DE102010002375A1 - Method for operating vehicle i.e. car, involves partly balancing rotational torque difference between utilization rate of gear box device and torque requirement by reduction of torque up to maximum permissible rate of utilization of device - Google Patents

Method for operating vehicle i.e. car, involves partly balancing rotational torque difference between utilization rate of gear box device and torque requirement by reduction of torque up to maximum permissible rate of utilization of device Download PDF

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Abstract

The method involves limiting alteration of rotational torque of a drive machine (2) i.e. internal combustion engine, during requirement for the rotational torque for observing exhaust gas values. A current rate of utilization of a gear box device (3) is determined and confronted to the torque requirement. A rotational torque difference between the rate of utilization of the device and the torque requirement is partly balanced by reduction of a drive machine-side rotational torque used for propulsion of an auxiliary equipment (9) up to a maximum permissible rate of utilization of the device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges mit wenigstens einer Getriebeeinrichtung, einer Antriebsmaschine und wenigstens einer von der Antriebsmaschine antreibbaren Fahrzeugkomponente gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The invention relates to a method for operating a vehicle having at least one transmission device, a drive machine and at least one drivable by the drive machine vehicle component according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Das aktuelle Ist-Drehmoment einer als Brennkraftmaschine ausgeführten Antriebsmaschine von aus der Praxis bekannten Fahrzeugantriebssträngen wird oftmals in Abhängigkeit der Einspritzmenge und üblicherweise im Bereich eines Motorsteuergerätes bestimmt. Dabei steht das Ist-Drehmoment weiteren über den CAN-Bus mit dem Motorsteuergerät verbundenen Steuergeräten jeweils als Eingangsgröße für bestimmte Steuer- und Regelroutinen zur Verfügung. Bei der Bestimmung des aktuellen Ist-Drehmomentes der Antriebsmaschine werden interne Reibungsverluste der Antriebsmaschine, die wiederum in Abhängigkeit von Fertigungstoleranzen der einzelnen Komponenten der Antriebsmaschine stehen, nicht berücksichtigt.The current actual torque of an engine designed as an internal combustion engine of known from practice vehicle drive trains is often determined as a function of the injection quantity and usually in the range of an engine control unit. In this case, the actual torque is available to further control units connected to the engine control unit via the CAN bus, in each case as an input variable for specific control and regulating routines. When determining the current actual torque of the drive machine internal friction losses of the drive machine, which in turn are dependent on manufacturing tolerances of the individual components of the drive machine, not taken into account.

Darüber hinaus sind Getriebeeinrichtungen von Fahrzeugantriebssträngen Sensoren zur Messung von Drehmomenten zugeordnet. Dabei werden beispielsweise Verdrehwinkel von Voll- oder Hohlwellen über DMS-applizierte Wellen oder magnetisch kodierten Wellen messtechnisch bestimmt. In Abhängigkeit der Verdrehwinkel sind wiederum die jeweils über die Wellen geführten Drehmomente ermittelbar.In addition, transmission assemblies of vehicle drivelines are associated with sensors for measuring torques. In this case, for example, angles of rotation of solid or hollow shafts via strain gauged waves or magnetically coded waves are determined by measurement. Depending on the angle of rotation, in each case the torques guided in each case via the shafts can be determined.

Bei hydrostatisch-mechanisch leistungsverzweigten Getriebeeinrichtungen besteht auch die Möglichkeit, ein über eine Getriebeeinrichtung geführtes Drehmoment in Abhängigkeit eines gemessenen oder berechneten Arbeitsdruckes im Bereich eines Hydrostaten zu berechnen, wobei letztgenannte Vorgehensweise nur eine grobe Abschätzung des aktuell über eine Getriebeeinrichtung zu führenden Drehmomentes darstellt.In the case of hydrostatic-mechanical power-split transmission devices, it is also possible to calculate a torque guided via a transmission device as a function of a measured or calculated working pressure in the region of a hydrostatic drive, the latter procedure representing only a rough estimate of the torque currently to be transmitted via a transmission device.

