DE102010005665A1 - System for measuring torsion between two measuring points of measuring section in e.g. lorry, has polarization analyzer attached to optical waveguide at measuring point, where point is connected with another measuring point over waveguide - Google Patents

System for measuring torsion between two measuring points of measuring section in e.g. lorry, has polarization analyzer attached to optical waveguide at measuring point, where point is connected with another measuring point over waveguide Download PDF

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Abstract

The system has an optical waveguide (5) optically connected with a measuring point (1) of a measuring section, and a light source (14) e.g. laser source, for emitting polarized light. A polarization analyzer (15) is attached to the waveguide at another measuring point (2) of the measuring section, and the former measuring point is connected with the latter measuring point over the waveguide. The analyzer is arranged such that the analyzer outputs a set of voltages, and the light source is attached to the former measuring point. An independent claim is also included for a method for measuring torsion between two measuring points.

Description

Die Erfindung betrifft ein Torsionsmesssystem und ein Verfahren zur Torsionsmessung zwischen einem ersten Messpunkt und einem zweiten Messpunkt, der durch einen Lichtwellenleiter optisch mit dem ersten Messpunkt verbunden ist, mit einer Lichtquelle, die polarisiertes Licht abgibt, und mit einem Polarisationsanalysator. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Kraftfahrzeug mit einem derartigen Torsionsmesssystem.The invention relates to a torsion measuring system and a method for torsion measurement between a first measuring point and a second measuring point, which is optically connected to the first measuring point by an optical waveguide, with a light source emitting polarized light, and with a polarization analyzer. The invention further relates to a motor vehicle with such a torsion measuring system.

Aus der deutschen Patentschrift DE 197 05 889 C2 ist ein Torsionsmesssystem mit einer Sendeeinrichtung für polarisiertes Licht und einem Analysator bekannt, der aus einem Polarisationsfilter und einem Lichtdetektor besteht, wobei ein freies Ende eines Lichtwellenleiters fest mit dem Polarisationsfilter und einem Reflektor versehen ist. Aus der deutschen Patentschrift DE 34 15 855 C2 ist eine faseroptische Messeinrichtung zur Erfassung einer an einem Bauelement auftretenden mechanischen Beanspruchung bekannt, wobei zur Erfassung einer Zugspannung oder Biegung eine Lichtleitfaser eine Torsion aufweist und ein lichtempfindlicher Detektor zur Bestimmung der Drehung der Polarisationsebene ausgebildet ist. Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 36 38 345 A1 ist eine Einrichtung eines Lichtwellenleiter-Sensors für minimale Dehnungen bekannt. Aus der deutschen Auslegeschrift DE 1 278 758 ist eine Einrichtung zur Messung der Biege- und Torsionsbeanspruchungen eines Schiffes bekannt. Aus der deutschen Patentschrift DE 1 955 774 ist eine Vorrichtung zum Messen von Drehmomenten mit einer Lichtquelle, einem Lichtempfänger und einem dem Lichtempfänger vorgeschalteten Analysator bekannt. Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2008 003 026 A1 ist eine Lasersensorvorrichtung zur Detektion eines Getriebewellendrehmoments bekannt, bei der polarisiertes Licht entlang des Messlichtpfads in einen Hohlraum einer Welle gelenkt wird, wo es ein Polarisationsfilter abfängt.From the German patent DE 197 05 889 C2 For example, a torsion measuring system is known comprising a polarized light transmitter and an analyzer consisting of a polarizing filter and a light detector, a free end of an optical waveguide being fixedly provided with the polarizing filter and a reflector. From the German patent DE 34 15 855 C2 a fiber optic measuring device for detecting a mechanical stress occurring on a component is known, wherein for detecting a tensile stress or bending an optical fiber has a torsion and a photosensitive detector is designed for determining the rotation of the polarization plane. From the German patent application DE 36 38 345 A1 a device of a fiber optic sensor for minimum strains is known. From the German Auslegeschrift DE 1 278 758 is a device for measuring the bending and torsional stresses of a ship known. From the German patent DE 1 955 774 a device for measuring torques with a light source, a light receiver and an upstream of the light receiver analyzer is known. From the German patent application DE 10 2008 003 026 A1 a laser sensor device for detecting a transmission shaft torque is known in which polarized light along the measuring light path is directed into a cavity of a shaft where it intercepts a polarizing filter.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Torsionsmessung, insbesondere an Kraftfahrzeugen, zu vereinfachen und/oder zu verbessern.The object of the invention is to simplify and / or to improve the torsion measurement, in particular on motor vehicles.

