided, which via signal lines 13 . 14 . 15 and 16 with the brakes 7 . 8th . 9 and 10 connected is. The control of the brakes 7 . 8th . 9 and 10 takes place in modern vehicles by means of electrical signals, but it can also be done via a pressure medium in corresponding hydraulic lines.

Der Elektromotor ist, wie auch in 2 zu erkennen ist, über ein an einem fahrzeugfesten Gegenlager 22 angeordnetes Schwenklager 12 schwenkbar an dem Kraftfahrzeug 1 gelagert und stützt sich über eine Trägereinrichtung 21 auf einer ersten Einrichtung 18 ab, welche an einem fahrzeugfesten Gegenlager 23 angeordnet ist. Die erste Einrichtung 18 ist als Hydraulikzylinder ausgebildet, der einen verschiebbaren Kolben aufweist, auf dem die Trägereinrichtung 21 lagert. An dem Hydraulikzylinder ist ferner eine Signalleitung 17 angeschlossen, welche als Druckmittelleitung ausgebildet ist. Bei einem Betrieb des Elektromotors 2 als Generator wird der Rotor in dem Elektromotor 2 durch die Gelenkwellen 28 und 29 angetrieben und erzeugt durch eine Relativdrehbewegung gegenüber dem Stator des Elektromotors 2 einen elektrischen Strom, so dass die dadurch auf die Räder 4 und 6 ausgeübte Bremskraft in Form von elektrischem Strom zurück gewonnen wird. Das dabei in dem Stator erzeugte Reaktionsmoment wirkt auf die Trägereinrichtung 21 und bewirkt, dass die Trägereinrichtung 21 eine Druckkraft auf die Einrichtung 18 ausübt, und das in der Signalleitung 17 befindliche Druckmittel mit einem Druck beaufschlagt wird. Die Einrichtung 18 wirkt dadurch als drucksensitives Gegenlager für den Elektromotor 2. Statt des Hydraulikzylinders können selbstverständlich auch z. B. ein oder mehrere Piezoelemente verwendet werden, die die aufgebrachte Druckkraft in ein elektrisches Signal umwandeln.The electric motor is, as well as in 2 can be seen on a on a vehicle fixed counter bearing 22 arranged pivot bearing 12 pivotable on the motor vehicle 1 stored and supported by a carrier device 21 on a first set up 18 starting, which on a vehicle-fixed counter bearing 23 is arranged. The first device 18 is formed as a hydraulic cylinder having a displaceable piston on which the support means 21 outsourced. On the hydraulic cylinder is also a signal line 17 connected, which as Pressure medium line is formed. During operation of the electric motor 2 as a generator, the rotor in the electric motor 2 through the drive shafts 28 and 29 driven and generated by a relative rotational movement relative to the stator of the electric motor 2 an electric current, so that's due to the wheels 4 and 6 applied braking force is recovered in the form of electrical current. The reaction torque generated in the stator acts on the carrier device 21 and causes the carrier device 21 a compressive force on the device 18 and in the signal line 17 located pressure medium is subjected to a pressure. The device 18 acts as a pressure-sensitive counter bearing for the electric motor 2 , Instead of the hydraulic cylinder can of course also z. B. one or more piezo elements are used, which convert the applied pressure force into an electrical signal.