Über den gesamten Betriebsbereich eines Fahrzeugantriebsstranges wird der aktuelle Auslastungsgrad einer Getriebeeinrichtung unter Berücksichtigung eines maximal über die Getriebeeinrichtung führbaren zulässigen Drehmomentes ermittelt. Werden Komponenten der Getriebeeinrichtung über längere Betriebszeiten mit Drehmomentwerten oberhalb des maximal zulässigen Drehmomentes beaufschlagt, sind irreversible Beschädigungen im Bereich der Getriebeeinrichtung möglich, was jedoch unerwünscht ist und unter Umständen zu einem vollständigen Funktionsausfall führen kann.Over the entire operating range of a vehicle drive train, the current degree of utilization of a transmission device is determined taking into account a maximum permissible torque that can be achieved via the transmission device. If components of the transmission device are subjected to torque values above the maximum permissible torque for longer periods of operation, irreversible damage in the area of the transmission device is possible, which is undesirable and can possibly lead to a complete malfunction.

Grundsätzlich werden einem Getriebesteuergerät eines Getriebes Messwerte aller in einer Getriebeeinrichtung vorgesehenen Sensoreinheiten als Eingangswerte zugeführt, die diagnostiziert und für interne Funktionen verarbeitet werden. Des Weiteren kommuniziert ein Getriebesteuergerät direkt oder indirekt mit weiteren Steuergeräten eines Fahrzeuges, insbesondere auch mit einem Motorsteuergerät.In principle, measured values of all sensor units provided in a transmission device are fed to a transmission control unit of a transmission as input values which are diagnosed and processed for internal functions. Furthermore, a transmission control unit communicates directly or indirectly with further control units of a vehicle, in particular also with an engine control unit.

Bei der Motorentwicklung liegt der Hauptfokus in der jüngeren Vergangenheit zunehmend auf der Reduktion von Emissionen der als Brennkraftmaschinen ausgeführten Antriebsmaschinen von Fahrzeugantriebssträngen. Bisher führte eine hochdynamische Anforderung eines höheren Drehmomentes zu einer abrupten Erhöhung der Einspritzmenge und in der Folge zu einer unsauberen Verbrennung sowie zu einem erhöhten Schadstoffausstoß. Um einen derartigen Betriebszustandsverlauf bei einer hochdynamischen Anforderung eines höheren Drehmomentes auf möglichst kostengünstige Art und Weise zu vermeiden, wird der Anstieg der Einspritzmenge über eine Motorelektronik elektronisch gedrosselt, wodurch eine Dynamik einer Antriebsmaschine eingeschränkt wird. Das bedeutet, dass auf Grund von Abgasbeschränkungen das Motorabtriebsmoment trotz einer höheren Drehmomentanforderung seitens des Fahrers motorsteuergerätsseitig begrenzt wird.In engine development, the main focus in the recent past has been increasingly on the reduction of emissions of engine drive train powertrains embodied as internal combustion engines. So far, a highly dynamic requirement of higher torque led to an abrupt increase in the injection quantity and consequently to an unclean combustion and increased pollutant emissions. In order to avoid such an operating state course in a highly dynamic requirement of a higher torque in the most cost-effective manner, the increase in the injection quantity is electronically throttled via an engine electronics, whereby a dynamics of a prime mover is limited. That is, due to exhaust restrictions, the engine output torque is limited by the engine ECU side despite a higher torque request from the driver.

Um die vorzugsweise fahrerseitige Drehmomentanforderung trotzdem wenigsten annähernd erfüllen zu können, werden so genannte Nebenverbraucher, wie Lüfter, Klimakompressoren und dergleichen, die über die Antriebsmaschine antreibbar sind, kurzfristig mit einem geringeren Antriebsmoment beaufschlagt oder vollständig abgestellt, und das für den Antrieb der Nebenverbraucher nicht aufgewendete Drehmoment in Richtung des Abtriebs umgeleitet. Damit steht am Abtrieb ohne unzulässige Erhöhung der Einspritzmenge und damit auch der Abgasmenge ein größeres Abtriebsmoment zur Verfügung.In order to meet the preferably driver-side torque request nevertheless at least approximately, so-called auxiliary consumers, such as fans, air compressors and the like, which are driven by the prime mover, at short notice subjected to a lower drive torque or completely turned off, and not spent for the drive of the auxiliary consumers Torque redirected in the direction of the output. Thus, a larger output torque is available at the output without undue increase in the injection quantity and thus also the amount of exhaust gas.

