DE102010007500A1 - Method for determining deviation of position of wind power plant from its target position, involves determining position change of structure from position change of point of structure and/or component relative to point of foundation - Google Patents

Method for determining deviation of position of wind power plant from its target position, involves determining position change of structure from position change of point of structure and/or component relative to point of foundation Download PDF

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Abstract

The method involves measuring position change of a point (8) of a tower-like structure i.e. wind power plant (1), and/or a foundation component (2) e.g. thrust bearing, of the structure relative to an associated point (11) of a foundation (3). Position change of the structure is determined from the position change of the point of the structure and/or component relative to the associated point that lies within the structure. A measuring arm (9) is supported at the point of the structure and/or component by a clearance-free ball joint (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Abweichung der Lage eines turmartigen Bauwerkes von dessen Solllage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for determining the deviation of the position of a tower-like structure from its desired position according to the preamble of claim 1.

Ein solches turmartiges Bauwerk kann beispielsweise eine Windenergieanlage sein oder auch ein Fernsehturm, ein Hochhaus oder ähnliches. Der Einsatz der Erfindung erweist sind insbesondere deswegen bei Windenergieanlagen als vorteilhaft, weil dort aber die Rotoren in besonderer Weise Windkräfte am oberen Ende des turmartigen Bauwerks angreifen.Such a tower-like structure may for example be a wind turbine or a television tower, a high-rise building or the like. The use of the invention proves to be particularly advantageous in wind power plants because there, however, attack the rotors in a special way wind forces at the top of the tower-like structure.

Es ist bekannt und entspricht dem Aufbau herkömmlicher Windenergieanlagen, dass für die Windenergieanlage eine Fundamentierung vorgesehen ist. In diesem Fundament ist ein Einbauteil integriert, das aus dem Fundament herausragt und ein Flansch- oder Schweißkonstruktion aufweist, die zur Verbindung des Turm einer Windenergieanlage mit dem Fundament dienen soll. Am Turm auftretende Kräfte werden daher direkt in das Fundament eingeleitet.It is known and corresponds to the structure of conventional wind turbines that a foundation is provided for the wind turbine. In this foundation, a built-in part is integrated, which protrudes from the foundation and has a flange or welded construction, which is to serve to connect the tower of a wind turbine with the foundation. At the tower occurring forces are therefore introduced directly into the foundation.

Durch die Kräfte, die auf die Windenergieanlage bzw. allgemein auf turmartige Bauwerke wirken, kann es zu Schäden am Fundament des Bauwerks kommen. Diese Kräfte sind bei Windenergieanlagen wesentlich bedingt durch die Höhe der Windturbine über dem Boden. Durch die statischen und dynamischen Einflüsse des Turms sind die Fundamente hohen mechanischen Belastungen ausgesetzt. Dabei kann es vorkommen, dass sich das Fundament insgesamt bewegt. Ebenso kann es vorkommen, dass der Beton des Fundaments im Bereich der Verankerung des Fundamenteinbauteils bzw. des Turms konzentrisch reißt. Hierdurch folgt eine Reduzierung der Verankerung des Fundamenteinbauteils bzw. des Turms im Fundament. Dabei kann es vorkommen, dass sich das Fundamenteinbauteil und der Turm relativ zum Fundament bewegen.The forces acting on the wind energy plant or, in general, on tower-like structures can damage the foundations of the structure. These forces are essential in wind turbines due to the height of the wind turbine above the ground. Due to the static and dynamic influences of the tower, the foundations are exposed to high mechanical loads. It may happen that the foundation moves overall. Likewise, it may happen that the concrete of the foundation in the region of the anchoring of the foundation component or the tower tears concentric. This results in a reduction of the anchoring of the foundation component or the tower in the foundation. It may happen that the foundation fixture and the tower move relative to the foundation.

