Die Erfindung betrifft ein Differenzial für ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Genauer gesagt betrifft die Erfindung ein Differenzial für ein Fahrzeug, das eine effiziente Schmierung bei einer hohen Fahrzeuggeschwindigkeit realisiert.The invention relates to a differential for a vehicle according to the preamble of claim 1. More specifically, the invention relates to a differential for a vehicle that realizes efficient lubrication at a high vehicle speed.
Bekannt ist ein Differenzial für ein Fahrzeug, das eine Antriebsritzelwelle mit einem Antriebsritzel an einem Ende, ein Paar Lager, die diese Antriebswelle um deren Achse drehbar stützen, und ein Hohlrad hat, das mit dem Antriebsritzel in Eingriff ist. Eine Technologie zum Realisieren einer effizienten Schmierung in solch einem Differenzial ist auch vorgeschlagen worden. Beispielsweise beschreiben JP 2007 263 139 A , JP 2007 315 456 A und die gattungsbildende JP 2003 028 279 A jeweils ein Differenzial, das eine effiziente Schmierung realisiert.A differential is known for a vehicle having a drive pinion shaft with a drive pinion at one end, a pair of bearings rotatably supporting this drive shaft about its axis, and a ring gear engaged with the drive pinion. A technology for realizing efficient lubrication in such a differential has also been proposed. For example, describe JP 2007 263 139 A . JP 2007 315 456 A and the generic JP 2003 028 279 A one differential each, which realizes efficient lubrication.
Jedoch wird in dem Differenzial, das in JP 2007 263 139 A beschrieben ist, eine Schmierung nicht immer effizient durchgeführt. Insbesondere kann eine Schmierung ungenügend sein, wenn die Drehzahl des Antriebsritzels relativ schnell ist. Deshalb besteht die Notwendigkeit einer Entwicklung eines Differenzials für ein Fahrzeug, das eine effiziente Schmierung insbesondere bei einer hohen Fahrzeuggeschwindigkeit realisiert.However, in the differential that is in JP 2007 263 139 A described, lubrication is not always carried out efficiently. In particular, lubrication may be insufficient if the speed of the drive pinion is relatively fast. Therefore, there is a need for development of a differential for a vehicle that realizes efficient lubrication particularly at a high vehicle speed.
Weitere Differenziale sind aus der JP 4-18757 U , der JP 03 239 852 A , der JP 08 254 259 A , der JP 07 217 725 A , der EP 0 282 610 B1 sowie der DE 102 60 354 A1 bekannt.Further differentials are from the JP 4-18757 U , of the JP 03 239 852 A , of the JP 08 254 259 A , of the JP 07 217 725 A , of the EP 0 282 610 B1 as well as the DE 102 60 354 A1 known.
Die Erfindung sieht deshalb ein Differenzial für ein Fahrzeug vor, das eine effiziente Schmierung insbesondere bei einer hohen Fahrzeuggeschwindigkeit realisiert.The invention therefore provides a differential for a vehicle that realizes efficient lubrication particularly at a high vehicle speed.
Die Aufgabe der Erfindung wird mit einem Differenzial mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The object of the invention is achieved with a differential with the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.
Erfindungsgemäß hat das Differenzial den ersten Schmierdurchgang, der an der Seite der Antriebsritzelwelle vorgesehen ist, um Schmieröl zu fangen, das zu der Seite spritzt, wenn das Hohlrad und das Antriebsritzel drehen, und dieses Schmieröl zu dem Paar Lager zuzuführen, und den zweiten Schmierdurchgang, der vertikal über der Antriebsritzelwelle vorgesehen ist, um das Schmieröl zu fangen, das vertikal nach oben spritzt, wenn das Hohlrad und das Antriebsritzel drehen, und dieses Schmieröl zu dem Paar Lager zuzuführen. Als eine Folge wird Schmieröl, das durch das Antriebsritzel vertikal nach oben geschleudert wird, wenn das Hohlrad und das Antriebsritzel insbesondere mit relativ hohen Drehzahlen drehen, zu dem Paar Lager auch durch den zweiten Schmierdurchgang zugeführt, wodurch eine ausreichende Schmierung realisiert wird, wenn das Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit fährt. Das heißt, es kann ein Differenzial für ein Fahrzeug vorgesehen werden, das eine effiziente Schmierung insbesondere bei einer hohen Fahrzeuggeschwindigkeit realisiert.According to the invention, the differential has the first lubrication passage provided on the side of the drive pinion shaft for catching lubricating oil which splashes to the side when the ring gear and the drive gear rotate, and supplies this lubricating oil to the pair of bearings, and the second lubrication passage. which is provided vertically above the drive pinion shaft to catch the lubricating oil which splashes vertically upward when the ring gear and the drive pinion rotate, and supply this lubricating oil to the pair of bearings. As a result, lubricating oil, which is thrown vertically upwards by the drive gear when the ring gear and the drive gear rotate at relatively high speeds, is also supplied to the pair of bearings through the second lubrication passage, whereby sufficient lubrication is realized when the vehicle drives at high speed. That is, a differential may be provided for a vehicle that realizes efficient lubrication particularly at a high vehicle speed.
Erfindungsgemäß ist eine Kerbe als ein Teil des zweiten Schmierdurchgangs in einem Wandabschnitt, der ein nicht drehendes Bauteil ist, vertikal über dem Antriebsritzel ausgebildet. Gemäß dieser Struktur wird Schmieröl, das durch das Antriebsritzel vertikal nach oben geschleudert worden ist, wenn das Hohlrad und das Antriebsritzel mit relativ hohen Drehzahlen drehen, über die Kerbe in den zweiten Schmierdurchgang eingeleitet, wodurch eine ausreichende Schmierung realisiert werden kann, wenn das Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit fährt.According to the invention, a notch as a part of the second lubrication passage in a wall portion which is a non-rotating member is formed vertically above the drive pinion. According to this structure, lubricating oil, which has been thrown vertically upwards by the drive gear when the ring gear and the drive gear rotate at relatively high speeds, is introduced via the notch into the second lubrication passage, whereby sufficient lubrication can be realized when the vehicle with high speed drives.
Erfindungsgemäß ist eine Rippe, die in einem vorbestimmten Winkel in Bezug auf den Wandabschnitt angeordnet ist, als ein Teil des zweiten Schmierdurchgangs nahe der Kerbe ausgebildet, die in dem Wandabschnitt ausgebildet ist. Gemäß dieser Struktur wird Schmieröl, das durch das Antriebsritzel vertikal nach oben geschleudert worden ist, wenn das Hohlrad und das Antriebsritzel insbesondere mit relativ hohen Drehzahlen drehen, durch die Kerbe in den zweiten Schmierdurchgang eingeleitet und wird des Weiteren zu diesem zweiten Schmierdurchgang durch die Rippe geführt, die nahe der Kerbe vorgesehen ist, wodurch eine ausreichende Schmierung realisiert werden kann, wenn das Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit fährt.According to the invention, a rib, which is arranged at a predetermined angle with respect to the wall portion, is formed as a part of the second lubricating passage near the notch formed in the wall portion. According to this structure, lubricating oil, which has been spun vertically upward by the drive gear when the ring gear and the drive gear rotate at relatively high speeds, is introduced through the notch into the second lubrication passage and further guided to the second lubrication passage through the rib , which is provided near the notch, whereby sufficient lubrication can be realized when the vehicle is traveling at high speed.
In der vorstehend beschriebenen Struktur kann die Rippe einstückig mit dem Wandabschnitt an der Seite der Kerbe vertikal über dem Wandabschnitt in der Vorwärtsdrehrichtung des Antriebsritzels ausgebildet sein.In the structure described above, the rib may be formed integrally with the notch-side wall portion vertically above the wall portion in the forward rotational direction of the drive pinion.
In der vorstehend beschriebenen Struktur kann die Größe der Rippe durch die Größe der Kerbe bestimmt sein.In the structure described above, the size of the rib may be determined by the size of the notch.
In der vorstehend beschriebenen Struktur kann ein Loch als ein Teil des zweiten Schmierdurchgangs zwischen dem Lager von dem Paar Lager, das von dem Antriebsritzel am weitesten entfernt ist, und dem Gehäuse vertikal über diesem Lager ausgebildet sein. Des Weiteren kann ein Blockierabschnitt zum Blockieren der Strömung von Schmieröl an der Seite dieses Lagers ausgebildet sein. Gemäß dieser Struktur wird das Schmieröl, das verwendet wird, um das Lager von dem Paar Lager zu schmieren, das am weitesten von dem Antriebsritzel entfernt ist, von einem Entweichen von der Seite dieses Lagers abgehalten und über das Loch wieder zu dem zweiten Schmierdurchgang gefördert, wodurch eine bessere Schmierung realisiert werden kann.In the structure described above, a hole may be formed as a part of the second lubrication passage between the bearing of the pair of bearings farthest from the drive gear and the housing vertically above this bearing. Further, a blocking portion for blocking the flow of lubricating oil may be formed on the side of this bearing. According to this structure, the lubricating oil used to lubricate the bearing of the pair of bearings farthest from the drive pinion is prevented from escaping from the side of this bearing and returned to the second through the hole Lubricating passage promoted, whereby a better lubrication can be realized.