Nachteilig dabei ist jedoch, dass die vorgeschlagene Umleitung von Drehmoment ausgehend von den Nebenverbrauchern in Richtung der Getriebeeinrichtung bei einer hochdynamischen Drehmomentanforderung durch die zulässige Belastung der Getriebeeinrichtung begrenzt ist und bei den bisherigen Vorgehensweisen zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges am Abtrieb nicht das maximal mögliche Abtriebsmoment unter Berücksichtigung der aktuellen Getriebeauslastung zur Verfügung stellbar ist.A disadvantage, however, is that the proposed diversion of torque starting from the secondary consumers in the direction of the transmission device is limited by the permissible load of the transmission device in a highly dynamic torque request and in the previous approaches to operate a vehicle drive train at the output not the maximum output torque taking into account current transmission load is available.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges zu schaffen, mittels welchem insbesondere bei einer hochdynamischen Drehmomentanforderung am Abtrieb eines Fahrzeuges unter Berücksichtigung verschiedener Vorgaben, wie einer maximalen Getriebeauslastung oder vordefinierter Abgaswerte, ein maximal mögliches Abtriebsmoment zur Verfügung stellbar ist.The present invention is therefore based on the object to provide a method for operating a vehicle, by means of which, in particular in a highly dynamic torque request at the output of a vehicle taking into account various requirements, such as a maximum transmission load or predefined Exhaust values, a maximum possible output torque is available.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved with a method for operating a vehicle drive train with the features of claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges mit wenigstens einer Getriebeeinrichtung, einer Antriebsmaschine und wenigstens einer von der Antriebsmaschine antreibbaren Fahrzeugkomponente, wird ein der Getriebeeinrichtung von der Antriebsmaschine zugeführtes Drehmoment messtechnisch ermittelt und eine Änderung des Drehmomentes der Antriebsmaschine bei einer Anforderung für ein am Abtrieb des Fahrzeuges zur Verfügung zu stellendes Drehmoment zur Einhaltung von Abgaswerten begrenzt.In the method according to the invention for operating a vehicle having at least one transmission device, a drive machine and at least one vehicle component drivable by the drive machine, a torque supplied to the transmission device by the drive machine is determined metrologically and a change in the torque of the drive machine at a request for a at the output of Vehicle to be provided torque to comply with emission limits.

In Abhängigkeit des der Getriebeeinrichtung zugeführten Drehmomentes wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ein aktueller Auslastungsgrad der Getriebeeinrichtung bestimmt und der Drehmomentanforderung gegenübergestellt, wobei die Drehmomentdifferenz zwischen dem Auslastungsgrad der Getriebeeinrichtung und der Drehmomentanforderung durch Reduzieren des für den Antrieb der Fahrzeugkomponente verwendeten antriebsmaschinenseitigen Drehmomentes bis hin zu einem maximal zulässigen Auslastungsgrad der Getriebeeinrichtung zumindest teilweise ausgeglichen wird.Depending on the torque supplied to the transmission device, in the method according to the invention a current degree of utilization of the transmission device is determined and compared with the torque request, wherein the torque difference between the degree of utilization of the transmission device and the torque request by reducing the drive machine side torque used for driving the vehicle component up to a maximum permissible degree of utilization of the transmission device is at least partially compensated.

Mittels der erfindungsgemäßen Vorgehensweise besteht auf einfache und kostengünstige Art und Weise die Möglichkeit, bei einer hochdynamischen Anforderung eines höheren Drehmomentes, die von einem Fahrer eines Fahrzeuges oder in Abhängigkeit einer übergeordneten Betriebsstrategie ausgegeben werden kann, und bei einer zur Vermeidung eines erhöhten Schadstoffausstoßes begrenzten Drehmomentabgabe der Antriebsmaschine die Drehmomentanforderung durch Ermitteln eines aktuellen Auslastungsgrades der Getriebeeinrichtung und der gleichzeitigen Bestimmung eines Anteils der Antriebsmaschine, der für den Antrieb einer Fahrzeugkomponente bzw. von Nebenverbrauchern vorgesehen ist, ein der Drehmomentanforderung zumindest teilweise entsprechendes und maximales Drehmoment innerhalb der zulässigen Belastungsgrenzen der Getriebeeinrichtung in Richtung des Abtriebs zuzuführen.By means of the procedure according to the invention, there is the possibility, in a simple and cost-effective manner, of outputting a higher torque, which can be output by a driver of a vehicle or depending on a higher-level operating strategy, and with a torque output limited to avoid increased pollutant emissions The engine torque request by determining a current load level of the transmission device and the simultaneous determination of a proportion of the prime mover, which is intended for driving a vehicle component or auxiliary consumers, a torque request at least partially corresponding and maximum torque within the allowable load limits of the transmission device in the direction of To deliver downforce.