Die Aufgabe ist bei einem Torsionsmesssystem zur Torsionsmessung zwischen einem ersten Messpunkt und einem zweiten Messpunkt, der durch einen Lichtwellenleiter optisch mit dem ersten Messpunkt verbunden ist, mit einer Lichtquelle, die polarisiertes Licht abgibt, und mit einem Polarisationsanalysator, dadurch gelöst, dass der Polarisationsanalysator an dem zweiten Messpunkt an den Lichtwellenleiter angeschlossen ist. Durch die direkte Anbindung des Polarisationsanalysators an den zweiten Messpunkt kann ein bei herkömmlichen Torsionsmesssystemen verwendeter Reflektor entfallen.The object is in a Torsionsmesssystem for torsion measurement between a first measuring point and a second measuring point, which is optically connected by an optical waveguide with the first measuring point, with a light source emitting polarized light, and with a polarization analyzer, solved by the polarization analyzer on the second measuring point is connected to the optical waveguide. Due to the direct connection of the polarization analyzer to the second measuring point, a reflector used in conventional torsion measuring systems can be dispensed with.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Torsionsmesssystems ist dadurch gekennzeichnet, dass der erste Messpunkt über den Lichtwellenleiter mit mindestens einem weiteren Messpunkt verbunden ist. Der erste Messpunkt kann durch den Lichtwellenleiter, auch über Eck, mit mehreren Messpunkten verbunden sein. Zwischen zwei Messpunkten können auch Zwischenmesspunkte vorgesehen sein. Vorzugsweise ist jedem weiteren Messpunkt beziehungsweise Zwischenmesspunkt jeweils ein weiterer Polarisationsanalysator zugeordnet.A preferred embodiment of the torsion measuring system is characterized in that the first measuring point is connected via the optical waveguide with at least one further measuring point. The first measuring point can be connected by the optical waveguide, also on the corner, with several measuring points. Intermediate measuring points can also be provided between two measuring points. Preferably, each further measuring point or intermediate measuring point is assigned in each case a further polarization analyzer.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Torsionsmesssystems ist dadurch gekennzeichnet, dass der Polarisationsanalysator so angeordnet und/oder ausgeführt ist, dass er mehrere Spannungen ausgibt. In dem Polarisationsanalysator können zum Beispiel mehrere polarisationssensitive Fotodektoren verwendet werden, die Polarisationsfilter enthalten. Durch die Ausrüstung der Polarisationsfilter kann ein aktueller Polarisationszustand ermittelt werden.A further preferred embodiment of the torsion measuring system is characterized in that the polarization analyzer is arranged and / or designed such that it outputs a plurality of voltages. In the polarization analyzer, for example, a plurality of polarization-sensitive photodetectors including polarization filters may be used. By equipping the polarization filters, a current polarization state can be determined.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Torsionsmesssystems ist dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle eine Laserquelle umfasst. Die Lichtquelle ist vorzugsweise dem ersten Messpunkt zugeordnet, insbesondere an diesem oder in der Nähe von diesem befestigt.Another preferred embodiment of the torsion measuring system is characterized in that the light source comprises a laser source. The light source is preferably associated with the first measuring point, in particular attached thereto or in the vicinity of this.