In der vorstehend beschriebenen Struktur kann das Fahrzeug ein Vorder- und Hinterrad angetriebenes Fahrzeug sein, und das Differenzial kann auf ein Paar Vorderräder angewendet sein. Gemäß diesem Aufbau ist es möglich, eine geeignete Schmierung mit einem vorderen Differenzial eines Vorder- und Hinterrad angetriebenen Fahrzeugs zu realisieren, in dem eine Schmierung des Lagerpaars besonders dazu neigt, ungenügend zu sein.In the structure described above, the vehicle may be a front and rear wheel driven vehicle, and the differential may be applied to a pair of front wheels. According to this structure, it is possible to realize appropriate lubrication with a front differential of a front and rear wheel driven vehicle in which lubrication of the bearing pair is particularly liable to be insufficient.
In der vorstehend beschriebenen Struktur können das Antriebsritzel und das Hohlrad ein Paar Hypoid-Räder mit Achsen sein, die sich nicht miteinander schneiden. Des Weiteren können das Antriebsritzel und das Hohlrad miteinander in einer relativen positionalen Beziehung miteinander eingreifen, in der sich die Drehachse des Antriebsritzels vertikal über der Drehachse des Hohlrads befindet. Gemäß dieser Struktur ist es möglich, eine geeignete Schmierung mit einem vorderen Differenzial eines Fahrzeugs zu realisieren, das mit einem Paar Hypoid-Rädern versehen ist, in dem eine Schmierung des Lagerpaars besonders dazu neigt, ungenügend zu sein.In the structure described above, the pinion gear and the ring gear may be a pair of hypoid wheels having axes that do not intersect with each other. Furthermore, the drive pinion and the ring gear can engage with each other in a relative positional relationship with each other, in which the axis of rotation of the drive pinion is vertically above the axis of rotation of the ring gear. According to this structure, it is possible to realize appropriate lubrication with a front differential of a vehicle provided with a pair of hypoid wheels in which lubrication of the bearing pair is particularly liable to be insufficient.
Das vorstehend und weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden offensichtlich von der folgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen, in denen gleiche Bezugszeichen verwendet werden, um gleiche Elemente darzustellen.The foregoing and other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of the preferred embodiment with reference to the accompanying drawings in which like reference numerals are used to represent like elements.
1 ist eine Skizzenansicht des Aufbaus eines Fahrzeugantriebssystems gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung; 1 FIG. 10 is a plan view of the structure of a vehicle drive system according to an exemplary embodiment of the invention; FIG.
2 ist eine Teilschnittansicht des Aufbaus eines typischen Differenzials für ein Fahrzeug als ein Vergleichsbeispiel für das Differenzial für ein Fahrzeug gemäß der beispielhaften Ausführungsform; 2 FIG. 12 is a partial sectional view of the structure of a typical differential for a vehicle as a comparative example of the differential for a vehicle according to the exemplary embodiment; FIG.
3 ist eine Schnittansicht eines Abschnitts, der sich auf einen ersten Schmierdurchgang bezieht, entlang Linie III-III in 2; 3 FIG. 12 is a sectional view of a portion relating to a first lubrication passage taken along line III-III in FIG 2 ;
4 ist eine Teilschnittansicht des Aufbaus eines vorderen Differenzials in dem in 1 gezeigten Antriebssystem; und 4 is a partial sectional view of the structure of a front differential in the in 1 shown drive system; and
5 ist eine Schnittansicht eines Abschnitts, der sich auf den ersten Schmierdurchgang und einen zweiten Schmierdurchgang bezieht, entlang Linie V-V in 4. 5 FIG. 14 is a sectional view of a portion relating to the first lubrication passage and a second lubrication passage taken along line VV in FIG 4 ,
Eine beispielhafte Ausführungsform der Erfindung wird detaillierter mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.An exemplary embodiment of the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
1 ist eine Skizzenansicht des Aufbaus eines Fahrzeugantriebssystems 10 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung. Das Antriebssystem 10 ist ein sogenanntes Leistungsverzweigungs-Vierradantriebssystem, das in einem Vorderrad- und Hinterrad angetriebenen Fahrzeug verwendet wird, das auf einem FR-(Frontmaschinen-Heckantrieb)-Aufbau basiert. Dieses Antriebssystem 10 hat eine Maschine 12, die als die Antriebsquelle zum Fahren dient, einen Drehmomentwandler 14, ein automatisches Getriebe 16, eine Antriebswelle 18, ein hinteres Differenzial 20, ein Paar aus einer linken und rechten hinteren Achswelle 22l und 22r (nachstehend einfach als hintere Achswellen 22 bezeichnet, wenn es keine Notwendigkeit gibt, zwischen den zweien zu unterscheiden), ein Paar aus einem linken und einem rechten hinteren Rad 24l und 24r (nachstehend einfach als hintere Räder 24 bezeichnet, wenn es keine Notwendigkeit gibt, zwischen den zweien zu unterscheiden), ein Vorder-Hinterradantriebskraftverteilungsgerät 26, eine Leistungsübertragungswelle 28, ein vorderes Differenzial 30, ein Paar aus einer linken und einer rechten vorderen Achswelle 32l und 32r (nachstehend einfach als vordere Achswellen 32 bezeichnet, wenn es keine Notwendigkeit gibt, zwischen den zweien zu unterscheiden), ein Paar aus einem linken und rechten vorderen Rad 34l und 34r (nachstehend einfach als vordere Räder 34 bezeichnet, wenn es keine Notwendigkeit gibt, zwischen den zweien zu unterscheiden), und eine elektronische Steuerungseinheit 36 für eine Vierradantriebssteuerung. 1 FIG. 10 is a sketch view of the structure of a vehicle drive system. FIG 10 according to an exemplary embodiment of the invention. The drive system 10 is a so-called power split four-wheel drive system used in a front-wheel and rear-wheel drive vehicle based on an FR (front-engine rear wheel drive) configuration. This drive system 10 has a machine 12 serving as the driving source for driving, a torque converter 14 , an automatic transmission 16 , a drive shaft 18 , a rear differential 20 , a pair of left and right rear axle shafts 22l and 22r (hereinafter simply as rear axle shafts 22 when there is no need to distinguish between the two), a pair of left and right rear wheels 24l and 24r (hereinafter simply as rear wheels 24 when there is no need to distinguish between the two), a front-rear-wheel drive power distribution device 26 , a power transmission wave 28 , a front differential 30 , a pair of left and right front axle shafts 32l and 32r (hereinafter simply as front axle shafts 32 when there is no need to distinguish between the two), a pair of left and right front wheels 34l and 34r (hereinafter simply as front wheels 34 when there is no need to distinguish between the two) and an electronic control unit 36 for a four-wheel drive control.
Die Maschine 12 ist beispielsweise eine Brennkraftmaschine, wie eine Benzinmaschine oder eine Dieselmaschine, die eine Antriebskraft durch Verbrennen von Kraftstoff erzeugt, der in Zylinder eingespritzt wird. Des Weiteren ist der Drehmomentwandler 14 beispielsweise eine Fluidleistungsübertragungsvorrichtung, die eine Leistung über ein Fluid überträgt und ein Pumpenrad, das mit einer Kurbelwelle der Maschine 12 gekoppelt ist, und ein Turbinenrad hat, das mit einer Eingabewelle des automatischen Getriebes 16 über eine Turbinenwelle gekoppelt ist, die einem ausgabeseitigem Bauteil entspricht. Des Weiteren ist das automatische Getriebe 16 beispielsweise ein gestuftes automatisches Getriebe, das mit einer Vielzahl von hydraulischen Reibungsbeaufschlagungsvorrichtungen versehen ist und wahlweise einen von einer Vielzahl von vorfestgelegten Gängen (Übersetzungsverhältnissen) gemäß der Beaufschlagungs-/Lösekombination dieser Reibbeaufschlagungsvorrichtungen einrichtet. Des Weiteren ist das Vorder-Hinterradantriebskraftverteilungsgerät 26 beispielsweise eine elektromagnetisch gesteuerte Übertragungseinrichtung, die eine elektromagnetisch gesteuerte Reibungsbeaufschlagungsvorrichtung beinhaltet und einen Teil (0 bis 50%) der Drehkraft der Antriebswelle 18 zu der Leistungsübertragungswelle 28 durch Beaufschlagen und Lösen (oder Schlupfbeaufschlagen) dieser Reibungsbeaufschlagungsvorrichtung gemäß einem Befehlssignal von der elektronischen Steuerungseinheit 36 verteilt.The machine 12 For example, an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine that generates driving force by burning fuel that is injected into cylinders. Furthermore, the torque converter 14 For example, a fluid power transmission device that transmits power via a fluid and an impeller that is connected to a crankshaft of the engine 12 coupled, and has a turbine wheel with an input shaft of the automatic transmission 16 is coupled via a turbine shaft, which corresponds to an output-side component. Furthermore, the automatic transmission 16 For example, a stepped automatic transmission provided with a plurality of hydraulic friction applying devices and selectively configuring one of a plurality of predetermined gears (gear ratios) according to the loading / unloading combination of these friction applying devices. Further, the front-rear-wheel drive power distribution apparatus is 26 For example, an electromagnetically controlled transmission device that includes an electromagnetically controlled friction applying device and a part (0 to 50%) of the rotational force of the drive shaft 18 to the power transmission shaft 28 by Applying and releasing (or slip-applying) this friction applying device in accordance with a command signal from the electronic control unit 36 distributed.