Das bedeutet, dass exakt der Anteil des für den Antrieb der Fahrzeugkomponente aufgewendeten Drehmomentes der Antriebsmaschine in Richtung der Getriebeeinrichtung umleitbar ist, zu dem die Getriebeeinrichtung nicht mit unzulässig hohen Drehmomentwerten beaufschlagt wird und gleichzeitig die Drehmomentanforderung im Bereich des Abtriebs zu einem möglichst großen Anteil umgesetzt wird.This means that exactly the proportion of the torque of the drive unit used for driving the vehicle component can be diverted in the direction of the transmission device, to which the transmission device is not subjected to unacceptably high torque values and at the same time the torque demand in the region of the output is converted to the largest possible proportion ,

Bei einer besonders kostengünstigen Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das der Getriebeeinrichtung zugeführte Drehmoment der Antriebsmaschine über einen Drehmomentsensor ermittelt.In a particularly cost-effective variant of the method according to the invention, the torque of the drive machine supplied to the transmission device is determined by means of a torque sensor.

Sowohl die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale als auch die in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Gegenstandes angegebenen Merkmale sind jeweils für sich alleine oder in beliebiger Kombination miteinander geeignet, den erfindungsgemäßen Gegenstand weiterzubilden. Die jeweiligen Merkmalskombinationen stellen hinsichtlich der Weiterbildung des Gegenstandes nach der Erfindung keine Einschränkung dar, sondern weisen im Wesentlichen lediglich beispielhaften Charakter auf.Both the features specified in the claims and the features specified in the subsequent embodiments of the subject invention are each suitable alone or in any combination with each other to further develop the subject invention. The respective feature combinations represent no limitation with respect to the development of the subject matter according to the invention, but essentially have only an exemplary character.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und dem unter Bezugnahme auf die Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispiel.Further advantages and advantageous developments of the invention will become apparent from the claims and the embodiment described in principle with reference to the drawings.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine stark schematisierte Blockschaltbilddarstellung eines Fahrzeuges, das erfindungsgemäß betrieben wird.The sole figure of the drawing shows a highly schematic block diagram representation of a vehicle which is operated according to the invention.

In der Figur ist ein Fahrzeug 1 mit einem Fahrzeugantriebsstrang 10 stark schematisiert dargestellt. Der Fahrzeugantriebsstrang 10 ist mit einer Antriebsmaschine 2, einer Getriebeeinrichtung 3 und einem Abtrieb 4 ausgebildet. In einem Motorsteuergerät 5 wird im Betrieb des Fahrzeugantriebsstranges 10 in Abhängigkeit der Einspritzmenge der vorliegend als Brennkraftmaschine ausgeführten Antriebsmaschine 2 ein aktuelles Ist-Drehmoment der Antriebsmaschine 2 ermittelt. Gleichzeitig wird im Bereich eines Getriebesteuergerätes 6 ein Drehmomentsignal eines Drehmomentsensors 11 ausgewertet und ein Getriebeeingangsmoment der Getriebeeinrichtung 3 bestimmt.In the figure is a vehicle 1 with a vehicle powertrain 10 shown in a very schematic way. The vehicle powertrain 10 is with a prime mover 2 , a transmission device 3 and a downforce 4 educated. In an engine control unit 5 is in operation of the vehicle drive train 10 as a function of the injection quantity of the drive machine embodied here as an internal combustion engine 2 a current actual torque of the prime mover 2 determined. At the same time is in the range of a transmission control unit 6 a torque signal of a torque sensor 11 evaluated and a transmission input torque of the transmission device 3 certainly.

Über den gesamten Betriebsbereich des Fahrzeugantriebsstranges 10 wird der aktuelle Auslastungsgrad der Getriebeeinrichtung 3 unter Berücksichtigung eines maximal über die Getriebeeinrichtung 3 führbaren Drehmomentes ermittelt. Um die Funktionsweise der Getriebeeinrichtung 3 beeinträchtigende Beschädigungen im Bereich der Getriebeeinrichtung 3 zu vermeiden, wird das Antriebsmoment der Antriebsmaschine 2 bei Ermittlung unzulässig hoher über die Getriebeeinrichtung 3 zu führender Drehmomente reduziert.Over the entire operating range of the vehicle drive train 10 becomes the current degree of utilization of the transmission device 3 taking into account a maximum on the transmission device 3 determined torque. To the functioning of the transmission device 3 impairing damage in the area of the transmission device 3 to avoid the drive torque of the prime mover 2 when determining inadmissibly high over the transmission device 3 reduced to leading torques.