Bei dem Fundament handelt es sich im Regelfall um ein Stahlbetonfundament mit einem hohen Bewehrungsgrad. Die Risse werden sowohl im Innenbereich als auch im Außenbereich des Stahlbetonfundamentes beobachtet. Diese Risse werden insbesondere in der Umgebung beobachtet, in der das Einbauteil bzw. der Turm selbst in das Fundament eingelagert ist. In Folge der Risse wird die Dauerhaftigkeit (Betriebsfestigkeit) und/oder die Standsicherheit des turmartigen Bauwerks herabgesetzt.As a rule, the foundation is a reinforced concrete foundation with a high degree of reinforcement. The cracks are observed both inside and outside the reinforced concrete foundation. These cracks are particularly observed in the environment in which the fixture or the tower itself is embedded in the foundation. As a result of the cracks, the durability (durability) and / or the stability of the tower-like structure is reduced.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, die Abweichung der Lage eines turmartigen Bauwerks von dessen Solllage zu bestimmen. Insbesondere geht es dabei um die Detektion von Lageänderungen des turmartigen Bauwerks, die durch Bewegungen des Fundamenteinbauteils und/oder des Turms in Folge der Risse im Fundament bedingt sind.The present invention is based on the object to determine the deviation of the position of a tower-like structure of its desired position. In particular, it involves the detection of changes in position of the tower-like structure, which are caused by movements of the foundation component and / or the tower due to the cracks in the foundation.

Diese Aufgabe wird nach der vorliegenden Erfindung gemäß Anspruch 1 gelöst, indem die Lageänderung wenigstens eines Punktes des turmartigen Bauwerks bzw. des Fundamenteinbauteils des turmartigen Bauwerks relativ zu einem diesem Punkt zugeordneten Punkt des Fundaments gemessen wird, wobei aus der Lageänderung dieses wenigstens einen Punktes relativ zu dem zugeordneten Punkt eine Lageänderung des turmartigen Bauwerks ermittelt wird, wobei der zugeordnete Punkt des Fundaments im Inneren des turmartigen Bauwerks liegt.This object is achieved according to the present invention according to claim 1, by measuring the change in position of at least one point of the tower-like structure or the foundation component of the tower-like structure relative to a point of the foundation associated with this point, wherein the change in position of said at least one point relative to the assigned point a change in position of the tower-like structure is determined, the associated point of the foundation is located inside the tower-like structure.

Dabei wird die Erkenntnis genutzt, dass sich eventuelle Risse im Fundament von turmartigen Bauwerken, insbesondere Windenergieanlagen, in der Umgebung ausbilden, in der das Einbauteil bzw. das turmartigen Bauwerk selbst in das Fundament eingelagert ist. Der zugeordnete Punkt des Fundaments wird daher im Inneren der Fläche der Windenergieanlage derart gewählt, dass dieser zugeordnete Punkt im Innenbereich liegt, der derart definiert ist, dass die Umgebung des Einbauteils bzw. des turmartigen Bauwerks in dem Fundament, in der die beschriebenen Risse erwartet werden, außerhalb dieses Innenbereichs liegt. Dadurch erfolgt die Messung gegenüber einem Bezugspunkt, von dem erwartet werden kann, dass er statisch fest bleibt, auch wenn es zu Neigungen und/oder Torsionen des turmartigen Bauwerks um eine vertikale Achse durch die auftretenden Kräfte auf Grund eventueller Risse im Fundament und reduzierter Verankerung des Fundamenteinbauteils bzw. des turmartigen Bauwerks kommt.The knowledge is used that any cracks in the foundation of tower-like structures, in particular wind turbines, form in the environment in which the built-in part or the tower-like structure itself is embedded in the foundation. The assigned point of the foundation is therefore chosen in the interior of the surface of the wind turbine so that this associated point is located in the interior, which is defined such that the environment of the fitting or the tower-like structure in the foundation, in which the cracks described are expected , lies outside of this interior area. Thus, the measurement is made with respect to a reference point which can be expected to remain statically fixed, even if there are inclinations and / or torsions of the tower - like structure about a vertical axis due to the forces occurring due to possible cracks in the foundation and reduced anchoring of the tower Foundation fitting or the tower-like structure comes.

