DE102010008203A1

DE102010008203A1 - Vehicle comprises electrical supply device, safety device and detection device for detecting upcoming collision of vehicle with vehicle-external object, where electricity is produced for supplying it to electrical system

Info

Publication number: DE102010008203A1
Application number: DE201010008203
Authority: DE
Inventors: Jochen Dipl.-Ing. 71063 Feese; Sinan Dipl.-Ing. Kazan (FH), 72622; Reinhold Dipl.-Ing. 71277 Schneckenburger; Gerhard Dipl.-Ing. 73240 Kurz; Martin Dipl.-Ing. 70736 Moser
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2010-02-17
Filing date: 2010-02-17
Publication date: 2011-08-18

Abstract

The vehicle comprises an electrical supply device, a safety device and a detection device for detecting the upcoming collision of the vehicle with a vehicle-external object. The electricity is produced for supplying it to an electrical system of the vehicle. The supply device comprises multiple fuel cell or battery or battery cells. An independent claim is also included for a method for operating a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Erkennungseinrichtung zum Erkennen eines Bevorstehens einer Kollision des Fahrzeugs mit einem fahrzeugexternen Objekt. Das Fahrzeug umfasst dabei des Weiteren eine elektrische Versorgungseinrichtung, die dazu ausgelegt ist, elektrische Energie zu erzeugen und diese an ein Bordnetz des Fahrzeugs abzugeben. Ein Bordnetz ist eine Einrichtung zum Verteilen von elektrischer Energie in einem Fahrzeug. Es handelt sich dabei üblicherweise um eine Anordnung von elektrischen Leitern, z. B. Drähte oder Kabel, über welche Generatoren und Batterien einerseits mit elektrischen Verbrauchern andererseits gekoppelt sind. Unter dem Begriff Fahrzeug wird hier insbesondere ein Kraftwagen mit einem elektrischen Antrieb, d. h. ein Elektrofahrzeug, verstanden.The invention relates to a vehicle having a recognition device for detecting an imminence of a collision of the vehicle with an object external of the vehicle. The vehicle further includes an electrical supply device which is designed to generate electrical energy and to deliver it to an electrical system of the vehicle. An electrical system is a device for distributing electrical energy in a vehicle. It is usually an arrangement of electrical conductors, for. As wires or cables, via which generators and batteries are coupled on the one hand with electrical consumers on the other hand. The term vehicle is here in particular a motor vehicle with an electric drive, d. H. an electric vehicle, understood.

Bei einer Kollision eines Elektrofahrzeugs mit einem fahrzeugexternen Objekt, beispielsweise einem anderen Kraftwagen, besteht das Risiko, dass durch eine Deformation des Fahrzeugs Kabel im inneren des Fahrzeugs gequetscht werden und dadurch ein elektrischer Kurzschluss in einem Bordnetz des Fahrzeugs verursacht wird. In einem solchen Fall wird durch eine elektrische Versorgungseinrichtung des Fahrzeugs, also beispielsweise einer Batterie desselben, ein unerwünscht hohes Maß an elektrischer Leistung abgegeben. Dies kann zu weiteren Schäden, beispielsweise einer Explosion der elektrischen Versorgungseinrichtung, führen. Es kann auch zu einem Kabelbrand im Bordnetz oder zu einem Lichtbogen an der Kurzschlussstelle kommen. Dadurch werden in dem Fahrzeug befindliche oder auch umstehende Personen gefährdet. Bei einem Elektrofahrzeug kann ein Ausmaß des Schadens besonders hoch sein, denn ein solches Fahrzeug ist mit einer Hochvoltbatterie zum Antreiben eines leistungsstarken Elektroantriebs ausgestattet, in der besonders viel Energie gespeichert ist. Im folgenden wird eine Kollision, durch welche eine unerwünschte Abgabe von elektrischer Leistung durch die elektrische Versorgungseinrichtung verursacht werden kann, als Crash bezeichnet.In the event of a collision of an electric vehicle with an object external of the vehicle, for example another motor vehicle, there is the risk that a deformation of the vehicle squeezes cables in the interior of the vehicle and thereby causes an electrical short circuit in an electrical system of the vehicle. In such a case, by an electrical supply device of the vehicle, so for example a battery thereof, an undesirably high level of electrical power delivered. This can lead to further damage, for example an explosion of the electrical supply device. It can also lead to a cable fire in the electrical system or to an arc at the short circuit point. As a result, people in the vehicle or even bystanders are endangered. In an electric vehicle, a degree of damage can be particularly high, because such a vehicle is equipped with a high-voltage battery for driving a powerful electric drive, in which a lot of energy is stored. Hereinafter, a collision, by which an unwanted emission of electric power can be caused by the electric supply device, referred to as a crash.