Das hintere Differenzial 20 ist eine Differenzialgetriebeeinheit, die eine Antriebskraft (d. h. ein Drehmoment), die von der Antriebswelle 18 zu dem Paar aus der rechten und linken hinteren Achswelle 22 übertragen wird, verteilt und eine Differenzialdrehung dieses Paares aus der linken und der rechten hinteren Achswelle 22 gestattet. In gleicher Weise ist das vordere Differenzial 30 eine Differenzialgetriebeeinheit, die eine Antriebskraft (d. h. ein Drehmoment), die von der Leistungsübertragungswelle 28 zu dem Paar aus der rechten und linken vorderen Achswelle 32 übertragen wird, verteilt und eine Differenzialdrehung dieses Paares aus der linken und rechten vorderen Achswelle 32 gestattet. Der Aufbau des vorderen Differenzials 30 gemäß dieser beispielhaften Ausführungsform wird später mit Bezug auf 4 und 5 und dergleichen beschrieben.The rear differential 20 is a differential gear unit having a driving force (ie, a torque) provided by the drive shaft 18 to the pair of right and left rear axle shafts 22 is transmitted and a differential rotation of this pair of left and right rear axle 22 allowed. In the same way, this is the front differential 30 a differential gear unit having a driving force (ie, a torque) received from the power transmission shaft 28 to the pair of right and left front axle shafts 32 is transmitted, and a differential rotation of this pair from the left and right front axle shaft 32 allowed. The construction of the front differential 30 According to this exemplary embodiment will be described later with reference to 4 and 5 and the like.
In dem Antriebssystem 10, das auf diese Weise aufgebaut ist, wird eine Antriebskraft, die von der Maschine 12 ausgegeben wird, über den Drehmomentwandler 14 und das automatische Getriebe 16 zu der Antriebswelle 18 übertragen, und dann zu dem Paar aus dem linken und rechten hinteren Rad 24 über das hintere Differenzial 20 und das Paar aus der linken und rechten hinteren Achswelle 22 übertragen. Des Weiteren wird eine Antriebskraft, die von der Antriebswelle 18 zu der Leistungsübertragungswelle 28 durch das Vorder-Hinterradantriebskraftverteilungsgerät 26 verteilt wird, zu dem Paar aus dem linken und rechten vorderen Rad 34 über das vordere Differenzial 30 und das Paar aus der linken und rechten vorderen Achswelle 32 übertragen.In the drive system 10 , which is constructed in this way, will be a driving force coming from the machine 12 is output via the torque converter 14 and the automatic transmission 16 to the drive shaft 18 transferred, and then to the pair of left and right rear wheels 24 over the rear differential 20 and the pair of left and right rear axle shafts 22 transfer. Furthermore, a driving force coming from the drive shaft 18 to the power transmission shaft 28 by the front-rear wheel drive power distribution device 26 is distributed to the pair of left and right front wheels 34 over the front differential 30 and the pair of left and right front axle shafts 32 transfer.
Die elektronische Steuerungseinheit 36 ist ein sogenannter Mikrocomputer, der eine CPU, einen ROM, einen RAM und eine Eingabe-/Ausgabeschnittstelle und dergleichen umfasst und Signale gemäß einem Programm verarbeitet, das im Voraus in dem ROM gespeichert ist, während die temporäre Speicherungsfunktion des RAM genützt wird. Die elektronische Steuerungseinheit 36 führt beispielsweise verschiedene Steuerungen in Bezug auf den Vorder- und Hinterradantrieb durch das Antriebssystem aus, wie eine Übertragungsdrehmomentsteuerung des Vorder-Hinterradantriebskraftverteilungsgeräts 26, die den Befehlswert eines Stroms steuert, der zu einem elektromagnetischen Solenoid zugeführt wird, das in diesen Vorder-Hinterradantriebskraftverteilungsgerät 26 vorgesehen ist. Um eine solche Steuerung auszuführen, ist das Antriebssystem 10 mit verschiedenen Sensoren versehen, wie beispielsweise einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor, der die Fahrzeuggeschwindigkeit erfasst, einem Lenkwinkelsensor, der den Lenkwinkel eines nicht gezeigten Lenkrads erfasst, und einem Drosselöffnungsbetragssensor, der den Öffnungsbetrag einer Drosselklappe erfasst, der dem Niederdrückbetrag eines nicht gezeigten Gaspedals entspricht. Signale, die die Fahrzeuggeschwindigkeit, den Lenkwinkel und den Drosselöffnungsbetrag und dergleichen anzeigen, werden von diesen Sensoren zu der elektronischen Steuerungseinheit 36 zugeführt. Diese elektronische Steuerungseinheit 36 führt dann eine Antriebskraftverteilungssteuerung durch, die kontinuierlich (d. h. stufenlos) das Verhältnis der Antriebskraft, die zu den vorderen Rädern 34 übertragen wird, in Bezug auf eine gesamte Antriebskraft, die von dem automatischen Getriebe 16 ausgegeben wird, gemäß den Signalen, die von den verschiedenen Sensoren zugeführt werden, so steuert, dass es in einem Bereich von 0 bis 50% ist.The electronic control unit 36 is a so-called microcomputer, which includes a CPU, a ROM, a RAM and an input / output interface, and the like, and processes signals according to a program stored in advance in the ROM while utilizing the temporary storage function of the RAM. The electronic control unit 36 For example, performs various controls on the front and rear wheel drive by the drive system, such as a transmission torque control of the front-rear wheel drive power distribution apparatus 26 controlling the command value of a current supplied to an electromagnetic solenoid incorporated in this front-rear-wheel drive power distribution apparatus 26 is provided. To perform such control is the drive system 10 provided with various sensors, such as a vehicle speed sensor that detects the vehicle speed, a steering angle sensor that detects the steering angle of a steering wheel, not shown, and a throttle opening amount sensor that detects the opening amount of a throttle valve corresponding to the amount of depression of a gas pedal, not shown. Signals indicative of the vehicle speed, the steering angle, and the throttle opening amount and the like become the electronic control unit from these sensors 36 fed. This electronic control unit 36 then performs a driving force distribution control that continuously (ie steplessly) the ratio of the driving force to the front wheels 34 is transmitted, in relation to a total driving force coming from the automatic transmission 16 is output, according to the signals supplied from the various sensors, so that it is in a range of 0 to 50%.
2 ist eine Teilschnittansicht eines typischen Differenzials 100 eines Fahrzeugs aus horizontaler Sicht als ein Vergleichsbeispiel für das Differenzial 30 gemäß der beispielhaften Ausführungsform. Des Weiteren ist 3 eine Schnittansicht, entlang Linie III-III in 2 (d. h. ein Querschnitt von vertikal oben gesehen), eines Abschnitts, der sich auf einen ersten Schmierdurchgang 58 bezieht. Im Übrigen werden in der nachstehenden Beschreibung Abschnitte, die sowohl das in 2 und 3 gezeigte Differenzial 100 als auch das vordere Differenzial 30 dieser beispielhaften Ausführungsform, das in 4 und 5 gezeigt ist, hat, mit denselben Bezugszeichen bezeichnet und Beschreibungen dieser Abschnitte werden weggelassen. 2 is a partial sectional view of a typical differential 100 of a vehicle from a horizontal point of view as a comparative example for the differential 30 according to the exemplary embodiment. Furthermore is 3 a sectional view taken along line III-III in 2 (ie, a cross-section as seen from vertically above) of a portion that is on a first lubrication passage 58 refers. Incidentally, in the following description, sections which are both in 2 and 3 shown differential 100 as well as the front differential 30 this exemplary embodiment, which in 4 and 5 is shown, denoted by the same reference numerals and descriptions of these sections are omitted.
Wie in 2 gezeigt ist, hat das Differenzial 100 in einem Gehäuse 38, das ein nicht drehbares Bauteil ist, eine Antriebsritzelwelle 42, die ein Antriebritzel 40 an einem Ende hat, ein Paar Lager, d. h. ein erstes Lager (ein vorderes Lager) 44 und ein zweites Lager (ein hinteres Lager) 46, die die Antriebsritzelwelle 42 um deren Achse in Bezug auf das Gehäuse 38 drehbar stützen, ein Hohlrad 48, das mit dem Antriebsritzel 40 eingreift, ein Paar Ritzel 50 (nur ein Teil eines Ritzels 50 ist in 2 gezeigt), die an der Innenumfangsseite dieses Hohlrads 48 angeordnet sind, und ein Paar Seitenräder 52 (nur ein Teil eines Seitenrads 52 ist in 2 gezeigt), die mit dem Paar Ritzel 50 in Eingriff sind. Des Weiteren sind, wie in 2 und 3 gezeigt ist, äußere Laufringe des ersten Lagers 44 und des zweiten Lagers 46 an einem Wandabschnitt (d. h. einer Trägerwand) 54, die ein nicht drehbares Bauteil ist, vertikal über diesen Lagern 44 und 46 fixiert.As in 2 shown has the differential 100 in a housing 38 which is a non-rotatable member, a drive pinion shaft 42 that a drive pinion 40 at one end has a pair of bearings, ie a first bearing (a front bearing) 44 and a second warehouse (a rear warehouse) 46 that the drive pinion shaft 42 about its axis with respect to the housing 38 rotatably support, a ring gear 48 that with the drive pinion 40 engages, a pair of pinions 50 (only part of a pinion 50 is in 2 shown), which on the inner peripheral side of this ring gear 48 are arranged, and a pair of side wheels 52 (only part of a side wheel 52 is in 2 shown) with the pair of pinions 50 are engaged. Furthermore, as in 2 and 3 is shown, outer races of the first bearing 44 and the second camp 46 on a wall section (ie a support wall) 54 , which is a non-rotatable component, vertically above these bearings 44 and 46 fixed.