Der wenigstens eine Punkt des turmartigen Bauwerks bzw. des Fundamenteinbauteils wird vorteilhaft so gewählt, dass dieser nicht zu hoch über dem Boden liegt. Dadurch lässt sich vermeiden, dass eventuelle Verformungen (Biegungen) des turmartigen Bauwerks auf Grund der auftretenden Kräfte in die Messung mit eingehen. Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Erfassung von Lageänderungen des Fundamenteinbauteils und/oder des Turms relativ zum Fundament. Dies erfolgt durch eine Auswertung, bei der der senkrechte und/oder waagrechte Abstand des Fundamenteinbauteils und/oder des turmartigen Bauwerks gegenüber dem unbeschädigten Fundament erfasst wird. Die Neigung des turmartigen Bauwerks wird dabei nur von dem Fundamentteil mitgemacht, der sich innerhalb der Risse in der Umgebung der Einlagerung des Fundamenteinbauteils bzw. des turmartigen Bauwerks im Fundament befindet.The at least one point of the tower-like structure or the foundation component is advantageously chosen so that it is not too high above the ground. As a result, any possible deformations (bends) of the tower-like structure can be included in the measurement due to the forces that occur. The aim of the present invention is the detection of changes in position of the foundation component and / or the tower relative to the foundation. This is done by an evaluation in which the vertical and / or horizontal distance of the foundation component and / or the tower-like structure with respect to the undamaged foundation is detected. The inclination of the tower-like structure is thereby only participated in by the foundation part, which is located within the cracks in the vicinity of the embedding of the foundation component or the tower-like structure in the foundation.

Vorteilhaft kann die Messanordnung bei der vorliegenden Erfindung im Inneren des turmartigen Bauwerks, geschützt von Witterungseinflüssen und auch geschützt von anderen Einflüssen wie beispielsweise Vandalismus, untergebracht werden.Advantageously, the measuring arrangement in the present invention in the interior of the tower-like Structure, protected from the weather and also protected from other influences such as vandalism.

Bei der Ausgestaltung nach Anspruch 2 wird die Lageänderung wenigstens dreier Punkte gemessen.In the embodiment according to claim 2, the change in position of at least three points is measured.

Vorteilhaft lässt sich durch die Erfassung der Lageänderung wenigstens dreier Punkte erfassen, wie sich die Lage der Ebene ändert, die durch diese drei Punkte definiert wird. Damit lässt sich vorteilhaft erfassen, ob sich diese Ebene relativ zum Fundament neigt. Dadurch lässt sich eine Schädigung im Fundament frühzeitig erkennen.Advantageously, by detecting the change in position, at least three points can be detected, as the position of the plane which is defined by these three points changes. This can be advantageous to detect whether this plane is inclined relative to the foundation. This allows early detection of damage in the foundation.

Es ist möglich, für jeden der Punkte einen separaten zugeordneten Punkt im Inneren des turmartigen Bauwerks zu definieren. Ebenso ist es aber auch möglich, einen gemeinsamen zugeordneten Punkt für die wenigstens drei Punkte zu definieren.It is possible to define for each of the points a separate assigned point inside the tower-like structure. Likewise, it is also possible to define a common assigned point for the at least three points.

