DE102010001116A1 - Device for recognizing water penetrated into housing of three-phase synchronous motor of washing machine, has evaluation unit monitoring parasitic capacitance and recognizing penetrated fluid based on recognized alteration of capacitance - Google Patents

Device for recognizing water penetrated into housing of three-phase synchronous motor of washing machine, has evaluation unit monitoring parasitic capacitance and recognizing penetrated fluid based on recognized alteration of capacitance Download PDF

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Abstract

The device has an evaluation unit (6) monitoring a parasitic capacitance between an electrical controllable winding of an electric motor (2) and a partially conductive housing (22). The evaluation unit detects a frequency of a series oscillating circuit, and an indication of a characteristic frequency of a motor current. The evaluation unit draws the penetrated fluid based on alteration of the characteristic frequency. The evaluation unit recognizes penetrated fluid based on recognized alteration of the parasitic capacitance. An independent claim is also included for a method for recognizing fluid penetrated into a housing of an electric machine.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft elektrische Maschinen, insbesondere Elektromotoren, die in Bereichen eingesetzt werden, in denen ein Fluid, insbesondere Wasser, ins Innere der elektrischen Maschine eindringen kann, wie z. B. in Waschmaschinen und dergleichen. Insbesondere betrifft die Erfindung Verfahren, um ein in eine elektrische Maschine eingedrungenes Fluid zu erkennen.The invention relates to electrical machines, in particular electric motors, which are used in areas in which a fluid, in particular water, can penetrate into the interior of the electrical machine, such as. B. in washing machines and the like. In particular, the invention relates to methods for detecting a fluid that has entered an electrical machine.

Stand der TechnikState of the art

Je nach Anwendungsgebiet können elektrische Maschinen in wassernahen Umgebungen eingesetzt werden. Diese sind dadurch häufig der Gefahr ausgesetzt, das diese überflutet werden und Wasser ins Innere des Gehäuses der elektrischen Maschine eindringt. Dadurch können beispielsweise elektrische Kurzschlüsse entstehen, die Bauelemente des Systems beschädigen oder zerstören können.Depending on the field of application, electrical machines can be used in water-near environments. These are often exposed to the risk that they are flooded and water penetrates into the interior of the housing of the electric machine. As a result, for example, electrical short circuits can occur that can damage or destroy components of the system.

Um der Beschädigung und der Zerstörung von Bauelementen vorzubeugen, wird in der Regel eine Wassererkennung implementiert, die bei Erkennen eines Eindringens von Wasser ein Abschalten des Elektromotors oder sonstigen Komponenten bewirkt. Häufig werden dazu Elektroden in einem unteren Bereich in dem Gehäuse der betreffenden Maschine angeordnet, um durch Messung und Überwachung des elektrischen Widerstandes zwischen den Elektroden eingedrungenes Wasser zu erkennen. Dies ist möglich, da der elektrische Widerstand von Wasser oder einem anderen Fluid deutlich geringer ist als der von Luft.In order to prevent the damage and the destruction of components, a water detection is usually implemented, which causes a shutdown of the electric motor or other components upon detection of ingress of water. Often electrodes are arranged in a lower region in the housing of the machine in question to detect by the measurement and monitoring of the electrical resistance between the electrodes penetrated water. This is possible because the electrical resistance of water or other fluid is significantly lower than that of air.

Das Anordnen von Elektroden zur Wassererkennung ist jedoch aufwändig, da die Elektroden ausgeformt werden müssen und nahe des Elektromotors im Inneren des Gehäuses platziert werden müssen. Zudem ist eine zusätzliche Auswerteelektronik notwendig, bei der ein zusätzlicher Aufwand entsteht.However, arranging electrodes for water detection is costly because the electrodes must be formed and placed near the electric motor inside the housing. In addition, an additional evaluation is necessary in which an additional expense arises.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, mit denen bei einem geringeren Bauteileaufwand und einem geringeren Montageaufwand in die elektrische Maschine eingedrungenes Wasser erkannt werden kann.It is the object of the present invention to provide a method and a device with which water which has penetrated into the electrical machine at a lower component expenditure and a lower assembly outlay can be detected.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren zum Erkennen von in eine elektrische Maschine eingedrungenes Fluid gemäß Anspruch 1 sowie durch die Vorrichtung und das System gemäß den nebengeordneten Ansprüchen gelöst.This object is solved by the method for detecting fluid that has entered an electrical machine according to claim 1 and by the device and the system according to the independent claims.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Further advantageous embodiments are specified in the dependent claims.