Bei einem Verfahren zur Torsionsmessung zwischen einem ersten und einem zweiten Messpunkt mit einem vorab beschriebenen Torsionsmesssystem ist die vorab angegebene Aufgabe dadurch gelöst, dass der Polarisationsanalysator mehrere Spannungen ausgibt, die an eine Auswerteeinheit Übermittelt werden. Die von dem Polarisationsanalysator ausgegebenen Spannungen werden vorzugsweise in einem Analog/Digital-Wandler umgewandelt, bevor sie an die Auswerteeinheit übermittelt werden.In a method for torsion measurement between a first and a second measuring point with a torsion measuring system described above, the above-stated object is achieved in that the polarization analyzer outputs a plurality of voltages, which are transmitted to an evaluation unit. The voltages output by the polarization analyzer are preferably converted in an analog-to-digital converter before being transmitted to the evaluation unit.

Die umgewandelten Spannungen werden in der Auswerteeinheit in Stokes-Vektoren des polarisierten Lichts umgerechnet. Aus den Stokes-Vektoren wird der Winkel des linear polarisierten Lichts berechnet. Der Winkel entspricht der Ausrichtung zwischen den beiden Messpunkten.The converted voltages are converted in the evaluation unit into Stokes vectors of the polarized light. From the Stokes vectors the angle of the linearly polarized light is calculated. The angle corresponds to the alignment between the two measuring points.

Die Erfindung betrifft insbesondere ein Kraftfahrzeug mit einem vorab beschriebenen Torsionsmesssystem, das insbesondere gemäß einem vorab beschriebenen Verfahren verwendet wird. Bei dem Kraftfahrzeug handelt es sich vorzugsweise um einen Lastkraftwagen. Das erfindungsgemäße Torsionsmesssystem und/oder das erfindungsgemäße Verfahren zur Torsionsmessung werden/wird aber zum Beispiel auch bei Schiffen verwendet.In particular, the invention relates to a motor vehicle having a previously described torsion measuring system, which is used in particular according to a method described above. The motor vehicle is preferably a truck. However, the torsion measuring system according to the invention and / or the method according to the invention for torsion measurement are / is also used, for example, in ships.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Es zeigen: Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, various embodiments are described in detail. Show it:

1 eine stark vereinfachte schematische Darstellung eines Torsionsmesssystems zwischen zwei Messpunkten gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel; 1 a greatly simplified schematic representation of a Torsionsmesssystems between two measuring points according to a first embodiment;

2 ein ähnliches Ausführungsbeispiel wie in 1 mit einem variablen Biegungswinkel; 2 a similar embodiment as in 1 with a variable bending angle;

3 ein ähnliches Ausführungsbeispiel wie in 1 mit Zwischenmesspunkten und 3 a similar embodiment as in 1 with intermediate measuring points and

4 eine stark vereinfachte schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Torsionsmesssystems mit einer Auswerteeinheit. 4 a very simplified schematic representation of the invention Torsionsmesssystems with an evaluation.

Torsionsmessungen sind permanenter Bestandteil von Fahrzeugmessungen und allgemeinen Messaufgaben. Bei Fahrzeugmessungen sind insbesondere relativ lange Fahrzeuge, wie Transporter oder Lastkraftwagen, im Hinblick auf die Torsionsmessung interessant. Aber auch bei Schiffen ist die Torsionsmessung unter Last von Bedeutung.Torsion measurements are a permanent component of vehicle measurements and general measurement tasks. In vehicle measurements in particular relatively long vehicles, such as vans or trucks, with regard to the torsion measurement interesting. But even with ships, the torsion under load is important.

In 1 ist eine Messstrecke mit zwei Messpunkten 1, 2 angedeutet, die durch einen Lichtwellenleiter 5 optisch miteinander verbunden sind. Die Länge der Messstrecke ist beliebig. Ein direkter Sichtkontakt zwischen den Messpunkten 1, 2 ist nicht erforderlich. Der Lichtwellenleiter 5 kann, wie man in 1 sieht, über Eck verlegt werden, so dass Bauteile 7, 8, die zwischen den Messpunkten 1, 2 angeordnet sind, auf einfache Art und Weise umgangen werden können.In 1 is a measuring section with two measuring points 1 . 2 indicated by an optical fiber 5 are visually interconnected. The length of the measuring section is arbitrary. A direct visual contact between the measuring points 1 . 2 not necessary. The optical fiber 5 can, how to get in 1 looks to be laid over corner, allowing components 7 . 8th that is between the measuring points 1 . 2 are arranged, can be easily bypassed.