Sofern die Lageänderung von mehr als drei Punkten erfasst wird, kann damit vorteilhaft ein überbestimmtes Gleichungssystem für die Lageänderung einer Ebene aufgestellt werden, sofern diese Punkte in einer Ebene liegen. Durch eine geeignete Mittelwertbildung – beispielsweise nach der Methode der kleinsten Fehlerquadrate – kann daraus eine Lageänderung dieser Ebene ermittelt werden. Dabei ist es vorteilhaft, die Punkte entlang des Umfangs des turmartigen Bauwerks in gleichen Abständen festzulegen. Aus der Abweichung der einzelnen Messpunkte von der erwarteten Lage der jeweiligen Messpunkte in der Ebene lässt sich ebenso eine Verformung der Ebene ableiten. Dazu wird ein einem ersten Schritt durch die Mittelwertbildung die Lageänderung der Ebene ermittelt. Nach der neu ermittelten Lage der Ebene wird die Lage der Messpunkte relativ zu dieser Ebene ermittelt. Die Abweichung der Lage der einzelnen Messpunkte von der erwarteten Solllage der Messpunkte in der neuen Lage der Ebene liefert ein Maß für die Verformung der Ebene.Insofar as the change in position of more than three points is detected, an overdetermined system of equations for the change in position of a plane can advantageously be set up, provided that these points lie in one plane. By means of a suitable averaging-for example, according to the method of least squares-a change in position of this level can be determined therefrom. It is advantageous to set the points along the circumference of the tower-like structure at equal intervals. From the deviation of the individual measuring points from the expected position of the respective measuring points in the plane, it is also possible to derive a deformation of the plane. For this purpose, a first step is determined by averaging the change in position of the plane. After the newly determined position of the plane, the position of the measuring points relative to this plane is determined. The deviation of the position of the individual measuring points from the expected desired position of the measuring points in the new position of the plane provides a measure of the deformation of the plane.

Bei der Ausgestaltung nach Anspruch 3 ist an dem wenigstens einen Punkt ein Messarm mittels eines spielfreien Kugelgelenks gelagert, dessen anderes Ende über Wegaufnehmer mit dem zugeordneten Punkt des Fundaments verbunden ist.In the embodiment according to claim 3, a measuring arm is mounted by means of a play-free ball joint at the at least one point, the other end is connected via displacement transducer with the associated point of the foundation.

Mittels einer solchen Messanordnung sind Lageänderungen des wenigstens einen Punktes gegenüber dem zugeordneten Punkt präzise erfassbar. Relativbewegungen zwischen dem Fundamenteinbauteil und dem Fundament verursachen über die spielfreie die Lagerung des Kugelgelenks eine Winkeländerung in vertikaler und in horizontaler Richtung. An dem auskragenden Ende des Messarms können die Wegänderungen mit Präzisionswegaufnehmern detektiert werden. Das Übersetzungsverhältnis des Messarms hat wesentlichen Einfluss auf die Messgenauigkeit.By means of such a measuring arrangement, changes in position of the at least one point relative to the assigned point can be detected precisely. Relative movements between the foundation fixture and the foundation cause over the backlash the bearing of the ball joint an angle change in the vertical and in the horizontal direction. At the projecting end of the measuring arm, the path changes can be detected with Präzisionswegaufnehmern. The transmission ratio of the measuring arm has a significant influence on the measuring accuracy.

Bei dem Verfahren nach Anspruch 4 ist an dem wenigstens einen Punkt ein erster Teil eines Messarms fest angebracht, wobei ein zweiter Teil des Messarms fest mit dem zugeordneten Punkt verbunden ist, wobei bezüglich der beiden Teile des Messarms eine Veränderung der Lage der beiden Teile des Messarms gemessen wird.In the method according to claim 4, a first part of a measuring arm is firmly attached to the at least one point, wherein a second part of the measuring arm is fixedly connected to the associated point, with respect to the two parts of the measuring arm, a change in the position of the two parts of the measuring arm is measured.

Hierbei handelt es sich um eine alternative Ausgestaltung des Sensors. Bei dieser Ausgestaltung wird eine Änderung der relativen Lage zweier Teile des Messarms zueinander erfasst und bewertet. Dabei ist einer der Teile des Messarms mit dem wenigstens einen Punkt fest verbunden und der andere Teil des Messarms mit dem zugeordneten Punkt. Aus des Veränderung der Lage der beiden Teile des Messarms kann unmittelbar eine Lageänderung des wenigstens einen Punkt relativ zu dem zugeordneten Punkt erfasst werden.This is an alternative embodiment of the sensor. In this embodiment, a change in the relative position of two parts of the measuring arm to each other is detected and evaluated. In this case, one of the parts of the measuring arm is firmly connected to the at least one point and the other part of the measuring arm with the associated point. From the change in the position of the two parts of the measuring arm, a change in position of the at least one point relative to the assigned point can be detected directly.

