DE102010003279A1 - Device and method for the in situ measurement of the anchoring strength of endoprostheses - Google Patents

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Abstract

Die Vorrichtung und das Verfahren dienen zur In-situ-Messung der Verankerungsfestigkeit von Endoprothesen. Aufgabe der Erfindung ist es, den Zustand der Verankerung von Endoprothesen mit Hilfe von Sensoren In-situ zu erfassen und die Information ex-vivo zu übertragen. Weiterhin ist es die Aufgabe der Erfindung ein nicht-invasives Messverfahren zu entwickeln, mit welchem die knöcherne Verankerung von Endoprothesen zuverlässig und strahlungsfrei ermittelt werden kann. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Lockerungssensor innerhalb der Endoprothese in-situ angeordnet ist und eine Membran, die an der Implantat-Knochen Grenzschicht angeordnet ist, zum Schwingen anregt. Eine Messeinrichtung greift ex-vivo das Schwingungsverhalten ab. Für das erfindungsgemäße Verfahren regt ein Lockerungssensor innerhalb der Endoprothese eine Membran, die an der Implantat-Knochen Grenzschicht angeordnet ist, zum Schwingen an. Eine Messeinrichtung greift ex-vivo das Schwingungsverhalten ab, wobei die gemessene Schwingungsdämpfung der Indikator für die Verankerungsfestigkeit der Endoprothese ist.The device and method are used for in-situ measurement of anchoring strength of endoprostheses. The object of the invention is to detect the state of the anchoring of endoprostheses with the aid of sensors in situ and to transmit the information ex-vivo. Furthermore, it is the object of the invention to develop a non-invasive measuring method with which the bony anchoring of endoprostheses can be determined reliably and without radiation. The device according to the invention is characterized in that a loosening sensor is arranged in-situ within the endoprosthesis and a membrane, which is arranged on the implant-bone boundary layer, stimulates oscillation. A measuring device ex-vivo the vibration behavior. For the method according to the invention, a loosening sensor within the endoprosthesis stimulates a membrane, which is arranged on the implant-bone boundary layer, to vibrate. A measuring device ex-vivo the vibration behavior, the measured vibration damping is the indicator of the anchoring strength of the endoprosthesis.

Description

Die Vorrichtung und das Verfahren dienen zur In-situ-Messung der Verankerungsfestigkeit von Endoprothesen.The The device and the method are used for the in-situ measurement of the anchoring strength of endoprostheses.

Stand der TechnikState of the art

Der Hauptgrund für einen Hüftendoprothesenwechsel ist mit einer Häufigkeit von ca. 75% die aseptische Implantatlockerung. Die aseptische Lockerung von Hüftendoprothesen wird überwiegend anhand klinischer Symptomatik und Röntgenaufnahmen diagnostiziert, jedoch sind die Sensitivitäten und Spezifitäten suboptimal.Of the Main reason for a hip prosthesis change is the aseptic implant loosening with a frequency of approx. 75%. The aseptic loosening of hip endoprostheses is predominantly based diagnosed clinical symptoms and X-rays, however, the sensitivities and specificities are suboptimal.

Zur Unterstützung der Röntgendiagnostik kann ein Kontrastmittel in die Gelenkkapsel gespritzt werden, so dass bei einer Lockerung des Implantats dieses Kontrastmittel zwischen Knochen und Implantat sichtbar wird.to Support of x-ray can be a contrast agent be injected into the joint capsule, so when loosening of the implant this contrast agent between bone and implant becomes visible.

EP 0579673 B1 offenbart die Messung der Festigkeit eines Kieferimplantats im Kiefer durch einen Auslegerbalken, welcher mit dem Implantat verschraubt wird, wenn die Messung erfolgen soll. Es wird eine Resonanzfrequenz gemessen, deren Veränderungen in der Amplitude Auskunft über die Qualität der Verbindung Implantat/Gewebe geben. Die hier vorgestellte Vorrichtung ist nicht geeignet, Messungen an einer Hüftendoprothese vorzunehmen. EP 0579673 B1 discloses the measurement of the strength of a jaw implant in the jaw by a cantilever beam which is bolted to the implant when the measurement is to be made. A resonance frequency is measured whose changes in amplitude provide information about the quality of the implant / tissue connection. The device presented here is not suitable for making measurements on a hip endoprosthesis.