Gemäß einem Aspekt ist eine Vorrichtung zum Erkennen von eingedrungenem Fluid in ein Gehäuse einer elektrischen Maschine vorgesehen. Die Vorrichtung umfasst eine Auswerteeinheit, um eine parasitäre Kapazität zwischen einer elektrisch ansteuerbaren Wicklung der elektrischen Maschine und dem Gehäuse zu überwachen und um abhängig von einer erkannten Änderung der parasitären Kapazität eingedrungenes Fluid festzustellen.According to one aspect, an apparatus for detecting ingress of fluid into a housing of an electrical machine is provided. The device comprises an evaluation unit in order to monitor a parasitic capacitance between an electrically controllable winding of the electrical machine and the housing and to detect fluid which has entered depending on a detected change in the parasitic capacitance.

Eine Idee der Erfindung besteht darin, die parasitäre Kapazität zwischen einer Wicklung der elektrischen Maschine und dem Gehäuse der elektrischen Maschine für die Erkennung von eingedrungenem Fluid auszuwerten. Diese parasitäre Kapazität ändert sich auf Grund der von Luft verschiedenen Dielektrizitätskonstanten des Fluids, wenn ein Fluid in das Gehäuse eingedrungen ist und sich somit zumindest teilweise zwischen den stromführenden Wicklungen und den Gehäuse befindet. Dadurch kann ein Eindringen von Fluid detektiert werden, ohne zusätzliche Elektroden oder sonstige Maßnahmen in dem Gehäuse der elektrischen Maschine vorzusehen.An idea of the invention is to evaluate the parasitic capacitance between a winding of the electric machine and the housing of the electrical machine for detecting ingress of fluid. This parasitic capacitance changes due to the dielectric constant of the fluid other than air when a fluid has entered the housing and is thus at least partially located between the current-carrying windings and the housing. As a result, an ingress of fluid can be detected without providing additional electrodes or other measures in the housing of the electrical machine.

Weiterhin kann die Auswerteeinheit ausgebildet sein, um eine Angabe zu einer Frequenz eines mit der parasitären Kapazität gebildeten Schwingkreises zu überwachen. Die Induktivität der Wicklung der elektrischen Maschine bildet üblicherweise mit der parasitären Kapazität ein oder mehrere Schwingkreise, so dass man durch Überwachen der Schwingkreisfrequenz eine Veränderung des Kapazitätswertes feststellen kann. Bei Vorliegen einer festgestellten Kapazitätsveränderung kann dann auf eingedrungenes Wasser geschlossen werden.Furthermore, the evaluation unit can be designed to monitor an indication of a frequency of a resonant circuit formed with the parasitic capacitance. The inductance of the winding of the electrical machine usually forms one or more resonant circuits with the parasitic capacitance so that a change in the capacitance value can be detected by monitoring the resonant circuit frequency. If there is a detected change in capacity then it can be concluded that the water has penetrated.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Auswerteeinheit ausgebildet sein, um eine Angabe einer charakteristischen Frequenz eines Motorstroms zu erfassen und um abhängig von einer Änderung der charakteristischen Frequenz des Motorstroms auf eingedrungenes Fluid zu schließen.According to one embodiment, the evaluation unit may be configured to detect an indication of a characteristic frequency of a motor current and to infer dependent on a change of the characteristic frequency of the motor current to penetrated fluid.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein System vorgesehen. Das System umfasst eine elektrische Maschine mit einem zumindest teilweise elektrisch leitfähigen Gehäuse und einer elektrisch ansteuerbaren Wicklung sowie die obige Vorrichtung.In another aspect, a system is provided. The system comprises an electrical machine with an at least partially electrically conductive housing and an electrically controllable winding and the above device.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Verfahren zum Erkennen von eingedrungenem Fluid in ein Gehäuse einer elektrischen Maschine, mit folgenden Schritten:

  • – Überwachen einer parasitären Kapazität zwischen einer Wicklung der elektrischen Maschine und dem Gehäuse,
  • – Erkennen von eingedrungenem Fluid, wenn eine Änderung der parasitären Kapazität festgestellt worden ist.
In another aspect, there is provided a method of detecting infiltrated fluid in a housing of an electrical machine, comprising the steps of:
  • Monitoring a parasitic capacitance between a winding of the electrical machine and the housing,
  • - detection of fluid ingress when a change in parasitic capacitance has been detected.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Preferred embodiments of the invention are explained below with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Motorsystems mit einem mehrphasigen Elektromotor; 1 a schematic representation of an engine system with a multi-phase electric motor;

2 ein Ersatzschaltbild zum Detektieren einer Änderung der parasitären Kapazität einer oder mehrerer Phasenwicklungen des Elektromotors der 1. 2 an equivalent circuit diagram for detecting a change in the parasitic capacitance of one or more phase windings of the electric motor of 1 ,

Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments

1 zeigt ein Motorsystem 1 mit einem Elektromotor 2, der über eine Treiberschaltung 3 betrieben wird. Die Treiberschaltung 3 wird mit Hilfe einer Steuereinheit 4 angesteuert, um dem Elektromotor 2 in geeigneter Weise anzutreiben. 1 shows an engine system 1 with an electric motor 2 that has a driver circuit 3 is operated. The driver circuit 3 is using a control unit 4 driven to the electric motor 2 to drive in a suitable manner.

Der Elektromotor 2 ist vorzugsweise als mehrphasige elektronisch kommutierte elektrische Maschine ausgebildet, insbesondere als ein mehrphasiger z. B. dreiphasiger Synchronmotor. Beispielsweise weist die elektrische Maschine 2 einen Stator mit mehreren Statorwicklungen 21 auf, die den einzelnen Phasen der elektrischen Maschine 2 zugeordnet sind. Der Stator befindet sich in einem zumindest teilweise leitfähigen Gehäuse 22, das vorzugsweise geerdet oder mit einem vordefinierten Potenzial verbunden ist.The electric motor 2 is preferably designed as a multi-phase electronically commutated electric machine, in particular as a multi-phase z. B. three-phase synchronous motor. For example, the electric machine 2 a stator with several stator windings 21 on that the individual phases of the electric machine 2 assigned. The stator is located in an at least partially conductive housing 22 which is preferably grounded or connected to a predefined potential.

Die einzelnen Statorwicklungen sind in Dreiecks- oder Sternschaltung oder Kombinationen davon verschaltet und werden über jeweils zugeordnete Inverterschaltungen 31 der Treiberschaltung 3 angesteuert. Die Inverterschaltungen 31 weisen elektronische Schalter 32 in Form von Halbleiterschaltern auf. Jede Inverterschaltung 31 umfasst einen Pull-High-Schalter und einen Pull-Low-Schalter, die in Reihe zwischen Versorgungspotenzialen VH, VL geschaltet sind.The individual stator windings are connected in a delta or star connection or combinations thereof and are each assigned via inverter circuits 31 the driver circuit 3 driven. The inverter circuits 31 have electronic switches 32 in the form of semiconductor switches. Each inverter circuit 31 comprises a pull-high switch and a pull-low switch, which are connected in series between supply potentials V H , V L.

Zwischen den Versorgungspotenzialen VH, VL ist ein Kondensator 8 vorgesehen, der Rückwirkungen der Schaltvorgänge auf die Versorgungsleitungen reduziert.Between the supply potentials V H , V L is a capacitor 8th provided that reduces the repercussions of the switching operations on the supply lines.

Abhängig von Steuersignalen, die von der Steuereinheit 4 entsprechend einem Vorgabewert V bereitgestellt werden, wird während eines vorbestimmten Zeitfensters einer der Pull-High-Schalter der Inverterschaltungen 31 geschlossen (leitend geschaltet), während die übrigen geöffnet (nicht-leitend) sind, und gleichzeitig wird der Pull-Low-Schalter einer der übrigen Inverterschaltungen 31 geschlossen, während die übrigen Pull-Low-Schalter geöffnet sind. Dadurch kann ein Motorstrom durch zwei ausgewählte der Statorwicklungen 21 der elektrischen Maschine 2 fließen.Depending on control signals issued by the control unit 4 are provided in accordance with a default value V, one of the pull-high switches of the inverter circuits is turned on during a predetermined time window 31 while the others are open (nonconductive) and at the same time the pull-low switch becomes one of the remaining inverter circuits 31 closed while the other pull-down switches are open. This allows a motor current through two selected ones of the stator windings 21 the electric machine 2 flow.