Bei Vorliegen einer hochdynamischen Anforderung eines höheren Drehmomentes wird die Einspritzmenge im Bereich der Antriebsmaschine 2 angehoben. Gleichzeitig wird zur Vermeidung einer unsauberen Verbrennung und eines unerwünscht hohen Schadstoffausstoßes im Bereich der Motorelektronik des Motorsteuergerätes 5 der Anstieg der Einspritzmenge elektronisch gedrosselt und die Dynamik der Antriebsmaschine 2 eingeschränkt.In the presence of a highly dynamic requirement of a higher torque, the injection quantity in the range of the prime mover 2 raised. At the same time to avoid an unclean combustion and an undesirably high pollutant emissions in the engine electronics of the engine control unit 5 the increase in injection quantity electronically throttled and the dynamics of the prime mover 2 limited.

Wiederum gleichzeitig wird ein für den Antrieb von Nebenverbrauchern 9 des Fahrzeuges 1, wie eines Lüfters, einer Klimaanlage und/oder einer Zapfwelle, aufgewendeter Anteil des Antriebsmomentes der Antriebsmaschine 2 ermittelt, wenn das aktuell von der Antriebsmaschine 2 in gedrosseltem Betriebszustand abgegebene Antriebsmoment nicht ausreichend ist, um das am Abtrieb 4 angeforderte Drehmoment aktuell nicht darstellbar ist.Again at the same time becomes one for the drive of Nebenverbrauchern 9 of the vehicle 1 , As a fan, an air conditioner and / or a PTO, spent proportion of the drive torque of the prime mover 2 determined if the current from the prime mover 2 In throttled operating condition delivered drive torque is not sufficient to that at the output 4 Requested torque is currently not presentable.

Der in Abhängigkeit des der Getriebeeinrichtung 3 zugeführten Drehmomentes bestimmte aktuelle Auslastungsgrad der Getriebeeinrichtung 3 wird der von einem Fahrer ausgegebenen oder von einer übergeordneten Betriebsstrategie des Fahrzeuges ausgelösten Drehmomentanforderung gegenüber gestellt. Bei Ermittlung einer Drehmomentdifferenz zwischen dem Auslastungsgrad der Getriebeeinrichtung und der Drehmomentanforderung wird die Drehmomentdifferenz durch Umleiten von zumindest einem Teil des für den Antrieb der Fahrzeugkomponente vorgesehenen antriebsmaschinenseitigen Drehmomentes in Richtung der Getriebeeinrichtung 3 bis hin zu einem maximal zulässigen Auslastungsgrad der Getriebeeinrichtung wenigstens teilweise ausgeglichen.The function of the transmission device 3 supplied torque certain current degree of utilization of the transmission device 3 is compared with the output by a driver or triggered by a parent operating strategy of the vehicle torque request. Upon determination of a torque difference between the degree of utilization of the transmission device and the torque request, the torque difference is achieved by diverting at least part of the drive machine side torque provided for driving the vehicle component in the direction of the transmission device 3 up to a maximum allowable utilization of the transmission device at least partially balanced.

Alternativ hierzu besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass das Getriebesteuergerät 6 das ermittelte Getriebeeingangsmoment über einen CAN-Bus 7 dem Motorsteuergerät 5 als Eingangsgröße zuführt und die aktuelle Getriebeauslastung im Bereich des Motorsteuergerätes 5 ermittelt und der Drehmomentanforderung gegenüber gestellt wird.Alternatively, however, there is also the possibility that the transmission control unit 6 the determined transmission input torque via a CAN bus 7 the engine control unit 5 as the input quantity and the current transmission load in the area of the engine control unit 5 determined and compared with the torque request.

Wiederum alternativ hierzu sind die Drehmomentanforderung und das Getriebeeingangsmoment der Getriebeeinrichtung 3 vom Motorsteuergerät 5 und dem Getriebesteuergerät 6 über den CAN-Bus 7 einem weiteren Steuergerät 8 als Eingangsgrößen zuführbar und im Bereich des weiteren Steuergerätes 8 einander gegenüberstellbar.Again alternatively, the torque request and the transmission input torque of the transmission device 3 from the engine control unit 5 and the transmission control unit 6 over the CAN bus 7 another control unit 8th can be fed as input variables and in the area of the further control unit 8th facing each other.