In WO 9006720 A1 wird eine Vorrichtung vorgestellt, die das Lösen eines Implantats in einem Knochen ermitteln soll. Hierzu wird ein Schwingungserzeuger von außen in die Nähe des dem Implantat entgegengesetzten Endes des Knochens gebracht und eine Abtastvorrichtung in Höhe des Implantats nimmt die Schwingungen auf, die durch die Knochen-Implantatzusammensetzung übertragen wird. Das Lösen des Implantats wird festgestellt, wenn das wiederkehrende Muster des Ausgangssignals, das durch die Knochen-Implantatzusammensetzung übertragen wird, Überlagerungen auf dem Oszilloskop und/oder signifikante sekundäre Harmonische auf dem Spektrumanalysator zeigt. Diese Methode kann leicht zu Ungenauigkeiten führen, da die Schwingungen in den seltensten Fällen direkt am Knochen gemessen werden können.In WO 9006720 A1 a device is presented which is intended to determine the release of an implant in a bone. For this purpose, a vibrator is brought from the outside in the vicinity of the end of the bone opposite the implant and a scanning device at the level of the implant absorbs the vibrations transmitted through the bone implant composition. Detachment of the implant is detected when the recurrent pattern of the output signal transmitted through the bone implant composition shows overlays on the oscilloscope and / or significant secondary harmonic on the spectrum analyzer. This method can easily lead to inaccuracies, since the vibrations can rarely be measured directly on the bone.

Eine neue Form der Lockerungsdiagnostik ist von hoher klinischer Relevanz, um einerseits unnötige Operationen zu vermeiden und andererseits der Entstehung großer Knochendefekte bei verspäteter Revision vorzubeugen.A new form of loosening diagnostics is of high clinical relevance, on the one hand to avoid unnecessary operations and on the other hand the Emergence of large bone defects with belated ones Prevent revision.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, den Zustand der Verankerung von Endoprothesen mit Hilfe von Sensoren in-situ zu erfassen und die Information ex-vivo zu übertragen. Weiterhin ist es die Aufgabe der Erfindung ein nicht-invasives Messverfahren zu entwickeln, mit welchem die knöcherne Verankerung von Endoprothesen zuverlässig und strahlungsfrei ermittelt werden kann.task The invention is the state of anchoring of endoprostheses with the help of sensors in-situ capture and information ex-vivo transferred to. Furthermore, it is the object of the invention to develop a non-invasive measurement method with which the Bony anchoring of endoprostheses reliable and radiation-free can be determined.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur In-situ-Messung der Verankerungsfestigkeit von Endoprothesen ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Lockerungssensor innerhalb der Endoprothese in-situ angeordnet ist und eine Membran, die an der Implantat-Knochen Grenzschicht angeordnet ist, zum Schwingen anregt. Eine Messeinrichtung greift ex-vivo das Schwingungsverhalten ab. Die Schwingungsdämpfung dient als Maß, wie fest das Implantat im Knochen verankert ist. In einer Ausführungsform ist die Membran vom Knochen aus gesehen in der Endoprothese nach innen versetzt angeordnet.The Inventive device for in-situ measurement the anchoring strength of endoprostheses is characterized a loosening sensor is placed in-situ within the endoprosthesis is and a membrane attached to the implant-bone boundary layer is arranged to stimulate the swing. A measuring device intervenes ex-vivo the vibration behavior. The vibration damping serves as a measure of how firmly the implant anchors in the bone is. In one embodiment, the membrane is bone seen in the endoprosthesis arranged offset inwards.

Der Lockerungssensor besteht aus einer Feder und einem ferromagnetischen Massenschwinger, welcher nahe der Membran angeordnet ist.Of the Loosening sensor consists of a spring and a ferromagnetic Mass oscillator, which is located near the membrane.

Als weitere Ausführung besteht der Lockerungssensor aus einem Piezoelement zur akustischen Schwingungsanregung, welches mit einer Spule und einer Kapazität in Reihe geschaltet ist und auf einer Membran angeordnet ist. Über eine senkrechte oder schräge Anordnung des Piezoelements an der Membran kann eine senkrechte Einschallung (zur Nutzung der Logitudinal- und Transversalwellen) oder eine schräge Einschallung (Nutzung der Transversalwellen) realisiert werden.When Another version consists of the relaxation sensor from a Piezoelectric element for acoustic vibration excitation, which with a coil and a capacity is connected in series and on one Membrane is arranged. About a vertical or oblique Arrangement of the piezoelectric element on the membrane can be a vertical Sound (to use the Logitudinal- and transverse waves) or an oblique insonification (use of the transverse waves) will be realized.