Aus der US 5,577,569 ist bekannt, bei einem Elektrofahrzeug den Elektromotor vom Bordnetz des Fahrzeugs zu entkoppeln, falls durch eine Sensoreinrichtung ein Crash erkannt wird. Dadurch soll verhindert werden, dass der Elektromotor nach der Kollision Räder des Fahrzeugs unkontrolliert weiter antreibt. Die Kollision mit einem fahrzeugexternen Objekt wird bei dem Fahrzeug mittels eines Laserstrahls erkannt, über welchen ein Abstand des Fahrzeugs zu dem fahrzeugexternen Objekt gemessen wird. Bei dem Fahrzeug ist des Weiteren eine Schmelzsicherung vorgesehen, über welche eine Traktionsbatterie des Fahrzeugs zum Betreiben des Elektromotors mit dem Bordnetz gekoppelt ist. Durch diese Schmelzsicherung soll verhindert werden, dass bei einem Kurzschluss in dem Bordnetz die bereits beschriebenen Schäden verursacht werden. Eine Schmelzsicherung weist allerdings den Nachteil auf, dass bei einem Kurzschluss zunächst ein bestimmter Kurzschlussstrom fließen muss, bevor die Schmelzsicherung anspricht. Dies kann bereits zu einem Brand in dem Fahrzeug führen.From the US 5,577,569 It is known to decouple the electric motor from the electrical system of the vehicle in an electric vehicle, if a crash is detected by a sensor device. This is to prevent that the electric motor continues to drive wheels of the vehicle uncontrolled after the collision. The collision with an object external of the vehicle is detected in the vehicle by means of a laser beam, by means of which a distance of the vehicle from the vehicle-external object is measured. In the vehicle further comprises a fuse is provided, via which a traction battery of the vehicle for operating the electric motor is coupled to the electrical system. By this fuse is to be prevented that in case of a short circuit in the electrical system, the damage already described are caused. However, a fuse has the disadvantage that, in the event of a short circuit, first a certain short-circuit current must flow before the fuse responds. This can already lead to a fire in the vehicle.

Im Zusammenhang mit einer Erkennung von Kollisionen ist bekannt, bereits das Bevorstehen einer Kollision mittels einer Umfeldsensorik, wie beispielsweise einem Radar oder einer Kamera, zu erkennen. Dies ist beispielsweise mit dem Sicherheitssystem „PRE-SAFE” des Unternehmens Daimler AG möglich. Bei diesem Sicherheitssystem wird bereits vor einer Kollision das Bevorstehen derselben signalisiert. Dies ermöglicht es, Komponenten des Fahrzeugs, wie z. B. Gurtstraffer oder elektrisch verfahrbare Seitenscheiben, in einen Zustand zu überführen, in welchem die Sicherheit von Fahrzeuginsassen im Moment eines Zusammenpralls des Fahrzeugs mit einem anderen Objekt verbessert ist.In connection with a detection of collisions, it is already known to detect the imminence of a collision by means of environment sensors, such as a radar or a camera. This is possible, for example, with the "PRE-SAFE" safety system from Daimler AG. In this safety system, the imminence of the same is signaled even before a collision. This allows components of the vehicle, such as. As belt tensioners or electrically movable side windows, in a state in which the safety of vehicle occupants is improved at the moment of a collision of the vehicle with another object.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, im Falle eines Crashs die Sicherheit von Personen in einem Fahrzeug zu verbessern.It is an object of the present invention to improve the safety of persons in a vehicle in the event of a crash.