Die Treiberschaltung 3 kann auch andere Ausgestaltungen haben, insbesondere kann jede der Statorwicklungen der elektrischen Maschine 2 über geeignete H-Brücken angesteuert werden.The driver circuit 3 may also have other configurations, in particular, each of the stator windings of the electric machine 2 be controlled via suitable H-bridges.

Die elektrische Maschine ist nicht auf eine Synchronmaschine beschränkt, sondern es ist hierin grundsätzlich jede elektrische Maschine denkbar, die bestrombare Wicklungen aufweist.The electric machine is not limited to a synchronous machine, but it is basically any electrical machine conceivable that has energizable windings.

In der Regel ist das Gehäuse 22 der elektrischen Maschine 2 nicht wasserdicht ausgeführt, so dass je nach Einsatzgebiet des Elektromotors 2 in der Umgebung befindliches Wasser eindringen kann. Das Wasser sammelt sich zunächst in einem unteren Bereich des Gehäuses 22 und befindet sich in einem Teilbereich somit zwischen den Statorwicklungen 21 und dem Gehäuse 22.As a rule, the case is 22 the electric machine 2 not waterproof, so depending on the application of the electric motor 2 Water in the area can penetrate. The water initially collects in a lower area of the housing 22 and is in a partial area thus between the stator windings 21 and the housing 22 ,

Eine parasitäre Kapazität des Elektromotors 2 wird in der Regel zu einem großen Anteil durch die Kapazität zwischen den Statorwicklungen und dem Gehäuse bestimmt. Befindet sich ein Medium, wie z. B. Wasser in einem Teilbereich zwischen einer Statorwicklung 21 und dem Gehäuse 22, so wird die parasitäre Kapazität aufgrund der von Luft verschiedenen Dielektrizitätskonstante des Mediums stark verändert (Dielektrizitätskonstante von Wasser εr = 80).A parasitic capacity of the electric motor 2 is usually determined to a large extent by the capacitance between the stator windings and the housing. Is there a medium, such. B. water in a partial area between a stator winding 21 and the housing 22 , the parasitic capacitance is greatly changed due to the dielectric constant of the medium, which is different from air (dielectric constant of water ε r = 80).

In 2 ist ein Ersatzschaltbild des sich zu einem bestimmten Zeitpunkt ergebenden Stromkreises dargestellt. Man erkennt, dass bei einem Zustand, zu dem einer der Pull-High-Schalter geschlossen ist, die Induktivität Lx der zugehörigen Statorwicklung 21 mit einem ersten Versorgungspotenzial VH verbunden ist und mit einem weiteren Anschluss die parasitäre Kapazität CPhase_Gehäuse anliegt, so dass sich aus der Induktivität der Statorwicklung 21 und der Kapazität der parasitären Kapazität ein Schwingkreis bildet. Befindet sich weiterhin in einem unteren Bereich des Gehäuses 22 Wasser, so wirkt dies wie eine Serienschaltung von zwei parasitären Kapazitäten. Die erste parasitäre Kapazität CWasser ist durch den Wasserstand bedingt und die zweite parasitäre Kapazität ist bedingt durch die Kapazität CPhase_Gehäuse zwischen der betreffenden Statorwicklung 21 und dem unteren Bereich des Gehäuses 22 bzw., bei eingedrungenem Wasser, der Wasseroberfläche.In 2 is an equivalent circuit of the resulting at a given time circuit shown. It can be seen that in a state in which one of the pull-high switches is closed, the inductance L x of the associated stator winding 21 is connected to a first supply potential V H and with a further connection, the parasitic capacitance C phase_housing is applied, so that from the inductance of the stator winding 21 and the capacity of the parasitic capacitance forms a resonant circuit. It is still in a lower part of the case 22 Water, this works like a series connection of two parasitic capacitances. The first parasitic capacitance C water is due to the water level and the second parasitic capacitance is due to the capacitance C Phase_housing between the respective stator winding 21 and the lower portion of the housing 22 or, if water has penetrated, the water surface.