Die Antriebsritzelwelle 42 ist konzentrisch mit der Leistungsübertragungswelle 28 derart gekoppelt, dass sie zusammen mit der Leistungsübertragungswelle 28 dreht, und entspricht einem Eingabedrehbauteil des Differenzials 100. Hier sind das Antriebsritzel 40 und das Hohlrad 48, die miteinander in Eingriff sind, ein Satz Hypoid-Räder mit Achsen, die sich nicht schneiden. Das Antriebsritzel 40 und das Hohlrad 48 befinden sich in einer relativen positionalen Beziehung, in der sich die Drehachse des Antriebsritzels 40 über (vertikal über) der Drehachse des Hohlrads 48 befindet. Des Weiteren sind die zwei Ritzel 52 so vorgesehen, dass sie um ihre Achsen an der Innenumfangsseite des Hohlrads 48 drehen können und zusammen mit dem Hohlrad 48 drehen, wenn das Hohlrad 48 dreht. Des Weiteren ist das Paar Seitenräder 52 in Eingriff mit dem Paar Ritzel 50 und konzentrisch an das Paar vorderer Achswellen 32 gekoppelt. Dieses Paar Seitenräder 52 entspricht einem Ausgabedrehbauteil, das zusammen mit den vorderen Achswellen 32 dreht. Des Weiteren sind das erste Lager 44 und das zweite Lager 46 beide Kegelrollenlager, in denen eine Vielzahl von Kegelrollen als Rollelemente zwischen inneren Laufringen, die an der Antriebsritzelwelle 42 fixiert sind, und den äußeren Laufringen angeordnet ist, die an dem nicht drehenden Bauteil fixiert sind.The drive pinion shaft 42 is concentric with the power transmission wave 28 coupled so that they together with the power transmission shaft 28 turns, and corresponds to an input rotary member of the differential 100 , Here are the drive pinion 40 and the ring gear 48 in each other Engaging are a set of hypoid wheels with axles that do not intersect. The drive pinion 40 and the ring gear 48 are in a relative positional relationship in which the axis of rotation of the drive pinion 40 over (vertically above) the axis of rotation of the ring gear 48 located. Furthermore, the two pinions 52 provided so that they are about their axes on the inner peripheral side of the ring gear 48 can rotate and together with the ring gear 48 turn when the ring gear 48 rotates. Furthermore, the pair is side wheels 52 engaged with the pair of pinions 50 and concentric with the pair of front axle shafts 32 coupled. This pair of side wheels 52 corresponds to an output rotary component, which together with the front axle shafts 32 rotates. Furthermore, the first camp 44 and the second camp 46 both tapered roller bearings, in which a plurality of tapered rollers as rolling elements between inner raceways attached to the drive pinion shaft 42 are fixed, and the outer races is arranged, which are fixed to the non-rotating member.
Wenn in dem Differenzial 100, das wie vorstehend beschrieben aufgebaut ist, die Antriebsritzelwelle 42 gegen den Uhrzeigersinn um ihre Drehachse zu der linken Seite des Papiers hin, auf das 2 gezeichnet ist, gedreht wird, wenn sich die Leistungsübertragungswelle 28 gemäß der Antriebskraft in der Richtung dreht, in der sich das Fahrzeug voranbewegt, dreht sich das Antriebsritzel 40, das an einem Ende dieser Antriebsritzelwelle 42 vorgesehen ist, zusammen mit der Antriebsritzelwelle 42, und darüber hinaus dreht sich das Hohlrad 48, das mit diesem Antriebsritzel 40 in Eingriff ist, in der Richtung, die durch den Pfeil in 2 gezeigt ist (d. h. gegen den Uhrzeigersinn zu der Oberfläche des Papiers, auf das 2 gezeichnet ist, hin). Dadurch, dass sich das Paar Ritzel 50 zusammen mit dem Hohlrad 48 dreht, wenn sich das Hohlrad 48 dreht, dreht sich auch das Paar Seitenräder 52, die in Eingriff mit dem Paar Ritzel 50 sind, so dass eine Antriebskraft, die von der Leistungsübertragungswelle 28 eingegeben wird, zu dem Paar vorderer Achswellen 32 übertragen wird, während eine Differenzialdrehung (d. h. eine unterschiedliche Drehung) des Paars Seitenräder 52, die zu dem linken und dem rechten vorderen Rad 34 korrespondieren, gestattet ist.If in the differential 100 , which is constructed as described above, the drive pinion shaft 42 counterclockwise about its axis of rotation to the left side of the paper, on the 2 is drawn, is rotated when the power transmission shaft 28 According to the driving force, rotating in the direction in which the vehicle advances, the driving pinion rotates 40 at one end of this drive pinion shaft 42 is provided, together with the drive pinion shaft 42 , and in addition, the ring gear rotates 48 that with this drive pinion 40 is engaged, in the direction indicated by the arrow in 2 is shown (ie counterclockwise to the surface of the paper, on the 2 is drawn, out). This is the result of the pair of pinions 50 together with the ring gear 48 turns when the ring gear 48 Turns, the pair also turns side wheels 52 , which mesh with the pair of pinions 50 so that a driving force coming from the power transmission shaft 28 is input to the pair of front axle shafts 32 during a differential rotation (ie, a different rotation) of the pair of side gears 52 leading to the left and right front wheels 34 correspond, is permitted.
Hier wird ein Schmieröl 56 zum Schmieren und Kühlen des Differenzials 100 in dem Gehäuse 38 aufgenommen. Wie in 2 und 3 gezeigt ist, ist der erste Schmierdurchgang 58 in dem Differenzial 100 vorgesehen. Der erste Schmierdurchgang 58 ist an der Seite der Antriebsritzelwelle 42 vorgesehen, d. h. in der horizontalen Richtung der Antriebsritzelwelle 42 und in deren Vorwärtsdrehrichtung (der Drehrichtung), um das Schmieröl 56 zu fangen, das durch die Drehung des Hohlrads 48 und des Antriebsritzels 40 zu der Seite spritzt, und dieses Schmieröl 56 zu dem Paar Lager 44 und 46 zuzuführen. Dieses Schmieröl 56 wird zu dem Paar Lager 44 und 46 hauptsächlich über diesen ersten Schmierdurchgang 58 zugeführt. D. h. das Schmieröl 56, das hochgeschleudert wird, wenn sich das Hohlrad 48 dreht, wird in der Umfangsrichtung der Drehung (d. h. in der Richtung der Drehung, d. h. zu der Vorderseite des Papiers hin, auf der die Figur gezeichnet ist) durch die Drehung des Antriebsritzels 40 gespritzt, das mit dem Hohlrad 48 in Eingriff ist, und in den ersten Schmierweg 58 von einer Öffnung (einem Antriebsritzelölförderloch) 60 zugeführt (eingeleitet), die ein Spalt zwischen dem Gehäuse 38 und dem zweiten Lager 46 bzw. dem Abschnitt ist, wo das zweite Lager 46 fixiert ist. Dann wird das Schmieröl 56, das zu dem ersten Schmierdurchgang 58 zugeführt worden ist, in eine Öffnung (ein querverlaufendes Förderloch zwischen den Lagern), die ein Spalt zwischen dem ersten Lager 44 und dem zweiten Lager 46 ist, über diesen ersten Schmierdurchgang 58, d. h. die Seite der Antriebsritzelwelle 42, eingeleitet und dann zu dem ersten Lager 44 und dem zweiten Lager 46 zugeführt.Here is a lubricating oil 56 for lubricating and cooling the differential 100 in the case 38 added. As in 2 and 3 is shown, is the first lubrication passage 58 in the differential 100 intended. The first lubrication passage 58 is on the side of the drive pinion shaft 42 provided, ie in the horizontal direction of the drive pinion shaft 42 and in its forward direction of rotation (the direction of rotation) to the lubricating oil 56 to catch that by the rotation of the ring gear 48 and the drive pinion 40 to the side splashes, and this lubricating oil 56 to the pair of camps 44 and 46 supply. This lubricating oil 56 becomes the pair of camps 44 and 46 mainly through this first lubrication passage 58 fed. Ie. the lubricating oil 56 , which is thrown up when the ring gear 48 is rotated in the circumferential direction of rotation (ie, in the direction of rotation, that is, toward the front of the paper on which the figure is drawn) by the rotation of the drive pinion 40 sprayed with the ring gear 48 engaged, and in the first lubrication path 58 from an opening (a drive pinion hole) 60 fed (introduced), which is a gap between the housing 38 and the second camp 46 or the section is where the second camp 46 is fixed. Then the lubricating oil 56 that to the first lubrication passage 58 in an opening (a transverse conveying hole between the bearings), which is a gap between the first bearing 44 and the second camp 46 is about this first lubrication pass 58 ie the side of the drive pinion shaft 42 , and then to the first camp 44 and the second camp 46 fed.