Die Aufgabe wird durch ein Fahrzeug gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 6 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Fahrzeugs sind durch die Unteransprüche gegeben.The object is achieved by a vehicle according to claim 1. The object is also achieved by a method according to claim 6. Advantageous developments of the vehicle according to the invention are given by the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug umfasst eine Erkennungseinrichtung zum Erkennen eines Bevorstehens einer Kollision des Fahrzeugs mit einem fahrzeugexternen Objekt sowie eine elektrische Versorgungseinrichtung, die dazu ausgelegt ist, elektrische Energie zu erzeugen und diese an ein Bordnetz des Fahrzeugs abzugeben. Des Weiteren ist eine Sicherungseinrichtung vorgesehen, die dazu ausgelegt ist, im Falle einer von der Erkennungseinrichtung erkannten bevorstehenden Kollision die Versorgungseinrichtung ganz oder teilweise abzuschalten. Bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug ergibt sich der Vorteil, dass beispielsweise eine Batterie zu einem frühen Zeitpunkt vor einem Crash in einen sicheren Zustand gebracht werden kann. Bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug wird dies dabei durch eine Teil- bzw. Vollabschaltung bewirkt, d. h. durch ein elektrisches Entkoppeln der elektrischen Versorgungseinrichtung oder eines Teils davon von dem Bordnetz. Wird beispielsweise eine Batterie von dem Bordnetz abgekoppelt, so kann sich diese nicht mehr schlagartig entladen, wenn bei dem Crash Kabel des Bordnetzes kurzgeschlossen werden. Die Sicherungseinrichtung kann, abhängig von beispielsweise einem Typ der Versorgungseinrichtung oder einer Position derselben in dem Fahrzeug, beispielsweise einen oder mehrere elektrisch steuerbare Schalter umfassen, über welche eine oder mehrere, zur Versorgungseinrichtung gehörige Quellen für elektrische Energie mit dem Bordnetz elektrisch gekoppelt sind.The vehicle according to the invention comprises a recognition device for detecting an imminence of a collision of the vehicle with an object external of the vehicle as well as an electrical supply device which is designed to generate electrical energy and deliver it to an electrical system of the vehicle. Furthermore, a safety device is provided, which is designed to completely or partially switch off the supply device in the event of an imminent collision detected by the detection device. In the case of the vehicle according to the invention, there is the advantage that, for example, a battery can be brought into a safe state at an early point in time before a crash. In the vehicle according to the invention this is effected by a partial or full shutdown, ie by an electrical decoupling of the electrical supply device or a part thereof from the electrical system. If, for example, a battery is disconnected from the vehicle electrical system, it can no longer discharge abruptly when shorted in the crash cable of the electrical system. The securing device may, depending on, for example, a type of supply device or a position the same in the vehicle, for example, comprise one or more electrically controllable switch, via which one or more, belonging to the supply device sources of electrical energy are electrically coupled to the electrical system.

Bei der Teilabschaltung ist insbesondere vorgesehen, eine Versorgung von sicherheitsrelevanten elektrischen Verbrauchern mit elektrischer Energie durch die Teilabschaltung nicht zu unterbrechen. Solche Verbraucher sind z. B. Gurtstraffer und Komponenten eines ESP (ESP – Elektronisches Stabilitätsprogramm) und eines ABS (ABS – Antiblockiersystem) sowie ein EPS (EPS – Electronic Power Steering, Servolenkung). Diese können dann in vorteilhafter Weise während und nach dem Crash weiterbetrieben werden.In the partial shutdown is provided in particular, not to interrupt a supply of safety-related electrical loads with electrical energy through the partial shutdown. Such consumers are z. As belt tensioners and components of an ESP (ESP - Electronic Stability Program) and an ABS (ABS - Antilock Braking System) and an EPS (EPS - Electronic Power Steering, power steering). These can then be operated advantageously during and after the crash.