Die Induktivität der Statorwicklung 21 sowie die Serienschaltung der oben genannten Kapazitäten bilden einen Serienschwingkreis, dessen Frequenz durch eine geeignete Auswerteschaltung 6 erfasst werden kann. Die Anregung des Schwingkreises erfolgt durch das permanente Schalten der Inverterschaltungen 31 in der Treiberschaltung 3.The inductance of the stator winding 21 as well as the series connection of the abovementioned capacities form a series resonant circuit whose frequency is determined by a suitable evaluation circuit 6 can be detected. The excitation of the resonant circuit is effected by the permanent switching of the inverter circuits 31 in the driver circuit 3 ,

Die Frequenz fr des Schwingkreises ergibt sich gemäß:

Figure 00060001
The frequency f r of the resonant circuit results according to:
Figure 00060001

Die Auswertung der resultierenden Frequenz kann mit Hilfe eines Frequenzdetektors 61 erfolgen, der in der Auswerteeinheit 6 vorgesehen ist. Frequenzdetektoren sind aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt. Beispielsweise kann die Frequenz mit Hilfe eines Zählers festgestellt werden, der die Schwingungen innerhalb eines vorbestimmten Zeitfensters zählt und daraus durch Division der Anzahl der festgestellten Schwingungen durch die Zeitdauer des festgelegten Zeitfensters bestimmt.The evaluation of the resulting frequency can be done with the help of a frequency detector 61 carried out in the evaluation unit 6 is provided. Frequency detectors are well known in the art. For example, the frequency can be detected by means of a counter which counts the oscillations within a predetermined time window and determines therefrom by dividing the number of detected oscillations by the time duration of the defined time window.

Die Auswerteeinheit 6 kann separat von der Steuereinheit 4 oder integriert in der Steuereinheit 4 vorgesehen sein. Die Auswerteeinheit 6 kann einen Frequenzfilter 62, wie z. B. einen Hochpassfilter aufweisen, um die Schaltfrequenzen der Halbleiterschalter 32, die durch das Schaltverhalten der Steuereinheit 4 vorgegeben wird, herauszufiltern.The evaluation unit 6 can be separate from the control unit 4 or integrated in the control unit 4 be provided. The evaluation unit 6 can be a frequency filter 62 , such as B. have a high-pass filter to the switching frequencies of the semiconductor switches 32 caused by the switching behavior of the control unit 4 is specified to filter out.

Entspricht die Frequenz des empfangenen elektrischen Signals einer vorgegebenen bzw. zuvor bestimmten Referenz für eine elektrische Maschine, in die kein Wasser eingedrungen ist, so kann ein ordnungsgemäßer Zustand festgestellt werden. Weicht das von der parasitären Kapazität abhängige Signal von der vorgegebenen Referenz ab, so kann auf ein Eindringen von Wasser geschlossen werden.If the frequency of the received electrical signal corresponds to a predetermined or predetermined reference for an electrical machine into which no water has penetrated, then a proper state can be determined. If the signal dependent on the parasitic capacitance deviates from the predetermined reference, it can be concluded that water has entered.

Die Auswerteeinheit 6 kann beispielsweise die Frequenz eines Motorstroms detektieren, der über einen Messwiderstand 7 erfasst wird. Die Auswerteeinheit 6 weist ferner einen Ausgang zum Ausgeben eines Anzeigesignals auf, das angibt, ob sich die überwachte Frequenz geändert hat.The evaluation unit 6 For example, it can detect the frequency of a motor current, which is measured via a measuring resistor 7 is detected. The evaluation unit 6 further comprises an output for outputting an indication signal indicating whether the monitored frequency has changed.