Anschließend wird das Drehmoment der Antriebsmaschine 2 der Drehmomentanforderung folgend und unter Berücksichtigung eines zulässigen Schadstoffausstoßes weiter angehoben und die in verringertem Umfang mit antriebsmaschinenseitigem Antriebsmoment versorgten Nebenverbraucher sind wiederum anschließend gegebenenfalls bedarfsgerecht gestuft wieder zuschaltbar bzw. ausreichend mit Antriebsmoment versorgbar.Subsequently, the torque of the prime mover 2 Following the torque request and further taking into account an allowable emission of pollutants and further supplied to a reduced extent with drivetrain engine-side drive torque auxiliary consumers are in turn then, if necessary, demanded stepped again switchable or sufficiently supplied with drive torque.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Antriebsmaschineprime mover
33
Getriebeeinrichtungtransmission device
44
Abtrieboutput
55
MotorsteuergerätEngine control unit
66
GetriebesteuergerätTransmission Control Module
77
CAN-BusCAN bus
88th
weiteres Steuergerätanother control unit
99
NebenverbraucherIn addition to consumer
1010
FahrzeugantriebsstrangVehicle powertrain
1111
Drehmomentsensortorque sensor

Claims (5)

Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges (1) mit wenigstens einer Getriebeeinrichtung (3), einer Antriebsmaschine (2) und wenigstens einer von der Antriebsmaschine (2) antreibbaren Fahrzeugkomponente (9), wobei ein der Getriebeeinrichtung (3) von der Antriebsmaschine (2) zugeführtes Drehmoment messtechnisch ermittelt wird und eine Änderung des Drehmomentes der Antriebsmaschine (2) bei einer Anforderung für ein am Abtrieb (4) des Fahrzeuges (1) zur Verfügung zu stellendes Drehmoment zur Einhaltung von Abgaswerten begrenzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit des der Getriebeeinrichtung (3) zugeführten Drehmomentes ein aktueller Auslastungsgrad der Getriebeeinrichtung (3) bestimmt wird und der Drehmomentanforderung gegenübergestellt wird, wobei die Drehmomentdifferenz zwischen dem Auslastungsgrad der Getriebeeinrichtung (3) und der Drehmomentanforderung durch Reduzieren des für den Antrieb der Fahrzeugkomponente (9) verwendeten antriebsmaschinenseitigen Drehmomentes bis hin zu einem maximal zulässigen Auslastungsgrad der Getriebeeinrichtung (3) zumindest teilweise ausgeglichen wird.Method for operating a vehicle ( 1 ) with at least one transmission device ( 3 ), a prime mover ( 2 ) and at least one of the prime mover ( 2 ) drivable vehicle component ( 9 ), wherein one of the transmission device ( 3 ) from the prime mover ( 2 ) supplied torque is determined by measurement and a change in the torque of the prime mover ( 2 ) at a request for an output ( 4 ) of the vehicle ( 1 ) is made available to be provided torque for compliance with exhaust gas values, characterized in that depending on the transmission device ( 3 ) supplied torque a current degree of utilization of the transmission device ( 3 ) and the torque request is compared, wherein the torque difference between the utilization rate of the transmission device ( 3 ) and the torque request by reducing the for driving the vehicle component ( 9 ) used drive-machine-side torque up to a maximum permissible degree of utilization of the transmission device ( 3 ) is at least partially offset. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das der Getriebeeinrichtung (3) zugeführte Drehmoment der Antriebsmaschine (2) über einen Drehmomentsensor (11) ermittelt wird.Method according to claim 1, characterized in that that of the transmission device ( 3 ) supplied torque of the prime mover ( 2 ) via a torque sensor ( 11 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentanforderung von einem Fahrer ausgegeben wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the torque request is issued by a driver. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentanforderung von einer übergeordneten Betriebsstrategie des Fahrzeuges ausgelöst wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the torque request is triggered by a parent operating strategy of the vehicle. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehmoment der Antriebsmaschine (2) unter Berücksichtigung der Abgasgrenzwerte der Drehmomentanforderung folgend verändert wird und die Fahrzeugkomponente (9) betriebszustandsabhängig von der Antriebsmaschine (2) mit Drehmoment beaufschlagt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the torque of the prime mover ( 2 ) is changed following the exhaust gas limit values following the torque request and the vehicle component ( 9 ) depending on the operating state of the drive machine ( 2 ) is applied with torque.
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