Der Lockerungssensor und die Membran sollten, müssen aber nicht, gleiche Eigenfrequenzen aufweisen. Die Membran kann ebenfalls annähernd steif gestaltet sein.Of the Loosening sensor and the membrane should, but need not, have the same natural frequencies. The membrane can also be approximately stiff be designed.

Werden mehrere Lockerungssensoren an verschiedenen Stellen innerhalb der Endoprothese angeordnet, können zuverlässige Informationen über die Verankerungsfestigkeit gewonnen werden. Die Sensoren lassen sich dabei einzeln steuern sofern deren Eigenfrequenz in ausreichendem Maße voneinander abweicht.Become several loosening sensors at different locations within the Arranged endoprosthesis, can provide reliable information about the Anchoring strength can be recovered. The sensors can be individually controlling if their natural frequency is sufficient Dimensions differ from each other.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur In-situ-Messung der Verankerungsfestigkeit von Endoprothesen ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Lockerungssensor innerhalb der Endoprothese eine Membran, die an der Implantat-Knochen Grenzschicht angeordnet ist, zum Schwingen anregt. Eine Messeinrichtung greift ex-vivo das Schwingungsverhalten der Membran akustisch oder magnetinduktiv ab, wobei die gemessene Schwingungsdämpfung der Indikator für die Verankerungsfestigkeit der Endoprothese ist. Die Messeinrichtung greift das Schwingungsverhalten der Membran akustisch oder magnetinduktiv ab.The method according to the invention for the in-situ measurement of the anchoring strength of endoprostheses is characterized in that a loosening sensor within the endoprosthesis excites a membrane, which is arranged on the implant-bone boundary layer, to vibrate. A measuring device ex vivo the vibration behavior of the membrane acoustically or magnetically inductive, the measured vibration damping is the indicator of the anchoring strength of the endoprosthesis. The measuring device attacks the vibration behavior of the membrane acoustically or magnetically inductive.

Die Grundlage des erfindungsgemäßen Verfahrens ist der Impedanzunterschied zwischen den periprothetisch angelagerten biologischen Materialien. Befindet sich an der Außenseite der Membran weiches Gewebe oder Flüssigkeit, ergibt sich ein großer Unterschied in der mechanischen Impedanz. Folglich werden die Schwingungen des jeweiligen Sensors größtenteils reflektiert und nicht weitergeleitet, wodurch eine geringe Dämpfung eintritt. Ist die Membran hingegen mit festem Knochengewebe verbunden, ergibt dieses einen geringen Unterschied in der mechanischen Impedanz. Die Schwingungen werden größtenteils weitergeleitet und klingen schnell ab. Eine starke Dämpfung signalisiert folglich festen Knochenkontakt. Dieser Effekt wird verstärkt, wenn der erregte Schwinger und die anliegende Membran gleiche Eigenfrequenzen aufweisen. Die gemessene Dämpfung der Schwingung des Sensors ist folglich der Indikator für die Verankerungsfestigkeit der Endoprothese.The Basis of the method according to the invention the impedance difference between the periprosthetic deposited biological Materials. Is soft on the outside of the membrane Tissue or fluid, results in a big one Difference in mechanical impedance. Consequently, the vibrations become largely reflected by the respective sensor and not forwarded, resulting in low attenuation entry. If the membrane is connected to solid bone tissue, this gives a small difference in mechanical impedance. The vibrations are mostly forwarded and sound fast. A strong damping signals hence solid bone contact. This effect is amplified when the excited oscillator and the adjacent membrane same natural frequencies exhibit. The measured damping of the vibration of the sensor is consequently, the anchor strength indicator Endoprosthesis.