Des Weiteren ist das Differenzial 100, wie in 2 und 3 gezeigt ist, mit einer Öffnung (einem Ölrückführloch an der Seite des vorderen Lagers) 64 zum Führen des Schmieröls zu dem Lager von dem Paar Lager 44 und 46, das am weitesten von dem Antriebsritzel 40 entfernt ist, d. h. zu der Seite des ersten Lagers 44 (der gleichen Seite wie der erste Schmierdurchgang 58 in der Horizontalrichtung), versehen. Das Schmieröl 56, das über den ersten Schmierdurchgang 58 zu dem ersten Lager 44 zugeführt wird, wird zu der Seite mit großem Durchmesser der Kegelrollen abgegeben, wie durch den Pfeil in 3 gezeigt ist, und zwar durch die Drehung des ersten Lagers 44 und zirkuliert dann von der Öffnung 64 zu dem ersten Schmierdurchgang 58. Ein Zuführen dieses zirkulierenden Schmieröls 56 zu dem ersten Lager 44 und dem zweiten Lager 46 von der Öffnung 62 ermöglicht, dass das erste Lager 44 und das zweite Lager 46 effizient mit dem ersten Schmierdurchgang 58 geschmiert werden.Furthermore, this is the differential 100 , as in 2 and 3 is shown with an opening (an oil return hole on the side of the front bearing) 64 for guiding the lubricating oil to the bearing of the pair of bearings 44 and 46 , the furthest from the drive pinion 40 is removed, ie to the side of the first camp 44 (the same side as the first lubrication passage 58 in the horizontal direction). The lubricating oil 56 That's about the first lubrication pass 58 to the first camp 44 is supplied to the large-diameter side of the tapered rollers, as indicated by the arrow in FIG 3 is shown, by the rotation of the first bearing 44 and then circulates from the opening 64 to the first lubrication passage 58 , Feeding this circulating lubricating oil 56 to the first camp 44 and the second camp 46 from the opening 62 allows that the first camp 44 and the second camp 46 efficient with the first lubrication passage 58 be lubricated.
Des Weiteren ist, wie in 2 und 3 gezeigt ist, in dem Differenzial 100 der Wandabschnitt (d. h. die Trägerwand) 54 so vorgesehen, dass sie vertikal über dem Antriebsritzel 40 heraussteht. Deshalb wird das Schmieröl 56, das durch die Drehung des Antriebsritzels 40 vertikal nach oben gespritzt wird, durch diesen Wandabschnitt 54 geblockt (d. h. wird nach unten zurückgeführt) und durch die Öffnung 60 in den ersten Schmierdurchgang 58 eingeleitet. Gemäß diesem Aufbau ist die Menge von Schmieröl 56, die zu dem ersten Lager 44 und dem zweiten Lager 46 von einem Loch 66 zugeführt wird, das zwischen dem ersten Lager 44 und dem zweiten Lager 46 in dem Wandabschnitt 54 ausgebildet ist, gering, so dass in dem Differenzial 100 das Schmieröl 56 zu dem ersten Lager 44 und dem zweiten Lager 46 hauptsächlich über den ersten Schmierdurchgang 58 zugeführt wird.Furthermore, as in 2 and 3 is shown in the differential 100 the wall section (ie the support wall) 54 designed so that it is vertical over the drive pinion 40 protrudes. That is why the lubricating oil 56 caused by the rotation of the drive pinion 40 is sprayed vertically upward through this wall section 54 blocked (ie returned to the bottom) and through the opening 60 in the first lubrication passage 58 initiated. According to this structure, the amount of lubricating oil 56 leading to the first camp 44 and the second camp 46 from a hole 66 is fed between the first camp 44 and the second camp 46 in the wall section 54 is formed, low, so that in the differential 100 the lubricating oil 56 to the first camp 44 and the second camp 46 mainly over the first lubrication passage 58 is supplied.
Wie vorstehend beschrieben ist kann das Differenzial 100, das das Schmieröl 56 zu dem ersten Lager 44 und dem zweiten Lager 46 hauptsächlich unter Verwendung des ersten Schmierdurchgangs 58 zuführt, der an der Seite der Antriebsritzelwelle 42 vorgesehen ist, eine geeignete Schmierung bei relativ niedrigen bis mittleren Fahrzeuggeschwindigkeiten realisieren. Jedoch kann die Zufuhr von Schmieröl 56 zu dem ersten Lager 44 und dem zweiten Lager 46 bei einer relativ hohen Fahrzeuggeschwindigkeit ungenügend werden, wie z. B. wenn die Drehzahl der Antriebsritzelwelle 42 2500 Umdrehungen pro Minute ist, was es schwierig macht, einen Ölfilm an den Lagern aufrechtzuerhalten.As described above, the differential 100 that the lubricating oil 56 to the first camp 44 and the second camp 46 mainly using the first lubrication passage 58 feeds, on the side of the drive pinion shaft 42 is provided to realize a suitable lubrication at relatively low to medium vehicle speeds. However, the supply of lubricating oil 56 to the first camp 44 and the second camp 46 become insufficient at a relatively high vehicle speed, such. B. when the speed of the drive pinion shaft 42 2500 revolutions per minute, which makes it difficult to maintain an oil film on the bearings.
4 ist eine Teilschnittansicht, die von der Horizontalrichtung den Aufbau des vorderen Differenzials 30 dieser beispielhaften Ausführungsform darstellt, die das Problem des Differenzials 100 löst. Des Weiteren ist 5 eine Schnittansicht, entlang Linie V-V in 4 (d. h. der Querschnitt aus Sicht von vertikal oben), eines Abschnitts, der sich auf den ersten Schmierdurchgang 58 und einen zweiten Schmierdurchgang 68 bezieht. Wie in 4 gezeigt ist, ist zusätzlich zu dem ersten Schmierdurchgang 58, d. h. dem Schmierdurchgang, der an der Seite der Antriebsritzelwelle 42 vorgesehen ist, um das Schmieröl 56 zu fangen, das zu der Seite spritzt, wenn das Hohlrad 48 und das Antriebsritzel 40 drehen, und um dieses Schmieröl 56 zu dem Paar Lager 44 und 46 zuzuführen, das vordere Differenzial 30 dieser beispielhaften Ausführungsform mit einem zweiten Schmierdurchgang 68 versehen, der das Schmieröl 56 fängt, das von dem Abschnitt, wo das Hohlrad 48 und das Antriebsrad 40 miteinander in Eingriff sind, vertikal nach oben gespritzt wird, wenn diese Räder drehen, und dieses Schmieröl 56 zu dem Paar Lager 44 und 46 zuführt. Somit wird das Schmieröl 56 zu dem Paar Lager 44 und 46 über den ersten Schmierdurchgang 58 und den zweiten Schmierdurchgang 68 zugeführt. 4 is a partial sectional view taken from the horizontal direction, the structure of the front differential 30 This exemplary embodiment illustrates the problem of the differential 100 solves. Furthermore is 5 a sectional view taken along line VV in 4 (ie, the cross-section as viewed from vertically above) of a section that is on the first lubrication passage 58 and a second lubrication passage 68 refers. As in 4 is shown in addition to the first lubrication passage 58 , ie the lubrication passage on the side of the drive pinion shaft 42 is provided to the lubricating oil 56 catch that squirts to the side when the ring gear 48 and the drive pinion 40 turn, and around this lubricating oil 56 to the pair of camps 44 and 46 to feed the front differential 30 this exemplary embodiment with a second lubrication passage 68 provided that the lubricating oil 56 that starts from the section where the ring gear 48 and the drive wheel 40 engaged with each other, is sprayed vertically upward when these wheels rotate, and this lubricating oil 56 to the pair of camps 44 and 46 supplies. Thus, the lubricating oil 56 to the pair of camps 44 and 46 over the first lubrication passage 58 and the second lubrication passage 68 fed.
Der zweite Schmierdurchgang 68 ist aufgebaut, um das Schmieröl 56, das durch die Drehung des Antriebsritzels 40 vertikal nach oben geschleudert wird, zu dem ersten Lager 44 und dem zweiten Lager 46 über das Loch 66 von vertikal oberhalb des Wandabschnitts 54 zuzuführen. Deshalb ist in dem vorderen Differenzial 30 dieser beispielhaften Ausführungsform eine Kerbe 70 als ein Abschnitt (ein Einlass) des zweiten Schmierdurchgangs 68 in einem Abschnitt des Wandabschnitts 54 vertikal oberhalb des Antriebsritzels 40 ausgebildet, und das Schmieröl 56, das durch das Antriebsritzel 40 vertikal nach oben geschleudert wird, wird über diese Kerbe 70 in den zweiten Schmierdurchgang 68 zugeführt (d. h. eingeleitet), wie in 5 gezeigt ist. Mit anderen Worten gesagt, ist die Kerbe 70 durch Entfernen eines vorbestimmten Abschnitts des Wandabschnitts 54 ausgebildet, der vertikal über dem Antriebsritzel 40 angeordnet ist, um zu gestatten, das Schmieröl 56, das von dem Abschnitt, wo das Antriebsritzel 40 und das Hohlrad 48 miteinander in Eingriff sind, durch die Drehung des Antriebsritzels 40 vertikal nach oben geschleudert wird, die vertikal obere Seite des Wandabschnitts 54 erreicht. Die Größe (Fläche) dieser Kerbe 70 ist so groß wie möglich gemacht, um zu ermöglichen, dass die Größe einer Rippe 72, die später beschrieben wird (d. h. die wirksame Fläche der Rippe 72, die später beschrieben wird) ausreichend groß ist, aber sie ist nicht zu groß gemacht, dass sie die Haltbarkeit des Wandabschnitts 54 als die Trägerwand beeinträchtigt.The second lubrication passage 68 is built to the lubricating oil 56 caused by the rotation of the drive pinion 40 is thrown vertically up to the first camp 44 and the second camp 46 over the hole 66 from vertically above the wall section 54 supply. That is why in the front differential 30 This exemplary embodiment, a notch 70 as a portion (an inlet) of the second lubrication passage 68 in a section of the wall section 54 vertically above the drive pinion 40 trained, and the lubricating oil 56 that by the drive pinion 40 is thrown vertically upwards, over this notch 70 in the second lubrication passage 68 supplied (ie initiated), as in 5 is shown. In other words, that's the score 70 by removing a predetermined portion of the wall portion 54 formed vertically above the drive pinion 40 is arranged to allow the lubricating oil 56 that from the section where the drive sprocket 40 and the ring gear 48 are engaged by the rotation of the drive pinion 40 is flung vertically upward, the vertically upper side of the wall section 54 reached. The size (area) of this notch 70 is made as big as possible to allow the size of a rib 72 which will be described later (ie, the effective area of the rib 72 which is described later) is sufficiently large, but it is not made too large that it the durability of the wall section 54 as the support wall impaired.