Durch Pfeile 11, 12 ist angedeutet, dass an den Messpunkten 1, 2 unterschiedliche Torsionsmomente eingeleitet werden können. Dem ersten Messpunkt ist eine Lichtquelle 14, insbesondere eine Laserlichtquelle, zugeordnet. Dem zweiten Messpunkt 2 ist ein Polarisationsanalysator 15 zugeordnet. Durch die Lichtquelle 14 wird polarisiertes Licht an dem ersten Messpunkt 1 in den Lichtwellenleiter 5 eingeleitet.By arrows 11 . 12 is hinted that at the measuring points 1 . 2 different torsional moments can be initiated. The first measuring point is a light source 14 , in particular a laser light source assigned. The second measuring point 2 is a polarization analyzer 15 assigned. By the light source 14 becomes polarized light at the first measuring point 1 in the optical fiber 5 initiated.

In 2 ist eine ähnliche Messstrecke wie in 1 mit einem ersten Messpunkt 21 und einem zweiten Messpunkt 22 stark vereinfacht dargestellt. Die beiden Messpunkte 21 und 22 sind durch einen Lichtwellenleiter 25 optisch miteinander verbunden. Der Lichtwellenleiter 25 kann, wie man in 2 sieht, um die Ecke verlegt werden. Der Biegewinkel ist, wie durch einen weiteren Messpunkt 23 angedeutet ist, variabel.In 2 is a similar measurement path as in 1 with a first measuring point 21 and a second measuring point 22 shown greatly simplified. The two measuring points 21 and 22 are through an optical fiber 25 visually interconnected. The optical fiber 25 can, how to get in 2 looks to be relocated around the corner. The bending angle is, as by another measuring point 23 is indicated, variable.

Durch Pfeile 31, 32, 33 ist angedeutet, dass an den Messpunkten 21, 22, 23 unterschiedliche Torsionsmomente auftreten können. Dem ersten Messpunkt 21 ist eine Lichtquelle 34, insbesondere eine Laserlichtquelle, zugeordnet. Dem zweiten Messpunkt 22; 23 ist ein Polarisationsanalysator 35; 36 zugeordnet.By arrows 31 . 32 . 33 is hinted that at the measuring points 21 . 22 . 23 different torsional moments can occur. The first measuring point 21 is a light source 34 , in particular a laser light source assigned. The second measuring point 22 ; 23 is a polarization analyzer 35 ; 36 assigned.

In 3 ist eine Messstrecke mit sechs Messpunkten 41 bis 46 stark vereinfacht dargestellt, die durch einen Lichtwellenleiter 50 optisch miteinander verbunden sind. Der erste Messpunkt 41 ist an dem eine Ende des Lichtwellenleiters 50 angeordnet. Der letzte Messpunkt 46 ist an dem anderen Ende des Lichtwellenleiters 50 angeordnet. Die Messpunkte 42 bis 45 sind zwischen den Messpunkten 41 bis 46 angeordnet und werden daher auch als Zwischenmesspunkte bezeichnet.In 3 is a measuring section with six measuring points 41 to 46 represented in a simplified manner by an optical waveguide 50 are visually interconnected. The first measuring point 41 is at the one end of the optical waveguide 50 arranged. The last measuring point 46 is at the other end of the fiber optic cable 50 arranged. The measuring points 42 to 45 are between the measuring points 41 to 46 arranged and are therefore also referred to as intermediate measuring points.