Kurze Beschreibung der AbbildungenBrief description of the illustrations

Die Erfindung wird anhand von Zeichnungen näher erläutert. Hierzu zeigt:The The invention will be explained in more detail with reference to drawings. This shows:

1 die Anordnung des Lockerungssensors an der Endoprothese im Knochenlager in teilweiser Schnittdarstellung; 1 the arrangement of the loosening sensor on the endoprosthesis in the bone camp in a partial sectional view;

2 die Schnittdarstellung einer Endoprothese im umgebenden Knochenlager mit Implantat-Knochen-Grenzschicht mit Lockerungssensor bestehend aus einer Feder und einem ferromagnetischen Massenschwinger 2 the sectional view of an endoprosthesis in the surrounding bone stock with implant-bone boundary layer with looseness sensor consisting of a spring and a ferromagnetic mass oscillator

3 die Schnittdarstellung einer Endoprothese im umgebenden Knochenlager mit Implantat-Knochen-Grenzschicht mit Lockerungssensor bestehend aus einer Feder, einem ferromagnetischen Massenschwinger und einer nach innen versetzten Membran und 3 the sectional view of an endoprosthesis in the surrounding bone stock implant-bone boundary layer with looseness sensor consisting of a spring, a ferromagnetic mass oscillator and an inwardly offset membrane and

4 Schnittdarstellung einer Endoprothese im umgebenden Knochenlager mit Implantat-Knochen-Grenzschicht mit Lockerungssensor bestehend aus einem Piezoelement. 4 Sectional view of an endoprosthesis in the surrounding bone bed with implant-bone boundary layer with loosening sensor consisting of a piezoelement.

Ausführung der ErfindungEmbodiment of the invention

Die Erfindung basiert auf zwei verschiedenen Sensortypen, welche innerhalb der Endoprothese angebracht sind und die im Folgenden beschrieben werden.The Invention is based on two different types of sensors, which within the endoprosthesis are attached and described below become.

1 gibt eine Übersicht einer Endoprothese 1 im Knochenlager 2. In der teilweisen Schnittdarstellung ist der Lockerungssensor 3 im Inneren des Endoprothesenstiels, abgebildet. 1 gives an overview of an endoprosthesis 1 in the bone camp 2 , In the partial sectional view is the loosening sensor 3 inside the endoprosthetic handle, pictured.

Der akusto-mechanisch orientierte Ansatz zur In-situ-Lockerungsdiagnostik basiert auf Massenschwingern, welche innerhalb der Endoprothese angebracht sind. Bei den Massenschwingern handelt es sich um magnetische Ferritkörper, welche an einer Feders aufgehängt sind. Die magnetische Nord-Süd-Polung der Ferritkörper erlaubt eine Schwingungserregung mittels äußeren Wechselfeldimpulses sowie ein Auslesen der Schwingung mit Hilfe einer extrakorporalen Spule. Dabei wird der Vorteil genutzt, dass die gängigsten Implantatwerkstoffe in der Endoprothetik, Titan- und Kobalt-Chrom-Legierungen, keine ferromagnetischen Materialien sind.Of the acousto-mechanically oriented approach to in-situ loosening diagnostics based on mass oscillators, which are within the endoprosthesis are attached. The mass swingers are magnetic Ferrite body, which hung on a spring are. The magnetic north-south polarity of the ferrite bodies allows vibration excitation by means of external Alternating field impulse as well as a read out of the oscillation with help an extracorporeal coil. The advantage is used that the most common implant materials in endoprosthetics, Titanium and cobalt-chromium alloys, not ferromagnetic materials are.

2 zeigt eine Schnittdarstellung einer Endoprothese 1 im umgebenden Knochenlager 2 mit Implantat-Knochen-Grenzschicht 4. Der Lockerungssensor besteht aus einer Feder 5 und einem ferromagnetischem Massenschwinger 6, welcher an eine Membran 7 angrenzt. 2 shows a sectional view of an endoprosthesis 1 in the surrounding bone camp 2 with implant-bone interface 4 , The loosening sensor consists of a spring 5 and a ferromagnetic mass oscillator 6 which is attached to a membrane 7 borders.