Indem das Abschalten nicht erst bei einem Crash, sondern bereits davor eingeleitet wird, ergeben sich die folgenden, weiteren Vorteile: Es steht mehr Zeit zum Schalten zur Verfügung, so dass beispielsweise auf pyrotechnische Sicherungen verzichtet werden kann. Des Weiteren wirken während eines Crashs verhältnismäßig große Kräfte auf die Komponenten des Fahrzeugs, so dass es zu einem Versagen von Schaltern kommen kann, wenn diese erst während des Crashs betätigt werden. Da bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug ein Schalten vor der Kollision ermöglicht ist, kann diese Gefahr ausgeschlossen werden. Des Weiteren ist es möglich, zwischen einzelnen Quellen des elektrischen Versorgungssystems umzuschalten, um dadurch eine der Quellen von dem Bordnetz zu entkoppeln und dennoch die Versorgung von elektrischen Verbrauchern mit elektrischer Energie sicherzustellen.By switching off not only in a crash, but before it is initiated, there are the following additional advantages: There is more time available for switching, so that, for example, pyrotechnic fuses can be dispensed with. Furthermore, during a crash relatively large forces act on the components of the vehicle, so that it can cause a failure of switches when they are operated only during the crash. Since switching is made possible before the collision in the vehicle according to the invention, this danger can be excluded. Furthermore, it is possible to switch between individual sources of the electrical supply system, thereby decoupling one of the sources of the electrical system and still ensure the supply of electrical consumers with electrical energy.

Zum Erkennen des Bevorstehens einer Kollision werden bei der Erkennungseinrichtung bevorzugt Signale einer Umfeldsensorik, insbesondere eines Radars und/oder einer Kamera, ausgewertet.To detect the imminence of a collision, signals of an environmental sensor system, in particular of a radar and / or a camera, are preferably evaluated in the identification device.

Die elektrische Versorgungseinrichtung kann eine Mehrzahl von Brennstoffzellen und/oder Batterien und/oder Batteriezellen umfassen, die elektrisch an ein Bordnetz des Fahrzeugs gekoppelt sind. Dabei ergibt sich eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs, wenn die Sicherheitseinrichtung dazu ausgelegt ist, bei dem ganzen oder teilweisen Abschalten zumindest eine der Brennstoffzellen und/oder Batterien und/oder Batteriezellen elektrisch von dem Bordnetz abzukoppeln.The electrical supply device may include a plurality of fuel cells and / or batteries and / or battery cells, which are electrically coupled to an electrical system of the vehicle. This results in an advantageous development of the vehicle according to the invention, when the safety device is designed to decouple in the whole or partial shutdown at least one of the fuel cells and / or batteries and / or battery cells electrically from the electrical system.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug wird hierbei vorteilhaft weitergebildet, wenn die Erkennungseinrichtung dazu ausgelegt ist, zusätzlich zum Bevorstehen einer Kollision auch einen Bereich des Fahrzeugs zu ermitteln, in welchem das fahrzeugexterne Objekt mit dem Fahrzeug voraussichtlich kollidiert. Dabei ist dann das ganze oder teilweise Abschalten von dem ermittelten Bereich abhängig. Insbesondere bei einem großen Elektrofahrzeug mit einem verhältnismäßig leistungsstarken Elektromotor ist in der Regel vorgesehen, mehrere Module zum Bereitstellen von elektrischer Energie, also beispielsweise mehrere Batterien oder Brennstoffzellen, an dafür günstigen Orten im Fahrzeug vorzusehen. Wird nun durch die Erkennungseinrichtung der Bereich ermittelt, in welchem das fahrzeugexterne Objekt voraussichtlich mit dem Fahrzeug zusammenprallt, so lässt sich daraus auch ermitteln, wo das Fahrzeug voraussichtlich beschädigt wird und welches der Module demzufolge abzuschalten ist, damit es bei dieser Beschädigung nicht zu einer schlagartigen elektrischen Entladung des Moduls kommt. Indem nicht alle Module abgeschaltet werden, kann weiterhin sichergestellt werden, dass der Elektromotor und weitere, über das Hochvolt-Bordnetz des Elektrofahrzeugs versorgte Verbraucher Weiterbetrieben werden können.In this case, the vehicle according to the invention is advantageously developed further if the detection device is designed to determine, in addition to the imminence of a collision, also an area of the vehicle in which the vehicle-external object is likely to collide with the vehicle. In this case, then the whole or partial shutdown depends on the determined area. In particular, in a large electric vehicle with a relatively high-performance electric motor is usually provided to provide several modules for providing electrical energy, so for example, several batteries or fuel cells, at convenient locations in the vehicle. If the area in which the vehicle-external object is expected to collide with the vehicle is determined by the detection device, then it can also be determined from where the vehicle is likely to be damaged and which of the modules is therefore to be switched off, so that it does not become an abrupt one during this damage electrical discharge of the module comes. By not all modules are switched off, it can be further ensured that the electric motor and other, powered by the high-voltage electrical system of the electric vehicle consumers can continue to operate.