Des Weiteren ist eine rechteckige plattenförmige Rippe 72, die sich in einem vorbestimmten Winkel θ in Bezug zu dem Wandabschnitt 54 befindet, als ein Teil des zweiten Schmierdurchgangs 68 nahe der Kerbe 70 vorgesehen, die in dem Wandabschnitt 54 ausgebildet ist. Diese Rippe 72 ist einstückig mit dem Wandabschnitt 54 an der Seite der Kerbe 70 an der vertikal oberen Seite des Wandabschnitts 54 in der Richtung einer Vorwärtsdrehung des Antriebsritzels (in der Richtung einer Drehung, die mit der Richtung verknüpft ist, in der das Fahrzeug vorwärts fährt) ausgebildet, wie in 5 gezeigt ist. Die Größe dieser Rippe 72 (d. h. der Flächenbereich, der sich auf die Rückführung des Schmieröls 56) bezieht, und der Winkel θ sind derart bestimmt, dass das Schmieröl 56, das zu der vertikal oberen Seite des Wandabschnitts 54 durch die Kerbe 70 hindurch gespritzt ist, in den zweiten Schmierdurchgang 68 eingeleitet wird.Furthermore, a rectangular plate-shaped rib 72 located at a predetermined angle θ with respect to the wall portion 54 located as part of the second lubrication passage 68 near the notch 70 provided in the wall section 54 is trained. This rib 72 is integral with the wall section 54 at the side of the notch 70 on the vertically upper side of the wall section 54 is formed in the direction of forward rotation of the drive pinion (in the direction of rotation associated with the direction in which the vehicle is traveling forward), as in FIG 5 is shown. The size of this rib 72 (ie the surface area, which refers to the return of the lubricating oil 56 ), and the angle θ are determined such that the lubricating oil 56 leading to the vertically upper side of the wall section 54 through the notch 70 is injected through, in the second lubrication passage 68 is initiated.
Des Weiteren ist ein Loch (ein vorderes oberes Lagerloch) 74 als ein Teil des zweiten Schmierdurchgangs 68 in dem Wandabschnitt 54 zwischen dem ersten Lager 44 und dem Gehäuse 38 vertikal oberhalb des Lagers von dem Paar Lager 44 und 46 ausgebildet, das am weitesten von dem Antriebsritzel 40 entfernt ist, d. h. vertikal oberhalb des ersten Lagers 44, wie in 4 und 5 gezeigt ist. Dieses Loch 74 ist so groß wie möglich ausgebildet, aber nicht so groß, dass es die Haltbarkeit des Wandabschnitts 54 als die Trägerwand beeinträchtigt.There is also a hole (a front upper bearing hole) 74 as part of the second lubrication passage 68 in the wall section 54 between the first camp 44 and the housing 38 vertically above the bearing of the pair of bearings 44 and 46 formed, the furthest from the drive pinion 40 is removed, ie vertically above the first bearing 44 , as in 4 and 5 is shown. This hole 74 is designed as big as possible, but not so big that it increases the durability of the wall section 54 as the support wall impaired.
Des Weiteren ist ein Blockierabschnitt 76 zum Blockieren der Strömung von Schmieröl 56 als ein Teil des zweiten Schmierdurchgangs 68 zu der Seite des ersten Lagers 44, d. h. in der horizontalen Richtung der Antriebsritzelwelle 42, in der Richtung einer Vorwärtsdrehung von dieser (d. h. in der Drehrichtung, die sich auf die Richtung bezieht, in der das Fahrzeug vorwärts fährt) ausgebildet, wie in 5 gezeigt ist. Das heißt die Öffnung (d. h. das Ölrückführloch an der Seite des vorderen Lagers) 64, durch die das Schmieröl 56 strömt und die an der Seite des ersten Lagers 44 in dem Differenzial 100 ausgebildet ist, das vorstehend mit Bezug auf 2 und 3 beschrieben ist, ist in dem vorderen Differenzial 30 dieser beispielhaften Ausführungsform blockiert.Furthermore, a blocking section 76 for blocking the flow of lubricating oil 56 as part of the second lubrication passage 68 to the side of the first camp 44 ie, in the horizontal direction of the drive pinion shaft 42 is formed in the direction of forward rotation thereof (ie, in the direction of rotation, which refers to the direction in which the vehicle moves forward), as in FIG 5 is shown. That is, the opening (ie, the oil return hole on the side of the front bearing) 64 through which the lubricating oil 56 is flowing and at the side of the first camp 44 in the differential 100 educated is, with reference to above 2 and 3 is described in the front differential 30 blocked this exemplary embodiment.
In dem vorderen Differenzial 30 dieser beispielhaften Ausführungsform, das wie vorstehend beschrieben aufgebaut ist, wird das Schmieröl 56 zu dem Paar Lager 44 und 46 durch den ersten Schmierdurchgang 58 und den zweiten Schmierdurchgang 68 zugeführt, wie durch die Pfeile in 4 und 5 gekennzeichnet ist. Das heißt mit dem ersten Schmierdurchgang 58 spritzt das Schmieröl, das nach oben geschleudert worden ist, wenn sich das Hohlrad 48 dreht, durch die Drehung des Antriebsritzels 40, das mit dem Hohlrad 48 in Eingriff ist, zu der Seite in der Umfangsrichtung dieser Drehung und wird dann in den ersten Schmierdurchgang 58 durch die Öffnung 60 zugeführt (d. h. eingeleitet), die ein Spalt zwischen dem Gehäuse 38 und dem zweiten Lager 46 bzw. dem Abschnitt ist, an dem das zweite Lager 46 fixiert ist. Dann wird das Schmieröl 56, das zu dem ersten Schmierdurchgang 58 zugeführt wird, von dem ersten Schmierdurchgang 58, d. h. in der Nähe der Antriebsritzelwelle 42, in die Öffnung 62 eingeleitet, die ein Spalt zwischen dem ersten Lager 44 und dem zweiten Lager 46 ist, und zu dem ersten Lager 44 und dem zweiten Lager 46 zugeführt.In the front differential 30 This exemplary embodiment constructed as described above becomes the lubricating oil 56 to the pair of camps 44 and 46 through the first lubrication passage 58 and the second lubrication passage 68 supplied as indicated by the arrows in 4 and 5 is marked. That means with the first lubrication passage 58 injects the lubricating oil that has been thrown upwards when the ring gear 48 rotates, by the rotation of the drive pinion 40 that with the ring gear 48 is engaged to the side in the circumferential direction of this rotation and is then in the first lubrication passage 58 through the opening 60 fed (ie initiated), which is a gap between the housing 38 and the second camp 46 or the section where the second bearing is 46 is fixed. Then the lubricating oil 56 that to the first lubrication passage 58 is supplied from the first lubrication passage 58 that is near the drive pinion shaft 42 , in the opening 62 initiated a gap between the first bearing 44 and the second camp 46 is, and to the first camp 44 and the second camp 46 fed.
Des Weiteren spritzt mit dem zweiten Schmierdurchgang 68 das Schmieröl 56, das hochgeschleudert worden ist, wenn das Hohlrad 48 dreht, durch die Drehung des Antriebsritzels 40, das mit dem Hohlrad 48 in Eingriff ist, nach oben in der Umfangsrichtung dieser Drehung von dem Abschnitt, wo das Hohlrad 48 und das Antriebsritzel 40 in Eingriff miteinander sind, und wird dann in den zweiten Schmierdurchgang 68, d. h. vertikal über dem Wandabschnitt 54, durch die Kerbe 70 in dem Wandabschnitt 54 zugeführt (d. h. eingeleitet). Dann wird das Schmieröl 56, das durch die Kerbe 70 zugeführt wird, vertikal oberhalb des Wandabschnitts 54 durch die Rippe 72 geleitet (d. h. geführt) und zwischen dem ersten Lager 44 und dem zweiten Lager 46 von dem Loch, das in dem Wandabschnitt 54 ausgebildet ist, über den zweiten Schmierdurchgang 68, d. h. den Bereich vertikal über der Antriebsritzelwelle 42 (d. h. vertikal über dem Wandabschnitt 54), zugeführt.Furthermore injected with the second lubrication passage 68 the lubricating oil 56 which has been thrown up when the ring gear 48 rotates, by the rotation of the drive pinion 40 that with the ring gear 48 is engaged, up in the circumferential direction of this rotation of the portion where the ring gear 48 and the drive pinion 40 are in engagement with each other, and then in the second lubrication passage 68 ie vertically above the wall section 54 , through the notch 70 in the wall section 54 fed (ie initiated). Then the lubricating oil 56 that by the notch 70 is supplied, vertically above the wall portion 54 through the rib 72 directed (ie guided) and between the first camp 44 and the second camp 46 from the hole in the wall section 54 is formed, via the second lubrication passage 68 ie the area vertically above the drive pinion shaft 42 (ie vertically above the wall section 54 ), fed.