Beispielsweise kann eine Reflektorkammer als erster Teil des Messarms an dem wenigstens einen Punkt unmittelbar auf der Innenseite der Wand der Windenergieanlage angebracht sein. Der zweite Teil des Messarms kann mit einem Ende in diese Reflektorkammer hineinragen und dort einen Sensorträger (Messkopf) aufweisen, mittels dem eine Lageänderung der beiden Teile des Messarms berührungsfrei erfasst werden kann. Die berührungsfreie Erfassung kann optisch, induktiv, kapazitiv, mittels Ultraschall, magnetostriktiv oder in anderer Weise berührungsfrei erfolgen. Diese Lageänderung kann einachsig, zweiachsig oder auch dreiachsig erfasst werden.For example, a reflector chamber may be attached as the first part of the measuring arm at the at least one point directly on the inside of the wall of the wind turbine. The second part of the measuring arm can protrude with one end into this reflector chamber and there have a sensor carrier (measuring head), by means of which a change in position of the two parts of the measuring arm can be detected without contact. Non-contact detection can be optical, inductive, capacitive, ultrasound, magnetostrictive or otherwise non-contact. This change in position can be recorded uniaxially, biaxially or even three-axis.

Bei der Ausgestaltung des Verfahrens nach Anspruch 5 wird die Position des wenigstens einen zugeordneten Punktes absolut erfasst, wobei aus einer Summe der Änderung der erfassten Position des zugeordneten Punktes und der Änderung der Lage des wenigstens einen Punktes relativ zu dem zugeordneten Punkt eine Bewegung des gesamten Fundamentes ermittelt wird sowie eine Bewegung eines Fundamentteils gegenüber einem anderen Fundamentteil.In the embodiment of the method according to claim 5, the position of the at least one associated point is detected absolutely, wherein from a sum of the change of the detected position of the associated point and the change of the position of the at least one point relative to the associated point, a movement of the entire foundation is determined and a movement of a foundation part with respect to another foundation part.

Die absolute Erfassung des zugeordneten Punktes kann dabei beispielsweise mittels eines Neigungsmessers erfolgen oder beispielsweise auch mittels einer Schlauchwaage oder einem Gyrokreisel.The absolute detection of the assigned point can be done for example by means of a inclinometer or, for example, by means of a hose scale or a gyroscope.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Ohne Beschränkung der Allgemeinheit für turmartige Bauwerke werden diese Beispiele auf eine Windenergieanlage bezogen. Es zeigt dabei im einzelnen:An embodiment of the invention is shown in the drawing. Without limiting the generality of tower-like structures, these examples are related to a wind turbine. It shows in detail:

1: einen Schnitt durch den unteren Teil einer Windenergieanlage mit Fundamenteinbauteil und Fundament und 1 : a section through the lower part of a wind turbine with foundation component and foundation and

2: den Sensor der 1 in einer vergrößerten Darstellung. 2 : the sensor of 1 in an enlarged view.

1 zeigt einen Schnitt durch den unteren Teil einer Windenergieanlage 1 mit Fundamenteinbauteil 2 und Fundament 3. 1 shows a section through the lower part of a wind turbine 1 with foundation fixture 2 and foundation 3 ,

Das Fundament ist ein hocharmierter Stahlbeton und hat beispielsweise einen Durchmesser von 13 m und eine Dicke von 2,5 m.The foundation is a reinforced concrete with a diameter of 13 m and a thickness of 2.5 m.

Das Fundamenteinbauteil 2 weist Flanschen 4 und 5 auf, die in das Fundament 3 als Widerlager einbetoniert werden.The foundation fixture 2 has flanges 4 and 5 on that in the foundation 3 be embedded as an abutment.