Ferner ist ein Betätigungselement 27 in Form eines Pedals vorgesehen, welches an einem fahrzeugfesten Gegenlager 30 schwenkbar gelagert ist. Das Betätigungselement 27 ist mit einem in einem Hydraulikzylinder 24 verschiebbar geführten Kolben 31 verbunden, der den Hydraulikzylinder 24 in zwei Arbeitskammern 25 und 26 unterteilt. An die Arbeitskammer 26 ist die Signalleitung 17 der oben beschriebenen ersten Einrichtung 18 angeschlossen. An die Arbeitskammer 25 ist eine Signalleitung 19 angeschlossen, über welche das dritte Signal an das Steuergerät 11 übermittelbar ist. Das dritte Signal oder auch Bremssignal wird hier aus dem in der Arbeitskammer 25 herrschenden Druck generiert. Bei einer Betätigung des Betätigungselementes 27 wird der Kolben 31 indem Hydraulikzylinder 24 unter Verkleinerung des Volumens der Arbeitskammer 26 verschoben, wobei dabei der Druck in der Arbeitskammer 26 steigt. Da an die Arbeitskammer 26 auch die Signalleitung 17 angeschlossen ist, wird bei der Betätigung des Betätigungselementes 27 bereits das das Reaktionsmoment des Elektromotors 2 repräsentierende zweite Signal in der Signalleitung 17 mit berücksichtigt, so dass der Fahrer bei der Betätigung des Betätigungselementes 27 bereits einen erhöhten Gegendruck spürt und das Betätigungselement 27 zur Erzeugung einer gewünschten Bremskraft nur noch geringfügig verschwenken muss. Da dem Fahrer bei der Betätigung des Betätigungselementes 27 aus der Erfahrung bereits ein bestimmter Zusammenhang zwischen der Bremskraft der Fahrzeugbremsanlage und der in dem Betätigungselement 27 wirkenden Gegenkraft bekannt ist, wird er das Betätigungselement 27 und damit den Kolben 31 nur noch geringfügig verschieben, um die gewünschte Bremskraft auf die Räder 4 und 6 zu erzeugen. Aufgrund des geringeren Verschiebeweges des Kolbens 31 wird in der Arbeitskammer 25 ein proportional geringerer Unterdruck erzeugt, als dies ohne die Druckbeaufschlagung der Arbeitskammer 26 der Fall wäre. Das erste Signal erzeugt durch den Unterdruck in der Arbeitskammer 25 ist demnach geringer und führt zu einer geringeren Bremskraft durch die eigentliche Fahrzeugbremsanlage, im Vergleich zu einer Betätigung des Betätigungselementes 27, wenn kein zweites Signal anliegt. Die an den Rädern 4 und 6 wirkende Bremskraft gebildet durch das Rekuperationsmoment und die Fahrzeugbremsanlage ist durch die Verringerung der von der Fahrzeugbremsanlage ausgeübten Bremskraft zumindest weniger überhöht als dies bei einer reinen Addition des Rekuperationsmomentes und einer durch die Fahrzeugbremsanlage ausgeübten Bremskraft der Fall wäre.Further, an actuator 27 provided in the form of a pedal, which on a vehicle-fixed counter bearing 30 is pivotally mounted. The actuator 27 is with one in a hydraulic cylinder 24 slidably guided piston 31 connected to the hydraulic cylinder 24 in two working chambers 25 and 26 divided. To the working chamber 26 is the signal line 17 the first device described above 18 connected. To the working chamber 25 is a signal line 19 connected, via which the third signal to the control unit 11 is transferable. The third signal or brake signal is here from the in the working chamber 25 prevailing pressure generated. Upon actuation of the actuating element 27 becomes the piston 31 by hydraulic cylinder 24 while reducing the volume of the working chamber 26 shifted, while the pressure in the working chamber 26 increases. Because of the working chamber 26 also the signal line 17 is connected, is in the actuation of the actuating element 27 already that the reaction torque of the electric motor 2 representative second signal in the signal line 17 taken into account so that the driver in the operation of the actuator 27 already feels an increased back pressure and the actuator 27 only has to pivot slightly to generate a desired braking force. As the driver in the operation of the actuator 27 from experience already a certain relationship between the braking force of the vehicle brake system and in the actuator 27 acting counterforce is known, he becomes the actuator 27 and with it the piston 31 only slightly shift to the desired braking force on the wheels 4 and 6 to create. Due to the smaller displacement of the piston 31 will be in the working chamber 25 produces a proportionally lower negative pressure than without the pressurization of the working chamber 26 the case would be. The first signal generated by the negative pressure in the working chamber 25 is therefore lower and leads to a lower braking force by the actual vehicle brake system, compared to an actuation of the actuating element 27 when no second signal is present. The on the wheels 4 and 6 acting braking force formed by the Rekuperationsmoment and the vehicle brake system is at least less excessive by reducing the force exerted by the vehicle brake system braking force than would be the case with a pure addition of Rekuperationsmomentes and a force exerted by the vehicle brake system braking force.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kraftfahrzeugmotor vehicle
22: Elektromotorelectric motor
33: Radwheel
44: Radwheel
55: Radwheel
66: Radwheel
77: Bremsebrake
88th: Bremsebrake
99: Bremsebrake
1010: Bremsebrake
1111: Steuergerätcontrol unit
1212: Schwenklagerpivot bearing
1313: Steuerleitungcontrol line
1414: Steuerleitungcontrol line
1515: Steuerleitungcontrol line
1616: Steuerleitungcontrol line
1717: Signalleitungsignal line
1818: DruckaufnehmerPressure transducer
1919: Signalleitungsignal line
2020: Signalleitungsignal line
2121: Trägereinrichtungsupport means
2222: Gegenlagerthrust bearing
2323: Gegenlagerthrust bearing
2424: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
2525: Arbeitskammerworking chamber
2626: Arbeitskammerworking chamber
2727: Betätigungselementactuator

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008017478 A1 [0003]

Claims

Motor vehicle ( 1 ) with a vehicle brake system and an electric motor ( 2 ) for the recovery of braking energy, with - an actuating element ( 27 ), which generates upon actuation a generated in response to the actuation force first signal for controlling the vehicle brake system, characterized in that - a first device ( 18 ) is provided, with which a second signal can be formed, which during the recovery of the braking energy between the electric motor ( 2 ) and the motor vehicle ( 1 ) represents reaction moment, and - a second the actuating element ( 27 ) is provided, to which the second signal can be supplied, and in which from the first and the second signal, a third signal can be formed, by which the vehicle brake system is controlled, and - of the vehicle brake system by the control by the third signal the car ( 1 ) applied braking force is smaller than the braking force in a control of the vehicle brake system by the first signal.

Motor vehicle ( 1 ) according to claim 1, characterized in that - the first and the second signal are formed from an identical physical characteristic.

Motor vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that - the electric motor on a pivot bearing ( 12 ) pivotable on the motor vehicle ( 1 ), and - the first facility ( 18 ) is formed by a pressure or tensile force sensitive abutment on which the electric motor ( 2 ) via a carrier device ( 21 ) is present.

Motor vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that - the second device by a hydraulic cylinder ( 24 ) is formed, and - the first and the second signal in each case by a hydraulic cylinder ( 24 ) supplied pressure medium flow is formed.

Motor vehicle ( 1 ) according to claim 4, characterized in that - the actuating element ( 27 ) is formed by a pivotable lever, and - in the hydraulic cylinder ( 24 ) a piston ( 31 ) is provided, which is connected to the pivotable lever and the hydraulic cylinder ( 24 ) in two or more working chambers ( 25 . 26 ), and to the working chambers ( 25 . 26 ) Pressure medium lines are connected, through which the pressure medium flow can be supplied.

Motor vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that - the motor vehicle ( 1 ) a central control unit ( 11 ) for automatic control of the vehicle brake system in critical driving situations, and - the second signal of the central control unit ( 11 ) can be fed.