Des Weiteren ermöglicht bei dem zweiten Schmierdurchgang 68 ein Ausbilden des Lochs 74 in dem Wandabschnitt 54 zwischen dem ersten Lager 44 und dem Gehäuse 38 vertikal oberhalb des ersten Lagers 44, dass Schmieröl 56, das zu der Seite des großen Durchmessers der Kegelrollen abgegeben worden ist, durch die Drehung des ersten Lagers 44 von diesem Loch 74 zu dem zweiten Schmierdurchgang 68 zirkuliert, wie durch den Pfeil in 4 gekennzeichnet ist. Ein Wiederzuführen dieses zirkulierenden Schmieröls 56 von dem Loch 66 zu dem ersten Lager 44 und dem zweiten Lager 46 ermöglicht, dass das erste Lager 44 und das zweite Lager 46 effizient mit dem zweiten Schmierdurchgang 68 geschmiert werden. Des Weiteren verhindert die Ausbildung des Blockierabschnitts 76, um die Strömung von Schmieröl 56 zu der Seite des ersten Lagers 44 zu blockieren, dass das Schmieröl 56 zu dem ersten Schmierdurchgang 58 durch die Drehung des ersten Lagers 44 zirkuliert, wodurch ermöglicht wird, dass so viel Schmieröl 56 wie möglich zu dem zweiten Schmierdurchgang 68 zirkuliert.Furthermore, allows at the second lubrication passage 68 forming the hole 74 in the wall section 54 between the first camp 44 and the housing 38 vertically above the first bearing 44 that lubricating oil 56 that has been delivered to the large diameter side of the tapered rollers by the rotation of the first bearing 44 from this hole 74 to the second lubrication passage 68 circulates as indicated by the arrow in 4 is marked. A recirculation of this circulating lubricating oil 56 from the hole 66 to the first camp 44 and the second camp 46 allows that the first camp 44 and the second camp 46 efficient with the second lubrication passage 68 be lubricated. Furthermore, the formation of the blocking portion prevents 76 to the flow of lubricating oil 56 to the side of the first camp 44 to block that lubricating oil 56 to the first lubrication passage 58 by the rotation of the first bearing 44 circulates, thereby allowing that much lubricating oil 56 as possible to the second lubrication passage 68 circulated.
Wie vorstehend beschrieben ist, kann mit dem vorderen Differenzial 30 dieser beispielhaften Ausführungsform das Paar Lager 44 und 46 durch den ersten Schmierdurchgang 58 und den zweiten Schmierdurchgang 68 gemäß der Drehzahl der Leistungsübertragungswelle 28 geschmiert werden, die zu der Fahrzeuggeschwindigkeit korrespondiert. Das heißt bei relativ niedrigen bis mittleren Fahrzeuggeschwindigkeiten wird eine kleine Menge an Schmieröl 56 durch das Antriebsritzel 40 vertikal nach oben geschleudert, während der Hauptteil zu der Seite spritzt und zu dem Paar Lager 44 und 46 über den ersten Schmierdurchgang 58 zugeführt wird. Andererseits wird bei einer relativ hohen Fahrzeuggeschwindigkeit, beispielsweise wenn die Drehzahl der Antriebsritzelwelle 42 2500 Umdrehungen pro Minute ist, eine große Menge an Schmieröl 56 durch das Antriebsritzel 40 vertikal nach oben geschleudert, und dieses Schmieröl 56 wird zu dem Paar Lager 44 und 46 über den zweiten Schmierdurchgang 68 zusätzlich zu dem ersten Schmierdurchgang 58 zugeführt. Gemäß dieser Art des Aufbaus ist die maximale Lagerschmierrate des Paars Lager 44 und 46 bei einer relativ hohen Fahrzeuggeschwindigkeit, wie beispielsweise wenn die Drehzahl der Antriebsritzewelle 42 2500 Umdrehungen pro Minute ist, 100%, so dass eine ausreichende Menge von Schmieröl 56 zu dem Paar Lager 44 und 46 zugeführt wird.As described above, with the front differential 30 This exemplary embodiment, the pair of bearings 44 and 46 through the first lubrication passage 58 and the second lubrication passage 68 according to the rotational speed of the power transmission shaft 28 lubricated, which corresponds to the vehicle speed. That is, at relatively low to medium vehicle speeds, a small amount of lubricating oil 56 through the drive pinion 40 flinged vertically upwards, while the main body splashes to the side and to the pair of bearings 44 and 46 over the first lubrication passage 58 is supplied. On the other hand, at a relatively high vehicle speed, for example, when the rotational speed of the drive pinion shaft 42 2500 revolutions per minute is a large amount of lubricating oil 56 through the drive pinion 40 flung up vertically, and this lubricating oil 56 becomes the pair of camps 44 and 46 over the second lubrication passage 68 in addition to the first lubrication passage 58 fed. According to this type of construction, the maximum bearing lubrication rate of the pair is bearing 44 and 46 at a relatively high vehicle speed, such as when the rotational speed of the drive knuckle shaft 42 2500 revolutions per minute, 100%, leaving a sufficient amount of lubricating oil 56 to the pair of camps 44 and 46 is supplied.
Auf diese Weise hat diese beispielhafte Ausführungsform den ersten Schmierdurchgang 58, der an der Seite der Antriebsritzelwelle 42 vorgesehen ist, um Schmieröl 56 zu fangen, das durch die Drehung des Hohlrads 48 und des Antriebsritzels 40 zur Seite spritzt, und dieses Schmieröl 56 zu dem Paar Lager 44 und 46 zuzuführen, und den zweiten Schmierdurchgang 68, der vertikal über der Antriebsritzelwelle 42 vorgesehen ist, um Schmieröl 56 zu fangen, das durch die Drehung des Hohlrads 48 und des Antriebsritzels 40 vertikal nach oben spritzt, und dieses Schmieröl 56 zu dem Paar Lager 44 und 46 zuzuführen. Demzufolge wird, insbesondere wenn das Hohlrad 48 und das Antriebsritzel 40 mit relativ hohen Drehzahlen drehen, das Schmieröl 56, das durch das Antriebsritzel 40 vertikal nach oben geschleudert worden ist, zu dem Paar Lager 44 und 46 auch durch den zweiten Schmierdurchgang 68 zugeführt, so dass diese Lager 44 und 46 in ausreichender Weise geschmiert werden können, wenn das Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit fährt. D. h. ein vorderes Differenzial 30 kann vorgesehen werden, das eine effiziente Schmierung insbesondere bei einer hohen Fahrzeuggeschwindigkeit realisiert.In this way, this exemplary embodiment has the first lubrication passage 58 , which is on the side of the drive pinion shaft 42 is provided to lubricating oil 56 to catch that by the rotation of the ring gear 48 and the drive pinion 40 splashes aside, and this lubricating oil 56 to the pair of camps 44 and 46 supply and the second lubrication passage 68 located vertically above the drive pinion shaft 42 is provided to lubricating oil 56 to catch that by the rotation of the ring gear 48 and the drive pinion 40 splashes vertically up, and this lubricating oil 56 to the pair of camps 44 and 46 supply. As a result, especially when the ring gear 48 and the drive pinion 40 rotate at relatively high speeds, the lubricating oil 56 that by the drive pinion 40 has been thrown vertically upwards, to the pair of bearings 44 and 46 also through the second lubrication passage 68 supplied, so these bearings 44 and 46 can be lubricated sufficiently, if that Vehicle is traveling at high speed. Ie. a front differential 30 can be provided which realizes an efficient lubrication especially at a high vehicle speed.
Des Weiteren ist die Kerbe als ein Teil des zweiten Schmierdurchgangs 68 in dem Wandabschnitt 54 vertikal über dem Antriebsritzel 40 ausgebildet. Deshalb wird, insbesondere wenn das Hohlrad 48 und das Antriebsritzel 40 mit relativ hohen Drehzahlen drehen, das Schmieröl 56, das durch das Antriebsritzel vertikal nach oben geschleudert worden ist, durch die Kerbe 70 in den zweiten Schmierdurchgang 68 eingeleitet, so dass eine ausreichende Schmierung realisiert werden kann, wenn das Fahrzeug mit einer hohen Geschwindigkeit fährt.Furthermore, the notch is part of the second lubrication passage 68 in the wall section 54 vertically above the drive pinion 40 educated. Therefore, especially when the ring gear 48 and the drive pinion 40 rotate at relatively high speeds, the lubricating oil 56 , which has been thrown vertically upwards by the drive pinion, through the notch 70 in the second lubrication passage 68 so that adequate lubrication can be realized when the vehicle is traveling at a high speed.
Des Weiteren ist die Rippe 72, die in einem vorbestimmten Winkel θ in Bezug auf den Wandabschnitt 54 angeordnet ist, als ein Teil des zweiten Schmierdurchgangs 68 nahe der in dem Wandabschnitt 54 ausgebildeten Kerbe 70 vorgesehen. Deshalb wird insbesondere wenn das Hohlrad 48 und das Antriebsritzel 40 mit relativ hohen Drehzahlen drehen, das Schmieröl 56, das durch das Antriebsritzel 40 vertikal nach oben geschleudert worden ist, über diese Kerbe 70 in den zweiten Schmierdurchgang 68 eingeleitet und wird des Weiteren durch die Rippe 72, die nahe der Kerbe 70 ausgebildet ist, zu diesem zweiten Schmierdurchgang 68 geführt, so dass eine ausreichende Schmierung realisiert werden kann, wenn das Fahrzeug mit einer hohen Geschwindigkeit fährt.Furthermore, the rib 72 at a predetermined angle θ with respect to the wall portion 54 is arranged as a part of the second lubrication passage 68 near the one in the wall section 54 trained score 70 intended. Therefore, especially when the ring gear 48 and the drive pinion 40 rotate at relatively high speeds, the lubricating oil 56 that by the drive pinion 40 has been thrown vertically upwards, over this notch 70 in the second lubrication passage 68 is further initiated by the rib 72 near the notch 70 is formed, for this second lubrication passage 68 so that adequate lubrication can be realized when the vehicle is traveling at a high speed.