Das Fundamenteinbauteil 2 weist weiterhin einen Flansch 6 auf, an den der obere Teil der Windenergieanlage 1 angekoppelt wird. Dadurch werden die Kräfte, die an der Windenergieanlage 1 angreifen, über das Fundamenteinbauteil 2 in das Fundament 3 eingeleitet.The foundation fixture 2 also has a flange 6 on, to the upper part of the wind turbine 1 is coupled. This will reduce the forces on the wind turbine 1 attack, over the foundation fixture 2 in the foundation 3 initiated.

Es hat sich gezeigt, dass sich speziell in der Umgebung der oberen Flanschen (Bezugsziffer 4), die als Widerlager einbetoniert sind, Risse ausbilden können durch die starke mechanische Beanspruchung in diesem Bereich. Diese Risse sind mit der Bezugsziffer 7 gekennzeichnet.It has been shown that especially in the vicinity of the upper flanges (reference numeral 4 ), which are embedded in concrete as an abutment, can form cracks due to the strong mechanical stress in this area. These cracks are indicated by the reference numeral 7 characterized.

Es ist weiterhin zu sehen, dass auf der Innenseite des Fundamenteinbauteils ein Punkt 8 definiert ist. An diesem Punkt 8 ist über ein spielfreies Kugelgelenk 10 ein Messarm 9 angebracht, an dessen auskragendem Ende gegenüber einem zugeordneten Punkt 11 des Fundaments 3 mittels Positionsaufnehmern Verschiebungen festgestellt werden können.It can also be seen that on the inside of the foundation component a point 8th is defined. At this point 8th is about a play-free ball joint 10 a measuring arm 9 attached, at its projecting end opposite an associated point 11 of the foundation 3 Displacements can be detected by means of position sensors.

2 zeigt die Messanordnung der 1 in einem Ausschnitt im einzelnen. Es ist wiederum das Fundamenteinbauteil 2 mit einem Flansch 4 als Widerlager zu sehen. Ebenso ist zu sehen, wie sich die Risse 7 ausgebildet haben. Weiterhin ist der Flansch 6 zu sehen, an dem an das Fundamenteinbauteil 2 der obere Teil der Windenergieanlage 1 angeflanscht ist. 2 shows the measuring arrangement of 1 in a detail in detail. It is again the foundation fixture 2 with a flange 4 to be seen as an abutment. It can also be seen how the cracks 7 have trained. Furthermore, the flange 6 to see at the on the foundation fixture 2 the upper part of the wind turbine 1 is flanged.

An dem Punkt 8 des Fundamenteinbauteils 2 befindet sich auf der Innenseite ein spielfreies Kugelgelenk 10. Darüber können bei Verschiebungen der Windenergieanlage 1 die Positionsänderungen in vertikaler und in radialer Richtung über den Messarm 9 erfasst werden. Der zugeordnete Punkt 11 ist eine Basisplatte, die vorteilhaft mit mehreren Bolzen (beispielsweise 3 Bolzen) im Fundament verankert ist.At the point 8th of the foundation component 2 is located on the inside of a play-free ball joint 10 , This can be done with shifts of the wind energy plant 1 the position changes in the vertical and in the radial direction over the measuring arm 9 be recorded. The assigned point 11 is a base plate, which is advantageously anchored with several bolts (for example, 3 bolts) in the foundation.

Mit der Bezugsziffer 12 ist eine spielfreie Lagerung des Messarms 9 mit radialen und axialen Freiheitsgraden bezeichnet.With the reference number 12 is a play-free mounting of the measuring arm 9 denoted by radial and axial degrees of freedom.

Mit den Bezugsziffern 13 und 14 sind jeweils Präzisionswegaufnehmer bezeichnet. Mit dieser Messanordnung lassen sich Positionsänderungen des Punktes 8 gegenüber dem zugeordneten Punkt 11 erfassen.With the reference numbers 13 and 14 are each designated Präzisionswegaufnehmer. With this measuring arrangement can be position changes of the point 8th opposite the assigned point 11 to capture.