Durch Pfeile 51, 52 ist angedeutet, dass an den Messpunkten 41, 46 unterschiedliche Torsionsmomente auftreten können. Selbstverständlich können an den Zwischenmesspunkten 42 bis 45 ebenfalls Torsionsmomente auftreten. Dem ersten Messpunkte 41 ist eine Lichtquelle 54, insbesondere eine Laserlichtquelle zugeordnet. Jedem der übrigen Messpunkte 42 bis 46 ist jeweils ein Polarisationsanalysator 55, 56, 57, 58, 59 zugeordnet.By arrows 51 . 52 is hinted that at the measuring points 41 . 46 different torsional moments can occur. Of course, at the intermediate measuring points 42 to 45 also torsional moments occur. The first measuring points 41 is a light source 54 , in particular associated with a laser light source. Each of the other measuring points 42 to 46 is each a polarization analyzer 55 . 56 . 57 . 58 . 59 assigned.

In 4 ist ein Torsionsmesssystem mit zwei Messpunkten 61, 62 schematisch dargestellt. Dem ersten Messpunkt 61 ist eine Laserlichtquelle zugeordnet, die durch ein Steuergerät beziehungsweise einen Controller angesteuert wird. Mit Hilfe der Laserlichtquelle wird polarisiertes Licht erzeugt, das über einen Lichtwellenleiter 65 optisch zu dem zweiten Messpunkt 62 geleitet wird. Der Lichtwellenleiter 65 kann beliebig verlegt werden. An dem zweiten Messpunkt 62 ist ein Polarisationsanalysator an den Lichtwellenleiter 65 angeschlossen.In 4 is a torsion measuring system with two measuring points 61 . 62 shown schematically. The first measuring point 61 is associated with a laser light source, which is controlled by a controller or a controller. With the help of the laser light source polarized light is generated, which via an optical waveguide 65 optically to the second measuring point 62 is directed. The optical fiber 65 can be laid arbitrarily. At the second measuring point 62 is a polarization analyzer to the fiber optic cable 65 connected.

Wenn sich der erste Messpunkt verdreht, dann ändert sich auch die Lage der daran befestigten Laserlichtquelle und somit die Polarisation des Lichts im Lichtwellenleiter 65 relativ zur Ausgangslage. Verdreht man den zweiten Messpunkt 62, so ändert sich auch die Lage des damit verbundenen Polarisationsanalysators. Verdrehen sich beide Messpunkte 61 und 62 um denselben Winkel, so entsteht keine Änderung des Signals.When the first measuring point is rotated, the position of the laser light source attached thereto and thus the polarization of the light in the optical waveguide also change 65 relative to the starting position. Twisting the second measuring point 62 , so also changes the position of the associated polarization analyzer. Twisting both measuring points 61 and 62 at the same angle, there is no change in the signal.

Der dem zweiten Messpunkt 62 fest zugeordnete Polarisationsanalysator gibt mehrere Spannungen aus, die in einem Analog/Digital-Wandler 70 umgewandelt werden. Der Analog/Digital-Wandler 70 steht über eine Verbindungsleitung 73 mit einer Auswerteeinheit 75 in Verbindung, in der die umgewandelten Spannungen in Stokes-Vektoren des polarisierten Lichts umgerechnet werden. Aus den errechneten Parametern lässt sich der Winkel des linear polarisierten Lichts berechnen. Dies entspricht der Ausrichtung zwischen den beiden Messpunkten 61 und 62.The second measuring point 62 Permanently assigned polarization analyzer outputs several voltages in an analog / digital converter 70 being transformed. The analog / digital converter 70 is over a connecting line 73 with an evaluation unit 75 in which the converted voltages are converted into Stokes vectors of polarized light. From the calculated parameters, the angle of the linear calculate polarized light. This corresponds to the alignment between the two measuring points 61 and 62 ,

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Claims (10)