Des Weiteren ist das Loch 74 als ein Teil des zweiten Schmierdurchgangs 68 zwischen dem ersten Lager 44 und dem Gehäuse 38 vertikal über dem ersten Lager 44 ausgebildet, das das der zwei Lager 44 und 46 ist, das von der Antriebswelle 40 weiter weg ist, und der Blockierabschnitt 76, der die Strömung von Schmieröl 56 blockiert, ist an der Seite des ersten Lagers 44 ausgebildet. Deshalb wird verhindert, dass das Schmieröl 56, das verwendet wird, um das erste Lager 44 zu schmieren, das von dem Paar Lager 44 und 46 am weitesten von dem Antriebsritzel 40 entfernt ist, von dem Seitenabschnitt des ersten Lagers 44 entweicht, und das Schmieröl 56 wird durch das Loch 74 zu dem zweiten Schmierdurchgang 68 geliefert, was eine bessere Schmierung ermöglicht.Furthermore, the hole 74 as part of the second lubrication passage 68 between the first camp 44 and the housing 38 vertically above the first bearing 44 formed, that of the two camps 44 and 46 is that of the drive shaft 40 further away, and the blocking section 76 that the flow of lubricating oil 56 blocked, is on the side of the first camp 44 educated. Therefore, it prevents the lubricating oil 56 that is used to the first camp 44 to lubricate the stock of the pair 44 and 46 furthest from the drive pinion 40 is removed from the side portion of the first bearing 44 escapes, and the lubricating oil 56 gets through the hole 74 to the second lubrication passage 68 delivered, which allows better lubrication.
Des Weiteren ist das vordere Differenzial 30 auf das Paar Vorderräder 34 in einem Vorder- und Hinterrad angetriebenen Fahrzeug angewendet. Deshalb schneiden sich die Achsen des Antriebsritzels 40 und des Hohlrads 48 nicht. Stattdessen befinden sich das Antriebsritzel 40 und das Hohlrad 48 in einer relativen positionalen Beziehung, in der sich die Drehachse des Antriebsritzels 40 über (vertikal über) der Drehachse des Hohlrads 48 befindet, was es möglich macht, eine geeignete Schmierung mit dem vorderen Differenzial 30 eines Vorder- und Hinterrad angetriebenen Fahrzeugs zu realisieren, in dem eine Schmierung des Paars Lager 44 und 46 besonders dazu neigt, ungenügend zu sein.Furthermore, this is the front differential 30 on the pair of front wheels 34 applied in a front and rear wheel driven vehicle. Therefore, the axes of the drive pinion intersect 40 and the ring gear 48 Not. Instead, there are the drive pinion 40 and the ring gear 48 in a relative positional relationship, in which the axis of rotation of the drive pinion 40 over (vertically above) the axis of rotation of the ring gear 48 What makes it possible is proper lubrication with the front differential 30 to realize a front and rear wheel driven vehicle, in which a lubrication of the pair of bearings 44 and 46 especially tends to be insufficient.
Des Weiteren sind das Antriebsritzel 40 und das Hohlrad 48 ein Satz Hypoid-Räder mit Achsen, die sich nicht schneiden. Das heißt das Antriebsritzel 40 und das Hohlrad 48 sind in einer relativen positionalen Beziehung, in der sich die Drehachse des Antriebsritzels 40 über (vertikal über) der Drehachse des Hohlrads 48 befindet. Als eine Folge ist es möglich, eine geeignete Schmierung mit dem vorderen Differenzial 30 eines Vorder- und Hinterrad angetriebenen Fahrzeugs zu realisieren, in dem die Schmierung des Paars Lager 44 und 46 besonders dazu neigt, ungenügend zu sein.Furthermore, the drive pinion 40 and the ring gear 48 a set of hypoid wheels with axles that do not intersect. That is the drive pinion 40 and the ring gear 48 are in a relative positional relationship in which the axis of rotation of the drive pinion 40 over (vertically above) the axis of rotation of the ring gear 48 located. As a result, it is possible to provide suitable lubrication with the front differential 30 to realize a front and rear wheel driven vehicle, in which the lubrication of the pair of bearings 44 and 46 especially tends to be insufficient.
Während eine beispielhafte Ausführungsform der Erfindung im Detail mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben worden ist, ist die Erfindung nicht auf diese begrenzt und kann in anderen Formen ausgeführt werden.While an exemplary embodiment of the invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, the invention is not limited to these and may be embodied in other forms.
Beispielsweise ist in der beispielhaften Ausführungsform, die vorstehend beschrieben ist, die Erfindung auf das vordere Differenzial 30 eines Vorder- und Hinterrad angetriebenen Fahrzeugs angewendet, das auf einem FR-(Frontmaschine, Heckantrieb)-Aufbau basiert. Jedoch ist die Erfindung nicht darauf begrenzt, sondern kann stattdessen in einem Differenzial für ein Fahrzeug gemäß einem von verschiedenen Arten verwendet werden. Beispielsweise kann die Erfindung auf ein vorderes Differenzial eines Vorder- und Hinterrad angetriebenen Fahrzeugs angewendet werden, das auf einem FF-(Frontmaschine, Frontantrieb)-Aufbau basiert, ein vorderes Differenzial eines permanent Vierradangetriebenen Fahrzeugs oder ein hinteres Differenzial angewendet werden.For example, in the exemplary embodiment described above, the invention is directed to the front differential 30 applied to a front and rear wheel driven vehicle based on an FR (Front Engine, Rear Wheel Drive) construction. However, the invention is not limited thereto, but instead may be used in a differential for a vehicle according to one of various types. For example, the invention can be applied to a front differential type front and rear wheel driven vehicle based on an FF (front engine, front wheel drive) structure, a front differential of a permanent four-wheel drive vehicle, or a rear differential.
Des Weiteren ist in der beispielhaften Ausführungsform, die vorstehend beschrieben ist, die Erfindung auf ein typisches LDS (Differenzial mit begrenztem Schlupf) angewendet. Alternativ kann die Erfindung jedoch auf eine andere Bauart eines Differenzials für ein Fahrzeug angewendet werden, wie ein viskoses Kopplungsdifferenzial (drehzahlunterschiedsempfindliches Differenzial) oder ein Differenzial der Nasskupplungsbauart (drehmomentempfindliches Differenzial). Das heißt die Erfindung kann weitläufig auf ein Differenzial für ein Fahrzeug angewendet werden, das eine Antriebsritzelwelle mit einem Antriebsritzel an einem Ende, ein Paar Lager, das die Antriebsritzelwelle drehbar um deren Achse stützt, und ein Hohlrad hat, das mit dem Antriebsritzel in Eingriff ist.Furthermore, in the exemplary embodiment described above, the invention is applied to a typical LDS (Limited Slip Differential). Alternatively, however, the invention may be applied to another type of differential for a vehicle, such as a viscous coupling differential (differential speed-sensitive differential) or a differential of the wet clutch type (torque-sensitive differential). That is, the invention can be widely applied to a differential for a vehicle having a drive pinion shaft with a drive pinion at one end, a pair of bearings rotatably supporting the drive pinion shaft about its axis, and a ring gear engaged with the pinion gear ,
Des Weiteren kann in der beispielhaften Ausführungsform, die vorstehend beschrieben ist, obwohl es nicht im Detail genannt ist, das Differenzial für ein Fahrzeug, auf das die Erfindung angewendet ist, mit einem Differenzialbegrenzungsmechanismus zum Begrenzen einer Differenzialdrehung zum Begrenzen des Paars aus einem linken und rechten Rad und einem zusätzlichen Aufbau, wie einem Giersteuerungsmechanismus, versehen sein, der die Drehmomentverteilung zu diesem Paar Räder steuert.Further, in the exemplary embodiment described above, although not mentioned in detail, the differential for a vehicle to which the invention is applied may be provided with a differential limiting mechanism for limiting a differential rotation for limiting the pair of left and right Wheel and an additional structure, such as a yaw control mechanism, which controls the torque distribution to this pair of wheels.
Während die Erfindung mit Bezug auf beispielhafte Ausführungsformen von dieser beschrieben worden ist, ist es zu verstehen, dass die Erfindung nicht auf die beschriebenen Ausführungsformen oder Aufbauten begrenzt ist. Es ist im Gegenteil beabsichtigt, dass die Erfindung verschiedene Modifikationen und äquivalente Anordnungen innerhalb des Umfangs der Ansprüche umfasst. Während die verschiedenen Elemente der offenbarten Erfindung in verschiedenen beispielhaften Kombinationen und Anordnungen gezeigt sind, sind darüber hinaus andere Kombinationen und Anordnungen, einschließlich mehr, weniger oder nur einem einzelnen Element, auch innerhalb des Umfangs der angehängten Ansprüche.While the invention has been described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the described embodiments or configurations. On the contrary, it is intended that the invention encompass various modifications and equivalent arrangements within the scope of the claims. While the various elements of the disclosed invention are shown in various example combinations and arrangements, other combinations and arrangements, including more, less, or a single element, are also within the scope of the appended claims.