Wie eingangs beschrieben, kann vorteilhaft noch eine absolute Verschiebung des Bezugspunktes 11 erfasst werden, um auch Bewegungen erkennen zu können, die das Fundament 3 insgesamt betreffen.As described above, can still advantageously an absolute shift of the reference point 11 to be able to detect movements that are the foundation 3 overall.

3 zeigt eine alternative Ausgestaltung der Messanordnung. Es ist wiederum das Fundamenteinbauteil 2 mit einem Flansch 4 als Widerlager zu sehen. Ebenso ist zu sehen, wie sich die Risse 7 ausgebildet haben. Weiterhin ist der Flansch 6 zu sehen, an dem an das Fundamenteinbauteil 2 der obere Teil Windenergieanlage 1 angeflanscht ist. 3 shows an alternative embodiment of the measuring arrangement. It is again the foundation fixture 2 with a flange 4 to be seen as an abutment. It can also be seen how the cracks 7 have trained. Furthermore, the flange 6 to see at the on the foundation fixture 2 the upper part wind turbine 1 is flanged.

An dem Punkt 308 des Fundamenteinbauteils 2 befindet sich auf der Innenseite ein erster Teil 301 eines Messarms 303. Dieser erste Teil 301 besteht im dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer Reflektorkammer, die fest am Fundamenteinbauteil 2 angebracht ist.At the point 308 of the foundation component 2 is on the inside a first part 301 a measuring arm 303 , This first part 301 consists in the illustrated embodiment of a reflector chamber fixed to the foundation fixture 2 is appropriate.

Weiterhin ist zu sehen, dass ein zweiter Teil 302 des Messarms 303 in diese Reflektorkammer hineinragt. Dieser zweite Teil 302 des Messarms 303 trägt an diesem Ende einen Sensorträger (Messkopf), so dass über das Zusammenwirken der Sensoren an dem Messkopf mit der Reflektorkammer eine Lageänderung der beiden Teile 301 und 302 des Messarms 303 zueinander erfasst werden können. Die Erfassung dieser Lageänderung kann einachsig, zweiachsig oder auch dreiachsig erfolgen.Furthermore, it can be seen that a second part 302 of the measuring arm 303 protrudes into this reflector chamber. This second part 302 of the measuring arm 303 carries at this end a sensor carrier (measuring head), so that on the interaction of the sensors on the measuring head with the reflector chamber a change in position of the two parts 301 and 302 of the measuring arm 303 can be detected to each other. The detection of this change in position can be uniaxial, biaxial or triaxial.

Darüber können bei Verschiebungen der Windenergieanlage 1 die Positionsänderungen ggf. in allen Raumrichtungen über den Messarm 303 erfasst werden. Der zugeordnete Punkt 311 ist eine Basisplatte, die vorteilhaft mit mehreren Bolzen (beispielsweise 3 Bolzen) im Fundament verankert ist.This can be done with shifts of the wind energy plant 1 the position changes possibly in all spatial directions over the measuring arm 303 be recorded. The assigned point 311 is a base plate, which is advantageously anchored with several bolts (for example, 3 bolts) in the foundation.

Mit dieser Messanordnung lassen sich Positionsänderungen des Punktes 308 gegenüber dem zugeordneten Punkt 311 erfassen.With this measuring arrangement can be position changes of the point 308 opposite the assigned point 311 to capture.

Wie eingangs beschrieben, kann auch bei dieser Ausgestaltung der Messeinheit vorteilhaft noch eine absolute Verschiebung des Bezugspunktes 311 erfasst werden, um auch Bewegungen erkennen zu können, die das Fundament 3 insgesamt betreffen. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel der 3 ist hierzu noch der Sensor 304 in den zweiten Teil 302 des Messarms 303 integriert.As described above, even in this embodiment of the measuring unit can still advantageous absolute displacement of the reference point 311 to be able to detect movements that are the foundation 3 overall. In the illustrated embodiment of the 3 is still the sensor 304 in the second part 302 of the measuring arm 303 integrated.