Torsionsmesssystem zur Torsionsmessung zwischen einem ersten Messpunkt (1; 21; 41; 61) und einem zweiten (2; 22; 42; 62) Messpunkt, der durch einen Lichtwellenleiter (5; 25; 50; 65) optisch mit dem ersten Messpunkt (1; 21; 41; 61) verbunden ist, mit einer Lichtquelle (14; 34; 54), die polarisiertes Licht abgibt, und mit einem Polarisationsanalysator (15; 35, 36; 55–59), dadurch gekennzeichnet, dass der Polarisationsanalysator (15; 35, 36; 59) an dem zweiten Messpunkt (2; 22; 42; 62) an den Lichtwellenleiter (5; 25; 50; 65) angeschlossen ist.Torsion measuring system for torsion measurement between a first measuring point ( 1 ; 21 ; 41 ; 61 ) and a second ( 2 ; 22 ; 42 ; 62 ) Measuring point, which passes through an optical waveguide ( 5 ; 25 ; 50 ; 65 ) visually with the first measuring point ( 1 ; 21 ; 41 ; 61 ), with a light source ( 14 ; 34 ; 54 ), which emits polarized light, and with a polarization analyzer ( 15 ; 35 . 36 ; 55 - 59 ), characterized in that the polarization analyzer ( 15 ; 35 . 36 ; 59 ) at the second measuring point ( 2 ; 22 ; 42 ; 62 ) to the optical waveguide ( 5 ; 25 ; 50 ; 65 ) connected. Torsionsmesssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Messpunkt (41) über den Lichtwellenleiter (50) mit mindestens einem weiteren Messpunkt (42–45) verbunden ist.Torsion measuring system according to claim 1, characterized in that the first measuring point ( 41 ) via the optical waveguide ( 50 ) with at least one further measuring point ( 42 - 45 ) connected is. Torsionsmesssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Polarisationsanalysator (15; 35, 36; 55–59) so angeordnet und/oder ausgeführt ist, dass er mehrere Spannungen ausgibt.Torsion measuring system according to one of the preceding claims, characterized in that the polarization analyzer ( 15 ; 35 . 36 ; 55 - 59 ) is arranged and / or configured to output multiple voltages. Torsionsmesssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (14; 34; 54) eine Laserquelle umfasst.Torsion measuring system according to one of the preceding claims, characterized in that the light source ( 14 ; 34 ; 54 ) comprises a laser source. Torsionsmesssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (14; 34; 54) dem ersten Messpunkt (1; 21; 41; 61) zugeordnet ist.Torsion measuring system according to one of the preceding claims, characterized in that the light source ( 14 ; 34 ; 54 ) the first measuring point ( 1 ; 21 ; 41 ; 61 ) assigned. Verfahren zur Torsionsmessung zwischen einem ersten (1; 21; 41; 61) und einem zweiten (2; 22; 42; 62) Messpunkt mit einem Torsionsmesssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Polarisationsanalysator (15; 35, 36; 55–59) mehrere Spannungen ausgibt, die an eine Auswerteeinheit (75) übermittelt werden.Method for torsion measurement between a first ( 1 ; 21 ; 41 ; 61 ) and a second ( 2 ; 22 ; 42 ; 62 ) Measuring point with a torsion measuring system according to one of the preceding claims, characterized in that the polarization analyzer ( 15 ; 35 . 36 ; 55 - 59 ) outputs a plurality of voltages which are sent to an evaluation unit ( 75 ). Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die von dem Polarisationsanalysator (15; 35, 36; 55–59) ausgegebenen Spannungen in einem Analog/Digital-Wandler (70) umgewandelt werden, bevor sie an die Auswerteeinheit (75) übermittelt werden.Method according to claim 6, characterized in that that of the polarization analyzer ( 15 ; 35 . 36 ; 55 - 59 ) in an analog-to-digital converter ( 70 ) before they are sent to the evaluation unit ( 75 ). Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die umgewandelten Spannungen in der Auswerteeinheit (75) in Stokes-Vektoren des polarisierten Lichts umgerechnet werden.A method according to claim 7, characterized in that the converted voltages in the evaluation unit ( 75 ) are converted into Stokes vectors of polarized light. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass aus den Stokes-Vektoren der Winkel des linear polarisierten Lichts berechnet wird.A method according to claim 8, characterized in that the angle of the linearly polarized light is calculated from the Stokes vectors. Kraftfahrzeug mit einem Torsionsmesssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, das insbesondere gemäß einem Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9 verwendet wird.Motor vehicle with a torsion measuring system according to one of claims 1 to 5, which is used in particular according to a method according to one of claims 6 to 9.
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