Angrenzend an den ferromagnetischen Massenschwinger 6 soll die Membran 7 die Schwingungen auf den benachbarten Knochen 2 übertragen. Bei der Messung der Verankerungsfestigkeit wird zunächst mittels einer hier nicht weiter gezeigten extrakorporalen Spule ein Wechselfeldimpuls aufgebracht, welcher den Massenschwinger 6 in Schwingungen versetzt und auf die Membran 7 treffen lässt. Je nach Verankerungszustand der Membran 7 im Knochen wird dabei die Schwingung mehr oder weniger gedämpft. Diese Dämpfung kann ebenfalls mit der extrakorporalen Spule anhand der resultierenden Bewegung des ferromagnetischen Massenschwingers 6 registriert werden. Um eine ungewollte Schwingung der Ferritkörper außerhalb der Messungen zu verhindern, soll mit der Feder 5 eine gewisse mechanische Vorspannung aufgebracht werden, wodurch der Ferritkörper an die Membran 7 gedrückt wird.Adjacent to the ferromagnetic mass oscillator 6 should the membrane 7 the vibrations on the neighboring bones 2 transfer. In the measurement of the anchoring strength, an alternating field pulse is initially applied by means of an extracorporeal coil, not further shown here, which alternates the mass oscillator 6 vibrated and on the membrane 7 to meet. Depending on the anchoring state of the membrane 7 In the bone, the vibration is more or less damped. This damping can also be done with the extracorporeal coil based on the resulting movement of the ferromagnetic mass oscillator 6 be registered. In order to prevent an unwanted oscillation of the ferrite body outside the measurements, should be with the spring 5 a certain mechanical bias can be applied, causing the ferrite body to the membrane 7 is pressed.

Die Membran kann gesehen vom Knochen nach innen versetzt sein, d. h. sie schließt nicht bündig mit der Endoprothesenoberfläche ab (3). So kann bei den Messungen zwischen einem eingepressten und einem eingewachsenen Implantat unterschieden werden. Der eingewachsene Knochen wird den Spalt überwinden, beim Einpressen des Implantats findet hingegen kein Knochenkontakt an der Membran statt.The membrane can be offset inwardly as seen from the bone, ie it does not terminate flush with the endoprosthesis surface ( 3 ). Thus, a distinction can be made in the measurements between a pressed-in and an ingrown implant. The ingrown bone will overcome the gap, but when the implant is pressed in there will be no bone contact with the membrane.

Der piezo-akustisch basierte Ansatz zur ln-situ-Lockerungsdiagnostik beruht auf Piezoelementen 8, welche an einer dünnwandigen Membran 7 an der Implantatoberfläche lokalisiert sind. 4 zeigt hierzu eine Schnittdarstellung einer Endoprothese 1 im umgebenden Knochenlager 2 mit Implantat-Knochen-Grenzschicht 4. Der Lockerungssensor besteht aus einem Piezoelement 8, welches an eine Membran 7 angrenzt und in Reihe geschaltet ist mit einer Induktivität (Cl) und einer Spule (L1). Mittels einer hier nicht weiter dargestellten externen Spule wird eine Spannung im Implantat induziert und das Piezoelement 8 zum Schwingen angeregt. Anschließend wird die gleiche Schaltung als Sender verwendet. Die durch das Ausschwingen des Piezoelements 8 erzeugten Spannungen werden von der internen Spule in ein elektromagnetisches Feld umgewandelt, welches extern registriert wird.The piezo-acoustic based approach to in situ loosening diagnostics is based on piezoelectric elements 8th , which on a thin-walled membrane 7 located on the implant surface. 4 shows a sectional view of an endoprosthesis 1 in the surrounding bone camp 2 with implant-bone interface 4 , The loosening sensor consists of a piezo element 8th which is attached to a membrane 7 adjacent and connected in series with an inductance (Cl) and a coil (L1). By means of an external coil, not shown here, a voltage is induced in the implant and the piezoelectric element 8th excited to swing. Subsequently, the same circuit is used as a transmitter. The by swinging out of the piezoelectric element 8th generated voltages are converted by the internal coil into an electromagnetic field, which is registered externally.

Es können mehrere Lockerungssensoren 3 an verschiedenen Stellen innerhalb der Endoprothese 1 platziert werden. Die verschiedenen Stellen entsprechen dabei den charakteristischen Orten, an welchen der jeweilige Endoprothesen-Typ die ersten auf klinischen Erfahrungen basierenden Lockerungserscheinungen zeigt. Weichen die Eigenfrequenzen der Sensoren in ausreichendem Maße voneinander ab, lassen sich diese einzeln steuern und geben jeweils eigene Messsignale ab.There may be several loosening sensors 3 in different places within the endoprosthesis 1 to be placed. The various locations correspond to the characteristic locations at which the respective type of endoprosthesis shows the first loosening phenomena based on clinical experience. If the natural frequencies of the sensors deviate sufficiently from one another, they can be individually controlled and each emit their own measuring signals.