Die Erfindung ist grundsätzlich auf jede Art von elektrischen Maschinen anwendbar, bei der zwischen in der elektrischen Maschine vorgesehenen Wicklungen und dem diese umgebenden Gehäuse eine messbare parasitäre Kapazität besteht. Jedoch ist es zweckmäßig, wenn die Wicklungen der elektrischen Maschine als Statorwicklungen eines Stators ausgebildet sind. Sind diese im Läufer ausgebildet, muss die Lage der für die Überwachung der parasitären Kapazität betreffenden Spulenwicklung berücksichtigt werden. Z. B. kann vorgesehen sein, dass die Messung nur bei bestimmten Positionen des Läufers der elektrischen Maschine vorgenommen wird.The invention is basically applicable to any type of electrical machine in which there is a measurable parasitic capacitance between windings provided in the electrical machine and the housing surrounding them. However, it is expedient if the windings of the electrical machine are designed as stator windings of a stator. If these are designed in the rotor, the position of the coil winding concerned with the monitoring of the parasitic capacitance must be taken into account. For example, it may be provided that the measurement is made only at certain positions of the rotor of the electric machine.

Anstelle des Frequenzverhaltens des mit der parasitären Kapazität gebildeten Serienschwingkreises können auch andere Verfahren zur Messung der parasitären Kapazität zwischen der Statorwicklung und dem Gehäuse angewendet werden. Wesentlich ist es, ein von der parasitären Kapazität abhängiges Signal zur weiteren Auswertung zu erhalten. Dieses Signal kann dann überwacht werden. Eine Änderung des Signals kann dann als ein Eindringen eines Mediums in das Gehäuse interpretiert werden.Instead of the frequency response of the resonant circuit formed with the parasitic capacitance, other methods for measuring the parasitic capacitance between the stator winding and the housing can also be used. It is essential to obtain a dependent of the parasitic capacitance signal for further evaluation. This signal can then be monitored. A change in the signal can then be interpreted as a penetration of a medium into the housing.

Claims (6)

Vorrichtung zum Erkennen von eingedrungenem Fluid in ein Gehäuse einer elektrischen Maschine (2), mit einer Auswerteeinheit (6), um eine parasitäre Kapazität zwischen einer elektrisch ansteuerbaren Wicklung der elektrischen Maschine (2) und dem Gehäuse (22) zu überwachen und um abhängig von einer erkannten Änderung der parasitären Kapazität eingedrungenes Fluid festzustellen.Device for detecting the penetration of fluid into a housing of an electrical machine ( 2 ), with an evaluation unit ( 6 ) to a parasitic capacitance between an electrically controllable winding of the electric machine ( 2 ) and the housing ( 22 ) and to detect fluid infiltrated by a detected change in parasitic capacitance. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Auswerteeinheit (6) ausgebildet ist, um eine Angabe zu einer Frequenz eines mit der parasitären Kapazität gebildeten Schwingkreises zu überwachen.Apparatus according to claim 1, wherein the evaluation unit ( 6 ) is adapted to monitor an indication of a frequency of a resonant circuit formed with the parasitic capacitance. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Auswerteeinheit (6) ausgebildet ist, um eine Angabe einer charakteristischen Frequenz eines Motorstroms zu erfassen und um abhängig von einer Änderung der charakteristischen Frequenz des Motorstroms auf eingedrungenes Fluid zu schließen.Apparatus according to claim 2, wherein the evaluation unit ( 6 ) is adapted to detect an indication of a characteristic frequency of a motor current and to infer dependent on a change in the characteristic frequency of the motor current to penetrate fluid. System (1) umfassend: eine elektrische Maschine (2) mit einem elektrisch leitenden Gehäuse (22) und einer elektrisch ansteuerbaren Wicklung; eine Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche.System ( 1 ) comprising: an electric machine ( 2 ) with an electrically conductive housing ( 22 ) and an electrically controllable winding; a device according to any one of the preceding claims. System (1) nach Anspruch 4, wobei die Wicklung (21) elektrisch ansteuerbar ist.System ( 1 ) according to claim 4, wherein the winding ( 21 ) is electrically controllable. Verfahren zum Erkennen von eingedrungenem Fluid in ein Gehäuse (22) einer elektrischen Maschine (2), mit folgenden Schritten: – Überwachen einer parasitären Kapazität zwischen einer Wicklung der elektrischen Maschine (2) und dem Gehäuse (22), – Erkennen von eingedrungenem Fluid, wenn eine Änderung der parasitären Kapazität festgestellt worden ist.Method for detecting the penetration of fluid into a housing ( 22 ) an electric machine ( 2 ), comprising the following steps: monitoring a parasitic capacitance between a winding of the electrical machine ( 2 ) and the housing ( 22 ) - detection of fluid ingress when a change in parasitic capacitance has been detected.
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