Bei einer anderen vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs umfasst die Versorgungseinrichtung eine erste Batterie, insbesondere eine Hochvolt-Traktionsbatterie, sowie eine zweite Batterie, durch welche beispielsweise eine Versorgungsspannung von 12 Volt oder 48 Volt bereitgestellt sein kann. Die erste Batterie ist dabei über einen ersten Teil des Bordnetzes mit zumindest einem ersten elektrischen Verbraucher und die zweite Batterie über einen zweiten Teil des Bordnetzes mit zumindest einem zweiten elektrischen Verbraucher gekoppelt. Die Sicherungseinrichtung ist dabei dazu ausgelegt, zum teilweisen Abschalten der Versorgungseinrichtung die erste Batterie von dem ersten Teil des Bordnetzes abzukoppeln und den ersten Teil des Bordnetzes mit der zweiten Batterie elektrisch zu koppeln. Bevorzugt wird hierbei eine Hochvoltbatterie, wie sie zum Betreiben eines Elektromotors für ein Elektrofahrzeug verwendet wird, von einem Hochvolt-Bordnetz entkoppelt und das Hochvolt-Bordnetz mit einer Fahrzeugbatterie gekoppelt, die beispielsweise eine Spannung von 12 Volt oder 48 Volt bereitstellt. Über ein Hochvolt-Bordnetz wird bei einem Elektrofahrzeug oftmals nicht nur der Elektromotor selbst versorgt. Es werden auch andere elektrische Verbraucher versorgt, insbesondere solche, die eine verhältnismäßig große elektrische Leistung verbrauchen. Bei einem Hochvolt-Bordnetz kann eine Spannung von beispielsweise 400 Volt bereitgestellt sein. Entsprechend ist ein geringerer Strom nötig, um einen elektrischen Verbraucher mit einer bestimmten elektrischen Leistung zu versorgen. Wird nun vor einem Crash eine Hochvolt-Batterie von einem Hochvolt-Bordnetz entkoppelt, so ist in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass die in der Hochvolt-Batterie gespeicherte Energie bei dem Crash nicht schlagartig als elektrische Energie abgegeben werden kann. Um dabei dennoch die elektrischen Verbraucher, die mit dem Hochvolt-Bordnetz gekoppelt sind, weiter versorgen zu können, kann bei der Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs das Hochvolt-Bordnetz mit der zweiten Batterie gekoppelt werden. Ist diese zweite Batterie beispielsweise eine 12-Volt-Batterie, so ist es möglich, die elektrischen Verbraucher bei dieser geringeren Spannung und mit entsprechend höheren Strömen zu versorgen, um weiterhin die von ihnen benötigte elektrische Leistung bereitzustellen. Kommt es dann z. B. zu einem Kurzschluss in dem zweiten Teil des Bordnetzes, wird nur die zweite Batterie entladen. Dabei wird dann in vorteilhafter Weise insgesamt weniger elektrische Energie abgegeben, als es des Fall wäre, wenn noch beide Batterien mit dem Bordnetz gekoppelt wären.In another advantageous embodiment of the vehicle according to the invention, the supply device comprises a first battery, in particular a high-voltage traction battery, and a second battery, by which, for example, a supply voltage of 12 volts or 48 volts can be provided. The first battery is coupled via a first part of the electrical system with at least a first electrical load and the second battery via a second part of the electrical system with at least one second electrical load. The safety device is designed to decouple the first battery from the first part of the electrical system for partially switching off the supply device and to electrically couple the first part of the electrical system to the second battery. In this case, a high-voltage battery, as used to operate an electric motor for an electric vehicle, is preferably decoupled from a high-voltage vehicle electrical system and the high-voltage vehicle electrical system is coupled to a vehicle battery which provides, for example, a voltage of 12 volts or 48 volts. A high-voltage vehicle electrical system often not only supplies the electric motor itself with an electric vehicle. It also supplies other electrical loads, especially those that consume a relatively large electrical power. In a high-voltage electrical system, a voltage of 400 volts, for example, can be provided. Accordingly, a lower power is needed to provide an electrical load with a certain electrical power. If a high-voltage battery is decoupled from a high-voltage vehicle electrical system before a crash, it is ensured in an advantageous manner that the energy stored in the high-voltage battery can not be released abruptly as electrical energy during the crash. In order to still the electrical consumers that are coupled to the high-voltage electrical system, continue can supply the high-voltage electrical system can be coupled with the second battery in the development of the vehicle according to the invention. If this second battery is, for example, a 12 volt battery, it is possible to supply the electrical consumers at this lower voltage and with correspondingly higher currents in order to continue to supply the electrical power they require. Does it come then z. B. to a short circuit in the second part of the electrical system, only the second battery is discharged. In this case, a total of less electrical energy is emitted in an advantageous manner, as it would be the case if both batteries were still coupled to the electrical system.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst die Schritte des Bereitstellens von elektrischer Energie für ein Bordnetz des Fahrzeugs und des Erkennens eines Bevorstehens einer Kollision des Fahrzeugs mit einem fahrzeugexternen Objekt. Des Weiteren erfolgt bei Erkennen einer Kollision ein Schritt des ganzen oder teilweisen Abschaltens der Energiezufuhr in das Bordnetz. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ergeben sich die Vorteile, wie sie im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Fahrzeug beschrieben sind. Genauso ist es auch möglich, das Verfahren entsprechend in der Weise weiterzubilden, wie es im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Fahrzeug beschrieben ist. Dann ergeben sich die entsprechenden weiteren Vorteile.Another aspect of the invention relates to a method of operating a vehicle. The method comprises the steps of providing electrical energy for an electrical system of the vehicle and detecting an imminence of a collision of the vehicle with an object external of the vehicle. Furthermore, when a collision is detected, a step of completely or partially switching off the energy supply into the vehicle electrical system takes place. In the method according to the invention, the advantages result, as described in connection with the vehicle according to the invention. Equally, it is also possible to further develop the method in the manner described in connection with the vehicle according to the invention. Then there are the corresponding further advantages.