Die Aufnahme der Schwingungen des Massenschwingers mit einer extrakorporalen Messeinrichtung wird entweder akustisch über einen Schallaufnahmer oder magnetinduktiv z. B. mit einer Spule realisiert.The Recording the vibrations of the mass oscillator with an extracorporeal Measuring device is either acoustically via a sound pickup or magnetic inductive z. B. realized with a coil.

Die Aufnahme der Schwingungen des Piezoelements wird über die interne Spule und eine extrakorporale Messeinrichtung mit einer weiteren Spule realisiert.The Recording of the vibrations of the piezoelectric element is about the internal coil and an extracorporeal measuring device with a realized another coil.

Um zu unterscheiden, ob die Endoprothese im Knochen eingewachsen oder eingepresst ist, kann die Membran nach Innen versetzt sein. Dadurch findet ein Knochenkontakt erst durch dessen aktives Anwachsen und nicht bereits durch Einpressen des Implantats statt.Around to distinguish whether the endoprosthesis is ingrown in the bone or is pressed in, the membrane can be offset inwards. Thereby finds a bone contact only through its active growth and not already by pressing the implant instead.

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Claims (9)

Vorrichtung zur In-situ-Messung der Verankerungsfestigkeit von Endoprothesen dadurch gekennzeichnet, dass ein Lockerungssensor innerhalb der Endoprothese in-situ angeordnet ist und eine Membran, die an der Implantat-Knochen Grenzschicht angeordnet ist, zum Schwingen anregt und eine Messeinrichtung ex-vivo das Schwingungsverhalten abgreift.Device for the in-situ measurement of the anchoring strength of endoprostheses, characterized in that a looseness sensor is arranged in-situ within the endoprosthesis and a diaphragm, which is arranged at the implant-bone boundary layer, to vibrate and a measuring device ex-vivo the vibration behavior taps. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Membran vom Knochen aus gesehen in der Endoprothese nach innen versetzt ist.Device according to claim 1, characterized that the membrane seen from the bone in the endoprosthesis after inside is offset. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass der Lockerungssensor aus einer Feder und einem ferromagnetischen Massenschwinger besteht, welcher nahe der Membran angeordnet ist.Device according to claim 1 or 2, characterized that the looseness sensor of a spring and a ferromagnetic Mass oscillator, which is located near the membrane. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass der Lockerungssensor aus einem Piezoelement besteht, welches mit einer Spule und einer Kapazität in Reihe geschaltet ist und senkrecht an oder in einem Winkel zu der Membran angeordnet ist.Device according to claim 1 or 2, characterized that the looseness sensor consists of a piezoelectric element, which connected in series with a coil and a capacitor is and is arranged perpendicular to or at an angle to the membrane is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass der Lockerungssensor und die Membran gleiche Eigenfrequenzen aufweisen.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the loosening sensor and the membrane have the same natural frequencies. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Lockerungssensoren an verschiedenen Stellen innerhalb der Endoprothese angeordnet sind.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a plurality of loosening sensors at different Positions are arranged within the endoprosthesis. Vorrichtung nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, dass die Lockerungssensoren über verschiedene Eigenfrequenzen verfügen und einzeln angesteuert werden.Device according to claim 6, characterized that the loosening sensors have different natural frequencies and individually controlled. Verfahren zur In-situ-Messung der Verankerungsfestigkeit von Endoprothesen dadurch gekennzeichnet, dass ein Lockerungssensor innerhalb der Endoprothese eine Membran, die an der Implantat-Knochen Grenzschicht angeordnet ist, zum Schwingen anregt und eine Messeinrichtung ex-vivo das Schwingungsverhalten abgreift, wobei die gemessene Schwingungsdämpfung der Indikator für die Verankerungsfestigkeit der Endoprothese ist.Method for in situ measurement of anchoring strength of endoprostheses, characterized in that a loosening sensor within the endoprosthesis a membrane attached to the implant bone Boundary layer is arranged to stimulate oscillation and a measuring device ex vivo the vibration behavior picks up, whereby the measured vibration damping the indicator for the anchoring strength of the endoprosthesis is. Verfahren nach Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung das Schwingungsverhalten der Membran akustisch oder magnetinduktiv abgreift.Method according to claim 8, characterized that the measuring device acoustically the vibration behavior of the membrane or magnetically tapped.
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