Claims (5)

Verfahren zur Bestimmung der Abweichung der Lage eines turmartigen Bauwerks (1) von dessen Solllage, wobei die Lageänderung wenigstens eines Punktes (8, 308) des turmartigen Bauwerks (1) bzw. des Fundamenteinbauteils (2) des turmartigen Bauwerks (1) relativ zu einem diesem Punkt (8, 308) zugeordneten Punkt (11, 311) des Fundaments (3) gemessen wird, wobei aus der Lageänderung dieses wenigstens einen Punktes (8, 308) relativ zu dem zugeordneten Punkt (11, 311) eine Lageänderung des turmartigen Bauwerks (1) ermittelt wird, wobei der zugeordnete Punkt (11, 311) des Fundaments (3) im Inneren des turmartigen Bauwerks (1) liegt.Method for determining the deviation of the position of a tower-like structure ( 1 ) of its desired position, wherein the change in position of at least one point ( 8th . 308 ) of the tower-like structure ( 1 ) or of the foundation component ( 2 ) of the tower-like structure ( 1 ) relative to this point ( 8th . 308 ) assigned point ( 11 . 311 ) of the foundation ( 3 ), wherein the change in position of said at least one point ( 8th . 308 ) relative to the assigned point ( 11 . 311 ) a change in position of the tower-like structure ( 1 ), the assigned point ( 11 . 311 ) of the foundation ( 3 ) inside the tower-like structure ( 1 ) lies. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lageänderung wenigstens dreier Punkte (8) gemessen wird.Method according to claim 1, characterized in that the change in position of at least three points ( 8th ) is measured. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an dem wenigstens einen Punkt (8) ein Messarm (9) mittels eines spielfreien Kugelgelenks (10) gelagert ist, dessen anderes Ende über Wegaufnehmer (13, 14) mit dem zugeordneten Punkt (11) des Fundaments (3) verbunden ist (12).Method according to claim 1 or 2, characterized in that at least one point ( 8th ) a measuring arm ( 9 ) by means of a play-free ball joint ( 10 ) is mounted, the other end via displacement transducer ( 13 . 14 ) with the assigned point ( 11 ) of the foundation ( 3 ) connected is ( 12 ). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an dem wenigstens einen Punkt (308) ein erster Teil (301) eines Messarms (303) fest angebracht ist, wobei ein zweiter Teil (302) des Messarms (303) fest mit dem zugeordneten Punkt (311) verbunden ist, wobei bezüglich der beiden Teile (301, 302) des Messarms (303) eine Veränderung der Lage der beiden Teile (301, 302) des Messarms (303) gemessen wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that at least one point ( 308 ) a first part ( 301 ) of a measuring arm ( 303 ), with a second part ( 302 ) of the measuring arm ( 303 ) fixed to the assigned point ( 311 ), with respect to the two parts ( 301 . 302 ) of the measuring arm ( 303 ) a change in the position of the two parts ( 301 . 302 ) of the measuring arm ( 303 ) is measured. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des wenigstens einen zugeordneten Punktes (11, 311) absolut erfasst wird (304), wobei aus der Summe der Änderung der erfassten Position des zugeordneten Punktes (11, 311) und der Änderung der Lage des wenigstens einen Punktes (8, 308) relativ zu dem zugeordneten Punkt (11, 311) eine Bewegung des gesamten Fundamentes (3) ermittelt wird sowie eine Bewegung eines Fundamentteils gegenüber einem anderen Fundamentteil.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the position of the at least one associated point ( 11 . 311 ) is recorded absolutely ( 304 ), where the sum of the change in the detected position of the assigned point ( 11 . 311 ) and the change in the position of the at least one point ( 8th . 308 ) relative to the assigned point ( 11 . 311 ) a movement of the entire foundation ( 3 ) and a movement of a foundation part relative to another foundation part.
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