Durch die Erfindung ist es ermöglicht, beispielsweise Batterien eines Elektrofahrzeugs zu einem frühen Zeitpunkt vor einem Crash in einen sicheren Zustand zu bringen. Dazu wird bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug die Batterie des Elektrofahrzeugs mit einer Umfeldsensorik des Fahrzeugs vernetzt.The invention makes it possible, for example, to bring batteries of an electric vehicle into a safe state at an early point in time before a crash. For this purpose, in the vehicle according to the invention, the battery of the electric vehicle is networked with an environmental sensor system of the vehicle.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 5577569 [0003]

Claims

Vehicle comprising - A recognition device for detecting an imminence of a collision of the vehicle with an external vehicle object and An electrical supply device which is designed to generate electrical energy and deliver it to an on-board network of the vehicle, marked by a safety device which is designed to completely or partially switch off the supply device in the event of an imminent collision detected by the recognition device.

Vehicle according to claim 1, characterized in that the supply device comprises a plurality of fuel cells and / or batteries and / or battery cells, which are electrically coupled to the electrical system, and the safety device is designed to electrically disconnect at least one of the fuel cells and / or batteries and / or battery cells from the vehicle electrical system during the entire or partial shutdown.

Vehicle according to claim 2, characterized in that the recognition device is adapted to additionally determine an area of the vehicle in which the object is likely to collide with the vehicle, and the whole or partial shutdown depends on the determined area.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the supply device comprises a first battery, in particular a high-voltage traction battery, and a second battery, wherein the first battery via a first part of the electrical system with at least a first electrical load and the second battery via a second part of the electrical system with at least one second electrical load is coupled, and the safety device is designed to electrically decouple the first battery from the first part of the electrical system for partial shutdown and to electrically couple the first part of the electrical system to the second battery.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device comprises a radar and / or a camera.

Method for operating a vehicle with the steps: - Providing electrical energy for an electrical system of the vehicle; Detecting an imminence of a collision of the vehicle with an object external of the vehicle; and - When fully or partially detecting switching off the power supply to the electrical system.